DE202006018119U1

DE202006018119U1 - Acceptance device for reverse vending machine of center-line-symmetrical rotational bodies e.g. for beverage containers, has band conveyor and friction roller and are arranged center-line-symmetrically next to each other

Info

Publication number: DE202006018119U1
Application number: DE200620018119
Authority: DE
Original assignee: LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG; LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNGSSYSTEME GmbH
Current assignee: LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNG; LOETEC ELEKTRONISCHE FERTIGUNGSSYSTEME GmbH
Priority date: 2006-11-29
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2007-02-01
Anticipated expiration: 2016-11-30

Abstract

Acceptance device (1) has an acceptance section and an inlet for receiving or distributing a rotational body (15). Band conveyor (3) and friction roller (5) are arranged center-line-symmetrically next to each other and collectively form a tub-or v shaped support for the rotational body. The band conveyor and friction roller are displaceable or pivotable in common direction by means of drive (8). An independent claim is also included for the reverse vending machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten für zumindest nahezu achssymmetrische Rotationskörper, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, mit einem Annahmebereich, der einen Einlass für die Eingabe und Ausgabe eines Rotationskörpers und eine mindestens einen Bandförderer aufweisende Auflage für den Rotationskörper und mindestens eine motorisch angetriebene sowie einer Erkennungseinrichtung zugeordnete Reibrolle aufweist, wobei insgesamt eine Steuerung übergeordnet ist.The The present invention relates to an acceptance device for reverse vending machines for at least nearly axisymmetric rotation bodies, in particular for bottle or can-shaped Beverage containers, with an acceptance area, which has an inlet for input and output of a rotating body and at least one belt conveyor exhibiting edition for the rotation body and at least one motor-driven and a recognition device having associated friction roller, wherein a total parent control is.

Die allgemein bekannten Rücknahmeautomaten oder vergleichbare Vorrichtungen zur Annahme von flaschen- oder dosenförmigen Getränkebehältnissen weisen einen speziell ausgebildeten Annahmebereich mit funktionsbedingt zugeordneten Folgebereichen auf.The generally known reverse vending machines or similar devices for accepting bottles or bottles can-shaped beverage containers have a specially trained acceptance area with functional reasons associated following areas.

So ist nach den beispielhaft genannten Lösungen gemäß der DE 195 01 559 A1 , der DE 100 61 462 A1 oder der DE 101 61 530 A1 die Rückgabe für Getränkebehältnisse, die von der Erkennung als den festgelegten Annahmekriterien nicht entsprechend eingestuft werden, unterhalb des zumeist verschließbaren Einlasses angeordnet. Grundsätzlich resultiert daraus eine solche Bauhöhe der Vorrichtungen, dass diese nur für bestimmte Betreiber und/oder Aufstellorte interessant sind. Zumindest diesem Mangel wird mit den Lösungen nach der DE 201 12 651 U1 , nach der EP 1 167 247 B1 oder nach der EP 1 311 448 B1 begegnet. Danach weisen deren Annahmebereiche im Wesentlichen Bandförderer auf, die das horizontal abgelegte Behältnis in Längsrichtung in die Vorrichtung transportieren.Thus, according to the exemplified solutions according to the DE 195 01 559 A1 , of the DE 100 61 462 A1 or the DE 101 61 530 A1 the return for beverage containers, which are not classified as having the acceptance criteria defined by the recognition, is located below the mostly closable inlet. Basically, this results in such a height of the devices that they are only interesting for certain operators and / or installation sites. At least this lack is with the solutions after the DE 201 12 651 U1 , after EP 1 167 247 B1 or after the EP 1 311 448 B1 encountered. Thereafter, their acceptance areas essentially have belt conveyors which transport the horizontally deposited container in the longitudinal direction into the device.

Um das Behältnis zur Identifikation mittels einer geeigneten Erkennung in eine Rotation um seine Längsachse versetzen zu können, müssen entweder, wie bei der DE 201 12 651 U1 oder der EP 1 311 448 B1 , die Bandförderer seitlich auseinander gekippt werden, damit das Behältnis mit zwei darunter angeordnete Rotationswalzen in Wirkkontakt treten kann, um danach die Bandförderer zur erneuten Aufnahme des Behältnisses wieder in die Ausgangsposition zu bringen, oder die Bandför derer sind, wie bei der EP 1 167 247 B1 , integral mit einer Förderrollkonstruktion ausgelegt, wonach entweder die Bandförderer oder die integrierten Förderrollen zur rotierenden Identifikation des Behältnisses angetrieben werden.In order to put the container for identification by means of a suitable detection in a rotation about its longitudinal axis, must either, as in the DE 201 12 651 U1 or the EP 1 311 448 B1 in that the belt conveyors are laterally tilted apart, so that the container can come into operative contact with two rotating rollers arranged underneath, in order subsequently to bring the belt conveyors back to the starting position for re-picking up the container, or the belt conveyors are, as in the case of EP 1 167 247 B1 , is designed integrally with a conveyor roller construction, after which either the belt conveyors or the integrated conveyor rollers are driven for rotating identification of the container.

Bei den vorgeschlagenen Vorrichtungen kann abschließend das anzunehmende Behältnis an einen seitlich neben dem Bandförderer vorgesehenen oder an einen dem Bandförderer nachgeordneten Ort transportiert oder das nicht anzunehmende Behältnis durch Umkehrung der Transportrichtung der Bandförderer, in die Annahmeposition zurück geführt werden.at the proposed devices can finally accept the container to a laterally next to the belt conveyor provided or transported to a belt conveyor downstream location or the unacceptable container by reversing the transport direction of the belt conveyor, in the acceptance position back guided become.

Abgesehen davon, dass diese Lösungen bei hoher Frequentierung und einzukalkulierender hoher Verschmutzung, beispielsweise durch auslaufende Restflüssigkeiten aus Flaschen oder Dosen, insbesondere aufgrund mangelnder Robustheit sehr störanfällig sind, weisen sie die entscheidenden Nachteile eines sehr komplizierten Aufbaus, aufwändiger Antriebsmechanismen und wenig verschleißfester Baugruppen auf, woraus grundsätzlich äußerst kurze Wartungsintervalle resultieren.apart of these solutions at high frequency and high pollution to be calculated in, for example, by leaking residual liquids from bottles or Cans, especially due to lack of robustness are very prone to failure, they have the decisive disadvantages of a very complicated one Construction, more complex Drive mechanisms and low-wear assemblies, from which basically extremely short maintenance intervals result.

