WO2012060282A1 - 植物工場の温度管理システム、植物工場、温度管理方法、温度管理プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

　栽培室（２）の温度を調整する温度制御装置（８）と、栽培室（２）内の温度及び湿度を測定する温湿度センサ（４）と、栽培室（２）で栽培されている植物（７）の温度を測定する温度センサ（５）と、温湿度センサ（４）が測定した栽培室（２）内の温度及び湿度と、温度センサ（５）が測定した植物（７）の温度とから、栽培室（２）で栽培されている植物（５）に結露が発生するか否かを判定する結露判定部（６４２）と、結露判定部（６４２）により、栽培室（２）で栽培されている植物（７）に結露が発生していないと判定されたとき、温度制御装置（８）に、栽培室（２）の温度を上昇させる室内温度上昇指示部（６４６）とを備えている。これにより、確実に結露の発生を防止して、栽培室の温度を上昇させる。

Description

植物工場の温度管理システム、植物工場、温度管理方法、温度管理プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

　本発明は、植物工場の温度管理システム、植物工場、温度管理方法、温度管理プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。

　近年、植物を人工的に植物工場で栽培する技術が開発されている。このような植物工場で植物を栽培する上で、大きなポイントとなるのが、病害虫の防除である。

　屋外で植物を栽培する場合と比べて、閉鎖度が高い植物工場は、外からの病害虫をできる限り遮断し、無農薬（または低農薬）で植物の栽培が可能であることが大きなメリットとなっている。

　一方、上述したように、植物工場は閉鎖度が高いので、一旦、内部で病害虫が発生すると、蔓延が早い。このため、植物工場で植物を栽培するには、病害虫が発生しないように予防することが非常に重要である。

　植物の中には、葉面が濡れている状態が続くと、病害虫が発病しやすいものが存在する。

　このため、栽培する植物の葉面が濡れないように、栽培環境を制御することで、病害虫の防除に有効である。

　ここで、植物工場では、植物を効率的に栽培するため、温湿度などの環境をコントロールしている。

　図１５は、植物工場の栽培室の様子を表す図である。

　図１５に示すように、植物工場内の栽培室９０１では、エアコン（Air conditioner）９０２が配され、この栽培室９０１で、植物９０３が栽培されている。

　栽培室９０１内の室温は、例えば、２５℃程度となるように一定で管理したり、昼間２５℃程度、夜間１５℃程度というように、昼夜で異なる温度になるように管理したりする場合がある。また、湿度は６０～７５％程度の高湿環境で栽培されることが多い。

　夜間の低い室温から、昼間の高い室温へ温度を上昇させる際、エアコン９０２から温度が高い空気Ａを、栽培室９０１内に供給する。

　しかし、温かい空気Ａが、冷たい植物９０３に触れた場合、温かい空気Ａの水蒸気量が、冷たい植物９０３の温度における飽和水蒸気量を上回ると、冷たい植物９０３の表面で結露が発生する。

　つまり、高湿の環境で植物９０３を栽培している場合は、栽培室９０１の室内温度を急激にあげると、植物９０３の表面に結露が発生しやすくなってしまう。

　そして、植物９０３の葉の表面などが結露で濡れている状態が長く続くと、その部分から病害にかかりやすくなることが知られている。

　特許文献１には、温室内で発生する結露を防止することで、その温室内で栽培している植物に結露が付着することを防止する方法が記載されている。

　特許文献１では、温室内に結露センサを配している。そして、この温室内に配している結露センサにより結露が検出されると、温室内に配している暖房機及び空気循環扇の運転を開始する。そして、上記結露センサが結露は解消したことを検出すると、上記暖房機及び空気循環扇は運転を停止する。

　このようにして、特許文献１では、温室内に結露が長時間発生したままとなることを防止している。

日本国公開特許公報「特許文献２００３‐１４３９７４号公報（２００３年５月２０日公開）」

　しかしながら、上述の特許文献１では、結露センサは温室内に配されているだけであり、実際に、栽培している植物に結露が発生しているか否かを確認することができない。

　上述したように、特に閉鎖度が高い植物工場では、一旦、内部で病害虫が発生すると、蔓延が早い。このため、植物工場で植物を栽培するには、実際に、栽培している植物に結露が発生するか否かを正確に把握する必要がある。さらに、結露が発生してから、その結露を解消するのではなく、結露の発生を未然に防止することが重要である。

　本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、確実に結露の発生を防止して、栽培室の温度を上昇させることである。

　上記の課題を解決するために、本発明の植物工場の温度管理システムは、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理システムであって、上記栽培室の温度を調整する温度制御装置と、上記栽培室内に設置されるものであり、当該栽培室内の温度及び湿度を測定するための室内温湿度センサと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定するための植物温度センサと、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定手段と、上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇指示手段とを備えていることを特徴としている。

　上記の課題を解決するために、本発明の植物工場の温度管理方法は、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理方法であって、上記栽培室内の温度及び湿度を測定する室内温湿度測定ステップと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定する植物温度測定ステップと、上記室内温湿度測定ステップで測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度測定ステップで測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定ステップと、上記結露判定ステップで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇ステップとを含むことを特徴としている。

　上記構成によると、上記結露判定手段は、上記植物温度センサにより、実際に測定された植物の温度と、当該植物が栽培されている栽培室の温度及び湿度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する。このため、実際に、栽培室で栽培している植物の温度を測定し、結露が発生するか否かを判定するので、正確に、結露の発生の有無を判定することができる。

　そして、上記室内温度上昇指示手段は、上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記室内温度上昇指示手段は、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させるので、確実に、植物の結露を防止して、栽培室の温度を上昇させることができる。

　本発明の植物工場の温度管理システムは、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理システムであり、上記栽培室の温度を調整する温度制御装置と、上記栽培室内に設置されるものであり、当該栽培室内の温度及び湿度を測定するための室内温湿度センサと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定するための植物温度センサと、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定手段と、上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇指示手段とを備えている。

　本発明の植物工場の温度管理方法は、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理方法であり、上記栽培室内の温度及び湿度を測定する室内温湿度測定ステップと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定する植物温度測定ステップと、上記室内温湿度測定ステップで測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度測定ステップで測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定ステップと、上記結露判定ステップで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇ステップとを含む。

　これにより、確実に結露の発生を防止して、栽培室の温度を上昇させるという効果を奏する。

第１の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。 第１の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの温度センサの構成を表す図である。 第１の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの構成を表すブロック図である。 第１の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの処理の流れを表すフローチャートである。 第２の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。 第２の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの構成を表すブロック図である。 第３の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの構成を表すブロック図である。 第３の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの処理の流れを表すフローチャートである。 第４の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。 第４の実施形態にかかる温度管理システムの構成を表すブロック図である。 第４の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムｃの処理の流れを表すフローチャートである。 第５の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。 第５の実施形態にかかる温度管理システムの構成を表すブロック図である。 第５の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの処理の流れを表すフローチャートである。 従来の植物工場の栽培室の様子を表す図である。

　〔実施の形態１〕
　以下、本発明の第１の実施の形態について、詳細に説明する。

　図１は、第１の実施形態にかかる植物工場１の様子を表す概略図である。

　図１に示すように、植物工場１は、植物を栽培する栽培室２と、栽培室２の温度管理を行うための温度管理システム１０と、を備えている。

　植物工場１の温度管理システム１０は、エアコン（温度制御装置）３と、温湿度センサ（室内温湿度センサ）４と、温度センサ５（植物温度センサ）と、制御部６とを備えている。

　植物工場１は、閉鎖的又は半閉鎖的な空間で植物を栽培するための植物生産システムである。

　一般的に、閉鎖環境で、人工光（蛍光灯、高圧ナトリウムランプ、ＬＥＤ等）を利用して、植物を栽培する植物工場は完全制御型（閉鎖型）植物工場と呼ばれている。一方、主に太陽光を用い、人工光は用いないか、又は、雨天や曇天時に補助的に用いて植物を栽培する植物工場を太陽光型（半閉鎖型）植物工場と呼ばれている。

　ここで、太陽光を利用すると、特に、夏場などの温度上昇が激しく、換気無しでは、植物を栽培することが不可能である。一方、太陽光を用いず、人工光を用いて植物を栽培する場合は、太陽光を用いる場合のように、温度上昇を防止するために換気を行う必要がない。

　このことから、主として太陽光を利用して植物を栽培する植物工場を半閉鎖型、一方、人工光を利用して植物を栽培する植物工場を閉鎖型と呼ばれている。

　本実施の形態にかかる植物工場１は、特に限定されるものではなく、半閉鎖型の植物工場であっても、閉鎖型の植物工場であってもよい。なお、閉鎖型の植物工場の場合、人工光を設ける必要がある。

　栽培室２は、植物を栽培するために設けられている閉鎖的な空間である。栽培室２内には、栽培するための、一又は複数の植物７が配されている。栽培室２内では、レタスや、ハーブ、スプラウト等、さまざまな植物７を栽培することができる。

　栽培室２は、いわゆるビニールハウスや、ガラスハウスなどよりも閉鎖度が高いものである。このように、栽培室２は、閉鎖度が高い空間なので、病害虫のないクリーンな環境を作り出すことができ無農薬で植物７を栽培することができる。

　また、栽培室２は、ビニールハウスや、ガラスハウスなどよりも閉鎖度が高い空間なので、比較的、気候や天候の影響を受け難い。このため、内部の温湿度、ＣＯ_２濃度を栽培に適した環境に制御することが容易であり、植物７の成長を促進させることができる。

　また、栽培室２内で、旬ではない植物や、その土地では収穫されない作物の栽培が可能である。

　エアコン３は、制御部６からの指示に基づいて、栽培室２内の温度を調整するためのものである。エアコン３は、栽培室２内に配されている。エアコン３は、自装置に設定されている設定温度となるように、栽培室２内の温度を調整する。エアコン３は、一般的に用いられているものを使用することができる。

　ここで、上述した特許文献１では、植物工場で植物を栽培する方法ではないので、結露が発生したと、結露センサにより検出されると、暖房機及び空気循環扇を運転することにより、温室内の結露を解消している。

