WO2012032946A1 - 非接触給電装置 - Google Patents

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WO2012032946A1
WO2012032946A1 PCT/JP2011/069194 JP2011069194W WO2012032946A1 WO 2012032946 A1 WO2012032946 A1 WO 2012032946A1 JP 2011069194 W JP2011069194 W JP 2011069194W WO 2012032946 A1 WO2012032946 A1 WO 2012032946A1
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WO
WIPO (PCT)
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magnetic body
primary
coil
primary coil
bulging portion
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/069194
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
北村 浩康
真美 鈴木
Original Assignee
パナソニック株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/14Inductive couplings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/60Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings

Definitions

  • the present invention relates to a primary-side power transmission device including a primary coil that generates an alternating magnetic flux upon receipt of power supply, and a secondary-side power reception including a secondary coil that receives an alternating magnetic flux from the primary coil to generate an induced current.
  • the present invention relates to a non-contact power feeding device including a device and a sensor for detecting a change in state.
  • Non-contact power feeding device for example, the one described in Patent Document 1 is known.
  • the temperature of the primary side power transmission device is detected by a thermistor provided at the center of the primary coil. And when it determines with the temperature of the primary side power transmission apparatus detected by the thermistor being too high, control which interrupts charge of a secondary battery is performed.
  • an eddy current is generated in the thermistor because the thermistor is disposed at a location where the magnetic flux of the primary coil passes. And when a big eddy current generate
  • the sensors may not function properly due to the influence of magnetic flux.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a non-contact power feeding device that can reduce the influence of magnetic flux on the sensor.
  • the apparatus includes a primary-side power transmission device including a primary coil that generates an alternating magnetic flux upon receiving power supply, and a secondary side including a secondary coil that generates an induced current upon receiving the alternating magnetic flux of the primary coil. including a power receiving device, a sensor for detecting a change of state.
  • the apparatus further includes a first magnetic body provided in the primary power transmission device corresponding to the primary coil, and a second magnetic body provided in the secondary power receiving device corresponding to the secondary coil. including. At least one of the first magnetic body and the second magnetic body is provided with a bulging portion having holes extending in the arrangement direction of the primary coil and the secondary coil.
  • the sensor is provided in the hole. According to this configuration, the influence of the magnetic flux on the sensor can be reduced.
  • FIG. 2A is a plan view showing a planar structure of a pot-type magnetic body
  • FIG. 2B is a sectional view showing a cross-sectional structure of the pot-type magnetic body along the line A3-A3.
  • the top view which shows the planar structure of a primary coil and a secondary coil about the non-contact electric power feeder of the embodiment.
  • the circuit diagram which shows the structure of a primary side circuit and a secondary side circuit about the non-contact electric power feeder of the embodiment.
  • Sectional drawing which shows the cross-section of the electric power transmission part about the non-contact electric power feeder of 2nd Embodiment of this invention.
  • 2A is a plan view showing a planar structure of an EER type magnetic body
  • FIG. 2B is a sectional view showing a cross sectional structure of the EER type magnetic body along the line A7-A7.
  • Sectional drawing which shows the cross-section of the electric power transmission part about the non-contact electric power feeder of 3rd Embodiment of this invention.
  • 2A is a plan view showing a planar structure of an EE type magnetic body
  • FIG. 2B is a sectional view showing a sectional structure of the EE type magnetic body along the line A9-A9.
  • FIG. 2A is a plan view showing a planar structure of an EI type magnetic body
  • FIG. 2B is a sectional view showing a sectional structure of the EI type magnetic body along the line A11-A11.
  • the circuit diagram which shows the structure of the primary side circuit about the non-contact electric power supply of 5th Embodiment of this invention.
  • Figure 1 shows an overall configuration of a non-contact power feeding device 1.
  • the non-contact power feeding device 1 includes an electric toothbrush 10 for applying vibration to teeth and cleaning the teeth, and a charging device 20 for charging the electric toothbrush 10.
  • the electric toothbrush 10 includes a gripping part 11 for a user to grip when cleaning teeth, and a cleaning part 13 that can be attached to and detached from the gripping part 11.
  • a gripping part 11 for a user to grip when cleaning teeth
  • a cleaning part 13 that can be attached to and detached from the gripping part 11.
  • teethbrush casing 14 a non-magnetic and resinous one is used.
  • the charging device 20 supplies alternating power to the charging device housing 21 on which the electric toothbrush 10 is mounted, the primary power transmission device 60 that receives alternating power and generates alternating magnetic flux, and the primary power transmission device 60.
  • Primary side circuit 30 for performing the above.
  • the primary side power transmission device 60 and the primary side circuit 30 are each provided in the charging device casing 21.
  • the gripping unit 11 receives the alternating magnetic flux of the primary power transmission device 60 and generates an induced current, and the secondary battery charged by receiving power from the secondary power reception device 70 15 and a secondary circuit 40 that supplies power from the secondary power receiving device 70 to the secondary battery 15.
  • the gripping unit 11 includes a display unit 12 that displays a vibration mode and a charging state of the electric toothbrush 10, and an actuator (not shown) for vibrating the cleaning unit 13.
  • the secondary power receiving device 70, the secondary circuit 40, the secondary battery 15, and the actuator are provided in the toothbrush housing 14, respectively.
  • a power transmission unit 50 for transmitting power from the charging device 20 to the electric toothbrush 10 is configured by the primary power transmitting device 60 and the secondary power receiving device 70. That is, the power transmission unit 50 is provided as a device for charging the secondary battery 15 by receiving power supplied from a commercial power source.
  • the primary-side power transmission device 60 receives a supply of electric power from the DC power source E1 (see FIG. 5) and generates a primary coil 61 that generates an alternating magnetic flux and a magnetic path of the magnetic flux generated in the primary coil 61. And a pot type magnetic body 110 as one magnetic body.
  • the primary-side power transmission device 60 includes a top wall 62 of the charging device casing 21 (hereinafter, “casing top wall 62”) and a thermistor 63 that detects the temperature of the casing top wall 62.
  • the DC power supply E1 is DC power converted from AC power of a commercial power supply.
  • the secondary-side power receiving device 70 receives the alternating magnetic flux of the primary coil 61 and generates an induced current, and a flat plate as a second magnetic body that forms a magnetic path of the magnetic flux generated in the secondary coil 71. It includes a mold magnetic body 120 and a bottom wall 72 of the toothbrush housing 14 (hereinafter referred to as “housing bottom wall 72”).
  • the pot-type magnetic body 110 includes a bulging portion 113, and the length from the base end portion 113A to the distal end portion 113B of the bulging portion 113 is defined as a “bulging portion height HA”.
  • the pot-type magnetic body 110 includes a bottom wall portion 111, and the length from the bottom surface 111A to the top surface 111B of the bottom wall portion 111 is defined as “bottom wall portion thickness HB”. Further, a length obtained by combining the bulging portion height HA and the bottom wall portion thickness HB is defined as “primary side thickness HC”.
  • the flat magnetic body 120 includes a portion 121 corresponding to the bulging portion 113 (hereinafter, “bulging portion corresponding portion 121”), and the length from the bottom surface 121A to the top surface 121B of the bulging portion corresponding portion 121. Is the secondary thickness HD.
  • the bulging part height HA is larger than the bottom wall part thickness HB.
  • the bulging portion height HA is larger than the secondary side thickness HD.
  • the bottom wall thickness HB is larger than the secondary thickness HD.
  • the primary side thickness HC is larger than the secondary side thickness HD.
  • the pot-type magnetic body 110 includes a disc-shaped bottom wall portion 111, a columnar outer periphery portion 112 provided on the outer periphery of the bottom wall portion 111, and a columnar expansion portion provided in the center portion of the bottom wall portion 111. And a projecting portion 113.
  • a circular hole 114 that penetrates the bottom wall portion 111 and the bulging portion 113 in the longitudinal direction of the bulging portion 113 is provided in the central portion in the radial direction of the bulging portion 113.
  • the bulging portion 113 and the hole 114 are provided along the arrangement direction of the primary coil 61 and the secondary coil 71.
  • Thermistor 63 is provided at the distal end portion of the hole 114.
  • the thermistor 63 is bonded to the housing top wall 62 with silicon having high thermal conductivity. Further, the wiring of the thermistor 63 is passed through the hole 114 of the bulging portion 113 of the pot type magnetic body 110 and led out of the pot type magnetic body 110 from the opening of the bottom wall portion 111.
  • the outer peripheral part 112 is provided as a part for bundling magnetic flux generated on the radially outer side of the primary coil 61.
  • the bulging part 113 is provided as a part for bundling the magnetic flux generated on the radial center side of the primary coil 61.
  • the electric toothbrush 10 is disposed on the charging device 20, that is, the top surface of the housing top wall 62 of the primary power transmission device 60 and the housing bottom of the secondary power receiving device 70.
  • the charging device 20 that is, the top surface of the housing top wall 62 of the primary power transmission device 60 and the housing bottom of the secondary power receiving device 70.
  • FIG. 4 shows a planar structure of the primary coil 61.
  • the primary coil 61 is formed as a disk-shaped coil in which conductive wires are wound concentrically.
  • the inner end 61 ⁇ / b> A and the outer end 61 ⁇ / b> B of the primary coil 61 are connected to the primary circuit 30, respectively.
  • a bulging portion 113 of the pot-type magnetic body 110 is provided in a circular space 61 ⁇ / b> C that is a space at the center of the primary coil 61.
  • the end portion 61 ⁇ / b> A and the end portion 61 ⁇ / b> B of the primary coil 61 are drawn out to the outside of the pot type magnetic body 110 via the bottom wall portion 111 of the pot type magnetic body 110.
  • the secondary coil 71 is also formed as a disk-shaped coil.
  • the structure of the primary side circuit 30 of the charging device 20 and the secondary side circuit 40 of the electric toothbrush 10 is demonstrated.
  • the primary coil 61 is indicated as “L1”
  • the secondary coil 71 is indicated as “L2”.
  • Primary side circuit 30 includes a full bridge circuit 31 composed of a plurality of switching elements, a control circuit 33 for controlling the switching elements, a thermistor 63, a fixed resistor R5, a DC power supply E1, and a primary coil L1. .
  • the full bridge circuit 31 includes four switching elements composed of field effect transistors (FETs), that is, a first switching element F1, a second switching element F2, a third switching element F3, and a fourth switching element F4.
  • the full bridge circuit 31 includes a resonance circuit 32.
  • the resonance circuit 32 exchanges energy stored as an electric field inside the capacitor and energy stored as a magnetic field inside the coil between the capacitor and the coil.
  • the resonant circuit 32 includes a primary coil L1 to which alternating power is supplied from the switching elements F1 to F4, a capacitor C1 provided in series with the primary coil L1, and a capacitor C2 provided in parallel with the primary coil L1. Including. Capacitor C1 and capacitor C2 each perform zero current switching.
  • the capacitor C1 is provided as a circuit element for reducing the switching loss when the switching elements F1 to F4 are turned off.
  • the capacitor C2 is provided as a circuit element for reducing the switching loss when the switching elements F1 to F4 are turned on.
  • Each switching element F1 to F4 includes a built-in diode D1 to D4, respectively.
  • a portion including the built-in diodes D1 to D4 is expressed as an equivalent circuit.
