WO2012023591A1

WO2012023591A1 - 画像形成装置

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Publication number: WO2012023591A1
Application number: PCT/JP2011/068720
Authority: WO
Inventors: 大輔平松; 隆阿久津; 西上床　力; 菊地　健; 謙介鈴木
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2010-08-19
Filing date: 2011-08-12
Publication date: 2012-02-23
Also published as: US8737872B2; US20140037330A1; US8983334B2; US8666278B2; US20140219678A1; US20120294648A1; JP2012042725A; JP5653127B2

Abstract

画像形成装置本体に開閉可能なドア１０と、ドア１０を開いた状態で、画像形成装置本体に着脱可能なドラムカートリッジ８と、ドラムカートリッジ８の上方に着脱可能な現像カートリッジ４ｋ～４ｙとを有し、ドア１０は、ドア１０を閉じた状態で、現像カートリッジ４ｋ～４ｙと接触する位置決め押圧部２６を有する画像形成装置において、ドア１０は、ドラムカートリッジ８を画像形成装置から取り外す際に、ドラムカートリッジ８に当接して、ドラムカートリッジ８を位置決め押圧部２６と干渉しない経路を通る様に規制するドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌを有する。

Description

画像形成装置

　本発明は、複写機やファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。

　従来、感光ドラムを備えたドラムカートリッジや、現像ローラを備えた現像カートリッジのカートリッジを着脱可能としたプロセスカートリッジ方式の画像形成装置がある。例えば、米国特許７８１３６７０においては、装置本体に設けられたドアを開いて、カートリッジを取り外すことが可能である。また、ドアには、閉じた状態でカートリッジを押圧し、装置本体内に位置決めする位置決め押圧部が設けられている。このような画像形成装置は、感光ドラムと現像ローラを個別に交換できるため、感光ドラムと現像ローラとでは製品寿命が異なる場合などに有効である。
　しかしながら、近年の画像形成装置の小型化に伴い、装置本体の高さを抑えたり、或は装置本体の幅方向の大きさを抑えたりする必要が生じてきている。それに伴い、装置本体からカートリッジを取り外す経路が狭くなってきている。
　米国特許７８１３６７０では、装置の小型化に伴いカートリッジを取り外す経路が狭くなり、カートリッジを取り外す際に、カートリッジがドアの位置決め押圧部と接触し、位置決め押圧部の損傷や破損の原因となる可能性があった。

　本発明の一形態においては、画像形成装置本体と、それに対して開閉可能なドアと、前記ドアを開いた状態で、前記画像形成装置本体に着脱可能な第１のカートリッジと、前記第１のカートリッジの上方に着脱可能な第２のカートリッジとを有し、前記ドアは、前記ドアを閉じた状態で、前記第２のカートリッジと接触する接触部を有する画像形成装置において、前記ドアは、前記第１のカートリッジを前記画像形成装置から取り外す際に、前記第１のカートリッジに当接して、前記第１のカートリッジを前記接触部と干渉しない経路を通る様に規制する着脱経路規制部材を有する画像形成装置が提供される。