　しかし、一般的に、暖房機は、燃料を燃やす際に水が発生する。このような暖房機を、閉鎖型の植物工場１の栽培室２内に配すると、栽培室２内の水分量、すなわち湿度が上がり、湿度管理が難しくなるという課題が生じる。

　一方、植物工場１では、特許文献１のように、暖房機を用いず、エアコン３によって、栽培室２内の温度を上昇させるので、湿度管理が容易である。

　また、エアコン３は、暖房機能だけでなく、冷房機能を備えていることが好ましい。植物工場１では、気候変動によらず、人工的に植物７に適した室温に調整することができる。

　例えば、冷房で栽培室２内の温度を保っている場合、栽培室２内温度を上昇させるために、暖房を入れるのではなく、冷房を弱めることで、栽培室２内の温度を上げるという温度制御を行うこともできる。このように、エアコン３は、冷暖房両方の機能を備える方が利便性が高い。

　さらに、エアコン３は、除湿機能を有することが好ましい。これにより、栽培室２内の湿度を下げることも可能である。

　温湿度センサ４は、栽培室２内に設置されるものであり、栽培室２内の温度及び湿度を測定するためのセンサである。温湿度センサ４は、例えば、栽培室２内の壁等に配されている。

　温湿度センサ４と、制御部６とは有線又は無線で通信が可能なように接続されている。この有線又は無線で通信する方法は、特に限定されるものではなく、一般的に用いられている方法を用いることができる。

　温湿度センサ４は、測定した栽培室２の室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを示す情報である温湿度情報を、有線又は無線通信にて制御部６に出力する。

　温度センサ５は、栽培室２内で栽培されている植物７の温度を測定するためのものである。温度センサ５は、植物７の葉の表面に配されることで、植物７の葉面の温度を直接測定する。

　図２は、温度センサ５の構成を表す図である。

　温度センサ５は、例えば、図２に示すように、植物７の葉の表面と裏面とをクリップのように挟みこむようにして植物７の葉に固定される。このように植物７に固定されることで、温度センサ５は、固定された植物７の葉（表面、裏面の少なくとも一方）の温度を測定する。

　ここで、特許文献１では、検出感度を予め設定することで、植物に結露が発生する直前に結露を検出しようとしている。しかし、植物の種類や成長状況、又は室内環境等の条件・状況が刻々と変化する中で、適切な検出感度を決定・設定するには、栽培者の経験や采配によるところが大きく、現実的には困難である。

　一方、本実施の形態にかかる植物工場１では、植物７の温度を実際に測定しているので、植物７の種類や成長状況などを栽培者に経験や采配で考慮する必要がなく、比較的容易に結露を防止することができる。

　温度センサ５と、制御部６とは有線又は無線で通信が可能なように接続されている。この有線又は無線で通信する方法は、特に限定されるものではなく、一般的に用いられている方法を用いることができる。なお、設置が容易である点や、植物７の成長の面から、温度センサ５と、制御部６とは無線で通信可能なように接続されていることが好ましい。

　温度センサ５は、測定した植物７の葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を、有線又は無線通信にて制御部６に出力する。

　制御部６は、ＣＰＵ、ハードディスク、メモリなどを備えている、一または複数からなるコンピュータである。制御部６は、植物７が栽培される栽培室２の温度を管理すると共に、植物工場１全体の管理及び制御を行うものである。制御部６は、温湿度センサ４が測定した室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈと、温度センサ５が測定した植物７の葉面温度Ｔ３を取得する。

　制御部６は、結露判定部（結露判定手段）６４２を備えている。

　結露判定部（結露判定手段）６４２は、温湿度センサ４が測定した室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈと、温度センサ５が測定した植物７の葉面温度Ｔ３とから、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定するものである。

　制御部６は、室内温度Ｔや、結露判定部６４２の上記判定結果から、エアコン３に温度を調整させるための指示情報を生成する。そして、制御部６は、その生成した指示情報をエアコン３に出力することで、エアコン３に、栽培室２内の温度を調整させる。

　図３は、植物工場１の温度管理システム１０の構成を表すブロック図である。

　制御部６は、栽培室２の温度を管理するために、室内温湿度取得部６１と、室内温湿度記憶部６２と、葉面温度取得部６３と、葉面温度記憶部６６と、室内設定温度記憶部６５と、室内温度制御部６４とを備えている。

　室内温度制御部６４は、室内温度比較部６４０と、室内温度下降指示部６４１と、結露判定部６４２と、室内温度上昇指示部（室内温度上昇指示手段）６４６とを備えている。

　結露判定部６４２は、結露判定情報取得部６４３と、露点温度算出部（露点温度算出手段）６４４と、露点温度比較部（露点温度比較手段）６４５とを備えている。

　以下、制御部６が備える各構成について説明していく。

　（内温湿度取得部６１、室内温湿度記憶部６２、面温度取得部６３、葉面温度記憶部６６について）
　室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４と有線又は無線通信が可能なように接続されている。室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４から出力される、室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを示す情報である温湿度情報を受信する温湿度センサ４の受信装置である。

　室内温湿度取得部６１は、室内温度制御部６４から、センサ情報の出力指示を取得すると、温湿度センサ４に測定値の出力要求指示を出力する。そして、室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４から室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを示す情報である温湿度情報を取得する。室内温湿度取得部６１は、上記温湿度情報を取得し、室内温湿度記憶部６２に、室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを記憶する。

　室内温湿度取得部６１は、室内温度制御部６４からセンサ情報出力指示を取得するたびに、温湿度センサ４から温湿度情報を取得するようにしてもよいし、一度、室内温度制御部６４からセンサ情報の出力指示を取得すると、所定時間間隔で、連続的に温湿度センサ４から温湿度情報を取得するようにしてもよい。

　葉面温度取得部６３は、温度センサ５と有線又は無線通信が可能なように接続されている。葉面温度取得部６３は、温度センサ５から出力される、植物７の葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を受信する受信装置である。

　葉面温度取得部６３は、室内温度制御部６４から、センサ情報の出力指示を取得すると、温度センサ５に測定値の出力要求指示を出力する。そして、葉面温度取得部６３は、温度センサ５から葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を取得する。葉面温度取得部６３は、上記葉面温度情報を取得し、葉面温度記憶部６６に、葉面温度Ｔ３を葉面温度記憶部６６に記憶する。

　葉面温度取得部６３は、室内温度制御部６４からセンサ情報出力指示を取得するたびに、温度センサ５から葉面温度情報を取得するようにしてもよいし、一度、室内温度制御部６４からセンサ情報出力指示を取得すると、所定時間間隔で、連続的に温度センサ５から葉面温度情報を取得するようにしてもよい。

　室内温湿度記憶部６２は、室内温湿度取得部６１から出力されてくる室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを記憶する記憶装置である。また、葉面温度記憶部６６は、葉面温度取得部６３から出力されてくる葉面温度Ｔ３を記憶する記憶装置である。

　室内温湿度記憶部６２、葉面温度記憶部６６としては、揮発性、不揮発性を問わずさまざまな記憶装置を用いることができる。また、室内温湿度記憶部６２及び葉面温度記憶部６６は、室内温湿度取得部６１、葉面温度取得部６３、室内温度制御部６４と別に設けられている必要はなく、両方とも、室内温度制御部６４の内部に配されていてもよい。又は、室内温湿度記憶部６２は室内温湿度取得部６１の内部に、葉面温度記憶部６６は、葉面温度取得部６３の内部に設けられていてもよい。

　（室内設定温度記憶部６５について）
　室内設定温度記憶部６５は、栽培室２の明期（高温設定時）の設定室温に対する下限設定温度Ｔ１及び上限設定温度Ｔ２をそれぞれ記憶する記憶装置である。さらに、室内設定温度記憶部６５には、栽培室２の暗期（低温設定時）の設定室温に対する下限値及び上限値の室温をそれぞれ記憶させてもよい。

　下限設定温度Ｔ１と上限設定温度Ｔ２とは、栽培室２の温度が明期（高温設定時）の設定室温（到達設定温度）の範囲内となったと判定するための下限値と上限値である。

　栽培する植物の種類によって、栽培室の明期（昼間）及び暗期（夜間）の設定温度は異なるが、例えば、植物７が葉菜類の場合、明期が２５℃、暗期が１５℃程度の環境で栽培される。

　なお、この明期が２５℃、暗期が１５℃のような温度は、植物を正常かつ、効率的に成長させることができる温度であり、実験的、あるいは経験的に知られているものである。

　設定温度に対する下限値及び上限値、すなわち、室温変動の許容値は特に限定されるものではないが、一般的に設定温度±１℃程度に設定される。

　一例として、本実施の形態では、下限設定温度Ｔ１が２４℃、上限設定温度Ｔ２が２６℃、暗期の下限値が１４℃、暗期の上限値が１６℃程度である。

　室内設定温度記憶部６５は、揮発性、不揮発性を問わないが、電源をオフにしても記録内容の消去されない不揮発性メモリであることが好ましい。

　室内設定温度記憶部６５は、室内温度下限値記憶部６５１と、室内温度上限値記憶部６５２とを備えている。

　室内温度下限値記憶部６５１は、栽培室２の温度が明期（高温設定時）の設定室温（到達設定温度）の範囲内となったと室内温度比較部６４０（後述する）が判定するための下限設定温度Ｔ１を記憶するものである。

　室内温度上限値記憶部６５２は、栽培室２の温度が明期（高温設定時）の設定室温（到達設定温度）の範囲内となったと室内温度比較部６４０（後述する）が判定するための上限設定温度Ｔ２を記憶するものである。

　室内温度下限値記憶部６５１と、室内温度上限値記憶部６５２とは、必ずしも、別々の記憶装置として、室内設定温度記憶部６５内に設けられている必要はなく、室内設定温度記憶部６５が備える記憶領域のうち、それぞれ、下限設定温度Ｔ１を記憶する記憶領域、上限設定温度Ｔ２を記憶する記憶領域として構成されていてもよい。