Ähnlich, zumindest hinsichtlich der dargestellten Nachteile, stellt sich auch die Lösung gemäß der DE 102 58 069 A1 dar, da zur Aufnahme von liegendem rotationssymmetrischen Leergut zusätzlich ein zwischen der tiefer liegenden Eingabekammer und der höher liegenden Erkennungseinrichtung angeordneter Hubmechanismus für das Leergut erforderlich ist.Similarly, at least with regard to the disadvantages presented, the solution according to the DE 102 58 069 A1 is because for receiving lying rotationally symmetrical empties additionally arranged between the lower-lying input chamber and the higher detection device arranged lifting mechanism for the empties is required.

Außerdem verkomplizieren bei all diesen Lösungen entsprechende Antriebsmechanismen für das Verbringen entweder der Bandförderer oder der Rotationswalzen in die erforderliche Arbeitsstellung die Systeme zusätzlich, was deren Störanfälligkeit weiter erhöht.Also complicate with all these solutions corresponding drive mechanisms for the movement of either the belt conveyors or the rotating rollers in the required working position the Systems in addition, what their susceptibility continues elevated.

Der vorliegenden Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zugrunde, eine Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten für zumindest nahezu achssymmetrische Rotationskörper, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse, zu konzipieren, die durch ihren einfachen technischen Aufbau auch bei sehr hoher Frequentierung wenig störanfällig ist und die durch ihre verschleißarmen Baugruppen sowie ihre hohe Verschmutzungsresistenz Wartungsintervalle in großen Zeitabständen aufweisen soll.Of the present invention is the object against this background basis, an acceptance device for reverse vending machines for at least almost axisymmetric rotation bodies, especially for bottle or can-shaped Beverage containers, to design, which by their simple technical structure too at very high frequency is less susceptible to interference and by their low-wear components and their high resistance to contamination have maintenance intervals at long intervals should.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Bandförderer und die Reibrolle zumindest nahezu längsachssymmetrisch nebeneinander, gemeinsam eine wannen- bzw. V-förmige Auflage für den Rotationskörper bildend, angeordnet und mittels Antrieb in eine gemeinsame Richtung seitlich verschieb- oder verschwenkbar ausgebildet sind.According to the invention this Task solved by that the belt conveyor and the friction roller at least almost longitudinally symmetrical side by side, together a tub or V-shaped Edition for the rotation body forming, arranged and by means of drive in a common direction laterally are formed displaceable or pivotable.

Es hat sich gezeigt, dass hiermit durch die erfindungsgemäße Anordnung des Bandförderers und der Reibrolle sowie deren seitliche Verschieb- oder Verschwenkbarkeit in eine gemeinsame Richtung im Vergleich zu bekannten Annahmeeinrichtungen ein äußerst einfacher konstruktiver Aufbau erreicht wird, da zur bestimmungsgemäßen Durchführung des Annahme-, Erkennungs- und Weiterlei tungs- bzw. Rückgabeprozesses grundsätzlich nur ein Bandförderer und nur eine Reibrolle erforderlich sind.It has been found that by the inventive arrangement of the belt conveyor and the friction roller and their lateral displacement or pivoting in a common direction compared to known acceptance devices an extremely simple structural design is achieved because of the intended implementation of the acceptance, recognition and forwarding or return process basically only a belt conveyor and only one friction roller are required.

Hierbei versteht es sich, dass auch mehrere Bandförderer und/oder mehrere Reib rollen in axialer Richtung hintereinander zur Anwendung kommen könnten, was zwar technisch möglich und vom Erfindungsgedanken mit erfasst ist, aber das gesamte System nur unnötig verkompliziert.in this connection it goes without saying that several belt conveyors and / or more friction Rolls in the axial direction could be used behind each other, what technically possible and is covered by the idea of the invention, but the entire system only unnecessary complicated.

Besonders günstige Bedingungen während des Ablaufs der vorbeschriebenen Prozesse für die Getränkebehältnisse, insbesondere günstige Bedingungen für deren Transport bzw. während der Rotation in einer sie relativ fixierenden Lage, ergeben sich bei einer bevorzugten Variante der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung, bei welcher der Bandförderer in seiner Grundstellung zur Horizontalen und zur Reibrolle hin geneigt angeordnet ist. In diesem Fall übernimmt die Reibrolle während des Annahme- und Weiterleitungs- bzw. Rückgabeprozesses des Getränkebehältnisses mittels des Bandförderers zusätzlich die Aufgabe einer seitlichen Auflagebegrenzung, so dass das Getränkebehältnis in der Zeit, in welcher der Bandförderer aktiviert ist, wie oben erwähnt, in seiner Transportlage oder -position relativ fixiert ist.Especially favorable Conditions during the Expiration of the processes described above for the beverage containers, in particular favorable conditions for their Transportation or while The rotation in a relative fixing position, arise at a preferred variant of the acceptance device according to the invention, at which of the belt conveyors inclined in its basic position to the horizontal and the friction roller is arranged. In this case takes over the friction roller during the acceptance and forwarding or return process of the beverage container by means of the belt conveyor additionally the task of a lateral support limit, so that the beverage container in the time in which the belt conveyor is activated, as mentioned above, is relatively fixed in its transport position or position.

Es versteht sich, dass in diesem Zusammenhang die Neigung des Bandförderers so festgelegt ist, dass zwar der zuvor beschriebene Effekt erreicht wird, aber zugleich auch der Reibungswiderstand des Getränkebehältnisses an der Reibrolle problemlos überwunden wird. It It is understood that in this context the inclination of the belt conveyor is set so that, although the effect described above is achieved, but at the same time the frictional resistance of the beverage container easily overcome at the friction roller becomes.

Es ist nach einer besonders vorteilhaften Variante vorgesehen, dass der Bandförderer und die Reibrolle mit einem definierten Abstand voneinander und gemeinsam in einer schwenkbaren Lagereinheit angeordnet und gelagert sind. Dadurch wird erreicht, dass der Abstand zwischen dem Bandförderer und der Reibrolle immer defi niert bleibt, nur ein Antrieb zum seitlichen Verschwenken des Bandförderers und der Reibrolle in eine gemeinsame Richtung erforderlich ist und – durch das Schwenken – mit einfachen Mitteln optimale Bedingungen für den Erkennungsprozess geschaffen werden, was an späterer Stelle noch ausführlich erläutert wird.It is provided according to a particularly advantageous variant that the belt conveyor and the friction roller with a defined distance from each other and arranged and stored together in a pivotable storage unit are. This ensures that the distance between the belt conveyor and the Friction roll always defi ned remains, only one drive to the side Swiveling the belt conveyor and the friction roller is required in a common direction and - by the panning - with simple means created optimal conditions for the detection process what will be later Ask in detail explained becomes.

