WO2012051684A1

WO2012051684A1 - Videoendoscópio gastrointestinal flexível

Info

Publication number: WO2012051684A1
Application number: PCT/BR2011/000380
Authority: WO
Inventors: Kiyoshi Hashiba; Dorival Zito Filho; Pablo Rodrigo De Siqueira; Hélio Shigueki OZAWA
Original assignee: G4 Endosolutions Desenvolvimento De Negócios Ltda.
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2012-04-26
Also published as: US20130310640A1; BRPI1003817A2

Abstract

A invenção refere-se a um videoendoscópio compacto, que possui movimentos adicionais em sua ponta, permitindo melhor aproveitamento dos movimentos realizados no segmento distal do aparelho. O videoendoscópio da presente invenção provê também, complementarmente, processador de imagem e monitor incorporados à manopla, ou à parte proximal do aparelho, com luz originada no próprio aparelho por meio de leds colocados na ponta distal.

Description

VIDEOENDOSCÓPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL

Campo de aplicação

Aplica-se a presente invenção ao campo da Medicina, em especial, ao campo da Endoscopia. A invenção refere-se a uma versão compacta de videoendoscópio, que possui um movimento adicional em sua ponta, permitindo maior aproveitamento dos movimentos realizados no segmento distai do aparelho.

O videoendoscópio da presente invenção provê, simultaneamente, um processador de imagem e um monitor incorporados à manopla, ou à parte proximal do aparelho, com luz originada no próprio aparelho por meio de leds colocados na ponta do mesmo.

Estado da Técnica A Endoscopia nasceu por volta de 1870, quando

Kussmaul contratou um engolidor de espadas para engolir um tubo, por meio do qual examinou seu esôfago.

Mais tarde fez-se um tubo metálico rígido, o que perdurou por muito tempo; posteriormente foi desenvolvido um tubo no qual foram introduzidas lentes {Schindler em 1932), que permitiam fazer movimentos mínimos de curvatura. O endoscópio passou a ser chamado de semiflexível .

Mudanças apareceram em 1956 quando se tentou utilizar fibra de vidro na condução da imagem (Hirschowitz) ; contudo, o equipamento, ainda com imagem ruim e de difícil manejo, não evoluiu. Em 1962 Uji utilizou uma câmera fotográfica miniaturizada (filme entre 5 e 7 mm) , o que permitiu documentar a face interna do estômago, sem visão direta do observador. Em 1963 foi introduzida a aplicação da fibra de vidro para possibilitar a visão direta, mas a iluminação era feita através de lâmpada.

A partir de 1965 os aparelhos passaram a ter a luz de uma lâmpada externa conduzida também por fibras de vidro. A imagem era também conduzida até um elemento óptico situado no segmento proximal do aparelho.

Os endoscópios evoluíram muito com essa concepção e só foram alterados quando a imagem começou a ser conduzida eletronicamente a partir de um chip colocado na extremidade distai do aparelho.

Os endoscópios tinham um cabo calibroso conectado no segmento proximal, pelo qual corriam as fibras de luz, um condutor de ar para insuflar o órgão examinado e outro tubo ligado a um aspirador para retirar o mesmo ar e secreções. No caminho da injeção de ar ligava-se um recipiente com água que, por efeito Venturi, permitia fazer jorrar a água por um caminho exclusivo e que servia para lavar a lente do aparelho.

É claro que esse tubo calibroso também ficava conectado a uma fonte de luz e a um processador de imagem, que recebia a imagem e a jogava em um monitor. Desse modo, o examinador olhava a imagem num monitor que recebia as imagens a partir da lente distai, captada pelo chip e conduzida por via eletrônica. Assim resultou a forma conhecida do endoscópio atual que, por razões óbvias, é chamado de videoendoscópio .

O conjunto do videoendoscópio, com todos os avanços que vêm sendo introduzidos, tem ainda um custo elevado no mercado brasileiro (cerca de 90.000 USD).

