WO2012056695A1 - 立体視画像表示装置および方法並びにプログラム - Google Patents

立体視画像表示装置および方法並びにプログラム Download PDF

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孝夫 桑原
靖子 八尋
大田　恭義
玲 長谷川
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Fujifilm Corp
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Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image.
  • stereoscopic viewing can be performed using parallax by displaying a plurality of images in combination.
  • a stereoscopically viewable image hereinafter referred to as a stereoscopic image or a stereo image
  • a stereoscopic image or a stereo image is generated based on a plurality of images having parallax obtained by photographing the same subject from different positions.
  • Such generation of stereoscopic images is used not only in the fields of digital cameras and televisions but also in the field of radiographic imaging. That is, the subject is irradiated with radiation from different directions, the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation image detector, and a plurality of radiation images having parallax are obtained, and based on these radiation images A stereoscopic image is generated. And by generating a stereoscopic image in this way, a radiographic image with a sense of depth can be observed, and a radiographic image more suitable for diagnosis can be observed. (For example, see Patent Document 1)
  • a technique may be used in which diagnosis is performed by variously changing the appearance of an image by performing different frequency enhancement processing and dynamic range compression processing on the image. If a plurality of images obtained by performing different image processing on an image are generated, the time for confirming the increase also increases in proportion to the number of images.
  • the present invention provides a stereoscopic image display apparatus, method, and program for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image, in which the above problems are alleviated.
  • the purpose is to do.
  • the present applicant has found that, in stereoscopic display, stereoscopic display is possible even if the image quality of the left and right images does not match, and the characteristics of both images can be recognized individually.
  • the present invention is based on this finding, and the stereoscopic image display device of the present invention is a stereoscopic image display device that displays a stereoscopic image using two images of a right-eye image and a left-eye image. Image processing means for performing different image processing on each of the right-eye image and the left-eye image is provided.
  • different image processing can be different frequency enhancement processing or different dynamic range compression processing.
  • the degree of difference from each other is not limited to performing different degrees of image processing on both the right-eye image and the left-eye image, and only one image is subjected to image processing (that is, the degree of image processing). Including 0).
  • the image processing means may be configured such that when the right-eye image and the left-eye image are radiographic images captured by irradiating radiation from different imaging angles with respect to the detection surface of the radiation detector, It is preferable that the degree of image processing of the radiographic image be higher than the degree of image processing of the radiographic image having the larger imaging angle.
  • the “imaging angle” means an angle formed by the direction perpendicular to the detection surface of the radiation detector and the imaging direction.
  • the stereoscopic image display method of the present invention is a stereoscopic image display method for displaying a stereoscopic image using two images, a right-eye image and a left-eye image, for each of the right-eye image and the left-eye image. It is characterized in that different image processes are performed.
  • the two images for stereoscopic viewing are images acquired by photographing the same subject from different photographing angles
  • the content of both is a parallax corresponding to the distance in the depth direction for each subject.
  • the display contents are substantially the same except that the display position is slightly shifted.
  • the present applicant has found that, in stereoscopic display, stereoscopic display is possible even if the image quality of the left and right images does not match, and the characteristics of both images can be recognized individually. .
  • the right-eye image and the left-eye image are displayed. If different image processing is applied to each of them, two types of images with different image processing contents can be displayed simultaneously when observing by changing the appearance of the image from various perspectives. The image can be confirmed efficiently.
  • the purpose of applying different image processing to each of the right-eye image and the left-eye image is to allow the user to check the right and left for each user in addition to the above-described purpose. It is also possible to eliminate the difference in the left and right appearance caused by the difference in visual acuity. Specifically, when the eyesight is low, visibility can be improved by increasing the sharpness and contrast of the image, so the left and right eyesight information is acquired for each user, and the right and left are optimal for each user based on this information. By performing an appropriate image process, it is possible to absorb individual differences in appearance for each user and differences in the left and right visual acuity of each user, so that it is possible to display an easy-to-view image with less fatigue for all users.
  • the right-eye image and the left-eye image are radiographic images that are captured by irradiating radiation from different imaging angles with respect to the detection surface of the radiation detector, the radiographic image with the smaller imaging angle is used. S / N is often good. Further, it is not preferable to perform strong image processing on an image having a low S / N because many artifacts are generated. Therefore, when the image processing means is a radiographic image obtained by irradiating radiation from different imaging angles with respect to the detection surface of the radiation detector, the right-eye image and the left-eye image have a smaller imaging angle. If the image processing level of the radiographic image is made higher than the image processing level of the radiographic image with the larger imaging angle, the user can efficiently check the image while suppressing the generation of artifacts. be able to.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stereo breast image photographing display system using an embodiment of a stereoscopic image display apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a breast image radiographing display system
  • FIG. 2 is a diagram of an arm portion of the stereo mammography radiographing display system shown in FIG. 1, viewed from the right side in FIG. 1, and
  • FIG. It is a block diagram which shows schematic structure inside the computer of a breast image radiography display system.
  • a breast image radiographing display system 1 of the present embodiment includes a mammography apparatus 10, a computer 8 connected to the mammography apparatus 10, a monitor 9 connected to the computer 8, and an input unit. 7.
  • the mammography apparatus 10 includes a base 11, a rotary shaft 12 that can move in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11, and can rotate.