Die Möglichkeiten, den Bandförderer und die Reibrolle separat anzuordnen und separat zu lagern und/oder durch Einzelantriebe in eine gemeinsame Richtung seitlich zu verschieben oder zu verschwenken, sind zwar ebenso denkbar wie die Variante, den Bandförderer und die Reibrolle horizontal oder über eine schiefe Ebene in eine gemeinsame Richtung seitlich zu verschieben, erfordern aber – ohne vorteilhafte Auswirkungen zu zeitigen – einen wesentlich größeren technischen Aufwand.The Options, the belt conveyor and to arrange the friction roller separately and stored separately and / or to move laterally by individual drives in a common direction or to pivot, are as conceivable as the variant, the belt conveyor and the friction roller horizontally or over an inclined plane in one move common direction laterally, but require - without advantageous Effects to be timely - one much larger technical Effort.

Dabei kann die Lagereinheit in beliebiger geeigneter Weise gestaltet sein. Bevorzugt weist die Lagereinheit an jeder Stirnseite ein festgelegtes plattenähnliches Abschlusselement auf, und ihre imaginäre Schwenkachse ist oberhalb der Auflage angeordnet. Um insbesondere auch mit einfachen Mitteln optimale Führungsbedingungen bei der Realisierung der Schwenkbewegungen der Lagereinheit zu erzielen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass jedes Abschlusselement mit einer dem Schwenkradius der Lagereinheit entsprechenden gekrümmten nut- oder schlitzförmigen Führung ausgebildet ist.there the storage unit can be designed in any suitable manner. The bearing unit preferably has a fixed one on each end face plate-like End element on, and their imaginary pivot axis is above arranged the pad. To optimal especially with simple means operating conditions to achieve in the realization of the pivoting movements of the storage unit, is preferably provided that each end element with a the curved radius of the bearing unit corresponding curved nut or slit-shaped guide is trained.

Es hat sich gezeigt, dass nach einer weiteren vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung durch die Aufnahme der Lagereinheit innerhalb eines Grundrahmens, der zumindest seitlich geschlossen ausgebildet sein sollte, die Möglichkeit geschaffen ist, alle Antriebe, vorzugsweise für den Bandförderer, die Reibrolle und die Lagereinheit kompakt, zentral und vor Verschmutzungen geschützt anzuordnen.It has been shown that, according to a further advantageous variant the acceptance device according to the invention by the inclusion of the storage unit within a base frame, should be formed at least laterally closed, the possibility is created, all drives, preferably for the belt conveyor, the friction roller and the Storage unit compact, central and protected from dirt.

Wenn, wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, dann der Grundrahmen mit bolzenförmigen Führungselementen, welche den Führungen der Abschlusselemente der Lagereinheit zugeordnet sind und in diese eingreifen, ausgebildet ist, sind sehr gute Gleit- und Führungssituationen für die Schwenkbewegungen der Lagereinheit geschaffen.If, as proposed according to the invention, then the base frame with bolt-shaped Guide elements, which the guides the end elements of the storage unit are assigned and in this engage, trained, are very good sliding and guiding situations for the Pivoting movements of the storage unit created.

Um insbesondere optimale Arbeitsstellungen des Bandförderers und der Reibrolle zu erzielen, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Schwenkbereich der Lagereinheit 1° bis 40°, vorzugsweise 10° bis 20°, beträgt. Dabei können die gekrümmten nut- oder schlitzförmigen Führungen in den plattenförmigen Abschlusselementen, insbesondere hinsichtlich ihrer Längengestaltung, und/oder andere Mittel, wie beispielsweise Endschalter eines elektromotorischen Antriebes der Lagereinheit, deren Schwenkbereich definierbar festlegen.Around in particular optimal working positions of the belt conveyor and to achieve the friction roller, it is preferably provided that the Swivel range of the storage unit 1 ° to 40 °, preferably 10 ° to 20 °. there can the curved ones groove or slot-shaped guides in the plate-shaped end elements, in particular with regard to their length design, and / or others Means, such as limit switches of an electric motor drive the bearing unit, define the pivoting range definable.

Bei weiteren bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung sollten der Bandförderer und die Reibrolle, welche walzenförmig ausgebildet sein sollte, mittels der Steuerung einzeln ansteuerbar sein, da ihre Arbeitsbereiche, obwohl funktional miteinander in Wirkverbindung stehend, getrennt sind.at further preferred variants of the acceptance device according to the invention should the belt conveyor and the friction roller, which should be cylindrical, be controllable individually by means of the control, since their work areas, although functionally related to each other, separately are.

Um insbesondere zumindest nahezu ähnliche Antriebslösungen und damit zumindest ähnliche technische Mittel innerhalb der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung zur Anwendung zu bringen, was sich nicht nur bei Reparatur- und/oder Wartungsarbeiten äußerst günstig auswirkt, wird nach einer weiteren vorteilhaften Variante vorgeschlagen, dass sowohl die schwenkbare Lagereinheit als auch der Bandförderer und die Reibrolle über jeweils ein Getriebe oder jeweils direkt mit je einem zugeordneten motorisch angetriebenen Antrieb in Wirkverbindung stehen und dass alle Antriebe einschließlich eventuell erforderlicher Übertragungs- und/oder Übersetzungselemente innerhalb des Grundrahmens angeordnet sind.In order to bring in particular at least almost similar drive solutions and thus at least similar technical means within the acceptance device according to the invention for use, which is not only extremely effective for repair and / or maintenance, is proposed according to a further advantageous variant, that both the pivotable storage unit as also the belt conveyor and the friction roller each have a Ge transmission or in each case directly with each associated motor-driven drive in operative connection and that all drives including any required transmission and / or translation elements are arranged within the base frame.

Besonders günstige Registriermöglichkeiten hinsichtlich einer Belastung oder Entlastung des Bandförderers, beispielsweise bei der Auflage oder Entnahme eines Getränkebehältnisses, ergeben sich nach weiteren bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung, bei denen entweder die schwenkbare Lagereinheit oder der Grundrahmen mit einer elektronischen Waage in Wirkverbindung steht, indem die Lagereinheit oder der Grundrahmen beispielsweise direkt auf einer elektronischen Waage positioniert ist.Especially favorable Registrations regarding a load or discharge of the belt conveyor, for example at the circulation or removal of a beverage container, arise after further preferred variants of the acceptance device according to the invention, at which either the pivoting bearing unit or the base frame is in operative connection with an electronic balance by the Bearing unit or the base frame, for example, directly on one electronic balance is positioned.