  • the first switching element F1 is connected in parallel to the first built-in diode D1.
  • the second switching element F2 is connected in parallel to the second built-in diode D2.
  • the third switching element F3 is connected in parallel to the third built-in diode D3.
  • the fourth switching element F4 is connected in parallel to the fourth built-in diode D4.
  • the control circuit 33 includes a microcomputer.
  • the control circuit 33 is connected to each of the switching elements F1 to F4 through a gate resistor. That is, the control circuit 33 is connected to the first switching element F1 through the first gate resistor R1, connected to the second switching element F2 through the second gate resistor R2, and is connected to the second switching element F2 through the third gate resistor R3. Is connected to the third switching element F3, and is connected to the fourth switching element F4 via the fourth gate resistor R4.
  • the secondary side circuit 40 includes a full-wave rectifier circuit 41 that converts AC power received from the secondary coil L2 into DC power, a DC / DC converter 42 that steps down the DC power converted by the full-wave rectifier circuit 41, And a secondary battery 15 for storing electric power.
  • the secondary side circuit 40 includes a capacitor C3 for matching impedance between the primary side circuit 30 and the secondary side circuit 40, and a secondary coil L2. Capacitor C3 is connected in parallel to the secondary coil L2.
  • the full-wave rectifier circuit 41 includes four diodes, that is, a fifth diode D5, a sixth diode D6, a seventh diode D7, and an eighth diode D8.
  • a smoothing capacitor C4 is connected in parallel to the output terminal P1 and the output terminal P2 of the full-wave rectifier circuit 41.
  • the control circuit 33 applies a control voltage to the switching elements F1 to F4 via the gate resistors R1 to R4, and switches the switching elements F1 to F4 on and off. That is, on / off of the first switching element F1 and the fourth switching element F4 and off / on of the second switching element F2 and the third switching element F3 are alternately switched according to each gate voltage. Accordingly, since alternating power is induced in the primary coil L1, a high-frequency alternating magnetic flux is generated in the primary coil L1.
  • alternating power is generated by interlinking with the alternating magnetic flux of the primary coil L1.
  • the alternating power is input to the full-wave rectifier circuit 41 via the capacitor C3 and is converted into DC power by being full-wave rectified.
  • the converted DC power is stepped down by the DC / DC converter 42 and then supplied to the secondary battery 15 as a load. Thereby, the secondary battery 15 is charged.
  • the control circuit 33 “charge interruption for stopping the transmission of power from the primary coil 61 to the secondary coil 71 when there is a metal foreign object between the primary side power transmitting device 60 and the secondary side power receiving device 70. Control.
  • a state where a metal foreign object is sandwiched between the primary coil L1 and the secondary coil L2 is referred to as an “abnormal state”, and a state where no metal foreign object is sandwiched is referred to as a “normal state”.
  • the control circuit 33 calculates the temperature of the thermistor 63 as the estimated temperature T based on the input voltage, and determines whether the estimated temperature T is equal to or higher than a preset reference temperature TX.
  • the control circuit 33 interrupts the supply of power to the primary coil L1. That is, switching of the switching elements F1 to F4 on and off is interrupted. Thereby, since the alternating power is not induced in the primary coil L1, the charging of the secondary battery 15 is interrupted.
  • the control circuit 33 continues to supply power to the primary coil L1.
  • the temperature detected by the thermistor 63 in the abnormal state includes the temperature rise of the thermistor 63 itself in the normal state and the temperature rise of the housing top wall 62 due to the eddy current of the metal foreign matter. It will be included. That is, in order to appropriately determine the abnormal state based on the estimated temperature T, it is necessary to set the reference temperature TX in consideration of the temperature rise of the thermistor 63 in the normal state.
  • the maximum temperature of the thermistor 63 predicted to be reached in the normal state or a temperature corresponding thereto is stored in advance as the reference temperature TX.
  • the contactless power supply device 1 of the first embodiment has the following advantages.
  • the non-contact power feeding device 1 is provided in the pot-type magnetic body 110 provided in the primary side power transmission device 60 corresponding to the primary coil 61 and in the secondary side power receiving device 70 corresponding to the secondary coil 71. And a flat plate type magnetic body 120.
  • the bulging portion 113 of the pot-type magnetic body 110 is provided with a hole 114 extending in the arrangement direction of the primary coil 61 and the secondary coil 71. Further, the thermistor 63 is provided in the hole 114.
  • the magnetic flux generated on the center side of the primary coil 61 passes through the wall portion of the bulging portion 113. That is, the wall portion of the bulging portion 113 forms a magnetic path of magnetic flux generated on the center side of the primary coil 61.
  • the magnetic flux generated at the center side of the primary coil 61 is difficult to interlink with the thermistor 63. For this reason, the influence which the magnetic flux of the primary coil 61 has on the thermistor 63 can be reduced.
  • the thermistor 63 since the influence of the magnetic flux of the primary coil 61 on the thermistor 63 is reduced, the thermistor 63 itself is in a normal state in which no metal foreign matter is sandwiched between the primary coil 61 and the secondary coil 71. The degree of temperature increase is reduced. For this reason, it becomes possible to set the reference temperature TX used for determination of charge interruption control to a smaller value.
  • the wiring of the thermistor 63 is passed through the hole 114 of the bulging portion 113 of the pot type magnetic body 110, and the wiring is connected to the outside of the pot type magnetic body 110 from the opening of the bottom wall portion 111. Pull out.
  • the wiring of the thermistor 63 becomes difficult to interlink with the magnetic flux of the primary coil 61, the influence of the magnetic flux of the primary coil 61 on the thermistor 63 can be reduced. Moreover, the temperature rise degree of the thermistor 63 itself can be made small.
  • the non-contact power feeding device 1 is metal between the charging device housing 21 and the toothbrush housing 14. It determines that foreign matter is in an abnormal state of being sandwiched.
  • the reference temperature TX is set in advance in consideration of the temperature rise of the thermistor 63 in the normal state in which no metal foreign matter is sandwiched.
  • the temperature rise of the thermistor 63 itself is reduced by the configurations (1) and (3), and the reference temperature TX is set in consideration of the temperature rise of the thermistor 63 itself. .
  • the reference temperature TX can be set in advance as a smaller value, so that a minute temperature rise of the housing top wall 62 due to the metallic foreign object can be detected.
  • the bulging portion 113 of the pot-type magnetic body 110 is provided in the circular space 61 ⁇ / b> C that is the space of the central portion of the primary coil 61, and the thermistor is provided in the bulging portion 113. 63 is provided.
  • the primary coil 61 Since the primary coil 61 is supplied with electric power based on a commercial power supply, the magnetic flux generated in the primary coil 61 has a higher magnetic flux density than the magnetic flux generated in the secondary coil 71. For this reason, when a metal foreign object is sandwiched between the charging device casing 21 and the toothbrush casing 14, the temperature of the metal foreign object is higher in the vicinity of the primary coil 61 than in the vicinity of the secondary coil 71.
  • the thermistor 63 is provided in the primary coil 61 according to the said structure of the non-contact electric power feeder 1, compared with the structure which provides the thermistor 63 in the secondary coil 71 (secondary power receiving apparatus 70), it is metal. it is possible to more accurately detect a rise in temperature of the foreign object.
  • the output of the thermistor 63 is controlled from the secondary power receiving device 70 to the control circuit of the primary power transmitting device 60. 33 needs to be transmitted.
  • the output of the thermistor 63 is transmitted directly to the control circuit 33 in the primary power transmission device 60, so the configuration of the charging device 20 is It can suppress becoming complicated.
  • the primary side thickness HC is larger than the secondary side thickness HD.
  • the magnetic flux passing through the bulging portion corresponding portion 121 of the secondary side power receiving device 70 is reduced. Density decreases.
  • the influence of the magnetic flux of the secondary coil 71 on the thermistor 63 can be reduced.
  • the temperature rise degree of the thermistor 63 itself can be made small.
  • the bulging portion 113 of the pot-type magnetic body 110 has a cylindrical shape. That is, a hole 114 is provided in the radial central portion of the bulging portion 113.
  • the thermistor 63 is provided in the hole 114.
  • the magnetic flux generated at the center side of the primary coil 61 passes through the wall portion of the cylindrical bulge portion 113. For this reason, compared with the case where things other than a cylindrical shape are provided as the bulging part 113, it can suppress that magnetic flux concentrates on a part.
  • the density of the magnetic flux generated on the center side of the primary coil 61 is higher than the density of the magnetic flux generated on the radially outer side of the primary coil 61. According to the configuration of (8) above, since the thermistor 63 is provided on the center side of the primary coil 61 having a high magnetic flux density, a rise in the temperature of the housing top wall 62 caused by metal foreign matter can be detected more appropriately. can do.
  • the primary coil 61 and the secondary coil 71 are each circular.
  • the transmission efficiency of the magnetic flux is improved when the rotation angle of the electric toothbrush 10 with respect to the charging device 20 is set to a specific reference angle. Get higher. For this reason, when the electric toothbrush 10 is placed on the charging device 20 and there is a relative rotational position shift between them, the transmission efficiency of the magnetic flux is greatly reduced.
  • the relative relationship between the primary coil 61 and the secondary coil 71 is substantially the same regardless of the rotation angle of the electric toothbrush 10 with respect to the charging device 20. It becomes. For this reason, it can suppress that charging efficiency falls resulting from the method of arrangement
  • the pot-type magnetic body 110 includes a cylindrical outer peripheral portion 112 that surrounds the outer periphery of the primary coil 61 and a bulging portion 113 that is disposed in the circular space 61 ⁇ / b> C of the coil 61. . According to this configuration, since the bulging portion 113 is provided on the center side of the primary coil 61 having a high magnetic flux density, the transmission efficiency of the magnetic flux from the primary coil 61 to the secondary coil 71 can be increased.
  • the hole 114 of the bulging portion 113 has a cylindrical shape. Therefore, it can suppress that magnetic flux concentrates on a part. That is, it is possible to suppress a decrease in the transmission efficiency of magnetic flux from the primary side power transmission device 60 to the secondary side power reception device 70.
  • the bulging portion 113 of the pot type magnetic body 110 is provided in the circular space 61 ⁇ / b> C of the primary coil 61, and the thermistor 63 for detecting the temperature of the housing top wall 62 is provided. It is provided in the hole 114. According to this configuration, since the thermistor 63 is provided as a sensor for detecting temperature, an increase in cost can be suppressed.
  • the contactless power supply device 1 of the second embodiment is configured as a part of the contactless power supply device 1 of the first embodiment changed as follows. That is, in the non-contact power feeding device 1 of the second embodiment, an EER type magnetic body 130A is provided instead of the pot type magnetic body 110 of the first embodiment. Further, an EER type magnetic body 130B is provided instead of the flat plate type magnetic body 120.
  • the primary-side power transmission device 60 receives a supply of electric power from the DC power source E1 (see FIG. 5) and generates a primary coil 61 that generates an alternating magnetic flux and a magnetic path of the magnetic flux generated in the primary coil 61.
  • EER type magnetic body 130A as one magnetic body.
  • the primary power transmission device 60 includes a housing top wall 62 as a top wall of the charging device housing 21 and a thermistor 63 that detects the temperature of the housing top wall 62.