　（室内温度制御部６４について）
　室内温度制御部６４は、温度管理システム１０を集中管理するものであり、コンピュータ又はＣＰＵである。

　室内温度制御部６４は、室内温湿度取得部６１、葉面温度取得部６３に対し、センサ情報出力指示を出力したり、室内温湿度記憶部６２に記憶されている室内温度Ｔ、室内湿度Ｈを取得したり、葉面温度記憶部６６に記憶されている葉面温度Ｔ３を取得したり、エアコン３の設定温度を変更させたりする。

　室内温度比較部６４０は、温湿度センサ４が測定した栽培室２内の温度が、予め設定されている栽培室２の下限設定温度Ｔ１より低い場合に、結露判定部６４２に対し、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定させる指示を出力するものである。

　これにより、栽培室で栽培されている植物に、結露が発生することを防止して、栽培室の温度を上昇させることができる。

　室内温度比較部６４０は、室内温湿度取得部６１から、温湿度情報を取得した旨の通知を取得すると、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内温度Ｔを取得する。

　室内温度比較部６４０は、さらに、室内温度下限値記憶部６５１から下限設定温度Ｔ１を取得し、室内温度上限値記憶部６５２から上限設定温度Ｔ２を取得する。

　室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔと、下限設定温度Ｔ１とを比較し、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１より小さいと判定すると、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知を結露判定部６４２の結露判定情報取得部６４３に出力する。

　この、室内温度比較部６４０が結露判定情報取得部６４３に出力する、上記室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知が、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定させる指示である。

　一方、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１以上であると判定した場合、さらに、室内温度Ｔと、上限設定温度Ｔ２とを比較し、室内温度Ｔが、上限設定温度Ｔ２より大きいか否かを判定する。そして、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが上限設定温度Ｔ２より大きいと判定すると、室内温度を下げる（下降させる）旨の情報を室内温度下降指示部６４１に出力する。

　このようにして、室内温度比較部６４０は、温湿度センサ４が測定した栽培室２の室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１と、上限設定温度Ｔ２との間である場合、栽培室２の室内温度Ｔが到達設定温度の範囲内となったと判定する。

　（結露判定部６４２について）
　結露判定部６４２は、温湿度センサ４が測定した栽培室２の室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈと、温度センサ５が測定した植物７の葉面温度Ｔ３とから、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定するものである。このように、実際に、栽培室２で栽培している植物７の温度を測定し、結露が発生するか否かを結露判定部６４２が判定するので、温度管理システム１０は、正確に、結露の発生の有無を判定することができる。

　結露判定部６４２は、上述したように、結露判定情報取得部６４３と、露点温度算出部６４４と、露点温度比較部６４５とを備えている。

　結露判定情報取得部６４３は、室内温度比較部６４０から、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知、すなわち、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定させる指示を取得する。そして、結露判定情報取得部６４３は、当該指示とともに出力されてくることで（又は、室内温湿度記憶部６２を参照することで）室内温度Ｔを取得し、室内温湿度記憶部６２を参照することで室内湿度Ｈを取得する。

　さらに、結露判定情報取得部６４３は、葉面温度記憶部６６を参照することで葉面温度Ｔ３を取得する。

　結露判定情報取得部６４３は、室内温度Ｔと、室内湿度Ｈとを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度Ｔ３を露点温度比較部６４５に出力する。

　露点温度算出部６４４は、温湿度センサ４が測定した栽培室２内の温度及び湿度から露点温度を算出するものである。

　露点温度算出部６４４は、温湿度センサ４が測定した栽培室２の室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを、結露判定情報取得部６４３から取得する。

　露点温度算出部６４４は、取得した室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈから、水蒸気量（水蒸気圧）を求める。そして、露点温度算出部６４４は、求めた水蒸気量（水蒸気圧）を飽和水蒸気量（飽和水蒸気圧）とする温度を、露点温度Ｔ４として算出する。露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４を、露点温度比較部６４５に出力する。

　露点温度比較部６４５は、露点温度算出部６４４が算出した露点温度Ｔ４と、温度センサ５が測定した植物７の葉面温度Ｔ３とを比較することで、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定するものである。

　このように、露点温度比較部６４５は、露点温度算出部６４４により算出された露点温度Ｔ４と、温度センサ５により測定された植物７の葉面温度Ｔ３とを比較することで、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生するか否かを判定するので、植物７に結露が発生する前に、植物７に結露が発生するか否かを判定することができる。このため、より、確実に、植物に結露が付着することを防止することができる。

　露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３と、露点温度Ｔ４とを比較し、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を上回っていると判定することで、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生しないと判定し、栽培室２の室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６に出力する。これにより、エアコン３に、栽培室２の室温を上昇させる。

　一方、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３と、露点温度Ｔ４とを比較し、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下であると判定することで、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生すると判定すると、エアコン３の温度を上昇させない。

　すなわち、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４より高くなるまで、エアコン３の温度を上昇させない。

　（室内温度下降指示部６４１、室内温度上昇指示部６４６）
　室内温度下降指示部６４１は、エアコン３に対して、栽培室２の温度を下げるように指示を出力するものである。

　室内温度下降指示部６４１は、室内温度比較部６４０から、室内温度を下降させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して、エアコン３内に記憶されている設定温度Ｔ５を１℃下げるように指示を行う。これにより、エアコン３は、自装置に記憶されている設定温度Ｔ５を１℃下げ、栽培室２の室内温度Ｔを１℃下げるように動作する。

　室内温度上昇指示部６４６は、エアコン３に対して、栽培室２の温度を上げるように指示を出力するものである。

　室内温度上昇指示部６４６は、露点温度比較部６４５から、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して、エアコン３内に記憶されている設定温度Ｔ５を１℃上昇させるように指示を行う。これにより、エアコン３は、自装置に記憶されている設定温度Ｔ５を１℃上げ、栽培室２の室内温度Ｔを１℃上げるように動作する。

　すなわち、温度センサ５が測定した植物７の温度は、露点温度以下であると露点温度比較部６４５が判定することで、露点温度比較部６４５により、栽培室２で栽培されている植物７に結露が発生していないと判定されたとき、室内温度上昇指示部６４６は、上昇させる栽培室２の温度の上昇幅を１℃として、エアコン３に栽培室２の温度を上昇させる。

　これにより、栽培室２の温度は１℃づつ次第に上昇していくので、栽培室２で栽培されている植物７の結露の発生を、より確実に防止することができる。

　（植物工場の温度管理システムの処理の流れ）
　次に、図３、図４を用いて、植物工場１の温度管理システム１０の処理の流れについて説明する。

　図４は、植物工場１の温度管理システム１０の処理の流れを表すフローチャートである。

　まず、予め、目標とする室温である明期の室内設定温度の下限設定温度Ｔ１及び上限設定温度Ｔ２を設定しておく。

　この下限設定温度Ｔ１及び上限設定温度Ｔ２は、ユーザによって、例えば、制御部６と接続されたユーザーインターフェース等を通じて、制御部６内の室内設定温度記憶部６５に記憶される。室内温度下限値記憶部６５１には、下限設定温度Ｔ１が記憶される。室内温度上限値記憶部６５２には、上限設定温度Ｔ２が記憶される。

　そして、栽培室２の室温を上げるタイミングとなると、すなわち、栽培室２を、暗期から明期の室温に変更するタイミングとなると、フローを開始し、室内温度制御部６４は、室内温湿度取得部６１及び葉面温度取得部６３のそれぞれに対して、センサ情報出力指示を出力する（ステップＳ１００）。

　ここで、栽培室２を、暗期から明期の室温に変更するタイミング、すなわち、室内温度制御部６４がセンサ情報出力指示を出力するタイミングは、タイマー等によって、予め、時間を設定しておく。なお、ユーザーインターフェース等を通じて、ユーザによって、任意の時間に指示が入力されることで、室内温度制御部６４がセンサ情報出力指示を出力するようにしてもよい。

　室内温度制御部６４から、センサ情報出力指示を取得した室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４から、栽培室２の室内温度Ｔと、栽培室２の室内湿度Ｈとを示す情報である温湿度情報を取得する（ステップＳ１０１）。

　そして、室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４から温湿度情報を取得すると、当該温湿度情報から、室内温度Ｔ及び室内湿度Ｈを室内温湿度記憶部６２に記憶させて、室内温度比較部６４０へ、温湿度情報を取得した旨の通知を出力する。

　また、室内温度制御部６４から、センサ情報出力指示を取得した葉面温度取得部６３も、温度センサ５から、植物７の葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を取得する。

　そして、葉面温度取得部６３は、温度センサ５から葉面温度情報を取得すると、当該葉面温度情報から、葉面温度Ｔ３を葉面温度記憶部６６に記憶させる。

　室内温度比較部６４０は、室内温湿度取得部６１から、温湿度情報を取得した旨の通知を取得すると、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内温度Ｔを取得する（ステップＳ１０２）。

　栽培室２の室内温度Ｔを取得した室内温度比較部６４０は、さらに、室内温度下限値記憶部６５１を参照し、室内設定温度の下限値である下限設定温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１０３）と共に、室内温度上限値記憶部６５２を参照し、室内設定温度の上限値である上限設定温度Ｔ２を取得する（ステップＳ１０４）。

　そして、室内温度比較部６４０は、取得した室内温度Ｔと、設定温度の上限値及び下限値とを比較する。

　まず、室内温度比較部６４０は、取得した室内温度Ｔと、下限設定温度Ｔ１とを比較し（ステップＳ１０５）、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１より小さいと判定する（ステップＳ１０５のＹＥＳ）と、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知を結露判定部６４２の結露判定情報取得部６４３に出力すると共に、室内温度Ｔも結露判定情報取得部６４３に出力する。

　結露判定情報取得部６４３は、室内温度比較部６４０から、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知、及び室内温度Ｔを取得すると、葉面温度記憶部６６に記憶されている、植物７の葉面温度Ｔ３を取得する（ステップＳ１０６）。

　そして、さらに、結露判定情報取得部６４３は、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内湿度Ｈを取得する（ステップＳ１０７）。

