WO2012057424A1 - 피부 시술용 약물주입 장치 - Google Patents

피부 시술용 약물주입 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 피부 시술용 약물주입 장치는 단부의 니들을 통하여 피부에 약물이 주입되는 주사기와, 약물이 수용된 전술한 주사기의 실린더와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 전술한 실린더의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리와, 전술한 이송안내 어셈블리 및 전술한 주입 어셈블리의 일측에 장착되고, 전술한 니들 단부가 피부에 접촉하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 전술한 주입 어셈블리를 가동시키고, 전술한 니들 단부가 피부로부터 이격하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 타측 단부측으로 이동하면 전술한 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부를 포함한다.

Description

피부 시술용 약물주입 장치
본 발명은 피부 시술용 약물주입 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약물의 남용 및 낭비없이 정확한 깊이로 적정량만큼 피부에 주입할 수 있도록 하는 피부 시술용 약물주입 장치에 관한 것이다.
멀티홀 시술법은 피부에 다수의 미세한 홀을 천공하고 약물 등이 체내로 투입되도록 하는 시술법으로, 주름, 기미, 잡티, 튼살, 여드름, 주근깨, 색소 침착 등과 같은 다양한 피부 트러블 치료와, 탈모 및 비만 치료에도 적용할 수 있는 등 적용 범위가 매우 넓다.
여기서, 멀티홀 시술법에 사용되는 약물은 통상 특수한 목적으로 소량씩 다수회 정확한 량만큼 주입되어야 피부 전체에 걸쳐 균일하고 정확한 효과를 도모할 수 있으나, 시술자는 통상 자신의 팔과 손가락의 근력 및 피부에 삽입되는 느낌에 의지하여 약물을 주입하기 때문에 정확한 용량을 맞추기 힘들 뿐 아니라, 때로는 과다한 양의 약물이 주입되거나 외부로 누설되어 고가의 약물을 허비하는 문제도 있다.
상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 안출된 본 발명은 약물의 남용 및 낭비없이 정확한 깊이로 적정량만큼 피부에 주입할 수 있도록 하는 피부 시술용 약물주입 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 피부 시술용 약물주입 장치는 단부의 니들을 통하여 피부에 약물이 주입되는 주사기와, 약물이 수용된 전술한 주사기의 실린더와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 전술한 실린더의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리와, 전술한 이송안내 어셈블리의 일측에 장착되어 구동력에 의하여 회전하면서 전술한 이송안내 어셈블리의 이동에 연동하여 전술한 실린더의 로드를 전술한 니들측으로 이동시키는 주입 어셈블리와, 전술한 이송안내 어셈블리 및 전술한 주입 어셈블리의 일측에 장착되고 전술한 니들 단부가 피부에 접촉하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 전술한 주입 어셈블리를 가동시키고 전술한 니들 단부가 피부로부터 이격하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 타측 단부측으로 이동하면 전술한 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부를 포함하며, 전술한 주입 어셈블리는 전술한 실린더가 전술한 주입 어셈블리측으로 후퇴하려는 거리만큼 전술한 로드를 전술한 니들측으로 이동시키는 실시예를 적용할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 피부 시술용 약물주입 장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.
우선, 주사기 실린더의 왕복 이동을 허용하는 이송안내 어셈블리와 함께 제어부에 의하여 니들측으로 이동하면서 약물을 주입하는 실린더의 로드를 적정한 거리만큼 이동시키는 주입 어셈블리를 포함하는 구조에 따라 정확한 양만큼만 약물이 주입되도록 하므로, 약물의 낭비를 막을 수 있다.
즉, 본 발명은 니들 단부에 피부가 접촉되고 니들이 삽입됨에 따라 이송안내 어셈블리의 이동 위치를 감지하여 주입 어셈블리를 가동 또는 정지시키는 제어부의 동작에 의하여 정확한 양만큼의 약물 주입이 가능하게 되는 것이다.
