WO2012055071A1 - 牙科注射模拟系统及其方法 - Google Patents

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WO2012055071A1
WO2012055071A1 PCT/CN2010/001714 CN2010001714W WO2012055071A1 WO 2012055071 A1 WO2012055071 A1 WO 2012055071A1 CN 2010001714 W CN2010001714 W CN 2010001714W WO 2012055071 A1 WO2012055071 A1 WO 2012055071A1
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WO
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positioning
injection simulation
dental injection
optical
simulation system
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PCT/CN2010/001714
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English (en)
French (fr)
Inventor
黄大可
吕宗翰
Original Assignee
医百科技股份有限公司
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/283—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for dentistry or oral hygiene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills

Definitions

  • the invention relates to a dental injection simulation system and a method thereof, in particular to an optical positioning device, which assists in tracking the orientation of a syringe and a head mold, and confirms whether the gestures and orientations of the students when applying the anesthetic are correct, and avoiding subjective Numerical judgment, fairness and objectivity, improve the accuracy of analytical data. Background technique
  • nerve block anesthesia is often used for patients.
  • the main purpose is to avoid the uncomfortable feeling during the treatment process, so that the entire treatment process can be completed smoothly. Since it takes one to two hours for the nerve block anesthesia to retreat, the patient's lips and face will feel numb during these two hours. Compared with general anesthesia, nerve block anesthesia is safer.
  • Taiwan although there is no formal statistical report, cases of uncomfortable or unexpected after the injection of nerve block anesthetics are still heard, which means that dental nerve block anesthesia still has its risk, and should not be taken lightly.
  • Anesthesia for dental use includes inhalation of nitrous oxide, intravenous sedative anesthetics, and inhaled general anesthesia, usually for the treatment of patients with physical and mental disabilities and uncooperative children, or a small number of people who are particularly afraid of seeing teeth.
  • the imaging system includes a medical device body and a transmitter that emits an energy source that can be detected.
  • a detector and a processor are further utilized to detect the location of the medical device.
  • a three-dimensional volume data set is provided for the patient's teeth and or the chin area.
  • a computer aided navigation or tracing system uses the volume data set to record the patient's teeth or chin area. Medical instruments or devices will be recorded relative to the computer-assisted navigation or tracing system.
  • the inventor of the present invention applied for the case number 097113976 "Dental clinical and teaching training simulation tracking system and its evaluation method" in Taiwan province of China, and also discloses a motion tracker capable of establishing a three-dimensional surgical instrument using a low-cost camera, which can utilize existing
  • the device is upgraded and can be adapted to the user's operating habits (such as left or right hand), and the traditional method of manual comparison is improved in an automated manner, which improves the accuracy and convenience of the dentist training.
  • auxiliary training devices provide comparable devices for teaching and training of oral anesthesia.
  • the inventor of the present invention provides an orientation of the tracking syringe and the head mold through the disclosed positioning algorithm to evaluate whether the gesture and orientation of the student's injection of the anesthetic are correct, and the use of the imaginary component is
  • the procedure of the application is as close as possible to the experience of clinical application, so that the dentist can minimize the risk of uncomfortable or unexpected illness when injecting a nerve block anesthetic in real medical practice. Summary of the invention
  • the object of the present invention is to provide a dental injection simulation system and a method thereof, which utilize optical tracking to perform positioning, and cooperate with the use of spatial positioning technology to simplify the process of image processing, which can facilitate tracking.
  • the orientation of the syringe and the head mold is stored and stored, so that it can be improved in the future due to the loss of the use history, resulting in a complete data analysis process, avoiding subjective numerical judgment, fairness and objectivity, and improving the evaluation accuracy.
  • Another object of the present invention is to provide a dental injection simulation system and a method thereof, which can be directly used for the training, operation and evaluation of the dentist's clinical practice, and the process of the application is as clinical as possible through the immersive components. The feeling of hitting is close.
  • the present invention provides a dental injection simulation system comprising:
  • a syringe that moves relative to the positioning unit and has a plurality of positioning points
  • An optical analysis device having an information processing unit, a display unit and an optical positioning module, the display unit and the optical positioning module are electrically connected to the information processing unit, the optical positioning module having a plurality of optical intercepting elements, optically scanning the positioning The unit and the positioning point of the syringe and obtain data output to the information processing unit.