  • the secondary power receiving device 70 receives an alternating magnetic flux of the primary coil 61 and generates an induced current, and an EER as a second magnetic body that forms a magnetic path of the magnetic flux generated in the secondary coil 71.
  • the mold magnetic body 130 ⁇ / b> B and a housing bottom wall 72 as a bottom wall of the toothbrush housing 14 are included.
  • the structure of the EER type magnetic body 130A will be described with reference to FIG.
  • the EER type magnetic body 130A includes a rectangular bottom wall portion 131, a pair of rectangular outer wall portions 132, and a cylindrical bulge portion 133.
  • the pair of outer wall portions 132 are provided at both ends of the bottom wall portion 131 in the longitudinal direction.
  • the bulging portion 133 is provided at the center portion of the bottom wall portion 131.
  • the inner surface of each outer wall portion 132 that faces the bulging portion 133 is formed as a curved surface.
  • a hole 134 that penetrates the bottom wall portion 131 and the bulging portion 133 in the longitudinal direction of the bulging portion 133 is provided in the central portion in the radial direction of the bulging portion 133.
  • Bulging portion 133 and the hole 134 is provided along the arrangement direction of the primary coil 61 and secondary coil 71.
  • Thermistor 63 is provided at the distal end portion of the hole 134.
  • Each outer wall portion 132 is provided as a portion for bundling magnetic flux generated on the radially outer side of the primary coil 61.
  • the bulging part 133 is provided as a part for bundling the magnetic flux generated on the radial center side of the primary coil 61.
  • the EER type magnetic body 130B of the secondary side power receiving device 70 has substantially the same structure as the EER type magnetic body 130A of the primary side power transmission device 60 except that the structure of the bulging portion is different. That is, the EER type magnetic body 130 ⁇ / b> B has a bulging portion 135 having a solid structure in which no hole is formed, instead of the bulging portion 133.
  • the advantage (1) of the first embodiment that is, the advantage that the influence of the magnetic flux on the sensor can be reduced, and (2) to (9) and (11) to (13)
  • the following advantage (14) can be obtained.
  • the EER type magnetic body 130 ⁇ / b> A includes a rectangular outer wall portion 132 positioned on the outer periphery of the primary coil 61, and a bulging portion 133 disposed in the circular space 61 ⁇ / b> C of the primary coil 61. including. According to this configuration, since the bulging portion 133 is provided on the center side of the primary coil 61 having a high magnetic flux density, the transmission efficiency of the magnetic flux from the primary coil 61 to the secondary coil 71 can be increased.
  • the contactless power supply device 1 of the third embodiment is configured as a part of the contactless power supply device 1 of the first embodiment changed as follows. That is, in the non-contact power feeding device 1 of the third embodiment, an EE type magnetic body 140A is provided instead of the pot type magnetic body 110 of the first embodiment. Further, an EE type magnetic body 140B is provided in place of the flat plate type magnetic body 120.
  • the primary-side power transmission device 60 receives a supply of electric power from the DC power source E1 (see FIG. 5) and generates a primary coil 61 that generates an alternating magnetic flux and a magnetic path of the magnetic flux generated in the primary coil 61.
  • EE type magnetic body 140A as one magnetic body.
  • the primary power transmission device 60 includes a housing top wall 62 as a top wall of the charging device housing 21 and a thermistor 63 that detects the temperature of the housing top wall 62.
  • the secondary power receiving device 70 receives an alternating magnetic flux of the primary coil 61 and generates an induced current, and an EE as a second magnetic body that forms a magnetic path of the magnetic flux generated in the secondary coil 71.
  • a mold magnetic body 140B and a housing bottom wall 72 as a bottom wall of the toothbrush housing 14 are included.
  • the EE type magnetic body 140A includes a rectangular bottom wall portion 141, a pair of rectangular outer wall portions 142, and a rectangular bulging portion 143.
  • the pair of outer wall portions 142 are provided at both ends in the longitudinal direction of the bottom wall portion 141.
  • the bulging portion 143 is provided at the center portion of the bottom wall portion 141.
  • a hole 144 that penetrates the bottom wall portion 141 and the bulging portion 143 in the longitudinal direction of the bulging portion 143 is provided in the central portion in the radial direction of the bulging portion 143.
  • the bulging portion 143 and the hole 144 are provided along the arrangement direction of the primary coil 61 and the secondary coil 71.
  • Thermistor 63 is provided at the distal end portion of the hole 144.
  • Each outer wall part 142 is provided as a part for bundling magnetic fluxes generated on the radially outer side of the primary coil 61.
  • the bulging part 143 is provided as a part for bundling the magnetic flux generated on the radial center side of the primary coil 61.
  • the EE type magnetic body 140B of the secondary side power receiving device 70 has substantially the same structure as the EE type magnetic body 140A of the primary side power transmission device 60 except that the structure of the bulging portion is different. That is, the EE type magnetic body 140B has a bulging portion 145 having a solid structure in which no hole is formed, instead of the bulging portion 143.
  • the advantage (1) of the first embodiment that is, the advantage that the influence of the magnetic flux on the sensor can be reduced, and (2) to (6) and (11) and (13)
  • the following advantage (15) can be obtained.
  • the EE type magnetic body 140 ⁇ / b> A includes a rectangular outer wall portion 142 positioned on the outer periphery of the primary coil 61, and a bulging portion 143 disposed in the circular space 61 ⁇ / b> C of the primary coil 61. including.
  • the bulging portion 143 is provided on the center side of the primary coil 61 having a high magnetic flux density, the transmission efficiency of the magnetic flux from the primary coil 61 to the secondary coil 71 can be increased.
  • a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • Non-contact power feeding device 1 of the fourth embodiment is constituted a part of the non-contact power feeding device 1 of the first embodiment as a modification as follows. That is, in the contactless power supply device 1 of the fourth embodiment, an EI type magnetic body 150A is provided instead of the pot type magnetic body 110 of the first embodiment. Further, an EI magnetic body 150B is provided in place of the flat magnetic body 120.
  • the primary-side power transmission device 60 receives a supply of electric power from the DC power source E1 (see FIG. 5) and generates a primary coil 61 that generates an alternating magnetic flux and a magnetic path of the magnetic flux generated in the primary coil 61.
  • EI type magnetic body 150A as one magnetic body.
  • the primary power transmission device 60 includes a housing top wall 62 as a top wall of the charging device housing 21 and a thermistor 63 that detects the temperature of the housing top wall 62.
  • the secondary power receiving device 70 receives the alternating magnetic flux of the primary coil 61, generates a secondary coil 71, and EI as a second magnetic body that forms a magnetic path of the magnetic flux generated in the secondary coil 71.
  • the mold magnetic body 150 ⁇ / b> B and a housing bottom wall 72 as a bottom wall of the toothbrush housing 14 are included.
  • the EI type magnetic body 150A includes a rectangular bottom wall portion 151, a pair of rectangular outer wall portions 152, and a rectangular bulging portion 153.
  • the pair of outer wall portions 152 are provided at both ends in the longitudinal direction of the bottom wall portion 151.
  • the bulging portion 153 is provided at the center portion of the bottom wall portion 151.
  • the structure of the EI type magnetic body 150A corresponds to a structure in which the bulge height HA is larger than that of the EE type magnetic body 140A (see FIG. 9), and the other points are substantially the same. Is the same.
  • a hole 154 that penetrates the bottom wall portion 151 and the bulging portion 153 in the longitudinal direction of the bulging portion 153 is provided in the central portion in the radial direction of the bulging portion 153.
  • Bulging portion 153 and the hole 154 are provided along the arrangement direction of the primary coil 61 and secondary coil 71.
  • Thermistor 63 is provided at the distal end portion of the hole 154.
  • Each outer wall portion 152 is provided as a portion for bundling magnetic flux generated on the radially outer side of the primary coil 61.
  • the bulging portion 153 is provided as a portion for bundling magnetic flux generated on the radial center side of the primary coil 61.
  • the EI type magnetic body 150B of the secondary side power receiving device 70 has substantially the same structure as the EI type magnetic body 150A of the primary side power transmission device 60 except that the structure of the bulging portion is different. That is, the EI type magnetic body 150B has a bulging portion 155 having a solid structure in which no hole is formed, instead of the bulging portion 153.
  • the advantage (1) of the first embodiment that is, the advantage that the influence of the magnetic flux on the sensor can be reduced, and (2) to (6) and (11) and (13) ),
  • the following advantage (16) can be obtained.
  • the EI type magnetic body 150 ⁇ / b> A includes a rectangular outer wall portion 152 positioned on the outer periphery of the primary coil 61 and a bulging portion 153 disposed in the circular space 61 ⁇ / b> C of the coil 61. Including. According to this configuration, since the bulging portion 153 is provided on the center side of the primary coil 61 having a high magnetic flux density, the transmission efficiency of magnetic flux from the primary coil 61 to the secondary coil 71 can be increased.
  • the contactless power supply device 1 of the fifth embodiment is configured by changing a part of the contactless power supply device 1 of the first embodiment as follows.
  • the contactless power supply device 1 is based on the result of comparison between the temperature (estimated temperature T) of the housing top wall 62 detected by the thermistor 63 and the reference temperature TX.
  • the power supply to the coil L1 is controlled.
  • the non-contact power feeding device 1 of the fifth embodiment includes the temperature of the housing top wall 62 detected by the thermistor 63 and the temperature of the circuit board of the primary side power transmitting device 60 detected by the thermistor 64. Based on the comparison result, the supply of power to the primary coil L1 is controlled.
  • the primary-side power transmission device 60 is provided with a thermistor 64 and a fixed resistor R6 as elements for detecting the temperature of the circuit board.
  • the control circuit 33 receives a voltage VS1 applied to the thermistor 63 (hereinafter referred to as “first voltage VS1”) and a voltage VS2 applied to the thermistor 64 (hereinafter referred to as “second voltage VS2”).
  • the control circuit 33 calculates the temperature of the thermistor 63 as the estimated temperature T based on the first voltage VS1. Further, the control circuit 33 calculates the temperature of the thermistor 64 as the estimated substrate temperature TB based on the second voltage VS2.
  • the control circuit 33 interrupts the supply of power to the primary coil L1. That is, switching of the switching elements F1 to F4 on and off is interrupted. Thereby, since the alternating power is not induced in the primary coil L1, the charging of the secondary battery 15 is interrupted.
  • the control circuit 33 determines that the difference between the estimated temperature T and the substrate estimated temperature TB is less than the reference temperature difference TZ, the control circuit 33 continues to supply power to the primary coil L1.
  • the first voltage VS1 and the second voltage VS2 show the same change tendency according to the change in the ambient temperature (ambient temperature). That is, in the normal state, the difference between the first voltage VS1 and the second voltage VS2 is maintained at a substantially constant magnitude.
  • the first voltage VS1 changes according to the temperature rise of the housing top wall 62.
  • the change tendency of the second voltage VS2 with respect to the temperature rise of the housing top wall 62 is the first change with respect to the temperature rise of the housing top wall 62. This is different from the change tendency of the voltage VS1.
  • the first voltage VS1 increases as the temperature of the housing top wall 62 increases, while the second voltage VS2 tends not to change substantially.
  • the control circuit 33 controls the supply of power to the primary coil L1 based on the difference between the estimated temperature T and the substrate estimated temperature TB as described above.