또한, 본 발명은 이송안내 어셈블리에 실린더의 왕복거리를 조절할 수 있도록 한 실시예를 적용하여 시술하는 피부에 삽입되는 니들의 깊이를 정확하게 조절할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 전체적인 구조를 나타낸 단면 개념도
도 3은 도 1의 A 시점에서 본 이송안내 어셈블리의 구조를 나타낸 저면 개념도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 주요부인 이송안내 어셈블리의 구조를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 주요부인 주입 어셈블리 중 운동변환구의 이송편의 구조를 나타낸 도면
니들의 시술 깊이를 정확하게 조절하고 약물의 낭비를 막기위한 피부 시술용 약물주입 장치로 단부의 니들을 통하여 피부에 약물이 주입되는 주사기와, 약물이 수용된 상기 주사기의 실린더와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 상기 실린더의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리와, 전술한 이송안내 어셈블리의 일측에 장착되어 구동력에 의하여 회전하면서 상기 이송안내 어셈블리의 이동에 연동하여 상기 실린더의 로드를 상기 니들측으로 이동시키는 주입 어셈블리 및 전술한 이송안내 어셈블리 및 전술한 주입 어셈블리의 일측에 장착되며, 전술한 니들 단부가 피부에 접촉하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 전술한 주입 어셈블리를 가동시키고, 전술한 니들 단부가 피부로부터 이격하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 타측 단부측으로 이동하면 전술한 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부를 포함하며, 상기 주입 어셈블리는 상기 실린더가 상기 주입 어셈블리측으로 후퇴하려는 거리만큼 상기 로드를 상기 니들측으로 이동시킨다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도이다.
본 발명은 도시된 바와 같이 주사기(100)가 왕복 이동이 허용되게 이송안내 어셈블리(200)에 결합되고, 주입 어셈블리(300)에 의하여 약물이 일정량 주입되도록 하되, 주입 어셈블리(300)의 가동 및 정지는 제어부(400)에 의하여 이루어지는 구조임을 파악할 수 있다.
우선, 주사기(100)는 약물이 수용된 실린더(110)의 단부에 장착된 니들(130)을 통하여 로드(120)가 니들(130)측으로 이동하면서 약물을 피부에 주입하는 것이다.
이송안내 어셈블리(200)는 약물이 수용된 주사기(100)의 실린더(110)와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 실린더(110)의 왕복을 허용하는 것이다.
그리고, 주입 어셈블리(300)는 이송안내 어셈블리(200)의 일측에 장착되어 구동력에 의하여 회전하면서 이송안내 어셈블리(200)의 이동에 연동하여 실린더(110)의 로드(120)를 니들(130)측으로 이동시키는 것이다.
여기서, 제어부(400)는 이송안내 어셈블리(200) 및 주입 어셈블리(300)의 일측에 장착되어 니들(130) 단부가 피부와 접촉하여 삽입될 때 이송안내 어셈블리(200)가 한정된 범위 내에서 일측 단부까지 이동하면 주입 어셈블리(300)를 가동시키고, 니들(130) 단부가 피부로부터 이격하여 이송안내 어셈블리(200)가 한정된 범위 내에서 타측 단부측으로 이동하면 주입 어셈블리(300)의 가동을 중지시키면서 적량의 약물만 니들(130)을 통하여 피부로 주입되게 한다.
즉, 주입 어셈블리(300)는 실린더(110)가 주입 어셈블리(300)측으로 후퇴하려는 거리만큼 로드(120)를 니들(130)측으로 이동시킴으로써 정확한 량만큼의 약물을 주입할 수 있게 되는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 실시예에 의하여 적용이 가능하며, 보다 상세한 설명을 위하여 본 발명의 주요부에 대하여 더욱 자세히 살펴보기로 한다.
우선, 이송안내 어셈블리(200)는 전술한 바와 같이 주사기(100)와 결합되어 실린더(110)의 왕복 이동, 더욱 상세히는 피부에 니들(130)이 접촉하면서 미리 지정된 거리만큼 후퇴하는 것을 허용하는 것(그러나, 실제 주입 어셈블리(300)에 의하여 로드(130)가 전진하므로 후퇴되지 않는 것으로 보아도 무방하다)으로, 도 2 및 도 3과 같이 브라켓(210)과 지지블럭(220) 및 가이드 레일(230)을 포함하는 구조이다.
참고로 도 3에서는 도면 이해의 편의를 위하여 브라켓(210)을 제외하였다.