  • the dental injection simulation method of the present invention the steps of which include:
  • a dental injection simulation system comprising a positioning unit; a syringe for relative movement with the positioning unit and having a plurality of positioning points; and an optical analysis device having an information processing unit and a display unit And an optical positioning module, the display unit and the optical positioning module are electrically connected to the information processing unit, the optical positioning module has a plurality of optical intercepting elements, optically scanning the positioning unit and the positioning point of the syringe and obtaining data Output to the information processing unit.
  • the invention has the advantages that the orientation algorithm is used to provide the orientation of the tracking syringe and the head mold, and to evaluate whether the gesture and orientation of the student are determined when the anesthetic is injected, and the imaginary component is used to make the process of the application. As close as possible to the experience of clinical application, the dentist can minimize the risk of uncomfortable or unexpected illness when injecting a nerve block anesthetic in real medical practice.
  • FIG. 1A, 1B, and 1C are schematic views showing a dental injection simulation system of the present invention.
  • Fig. 2 is a flow chart showing a dental injection simulation method of the present invention.
  • the dental injection simulation system 10 of the present invention includes a positioning unit 110, the positioning unit The 110 further includes a positioning member 1120, a hanging structure 1110 connecting the positioning member 1120, and a plurality of marking points 1100 disposed on the positioning member 1120.
  • the marking point 1100 is a light emitting diode or an optical reflective indicator; a syringe 120,
  • the positioning unit 110 is relatively movable, and has a plurality of external positioning points 1200.
  • the positioning point 1200 is a reflective marking.
  • the positioning point 1200 can also be disposed on the barrel 120, including the first end of the barrel 120.
  • the optical processing device 100 has an information processing unit 101, a display unit 102 and an optical positioning module 103.
  • the display unit 102 and the optical positioning module 103 are electrically connected to the information processing unit.
  • the optical positioning module 103 has a plurality of optical intercepting elements 1030, optically scanning the marking point 1100 of the positioning unit 110 and the positioning point 1200 of the cylinder 120, and obtaining data output to the information processing unit 101.
  • the optical intercepting component 1030 is an optical camera, wherein the dental injection simulation system 10 further includes a first optical analysis device housing 130, a second optical analysis device housing 140, and a lamp arm assembly 150.
  • the information processing unit 101 is disposed in the first optical analysis device housing 130.
  • the optical positioning module 103 is disposed on the second optical analysis device housing 140.
  • the lamp arm assembly 150 is fixed to the first optical analysis device housing.
  • the optical analysis device 100 further includes a plurality of light emitting units 105 and a plurality of laser emitting units 104, and is disposed on the first optical analyzing device.
  • the housing 130 is electrically connected to the information processing unit 101, and the laser emitting unit 104 emits laser light to the surgical operation area, thereby confirming the direction of the optical positioning module 103.
  • the light emitting unit 105 is a light source for providing sufficient operation area for operation; Moreover, the dental injection simulation system further includes a head module 160 and a gingival model 170.
  • the positioning unit 110 is coupled to the gingival model 170.
  • the head module 160 has an oral cavity. 1600, the gum model 170 is movably disposed in the oral cavity 1600, and has an artificial oral soft tissue 1700 movably disposed on the gum model 170.
  • the positioning unit 101 can also be directly disposed on the gum model 170.
  • the head module 160 and the gum model 170 are accessories for simulating an injection procedure.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the dental injection simulation method of the present invention; as shown, the present invention
  • the inventive dental injection simulation method the steps of which include:
  • Step (1)a provides a dental injection simulation system including a positioning unit; a syringe, relative movement with the positioning unit, and a plurality of positioning points; and an optical analysis device having an information processing unit, a display unit, and an optical positioning module, the display unit and the optical positioning module are electrically connected to the information processing unit, the optical positioning module has a plurality of optical intercepting elements, optically scanning the positioning unit and the positioning point of the syringe The acquired data is output to the information processing unit.
  • Step (2)b establishes an operator's application process through the dental injection simulation system
  • Step (3)c digitizes the operator's application process by the dental injection simulation system
  • step (4)d compares the digitized data with the standard needle insertion process, and digitally displays the digitized data and the standard needle through the display unit The difference in the process;
  • Step (5) e calculating, by the information processing unit of the dental injection simulation system, the difference of the digitized data in accordance with the standard needle insertion process, and calculating the analysis result;
  • Step (6) f outputs and displays the analysis result to the display unit.