  • the advantage (1) of the first embodiment that is, the advantage that the influence of the magnetic flux on the sensor can be reduced, and the advantages according to the advantages (2) to (13) are obtained. can get.
  • the secondary side thickness HD is smaller than the bulge portion height HA and the bottom wall portion thickness HB, but the secondary side thickness HD is set to the bulge portion height HA and the bottom wall. It is also possible to make it larger than at least one of the part thicknesses HB. Also in this case, when the primary side thickness HC is larger than the secondary side thickness HD, the advantage (7) of the first embodiment can be obtained.
  • the secondary side thickness HD is made smaller than the primary side thickness HC, but the secondary side thickness HD can be made larger than the primary side thickness HC. In this case, the same advantage as that of the embodiment is obtained except that the advantage of (7) of the first embodiment cannot be obtained.
  • the circular hole 114 is provided in the bulging portion 113, but the shape of the hole 114 is not limited to a circle.
  • a rectangular hole can be formed instead of the circular hole.
  • the bulge portion corresponding to the bulge portion 121 of the flat magnetic body 120 may be provided with a bulge portion that protrudes toward the primary power transmission device 60.
  • control circuit 33 calculates the estimated temperature T of the housing top wall 62, and supplies power to the primary coil L1 based on the comparison result between the estimated temperature T and the reference temperature TX. Although it was controlled, it can be changed as follows.
  • the control circuit 33 interrupts the supply of power to the primary coil L1.
  • the control circuit 33 continues to supply power to the primary coil L1.
  • control circuit 33 calculates the temperature of the housing top wall 62 and the temperature of the circuit board, and controls the supply of power to the primary coil L1 based on the comparison result.
  • this can be changed as follows.
  • the first voltage VS1 and the second voltage VS2 are supplied to a comparator provided separately from the control circuit 33.
  • the comparator outputs an abnormal output voltage VC to the control circuit 33 when the difference between the first voltage VS1 and the second voltage VS2 is equal to or greater than a determination value.
  • the normal output voltage VD having a value larger than the abnormal output voltage VC is output to the control circuit 33.
  • the control circuit 33 interrupts the supply of power to the primary coil L1 when the output voltage of the comparator is the abnormal output voltage VC, that is, when the non-contact power feeding device 1 is in an abnormal state.
  • the control circuit 33 continues to supply power to the primary coil L1.
  • the type of the first magnetic body of the primary-side power transmission device 60 can be changed as follows. That is, instead of the first magnetic body of each embodiment, any one of the pot type magnetic body 110, the EER type magnetic body 130A, the EE type magnetic body 140A, the EI type magnetic body 150A, the EF magnetic body, and the ETD magnetic body. Can also be used. When the EF magnetic body or the ETD magnetic body is used, a hole for arranging the sensor is provided in the bulging portion as in the first magnetic body of each embodiment.
  • Each magnetic body exemplified above is an example of a magnetic body that can be adopted as the first magnetic body, and a magnetic body of another shape can be provided as the first magnetic body.
  • a magnetic body of another shape can be provided as the first magnetic body.
  • the shape of the first magnetic body can be changed as appropriate.
  • the type of the second magnetic body of the secondary power receiving device 70 can be changed as follows. That is, instead of the second magnetic body of each embodiment, the pot type magnetic body 110, the flat plate type magnetic body 120, the EER type magnetic body 130A, the EE type magnetic body 140A, the EI type magnetic body 150A, the EF magnetic body, and the ETD magnetic body. Any one of the bodies can be used. Further, the pot-type magnetic body 110 can be used without the bulging hole. Further, any one of the EER type magnetic body 130B, the EE type magnetic body 140B, and the EI type magnetic body 150B may be used. Moreover, when using an EF magnetic body or an ETD magnetic body, a hole can be provided in the bulging portion as in the case of the first magnetic body.
  • Each of the magnetic bodies exemplified above is an example of a magnetic body that can be employed as the second magnetic body, and a magnetic body of another shape can be provided as the second magnetic body.
  • the shape of the second magnetic body can be changed as appropriate.
  • the magnetic body has a bulging portion and the hole for arranging the sensor is formed in the bulging portion, The shape as a 2 magnetic body can be changed suitably.
  • the same shape of magnetic body is provided in each of the primary power transmission device 60 and the secondary power reception device 70 except that no hole is formed in the bulging portion.
  • the secondary power receiving device 70 is provided with the flat plate-type magnetic body 120 in the second to fourth embodiments, the primary-side thickness HC is made larger than the secondary-side thickness HD ( The effect according to the advantage of 7) is obtained.
  • the thermistor 63 is provided in the primary power transmission device 60, but the thermistor 63 may be provided in the secondary power reception device 70 instead of or in addition to this.
  • the magnetic body of the secondary side power receiving device 70 has a bulging portion.
  • an advantage according to the advantages of the above embodiments can be obtained for the thermistor 63 provided in the secondary power receiving device 70.
  • the configuration of the non-contact power feeding device 1 including the thermistor 63 as a sensor for detecting a change in the state has been exemplified, but another sensor may be provided instead of or in addition to the thermistor 63.
  • An example in that case is shown in the following (A) and (B).
  • a Hall element that detects magnetic flux is provided in the primary-side power transmission device 60. Further, a magnet is provided at a position corresponding to the Hall element in the secondary power receiving device 70. According to this configuration, the output voltage of the Hall element changes according to the magnetic flux of the magnet. Therefore, the primary power transmission device 60 can detect that the electric toothbrush 10 is placed on the charging device 20 based on the output voltage of the Hall element. In that case, the control circuit 33 can appropriately control the timing of the start and end of charging of the electric toothbrush 10 by performing the following control.
  • control circuit 33 determines that the output voltage of the Hall element is larger than the determination value, that is, when it is predicted that the electric toothbrush 10 is placed on the charging device 20, Start charging.
  • the control circuit 33 determines that the output voltage of the Hall element is equal to or lower than the determination value, that is, when it is predicted that the electric toothbrush 10 is not present on the charging device 20, the power transmission unit 50 charges the secondary battery 15. Exit.
  • a primary side photodiode as a light receiving element is provided in the primary side power transmission device 60.
  • a secondary side photodiode as a light emitting element is provided in the secondary side power receiving device 70.
  • the output voltage of the primary side photodiode changes according to the amount of light received from the secondary side photodiode. Therefore, the primary side power transmission device 60 can detect whether or not the electric toothbrush 10 is placed on the charging device 20 based on the output voltage of the primary side photodiode. In that case, the control circuit 33 can appropriately control the timing of the start and end of charging of the electric toothbrush 10 by performing the following control.
  • the control circuit 33 determines that the output voltage of the primary side photodiode is larger than the determination value, that is, when it is predicted that the electric toothbrush 10 is placed on the charging device 20, the secondary by the power transmission unit 50. Charging of the battery 15 is started. On the other hand, when the control circuit 33 determines that the output voltage of the primary side photodiode is equal to or lower than the determination value, that is, when it is predicted that the electric toothbrush 10 is not present on the charging device 20, the secondary battery by the power transmission unit 50 is used. 15 charging is terminated.
  • the full bridge circuit 31 including the switching elements F1 to F4 is adopted, but the configuration of the full bridge circuit 31 is not limited to this.
  • a full bridge circuit in which the switching elements F1 to F4 are omitted may be employed.
  • the resonance circuit 32 including the primary coil L1 disposed at the midpoint of the full bridge circuit 31 including the switching elements F1 to F4 is used. However, it is capable of generating alternating power. If there is, other circuit structures may be employed instead of the resonant circuit 32 of each embodiment.
  • the field effect transistors are used as the switching elements F1 to F4.
  • other elements can be used as long as they are switching elements that generate alternating power.
  • the present invention is embodied as the non-contact power feeding device 1 including the electric toothbrush 10 and the charging device 20
  • the present invention is used as a non-contact power feeding device including another electric device and the charging device.
  • the invention can also be embodied. Examples of other electric devices include a mobile phone, a cordless phone, an electric razor, a wristwatch, and a notebook computer.