Com base nas câmeras de foto e video, que também processam a imagem provinda de uma lente ligada a um chip, e na iluminação com dispositivos de leds, foi criado um tipo de endoscópio semelhante aos que já existem para fins não-médicos, dotados de alguma flexibilidade, que são chamados de boroscópios.

Como se observa na figura ilustrativa do Estado da Técnica (Fig. 1 e 2), os endoscópios existentes têm uma parte flexível (3) , que faz curvaturas amplas, recoberta por tubo plástico. Em geral o último trecho (4) de um endoscópio do estado da técnica tem uma parte mais flexível, que permite curvaturas mais acentuadas e ponta distai de cerca de 2 cm rígida, onde se encaixam a lente com o chip (5), as terminações das fibras de iluminação (7 e 7'), os canais de trabalho (8), de insuflação e aspiração (6).

Objetivos da Invenção

É o principal objetivo da presente invenção prover um videoendoscópio compacto, que proporcione um leque mais amplo de procedimentos do que os endoscópios convencionais, possibilitando maior abrangência operacional, possibilitando que um único aparelho substitua diferentes tipos de endoscópios. É outro objetivo da presente invenção prover um videoendoscopio compacto e de menor custo que os aparelhos atualmente utilizados pelos médicos endoscopistas e pelos Centros de Endoscopia. Como é sabido, a Endoscopia tem atualmente importante papel no diagnóstico, além de um importante papel terapêutico .

Desse modo, é ainda outro objetivo da invenção prover . um videoendoscopio que possa ser de grande utilização nas regiões economicamente menos favorecidas, minimizando os custos da Saúde na área da gastroenterologia, na qual a endoscopia tem função primordial (diz-se que "hoje nada se faz em gastroenterologia sem endoscopia") .

Descrição Geral da Invenção O videoendoscopio objeto da presente invenção tem, em sua ponta distai, características particulares especialmente desenvolvidas para os objetivos almejados.

Os objetivos acima propostos são atingidos pela invenção mediante o provimento de um videoendoscopio com características _. tais que possibilitam um movimento adicional em sua ponta distai, além de ter, complementarmente, a ele acoplados, um dispositivo processador de imagem e um dispositivo monitor na parte proximal do aparelho, com luz originada no próprio aparelho por meio de leds localizados em sua extremidade.

0 fato de o endoscópio objeto da invenção também possuir dispositivo de imagens e monitor dispostos na extremidade proximal contribui para a redução do custo do equipamento. O citado movimento adicional é resultado de uma maior amplitude angular da curvatura da ponta do videoendoscópio da invenção, nos seus últimos 2 cm, o que produz efeitos técnicos não existentes nos aparelhos convencionais .

O videoendoscópio objeto da invenção possibilita novos procedimentos na via biliar e na via pancreática que, atualmente, são realizados somente com aparelhos específicos (os chamados duodenoscópios) .

Desse modo, é possível supor que o videoendoscópio .da invenção virá a ocupar uma certa gama de procedimentos de tais aparelhos convencionais, "economizando- se" um aparelho, por assim dizer.

Descrição das Figuras

As demais características e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais evidentes a partir da descrição de uma concretização preferida, dada a título de exemplo e não de limitação, bem como das figuras que a ela se referem, relacionadas a seguir:

As Figuras 1 e 2 ilustram esquematicamente um endoscópio do Estado da Técnica.

A Figura 3 ilustra esquematicamente a capa de borracha flexível (10) e a malha de aço (11) que revestem e protegem todo o tubo de inserção.

A Figura 4 ilustra esquematicamente a vértebra (12), duas vistas do ponto de fixação dos cabos de controle (13) e os cabos de controle do videoendoscópio (14) . A Figura 5 ilustra esquematicamente o apêndice metálico e cabeçote (15) com as respectivas aberturas para o canal de trabalho, de iluminação e de lente, a mola de tração (16) e o mecanismo pivotante (17), com suas vistas lateral e superior do primeiro e segundo segmento (17a e 17b) e do pivô (17c), bem como os movimentos do segundo segmento (17b) para cima e para baixo (up-down) .