  • the difference includes an insertion point and an evaluation of the needle point offset, and the presence or absence of the operation is checked, and the operation includes an error message feedback, and the user can know the error occurrence and adjust the operation at the first time.
  • the operator's application process includes the needle insertion point, the needle insertion angle, the needle insertion direction and the needle insertion depth.

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Description

牙科注射模拟系统及其方法 技术领域
本发明涉及一种牙科注射模拟系统及其方法， 尤其关于一种利用光学定 位装置， 辅助追踪针筒与头模的方位， 确认学员注射麻药时施打的手势、 方 位是否正确， 避免人为主观的数值判定， 具公平及客观性， 提升分析数据的 精度。 背景技术
在牙科的门诊中， 经常为患者使用神经阻断麻醉， 最主要的目的便是避 免治疗过程中不舒服的感觉， 使整个治疗过程能顺利地完成。 由于神经阻断 麻醉术后须一到二个小时才会退去， 因此在这二个小时内， 患者嘴唇及脸频 会感觉麻麻。 与全身麻醉较， 神经阻断麻醉较具安全。 在台湾， 虽然没有正 式的统计报告， 但在注射神经阻断麻醉药后产生不舒服或意外的案例仍时有 所闻， 这表示牙科神经阻断麻醉仍有其风险， 不可掉以轻心。
牙科使用的麻醉方式包括吸入笑气、 静脉注射的镇静麻醉药， 以及吸入 性全身麻醉二种， 通常是用在身心障碍患者和不合作的儿童治疗上， 或少数 对看牙特别恐惧的民众。
然而， 目前牙科学员在学习口腔神经阻断麻醉的教学训练上， 是学员手 持注射装置在模型上进行模拟注射， 再由教师肉眼评估学员施打的手势、 方 位是否正确。
因为对用肉眼评估手势、 方位的判断往往会因人而异， 会显得过于主观， 无法避免人为主观的分数判定； 且无法使学员于第一时间知道错误发生并调 整施术的方法， 也无法评估当下麻药注射过程入针点及到针点偏移， 检视该 次施术有无符合标准， 决定该次施术正确性及优劣程度， 也无法完整储存所 有施术过程评估记录， 产生完整学习历程， 学员无法很完整清楚自己错误之 处。
现有技术中， 已存在一些技术是互动式用以追踪医疗器材的位置， 如美 国专利第 5,617,857 号 "具有互动式的医疗器材的成像系统与方法 (Imaging System Having Interactive Medical Instruments And Methods)",其揭示一种成像 的系统及方法。 此成像系统包括一医疗器材主体以及一发射可被侦测的能源 的发射器。 进一步利用一侦测器及处理器， 以侦测该医疗器材的位置。
美国专利第 6,640,128 号"用于辅助导航的牙医治疗方法及装置 （Method And Device For The Navigation-Assisted Dental Treatment)" ,其揭示一种辅助牙 医治疗的方法。 首先， 对病人的牙齿及或下颚区域提供一组三维的体积资料 组。 一电脑辅助导航或寻迹系统利用该体积资料组记录该病人的牙齿或下颚 区域。 相对于该电脑辅助的导航或寻迹系统， 医疗仪器或装置将会被记录。
然而， 所述的现有技术无法搭配现有的牙科装备功能升级， 例如其无法 搭配现有的常用牙科手术台以及手钻机（手工具） , 且所述的现有技术无法 根据使用者的习惯进行操作的调整， 在装置的定位以及矫正上亦不便于藉助 现有的个人电脑架构， 造成更换系统的费用昂贵， 进而限制了市场的可能性。
本案发明人于中国台湾省申请案号 097113976" 牙科临床与教学训练模 拟追踪系统及其评鉴方法" ， 也揭露一种能使用低成本的摄影机建立三维手 术器械的运动追踪器， 能利用现有装置加以升级， 且能配合使用者的操作习 惯（例如左手或右手） ， 并以自动化方式来改善传统以人工比对的方法， 对 牙科医师训练时的准确性及便利性提升很多。
然而， 所述的辅助训练装置皆无提供相当的装置应用于口腔麻醉的教学 训练上。 爰此， 本案发明人透过已揭露的定位演算法， 提供追踪针筒与头模 的方位， 用以评估确定学员注射麻药时施打的手势、 方位是否正确， 且使用 拟真的元件， 使施打的过程尽可能与临床施打的感受接近， 使牙医在真实医 疗行为注射神经阻断麻醉药时， 可使病患不舒服或意外风险降到最低。 发明内容