Um insbesondere den Erkennungsprozess des Getränkebehältnisses mit hoher Genauigkeit optimal zu gestalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass für die der Erkennungseinrichtung zugeordneten Erkennungseinheiten Barcodescanner und/oder Bilderkennungssysteme und/oder Sicherheitsmerkmalerkennungssysteme und Sensoren zur Anwendung kommen. Die Anordnung dieser Erkennungseinheiten im Annahmebereich der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung kann grundsätzlich funktionsbedingt frei gewählt werden, vorteilhafter Weise könnten die Barcodescanner und/oder Bilderkennungssysteme und/oder Sicherheitsmerkmalerkennungssysteme oberhalb und/oder seitlich der schwenkbaren Lagereinheit und die Sensoren zur Prüfung der Transportrichtung und zur Einleitung des Erkennungsprozesses aus Sicht des Einlasses vor und hinter der schwenkbaren Lagereinheit angeordnet sein.Around in particular, the detection process of the beverage container with high accuracy optimally designed, it is preferably provided that for the Recognition device associated recognition units bar code scanner and / or image recognition systems and / or security feature recognition systems and sensors are used. The arrangement of these recognition units in the acceptance area of the acceptance device according to the invention can in principle functionally chosen freely could be, advantageously the bar code scanners and / or image recognition systems and / or security feature recognition systems above and / or laterally of the pivotable bearing unit and the Sensors for testing the direction of transport and to initiate the recognition process from the point of view of the inlet in front of and behind the swiveling bearing unit be arranged.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Rücknahmeautomat mit einer erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung.The The present invention further relates to a reverse vending machine with an acceptance device according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the following description of a preferred embodiment, which refers to the attached drawings Refers.

Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung bestehen insbesondere darin, dass ihre verschleißarmen Baugruppen, ihr unkomplizierter technischer Aufbau sowie ihre Kompaktheit geringe Wartungs- sowie Reparaturarbeiten und damit geringe Ausfallzeiten des gesamten Rücknahmeautomaten versprechen, und dass ihre geringe Bauhöhe auch niedrige Bauhöhen der Rücknahmeautomaten ermöglicht.The Significant advantages of the acceptance device according to the invention exist especially in that their low-wear assemblies, their less complicated technical structure as well as their compactness low maintenance as well Repair work and thus low downtime of the entire reverse vending machine promise, and that their low height also low heights of the Reverse vending machines allows.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen veranschaulicht.One advantageous embodiment The invention is illustrated below with reference to the drawings.

Es zeigenIt demonstrate

1 – eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 - A schematic representation of a preferred embodiment of the acceptance device according to the invention

2 – eine geschnittene Vorderansicht der Annahmeeinrichtung aus 1, in Grundstellung 2 - A sectional front view of the acceptance device 1 , In the basic position

3 – eine geschnittene Vorderansicht der Annahmeeinrichtung aus 1, in Rotationsstellung 3 - A sectional front view of the acceptance device 1 , in rotational position

1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 mit einem Bandförderer 3 und einer walzenförmigen Reibrolle 5, die längssymmetrisch nebeneinander angeordnet sind, und eine Auflage für einen zumindest nahezu achssymmetrischen Rotationskörper 15, vorzugsweise ein flaschen- oder dosenförmiges Getränkebehältnis, bilden. Es hat sich gezeigt, dass durch diese Anordnung des Bandförderers 3 und der Reibrolle 5 im Vergleich zu bekannten Annahmeeinrichtungen insbesondere der Auflage- und Erkennungsbereich für die Rotationskörper technisch wesentlich vereinfacht und unkomplizierter ausgebildet werden kann unter Verzicht auf aufwändige Antriebsmechanismen und wenig verschleißfeste Baugruppen. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the acceptance device according to the invention 1 with a belt conveyor 3 and a roller-shaped friction roller 5 , which are arranged longitudinally symmetrical side by side, and a support for an at least almost axisymmetric rotation body 15 , preferably a bottle or can-shaped beverage container form. It has been shown that by this arrangement of the belt conveyor 3 and the friction roller 5 Compared to known acceptance devices, in particular the support and detection region for the rotation body can be technically substantially simplified and made less complicated while dispensing with complex drive mechanisms and less wear-resistant components.

Besonders vorteilhaft wirkt sich dabei aus, den Bandförderer 3 zur Horizontalen und zur Reibrolle 5 hin geneigt anzuordnen, wie ebenfalls in 1 deutlich erkennbar ist, um so durch die Bildung einer imaginären Wanne bzw. eines imaginären V den Rotationskörper 15 immer in einer relativ fixierten Lage zu halten, insbesondere während des Transports bzw. während der Rotation des Getränkebehältnisses innerhalb der Annahmeeinrichtung 1.In this case, the belt conveyor has a particularly advantageous effect 3 to the horizontal and the friction roller 5 to arrange inclined, as also in 1 is clearly visible, so as by the formation of an imaginary trough or an imaginary V the rotation body 15 always in a relatively fixed position to keep, especially during transport or during rotation of the beverage container within the receiving device 1 ,

Außerdem sind der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 mittels Antrieb 8 in eine gemeinsame Richtung seitlich verschieb- oder verschwenkbar ausgebildet.In addition, the belt conveyor 3 and the friction roller 5 by means of drive 8th formed laterally displaceable or pivotable in a common direction.

Nach einer besonders vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 sind dazu der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 gemeinsam und mit einem definierten Abstand voneinander innerhalb einer schwenkbaren Lagereinheit 7 angeordnet und gelagert. Dadurch wird ermöglicht, den Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 mit nur einem der Lagereinheit 7 zugeordneten Antrieb 8, beispielsweise über Zahnstangen oder Exzenter, entsprechend zu bewegen und zu positionieren. In diesem Zusammenhang soll nicht unerwähnt bleiben, dass der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 mittels der ebenfalls dargestellten Steuerung 14 einzeln ansteuerbar ausgebildet sein sollten, um die in der noch folgenden Funktionsbeschreibung der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 dargestellten positiven Effekte auch tatsächlich zu erreichen.According to a particularly advantageous variant of the acceptance device according to the invention 1 are to the belt conveyor 3 and the friction roller 5 together and with a defined distance from each other within a pivotable storage unit 7 arranged and stored. This will allow the belt conveyor 3 and the friction roller 5 with only one of the storage unit 7 assigned drive 8th For example, about racks or eccentric to move accordingly and to position. In this context, it should not go unmentioned that the belt conveyor 3 and the friction roller 5 by means of the control also shown 14 individually controllable should be designed to those in the still following functional description of the acceptance device according to the invention 1 actually achieved positive effects shown.