A Figura 6 ilustra, esquematicamente, a montagem dos componentes . A Figura 7 ilustra, esquematicamente, em uma visão interna, o movimento (down) da ponta distai do videoendoscópio .

A Figura 8 ilustra, esquematicamente, em uma visão externa, o movimento (down) da ponta distai do videoendoscópio.

Descrição Detalhada de uma Realização da

Invenção

O videoendoscópio proposto pela invenção possui no seu interior, em sua extremidade distai, uma série de anéis articulados, ou vértebras (12), seis cabos de controle (14), sendo quatro deles fixados no ponto de fixação (13) que controla os movimentos para cima, para baixo, à esquerda e à direita do tubo de inserção.

Um mecanismo pivotante (17), totalmente oco, dividido em dois segmentos (17a e 17b) e unidos por pivôs (17c) que não atravessam toda a área oca do mecanismo. Em seu primeiro segmento (17a) na parte posterior está encaixado o ponto de fixação (13), em seu segundo segmento (17b) estão conectados os dois cabos de controle (14) que ultrapassam o ponto de fixação (13) e são fixados na parte posterior do segundo segmento do mecanismo pivotante (17b) , tornando possível mais dois movimentos adicionais, para cima e para baixo.

Na parte frontal do segundo segmento do mecanismo pivotante (17b) é fixado o apêndice metálico e cabeçote (15) onde se fixa o chip de controle (apêndice) e as aberturas para os canais de trabalho, iluminação e lente (cabeçote) .

Uma mola de tração (16) reveste dito mecanismo pivotante (17) evitando que a malha de aço (11) e a mangueira flexível do canal de trabalho entrem no vão existente entre o primeiro e o segundo segmento do mecanismo pivotante (17a e 17b) .

Essas características permitirão a realização de procedimentos em zonas não facilmente atingíveis, mas também procedimentos que não são realizados por endoscópios convencionais .

Em uma realização da invenção, a extremidade distai do tubo de inserção do videoendoscópio permitirá mais dois movimentos (para cima e para baixo) , possibilitando uma melhor visualização, características essas não presentes nos endoscópios conhecidos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, caracterizado pelo fato de que o tubo de inserção, em sua extremidade distai, possui um último segmento articulado com movimentos pivotantes.

2. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, caracterizado pelo fato de possuir, em sua extremidade distai, um mecanismo pivotante (17) .

3. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o mecanismo pivotante (17) é totalmente oco e dividido em dois segmentos (17a e 17b), unidos por pivôs (17c) que não atravessam o espaço oco do mecanismo.

4. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, na parte posterior do primeiro segmento do dito mecanismo pivotante (17a), está encaixado o ponto de fixação dos cabos (13) que controlam os movimentos da ponta distai do tubo de inserção, em dois planos ortogonais entre si.

5. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL

FLEXÍVEL, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, no segundo segmento do mecanismo pivotante (17b), estão conectados dois cabos de controle (14) que ultrapassam o ponto de fixação (13) e são fixados na parte posterior do segundo segmento do mecanismo pivotante (17b), possibilitando dois movimentos adicionais e independentes da extremidade . distai .

6. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que na parte frontal do segundo segmento do mecanismo pivotante (17b) está fixado o apêndice metálico e cabeçote (15) onde estão dispostos o chip de controle e as aberturas para os canais de trabalho, de iluminação e lente.

7. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, de acordo com a .reivindicação 2, caracterizado pelo fato de dito mecanismo pivotante (17) é revestido por uma mola de tração (16) .

8. VIDEOENDOSCOPIO GASTROINTESTINAL FLEXÍVEL, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado ainda por ter acoplado um dispositivo processador de imagem e um dispositivo monitor na parte proximal do aparelho.