Abstract

 非接触給電装置は、電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイル(61)を含む1次側送電装置(60)と、1次コイル(61)の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイル(71)を含む2次側受電装置(70)と、状態の変化を検出するためのセンサ(63)とを含む。非接触給電装置は更に、1次コイル(61)に対応して1次側送電装置(60)に設けられる第1磁性体(110)と、2次コイル(71)に対応して2次側受電装置(70)に設けられる第2磁性体(120)とを含む。第1磁性体(110)および第2磁性体(120)の少なくとも一方には、1次コイル(61)および2次コイル(71)の配列方向に延びる孔(114)を有する膨出部(113)が設けられている。センサ(63)は孔(114)に設けられている。

Description

非接触給電装置
 本発明は、電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイルを含む1次側送電装置と、1次コイルの交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイルを含む2次側受電装置と、状態の変化を検出するためのセンサとを含む非接触給電装置に関する。
 非接触給電装置として、例えば特許文献1に記載のものが知られている。
 特許文献1の非接触給電装置において、1次側送電装置の筐体と2次側受電装置の筐体との間に金属異物が挟まれているとき、コイルに発生する高周波の交番磁束に起因して金属異物に渦電流が流れる。このため、渦電流の発生にともない歯ブラシおよび充電装置の温度が過度に高くなるおそれがある。
 そこで、同文献の非接触給電装置では、1次コイルの中心に設けられたサーミスタにより1次側送電装置の温度が検出される。そして、サーミスタにより検出された1次側送電装置の温度が過度に高い旨判定されたとき、2次電池の充電を中断する制御を行う。
特開2009-273260号公報
 上記非接触給電装置においては、1次コイルの磁束が通過する箇所にサーミスタが配置されているため、サーミスタに渦電流が発生する。そして、サーミスタに大きな渦電流が発生したときにはサーミスタ自身の温度が過度に上昇するため、金属異物に起因する1次側送電装置の温度の上昇を適切に検出することができない。また、サーミスタに限らず他のセンサ(例えば磁気センサ)が設けられる非接触給電装置においても同様に、磁束の影響によりセンサが適切に機能しないおそれがある。
 本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサに対する磁束の影響を小さくすることのできる非接触給電装置を提供することにある。
 本発明の一態様は、非接触給電装置である。当該装置は、電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイルを含む1次側送電装置と、前記1次コイルの交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイルを含む2次側受電装置と、状態の変化を検出するためのセンサとを含む。当該装置は更に、前記1次コイルに対応して前記1次側送電装置に設けられる第1磁性体と、前記2次コイルに対応して前記2次側受電装置に設けられる第2磁性体とを含む。前記第1磁性体および前記第2磁性体の少なくとも一方には、前記1次コイルおよび前記2次コイルの配列方向に延びる孔を有する膨出部が設けられている。前記センサは前記孔に設けられている。この構成によれば、センサに対する磁束の影響を小さくすることができる。
本発明の第1実施形態の非接触給電装置について、同装置を構成する電動歯ブラシおよび充電装置を模式的に示す模式図。 同実施形態の非接触給電装置について、その電力伝送部の断面構造を示す断面図。 同実施形態の非接触給電装置について、(a)はポット型磁性体の平面構造を示す平面図、(b)はA3-A3線に沿うポット型磁性体の断面構造を示す断面図。 同実施形態の非接触給電装置について、1次コイルおよび2次コイルの平面構造を示す平面図。 同実施形態の非接触給電装置について、1次側回路および2次側回路の構成を示す回路図。 本発明の第2実施形態の非接触給電装置について、その電力伝送部の断面構造を示す断面図。 同実施形態の非接触給電装置について、(a)はEER型磁性体の平面構造を示す平面図、(b)はA7-A7線に沿うEER型磁性体の断面構造を示す断面図。 本発明の第3実施形態の非接触給電装置について、その電力伝送部の断面構造を示す断面図。 同実施形態の非接触給電装置について、(a)はEE型磁性体の平面構造を示す平面図、(b)はA9-A9線に沿うEE型磁性体の断面構造を示す断面図。 本発明の第4実施形態の非接触給電装置について、その電力伝送部の断面構造を示す断面図。 同実施形態の非接触給電装置について、(a)はEI型磁性体の平面構造を示す平面図、(b)はA11-A11線に沿うEI型磁性体の断面構造を示す断面図。 本発明の第5実施形態の非接触給電装置について、1次側回路の構成を示す回路図。
 (第1実施形態)
 図1~図5を参照して、本発明の第1実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電動歯ブラシおよびその充電装置として本発明の非接触給電装置を具体化した一例を示している。
 図1に、非接触給電装置1の全体構成を示す。
 非接触給電装置1は、歯に振動を付与して歯を清掃するための電動歯ブラシ10と、電動歯ブラシ10を充電するための充電装置20とを含む。
 電動歯ブラシ10は、歯の清掃時にユーザが把持するための把持部11と、把持部11への取り付けおよび把持部11からの取り外しが可能な清掃部13とを含む。把持部11の筐体14(以下、「歯ブラシ筐体14」)としては、非磁性体かつ樹脂性のものが用いられている。
 充電装置20は、電動歯ブラシ10を載せるための充電装置筐体21と、交番電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次側送電装置60と、1次側送電装置60に交番電力を供給するための1次側回路30とを含む。充電装置筐体21としては、非磁性体かつ樹脂性のものが用いられている。1次側送電装置60および1次側回路30は、それぞれ充電装置筐体21内に設けられている。
 把持部11は、1次側送電装置60の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次側受電装置70と、2次側受電装置70からの電力の供給を受けて充電される2次電池15と、2次側受電装置70から2次電池15に電力を供給する2次側回路40とを含む。また、把持部11は、電動歯ブラシ10の振動モードおよび充電状態等を表示する表示部12と、清掃部13を振動させるためのアクチュエータ(図示略)とを含む。2次側受電装置70および2次側回路40および2次電池15およびアクチュエータは、それぞれ歯ブラシ筐体14内に設けられている。
 非接触給電装置1においては、1次側送電装置60および2次側受電装置70により、充電装置20から電動歯ブラシ10に電力を伝送するための電力伝送部50が構成されている。すなわち電力伝送部50は、商用電源からの電力の供給を受けて2次電池15を充電するための装置として設けられている。
 図2を参照して、電力伝送部50の詳細な構成について説明する。
 1次側送電装置60は、直流電源E1(図5参照)からの電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイル61と、1次コイル61に発生した磁束の磁路を形成する第1磁性体としてのポット型磁性体110とを含む。また、1次側送電装置60は、充電装置筐体21の頂壁62(以下、「筐体頂壁62」)と、筐体頂壁62の温度を検出するサーミスタ63とを含む。直流電源E1は、商用電源の交流電力から変換された直流電力である。
 2次側受電装置70は、1次コイル61の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイル71と、2次コイル71に発生した磁束の磁路を形成する第2磁性体としての平板型磁性体120と、歯ブラシ筐体14の底壁72(以下、「筐体底壁72」)とを含む。
 ここで、ポット型磁性体110および平板型磁性体120の各部位の寸法を次のように規定する。ポット型磁性体110は膨出部113を含み、この膨出部113の基端部113Aから先端部113Bまでの長さを「膨出部高さHA」とする。また、ポット型磁性体110は底壁部111を含み、この底壁部111の底面111Aから頂面111Bまでの長さを「底壁部厚さHB」とする。また、膨出部高さHAと底壁部厚さHBとを合わせた長さを「1次側厚さHC」とする。また、平板型磁性体120は膨出部113に対応する部位121(以下、「膨出部対応部121」)を含み、この膨出部対応部121の底面121Aから頂面121Bまでの長さを2次側厚さHDとする。
 本例では、これらの各寸法は、次の関係が成立するように設定されている。
(a)膨出部高さHAは、底壁部厚さHBよりも大きい。
(b)膨出部高さHAは、2次側厚さHDよりも大きい。
(c)底壁部厚さHBは、2次側厚さHDよりも大きい。
(d)1次側厚さHCは、2次側厚さHDよりも大きい。
 図3を参照して、ポット型磁性体110の構造について説明する。
 ポット型磁性体110は、円盤形状の底壁部111と、底壁部111の外周上に設けられた円柱形状の外周部112と、底壁部111の中心部分に設けられた円柱形状の膨出部113とを含む。
 膨出部113の径方向の中央部分には、膨出部113の長手方向において底壁部111および膨出部113を貫通する円形状の孔114が設けられている。膨出部113および孔114は、1次コイル61および2次コイル71の配列方向に沿うように設けられている。孔114の先端部分にはサーミスタ63が設けられている。
 サーミスタ63は、熱伝導率の高いシリコンにより筐体頂壁62に接着されている。また、サーミスタ63の配線は、ポット型磁性体110の膨出部113の孔114に通されるとともに、底壁部111の開口からポット型磁性体110の外側に引き出されている。
 外周部112は、1次コイル61の径方向外側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。膨出部113は、1次コイル61の径方向中心側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。
 非接触給電装置1においては、電動歯ブラシ10が充電装置20の上に配置された状態、すなわち1次側送電装置60の筐体頂壁62の頂面と2次側受電装置70の筐体底壁72の底面とが互いに接触した状態のとき、2次電池15の充電が行われる。
 図4に、1次コイル61の平面構造を示す。
 1次コイル61は、導線が同心円状に巻かれた円盤形状のコイルとして形成されている。1次コイル61の内側の端部61Aおよび外側の端部61Bは、それぞれ1次側回路30に接続されている。1次コイル61の中心部分の空間である円形空間61Cには、ポット型磁性体110の膨出部113が設けられる。
 1次コイル61の端部61Aおよび端部61Bは、それぞれポット型磁性体110の底壁部111を介してポット型磁性体110の外側に引き出されている。なお、2次コイル71も1次コイル61と同様に円盤形状のコイルとして形成されている。
 図5を参照して、充電装置20の1次側回路30および電動歯ブラシ10の2次側回路40の構成について説明する。なお、図5およびその説明においては、1次コイル61を「L1」として、また2次コイル71を「L2」として示している。
 充電装置20の1次側回路30としては、交番電力を生成するフルブリッジ複合共振回路が用いられている。1次側回路30は、複数のスイッチング素子により構成されるフルブリッジ回路31と、スイッチング素子の制御を行う制御回路33と、サーミスタ63および固定抵抗R5および直流電源E1および1次コイルL1とを含む。
 フルブリッジ回路31は、電界効果トランジスタ(FET)からなる4つのスイッチング素子、すなわち第1スイッチング素子F1および第2スイッチング素子F2および第3スイッチング素子F3および第4スイッチング素子F4を含む。また、フルブリッジ回路31は共振回路32を含む。共振回路32は、コンデンサの内部に電界として蓄えられたエネルギと、コイルの内部に磁界として蓄えられたエネルギとをコンデンサとコイルとの間で授受する。
 共振回路32は、各スイッチング素子F1~F4から交番電力が供給される1次コイルL1と、1次コイルL1と直列に設けられたコンデンサC1と、1次コイルL1と並列に設けられたコンデンサC2とを含む。コンデンサC1およびコンデンサC2は、それぞれゼロ電流スイッチングを行う。
 コンデンサC1は、各スイッチング素子F1~F4のターンオフ時のスイッチング損失を低減するための回路素子として設けられている。コンデンサC2は、各スイッチング素子F1~F4のターンオン時のスイッチング損失を低減するための回路素子として設けられている。
 各スイッチング素子F1~F4は、内部にそれぞれ内蔵ダイオードD1~D4を含む。図5においては、内蔵ダイオードD1~D4を含む部分を等価回路として表現している。
