WO2012052852A2 - Unit for container returning machines - Google Patents

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WO2012052852A2 PCT/IB2011/003076 IB2011003076W WO2012052852A2 WO 2012052852 A2 WO2012052852 A2 WO 2012052852A2 IB 2011003076 W IB2011003076 W IB 2011003076W WO 2012052852 A2 WO2012052852 A2 WO 2012052852A2
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Abstract

The present invention relates to a unit for container returning machines, having an endless conveyor means (2) for driving a container (12) longitudinally in the direction of its longitudinal axis, having two rotational bodies (4, 5) which are arranged on both sides of the conveyor means (2), wherein, when the unit (1) is in a transport function, the container (12) rests, in order to be driven longitudinally, on the conveyor means (2) and, when the unit (1) is in an identification function, rests, in order to be driven rotationally, on the rotational bodies (4, 5). It is a problem of the invention to provide a further unit of this type for container returning machines, which unit is of simple construction with retention of the full functionality. This problem is solved by the fact that, transversely with respect to their longitudinal axis (6, 7), the rotational bodies (4, 5) have the cross section of a polygon, wherein the corners of the polygon which are formed by the longitudinal edges (10) of the rotational bodies (4, 5) lie on a common circumference, and the container (12), when the unit (1) is in a transport function, bears against in each case one of the side surfaces (11) of the rotational bodies (4, 5), which side surfaces (11) connect the longitudinal edges (10).

Description

Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten  Unit for container reverse vending machines
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Einheiten sind aus der DE 100 55 206 A1 , der DE 10 2004The present invention relates to a unit for container automatic reverse vending machines according to the preamble of claim 1. Such units are known from DE 100 55 206 A1, DE 10 2004
054 284 B4 und der DE 10 2009 016 999 B3 bekannt. 054 284 B4 and DE 10 2009 016 999 B3.
Die in der DE 100 55 206 A1 offenbarte Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten weist eine Fördervorrichtung in Form eines schmalen, endlosen Förderbandes zum Longitudinalantrieb der Behälter auf. Auf beiden Seiten des Förderbandes erstreckt sich in dessen Längsrichtung je eine dre- hantreibbare Walze. Die Walzen sind an ihren beiden Enden an Hebeln drehbar gelagert, welche schwenkbar am Gehäuse der Einheit angelenkt sind. Mittels eines auf die Hebel einwirkenden Schwenkantriebs sind die Walzen jeweils auf einer Kreisbahn auf das Förderband zu bzw. von diesem wegbewegbar. Bei in einer Transportfunktion arbeitender Einheit liegt ein Behälter auf dem Förderband, seitlich durch die Walzen gestützt, auf. Oberhalb des Förderbandes ist eine Erkennungseinheit angeordnet, mit der unter anderem auf den Behälter angeordnete, spezifische Daten, z. B. in Form ei- nes Barcodes, Sicherheitskennzeichens etc. erkannt werden sollen. Liegen diese zu erfassenden Daten des auf dem Förderband liegenden Behälters im Blickfeld der Erkennungseinheit, werden die Daten erfasst und der Behälter durch Antrieb des Förderbandes zur Weiterbehandlung in den Automaten eingezogen, oder aber es wird ein Signal erzeugt, dass der Behälter dem Automaten entnommen werden soll, wenn dieser Behälter als nicht zum jeweiligen Pfandsystem gehörig erkannt worden ist. Wenn die zu erfassenden Daten eines Behälters nach seiner Eingabe nicht im Blickfeld der Erkennungseinheit liegen, wird die Einheit in ihre Identifizierungsfunktion überführt. Dazu werden die beiden Walzen aufeinander zugeschwenkt, wodurch der Behälter vom Förderband abgehoben wird. The unit for container reverse vending machines disclosed in DE 100 55 206 A1 has a conveying device in the form of a narrow, endless conveyor belt for the longitudinal drive of the containers. On both sides of the conveyor belt extends in the longitudinal direction depending a drivable driveable roller. The rollers are rotatably mounted at both ends on levers which are pivotally hinged to the housing of the unit. By means of a pivot drive acting on the levers, the rollers can each be moved on a circular path on the conveyor belt to or from this. When operating in a transport function unit, a container is on the conveyor belt, supported laterally by the rollers on. Above the conveyor belt, a detection unit is arranged, with the inter alia arranged on the container, specific data, eg. B. in the form of a barcodes, safety signs, etc. to be recognized. If these data to be recorded of the container lying on the conveyor belt in the field of view of the detection unit, the data are detected and the container retracted by driving the conveyor belt for further processing in the machine, or it is a signal generated that the container is to be removed from the machine if this container has not been recognized as belonging to the respective deposit system. If the data of a container to be recorded after its input are not in the field of view of the recognition unit, the unit is transferred to its identification function. For this purpose, the two rollers are pivoted toward each other, whereby the container is lifted off the conveyor belt.