于是， 为解决上述的缺点， 本发明的目的在于提供一种牙科注射模拟系 统及其方法， 利用光学式追踪的方式进行定位， 配合空间定位技术的使用来 简化影像处理的过程， 而可以利于追踪针筒与头模的方位并将使用历程加以 储存， 方便让日后可针对使用历程的疏失加以改进， 产生完整数据分析历程， 避免人为主观的数值判定， 具公平及客观性， 提升评估精度。
本发明的另一目的是提供一种牙科注射模拟系统及其方法， 除了可直接 用于牙医师临床的训练、 操作以及评比上， 透过拟真的元件， 使施打的过程 尽可能与临床施打的感受接近。
本发明提供了一种牙科注射模拟系统， 包括：
一定位单元；
一针筒， 与该定位单元做相对运动， 并具有多个定位点； 以及
一光学分析装置， 具有一资讯处理单元、 一显示单元及一光学定位模块， 该显示单元及该光学定位模块电连接该资讯处理单元， 该光学定位模块具有 多个光学截取元件， 光学扫描该定位单元及该针筒的定位点并取得数据输出 至该资讯处理单元。
本发明的牙科注射模拟方法， 其步骤包括：
(1)提供一牙科注射模拟系统， 其包含一定位单元； 一针筒， 与该定位单 元做相对运动， 并具有多个定位点； 以及一光学分析装置， 具有一资讯处理 单元、 一显示单元、 及一光学定位模块， 该显示单元、 及该光学定位模块电 连该资讯处理单元， 该光学定位模块具有多个光学截取元件， 是光学扫描该 定位单元及该针筒的定位点并取得数据输出至该资讯处理单元。
(2)通过该牙科注射模拟系统建立操作者施打过程；
(3)通过该牙科注射模拟系统将操作者施打过程加以数字化；
(4)该述数字化资料与该标准入针过程相比较， 并通过该显示单元数字化 显示数字化资料与标准入针过程的差异处； (5)通过该牙科注射模拟系统的资讯处理单元计算所述数字化资料符合该 标准入针过程的差异处， 并计算出分析结果； 及
(6)将该分析结果输出并显示于该显示单元。
本发明的优点在于， 利用定位演算法， 提供追踪针筒与头模的方位， 用 以评估确定学员注射麻药时施打的手势、 方位是否正确， 且使用拟真的元件， 使施打的过程尽可能与临床施打的感受接近， 使牙医在真实医疗行为注射神 经阻断麻醉药时， 可使病患不舒服或意外风险降到最低。 附图说明
图 1A、 图 1B、 图 1C是显示本发明牙科注射模拟系统的示意图； 以及 图 2是显示本发明牙科注射模拟方法的流程图。
附图标记说明： 10-牙科注射训拟系统； 100-光学分析装置； 101-资讯处 理单元； 102-显示单元； 103-光学定位模块； 104-激光发射单元； 105-发光单 元； 110-定位单元； 120-针筒； 130-第一光学分析装置壳体； 140-第二光学分 析装置壳体； 150-灯臂组； 160-头模件； 170-齿颚模型； 1030-光学截取元件； 1100-标记点； 1110-吊挂结构； 1120-定位件； 1200-定位点； 1201-笫一定位点 群组； 1202-笫二定位点群组； 1700-人工口腔软组织； a -步 (1); b-步骤 (2); c-步據 (3); d-步骤 (4); e-步據 (5); f-步骤 (6)。
具体实施方式
兹有关本发明的详细内容及技术说明， 现以实施例来作进一步说明， 但 应了解的是， 该等实施例仅为例示说明之用， 而不应被解释为本发明实施的 限制。
图 1A、 图 1B、 图 1C是显示本发明牙科注射训练模拟系统的示意图； 如 图所示， 本发明的牙科注射模拟系统 10， 包括一定位单元 110, 该定位单元 110更包括一定位件 1120、 一连接该定位件 1120的吊挂结构 1110及多个设 置于该定位件 1120的标记点 1100, 该标记点 1100为发光二极管或光学反光 标志； 一针筒 120, 与该定位单元 110做相对运动， 并具有多个外接的定位点 1200, 该定位点 1200为反光标志， 该定位点 1200亦可设置于该针筒 120, 包 括设置于该针筒 120—端的第一定位点群組 1201及设置于该针筒 120另一端 的第二定位点群组 1202, 该第一定位点群组 1201与该第二定位点群组 1202 错位排列、 交错排列或环状排列于该针筒 120 的两端； 以及一光学分析装置 100, 具有一资讯处理单元 101、 一显示单元 102及一光学定位模块 103， 该 显示单元 102及该光学定位模块 103电连该资讯处理单元 101，该光学定位模 块 103具有多个光学截取元件 1030, 光学扫描该定位单元 110的标记点 1100 及该针筒 120的定位点 1200并取得数据输出至该资讯处理单元 101， 于本实 施例中， 该光学截取元件 1030是光学摄影机， 其中， 该牙科注射模拟系统 10 更包括一第一光学分析装置壳体 130、第二光学分析装置壳体 140及一灯臂组 150, 该资讯处理单元 101容置于该第一光学分析装置壳体 130， 该光学定位 模块 103设置于该第二光学分析装置壳体 140，该灯臂组 150固接于该第一光 学分析装置壳体 130并可动连接该第二光学分析装置壳体 140及该显示单元 102, 此外， 该光学分析装置 