 第1スイッチング素子F1は、第1内蔵ダイオードD1に対して並列に接続されている。また第2スイッチング素子F2は、第2内蔵ダイオードD2に対して並列に接続されている。また第3スイッチング素子F3は、第3内蔵ダイオードD3に対して並列に接続されている。また第4スイッチング素子F4は、第4内蔵ダイオードD4に対して並列に接続されている。
 制御回路33は、マイクロコンピュータを含む。制御回路33は、ゲート抵抗を介して各スイッチング素子F1~F4と接続されている。すなわち、制御回路33は、第1ゲート抵抗R1を介して第1スイッチング素子F1と接続され、第2ゲート抵抗R2を介して第2スイッチング素子F2と接続され、第3ゲート抵抗R3を介して第3スイッチング素子F3と接続され、第4ゲート抵抗R4を介して第4スイッチング素子F4と接続されている。
 電動歯ブラシ10の2次側回路40としては、交番電力を直流電力に変換するブリッジ整流回路が用いられている。2次側回路40は、2次コイルL2から受けた交流電力を直流電力に変換する全波整流回路41と、全波整流回路41により変換された直流電力を降圧するDC/DCコンバータ42と、電力を蓄える2次電池15とを含む。また、2次側回路40は、1次側回路30と2次側回路40とのインピーダンスの整合をとるためのコンデンサC3と、2次コイルL2とを含む。コンデンサC3は、2次コイルL2に対して並列に接続されている。
 全波整流回路41は、4つのダイオード、すなわち第5ダイオードD5および第6ダイオードD6および第7ダイオードD7および第8ダイオードD8を含む。全波整流回路41の出力端子P1および出力端子P2には、平滑用のコンデンサC4が並列に接続されている。
 1次コイルL1と2次コイルL2との間の給電動作について説明する。
 制御回路33は、各ゲート抵抗R1~R4を介して制御電圧を各スイッチング素子F1~F4に印加し、各スイッチング素子F1~F4のオンおよびオフを切り替える。すなわち、第1スイッチング素子F1および第4スイッチング素子F4のオンまたはオフと、第2スイッチング素子F2および第3スイッチング素子F3のオフまたはオンとが各ゲート電圧に応じて交互に切り替えられる。これにより、1次コイルL1に交番電力が誘起されるため、1次コイルL1には高周波の交番磁束が発生する。
 2次コイルL2においては、1次コイルL1の交番磁束と鎖交することにより交番電力が発生する。この交番電力は、コンデンサC3を介して全波整流回路41に入力されて全波整流されることにより直流電力に変換される。変換された直流電力は、DC/DCコンバータ42により降圧された後に負荷としての2次電池15に供給される。これにより2次電池15が充電される。
 制御回路33は、1次側送電装置60と2次側受電装置70との間に金属異物があるときに1次コイル61から2次コイル71への電力の伝送を停止するための「充電中断制御」を行う。以下では、1次コイルL1と2次コイルL2との間に金属異物が挟まれた状態「異常状態」とし、金属異物が挟み込まれていない状態を「通常状態」とする。
 異常状態のとき、1次コイルL1および2次コイルL2から発生する高周波の磁束の影響により金属異物に渦電流が発生する。そして、渦電流の発生にともない金属異物の温度が上昇することにより、筐体頂壁62および筐体底壁72の温度が上昇する。筐体頂壁62の温度の上昇により、サーミスタ63により検出される筐体頂壁62の温度が通常状態よりも高い温度となるため、制御回路33に入力される電圧も通常状態の電圧よりも高いものとなる。なお、制御回路33には、サーミスタ63と固定抵抗R5との間のノードの電圧が入力される。
 制御回路33は、入力された電圧に基づいてサーミスタ63の温度を推定温度Tとして算出し、その推定温度Tが予め設定された基準温度TX以上か否かを判定する。そして、推定温度Tが基準温度TX以上のとき、制御回路33は、1次コイルL1への電力の供給を中断する。すなわち、各スイッチング素子F1~F4のオンおよびオフの切り替えを中断する。これにより、1次コイルL1に交番電力が誘起されなくなるため、2次電池15の充電が中断される。一方、推定温度Tが基準温度TX未満のときには、制御回路33は、1次コイルL1への電力の供給を継続する。
 基準温度TXの設定方法について説明する。
 非接触給電装置1においては、通常状態のときにもサーミスタ63が1次コイルL1等の発熱の影響を受けることに起因して、サーミスタ63自身の温度が上昇する。このため、異常状態のときにサーミスタ63により検出される温度は、通常状態のときのサーミスタ63自身の温度上昇分と、金属異物の渦電流に起因した筐体頂壁62の温度上昇分とを含むものとなる。すなわち、推定温度Tに基づいて異常状態を適切に判定するためには、通常状態のサーミスタ63の温度上昇分を考慮して基準温度TXを設定する必要がある。
 そこで、制御回路33のメモリには、通常状態において到達すると予測されるサーミスタ63の最高温度またはこれに相当する温度が基準温度TXとして予め記憶されている。これにより、金属異物が挟み込まれていないにもかかわらず、推定温度Tの上昇に基づいて非接触給電装置1が異常状態にある旨判定される頻度が低減される。
 第1実施形態の非接触給電装置1は以下の利点を有する。
 (1)非接触給電装置1は、1次コイル61に対応して1次側送電装置60に設けられるポット型磁性体110と、2次コイル71に対応して2次側受電装置70に設けられる平板型磁性体120とを含む。また、ポット型磁性体110の膨出部113には、1次コイル61および2次コイル71の配列方向に延びる孔114が設けられている。また、孔114にはサーミスタ63が設けられている。
 この構成によれば、1次コイル61の中心側に発生した磁束が、膨出部113の壁部を通過する。すなわち、膨出部113の壁部が、1次コイル61の中心側に発生した磁束の磁路を形成する。これにより、1次コイル61の中心側に発生した磁束がサーミスタ63と鎖交しにくくなる。このため、1次コイル61の磁束がサーミスタ63に及ぼす影響を小さくすることができる。
 (2)上記(1)の構成によれば、1次コイル61の磁束がサーミスタ63に及ぼす影響が小さくなるため、サーミスタ63に渦電流が発生しにくい。これにより、サーミスタ63自身の温度の上昇が抑制されるため、金属異物に起因する微小な温度上昇をサーミスタ63により検出することができる。
 具体的には、1次コイル61の磁束がサーミスタ63に及ぼす影響が小さくなるため、1次コイル61と2次コイル71との間に金属異物が挟み込まれていない通常状態において、サーミスタ63自身の温度の上昇度合いが小さくなる。このため、充電中断制御の判定に用いる基準温度TXをより小さい値に設定することが可能となる。
 これにより、推定温度Tの上昇度合いが小さいときにも、この推定温度Tと基準温度TXとの対比により、充電装置筐体21と歯ブラシ筐体14との間に微小な金属異物が挟み込まれていることを適切に検出することができる。
 (3)非接触給電装置1においては、ポット型磁性体110の膨出部113の孔114にサーミスタ63の配線を通すとともに、底壁部111の開口から配線をポット型磁性体110の外側に引き出している。
 この構成によれば、サーミスタ63の配線が1次コイル61の磁束と鎖交しにくくなるため、1次コイル61の磁束がサーミスタ63に及ぼす影響を小さくすることができる。また、サーミスタ63自身の温度の上昇度合いを小さくすることができる。
 (4)非接触給電装置1は、サーミスタ63の出力に基づいて算出された推定温度Tが予め設定された基準温度TX以上のとき、充電装置筐体21と歯ブラシ筐体14との間に金属異物が挟み込まれている異常状態である旨判定する。また、金属異物が挟み込まれていない通常状態のときのサーミスタ63の温度上昇分を加味して基準温度TXが予め設定されている。
 この構成では、上記(1)および(3)の構成によりサーミスタ63自身の温度の上昇度合いが小さくされるものにおいて、サーミスタ63自身の温度の上昇度合いを加味して基準温度TXが設定されている。これにより、基準温度TXをより小さい値として予め設定することが可能となるため、金属異物に起因する筐体頂壁62の微小な温度上昇を検出することができる。
 (5)非接触給電装置1においては、1次コイル61の中心部分の空間である円形空間61Cにポット型磁性体110の膨出部113が設けられているとともに、この膨出部113にサーミスタ63が設けられている。
 1次コイル61には商用電源に基づく電力が供給されるため、1次コイル61に発生する磁束は2次コイル71に発生する磁束よりも磁束密度が高くなる。このため、充電装置筐体21と歯ブラシ筐体14との間に金属異物が挟み込まれているとき、金属異物の温度は2次コイル71近傍よりも1次コイル61近傍で高くなる。
 非接触給電装置1の上記構成によれば、1次コイル61にサーミスタ63が設けられているため、2次コイル71(2次側受電装置70)にサーミスタ63を設ける構成と比較して、金属異物の温度の上昇をより的確に検出することができる。
 (6)2次コイル71にサーミスタ63を設けた場合、サーミスタ63の出力に基づいて制御を行うためには、サーミスタ63の出力を2次側受電装置70から1次側送電装置60の制御回路33に送信する必要が生じる。
 この点、非接触給電装置1の上記(5)の構成によれば、サーミスタ63の出力を1次側送電装置60内において直接的に制御回路33に送信されるため、充電装置20の構成が複雑なものとなることを抑制することができる。
 (7)非接触給電装置1においては、1次側厚さHCが2次側厚さHDよりも大きい。この構成によれば、2次側厚さHDが1次側厚さHCと同じまたはそれよりも大きい場合と比較して、2次側受電装置70の膨出部対応部121を通過する磁束の密度が低くなる。これにより、2次コイル71に発生した磁束がサーミスタ63に鎖交しにくくなるため、2次コイル71の磁束がサーミスタ63に及ぼす影響を小さくすることができる。また、サーミスタ63自身の温度の上昇度合いを小さくすることができる。
 (8)非接触給電装置1においては、ポット型磁性体110の膨出部113は円筒形状である。すなわち、この膨出部113の径方向の中央部分に孔114が設けられている。また、孔114にサーミスタ63が設けられている。
 この構成によれば、1次コイル61の中心側で発生した磁束が円筒形状の膨出部113の壁部を通過する。このため、膨出部113として円筒形状以外のものが設けられる場合と比較して、磁束が一部分に集中することを抑制することができる。
 (9)1次コイル61の中心側に発生する磁束の密度は、1次コイル61の径方向外側に発生する磁束の密度よりも高い。上記(8)の構成によれば、磁束の密度が高い1次コイル61の中心側にサーミスタ63を設けているため、金属異物に起因する筐体頂壁62の温度の上昇をより適切に検出することができる。
 (10)非接触給電装置1においては、1次コイル61および2次コイル71はそれぞれ円形状である。
 1次コイル61および2次コイル71の少なくとも一方が円形状とは異なる形状を有する場合には、充電装置20に対する電動歯ブラシ10の回転角度を特定の基準角度に設定したときに磁束の伝達効率が高くなる。このため、電動歯ブラシ10を充電装置20に載せたときにそれらの間に相対的な回転位置のずれがあると、磁束の伝達効率が大きく低下する。
 この点、非接触給電装置1の上記構成によれば、充電装置20に対する電動歯ブラシ10の回転角度によらず、1次コイル61と2次コイル71との相対的な関係が実質的に同じものとなる。このため、充電装置20に対する電動歯ブラシ10の配置の仕方に起因して充電効率が低下することを抑制することができる。
 (11)非接触給電装置1においてポット型磁性体110は、1次コイル61の外周を取り囲む円筒状の外周部112と、同コイル61の円形空間61Cに配置される膨出部113とを含む。この構成によれば、磁束密度の高い1次コイル61の中心側に膨出部113が設けられているため、1次コイル61から2次コイル71への磁束の伝送効率を高めることができる。
 (12)磁路を形成する磁性体の形状が円柱形状(円筒形状)とは異なる場合、例えば四角柱形状の磁性体のようにエッジを有する場合、エッジの部分に磁束が集中する。このため、1次側送電装置60から2次側受電装置70への磁束の伝送効率が低下するおそれがある。
 この点、非接触給電装置1においては、膨出部113の孔114は円柱形状を有する。これにより、磁束が一部分に集中することを抑制することができる。すなわち、1次側送電装置60から2次側受電装置70への磁束の伝送効率の低下を抑制することができる。
 (13)非接触給電装置1においては、1次コイル61の円形空間61Cにポット型磁性体110の膨出部113が設けられているとともに、筐体頂壁62の温度を検出するサーミスタ63が孔114に設けられている。この構成によれば、温度を検出するためのセンサとしてサーミスタ63が設けられているため、コストの増大を抑制することができる。
 (第2実施形態)
 図6および図7を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。
 第2実施形態の非接触給電装置1は、第1実施形態の非接触給電装置1の一部を次のように変更したものとして構成されている。すなわち、第2実施形態の非接触給電装置1においては、第1実施形態のポット型磁性体110に代えて、EER型磁性体130Aが設けられている。また平板型磁性体120に代えて、EER型磁性体130Bが設けられている。