Gleichzeitig werden die Walzen und damit der auf Ihnen aufliegende Behälter in Drehung versetzt, so dass die zu erfassenden Daten des Behälters in das Blickfeld der Erkennungseinheit gelangen. Nach Erfassung der Daten werden die Walzen in ihre alte Position zurückgeschwenkt, so dass der Behälter wieder auf dem Förderband aufliegt. Es wird dann, wie oben beschrieben, weiter verfahren.  At the same time, the rollers and thus the container resting on them are set in rotation, so that the data to be recorded of the container come into the field of view of the detection unit. After collecting the data, the rollers are swung back to their old position, so that the container rests again on the conveyor belt. It is then, as described above, proceed.
Die in der DE 10 2004 054 284 B4 beschriebene Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten weist ebenfalls ein endloses Fördermittel auf, auf dessen beiden Längsseiten jeweils eine drehantreibbare Walze angeordnet ist. Allerdings sind diese Walzen im Gegensatz zu der im Zusammenhang mit der DE 100 55 206 A1 beschriebene Lösung ortsfest. Bei in Transportfunktion befindlicher Einheit liegt ein Behälter auf dem Fördermittel, seitlich gestützt durch die Walzen, auf. Zur Erreichung der Identifizierungsfunktion wird das Fördermittel insgesamt nach unten weggeschwenkt, so dass der Behälter auf den beiden Walzen zu liegen kommt. Durch Drehantrieb der Walzen wird der Behälter um seine Längsachse gedreht, so dass ein auf seinem Umfang angebrachter Barcode etc. detektiert werden kann. Nachteilig an den oben beschriebenen Einheiten für die Behälter-The unit for container automatic reverse vending machines described in DE 10 2004 054 284 B4 likewise has an endless conveyor, on the two longitudinal sides of which a rotatably drivable roller is arranged in each case. However, in contrast to the solution described in connection with DE 100 55 206 A1, these rollers are stationary. When in transport function befindlicher unit is a container on the conveyor, laterally supported by the rollers on. To achieve the identification function, the conveyor is pivoted downwards overall, so that the container comes to rest on the two rollers. By rotating the rollers, the container is rotated about its longitudinal axis, so that a mounted on its circumference barcode, etc. can be detected. A disadvantage of the units described above for the container
Rücknahmeautoamten ist, dass zur Realisierung der Transportfunktion bzw. der Identifizierungsfunktion Teile der Einheit verschwenkt werden müssen. Die dazu erforderlichen Mechanismen komplizieren den Aufbau der Einheit. Die oben beschriebenen Nachteile werden mit der in der DE 10 2009Collection vehicles is that parts of the unit must be pivoted to realize the transport function or the identification function. The necessary mechanisms complicate the structure of the unit. The disadvantages described above are described in DE 10 2009
016 999 B3 offenbarten Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten beseitigt. Diese Einheit kommt ohne Schwenk- oder Hebemechanismen für die Walzen bzw. das Fördermittel aus. Zum Wechsel aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion und umgekehrt wird der ohnehin vorhandene Antrieb des Fördermittels genutzt. Dieses ist in seiner Längsrichtung gesehen in zwei Abschnitte aufgeteilt, einen ersten Abschnitt geringere Stärke und einen zweiten Abschnitt größerer Stärke. Bei in Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit ist der erste Abschnitt des Fördermittels, also der dünnere, unterhalb des Behälters berührungsfrei, d. h. im Abstand von diesem angeordnet. Das Fördermittel ist dabei nicht angetrieben. Der Behälter kann in dieser Situati- on, ungestört vom Fördermittel, auf den und durch die Walzen in Drehantrieb versetzt werden. Aus dieser Identifizierungsfunktion wird die Transportfunktion ganz einfach dadurch erreicht, dass das Fördermittel eingeschaltet wird. Dadurch gelangt der zweite