  • the arm part 13 connected with the base 11 is provided.
  • FIG. 2 shows the arm 13 viewed from the right direction in FIG.
  • the arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end.
  • the rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.
  • a radiographic image detector 15 such as a flat panel detector and a detector controller 33 that controls reading of a charge signal from the radiographic image detector 15 are provided inside the imaging table 14. Further, inside the imaging table 14, a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation image detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a voltage signal into a digital signal is also installed.
  • the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.
  • the radiation image detector 15 can repeatedly perform recording and reading of a radiation image, and may use a so-called direct type radiation image detector that directly receives radiation and generates charges. Alternatively, a so-called indirect radiation image detector that converts radiation once into visible light and converts the visible light into a charge signal may be used.
  • a radiation image signal reading method a radiation image signal is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system from which a radiation image signal is read out, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.
  • a radiation source 17 and a radiation source controller 32 are housed in the radiation irradiation unit 16.
  • the radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current, time, tube current time product, etc.) in the radiation source 17.
  • a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction.
  • a moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.
  • the computer 8 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD.
  • a processing unit 8c is configured.
  • the control unit 8a outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire system. A specific control method will be described in detail later.
  • the radiation image storage unit 8b stores radiation image data for each imaging angle acquired by the radiation image detector 15.
  • the image processing unit 8c is for individually performing various image processing such as frequency enhancement processing and dynamic range compression processing on the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye.
  • the input unit 7 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and accepts input of shooting conditions and operation instructions by a photographer.
  • the monitor 9 is configured to display a stereo image by using the two radiographic image data output from the computer 8 to display the radiographic image for each imaging direction as a two-dimensional image.
  • radiographic images based on two radiographic image data are displayed using two screens, and one of the radiographic images is observed by using a half mirror, a polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a configuration in which a stereo image is displayed by being incident on the right eye of the observer and the other radiation image is incident on the left eye of the observer.
  • two radiographic images may be displayed by being shifted by a predetermined amount of parallax, and the stereo images may be generated by observing them with a polarizing glass, or a parallax barrier method and a lenticular method
  • a stereo image may be generated by displaying two radiation images on a stereoscopically viewable 3D liquid crystal.
  • the device that displays a stereo image and the device that displays a two-dimensional image may be configured separately, or may be configured as the same device if they can be displayed on the same screen.
  • the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18.
  • the convergence angle ⁇ is preferably set to 4 ° or more and 15 ° or less because it is difficult to perform appropriate stereoscopic viewing if the convergence angle ⁇ is too small or too large.
  • the combination of the photographing angle ⁇ ′ is not particularly limited.
  • the shooting angle ⁇ ′, the one shooting angle ⁇ ′ described above, that is, the shooting angle ⁇ ′ for shooting an image for two-dimensional observation is preferably 0 °. This is because an image taken from the front of the radiation image detector 15 is most suitable for two-dimensional observation.
  • the arm controller 31 receives the information of the imaging angle ⁇ ′ output from the control unit 8a, and the arm controller 31 first uses the arm to capture a radiographic image for the right eye based on the information of the imaging angle ⁇ ′.
  • the controller 13 outputs a control signal with an imaging angle ⁇ ′ that is inclined 4 ° with respect to a direction perpendicular to the detection surface 15a.
  • the arm unit 13 rotates to a position of + 4 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction in which the imaging angle ⁇ ′ is 4 ° is detected by the radiation detector 15, and a radiation image signal is detected by the detector controller 33.
  • the radiation image storage unit 8b of the computer 8 are read out and stored in the radiation image storage unit 8b of the computer 8.
  • the arm unit 13 rotates to a position of 0 °.
  • the control unit 8a outputs a control signal to the radiation source controller 32 and the detector controller 33 so as to perform radiation irradiation and readout of the radiation image signal.
  • radiation is emitted from the radiation source 17, and a radiation image obtained by photographing the breast M from the direction where the imaging angle ⁇ ′ is 0 ° is detected by the radiation detector 15.
  • radiographic image data having an imaging angle ⁇ ′ of 0 ° serves as both an image for two-dimensional observation and one image for stereoscopic display.
  • predetermined image processing may be automatically performed, or designation input from the user may be accepted.
  • both the right-eye radiographic image and the left-eye radiographic image are automatically subjected to different frequency enhancement processing.
  • other image processing may be used, and different types of images may be used on the left and right. It is good also as processing.
  • the image for the left eye has a smaller imaging angle, and this is considered to have a higher S / N. Therefore, the degree of frequency enhancement processing of the radiographic image for the left eye is similar to that of the radiographic image for the right eye. It is set to be higher than the degree of frequency enhancement processing.
  • the radiographic image for the right eye and the radiographic image for the left eye that have been subjected to image processing as described above are output to the monitor 9, and a stereo image of the breast M is displayed on the monitor 9.
  • the present invention is not limited to the above-described content.
  • the left and right eyesight information is acquired for each user, Based on this, optimal image processing (adjustment of sharpness, contrast, etc.) may be applied to each of the left and right.
  • optimal image processing adjusted of sharpness, contrast, etc.
  • individual differences in the appearance of each user and the left and right visual acuity of each user Therefore, it is possible to display an easy-to-view image with less fatigue for all users.
  • the present invention is applied to a stereo breast image photographing display system.
  • the present invention is not limited, and the present invention can be applied to any device as long as it is a stereoscopic image display device capable of displaying a stereo image.