 以下、この変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第1実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を適宜省略する。
 図6を参照して、電力伝送部50の詳細な構成について説明する。
 1次側送電装置60は、直流電源E1(図5参照)からの電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイル61と、1次コイル61に発生した磁束の磁路を形成する第1磁性体としてのEER型磁性体130Aとを含む。また、1次側送電装置60は、充電装置筐体21の頂壁としての筐体頂壁62と、筐体頂壁62の温度を検出するサーミスタ63とを含む。
 2次側受電装置70は、1次コイル61の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイル71と、2次コイル71に発生した磁束の磁路を形成する第2磁性体としてのEER型磁性体130Bと、歯ブラシ筐体14の底壁としての筐体底壁72とを含む。
 図7を参照して、EER型磁性体130Aの構造について説明する。
 図7(a)に示されるように、EER型磁性体130Aは、矩形状の底壁部131と、矩形状の一対の外壁部132と、円柱形状の膨出部133とを含む。一対の外壁部132は、底壁部131の長手方向の両端部に設けられている。膨出部133は、底壁部131の中心部分に設けられている。膨出部133に対向する各外壁部132の内面は、曲面として形成されている。
 図7(b)に示されるように、膨出部133の径方向の中央部分には、膨出部133の長手方向において底壁部131および膨出部133を貫通する孔134が設けられている。膨出部133および孔134は、1次コイル61および2次コイル71の配列方向に沿うように設けられている。孔134の先端部分にはサーミスタ63が設けられている。
 各外壁部132は、1次コイル61の径方向外側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。膨出部133は、1次コイル61の径方向中心側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。
 2次側受電装置70のEER型磁性体130Bは、膨出部の構造が異なる点を除いて1次側送電装置60のEER型磁性体130Aと実質的に同じ構造である。すなわち、EER型磁性体130Bは、膨出部133に代えて、孔が形成されていない中実構造の膨出部135を有している。
 第2実施形態によれば、第1実施形態の(1)の利点、すなわちセンサに対する磁束の影響を小さくすることができる旨の利点、および(2)~(9)および(11)~(13)の利点に準じた利点に加えて、以下の(14)の利点が得られる。
 (14)非接触給電装置1においてEER型磁性体130Aは、1次コイル61の外周に位置する矩形状の外壁部132と、1次コイル61の円形空間61Cに配置される膨出部133とを含む。この構成によれば、磁束密度の高い1次コイル61の中心側に膨出部133が設けられているため、1次コイル61から2次コイル71への磁束の伝送効率を高めることができる。
 (第3実施形態)
 図8および図9を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。
 第3実施形態の非接触給電装置1は、第1実施形態の非接触給電装置1の一部を次のように変更したものとして構成されている。すなわち、第3実施形態の非接触給電装置1においては、第1実施形態のポット型磁性体110に代えて、EE型磁性体140Aが設けられている。また平板型磁性体120に代えて、EE型磁性体140Bが設けられている。
 以下、この変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第1実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を適宜省略する。
 図8を参照して、電力伝送部50の詳細な構成について説明する。
 1次側送電装置60は、直流電源E1(図5参照)からの電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイル61と、1次コイル61に発生した磁束の磁路を形成する第1磁性体としてのEE型磁性体140Aとを含む。また、1次側送電装置60は、充電装置筐体21の頂壁としての筐体頂壁62と、筐体頂壁62の温度を検出するサーミスタ63とを含む。
 2次側受電装置70は、1次コイル61の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイル71と、2次コイル71に発生した磁束の磁路を形成する第2磁性体としてのEE型磁性体140Bと、歯ブラシ筐体14の底壁としての筐体底壁72とを含む。
 図9を参照して、EE型磁性体140Aの構造について説明する。
 図9(a)に示されるように、EE型磁性体140Aは、矩形状の底壁部141と、矩形形状の一対の外壁部142と、矩形状の膨出部143とを含む。一対の外壁部142は、底壁部141の長手方向の両端部に設けられている。膨出部143は、底壁部141の中心部分に設けられている。
 図9(b)に示されるように、膨出部143の径方向の中央部分には、膨出部143の長手方向において底壁部141および膨出部143を貫通する孔144が設けられている。膨出部143および孔144は、1次コイル61および2次コイル71の配列方向に沿うように設けられている。孔144の先端部分にはサーミスタ63が設けられている。
 各外壁部142は、1次コイル61の径方向外側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。膨出部143は、1次コイル61の径方向中心側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。
 2次側受電装置70のEE型磁性体140Bは、膨出部の構造が異なる点を除いて1次側送電装置60のEE型磁性体140Aと実質的に同じ構造である。すなわち、EE型磁性体140Bは、膨出部143に代えて、孔が形成されていない中実構造の膨出部145を有している。
 第3実施形態によれば、第1実施形態の(1)の利点、すなわちセンサに対する磁束の影響を小さくすることができる旨の利点、および(2)~(6)および(11)および(13)の利点に準じた利点に加えて、以下の(15)の利点が得られる。
 (15)非接触給電装置1においてEE型磁性体140Aは、1次コイル61の外周に位置する矩形状の外壁部142と、1次コイル61の円形空間61Cに配置される膨出部143とを含む。この構成によれば、磁束密度の高い1次コイル61の中心側に膨出部143が設けられているため、1次コイル61から2次コイル71への磁束の伝送効率を高めることができる。
(第4実施形態)
 図10および図11を参照して、本発明の第4実施形態について説明する。
 第4実施形態の非接触給電装置1は、第1実施形態の非接触給電装置1の一部を次のように変更したものとして構成されている。すなわち、第4実施形態の非接触給電装置1においては、第1実施形態のポット型磁性体110に代えて、EI型磁性体150Aが設けられている。また平板型磁性体120に代えて、EI型磁性体150Bが設けられている。
 以下、この変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第1実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を適宜省略する。
 図10を参照して、電力伝送部50の詳細な構成について説明する。
 1次側送電装置60は、直流電源E1(図5参照)からの電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイル61と、1次コイル61に発生した磁束の磁路を形成する第1磁性体としてのEI型磁性体150Aとを含む。また、1次側送電装置60は、充電装置筐体21の頂壁としての筐体頂壁62と、筐体頂壁62の温度を検出するサーミスタ63とを含む。
 2次側受電装置70は、1次コイル61の交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイル71と、2次コイル71に発生した磁束の磁路を形成する第2磁性体としてのEI型磁性体150Bと、歯ブラシ筐体14の底壁としての筐体底壁72とを含む。
 図11を参照して、EI型磁性体150Aの構造について説明する。
 図11(a)に示されるように、EI型磁性体150Aは、矩形状の底壁部151と、矩形形状の一対の外壁部152と、矩形状の膨出部153とを含む。一対の外壁部152は、底壁部151の長手方向の両端部に設けられている。膨出部153は、底壁部151の中心部分に設けられている。なお、EI型磁性体150Aの構造は、膨出部高さHAをEE型磁性体140A(図9参照)よりも大きくしたものに相当し、その他の点については実質的にEE型磁性体140Aと同じである。
 図11(b)に示されるように、膨出部153の径方向の中央部分には、膨出部153の長手方向において底壁部151および膨出部153を貫通する孔154が設けられている。膨出部153および孔154は、1次コイル61および2次コイル71の配列方向に沿うように設けられている。孔154の先端部分にはサーミスタ63が設けられている。
 各外壁部152は、1次コイル61の径方向外側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。膨出部153は、1次コイル61の径方向中心側に発生した磁束を束ねるための部位として設けられている。
 2次側受電装置70のEI型磁性体150Bは、膨出部の構造が異なる点を除いて1次側送電装置60のEI型磁性体150Aと実質的に同じ構造である。すなわち、EI型磁性体150Bは、膨出部153に代えて、孔が形成されていない中実構造の膨出部155を有している。
 第4実施形態によれば、第1実施形態の(1)の利点、すなわちセンサに対する磁束の影響を小さくすることができる旨の利点、および(2)~(6)および(11)および(13)の利点に準じた利点に加えて、以下の(16)の利点が得られる。
 (16)非接触給電装置1においてEI型磁性体150Aは、1次コイル61の外周に位置する矩形状の外壁部152と、同コイル61の円形空間61Cに配置される膨出部153とを含む。この構成によれば、磁束密度の高い1次コイル61の中心側に膨出部153が設けられているため、1次コイル61から2次コイル71への磁束の伝送効率を高めることができる。
 (第5実施形態)
 図12を参照して、本発明の第5実施形態について説明する。
 第5実施形態の非接触給電装置1は、第1実施形態の非接触給電装置1の一部を次のように変更したものとして構成されている。
 上記したように、第1実施形態の非接触給電装置1は、サーミスタ63により検出される筐体頂壁62の温度(推定温度T)と基準温度TXとの比較の結果に基づいて、1次コイルL1への電力の供給を制御している。
 これに対して第5実施形態の非接触給電装置1は、サーミスタ63により検出される筐体頂壁62の温度と、サーミスタ64により検出される1次側送電装置60の回路基板の温度との比較の結果に基づいて、1次コイルL1への電力の供給を制御している。
 以下、この変更された部分についての詳細を示す。なお、その他の点については第1実施形態と同様の構成が採用されているため、共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を適宜省略する。
 図12に示されるように、1次側送電装置60には、回路基板の温度を検出するための素子として、サーミスタ64および固定抵抗R6が設けられている。制御回路33には、サーミスタ63に印加される電圧VS1(以下、「第1電圧VS1」)およびサーミスタ64に印加される電圧VS2(以下、「第2電圧VS2」)がそれぞれ入力される。
 制御回路33は、第1電圧VS1に基づいてサーミスタ63の温度を推定温度Tとして算出する。また、制御回路33は、第2電圧VS2に基づいてサーミスタ64の温度を基板推定温度TBとして算出する。そして、制御回路33は、推定温度Tと基板推定温度TBとの差が基準温度差TZ以上の旨判定したとき、1次コイルL1への電力の供給を中断する。すなわち、各スイッチング素子F1~F4のオンおよびオフの切り替えが中断される。これにより、1次コイルL1に交番電力が誘起されなくなるため、2次電池15の充電が中断される。一方、制御回路33は、推定温度Tと基板推定温度TBとの差が基準温度差TZ未満の旨判定したとき、1次コイルL1への電力の供給を継続する。
 通常状態のとき、第1電圧VS1および第2電圧VS2は、雰囲気温度(周囲温度)の変化に応じて同様の変化傾向を示す。すなわち、通常状態においては第1電圧VS1と第2電圧VS2との差が略一定の大きさに維持される。
 異常状態のとき、第1電圧VS1が筐体頂壁62の温度上昇に応じて変化する。一方、筐体頂壁62から離れた部位にサーミスタ64が設けられているため、筐体頂壁62の温度上昇に対する第2電圧VS2の変化傾向は、筐体頂壁62の温度上昇に対する第1電圧VS1の変化傾向とは異なるものとなる。基本的には、筐体頂壁62の温度上昇に応じて第1電圧VS1が増大する一方で、第2電圧VS2が実質的に変化しない傾向となる。