브라켓(210)은 실린더(110)가 고정되는 부재이고, 지지블럭(220)은 주입 어셈블리(300)의 선단부에 장착된 받침편(222) 상에 장착된 것이며, 가이드 레일(230)은 브라켓(210) 저면에 결합되고 지지블럭(220)과 체결되어 브라켓(210)을 왕복시키는 역할을 하는 부재이다.
여기서, 가이드 레일(230)의 선, 후단부에는 각각 멈춤쇠(232, 234)가 마련된다.
멈춤쇠(232, 234)는 지지블럭(220)과 결합된 가이드 레일(230)의 이동에 따른 브라켓(210)의 왕복 거리를 제한하는 것이며, 지지블럭(220)과 가이드 레일(230)의 조합은 미세한 이동 거리를 정확하게 조절할 수 있도록 LM가이드와 같은 것을 채택할 수도 있음은 물론이다.
따라서, 선, 후단부의 멈춤쇠(232, 234) 중 일측의 멈춤쇠(232)에 접촉된 지지블럭(220)과 타측의 멈춤쇠(234) 사이의 거리(d)는 니들(130)이 피부에 삽입되는 깊이와 같은 것이다.
또한, 이송안내 어셈블리(200)는 도 4와 같이 가이드 레일(230)의 가장자리에 눈금자(236)를 마련하여 눈으로 정확한 이동거리, 즉 피부에 니들(130)이 삽입될 깊이를 조절할 수 있다.
그리고, 가이드 레일(230)에는 선, 후단부의 멈춤쇠(232, 234) 중 가이드 레일(220) 상에 왕복 가능하게 장착되는 일측의 멈춤쇠(232)를 고정하는 조절나사(238)를 더 마련할 수 있을 것이다.
따라서, 시술자는 다양한 시술의 종류에 맞게 피부에 약물이 주입될 깊이를 조절할 수 있게 된다.
한편, 주입 어셈블리(300)는 전술한 바와 같이 제어부(400)에 의하여 로드(120)가 니들(130)측으로 이동하는 것을 지속 또는 정지할 수 있도록 한 것으로, 도 2와 같이 구동전달구(310)가 구동력을 전달하고, 구동전달구(310)는 케이스(320)에 수용되어지되, 운동변환구(330)에 의하여 로드(120)가 니들(130)측으로 이동을 지속 또는 정지할 수 있게 되는 구조임을 파악할 수 있다.
구동전달구(310)는 후술할 제어부(400)에 의하여 가동 또는 정지되며 로드(120)에 구동력을 전달하는 것으로, 구동모터(312)와 감속기(314)를 포함한다.
케이스(320)는 구동전달구(310)가 내장되는 공간이 마련되고 선단부에 이송안내 어셈블리(200), 더욱 상세하게는 가이드 레일(220)이 장착되는 것으로, 상면에 케이스(320)의 길이 방향을 따라 관통되어 운동변환구(330)가 이동하는 이동슬릿(322)이 마련되고, 구동전달구(310)가 고정 장착되는 지지편(324)이 내장되어 일체를 이루는 것이다.
*운동변환구(330)는 구동전달구(310), 즉 감속기(314) 및 로드(120)와 각각 연결되어 구동전달구(310)에 연동하면서 회전 운동을 케이스(320)의 길이 방향에 따른 왕복 운동으로 변환시키며 로드(120)를 니들(130)측으로 이동시키며, 크게 이송봉(332)과 이동편(334) 및 이송편(336)을 포함한다.
여기서, 구동전달구(310)의 구동모터(312)는 케이스(320)에 내장되어 정, 역회전하며, 감속기(314)는 구동모터(312)와 운동변환구(330) 사이에 장착되어 로드(120)를 니들(130)측을 향하여 서서히 이동시키기에 알맞은 속도로 구동모터(312)의 rpm을 낮춘다.
이때, 운동변환구(330)의 이송봉(332)은 일단부가 구동전달구(310)의 단부와 결합되어 정, 역회전하며 타단부가 케이스(320)에 지지되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 것으로, 후술할 이동편(334)의 이동 면적을 제공한다.
이동편(334)은 이송봉(332)과 나사 결합하여 이송봉(332)의 길이 방향을 따라 왕복하며, 후술할 이송편(336)이 장착되는 면적을 제공한다.