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Abstract

【課題】右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する装置において、異なる画像処理を施して確認する場合の確認効率を向上させる。 【解決手段】画像処理部（８ｃ）において右目用画像および左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施し、モニタ（９）に表示させる。

Description

立体視画像表示装置および方法並びにプログラム
 
本発明は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムに関するものである。
 
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
 
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
 
特開２０１０－１１０５７１号公報
 
ところで、例えば放射線画像診断では、画像に対して異なる周波数強調処理やダイナミックレンジ圧縮処理を施して、画像の見え方を多角的に変化させて診断を行なう手法が用いられることがあるが、１つの画像に対して異なる画像処理を施した画像を複数生成すると、それを確認する時間も画像枚数に比例して増加してしまう。
 
勿論これは放射線画像診断に限った課題ではなく、放射線画像診断以外の場合であっても、１つの画像に対して異なる画像処理を施した画像を複数生成すれば、同様の問題を生じることになる。
 
本発明は、上記の事情に鑑み、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置および方法並びにプログラムにおいて、上記問題を緩和したものを提供することを目的とする。
 
本出願人は、立体視表示の際に、左右の画像の画質が一致していなくても立体視表示が可能であり、また両画像の特徴も個別に認識可能であることを見出した。本発明はこの知見に基づいたものであり、本発明の立体視画像表示装置は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、右目用画像および左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施す画像処理手段を備えてなることを特徴とするものである。
 
ここで、互いに異なる画像処理は、互いに異なる程度の周波数強調処理、もしくは互いに異なる程度のダイナミックレンジ圧縮処理とすることができる。なお、「互いに異なる程度」とは、右目用画像および左目用画像の両方に対して互いに異なる程度の画像処理を施すものに限らず、一方の画像のみに画像処理を施す（すなわち画像処理の程度が０）ものも含む。
 