 このため、非接触給電装置1の状態が異常状態および通常状態のいずれにあるかについては、第1電圧VS1と第2電圧VS2との差、すなわち推定温度Tと基板推定温度TBとの差に基づいて判定することができる。そこで制御回路33は、上記のとおり推定温度Tと基板推定温度TBとの差に基づいて1次コイルL1への電力の供給を制御している。
 第5実施形態によれば、第1実施形態の(1)の利点、すなわちセンサに対する磁束の影響を小さくすることができる旨の利点、および(2)~(13)の利点に準じた利点が得られる。
 (その他の実施形態)
 なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に例示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
 ・上記第1実施形態では、2次側厚さHDを膨出部高さHAおよび底壁部厚さHBよりも小さくしたが、2次側厚さHDを膨出部高さHAおよび底壁部厚さHBの少なくとも一方よりも大きくすることもできる。この場合にも、1次側厚さHCが2次側厚さHDよりも大きいときには、第1実施形態の(7)の利点が得られる。
 ・上記第1実施形態では、2次側厚さHDを1次側厚さHCよりも小さくしたが、2次側厚さHDを1次側厚さHCよりも大きくすることもできる。この場合、第1実施形態の(7)の利点が得られない点を除いては、同実施形態の利点と同様の利点が得られる。
 ・上記第1実施形態では、膨出部113に円形状の孔114を設けているが、孔114の形状は円形に限られない。例えば、円形状の孔に代えて矩形状の孔を形成することもできる。
 ・上記第1実施形態において、平板型磁性体120の膨出部対応部121に1次側送電装置60に向けて突出する膨出部を設けることもできる。
 ・上記第1実施形態では、制御回路33が筐体頂壁62の推定温度Tを算出し、推定温度Tと基準温度TXとの比較の結果に基づいて1次コイルL1への電力の供給を制御していたが、これを次のように変更することもできる。
 すなわち、サーミスタ63に印加される電圧が基準電圧以上のとき、すなわち非接触給電装置1が異常状態にあるとき、制御回路33は、1次コイルL1への電力の供給を中断する。一方、サーミスタ63に印加される電圧が基準電圧未満のとき、すなわち非接触給電装置1が通常状態にあるとき、制御回路33は、1次コイルL1への電力の供給を継続する。
 ・上記第5実施形態では、制御回路33が筐体頂壁62の温度と回路基板の温度を算出し、これらの比較の結果に基づいて1次コイルL1への電力の供給を制御していたが、これを次のように変更することもできる。
 すなわち、制御回路33とは別に設けられたコンパレータに第1電圧VS1および第2電圧VS2を供給する。コンパレータは、第1電圧VS1と第2電圧VS2との差が判定値以上のとき、制御回路33に異常時出力電圧VCを出力する。一方、第1電圧VS1と第2電圧VS2との差が判定値未満のとき、制御回路33に異常時出力電圧VCよりも大きい値を有する通常時出力電圧VDを出力する。
 制御回路33は、コンパレータの出力電圧が異常時出力電圧VCのとき、すなわち非接触給電装置1が異常状態のとき、1次コイルL1への電力の供給を中断する。一方、コンパレータの出力電圧が通常時出力電圧VDのとき、すなわち非接触給電装置1が通常状態のとき、制御回路33は、1次コイルL1への電力の供給を継続する。
 ・上記各実施形態において、1次側送電装置60の第1磁性体の種類を次のように変更することもできる。すなわち、各実施形態の第1磁性体に代えて、ポット型磁性体110、EER型磁性体130A、EE型磁性体140A、EI型磁性体150A、EF磁性体およびETD磁性体のいずれか一つを用いることもできる。EF磁性体またはETD磁性体を用いる場合には、各実施形態の第1磁性体と同様に、膨出部にセンサを配置するための孔が設けられる。
 上記に例示した各磁性体は第1磁性体として採用することのできる磁性体の一例であり、さらに別の形状の磁性体を第1磁性体として設けることもできる。要するに、膨出部を有する磁性体であり、かつセンサを配置するための孔が膨出部に形成されている磁性体であれば、第1磁性体としての形状は適宜変更することができる。
 ・上記各実施形態において、2次側受電装置70の第2磁性体の種類を次のように変更することもできる。すなわち、各実施形態の第2磁性体に代えて、ポット型磁性体110、平板型磁性体120、EER型磁性体130A、EE型磁性体140A、EI型磁性体150A、EF磁性体およびETD磁性体のいずれか一つを用いることもできる。また、ポット型磁性体110について、膨出部の孔を省略したものを用いることもできる。また、EER型磁性体130B、EE型磁性体140BおよびEI型磁性体150Bのいずれか一つを用いることもできる。また、EF磁性体またはETD磁性体を用いる場合には、第1磁性体と同様に膨出部に孔を設けることもできる。
 上記に例示した各磁性体は第2磁性体として採用することのできる磁性体の一例であり、さらに別の形状の磁性体を第2磁性体として設けることもできる。要するに、1次側送電装置60にのみセンサを設ける構成においては、第2磁性体の形状を適宜変更することができる。また、2次側受電装置70にセンサを設ける構成においては、膨出部を有する磁性体であり、かつセンサを配置するための孔が膨出部に形成されている磁性体であれば、第2磁性体としての形状は適宜変更することができる。
 ・上記第2~第4実施形態では、膨出部に孔が形成されていない点を除いては同じ形状の磁性体を1次側送電装置60および2次側受電装置70のそれぞれに設けたが、孔の有無以外についても互いに形状の異なる磁性体を各装置に設けることもできる。第2~第4実施形態において2次側受電装置70に平板型磁性体120を設ける場合、1次側厚さHCを2次側厚さHDよりも大きくすることにより、第1実施形態の(7)の利点に準じた効果が得られる。
 ・上記各実施形態では、1次側送電装置60にサーミスタ63を設けたが、これに代えてまたは加えて、2次側受電装置70にサーミスタ63を設けることもできる。この場合、2次側受電装置70の磁性体としては、膨出部を有するものであることが好ましい。例えば、ポット型磁性体110、EER型磁性体130A、EE型磁性体140AおよびEI型磁性体150Aのいずれか一つを用いることが好ましい。この場合、膨出部の孔にサーミスタを設けることにより、2次側受電装置70に設けたサーミスタ63について上記各実施形態の利点に準じた利点が得られる。
 ・上記各実施形態では、状態の変化を検出するセンサとしてサーミスタ63を備える非接触給電装置1の構成について例示したが、サーミスタ63に代えてまたは加えて別のセンサを備えることもできる。その場合の一例を以下の(A)および(B)に示す。
 (A)磁束を検出するホール素子を1次側送電装置60に設ける。また、2次側受電装置70においてホール素子と対応する位置に磁石を設ける。この構成によれば、ホール素子の出力電圧が磁石の磁束に応じて変化する。従って、1次側送電装置60は、電動歯ブラシ10が充電装置20に載せられたことをホール素子の出力電圧に基づいて検出することができる。その場合、制御回路33は次の制御を行うことにより、電動歯ブラシ10の充電の開始および終了のタイミングを適切に制御することができる。
 制御回路33は、ホール素子の出力電圧が判定値よりも大きい旨判定したとき、すなわち電動歯ブラシ10が充電装置20に載せられていると予測されるとき、電力伝送部50による2次電池15の充電を開始する。一方、制御回路33は、ホール素子の出力電圧が判定値以下の旨判定したとき、すなわち充電装置20上に電動歯ブラシ10がないと予測されるとき、電力伝送部50による2次電池15の充電を終了する。
 (B)受光素子としての1次側フォトダイオードを1次側送電装置60に設ける。また、発光素子としての2次側フォトダイオードを2次側受電装置70に設ける。この構成によれば、1次側フォトダイオードの出力電圧が2次側フォトダイオードからの光の受光量に応じて変化する。従って、1次側送電装置60は、電動歯ブラシ10が充電装置20に載せられているか否かを1次側フォトダイオードの出力電圧に基づいて検出することができる。その場合、制御回路33は次の制御を行うことにより、電動歯ブラシ10の充電の開始および終了のタイミングを適切に制御することができる。
 制御回路33は、1次側フォトダイオードの出力電圧が判定値よりも大きい旨判定したとき、すなわち電動歯ブラシ10が充電装置20に載せられていると予測されるとき、電力伝送部50による2次電池15の充電を開始する。一方、制御回路33は、1次側フォトダイオードの出力電圧が判定値以下の旨判定したとき、すなわち充電装置20上に電動歯ブラシ10がないと予測されるとき、電力伝送部50による2次電池15の充電を終了する。
 ・上記各実施形態では、フルブリッジ回路31としてスイッチング素子F1~F4を含むものを採用したが、フルブリッジ回路31の構成はこれに限られるものではない。要するに、共振回路32の1次コイルL1に交番電力を誘起することができるものであれば、例えばスイッチング素子F1~F4を省略した形態のフルブリッジ回路を採用することもできる。
 ・上記各実施形態では、スイッチング素子F1~F4を含むフルブリッジ回路31の中間点に配置され、1次コイルL1を含む共振回路32を用いられたが、交番電力を生成することのできるものであれば各実施形態の共振回路32に代えて他の回路構造を採用することもできる。
 ・上記各実施形態では、スイッチング素子F1~F4として電界効果トランジスタを用いたが、交番電力を生成するスイッチング素子であれば電界効果トランジスタに限らず他の素子を用いることができる。
 ・上記各実施形態では、電動歯ブラシ10および充電装置20を含む非接触給電装置1として本発明を具体化した例を示したが、他の電動装置およびその充電装置を含む非接触給電装置として本発明を具体化することもできる。その他の電動装置としては、例えば携帯電話、コードレス電話機、電気かみそり、腕時計およびノートパソコンが挙げられる。

Claims (9)

  1.  電力の供給を受けて交番磁束を発生する1次コイルを含む1次側送電装置と、前記1次コイルの交番磁束を受けて誘導電流を発生する2次コイルを含む2次側受電装置と、状態の変化を検出するためのセンサとを含む非接触給電装置において、
     前記1次コイルに対応して前記1次側送電装置に設けられる第1磁性体と、
     前記2次コイルに対応して前記2次側受電装置に設けられる第2磁性体と
    を備え、
     前記第1磁性体および前記第2磁性体の少なくとも一方には、前記1次コイルおよび前記2次コイルの配列方向に延びる孔を有する膨出部が設けられており、
     前記センサが前記孔に設けられている
    ことを特徴とする非接触給電装置。
  2.  請求項1に記載の非接触給電装置において、
     前記1次コイルの中心部分の空間に前記第1磁性体の前記膨出部が設けられていることを特徴とする非接触給電装置。
  3.  請求項2に記載の非接触給電装置において、
     前記第1磁性体において前記膨出部が設けられている部分の厚さを1次側厚さとし、前記第2磁性体において前記第1磁性体の前記膨出部に対応する部分の厚さを2次側厚さとしたとき、前記2次側厚さが前記1次側厚さよりも小さいことを特徴とする非接触給電装置。
  4.  請求項2または3に記載の非接触給電装置において、
     前記第1磁性体の前記膨出部は円筒形状を有し、
     前記膨出部の径方向の中央部分に前記孔が設けられている
    ことを特徴とする非接触給電装置。
  5.  請求項1~4のいずれか一項に記載の非接触給電装置において、
     前記1次コイルおよび前記2次コイルは円形状に形成されていることを特徴とする非接触給電装置。
  6.  請求項5に記載の非接触給電装置において、
     前記第1磁性体および前記第2磁性体の少なくとも一方はポット型磁性体であり、
     前記ポット型磁性体は、
     対応するコイルの外周を取り囲む円柱状の外周部と、
     前記対応するコイルの中心部分の空間に配置される前記膨出部と、
     前記対応するコイルに対して他方のコイルとは反対側に設けられて前記外周部と前記膨出部とを互いに接続する底壁部とを含む
    ことを特徴とする非接触給電装置。
  7.  請求項1~6のいずれか一項に記載の非接触給電装置において、
     前記孔は円柱形状に形成されていることを特徴とする非接触給電装置。
  8.  請求項1に記載の非接触給電装置において、
     前記1次コイルの中心部分の空間に前記第1磁性体の前記膨出部が設けられており、
     前記膨出部の前記孔に設けられた前記センサは前記1次側送電装置の温度を検出することを特徴とする非接触給電装置。
  9.  請求項1に記載の非接触給電装置において、
     前記1次コイルの中心部分の空間に前記第1磁性体の前記膨出部が設けられており、
     前記膨出部の前記孔に設けられた前記センサは前記2次側受電装置の状態の変化を検出することを特徴とする非接触給電装置。
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