　なお、本実施の形態のように、結露判定情報取得部６４３は、室内温度下降指示部６４１から室内温度Ｔを取得するようにしてもよいし、ステップＳ１０７で室内湿度Ｈを取得するとき、併せて、室内温湿度記憶部６２から取得するようにしてもよい。

　次に、結露判定情報取得部６４３は、室内温度下降指示部６４１（又は室内温湿度記憶部６２）から取得した室内温度Ｔと、室内温湿度記憶部６２から取得した室内湿度Ｈとを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度記憶部６６から取得した葉面温度Ｔ３を露点温度比較部６４５に出力する。

　そして、露点温度算出部６４４は、結露判定情報取得部６４３から取得した室内温度Ｔと、室内湿度Ｈとから、室内温度Ｔと、室内湿度Ｈにおける露点温度Ｔ４を算出する（ステップＳ１０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５は、結露判定情報取得部６４３から取得した葉面温度Ｔ３と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４とを比較する（ステップＳ１０９）。

　そして、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を上回っていると判定すると（ステップＳ１０９のＮＯ）、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６に出力する。

　室内温度上昇指示部６４６は、露点温度比較部６４５から、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を１℃上昇させる旨の指示情報を出力する。

　エアコン３は、室内温度上昇指示部６４６から、設定温度Ｔ５を１℃上昇させる旨の指示情報を取得すると、自身に記憶されている設定温度を、１℃上昇させる（ステップＳ１１０）ことで、栽培室２内の温度を１℃上昇させる。そして、ステップＳ１０１に戻る。

　また、ステップＳ１０９で、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下であると判定すると（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、ステップＳ１００に戻る。

　次に、ステップＳ１０５のＮＯの処理について説明する。

　ステップＳ１０５で、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１以上であると判定する（ステップＳ１０５のＹＥＳ）と、次に、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔと、上限設定温度Ｔ２とを比較する（ステップＳ１１１）。そして、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが、上限設定温度Ｔ２より大きいと判定する（ステップＳ１１１のＹＥＳ）と、室内温度を下降させる旨の情報を室内温度下降指示部６４１に出力する。

　室内温度下降指示部６４１は、室内温度比較部６４０から、室内温度を下降させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を１℃下降させる旨の指示情報を出力する。

　エアコン３は、室内温度比較部６４０から、設定温度Ｔ５を１℃下降させる旨の指示情報を取得すると、自装置に記憶されている設定温度を、１℃下降させる（ステップＳ１１２）ことで、栽培室２内の温度を１℃下降させる。そして、ステップＳ１００に戻る。

　また、ステップＳ１１１で、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが、上限設定温度Ｔ２以下であると判定する（ステップＳ１１１のＮＯ）と、すなわち、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１と、上限設定温度Ｔ２との範囲内であると判定すると、栽培室２内は、設定範囲内であるとして、フローを終了する。

　（植物工場の温度管理システムの処理の流れの具体例）
　次に、上述した植物工場の温度管理システムの処理の流れの具体例について説明する。

　ここでは、一例として、栽培室２を、暗期（夜間）の１０℃設定から明期（昼間）の２５℃に室温を設定する場合について説明する。

　まず、ユーザ等によって、明期の設定温度（２５℃）に対する下限設定温度Ｔ１は２４℃、上限設定温度Ｔ２は２６℃に設定され、室内温度下限値記憶部６５１には下限設定温度Ｔ１＝２４℃が記憶され、室内温度上限値記憶部６５２には上限設定温度Ｔ２＝２６℃が記憶される。

　そして、栽培室２を、暗期（１０℃）から明期（２５℃）の室温に変更するタイミングとなると、フローを開始し、室内温度制御部６４は、室内温湿度取得部６１及び葉面温度取得部６３のそれぞれに対して、センサ情報出力指示を出力する（ステップＳ１００）。

　室内温度制御部６４から、センサ情報出力指示を取得した室内温湿度取得部６１は、温湿度センサ４から、栽培室２の室内温度Ｔ（１０℃）と、栽培室２の室内湿度Ｈ（一例として８０％）とを示す情報である温湿度情報を取得する（ステップＳ１０１）。

　そして、室内温湿度取得部６１は、上記取得した温湿度情報を取得すると、当該取得した温湿度情報から、室内温度Ｔ（１０℃）、及び室内湿度Ｈ（８０％）を室内温湿度記憶部６２に記憶させて、室内温度比較部６４０へ、温湿度情報を取得した旨の通知を出力する。

　また、室内温度制御部６４から、センサ情報出力指示を取得した葉面温度取得部６３も、温度センサ５から、葉面温度Ｔ３（１０℃）を示す情報である葉面温度情報を取得し、当該取得した葉面温度情報から、葉面温度Ｔ３（１０℃）を、葉面温度記憶部６６に記憶させる。

　室内温度比較部６４０は、室内温湿度取得部６１から、温湿度情報を取得した旨の通知を取得すると、室内温湿度記憶部６２に記憶されている温湿度情報から、栽培室２の室内温度Ｔ（１０℃）を取得する（ステップＳ１０２）。

　栽培室２の室内温度Ｔ（１０℃）を取得した室内温度比較部６４０は、さらに、室内温度下限値記憶部６５１から下限設定温度Ｔ１（２４℃）を取得する（ステップＳ１０３）と共に、室内温度上限値記憶部６５２から上限設定温度Ｔ２（２６℃）を取得する（ステップＳ１０４）。

　そして、室内温度比較部６４０は、取得した室内温度Ｔ（１０℃）と、下限設定温度Ｔ１（２４℃）とを比較する（ステップＳ１０５）。

　ここでは、室内温度Ｔ（１０℃）が、下限設定温度Ｔ１（２４℃）より小さいので（ステップＳ１０５のＹＥＳ）と、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知を結露判定部６４２の結露判定情報取得部６４３に出力すると共に、室内温度Ｔも結露判定情報取得部６４３に出力する。

　結露判定情報取得部６４３は、室内温度比較部６４０から、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知、及び室内温度Ｔを取得すると、葉面温度記憶部６６に記憶されている、植物７の葉面温度Ｔ３（１０℃）を取得する（ステップＳ１０６）。

　そして、さらに、結露判定情報取得部６４３は、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内湿度Ｈ（８０％）を取得する（ステップＳ１０７）。

　次に、結露判定情報取得部６４３は、室内温度比較部６４０から取得した室内温度Ｔ（１０℃）と、室内温湿度記憶部６２から取得した室内湿度Ｈ（８０％）とを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度記憶部６６から取得した葉面温度Ｔ３（１０℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　そして、露点温度算出部６４４は、結露判定情報取得部６４３から取得した室内温度Ｔ（１０℃）と、室内湿度Ｈ（８０％）とから、室内温度Ｔ（１０℃）と、室内湿度Ｈ（８０％）における露点温度Ｔ４（６．５℃）を算出する（ステップＳ１０８）。

　ここで、露点温度算出部６４４は、室内温度Ｔ＝１０℃、室内湿度Ｈ＝８０％から、水蒸気量＝７．５２ｇと算出する。そして、露点温度算出部６４４は、算出した水蒸気量７．５２ｇが飽和するのは約６．５℃なので、露点温度Ｔ４を６．５℃と算出する（ステップＳ１０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４（６．５℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５は、結露判定情報取得部６４３から取得した葉面温度Ｔ３（１０℃）と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４（６．５℃）とを比較する（ステップＳ１０９）。

　そして、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３（１０℃）が露点温度Ｔ４（６．５℃）を上回っていると判定すると（ステップＳ１０９のＮＯ）、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６に出力する。

　室内温度上昇指示部６４６は、露点温度比較部６４５から、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を１℃上昇させる旨の指示情報を出力する。これにより、エアコン３は、設定温度Ｔ５を１℃上昇させ、１０℃から１１℃とする（ステップＳ１１０）ことで、栽培室２内の室内温度Ｔを１０℃から１１℃へと上昇させる。そして、ステップＳ１００に戻る。

　このステップＳ１００からステップＳ１１０までを、何度か繰り返し、室内温度Ｔが１６℃、葉面温度Ｔ３が１２℃で、エアコン３の設定温度Ｔ５が１７℃に設定されたとする。

　ステップＳ１００からステップＳ１０７の処理のあと、結露判定情報取得部６４３は、室内温度比較部６４０から取得した室内温度Ｔ（１６℃）と、室内温湿度記憶部６２から取得した室内湿度Ｈ（８０％）とを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度記憶部６６から取得した葉面温度Ｔ３（１２℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　そして、露点温度算出部６４４は、それぞれ取得した室内温度Ｔ＝１６℃と、室内湿度Ｈ＝８０％とから、水蒸気量＝１０．９２ｇと算出する。そして、露点温度算出部６４４は、算出した水蒸気量１０．９２ｇが飽和するのは約１２．４℃なので、露点温度Ｔ４を１２．４℃と算出する（ステップＳ１０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４（１２．４℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５は、結露判定情報取得部６４３から取得した葉面温度Ｔ３（１２℃）と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４（１２．４℃）とを比較する（ステップＳ１０９）。そして、露点温度比較部６４５は、葉面温度Ｔ３（１２℃）が露点温度Ｔ４（１２．４℃）以下であると判定し（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６に出力しない。

　すなわち、エアコン３は、設定温度Ｔ５を１７℃から上げずに、現在の設定のままで、葉面温度Ｔ３が上昇するのを待つ。そして、さらに、ステップＳ１０１に戻り処理を繰り返す。

　次に、室内温度Ｔが２５℃になると、ステップＳ１０５で、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔ（２５℃）が、下限設定温度Ｔ１（２４℃）以上であると判定する（ステップＳ１０５のＹＥＳ）。次に、室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔ（２５℃）と、上限設定温度Ｔ２（２６℃）とを比較する（ステップＳ１１１）。

　室内温度比較部６４０は、室内温度Ｔ（２５℃）が上限設定温度Ｔ２（２６℃）以下であると判定し（ステップＳ１１１のＮＯ）、フローを終了する。

　〔実施の形態２〕
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　図５は、第２の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。