　図１（ａ）は第１実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。図１（ｂ）は第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
　図２は第１実施形態に係るドアを開いた状態の画像形成装置の斜視図である。
　図３は第１実施形態に係る現像カートリッジの着脱を説明する図である。
　図４は第１実施形態に係る現像カートリッジを取り外した状態の画像形成装置の斜視図である。
　図５は第１実施形態に係るカートリッジを取り外した状態の画像形成装置の斜視図である。
　図６は第１実施形態に係る現像カートリッジの斜視図である。
　図７は第１実施形態に係るドラムカートリッジの着脱を説明する図である。
　図８（ａ）は第１実施形態に係るドアの左側面図である。図８（ｂ）は第１実施形態に係るドアの上面図である。
　図９は他の形状の着脱経路規制部材を有するドアの左側面図である。
　図１０は第１実施形態に係るドラムカートリッジの斜視図である。
　図１１は第１実施形態に係るドラムカートリッジの逃げ部の上面図である。
　図１２（ａ）は第２実施形態に係るドアの左側面図である。図１２（ｂ）は第２実施形態に係るドアの上面図である。
　図１３は第２実施形態に係るドラムカートリッジの上面図である。
　図１４（ａ）は第２実施形態に係る現像カートリッジの斜視図である。図１４（ｂ）は第２実施形態に係る現像カートリッジの上面図である。
　図１５（ａ）は第３実施形態に係るドラムカートリッジの左側面図である。図１５（ｂ）は第３実施形態に係るドラムカートリッジの正面図である。
　図１６（ａ）は第３実施形態に係るドアの左側面図である。図１６（ｂ）は第３実施形態に係るドアの上面図である。
　図１７（ａ）（ｂ）は第３実施形態に係るドラムカートリッジの一形態を示した左側面図である。
　図１８（ａ）は第４実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。図１８（ｂ）は第４実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
　図１９は第４実施形態に係るドアを開いた状態の画像形成装置の斜視図である。
　図２０は第４実施形態に係るオールインワンカートリッジの着脱を説明する図である。
　図２１は第４実施形態に係るオールインワンカートリッジを取り外した状態の画像形成装置の斜視図である。
　図２２（ａ）は第４実施形態に係るドアの左側面図である。図２２（ｂ）は第４実施形態に係るドアの上面図である。
　図２３は第４実施形態に係るオールインワンカートリッジの斜視図である。
　図２４（ａ）は第５実施形態に係るドアの左側面図である。図２４（ｂ）は第５実施形態に係るドアの上面図である。
　図２５は第５実施形態に係るオールインワンカートリッジの上面図である。
　図２６（ａ）は第６実施形態に係るオールインワンカートリッジの左側面図である。図２６（ｂ）は第６実施形態に係るオールインワンカートリッジの正面図である。