Abschnitt des Fördermittels in den Bereich unter dem Behälter. Da der zweite Abschnitt stärker ist als der erste, hebt sich durch die Antriebsbewegung des Fördermittels dessen Förderebene. Der Stärkeunterschied zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt des Fördermittels ist dabei so gewählt, dass der Behälter durch den Kontakt mit dem zweiten Abschnitt etwas von den Walzen abgehoben wird und somit, seitlich durch die Walzen gestützt, longitudinal angetrieben wird. 016 999 B3 disclosed unit for container reverse vending machines eliminated. This unit does not require any pivoting or lifting mechanisms for the rollers or conveyor. To change from the identification function in the transport function and vice versa, the already existing drive of the conveyor is used. This is seen in its longitudinal direction divided into two sections, a first section of lower strength and a second section of greater strength. When befindlicher in identification function unit, the first portion of the conveyor, so the thinner, below the container without contact, that is arranged at a distance from this. The funding is not driven. In this situation, the container can be placed undisturbed by the conveyor on and through the rollers in rotary drive. From this identification function, the transport function is quite simply achieved by the conveyor is turned on. As a result, the second section of the conveyor reaches the area under the container. Since the second section is stronger than the first, it raises by the drive movement of the conveyor whose conveying plane. The difference in thickness between the first and second portions of the conveying means is selected so that the container is slightly lifted off contact with the second portion of the rollers and thus, laterally supported by the rollers, is driven longitudinally.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine weitere gattungsgemäße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten zur Verfügung zu stellen, die unter Beibehaltung der vollen Funktionalität einfach aufgebaut ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Einheit für Behälter-Object of the present invention is to provide a further generic unit for container-return machines available that is simple while maintaining the full functionality. This object is achieved according to the invention with a unit for container
Rücknahmeautomaten gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist. Redemption machines solved having the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un- teransprüchen. Die erfindungsgemäße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten kommt ohne Schwenk- oder Hebemechanismen für die Drehkörper bzw. das Fördermittel aus. Zum Wechsel aus der Identifizierungsfunktion in die Transportfunktion und umgekehrt werden die ohnehin vorhandenen Drehkörper genutzt. Diese haben einen, quer zu ihrer Längsachse gesehen polygonen Querschnitt, wobei die Eckpunkte des Polygons auf einem gemeinsamen Kreisumfang liegen. Da ein zu behandelnder Behälter bei in Transportfunktion befindlicher Einheit an je einer der Seitenflächen der Drehkörper anliegt, wird er bei eingeschaltetem Drehantrieb der Drehkörper alternierend von dem Fördermantel abgehoben und wieder auf dieses abgesenkt, wobei der größte Abstand zwischen Behälter und dem Fördermittel dann erreicht ist, wenn der Behälter nur auf den Seitenkanten der Drehkörper aufliegt. Die Drehkörper werden gleichsinnig angetrieben, so dass sie einen in gleicher Drehrichtung wirkendes Drehmoment auf dem Behälter übertragen, der da- durch ebenfalls rotiert. Aufgrund dieser Rotationsbewegung gelangen auf dem Behälter befindliche Daten, z. B. ein Barcode in das Blickfeld einer Erkennungseinheit. Nach dem Erfassen der Daten durch die Erkennungseinheit wird der Drehantrieb der Drehkörper gestoppt und zwar so, dass der Behälter wiederum an jeweils einer der Seitenflächen der beiden Drehkörper anliegt, wobei er gleichzeitig durch das Fördermittel gestützt wird. Die Seitenflächen der Drehkörper haben hier nur eine stabilisierende Wirkung, damit der Behälter nicht vom Fördermittel seitlich herunterfallen kann. Nun wird der Antrieb des Fördermittels eingeschaltet, so dass der Behälter in Richtung seiner Längsachse weiter transportiert wird. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims. The unit according to the invention for container-return machines comes without pivoting or lifting mechanisms for the rotary body or the funding. To change from the identification function in the transport function and vice versa, the already existing rotary bodies are used. These have a transversely to their longitudinal axis seen polygonal cross section, wherein the vertices of the polygon lie on a common circumference. Since a container to be treated rests with in befindlicher in transport function unit on each of the side surfaces of the rotary body, it is alternately lifted with the rotary drive of the rotary body of the conveyor casing and lowered back to this, with the largest distance between the container and the conveyor is then reached when the container rests only on the side edges of the rotary body. The rotary bodies are driven in the same direction, so that they transmit a torque acting in the same direction of rotation on the container, which thereby also rotates. Due to this rotational movement on the container located data, eg. B. a bar code in the field of view of a recognition unit. After detecting the data by the detection unit, the rotary drive of the rotary body is stopped in such a way that the container in turn abuts each one of the side surfaces of the two rotary body, wherein it is simultaneously supported by the conveyor. The side surfaces of the rotary body have only a stabilizing effect, so that the container can not fall from the conveyor side. Now, the drive of the conveyor is turned on, so that the container is transported in the direction of its longitudinal axis on.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es von Vorteil, wenn die Drehkörper den Querschnitt eines regelmäßigen Polygons haben. Dadurch erfolgt eine gleichmäßige Drehimpulsübertragung von den Drehkörpern auf den Behälter, was sich positiv auf dessen„Laufruhe" auswirkt. ln einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Querschnitt der Drehkörper ein gleichzeitiges Dreieck. Bei dieser Ausführung wird der Behälter maximal von dem Fördermittel abgehoben, wobei gleichzeitig aber auch ein ausreichendes Drehmoment von den Drehkörpern auf den Behälter übertragen wird, so dass dieser rotiert. In a further embodiment of the invention, it is advantageous if the rotary bodies have the cross-section of a regular polygon. This results in a uniform angular momentum transfer from the rotating bodies to the container, which has a positive effect on its "smoothness". In an advantageous embodiment of the invention, the cross-section of the rotary bodies is a simultaneous triangle. In this embodiment, the container is lifted as much as possible from the conveyor, but at the same time sufficient torque is transmitted from the rotating bodies to the container so that it rotates.
Für die Übertragung eines ausreichenden Drehmoments von den Drehkörpern auf den Behälter ist von Vorteil, wenn die Längskanten der Drehkörper aus einem Material bzw. einer Beschichtung bestehen, das bzw. die ei- nen großen Reibungsquotienten aufweist. Das kann z. B. durch eine Gummierung der Seitenkanten erreicht werden oder dadurch, dass z. B. ein Gummistab in die Kantenbereiche der Drehkörper eingelegt ist. It is advantageous for the transmission of sufficient torque from the rotating bodies to the container if the longitudinal edges of the rotating bodies consist of a material or a coating which has a large friction quotient. This can z. B. be achieved by a rubber coating of the side edges or in that z. B. a rubber rod is inserted into the edge regions of the rotary body.