　植物工場１ａは、温度センサ５に替えて、熱画像計測装置（植物温度センサ）５１を備えている点で植物工場１と相違する。

　植物工場１ａは、植物工場１の温度管理システム１０に替えて、温度管理システム１０ａを備えている。温度管理システム１０ａは、温度管理システム１０の温度センサ５及び制御部６に替え、熱画像計測装置５１及び制御部６ａを備えている。

　熱画像計測装置５１は、測定する対象とする植物７の温度を、平面的に測定が可能な装置である。このように、熱画像計測装置５１は、栽培室２で栽培されている植物７の温度を２次元的に測定することで、栽培室２で栽培されている植物７のうち、最も結露が発生しやすい箇所である、最も温度が低い箇所の温度を測定し、当該箇所の結露の発生を防止することができる。このため、より確実に、植物７に発生する結露を防止することができる。熱画像計測装置５１は、一例として、サーモグラフィーである。

　図６は、第２の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの構成を表すブロック図である。

　制御部６ａは、制御部６の葉面温度取得部６３に替えて、葉面温度取得部６３ａを備えている。制御部６ａの他の構成は、制御部６と同様である。

　葉面温度取得部６３ａは、熱画像計測装置５１と有線又は無線通信が可能なように接続されている。葉面温度取得部６３は、熱画像計測装置５１から出力される、植物７の葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を受信する受信装置である。

　葉面温度取得部６３ａは、室内温度制御部６４から、センサ情報の出力指示を取得すると、熱画像計測装置５１に測定値の出力要求指示を出力する。そして、葉面温度取得部６３ａは、熱画像計測装置５１から葉面温度Ｔ３を示す情報である葉面温度情報を取得する。葉面温度取得部６３ａは、上記取得した葉面温度情報を葉面温度記憶部６６に記憶する。

　熱画像計測装置５１は、植物７の温度を２次元的に測定する。これにより、植物７の平面的な温度分布を測定することができる。

　葉面温度取得部６３ａは、熱画像計測装置５１が測定した２次元データを、２次元データとして、葉面温度記憶部６６に記憶してもよいし、２次元データのうち、植物７の最低温度を葉面温度Ｔ３として葉面温度記憶部６６に記憶してもよい。

　なお、植物７を測定した２次データを、葉面温度記憶部６６に保存した場合、上述したステップＳ１０６で、結露判定情報取得部６４３は、葉面温度記憶部６６に保存されている２次元データのうち、植物７の最低温度を、葉面温度Ｔ３として取得する。

　このように、温度管理システム１０ａによると、熱画像計測装置５１により植物７の温度を測定することで、実施形態１で説明した温度管理システム１０より、広い範囲の植物７の温度を測定することができる。

　このように、植物７の葉の１箇所だけでなく、植物７の全体的な温度を測定することで、より正確に、植物７に結露が発生するか否かを判定することができる。

　〔実施の形態３〕
　次に、図７、８を用いて、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１、２にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　（植物工場の温度管理システム１０ｂの構成）
　図７は、第３の実施形態にかかる植物工場の温度管理システムの構成を表すブロック図である。

　本実施の形態にかかる植物工場の温度管理システム１０ｂは、葉面温度Ｔと露点温度Ｔ４との最小差異の許容値α（℃）を予め設定しておく点と、前日（前回の栽培室２の温度変更時）のエアコン３の設置変更の刻み幅β（℃）を保存しておく点で、温度管理システム１０と相違する。

　図７に示すように、制御部６ｂは、許容値記憶部６５３と、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４とを備えている。

　室内設定温度記憶部６５ｂは、室内温度下限値記憶部６５１、室内温度上限値記憶部６５２に加え、許容値記憶部６５３と、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４とを備えている。

　室内温度制御部６４ｂは、室内温度制御部６４の結露判定部６４２、室内温度上昇指示部６４６に替え、結露判定部６４２ｂ、室内温度上昇指示部６４６ｂを備えている。また、結露判定部６４２ｂは、結露判定部６４２の結露判定情報取得部６４３、露点温度比較部６４５に替え、結露判定情報取得部６４３ｂ、露点温度比較部６４５ｂを備えている。

　許容値記憶部６５３は、予め、ユーザ等によって設定された、葉面温度Ｔと、露点温度Ｔ４との最小差異の許容値α（℃）が記憶されている。

　エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４は、前日のエアコン３の設定温度の変更の刻み幅β（℃）が記憶されている。

　室内温度上昇指示部６４６ｂは、露点温度比較部６４５ｂから、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して、エアコン３内に記憶されている設定温度Ｔ５を、刻み幅β℃上昇させるように指示を行うと共に、指示を行った刻み幅β℃を、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶させる。

　結露判定情報取得部６４３ｂは、室内温度比較部（室内温度比較手段）６４０から、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知及び室内温度Ｔを取得し、室内温湿度記憶部６２を参照することで室内湿度Ｈを取得する。

　また、結露判定情報取得部６４３ｂは、葉面温度記憶部６６を参照することで葉面温度Ｔ３を取得する。

　さらに、結露判定情報取得部６４３ｂは、許容値記憶部６５３を参照し、許容値記憶部６５３に記憶されている許容値αを取得する。そして、結露判定情報取得部６４３ｂは、葉面温度Ｔ３が、露点温度Ｔ４を、予め設定された許容値αを上回って越えているか否かを判定する。

　上昇温度設定部（上昇温度設定手段）６４７は、結露判定情報取得部６４３ｂから出力されてくる上記判定結果によって、エアコン３が上昇させる栽培室２の温度の刻み幅β（上昇幅）を決定する。

　上昇温度設定部６４７は、葉面温度Ｔ３が、露点温度Ｔ４を、予め設定された許容値αを上回って越えていると結露判定情報取得部６４３ｂによって判定されると、エアコン３が上昇させる栽培室２の温度の刻み幅β（上昇幅）を大きくする。

　これにより、栽培室２の温度を上昇させる速度を向上させることができるので、植物７に発生する結露を防止し、かつ、栽培室２を、明期の設定温度（設定したい温度）に到達する時間を短縮することができる。

　上昇温度設定部６４７は、結露判定情報取得部６４３ｂから、判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを取得する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を、許容値αを越えて上回っているとの判定結果を取得すると、刻み幅βに１を加え、刻み幅β＋１の値を新たな刻み幅β（以下、刻み幅β’と称する場合がある）とする。

　そして、露点温度比較部６４５ｂは、上記のように書き換えた刻み幅β’の値だけ、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６ｂに出力すると共に、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを刻み幅β’に書き換える。

　また、上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３は露点温度Ｔ４に対する許容値α以内である旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅βの値だけ、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６ｂに出力する。

　室内温度上昇指示部６４６ｂは、露点温度比較部６４５ｂから、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を、刻み幅β℃上昇させる旨の指示情報を出力する。

　また、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅βが２以上である場合、刻み幅βから１をマイナスし、刻み幅β－１の値を新たな刻み幅β（以下、刻み幅β’’と称する場合がある）とする。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βの値を、刻み幅β’’に書き換える。

　（植物工場の温度管理システム１０ｂの処理の流れ）
　次に、図８を用いて、植物工場の温度管理システム１０ｂの処理の流れについて説明する。

　図８は、植物工場の温度管理システム１０ｂの処理の流れを表すフローチャートである。

　ステップＳ２００～ステップＳ２０６、ステップＳ２２１、ステップＳ２２２は、実施の形態１で説明したステップＳ１００～ステップＳ１０６、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２に対応するので説明を省略する。

　ステップＳ２０６で、結露判定情報取得部６４３ｂは、室内温度比較部６４０から、室内温度Ｔが下限設定温度Ｔ１より小さい旨の通知、及び室内温度Ｔを取得すると、葉面温度記憶部６６に記憶されている、植物７の葉面温度Ｔ３を取得する（ステップＳ２０６）。

　そして、さらに、結露判定情報取得部６４３ｂは、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内湿度Ｈを取得する（ステップＳ２０７）。

　さらに、結露判定情報取得部６４３ｂは、許容値記憶部６５３を参照し、許容値記憶部６５３に記憶されている許容値αを取得し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを取得する。

　結露判定情報取得部６４３ｂは、それぞれ取得した室内温度Ｔと、室内湿度Ｈとを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度Ｔ３、許容値α、及び刻み幅βを露点温度比較部６４５ｂに出力する。

　そして、露点温度算出部６４４は、結露判定情報取得部６４３から取得した室内温度Ｔと、室内湿度Ｈとから、室内温度Ｔと、室内湿度Ｈにおける露点温度Ｔ４を算出する（ステップＳ２０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５ｂは、結露判定情報取得部６４３ｂから取得した葉面温度Ｔ３と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４とを比較する（ステップＳ２０９）。

　そして、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を上回っていると判定すると（ステップＳ２０９のＮＯ）、次に、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を、許容値αを越えて上回っているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

　露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を、許容値αを越えて上回っていると判定すると（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、葉面温度Ｔ３が、露点温度Ｔ４に対する許容値αを越えている旨の判定結果を、上昇温度設定部６４７に出力する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４に対する許容値αを越えている旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを取得する。

　エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から、刻み幅βを取得した、上昇温度設定部６４７は、当該取得した刻み幅βに１を加え、刻み幅β＋１の値を新たな刻み幅β’とする（ステップＳ２１１）。

　そして、上昇温度設定部６４７は、上記のように書き換えた刻み幅β’の値だけ、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６ｂに出力すると共に、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βの値を、刻み幅β’に書き換える。

　室内温度上昇指示部６４６ｂは、露点温度比較部６４５ｂから、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を、刻み幅β’℃上昇させる旨の指示情報を出力する。

　エアコン３は、室内温度上昇指示部６４６ｂから、設定温度Ｔ５を刻み幅β’℃上昇させる旨の指示情報を取得すると、自身に記憶されている設定温度Ｔ５を、刻み幅β’℃上昇させる（ステップＳ２１２）ことで、栽培室２内の温度を刻み幅β’℃上昇させる。そして、ステップＳ２００に戻る。