이송편(336)은 이동편(334)에 결합되고 로드(120)와 접하며, 케이스(320) 상부로 노출되어 케이스(320)의 이동슬릿(322)을 따라 이동하면서 로드(120)를 니들(130)측으로 이동시키는 역할을 한다.
또한, 이송편(336)은 도 5와 같이 이동편(336)의 가장자리로부터 연장되며 측면에 로드(120)의 단부가 접하는 몸체(337)의 단부와 회동 가능하게 결합되고 단부에 로드(120)의 외주면과 대응되는 폭으로 절개된 고정 슬릿(339')이 마련되는 고정편(339)을 포함하는 구조를 적용할 수 있다.
따라서, 이송편(336)은 고정편(339)이 로드(120)와 확실하게 체결된 상태를 유지하면서 로드(120)를 니들(130)측으로 요동없이 이동시킬 수 있게 된다.
한편, 제어부(400)는 전술한 바와 같이 주입 어셈블리(300)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 도 1 및 도 2와 같이 감지수단(410)으로 니들(130) 단부가 피부에 접촉하여 삽입될 때 지지블럭(220)이 가이드 레일(230)의 일측 단부까지 이동하는 것 또는 가이드 레일(230)의 타단부측으로 이동하는 여부에 따라 컨트롤러(420)로 주입 어셈블리(300), 즉 구동전달구(310)의 구동모터(312)가 회전 또는 정지하는 것을 제어할 수 있다.
즉, 감지수단(410)은 이송안내 어셈블리(200), 즉 가이드 레일(220)의 선단부에 장착되어 피부에 니들(130)이 접촉되고 삽입되면 지지블럭(220)이 가이드 레일(230)의 선단부(도면 상의 좌측)가 지지블럭(220)과 접촉하는 것을 감지하는 신호를 컨트롤러(420)로 전송하는 것이다.
여기서, 감지수단(410)은 도면상에서 가이드 레일(220)의 선단부에 장착된 것으로 도시하고 있으나, 이에 국한되지 않으며, 가이드 레일(220)의 후단부에 장착된 스프링 내장형 스위치와 같은 것을 사용할 수 있으며, 이외에도 리미트 스위치, 위치검출센서, 또는 압력감지센서 등과 같은 것을 장착할 수도 있다.
이때, 감지수단(410)은 보다 정확한 신호 전달을 위하여 가이드 레일(220)의 선, 후단부에 각각 장착되도록 할 수도 있을 것이다.
따라서, 감지수단(410)의 일례로서 스프링 내장형 스위치와 같은 것이 가이드 레일(220)의 후단부에 장착되었을 때 가이드 레일(220)이 이동하여 지지블럭(220)과 접촉하면 스프링 내장형 스위치에도 접촉될 때의 작용력이 감지되면서 전체적인 회로가 연결 또는 해제되는 것에 따라 주입 어셈블리(300)의 작동을 위한 신호 전달 체계가 완성되는 것이다.
그리고, 컨트롤러(420)는 주입 어셈블리(300), 즉 케이스(320)의 일측에 장착되어 감지수단(410) 및 주입 어셈블리(300)의 구동모터(312)와 전기적으로 연결되고, 감지수단(410)으로 감지된 가이드 레일(230)의 위치에 따라 구동모터(312)가 가동 또는 정지되게 전기적인 신호를 전달하게 된다.
따라서, 상기와 같은 구성의 제어부(400)의 기작을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치의 시술 과정을 주로 사용하는 두 가지 시술법별로 간략히 설명하고자 한다.
첫째, 약물이 피시술자의 피부 전체에 걸쳐 충분한 량이 충분한 시간 동안 주입되어야 하는 시술, 예를 들면 복부나 허벅지 또는 둔부 등의 지방 흡입 및 제거를 위한 약물을 사전에 주입하는 시술을 하는 경우이다.
이때는, 니들(130) 단부가 시술자의 조작으로 피부에 접촉하여 삽입되면 지지블럭(220)에 가이드 레일(230)의 선단부가 접촉하는 것을 감지수단(410)이 감지하여 컨트롤러(420)는 주입 어셈블리(300)의 구동모터(312)에 로드(120)가 니들(130)측으로 전진하며 약물을 주입하도록 가동 신호를 전달한다.