Um einem Behälter bei seinem Longitudinaltransport durch das För- dermittel möglichst wenig Widerstand entgegen zu setzen, ist es sinnvoll, die Seitenflächen der Drehkörper so auszuführen, dass sie einen kleinen Reibungsquotienten haben. Das kann z. B. durch eine Teflon-Beschichtung erreicht werden. Schließlich ist das Fördermittel in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als Rundriemen ausgebildet. Diese Querschnittsform des Fördermittels gewährleistet bei dem Longitudinaltransport eines Behälters, dass dieser stabilisierend an den Seitenflächen der Drehkörper anliegt, und beim Drehantrieb des Behälters, dass es der Drehbewegung des Behälters möglichst wenig Widerstand entgegensetzt. In order to resist as little resistance as possible to a container during its longitudinal transport through the conveying means, it makes sense to design the side surfaces of the rotating bodies in such a way that they have a small friction quotient. This can z. B. be achieved by a Teflon coating. Finally, the funding is formed in a further embodiment of the invention as a round belt. This cross-sectional shape of the conveyor ensures in the Longitudinaltransport a container that this is applied stabilizing on the side surfaces of the rotary body, and the rotary drive of the container that it opposes the least possible resistance to the rotational movement of the container.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der dazu gehörigen Zeichnung zeigt in schematischer Weise: Fig. 1 einen perspektivischen Blick von vorn auf eine in Transport- funktion befindliche Einheit, The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing shows in a schematic way: 1 is a perspective view from the front of a unit in transport function,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Darstellung gemäß Figur 1 im verkleinerten Maßstab, 2 is a front view of the representation of Figure 1 on a reduced scale,
Fig. 3 eine Darstellung gemäß Figur 2 bei in Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit. Fig. 3 is a view according to Figure 2 in befindlicher in identification function unit.
Die in der Zeichnung dargestellte Einheit 1 ist in einem ansonsten nicht weiter dargestellten Rücknahmeautomaten für leere Getränkebehälter angeordnet. Sie erfüllt sowohl eine Transportfunktion als auch eine Identifizierungsfunktion, wie weiter unten noch erläutert werden wird. The unit 1 shown in the drawing is arranged in an otherwise not shown reverse vending machine for empty beverage containers. It fulfills both a transport function and an identification function, as will be explained below.
Die Einheit weist ein als Rundriemen 2 ausgebildetes Fördermittel auf. Der Rundriemen 2 ist über eine vordere Umlenkrolle 3, eine hintere, nicht dargestellte Umlenkrolle, die gleichzeitig als Antriebsrolle fungiert, sowie eine ebenfalls nicht dargestellte Spannrolle geführt. Das Obertrum des Rundriemens 2 verläuft zwischen zwei beidseitig angeordneten Drehkörpern 4 und 5. Diese Drehkörper 4 und 5 können über nicht dargestellte Antriebe in Rotationsbewegung um ihre Längsachsen 6 und 7 versetzt werden, und zwar in gleichsinniger Umlaufrichtung, wie durch die Pfeile 8 und 9 angedeutet ist. The unit has a designed as a round belt 2 funding. The round belt 2 is guided via a front guide roller 3, a rear pulley, not shown, which also acts as a drive roller, and a likewise not shown tension roller. The upper strand of the round belt 2 extends between two rotating bodies 4 and 5 arranged on both sides. These rotary bodies 4 and 5 can be set in rotation about their longitudinal axes 6 and 7 by means of drives, not shown, in the same direction as indicated by the arrows 8 and 9 is.
Die Drehkörper 4, 5 sind als Prismen ausgeführt, deren Querschnitt quer zu ihren Längsachsen 6, 7 als gleichzeitiges Dreieck ausgeführt ist. In die Kanten der Drehkörper 4, 5 sind Rundstäbe 10 aus Gummi eingelassen. Die die Kanten verbindenden Seitenflächen 11 der Drehkörper 4, 5 sind mit Teflon beschichtet. The rotary bodies 4, 5 are designed as prisms whose cross-section transverse to their longitudinal axes 6, 7 is designed as a simultaneous triangle. In the edges of the rotary body 4, 5 round rods 10 are embedded in rubber. The edges connecting side surfaces 11 of the rotary body 4, 5 are coated with Teflon.