Die schwenkbare Lagereinheit 7 ist im vorliegenden Fall an jeder Stirnseite mit einem festgelegten plattenähnlichen Abschlusselement 9 ausgebildet, und ihre imaginäre Schwenkachse ist oberhalb der von dem Bandförderer 3 und der Reibrolle 5 gebildeten Auflage angeordnet.The swiveling bearing unit 7 is in the present case on each end face with a fixed plate-like closure element 9 formed, and their imaginary pivot axis is above that of the belt conveyor 3 and the friction roller 5 arranged support arranged.

Um besonders funktionssichere Bewegungsabläufe, insbesondere leichtgängige und störungsfreie Schwenkbewegungen der Lagereinheit 7 zu erzielen, ist jedes Abschlusselement 9 mit einer dem Schwenkradius der Lagereinheit 7 entsprechend gekrümmten Führung 10, besonders günstig in der 2 und in der 3 zu erkennen, ausgebildet und innerhalb eines Grundrahmens 11 angeordnet. Neben den Vorteilen, dass der zumindest seitlich geschlossen ausgebildete Grundrahmen 11 das gesamte System schützt und zugleich auch den Antrieb 4 für den Bandförderer 3, den Antrieb 6 für die Reibrolle 5 und den Antrieb 8 für die schwenkbare Lagereinheit 7 – also alle Antriebselemente des Systems – aufnimmt, sollte er bolzenförmige Führungselemente 12 aufweisen, die in die bevorzugt nut- oder schlitzförmig ausgebildeten Führungen 10 der plattenähnlichen Abschlusselemente 9 eingreifen, damit optimale Bedingungen für einen praxistauglichen, technisch unkomplizierten und funktionssicheren Schwenkmechanismus geschaffen werden.To particularly functionally safe movements, especially smooth and trouble-free pivoting movements of the storage unit 7 To achieve is every finishing element 9 with a pivot radius of the bearing unit 7 correspondingly curved guide 10 , particularly favorable in the 2 and in the 3 to recognize, trained and within a basic framework 11 arranged. In addition to the advantages that the at least laterally closed formed base frame 11 the entire system protects and at the same time the drive 4 for the belt conveyor 3 , the drive 6 for the friction roller 5 and the drive 8th for the swiveling bearing unit 7 - So all drive elements of the system - receives, he should bolt-shaped guide elements 12 have, in the preferred groove or slot-shaped guides 10 the plate-like closure elements 9 intervene to create optimum conditions for a practicable, technically uncomplicated and functionally reliable swivel mechanism.

Es versteht sich, dass diese bolzenförmigen Führungselemente 12 technisch beliebig ausgestaltet sein können. Es bietet sich an, diese als in geeigneter Weise gelagerte Rollelemente auszubilden, um besonders reibungsarme Bewegungsabläufe zu schaffen.It is understood that these bolt-shaped guide elements 12 can be designed technically arbitrary. It makes sense to form these as suitably mounted rolling elements to create very low-friction motion sequences.

Um insbesondere günstige Transport- und Rotationsstellungen für den Rotationskörper 15 zu erzielen, beträgt der Schwenkbereich α der Lagereinheit 7 etwa 10° bis 20°. In umfangreichen Versuchen wurde festgestellt, dass dieser Schwenkbereich normalerweise ausreichend ist für die problemlose Durchführung eines gegebenenfalls erforderlichen Rotationsprozesses des Rotationskörpers 15 derart, dass die der Erkennungseinrichtung 13 zugeordneten Barcodescanner 13.1, Bilderkennungssysteme 13.2 und Sicherheitsmerkmalerkennungssysteme 13.3, welche nach den Zeichnungen oberhalb der schwenkbaren Lagereinheit 7 angeordnet sind, sich aber auch seitlich neben dieser befinden könnten, den Rotationskörper 15 sicher identifizieren. Dabei soll an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, dass es nicht in jedem Fall erforderlich ist, die Erkennungseinrichtung 13 mit all den vorgenannten Systemen auszustatten, dies sollte insbesondere unter Berücksichtigung der speziellen Einsatzbedingungen der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 entschieden werden.In particular favorable transport and rotational positions for the rotary body 15 to achieve, the pivoting range α of the bearing unit 7 about 10 ° to 20 °. In extensive experiments it was found that this pivoting range is normally sufficient for the smooth implementation of an optionally required rotation process of the rotating body 15 such that the recognition device 13 associated bar code scanner 13.1 , Image recognition systems 13.2 and security feature recognition systems 13.3 , which according to the drawings above the pivotable storage unit 7 are arranged, but could also be located laterally next to this, the body of revolution 15 identify safely. It should be noted at this point that it is not necessary in every case, the detection device 13 to equip with all the aforementioned systems, this should especially taking into account the specific conditions of use of the inventive device 1 be decided.

In jedem Fall sollten aber, wie ebenfalls in 1 erkennbar, aus Sicht des Einlasses 2 vor und hinter der schwenkbaren Lagereinheit 7 und ebenfalls der Erkennungseinheit 13 zugeordnete Sensoren 13.4 angeordnet sein, um einerseits eine Prüfung der Transportrichtung des Rotationskörpers 15 und andererseits das Starten des Erkennungsprozesses zu ermöglichen bzw. auszulösen.In any case, as well as in 1 recognizable, from the point of view of the inlet 2 in front of and behind the swiveling bearing unit 7 and also the recognition unit 13 assigned sensors 13.4 be arranged on the one hand to check the transport direction of the rotating body 15 and on the other hand to enable or trigger the starting of the recognition process.

Während 2 eine geschnittene Vorderansicht der Annahmeeinrichtung aus 1 in Grundstellung zeigt, wird in 3 diese Ansicht in Rotationsstellung dargestellt. Deutlich ist in diesen Fig. zu erkennen, dass der Schwenkbereich α der Lagereinheit 7 grundsätzlich durch die Ausbildung der Führungen 10 der Abschlusselemente 9 bestimmt ist, wobei aber auch der Einsatz anderer oder zusätzlich anderer technischer Mittel zur Begrenzung des Schwenkbereiches α denkbar ist, beispielsweise dem Antrieb 8 der Lagereinheit 7 zugeordnete Endschalter.While 2 a cut front view of the acceptance device 1 in basic position shows will be in 3 this view is shown in rotation position. It can clearly be seen in these figures that the swiveling range α of the bearing unit 7 basically through the training of the guides 10 the completion elements 9 is determined, but also the use of other or additional other technical means for limiting the pivoting range α is conceivable, for example, the drive 8th the storage unit 7 assigned limit switch.