　また、ステップＳ２１０で、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を、許容値α以下であると判定すると（ステップＳ２１０のＮＯ）、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３は露点温度Ｔ４に対する許容値α以内である旨の判定結果を、上昇温度設定部６４７に出力する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３は露点温度Ｔ４に対する許容値α以内である旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを取得する。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅βのまま、刻み幅βの値だけ、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６ｂに出力する。

　室内温度上昇指示部６４６ｂは、露点温度比較部６４５ｂから、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５を、刻み幅β℃上昇させる旨の指示情報を出力する。

　エアコン３は、室内温度上昇指示部６４６ｂから、設定温度Ｔ５を刻み幅β℃上昇させる旨の指示情報を取得すると、自身に記憶されている設定温度を、刻み幅β℃上昇させる（ステップＳ２１２）ことで、栽培室２内の温度を刻み幅β℃上昇させる。そして、ステップＳ２０１に戻る。

　また、ステップＳ２０９で、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下であると判定すると（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下である旨の判定結果を、上昇温度設定部６４７に出力する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下である旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βを取得する。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅βが２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。

　上昇温度設定部６４７は、結露判定情報取得部６４３ｂから取得した刻み幅βが２より小さいと判定すると（ステップＳ２１３のＮＯ）、ステップＳ２００に戻る。

　また、ステップＳ２１３で、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅βが２以上であると判定すると（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、刻み幅βから１をマイナスし、刻み幅β－１の値を新たな刻み幅β’’とする（ステップＳ２１４）。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βの値を、刻み幅β’’に書き換える。そして、ステップＳ２００に戻る。

　上述したように、ステップＳ２１３の処理を行う状態では、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４と同じか、又は葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を下回っている状態である（ステップＳ２０９のＹＥＳ）。すなわち、非常に、葉面に結露が発生しやすい状態となっている。

　そして、ステップＳ２１３の処理の後、更にエアコン３の設定温度Ｔ５を上げると、より温められた温かい空気がエアコン３から出力され、これが葉面に触れると、葉面に結露が発生しやすくなる。

　そこで、ステップＳ２０９で、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下であると判定（すなわちステップＳ２１３のＹＥＳ）した後は、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βの値を増加させず、そのままとする（ステップＳ２１３のＮＯ）か、刻み幅βの値を減少させる（ステップＳ２１４）。これにより、葉面の温度を徐々に上げることができる。このように、植物工場の温度管理システム１０ｂによると、葉面に結露が発生することを防止し、かつ、栽培室２内の温度上昇にかかる時間を短縮することができる。

　（植物工場の温度管理システム１０ｂの処理の流れの具体例）
　次に、上述した植物工場の温度管理システム１０ｂの処理の流れの具体例について説明する。

　ここでは、一例として、栽培室２を、暗期（夜間）の１０℃設定から明期（昼間）の２５℃に室温を設定する場合について説明する。

　まず、ユーザ等によって、明期の設定温度（２５℃）に対する下限設定温度Ｔ１は２４℃、上限設定温度Ｔ２は２６℃に設定され、室内温度下限値記憶部６５１には下限設定温度Ｔ１＝２４℃が記憶され、室内温度上限値記憶部６５２には上限設定温度Ｔ２＝２６℃が記憶される。

　さらに、ユーザによって、葉面温度Ｔ３と、露点温度Ｔ４との許容値α＝３℃が許容値記憶部６５３に記憶される。また、前日のエアコン３設定の刻み幅β＝１℃が、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている。

　ステップＳ２０６で、結露判定情報取得部６４３ｂは、室内温度比較部６４０から、室内温度Ｔ（１０℃）が下限設定温度Ｔ１（２４℃）より小さい旨の通知、及び室内温度Ｔ（２４℃）を取得すると、葉面温度記憶部６６に記憶されている、植物７の葉面温度Ｔ３（１０℃）を取得する（ステップＳ２０６）。

　そして、さらに、結露判定情報取得部６４３ｂは、室内温湿度記憶部６２に記憶されている、栽培室２の室内湿度Ｈ（８０％）を取得する（ステップＳ２０７）。

　さらに、結露判定情報取得部６４３ｂは、許容値記憶部６５３を参照し、許容値記憶部６５３に記憶されている許容値α（３℃）を取得し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅β（１℃）を取得する。

　結露判定情報取得部６４３ｂは、それぞれ取得した室内温度Ｔ（１０℃）と、室内湿度Ｈ（８０％）とを露点温度算出部６４４に出力し、葉面温度Ｔ３（１０℃）、許容値α（３℃）、及び刻み幅β（１℃）を露点温度比較部６４５ｂに出力する。

　そして、露点温度算出部６４４は、結露判定情報取得部６４３から取得した室内温度Ｔ（１０℃）と、室内湿度Ｈ（８０％）とから、飽和水蒸気量７．５２ｇと算出し、この飽和水蒸気量７．５２ｇが飽和する温度である約６．５℃を、室内湿度Ｈにおける露点温度Ｔ４（６．５℃）として算出する（ステップＳ２０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４（６．５℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５ｂは、結露判定情報取得部６４３ｂから取得した葉面温度Ｔ３（１０℃）と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４（６．５℃）とを比較する（ステップＳ２０９）。

　そして、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３（１０℃）が露点温度Ｔ４（６．５℃）を上回っていると判定すると（ステップＳ２０９のＮＯ）、次に、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４を、許容値αを越えて上回っているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

　すなわち、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３（１０℃）－露点温度Ｔ４（６．５℃）＞許容値α（３℃）と判定し（ステップＳ２１０のＹＥＳ）、葉面温度Ｔ３が、露点温度Ｔ４に対する許容値αを越えている旨の判定結果を、上昇温度設定部６４７に出力する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４に対する許容値αを越えている旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅β（１℃）を取得する。

　エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から、刻み幅β（１℃）を取得した、上昇温度設定部６４７は、当該取得した刻み幅β（１℃）に１を加え、新たな刻み幅β’（２℃）とする（ステップＳ２１１）。

　そして、上昇温度設定部６４７は、上記のように書き換えた刻み幅β’（２℃）の値だけ、室内温度を上昇させる旨の情報を室内温度上昇指示部６４６ｂに出力すると共に、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅βの値を、刻み幅β’（２℃）に書き換える。

　室内温度上昇指示部６４６ｂは、露点温度比較部６４５ｂから、室内温度を上昇させる旨の情報を取得すると、エアコン３に対して設定温度Ｔ５（１０℃）を、刻み幅β’（２℃）上昇させる旨の指示情報を出力する。

　エアコン３は、室内温度上昇指示部６４６ｂから、設定温度Ｔ５を刻み幅β’℃上昇させる旨の指示情報を取得すると、自身に記憶されている設定温度Ｔ５（１０℃）を、刻み幅β’（２℃）上昇させ（ステップＳ２１２）、設定温度Ｔ５（１２℃）とする。そして、栽培室２内の上昇幅を刻み幅β’上昇させる。そして、ステップＳ２００に戻る。

　このステップＳ２００から、ステップＳ２１２までの何度か繰り返し、室内温度Ｔが１６℃、葉面温度Ｔ３が１２℃で、エアコン３の設定温度Ｔ５が１６℃、刻み幅βが３℃、室内湿度Ｈが８５％、露点温度Ｔ４が８．５℃となったとする。

　ステップＳ２０７の処理の後、露点温度算出部６４４は、結露判定情報取得部６４３から取得した室内温度Ｔ（１６℃）と、室内湿度Ｈ（８５％）とから、水蒸気量１１．６０ｇと算出し、この水蒸気量１１．６０ｇが飽和する温度である約１３．４℃を、室内湿度Ｈにおける露点温度Ｔ４（１３．４℃）として算出する（ステップＳ２０８）。

　そして、露点温度算出部６４４は、算出した露点温度Ｔ４（１３．４℃）を露点温度比較部６４５に出力する。

　次に、露点温度比較部６４５ｂは、結露判定情報取得部６４３ｂから取得した葉面温度Ｔ３（１２℃）と、露点温度算出部６４４から取得した露点温度Ｔ４（１３．４℃）とを比較する（ステップＳ２０９）。

　そして、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３（１２℃）が露点温度Ｔ４（１３．４℃）以下であると判定すると（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、露点温度比較部６４５ｂは、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下である旨の判定結果を、上昇温度設定部６４７に出力する。

　上昇温度設定部６４７は、露点温度比較部６４５ｂから、葉面温度Ｔ３が露点温度Ｔ４以下である旨の判定結果を取得すると、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４を参照し、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅β（３℃）を取得する。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４から取得した刻み幅β（３℃）が２以上であると判定すると（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、刻み幅β（３℃）から１をマイナスし、刻み幅β－１の値を新たな刻み幅β’’（２℃）とする（ステップＳ２１４）。

　そして、上昇温度設定部６４７は、エアコン設定温度変更履歴記憶部６５４に記憶されている刻み幅β（３℃）の値を、刻み幅β’’（２℃）に書き換える。そして、ステップＳ２００に戻る。

　〔実施の形態４〕
　次に、図９～１１を用いて、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１～３にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　図９は、第４の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。

　図１０は、本実施の形態にかかる温度管理システムの構成を表すブロック図である。

　図９に示す植物工場１ｃは、照明装置８を備えている点で植物工場１と相違する。

　植物工場１ｃは、栽培室２と、温度管理システム１０ｃと、を備えている。温度管理システム１０ｃは、エアコン３と、温湿度センサ４と、温度センサ５と、制御部６ｃと、照明装置８とを備えている。

　本実施の形態では、植物工場１ｃは、完全制御型（閉鎖型）植物工場である。栽培室２の天井には、照明装置８が配されている。これにより、太陽光に依存せず、栽培室２内で植物７を栽培することができるので、植物７を効率よく栽培することができる。

　また、植物７を多段で配し、多段で配された植物７のそれぞれを照明するように照明装置８を配してもよい。これにより、植物７の栽培効率を向上させることができる。

　ここで、太陽光を用いる、ビニールハウス、ガラスハウス、及び半閉鎖型の植物工場の場合、栽培する植物に光を供給するために、太陽光を用いる必要がある。このため、特に夏場の温度上昇を防ぐために換気が必要であり、ＣＯ２濃度制御や湿度制御、及び外部からの病害虫の侵入の防止が困難である。