Die Einheit 1 arbeitet wie folgt: Ein Getränkebehälter, z. B. wie dargestellt eine Dose 12, wird bei in Transportfunktion (Figuren 1 und 2) befindlicher Einheit 1 durch eine Eingabeöffnung in den Rücknahmeautomaten eingegeben und auf den Drehkörpern 4 und 5 sowie den Rundriemen 2 abgelegt. Die Drehkörper 4 und 5 sind zumindest zunächst nicht angetrieben und der Rundriemen 2 steht ebenfalls still. Oberhalb der Dose 12 ist eine Erkennungseinheit 13 (in Figur 1 nicht dargestellt), z. B. ein Barcodescanner angeordnet, mit dem ein auf der Dose 12 angeordneter Barcode erfasst werden soll. Hinsichtlich der Arbeitsweise der Einheit 1 sind zwei Szenarien zu unterscheiden. Im ersten Szenarium wird die Dose 12 von einem Kunden so eingegeben, dass sich der Barcode im Blickfeld 14 der Erkennungseinheit 13 befindet. Der Barcode kann dann von der Erkennungseinheit 13 sofort erfasst und die erkannten Daten einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Im zweiten Szenarium befindet sich der Barcode der eingegebenen Dose 12 nicht im Blickfeld 14 der Erkennungseinheit 13, wodurch es erforderlich wird, die Dose 12 zu drehen. Dazu wird der Antrieb der Drehkörper 4 und 5 eingeschaltet, so dass die Dose 12 durch Reibschluss mit den Drehkörpern 4 und 5, insbesondere aber mit den an den Kanten eingelegten Gummistäben 10, um ihre Längsachse rotiert. Bei dieser Drehbewegung wird die Dose 12 alternierend vom Rundriemen 2 abgehoben und wieder auf diesen abgesenkt. Die oben beschriebene Identifizierungsfunktion der Einheit 1 ist in Figur 3, so zu sagen in einer Momentaufnahme, dargestellt. Aufgrund der Rotationsbewegung der Dose 12 gelangt der Barcode in das Blickfeld 14 der Erken- nungseinheit 10, so dass er erfasst werden kann. Unit 1 works as follows: A beverage container, z. B. as shown a box 12 is entered in transport function (Figures 1 and 2) befindlicher unit 1 through an input opening in the reverse vending machine and stored on the rotating bodies 4 and 5 and the round belt 2. The rotary bodies 4 and 5 are at least initially not driven and the round belt 2 is also stationary. Above the box 12 is a detection unit 13 (not shown in Figure 1), z. B. arranged a bar code scanner with which a arranged on the box 12 barcode is to be detected. There are two scenarios for the operation of Unit 1. In the first scenario, the can 12 is entered by a customer so that the barcode is in the field of view 14 of the recognition unit 13. The barcode can then be detected immediately by the recognition unit 13 and the recognized data can be fed to an evaluation unit. In the second scenario, the bar code of the entered can 12 is not in the field of view 14 of the recognition unit 13, making it necessary to rotate the can 12. For this purpose, the drive of the rotary body 4 and 5 is turned on, so that the box 12 rotates about its longitudinal axis by frictional engagement with the rotary bodies 4 and 5, but in particular with the inserted at the edges rubber rods 10. During this rotational movement, the can 12 is lifted alternately from the round belt 2 and lowered back onto it. The above-described identification function of the unit 1 is shown in Figure 3, so to speak in a snapshot. Due to the rotational movement of the can 12, the barcode enters the field of view 14 of the recognition unit 10, so that it can be detected.