이에 따라, 니들(130)이 피부에 삽입된 상태라면 주입 어셈블리(300)는 지속적으로 가동되면서 니들(130)을 통하여 실린더(110) 내의 약물을 주입하게 될 것이다.
이후, 시술자가 적정량의 약물을 주입하였다고 판단하여 니들(130)을 피부로부터 이격시켜 분리하는 순간 지지블럭(220)으로부터 가이드 레일(230)의 선단부는 이격하게 되며, 감지수단(410)은 이를 감지하여 컨트롤러(420)를 통하여 구동모터(312)의 가동을 중지시키는 신호를 전달한다.
최종적으로, 가이드 레일(230)은 최초 위치로 복원되므로, 실린더(110) 내의 약물이 주입 완료될 때까지 전술한 기작을 반복하게 되는 것이다.
둘째, 약물이 소량으로 피시술자의 피부, 예를 들면 얼굴 부위의 좁은 면적에 걸쳐 촘촘히 빠르게 주입되어야 하는 시술을 하는 경우이다.
이때는, 우선적으로 니들(130)의 단부가 피부에 삽입되는 깊이를 1mm라 가정하면, 즉 가이드 레일(230)이 지지블럭(220)을 기준으로 왕복하는 거리를 1mm라 가정한다.
먼저, 니들(130) 단부가 시술자의 조작으로 피부에 삽입하면 지지블럭(220)에 가이드 레일(230)의 선단부가 접촉하는 것을 감지수단(410)이 감지하여 컨트롤러(420)는 주입 어셈블리(300)의 구동모터(312)에 로드(120)가 니들(130)측으로 전진하며 약물을 주입하도록 가동 신호를 전달한다.
여기서, 전술한 가동 신호는 구동모터(312)를 지속적으로 가동시키는 대신 로드(120)가 니들(130)측으로 예를 들어 0.5mm 만큼 이동시키고 동작을 멈추게 하는 것이다.
이때, ①시술자가 소량의 약물을 피시술자의 피부를 통하여 주입하고 니들(130)을 피부로부터 분리한 후, ②피시술자의 피부 중 약물이 주입된 부위와 인접한 부위에 재차 니들(130)을 삽입하면 감지수단(410)은 ①의 동작에 따라 컨트롤러(420)를 통해 구동모터(312)의 가동을 중지시키는 신호를 전달한다.
그리고, 감지수단(410)은 ②의 동작에 따라 가이드 레일(230) 전체의 왕복 거리인 1mm 중 0.5mm를 제외한 나머지 0.5mm에서 다시 설정된 범위 내에서 복수 등분된 거리만큼 로드(120)가 니들(130)측으로 전진할 수 있도록 구동모터(312)를 가동시키는 신호를 전달하는 것이다.
따라서, 실린더(110) 내의 약물은 전술한 일련의 동작을 반복하면서 피시술자의 피부에서 좁은 범위에 소량의 약물을 촘촘히 신속하게 주입할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 약물의 남용 및 낭비없이 정확한 깊이로 적정량만큼 피부에 주입할 수 있도록 하는 피부 시술용 약물주입 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피부 시술용 약물주입 장치를 일반적인 주사치료용으로 사용할 수도 있는 등 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
본 발명은 약물의 남용 및 낭비없이 정확한 깊이로 적정량만큼 피부에 주입할 수 있도록 하는 피부 시술용 약물주입 장치에 관한 으로 피부에 다수의 미세한 홀을 천공하고 약물 등이 체내로 투입되도록 하는 시술법으로, 주름, 기미, 잡티, 튼살, 여드름, 주근깨, 색소 침착 등과 같은 다양한 피부 트러블 치료와, 탈모 및 비만 치료 등에도 이용할 수 있다.