100更包括多个发光单元 105及多个激光发射单 元 104, 设置于该第一光学分析装置壳体 130并电连该资讯处理单元 101 , 该 激光发射单元 104发出激光光至手术操作区域，藉以确认该光学定位模块 103 的方向， 该发光单元 105是提待供操作手术区域足够的光源； 又， 该牙科注 射模拟系统更包括一头模件 160及一齿颚模型 170,该定位单元 110连接该齿 颚模型 170, 该头模件 160具有一口腔槽 1600, 该齿颚模型 170可动设置于 该口腔槽 1600中，并具有一可动设置于齿颚模型 170的人工口腔软组织 1700, 该定位单元 101亦可直接设置于该齿颚模型 170,该头模件 160及该齿颚模型 170是模拟注射手术时的配件。
图 2是显示本发明牙科注射模拟方法的流程图； 如图所示， 本发明的本 发明的牙科注射模拟方法， 其步骤包括：
步骤 (l)a提供一牙科注射模拟系统， 其包含一定位单元； 一针筒， 与该定 位单元做相对运动， 并具有多个定位点； 以及一光学分析装置， 具有一资讯 处理单元、 一显示单元、 及一光学定位模块， 该显示单元、 及该光学定位模 块电连该资讯处理单元， 该光学定位模块具有多个光学截取元件， 是光学扫 描该定位单元及该针筒的定位点并取得数据输出至该资讯处理单元。
步驟 (2)b通过该牙科注射模拟系统建立操作者施打过程；
步驟 (3)c通过该牙科注射模拟系统将操作者施打过程加以数字化； 步驟 (4)d该数字化资料与该标准入针过程相比较， 并通过该显示单元数 字化显示数字化资料与标准入针过程的差异处；
步驟 (5)e通过该牙科注射模拟系统的资讯处理单元计算所述数字化资料 符合该标准入针过程的差异处， 并计算出分析结果； 及
步驟 (6)f将该分析结果输出并显示于该显示单元。
其中， 所述差异处包括入针点及到针点偏移评估 , 检视该次施术有无符 合标准， 操作过程中包括错误讯息反馈， 使用者可于第一时间知道错误发生 并调整施术方法， 该操作者施打过程包括针筒的入针点、 入针角度、 入针方 位及入针深度。
以上所述， 仅为本发明的较佳实施例而已， 当不能以此限定本发明实施 的范围， 即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的筒单的等效变 化与修饰， 皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims

权利要求
1.一种牙科注射模拟系统， 其特征在于， 包括：
一定位单元；
一针筒， 与该定位单元做相对运动， 并具有多个定位点； 以及
一光学分析装置， 具有一资讯处理单元、 一显示单元及一光学定位模块， 该显示单元及该光学定位模块电连接该资讯处理单元， 该光学定位模块具有 多个光学截取元件， 光学扫描该定位单元及该针筒的定位点并取得数据输出 至该资讯处理单元。
2.如权利要求 1所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 其更包括一头模 件及一齿颚模型， 该定位单元连接该齿颚模型， 该头模件具有一口腔槽； 该 齿颚模型可动设置于该口腔槽中， 并具有一可动设置于该齿颚模型的人工口 腔软组织。
3. 如权利要求 1所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 其更包括一第 一光学分析装置壳体、 第二光学分析装置壳体及一灯臂组， 该资讯处理单元 容置于该第一光学分析装置壳体， 该光学定位模块设置于该第二光学分析装 置壳体， 该灯臂组固接于该第一光学分析装置壳体并可动连接该第二光学分 析装置壳体及该显示单元。
4. 如权利要求 3所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该光学分析装 置更包括一发光单元及一激光发射单元， 设置于该第一光学分析装置壳体并 电连该资讯处理单元。
5. 如权利要求 1所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该定位单元更 包括一定位件、 一连接该定位件的吊挂结构及多个设置于该定位件的标记点。
6. 如权利要求 5所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该标记点为发 光二极管。
7. 如权利要求 5所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该标记点为光 学反光标志。
8. 如权利要求 1所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该定位点包括 设置于该针筒一端的第一定位点群組及设置于该针筒另一端的第二定位点群 组。
9. 如权利要求 8所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该第一定位点 群组与该第二定位点群组错位排列于该针筒。
.