Nach der Erfassung des auf der Dose 13 angeordneten Barcodes, nimmt die Einheit 1 wieder ihre Transportfunktion ein, (Figuren 1 und 2). In dieser Situation liegt die Dose 12 auf den Rundriemen 2 auf und wird auf beiden Seiten durch eine Seitenfläche 11 der Drehkörper 4 und 5 gestützt. Nun wird der Antrieb für den Rundriemen 2 aktiviert. Der Reibschluss zwi- schen dem Rundriemen 2 und der Dose 12 ist dabei wesentlich größer als der Reibschluss der Dose 12 mit den Seitenwänden 11 der Drehkörper 4 und 5. Die Dose 12 wird daher durch den Rundriemen 2 zur Weiterbehandlung in den Rücknahmeautomaten gefördert. After the detection of the arranged on the box 13 bar code, the unit 1 resumes its transport function, (Figures 1 and 2). In this situation, the can 12 rests on the round belt 2 and is supported on both sides by a side surface 11 of the rotary bodies 4 and 5. Now the drive for the round belt 2 is activated. The friction between rule the round belt 2 and the box 12 is much larger than the frictional engagement of the box 12 with the side walls 11 of the rotary body 4 and 5. The box 12 is therefore supported by the round belt 2 for further treatment in the reverse vending machine.

Claims

Patentansprüche claims
Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, mit einem endlosen Fördermittel zum Longitudinalantrieb eines Behälters in Richtung seiner Längsachse, mit zwei beidseitig des Fördermittels angeordneten Drehkörpern, wobei der Behälter bei in einer Transportfunktion befindlicher Einheit zu seinem Longitudinalantrieb auf dem Fördermittel aufliegt und bei in einer Identifizierungsfunktion befindlicher Einheit zu seinem Drehantrieb auf den Drehkörpern aufliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (4, 5) quer zu ihrer Längsachse (6, 7) den Querschnitt eines Polygons haben, wobei die durch die Längskanten (10) der Drehkörper (4, 5) gebildeten Eckpunkte des Polygons auf einem gemeinsamen Kreisumfang liegen und der Behälter (12) bei in Transportfunktion befindlicher Einheit (1) an je einer der die Längskanten (10) verbindenden Seitenflächen (11) der Drehkörper (4, 5) anliegt. Unit for container automatic reverse vending machines, with an endless conveyor for longitudinal drive of a container in the direction of its longitudinal axis, with two arranged on both sides of the conveyor rotating bodies, wherein the container rests in a befindlicher in a transport function unit to its longitudinal drive on the conveyor and befindlicher in an identification function unit to its rotary drive rests on the rotating bodies, characterized in that the rotary bodies (4, 5) transversely to its longitudinal axis (6, 7) have the cross section of a polygon, wherein by the longitudinal edges (10) of the rotary body (4, 5) formed Corner points of the polygon lie on a common circumference and the container (12) in befindlicher in transport function unit (1) on each of the longitudinal edges (10) connecting side surfaces (11) of the rotary body (4, 5).
Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (4, 5) den Querschnitt eines regelmäßigen Polygons haben. Unit according to claim 1, characterized in that the rotary bodies (4, 5) have the cross-section of a regular polygon.
Einheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkörper (4, 5) den Querschnitt eines gleichzeitigen Dreiecks haben. Unit according to claim 2, characterized in that the rotary bodies (4, 5) have the cross-section of a simultaneous triangle.
Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längskanten (10), der Drehkörper (4, 5) aus einem Material bzw. einer Beschichtung bestehen, das bzw. die einen großen Reibungskoeffizienten aufweist. Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal edges (10), the rotary body (4, 5) consist of a material or a coating which has a large coefficient of friction.
Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längskanten (10) der Drehkörper (4, 5) durch eingelegte Gummistäbe gebildet sind. Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die Längskanten (10) verbindenden Seitenflächen (1 1) der Drehkörper (4, 5) einen kleinen Reibungskoeffizienten aufweisen. Unit according to claim 4, characterized in that the longitudinal edges (10) of the rotary bodies (4, 5) are formed by inserted rubber rods. Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal surfaces (10) connecting side surfaces (1 1) of the rotary body (4, 5) have a small coefficient of friction.
Einheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittet ein Rundriemen (2) ist. Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means is a round belt (2).
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