Dabei bilden der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 sowohl in der Grundstellung nach 2 als auch in der Rotationsstellung nach 3 die seitlichen Wände der Auflage für den Rotationskörper 15, wodurch eine imaginäre Wannen- oder V-Form der Auflage gebildet ist, welche sichert, dass der Rotationskörper 15 sowohl während des Transports in die bzw. aus der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 als auch während der Rotation im Zusammenhang mit dem Erkennungsprozess, wobei die Rotationsstellung nach 3 eingenommen wird, in seiner vorgesehenen Lage relativ fixiert ist.This form the belt conveyor 3 and the friction roller 5 both in the basic position 2 as well as in the rotational position 3 the lateral walls of the support for the rotation body 15 , whereby an imaginary trough or V-shape of the support is formed, which ensures that the rotation body 15 both during transport into and out of the acceptance device according to the invention 1 as well as during rotation in connection with the recognition process, whereby the rotational position after 3 is relatively fixed in its intended location.

So wird im Gegensatz zu bekannten Annahmeeinrichtungen in einfacher Weise die gedachte Längsmittellinie des Rotationskörpers 15 und damit dessen Schwerpunkt in der Grundstellung, welche zugleich die Transportstellung des Rotationskörpers 15 ist, von einer mehr auf den Bandförderer 3 gelagerten Position auf eine mehr auf die Reibrolle 5 gelagerte Position in der Rotationsstellung erzielt, wodurch sowohl der Annahme- und Weiterleitungs- bzw. Rückgabeprozess des Rotationskörpers 15 als auch dessen Erkennungs- bzw. Rotationsprozess optimal gestaltet sind. Weiterhin hat sich gezeigt, dass es von Vorteil ist, wenn der Bandförderer 3, die Reibrolle 5 und die schwenkbare Lagereinheit 7 in zumindest ähnlicher Weise über ein Getriebe oder direkt mit je einem zugeordneten elektromotorischen Antrieb 4, 6, 8 in Wirkverbindung stehen.Thus, in contrast to known receiving devices in a simple way the imaginary longitudinal center line of the rotating body 15 and thus its center of gravity in the basic position, which at the same time the transport position of the rotating body 15 is, from one more to the belt conveyor 3 stored position on a more on the friction roller 5 mounted position in the rotational position, whereby both the acceptance and forwarding or return process of the rotary body 15 as well as its recognition or rotation process are optimally designed. Furthermore, it has been shown that it is advantageous if the belt conveyor 3 , the friction roller 5 and the pivotable bearing unit 7 in at least a similar way via a transmission or directly with each associated electric motor drive 4 . 6 . 8th in operative connection.

Um insbesondere eine Belastung des Bandförderers 3 durch ein Getränkebehältnis oder dessen Entlastung mit Sicherheit registrieren zu können, ist im vorliegenden Fall der Grundrahmen 11 auf einer elektronischen Waage 16 angeordnet, wobei es aber auch möglich wäre, die schwenkbare Lagereinheit 7 mit einer solchen oder ähnlichen Wiegeeinrichtung in Wirkverbindung zu bringen.In particular, a load of the belt conveyor 3 Being able to register with certainty by means of a beverage container or its discharge is, in the present case, the basic framework 11 on a electronic scale 16 arranged, but it would also be possible, the pivotable storage unit 7 to be brought into operative connection with such or similar weighing device.

Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass alle in den Transport- und Erkennungsprozess des Rotationskörpers 15 eingebundenen Funktionsteile der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung 1 mit der Steuerung 14 in Wirkverbindung stehen.It is understood in this context that all in the transport and detection process of the rotational body 15 integrated functional parts of the acceptance device according to the invention 1 with the controller 14 in operative connection.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Annahmeeinrichtung beschrieben.following the operation of the acceptance device according to the invention will be described.

Mittels des Sensors 13.4, welcher aus Sicht des Einlasses 2 vor der schwenkbaren Lagereinheit 7 und damit unmittelbar hinter der Einlassöffnung an- und der Erkennungseinrichtung 13 zugeordnet ist, wird registriert, dass ein zu identifizierendes Objekt, vorzugsweise ein nahezu achssymmetrischer Rotationskörper 15, insbesondere ein flaschen- oder dosenförmiges Getränkebehältnis, horizontal und in Längsrichtung auf der durch den Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 gebildeten Auflage abgelegt wird. Gleichzeitig registriert die elektronische Waage 16, welche mit dem die gesamte Annahmeeinrichtung 1 fast vollständig umhausenden Grundrahmen 11 in Wirkverbindung steht, eine Belastung des Bandförderers 3.By means of the sensor 13.4 , which from the point of view of the inlet 2 in front of the pivotable storage unit 7 and thus immediately behind the inlet opening and the detection device 13 is assigned, it is registered that an object to be identified, preferably a nearly axisymmetric rotation body 15 , In particular, a bottle or can-shaped beverage container, horizontally and in the longitudinal direction on the by the belt conveyor 3 and the friction roller 5 formed edition is stored. At the same time the electronic balance registers 16 which with the the entire acceptance device 1 almost completely surrounding base frame 11 is in operative connection, a burden of the belt conveyor 3 ,

Dabei ist der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 innerhalb einer schwenkbaren Lagereinheit 7, nahezu längssymmetrisch nebeneinander und gemeinsam eine wannen- bzw. v-förmige Auflage für den Rotationskörper 15 bildend, angeordnet, indem der Bandförderer 3 zur Horizontalen und zur Reibrolle 5 hin geneigt angeordnet ist. In diesem zuvor beschriebenen Zeitpunkt sind der Bandförderer 3 und die walzenförmig ausgebildete Reibrolle 5 in Grundstellung angeordnet.Here is the belt conveyor 3 and the friction roller 5 within a pivotable storage unit 7 , almost longitudinally symmetrical side by side and together a trough- or V-shaped support for the rotation body 15 forming, arranged by the belt conveyor 3 to the horizontal and the friction roller 5 is arranged inclined. In this time described above are the belt conveyor 3 and the roller-shaped friction roller 5 arranged in basic position.