Claims (9)

  1. 단부의 니들을 통하여 피부에 약물이 주입되는 주사기;
    약물이 수용된 상기 주사기의 실린더와 결합되어 약물이 주입되는 방향을 따라 한정된 범위 내에서 상기 실린더의 왕복을 허용하는 이송안내 어셈블리;
    상기 이송안내 어셈블리의 일측에 장착되어 구동력에 의하여 회전하면서 상기 이송안내 어셈블리의 이동에 연동하여 상기 실린더의 로드를 상기 니들측으로 이동시키는 주입 어셈블리; 및
    전술한 이송안내 어셈블리 및 전술한 주입 어셈블리의 일측에 장착되며, 전술한 니들 단부가 피부에 접촉하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하면 전술한 주입 어셈블리를 가동시키고, 전술한 니들 단부가 피부로부터 이격하면서 전술한 이송안내 어셈블리가 전술한 한정된 범위의 타측 단부측으로 이동하면 전술한 주입 어셈블리의 가동을 중지시키는 제어부;를 포함하며,
    상기 주입 어셈블리는 상기 실린더가 상기 주입 어셈블리측으로 후퇴하려는 거리만큼 상기 로드를 상기 니들측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송안내 어셈블리는,
    상기 실린더가 고정되는 브라켓과,
    상기 주입 어셈블리의 선단부에 장착된 받침편 상에 장착되는 지지블럭과,
    상기 브라켓 저면에 결합되어 상기 지지블럭과 체결되며, 선, 후단부에 각각 멈춤쇠가 마련되어 상기 브라켓을 왕복시키는 가이드 레일을 포함하며,
    상기 선, 후단부의 멈춤쇠 중 일측의 멈춤쇠에 접촉된 상기 지지블럭과 타측의 멈춤쇠 사이의 거리는 상기 니들이 피부에 삽입되는 깊이와 같은 피부 시술용 약물주입 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주입 어셈블리는,
    상기 제어부에 의하여 가동 또는 정지되며 상기 로드에 구동력을 전달하는 구동전달구와,
    상기 구동전달구가 내장되는 공간이 마련되고 선단부에 상기 이송안내 어셈블리가 장착되는 케이스와,
    상기 구동전달구 및 상기 로드와 각각 연결되어 상기 구동전달구에 연동하면서 회전 운동을 상기 케이스의 길이 방향에 따른 왕복 운동으로 변환시키며 상기 로드를 상기 니들측으로 이동시키는 운동변환구를 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이송안내 어셈블리의 선단부에 장착되어 피부에 상기 니들이 접촉되고 삽입되면 상기 이송안내 어셈블리가 상기 한정된 범위의 일측 단부까지 이동하거나 피부로부터 상기 니들이 분리되어 이격하는 것을 감지하는 신호를 전송하는 감지수단과,
    상기 주입 어셈블리의 일측에 장착되어 상기 감지수단 및 상기 주입 어셈블리와 전기적으로 연결되고, 상기 감지수단으로 감지된 신호의 유무에 따라 상기 주입 어셈블리가 가동 또는 정지되게 전기적인 신호를 상기 주입 어셈블리에 전달하는 컨트롤러를 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 이송안내 어셈블리는,
    상기 가이드 레일의 가장자리에 마련된 눈금자와,
    상기 가이드 레일과 나사 결합되며, 상기 선, 후단부의 멈춤쇠 중 상기 가이드 레일 상에 왕복 가능하게 장착되는 일측의 멈춤쇠를 고정하는 조절나사를 더 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동전달구는,
    상기 케이스에 내장되어 정, 역회전하는 구동모터와,
    상기 구동모터의 구동축과 상기 운동변환구 사이에 장착되는 감속기를 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 케이스는,
    상면에 상기 케이스의 길이 방향을 따라 관통되어 상기 운동변환구가 이동하는 이동슬릿이 마련되고, 상기 구동전달구가 고정 장착되는 지지편이 내장되어 일체를 이루는 피부 시술용 약물주입 장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 운동변환구는,
    일단부는 상기 구동전달구의 단부와 결합되어 정, 역회전하며 타단부는 상기 케이스에 지지되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 이송봉과,
    상기 이송봉과 나사 결합하여 상기 이송봉의 길이 방향을 따라 왕복하는 이동편과,
    상기 이동편에 결합되어 상기 케이스 상부로 노출되어 상기 로드와 접하는 이송편을 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이송편은,
    상기 이동편의 가장자리로부터 연장되며 측면에 상기 로드의 단부가 접하는 몸체와,
    상기 몸체의 단부와 회동 가능하게 결합되고 단부에 상기 로드의 외주면과 대응되는 폭으로 절개된 고정 슬릿이 마련되는 고정편을 포함하는 피부 시술용 약물주입 장치.
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