また、画像処理手段は、右目用画像および左目用画像が、放射線検出器の検出面に対して互いに異なる撮影角度から放射線が照射されて撮影された放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の放射線画像の画像処理の程度を、撮影角度が大きい方の放射線画像の画像処理の程度よりも高くするものとするのが好ましい。なお、「撮影角度」とは、放射線検出器の検出面に直交する方向と撮影方向とのなす角度を意味する。
 
本発明の立体視画像表示方法は、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、右目用画像および左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施すことを特徴とするものである。
また、本発明による立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
 
立体視を行なうための２枚の画像は、同一の被写体に対して異なる撮影角度から撮影を行なうことにより取得された画像であるため、両者の内容は被写体毎に奥行き方向の距離に応じた視差により表示位置が若干ずれている以外は、略同一の内容となる。また、本出願人は、立体視表示の際に、左右の画像の画質が一致していなくても立体視表示が可能であり、また両画像の特徴も個別に認識可能であることを見出した。
 
従って、本発明の立体視画像表示装置および方法並びにプログラムのように、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する際に、右目用画像および左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施すようにすれば、画像の見え方を多角的に変化させて観察を行なう場合に、画像処理の内容が異なる２種類の画像を同時に表示できるので、ユーザーに効率的に画像の確認を行なわせることができる。
 
なお、右目用画像および左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施す目的としては、上記のようにユーザーに効率的に画像の確認を行なわせるためのもの以外に、ユーザー毎に左右の視力の差等に起因する左右の見え方の差を無くすためのものとしてもよい。具体的には、視力が低い場合には画像の鮮鋭度やコントラストを上げることにより見易さを改善できるので、ユーザー毎に左右の視力情報を取得し、これらの情報に基づいて左右個別に最適な画像処理を施すことにより、ユーザー毎の見え方の個人差や、各ユーザーの左右の視力の差を吸収できるため、全てのユーザーに対して疲労感が少なく見易い画像を表示させることができる。
 
また、互いに異なる画像処理を、互いに異なる程度の周波数強調処理、もしくは互いに異なる程度のダイナミックレンジ圧縮処理とすれば、特に放射線画像診断を行なう際に好適な画像を得ることができる。
 
また、右目用画像および左目用画像が、放射線検出器の検出面に対して互いに異なる撮影角度から放射線が照射されて撮影された放射線画像である場合、撮影角度が小さい方の放射線画像の方がＳ／Ｎが良好なことが多い。また、Ｓ／Ｎが低い画像について強い画像処理を施すとアーティファクトが多く発生して好ましくない。従って、画像処理手段を、右目用画像および左目用画像が、放射線検出器の検出面に対して互いに異なる撮影角度から放射線が照射されて撮影された放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の放射線画像の画像処理の程度を、撮影角度が大きい方の放射線画像の画像処理の程度よりも高くするものとすれば、アーティファクトの発生を抑えつつ、ユーザーに効率的に画像の確認を行なわせることができる。
 
本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
 
以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態を用いたステレオ乳房画像撮影表示システムについて説明する。まず、本実施の形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は乳房画像撮影表示システムの概略構成を示す図、図２は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は図１に示すステレオ乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
 
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続されたモニタ９および入力部７とを備えている。
 
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
 
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
 
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
 
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
 
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
 
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電流時間積等）を制御するものである。
 
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
 
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、放射線画像記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
 
制御部８ａは、各種のコントローラ３１～３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。放射線画像記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データを記憶するものである。画像処理部８ｃは、右目用放射線画像および左目用放射線画像に対して個別に、周波数強調処理やダイナミックレンジ圧縮処理等の種々の画像処理を施すためのものである。
 
入力部７は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件などの入力や操作指示の入力なども受け付けるものである。
 
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像データを用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を表示するように構成されたものである。
 
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像データに基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
 
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
 
また、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とは別個に構成するようにしてもよいし、同じ画面上で表示できる場合には同じ装置として構成するようにしてもよい。
 