　一方、植物工場１ｃは、照明装置８により植物７を栽培するので、太陽光が不要であり、栽培室２内の温度上昇を防止するための換気が不要である。このため、植物工場１ｃでは、いわゆる、ビニールハウスや、ガラスハウス、半閉鎖型の植物工場の栽培室などよりも閉鎖度が高く、ＣＯ２濃度制御や湿度制御、及び外部からの病害虫の侵入の防止容易である。

　照明装置８は、例えば、蛍光灯、高圧ナトリウムランプ、ＬＥＤ等などからなり、人工光を植物７に照明するための照明装置である。

　図１０に示すように、制御部６ｃは、制御部６の室内温度制御部６４に替えて、室内温度制御部６４ｃを備えている。室内温度制御部６４ｃは、室内温度制御部６４の室内温度比較部６４０に替えて、室内温度比較部６４０ｃを備え、さらに、照明装置制御部（照明装置制御手段）６４８を備えている。

　室内温度比較部６４０ｃは、室内温度比較部６４０が行う処理に加え、栽培室２の室内温度が、設定温度となったと判定すると、照明装置８の照明を点灯させるための通知を、照明装置制御部６４８に出力する。

　照明装置制御部６４８は、温湿度センサ４が測定した栽培室２内の温度が、明期の設定温度（到達設定温度）の範囲内となったと室内温度比較部６４０により判定されてから、照明装置８を点灯させる。

　すなわち、照明装置制御部６４８は、室内温度比較部６４０ｃからの照明装置８の照明を点灯させるための通知を取得することで、照明装置８に、照明を点灯させる。

　通常、植物工場では、暗期から明期へ切り替える際、栽培室の室内温度を上昇させるのと併せて、照明を点灯（ＯＮ）する。

　一方、本実施の形態にかかる植物工場１ｃでは、暗期から明期へ切り替える際、栽培室２の室内温度が、目標とする到達設定温度（明期の設定温度）に達してから、照明装置８の照明を点灯する。

　植物７は、暗期中は気孔を閉じているが、明期になり光を受けると気孔を開く。植物７が気孔を開いて呼吸すると、蒸発作用により植物７の葉面温度が下がりやすい。このため、植物７の葉面に結露が発生しやすくなる。

　逆に、植物７に気孔を閉させ、蒸発作用を抑えることで、葉面温度の低下を抑制することができ、室温を上昇させる際、葉面に結露が発生することを防止することができる。

　すなわち、上述したように、栽培室２の室内温度が、目標とする設定温度（明期の設定温度）に達してから、植物７を照明することで、室内温度を調整している際は、植物７の葉面からの蒸発を抑制することができるので、葉面への結露の付着を防止することができる。

　図１１は、植物工場１ｃの温度管理システム１０ｃの処理の流れを表すフローチャートである。

　ステップＳ１０５のＹＥＳで、室内温度比較部６４０ｃは、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１以上であると判定すると、次に、室内温度比較部６４０ｃは、室内温度Ｔと、上限設定温度Ｔ２とを比較する（ステップＳ１１１）。

　そして、室内温度比較部６４０ｃは、室内温度Ｔが、上限設定温度Ｔ２以下であると判定する（ステップＳ１１１のＮＯ）と、すなわち、室内温度Ｔが、下限設定温度Ｔ１と、上限設定温度Ｔ２との範囲内であると判定すると、次に、室内温度比較部６４０ｃは、照明装置８の照明を点灯させるために、照明装置制御部６４８に、栽培室２内の温度設定が完了した旨の通知を照明装置制御部６４８に出力する。

　照明装置制御部６４８は、室内温度比較部６４０ｃから、栽培室２内の温度設定が完了した旨の通知を取得すると、照明装置８に照明を点灯させる旨の指示を出力する。そして、照明装置制御部６４８から照明を点灯させる旨の指示を取得すると、照明装置８は、照明を点灯（ステップＳ１１３）し、栽培室２内の植物７を照明する。そして、フローを終了する。

　〔実施の形態５〕
　次に、図１２～１４を用いて、本発明の第５の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１～４にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

　図１２は、第５の実施形態にかかる植物工場の様子を表す概略図である。

　図１３は、本実施の形態にかかる温度管理システムの構成を表すブロック図である。

　図１２に示す植物工場１ｄは、ＣＯ_２ボンベ（二酸化炭素ボンベ）９を備えている点で植物工場１と相違する。

　植物工場１ｄは、栽培室２と、温度管理システム１０ｄと、を備えている。温度管理システム１０ｄは、エアコン３と、温湿度センサ４と、温度センサ５と、制御部６ｄと、ＣＯ_２ボンベ９とを備えている。

　ＣＯ_２ボンベ９は、二酸化炭素を栽培室２内に供給するためのボンベである。ＣＯ_２ボンベ９は、制御部６ｄで制御されることによって、バルブの開閉がなされる。

　図１３に示すように、制御部６ｄは、制御部６の室内温度制御部６４に替えて、室内温度制御部６４ｄを備えている。室内温度制御部６４ｄは、室内温度制御部６４の構成に加え、ボンベ制御部６４９を備えている。

　ボンベ制御部６４９は、暗期から明期へと栽培室２内の温度を上昇させる前に、栽培室２内に、ＣＯ_２ボンベ９から二酸化炭素（ＣＯ_２）を供給させるためのものである。

　ボンベ制御部６４９は、ＣＯ_２ボンベ９のバルブの開閉制御を行う。

　植物７の気孔は、栽培室２の二酸化炭素濃度を高くすることで、閉じさせることができる。

　このように、栽培室２の温度を上昇させる前に、ボンベ制御部６４９により、栽培室２内に二酸化炭素を供給させる。これにより、予め、栽培室２内の二酸化炭素濃度を高めておく。そして、植物７に気孔を閉させ、蒸発作用を抑えることで、葉面温度の低下を抑制することができ、室温を上昇させる際、葉面に結露が発生することを防止することができる。

　例えば、栽培室２内の二酸化炭素濃度を、１０００～１５００ｐｐｍとすることで、植物７の葉の気孔開度は３０～４０％以下とすることができる。このため、栽培室２内の二酸化炭素濃度が、１０００～１５００ｐｐｍとなってから、栽培室２の室温を上昇させると、特に、植物７の葉面への結露付着を防止する効果が高い。

　図１４は、植物工場１ｄの温度管理システム１０ｄの処理の流れを表すフローチャートである。

　栽培室２の室温を上げるタイミングとなると、すなわち、栽培室２を、暗期から明期の室温に変更するタイミングとなると、フローを開始し、ボンベ制御部６４９は、ＣＯ_２ボンベ９のバルブを開き、ＣＯ_２ボンベ９に対し、栽培室２に二酸化炭素を供給させる（ステップＳ３００）。

　そして、ボンベ制御部６４９は、栽培室２内が、予め設定された二酸化炭素の所定の濃度となる（ステップＳ３０１のＹＥＳ）と、ＣＯ_２ボンベ９のバルブを閉じ、ＣＯ_２ボンベ９に対し、栽培室２に二酸化炭素の供給を停止させる（ステップＳ３０２）。

　そして、ボンベ制御部６４９が、ＣＯ_２ボンベ９のバルブを閉じてから、室内温度制御部６４は、室内温湿度取得部６１及び葉面温度取得部６３のそれぞれに対して、センサ情報出力指示を出力する（ステップＳ１００）。そして、ステップＳ１０１以降の処理を行う。

　このように、植物工場１ｄの温度管理システム１０ｄでは、ボンベ制御部６４９は、室内温度上昇指示部６４６がエアコン３に栽培室２の温度を上昇させる前に、栽培室２内が、予め設定された二酸化炭素の所定の濃度となるように、ＣＯ_２ボンベ９のバルブの開閉制御を行う。このため、さらに、植物７の葉面への結露付着を防止することができる。

　（プログラム及び記録媒体）
　また、温度管理システム１０の各ブロック、特に、室内温度制御部６４の各ブロックである、室内温度比較部６４０、室内温度下降指示部６４１、結露判定情報取得部６４３、露点温度算出部６４４、露点温度比較部６４５、室内温度上昇指示部６４６は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにコンピュータを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

　すなわち、室内温度比較部６４０、室内温度下降指示部６４１、結露判定情報取得部６４３、露点温度算出部６４４、露点温度比較部６４５、室内温度上昇指示部６４６は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。

　そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである室内温度比較部６４０、室内温度下降指示部６４１、結露判定情報取得部６４３、露点温度算出部６４４、露点温度比較部６４５、室内温度上昇指示部６４６の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、室内温度比較部６４０、室内温度下降指示部６４１、結露判定情報取得部６４３、露点温度算出部６４４、露点温度比較部６４５、室内温度上昇指示部６４６に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

　上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ－ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ－Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

　また、室内温度比較部６４０、室内温度下降指示部６４１、結露判定情報取得部６４３、露点温度算出部６４４、露点温度比較部６４５、室内温度上昇指示部６４６を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　以上のように、本発明の植物工場の温度管理システムは、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理システムであって、上記栽培室の温度を調整する温度制御装置と、上記栽培室内に設置されるものであり、当該栽培室内の温度及び湿度を測定するための室内温湿度センサと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定するための植物温度センサと、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定手段と、上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇指示手段とを備えていることを特徴としている。

　上記の課題を解決するために、本発明の植物工場の温度管理方法は、植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理方法であって、上記栽培室内の温度及び湿度を測定する室内温湿度測定ステップと、上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定する植物温度測定ステップと、上記室内温湿度測定ステップで測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度測定ステップで測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定ステップと、上記結露判定ステップで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇ステップとを含むことを特徴としている。

　上記構成によると、上記結露判定手段は、上記植物温度センサにより、実際に測定された植物の温度と、当該植物が栽培されている栽培室の温度及び湿度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する。このため、実際に、栽培室で栽培している植物の温度を測定し、結露が発生するか否かを判定するので、正確に、結露の発生の有無を判定することができる。