Wird mittels der elektronischen Waage 16 eine Überschreitung eines einstellbaren maximalen Gewichtslimits festgestellt, beispielsweise durch das Ablegen eines gefüllten Getränkebehältnisses oder eines dickwandigen Metallrohres auf der Auflage, bleibt das gesamte System solange in Ruhestellung, bis dieses schon zu diesem Zeitpunkt als ein den Annahmekriterien nicht entsprechend identifiziertes Objekt von der Auflage entfernt wurde.Is by means of the electronic balance 16 If an adjustable maximum weight limit is exceeded, for example by depositing a filled beverage container or a thick-walled metal tube on the support, the entire system remains at rest until it has already been removed from the support at this time as an object not correspondingly identified with the acceptance criteria ,

Endet diese innerhalb von Sekundenbruchteilen von der elektronischen Waage 16 durchgeführte Prüfung mit dem Ergebnis, dass das eingestellte Gewichtslimit nicht überschritten ist, wird der Antrieb 4 des Bandförderers 3 mittels der Steuerung 14 aktiviert.Ends within seconds of the electronic balance 16 The test carried out with the result that the set weight limit is not exceeded becomes the drive 4 of the belt conveyor 3 by means of the controller 14 activated.

Da die schwenkbare Lagereinheit 7 und damit auch der Bandförderer 3 und die Reibrolle 5 in Grundstellung angeordnet sind, befindet sich der Schwerpunkt des Rotationskörpers 15 zumindest näher dem Bandförderer 3 als der Reibrolle 5, so dass der Rotationskörper 15 mittels des Bandförderers 3 und entlang der Reibrolle 5 so weit in die erfindungsgemäße Annahmeeinrichtung 1 transportiert wird, bis der aus Sicht des Einlasses 2 hinter der schwenkbaren Lagereinheit 7 angeordnete Sensor 13.4, der demzufolge als Endsensor wirkt, anspricht und der Antrieb 4 des Bandförderers 3 über die Steuerung 14 abgeschaltet wird, da der Rotationskörper 15 seine Transportendstellung erreicht hat.Because the swiveling bearing unit 7 and thus also the belt conveyor 3 and the friction roller 5 are arranged in the basic position, is the center of gravity of the rotating body 15 at least closer to the belt conveyor 3 as the friction roller 5 so that the rotational body 15 by means of the belt conveyor 3 and along the friction roller 5 so far in the receiving device according to the invention 1 is transported until the view from the inlet 2 behind the swiveling storage unit 7 arranged sensor 13.4 , which consequently acts as an end sensor, responds and the drive 4 of the belt conveyor 3 about the controller 14 is turned off because the body of revolution 15 has reached its transport end position.

In vielen Fällen haben die jetzt geschalteten und ebenfalls der Erkennungseinrichtung 13 zu- und in diesem Fall oberhalb der schwenkbaren Lagereinheit 7 angeordneten Barcodescanner 13.1, Bilderkennungssystem 13.2 und das Sicherheitsmerkmalerkennungssystem 13.3 das Getränkebehältnis bereits jetzt identifiziert.In many cases, the now switched and also the detection device 13 in this case above the pivotable storage unit 7 arranged bar code scanner 13.1 , Image recognition system 13.2 and the security feature recognition system 13.3 the beverage container already identified.

Ist diese Prüfung auf zuvor festgelegte Erkennungsmerkmale, wie Barcode, Sicher heitskennzeichen, Logo oder Form, mit dem Ergebnis abgeschlossen, dass das Getränkebehältnis den Annahmekriterien entspricht, wird der Bandförderer 3 mittels seines Antriebes 4 zum Abtransport des Getränkebehältnisses in Annahmerichtung, und beispielsweise zur Aufnahme in vorrichtungsinterne Sammelbehältnisse, aktiviert. Der vollständige Abtransport des Getränkebehältnisses, welcher mit dem Verlassen des Bandförderers 3 abgeschlossen ist, wird vom als Endsensor eingesetzten Sensor 13.4 und von der elektronischen Waage 16, als Folge einer Gewichtsreduzierung des Grundrahmens 11, registriert.If this check is completed on predetermined identification features, such as bar code, safety mark, logo or shape, with the result that the beverage container meets the acceptance criteria, the belt conveyor will become 3 by means of his drive 4 for the removal of the beverage container in the acceptance direction, and for example for inclusion in device-internal collection containers activated. The complete removal of the beverage container, which with leaving the belt conveyor 3 is completed by the sensor used as the end sensor 13.4 and from the electronic balance 16 , as a result of a weight reduction of the base frame 11 , registered.

Ab diesem Zeitpunkt ist die erfindungsgemäße Annahmeeinrichtung 1 zur Annahme eines weiteren Getränkebehältnisses bereit.From this point on, the acceptance device according to the invention 1 ready to accept another beverage container.

Wenn aber diese Sofortprüfung mit einer nicht eindeutigen Identifizierung des Getränkebehältnisses endet, wird mittels der Steuerung 14 der Antrieb 8 der schwenkbaren Lagereinheit 7 aktiviert, so dass die Rotationsstellung eingenommen wird. Dies bedeutet, dass sich jetzt der Schwerpunkt des Rotationskörpers 15 zumindest näher der Reibrolle 5 als dem Bandförderer 3 befindet, so dass der Rotationskörper 15 mit dem Aktivieren des Antriebes 6 der Reibrolle 5, sich am Bandförderer 3 abstützend, um seine Längsachse rotiert.But if this immediate check ends with an ambiguous identification of the beverage container, by means of the controller 14 the drive 8th the swiveling bearing unit 7 activated, so that the rotational position is taken. This means that now the center of gravity of the rotation body 15 at least closer to the friction roller 5 as the belt conveyor 3 is located so that the rotational body 15 with the activation of the drive 6 the friction roller 5 , on the belt conveyor 3 supporting, rotating about its longitudinal axis.

Der Anfangsimpuls, welcher aus der Schwenkbewegung der Lagereinheit 7 aus der Grund- in die Rotationsstellung resultiert, unterstützt den Rotationsprozess des Rotationskörpers 15 und verkürzt diesen in den meisten Fällen nicht unerheblich.The initial pulse, which from the pivotal movement of the bearing unit 7 from the basic to the rotational position results, supports the rotation process of the rotating body 15 and shortens it in most cases not insignificant.

Es versteht sich, dass gleichzeitig die der Erkennungseinrichtung 13 zugeordneten und bereits genannten Erkennungseinheiten aktiviert wurden, so dass eine allseitige Abtastung des Rotationskörpers 15 nach Erkennungsmerkmalen erfolgen kann.It is understood that at the same time that of the detection device 13 assigned and already mentioned recognition units have been activated, so that an all-round scanning of the rotation body 15 can be done according to recognition features.