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について説明する。
 
まず、撮影の際の動作について説明する。
 
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
 
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
 
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａが、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施の形態においては、撮影枚数を減らすべく２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねるようにするため、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θを設定可能である。なお、輻輳角θは小さすぎても大きすぎても適切な立体視を行なわせることが難しくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。また、撮影角度θ’の組み合わせについても、特に限定されるものではない。なお、撮影角度θ’の組み合わせとしては、上記の一方の撮影角度θ’、すなわち２次元観察用の画像を撮影するための撮影角度θ’は０°とすることが望ましい。これは、放射線画像検出器１５の正面から撮影した画像が、最も２次元観察に適しているからである。
 
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された撮影角度θ’の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この撮影角度θ’の情報に基づいて、まず右目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が＋４°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
 
続いて、まず左目用の放射線画像を撮影するためにアーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向（撮影角度θ'＝０°）となる制御信号を出力する。
 
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が０°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶される。
 
なお、撮影角度θ'が０°の放射線画像データは、２次元観察用の画像と立体視表示するための一方の画像とを兼ねるものとなる。
 
次に、ステレオ画像表示の際の動作について説明する。
 
まず、コンピュータ８の放射線画像記憶部８ｂに記憶された右目用放射線画像および左目用放射線画像の２つの放射線画像信号が放射線画像記憶部８ｂから読み出された後、画像処理部８ｃにおいて各々異なった画像処理が施される。
 
なお、画像処理の種類の指定については、所定の画像処理を自動的に施すようにしてもよいし、ユーザーからの指定入力を受け付けるようにしてもよい。本実施の形態では右目用放射線画像および左目用放射線画像ともに互いに異なる程度の周波数強調処理を自動的に施すものとするが、他の画像処理であってもよいし、また左右で異なる種類の画像処理としてもよい。
 
さらに、本実施の形態では左目用の画像の方が撮影角度が小さく、こちらの方がＳ／Ｎが高いと考えられるため、左目用放射線画像の周波数強調処理の程度が、右目用放射線画像の周波数強調処理の程度よりも高くなるように設定される。
 
上記のように画像処理が施された右目用放射線画像および左目用放射線画像はモニタ９に出力され、モニタ９において、乳房Ｍのステレオ画像が表示される。
 
上記のように構成することにより、アーティファクトの少ない左右２種類の画像を同時に観察させることができるので、高品質かつ効率的にユーザーに画像の確認をさせることができる。
 
以上、本発明の立体視画像表示装置の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記内容に限定されるものではなく、例えば、ユーザー毎に左右の視力情報を取得し、これらの情報に基づいて左右個別に最適な画像処理（鮮鋭度やコントラスト等の調整）を施すようにしてもよく、このような態様とすれば、ユーザー毎の見え方の個人差や、各ユーザーの左右の視力の差を吸収できるため、全てのユーザーに対して疲労感が少なく見易い画像を表示させることができる。
 
また、上記実施の形態の説明では、本発明の立体視画像表示装置の一実施の形態として、ステレオ乳房画像撮影表示システムに適用した例を示したが、本発明はステレオ乳房画像撮影表示システムに限定されるものではなく、ステレオ画像を表示可能な立体視画像表示装置であればどのような装置にも適用することができる。
 
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。

Claims (6)

  1. 　右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置において、
    前記右目用画像および前記左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施す画像処理手段を備えてなることを特徴とする立体視画像表示装置。
  2. 前記互いに異なる画像処理が、互いに異なる程度の周波数強調処理であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
  3. 前記互いに異なる画像処理が、互いに異なる程度のダイナミックレンジ圧縮処理であることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
  4. 前記画像処理手段が、前記右目用画像および前記左目用画像が、放射線検出器の検出面に対して互いに異なる撮影角度から放射線が照射されて撮影された放射線画像である場合に、撮影角度が小さい方の放射線画像の画像処理の程度を、撮影角度が大きい方の放射線画像の画像処理の程度よりも高くするものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の立体視画像表示装置。
  5. 　右目用画像および左目用画像の２枚の画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示方法において、
    前記右目用画像および前記左目用画像の各々に対して互いに異なる画像処理を施すことを特徴とする立体視画像表示方法。
  6. 　請求項５記載の立体視画像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
     
     
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