　そして、上記室内温度上昇指示手段は、上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記室内温度上昇指示手段は、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させるので、確実に、植物の結露を防止して、栽培室の温度を上昇させることができる。

　また、上記結露判定手段は、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度から露点温度を算出する露点温度算出手段と、上記露点温度算出手段が算出した露点温度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とを比較することで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する露点温度比較手段と、を備えていることが好ましい。

　上記構成によると、上記露点温度算出手段は、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度から露点温度を算出する。

　そして、上記結露温度比較手は、当該算出された露点温度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とを比較することで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定するので、植物に結露が発生する前に、当該植物に結露が発生するか否かを判定することができる。

　このため、より、確実に、植物に結露が付着することを防止することができる。

　また、上記栽培室の温度が到達設定温度の範囲内となったと判定するための下限設定温度が予め設定されており、
　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、上記下限設定温度より低い場合に、上記結露判定手段に対し、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定させる室内温度比較手段を備えていることが好ましい。

　上記構成により、上記結露判定手段は、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、上記下限設定温度より低い場合に、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する。

　これにより、栽培室で栽培されている植物に、結露が発生することを防止して、栽培室の温度を上昇させることができる。

　また、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度は、上記露点温度以下であると上記露点温度比較手段が判定すると、上記室内温度上昇指示手段は、上昇させる上記栽培室の温度の上昇幅を１℃として、上記温度制御装置に上記栽培室の温度を上昇させるが好ましい。

　上記構成により、上記栽培室の温度は１℃ずつ次第に上昇していくので、上記栽培室で栽培されている植物の結露の発生を、より確実に防止することができる。

　上記植物温度センサは、上記栽培室で栽培されている植物の温度を２次元的に測定することが好ましい。

　上記構成により、上記栽培室で栽培されている植物のうち、最も結露が発生しやすい箇所である、最も温度が低い箇所の温度を測定し、当該箇所の結露の発生を防止することができる。このため、より確実に、上記植物に発生する結露を防止することができる。

　また、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度は、上記露点温度を、予め設定された許容値を上回って越えていると、上記露点温度比較手段によって判定されると、
　上記温度制御装置が上昇させる上記栽培室の温度の上昇幅を大きくする上昇温度設定手段を備えていることが好ましい。

　上記構成により、栽培室の温度を上昇させる速度を向上させることができるので、植物に発生する結露を防止し、かつ、栽培室を、設定したい温度に到達する時間を短縮することができる。

　また、上記栽培室で栽培されている植物を照明するための照明装置を備えていることが好ましい。

　上記構成により、太陽光に依存せず、上記栽培室内で植物を栽培することができるので、植物を効率よく栽培することができる。

　また、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、到達設定温度の範囲内か否かを判定する室内温度比較手段を備え、上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、到達設定温度の範囲内であると上記室内温度比較手段により判定されてから、上記照明装置を点灯させる照明装置制御手段を備えていることが好ましい。

　上記構成によると、上記栽培室の温度が到達設定温度となるまでは、植物に光が照射しないことで、植物の葉面での蒸発作用を抑え、上記栽培室の温度が到達設定温度の範囲内となってから、上記植物に光を照射する。このため、栽培室の温度を上昇させる際、上記植物に結露が発生することを防止することができる。

　上記栽培室内に配された二酸化炭素ボンベと、上記二酸化炭素ボンベのバルブの開閉制御を行うボンベ制御部とを備えていることが好ましい。

　上記構成により、上記栽培室の温度を上昇させる前に、上記ボンベ制御部により、栽培室内に二酸化炭素を供給させることで、上記植物の気孔を閉じさせることができ、上記植物の蒸発作用を抑えることで、上記植物に結露が発生することを防止することができる。

　また、上記ボンベ制御部は、上記室内温度上昇指示手段が上記温度制御装置に上記栽培室の温度を上昇させる前に、上記栽培室内が、予め設定された二酸化炭素の所定の濃度となるように、上記二酸化炭素ボンベのバルブの開閉制御を行うことことが好ましい。これにより、さらに、植物の葉面への結露付着を防止することができる。

　また、本発明の植物工場は、上記植物工場の温度管理システムと、植物が栽培される栽培室とを備えていることが好ましい。これにより、上記植物工場の温度管理システムと同様の効果を得ることができる。

　なお、上記は、コンピュータによって実現してもよい。この場合、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記をコンピュータにおいて実現する温度管理プログラム、およびその温度管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

　本発明は、植物を工場内で栽培する植物工場や、温度管理システムに利用することができる。

　１・１ａ・１ｃ・１ｄ　植物工場
　２　栽培室
　３　エアコン（温度制御装置）
　４　温湿度センサ（室内温湿度センサ）
　５　温度センサ（植物温度センサ）
　６・６ａ・６ｂ・６ｃ・６ｄ　制御部
　７　植物
　８　照明装置
　９　ＣＯ_２ボンベ（二酸化炭素ボンベ）
　１０・１０ａ・１０ｂ・１０ｃ・１０ｄ　温度管理システム
　５１　熱画像計測装置（植物温度センサ）
　６１　室内温湿度取得部
　６２　室内温湿度記憶部
　６３・６３ａ　葉面温度取得部
　６４・６４ｂ・６４ｃ・６４ｄ　室内温度制御部
　６５・６５ｂ　室内設定温度記憶部
　６６　葉面温度記憶部
　６４０・６４０ｃ　室内温度比較部（室内温度比較手段）
　６４１　室内温度下降指示部
　６４２・６４２ｂ　結露判定部（結露判定手段）
　６４３・６４３ｂ　結露判定情報取得部
　６４４　露点温度算出部（露点温度算出手段）
　６４５・６４５ｂ　露点温度比較部（露点温度比較手段）
　６４６・６４６ｂ　室内温度上昇指示部（室内温度上昇指示手段）
　６４７　上昇温度設定部（上昇温度設定手段）
　６４８　照明装置制御部（照明装置制御手段）
　６４９　ボンベ制御部
　６５１　室内温度下限値記憶部
　６５２　室内温度上限値記憶部
　６５３　許容値記憶部
　６５４　エアコン設定温度変更履歴記憶部

Claims (14)

1. 　植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理システムであって、
   　上記栽培室の温度を調整する温度制御装置と、
   　上記栽培室内に設置されるものであり、当該栽培室内の温度及び湿度を測定するための室内温湿度センサと、
   　上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定するための植物温度センサと、
   　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定手段と、
   　上記結露判定手段により、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記温度制御装置に、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇指示手段とを備えていることを特徴とする植物工場の温度管理システム。
2. 　上記結露判定手段は、
   　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度及び湿度から露点温度を算出する露点温度算出手段と、
   　上記露点温度算出手段が算出した露点温度と、上記植物温度センサが測定した上記植物の温度とを比較することで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する露点温度比較手段と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の植物工場の温度管理システム。
3. 　上記栽培室の温度が到達設定温度の範囲内となったと判定するための下限設定温度が予め設定されており、
   　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、上記下限設定温度より低い場合に、上記結露判定手段に対し、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定させる室内温度比較手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の植物工場の温度管理システム。
4. 　上記植物温度センサが測定した上記植物の温度は、上記露点温度以下であると上記露点温度比較手段が判定すると、
   　上記室内温度上昇指示手段は、上昇させる上記栽培室の温度の上昇幅を１℃として、上記温度制御装置に上記栽培室の温度を上昇させることを特徴とする請求項２に記載の植物工場の温度管理システム。
5. 　上記植物温度センサは、上記栽培室で栽培されている植物の温度を２次元的に測定することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の植物工場の温度管理システム。
6. 　上記植物温度センサが測定した上記植物の温度は、上記露点温度を、予め設定された許容値を上回って越えていると、上記露点温度比較手段によって判定されると、
   　上記温度制御装置が上昇させる上記栽培室の温度の上昇幅を大きくする上昇温度設定手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の植物工場の温度管理システム。
7. 　上記栽培室で栽培されている植物を照明するための照明装置を備えていることを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載の植物工場の温度管理システム。
8. 　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、到達設定温度の範囲内か否かを判定する室内温度比較手段を備え、
   　上記室内温湿度センサが測定した上記栽培室内の温度が、到達設定温度の範囲内であると上記室内温度比較手段により判定されてから、上記照明装置を点灯させる照明装置制御手段を備えていることを特徴とする請求項７に記載の植物工場の温度管理システム。
9. 　上記栽培室内に配された二酸化炭素ボンベと、
   　上記二酸化炭素ボンベのバルブの開閉制御を行うボンベ制御部とを備えていることを特徴とする請求項１～８の何れか１項に記載の植物工場の温度管理システム。
10. 　上記ボンベ制御部は、上記室内温度上昇指示手段が上記温度制御装置に上記栽培室の温度を上昇させる前に、上記栽培室内が、予め設定された二酸化炭素の所定の濃度となるように、上記二酸化炭素ボンベのバルブの開閉制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の植物工場の温度管理システム。
11. 　請求項１～１０の何れか１項に記載の植物工場の温度管理システムと、植物が栽培される栽培室とを備えていることを特徴とする植物工場。
12. 　請求項１～１０の何れか１項に記載の植物工場の温度管理システムを動作させるための温度管理プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための温度管理プログラム。
13. 　請求項１２に記載の温度管理プログラムを記録している、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
14. 　植物が栽培される栽培室の温度を管理する植物工場の温度管理方法であって、
    　上記栽培室内の温度及び湿度を測定する室内温湿度測定ステップと、
    　上記栽培室で栽培されている植物の温度を測定する植物温度測定ステップと、
    　上記室内温湿度測定ステップで測定した上記栽培室内の温度及び湿度と、上記植物温度測定ステップで測定した上記植物の温度とから、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生するか否かを判定する結露判定ステップと、
    　上記結露判定ステップで、上記栽培室で栽培されている植物に結露が発生していないと判定されたとき、上記栽培室の温度を上昇させる室内温度上昇ステップとを含むことを特徴とする植物工場の温度管理方法。

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