Mit dem Abschluss des Erkennungsprozesses, welcher mit erfolgter Erkennung beendet wird und/oder zeitlich einstellbar begrenzt ist, stoppt der Antrieb 6 der Reibrolle 5, und die Lagereinheit 7 schwenkt in die Grundstellung zurück mit der zuvor beschriebenen Schwerpunktsverlagerung des Rotationskörpers 15 wieder näher dem Bandförderer 3.With the completion of the recognition process, which is terminated with successful detection and / or limited in time adjustable, stops the drive 6 the friction roller 5 , and the storage unit 7 pivots back into the basic position with the previously described center of gravity displacement of the rotating body 15 again closer to the belt conveyor 3 ,

Ist das Getränkebehältnis als den Annahmekriterien entsprechend identifiziert worden, wird der Antrieb 4 des Bandförderers 3 wiederum zum Abtransport des Getränkebehältnisses in Annahmerichtung aktiviert. Wiederum registrieren auch der als Endsensor eingesetzte Sensor 13.4 und die elektronische Waage 16 den vollständigen Abtransport des Getränkebehältnisses.If the beverage container has been identified as meeting the acceptance criteria, the drive becomes 4 of the belt conveyor 3 in turn activated for the removal of the beverage container in the acceptance direction. Again, the sensor used as the end sensor also registers 13.4 and the electronic balance 16 the complete removal of the beverage container.

Wurde aber das Getränkebehältnis als den Annahmekriterien nicht entsprechend identifiziert, wird der Antrieb 4 des Bandförderers 3 entgegengesetzt der Annahmerichtung aktiviert, so dass der Rotationskörper 15 in Richtung des Einlasses 2 transportiert wird und aus diesem entnommen werden kann.But if the beverage container was not identified as the acceptance criteria, the drive becomes 4 of the belt conveyor 3 activated opposite to the acceptance direction, so that the rotational body 15 towards the inlet 2 is transported and can be removed from this.

Erst wenn die Entnahme des Rotationskörpers 15 aus dem Einlass 2 durch den vor der schwenkbaren Lagereinheit 7 angeordneten Sensor 13.4 und durch die elektronische Waage 16 in Folge einer Gewichtsreduzierung des Grundrahmens 11 registriert wurde, ist die erfindungsgemäße Annahmeeinrichtung 1 zur Annahme eines weiteren Getränkebehältnisses bereit.Only when the removal of the rotating body 15 from the inlet 2 through the front of the pivotable storage unit 7 arranged sensor 13.4 and by the electronic scale 16 as a result of a weight reduction of the base frame 11 has been registered is the acceptance device according to the invention 1 ready to accept another beverage container.

Es versteht sich, dass der grundsätzliche Erfindungsgedanke nicht an die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellten Einzelheiten gebunden ist.It understands that the fundamental Invention not to those shown in this embodiment Details is bound.

Claims

Acceptance device for reverse vending machines for at least almost axisymmetric rotation body, in particular for bottle or can-shaped beverage containers, with an acceptance range, the - an inlet for the input and output of a rotary body and at least one belt conveyor having support for the rotary body and - at least one motor-driven and one Detection device associated friction roller and a parent this control, characterized in that the belt conveyor ( 3 ) and the friction roller ( 5 ) at least almost longitudinally symmetrical side by side, together a trough or V-shaped support for the rotary body ( 15 ), arranged and by means of drive ( 8th ) are laterally displaceable or pivotable in a common direction.

Acceptance device according to claim 1, characterized in that the belt conveyor ( 3 ) to the horizontal and the friction roller ( 5 ) is arranged inclined towards.

Acceptance device according to claim 1 or 2, characterized in that the belt conveyor ( 3 ) and the friction roller ( 5 ) at a defined distance from each other and together within a pivotable bearing unit ( 7 ) are arranged and stored.

Receiving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the belt conveyor ( 3 ) and the friction roller ( 5 ) by means of the controller ( 14 ) are formed individually controllable.

Acceptance device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the imaginary pivot axis of the bearing unit ( 7 ) is arranged above the support.

Acceptance device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the storage unit ( 7 ) on each end face a fixed plate-like closure element ( 9 ), which in each case with a the pivot radius of the bearing unit ( 7 ) according to curved guide ( 10 ) is trained.

Acceptance device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guides ( 10 ) of the final elements ( 9 ) are groove or slot-shaped.

Acceptance device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage unit ( 7 ) within a basic framework ( 11 ) is arranged.

Acceptance device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the base frame ( 11 ) with bolt-shaped guide elements ( 12 ) is formed, which the guides ( 10 ) of the final elements ( 9 ) assigned.

Acceptance device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivotable storage unit ( 7 ) via a gearbox or directly with an electromotive drive ( 8th ) is in operative connection.

Acceptance device according to one of the claims che 1 to 10, characterized in that the belt conveyor ( 3 ) via a gearbox or directly with a motor-driven drive ( 4 ) is in operative connection.

Acceptance device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the friction roller ( 5 ) via a gearbox or directly with a motor-driven drive ( 6 ) is in operative connection.

Acceptance device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drives ( 8th ; 4 ; 6 ) for the storage unit ( 7 ), the belt conveyor ( 3 ) and the friction roller ( 5 ) within the at least laterally closed base frame ( 11 ) are arranged.

Acceptance device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the friction roller ( 5 ) is formed roller-shaped.

Acceptance device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pivoting range (α) of the storage unit ( 7 ) between 1 ° and 40 °, preferably between 10 ° and 20 °.

Acceptance device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the pivoting range (α) of the storage unit ( 7 ) at least by means of the formation of the guides ( 10 ) of the final elements ( 9 ) is designed determinable.

Acceptance device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the storage unit ( 7 ) with an electronic balance ( 16 ), as part of the recognition device ( 13 ) is in operative connection.

Acceptance device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the base frame ( 11 ) with an electronic balance ( 16 ), as part of the recognition device ( 13 ) is in operative connection.

Acceptance device according to one of claims 1 to 18, characterized in that for the recognition device ( 13 ) associated recognition units barcode scanner ( 13.1 ) and / or image recognition systems ( 13.2 ) and / or security feature recognition systems ( 13.3 ) and sensors ( 13.4 ) are used.

Acceptance device according to one of claims 1 to 19, characterized in that - the bar code scanners ( 13.1 ) and / or image recognition systems ( 13.2 ) and / or security feature recognition systems ( 13.3 ) above and / or laterally of the pivotable bearing unit ( 7 ) and - the sensors ( 13.4 ) for checking the transport direction and for initiating the recognition process, from the point of view of the inlet ( 2 ), in front of and behind the swiveling bearing unit ( 7 ) are arranged.

Return vending machine with an acceptance device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.