10. 如权利要求 8所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该第一定位点 群组与该第二定位点群组交错排列于该针筒。
11. 如权利要求 8所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该第一定位点 群组与该第二定位点群组环状排列于该针筒。
12. 如权利要求 1所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该定位点为学 反光标志。
13. 如权利要求 1或 2所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该定位单 元设置于该齿颚模型。
14.一种牙科注射模拟方法， 其特征在于， 其步骤包括：
(1)提供一牙科注射模拟系统, 其包含一定位单元; 一针筒， 与该定位单 元做相对运动， 并具有多个定位点； 以及一光学分析装置， 具有一资讯处理 单元、 一显示单元及一光学定位模块， 该显示单元及该光学定位模块电连该 资讯处理单元， 该光学定位模块具有多个光学截取元件， 光学扫描该定位单 元及该针筒的定位点并取得数据输出至该资讯处理单元；
(2)通过该牙科注射模拟系统建立操作者施打过程；
(3)通过该牙科注射模拟系统 操作者施打过程加以数字化；
(4)该数字化资料与该标准入针过程相比较， 并通过该显示单元数字化显 示数字化资料与标准入针过程的差异处；
(5)通过该牙科注射模拟系統的资讯处理单元计算所述数字化资料符合该 标准入针过程的差异处， 并计算出分析结果； 及
(6)将该分析结果输出并显示于该显示单元。
15. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 所述差异处 包括入针点及到针点偏移评估 , 检视该次施术有无符合标准。
16. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 操作过程中 包括错误讯息反馈， 使用者可于第一时间知道错误发生并调整施术方法。
17. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该操作者施 打过程包括针筒的入针点、 入针角度、 入针方位及入针深度。
18. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 其更包括一 头模件及一齿颚模型， 该定位单元连接该齿颚模型， 该头模件具有一口腔槽， 该齿颚模型可动设置于该口腔槽中， 并具有一可动设置于该齿颚模型的人工 口腔软组织。
19. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 其更包括一 第一光学分析装置壳体、 第二光学分析装置壳体及一灯臂组， 该资讯处理单 元容置于该第一光学分析装置壳体, 该光学定位模块设置于该第二光学分析 装置壳体， 该灯臂组固接于该第一光学分析装置壳体并可动连接该第二光学 分析装置壳体及该显示单元。
20. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该光学分析 装置更包括一发光单元及一激光发射单元， 设置于该第一光学分析装置壳体 并电连该资讯处理单元。
21. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该定位单元 更包括一定位件、 一连接该定位件的 挂结构及多个设置于该定位件的标记 点。
22. 如权利要求 21所述的牙科注射模拟系统, 其特征在于， 该标记点为 发光二极管。
23. 如权利要求 21所述的牙科注射模拟系统， 其特征在于， 该标记点为 光学反光标志。
24. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该定位点包 括设置于该针筒一端的第一定位点群组及设置于该针筒另一端的第二定位点 群组。
25. 如权利要求 24所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该第一定位 点群组与该第二定位点群组错位排列于该针筒。
26. 如权利要求 24所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该第一定位 点群组与该第二定位点群组交错排列于该针筒。
27. 如权利要求 24所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该第一定位 点群组与该第二定位点群组环状排列于该针筒。
28. 如权利要求 14所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该定位点为 学反光标志。
29. 如权利要求 14或 18所述的牙科注射模拟方法， 其特征在于， 该定位 单元设置于该齿颚模型。
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