［第１実施形態］
　本発明に係る画像形成装置の第１実施形態について、図を用いて説明する。
（画像形成装置１００の概略説明）
　図１（ａ）は本実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。図１（ｂ）は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
　図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、現像カートリッジ（第２のカートリッジ）４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ、ドラムカートリッジ（第１のカートリッジ）８を有している。図３に示すように、現像カートリッジ４ｙ~４ｋは、ドア１０を開いた状態で、画像形成装置本体１０１の現像カートリッジ着脱部１０２に対して取り外し可能に装着される。図４に示すように、ドラムカートリッジ８は、ドア１０を開いた状態で、現像カートリッジ４ｙ~４ｋを取り外した後、装置本体１０１のドラムカートリッジ着脱部１０４（図５（ａ）参照）に対して取り外し可能に装着される。
　ドラムカートリッジ８は、感光ドラム（感光体）１を有している。感光ドラム１は、帯電器２によりドラム表面を帯電され、露光装置３により画像情報に基づいたレーザー光Ｌを露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像カートリッジ４ｙ~４ｋによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを用いて各色のトナー像として現像される。現像されたトナー像は、中間転写ユニット５の中間転写ベルト５１に１次転写される。１次転写後に感光ドラム１に残った転写残トナーはドラムクリーニング装置６によりクリーニングされる。
　一方、給送カセット１７に積載されたシートＳは、給送ローラ１８、レジストローラ対１９により、２次転写ローラ３２と中間転写ベルト５１とのニップ部へ搬送され、中間転写ベルト５１に１次転写されたトナー像を２次転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着部２０でトナー像を定着され、排出ローラ対２３により装置本体外へ排出される。２次転写後に中間転写ベルト５１に残った転写残トナーはベルトクリーニング装置７によりクリーニングされる。
（現像カートリッジ４ｙ~４ｋの交換方式）
　装置本体１０１の前面には、開口部１０３が設けられている。ドア１０は、ドア下辺側のヒンジ軸１０ｂを中心に装置本体１０１に対して回動し、開口部１０３を開閉可能となっている。ドア１０に設けた取手部１０ａをもってドア１０を開くことで、図２に示すように、現像カートリッジ着脱部１０２が開放される。
　図５に示すように、装置本体１０１の右側フレーム１０５Ｒと左側フレーム１０５Ｌの内壁面には、４組の水平方向に伸びたガイドレール２５Ｒ、２５Ｌが対向して設けられている。図６に示すように、現像カートリッジ４ｙ~４ｋの左側面部と右側面部にはそれぞれ被ガイド部４Ｒａ、４Ｌａが設けられている。被ガイド突起４Ｒａ、４Ｌａがガイドレール２５Ｒ、２５Ｌを水平方向（矢印Ｘ１、Ｘ２方向）にスライドすることで、現像カートリッジ４ｙ~４ｋは現像カートリッジ着脱部１０２に着脱可能となる。
　図５に示すように、ドア１０の内側の内面１０ｃには、位置決め押圧部（接触部）２６が設けられている。押圧部２６は、ドア１０を閉じた状態で、現像カートリッジ４ｙ~４ｋを現像カートリッジ着脱部１０２に押し込む方向（矢印Ｘ２方向）に押圧し、現像カートリッジ４ｙ~４ｋを装置本体１０１内に位置決めする。
（ドラムカートリッジ８の交換方式）
　図７に示すように、ドラムカートリッジ８は、上述のごとくドア１０を開けて、現像カートリッジ４ｙ~４ｋを取り外した状態で着脱される。ドラムカートリッジ８は、装置本体１０１の底面に設けられた左右のガイドレール２７Ｒ、２７Ｌにより、取り出し方向（Ｘ１方向）、もしくは装着方向（Ｘ２方向）にガイドされ、ドラムカートリッジ着脱部１０４に着脱される。
（ドラムカートリッジ着脱ガイド２８）
　図２、図５、図７、図８に示すように、ドア１０の内面１０ｃには、左右にドラムカートリッジ着脱ガイド（着脱経路規制部材）２８Ｒ、２８Ｌが設けられている。
　ドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、現像カートリッジ４ｙ~４ｋが画像形成装置本体内に位置している際に、取り出し方向において、ドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの位置が現像カートリッジ４ｙ~４ｋの重心位置よりもドア側に設けられている。着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、幅方向（矢印Ｘ４方向）に対して、ドラムカートリッジ８の幅以下の距離で離れて設けられている。
　着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、ドア１０を開いた状態でドラムカートリッジ取り出し方向（Ｘ１方向）において、上方に傾斜した斜面２８ａを有している。なお、図９に示すように、斜面２８ａは、緩やかな面であれば、曲面であってもよい。また、斜面と曲面から構成されてもよい。着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、図８（ａ）に示すように左側面方向から見て同形状で、取り出し方向（Ｘ１方向）に同じ位置に設けられている。このため、ドラムカートリッジ８は着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌに同時に接触する。これにより、ドラムカートリッジ８が傾くことを抑制できる。
　図８（ａ）に示すように、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、ドア１０を開いた状態において、現像カートリッジ４ｙ~４ｋの接点１４（図６参照）と接触する接点（接触部）１５、押圧部２６よりも、装置本体内側に設けられている。現像カートリッジ４ｙ~４ｋは接点１４を介して装置本体から通電可能となっており、電気信号を受けて動作する。接点１５、押圧部２６は、ドア１０から突出している。また、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、ドア１０を左側面方向から見ると、接点１５、押圧部２６よりも高くなっている（矢印Ｘ３方向における高さ）。
　ドラムカートリッジ８を装置本体１０１から取り出す際には、ドラムカートリッジ着脱部１０４にあるドラムカートリッジ８を引き出していくと、ドラムカートリッジ８の下端が、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの斜面２８ａに接触する。そして、ドラムカートリッジ８は、斜面２８ａに沿って、接点１５、押圧部２６から遠ざかる方向に移動され、ドラムカートリッジ８が接点１５、押圧部２６に接触しないようになっている。
　このように、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、ドラムカートリッジ８が、接点１５、押圧部２６と干渉しない経路を通るように規制している。これにより、小型化した画像形成装置１００からドラムカートリッジ８を取り外す際に、ドラムカートリッジ８がドア１０の接点１５、押圧部２６に接触することを抑制し、接点１５、押圧部２６の損傷や破損を抑制できる。
　なお、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、２つに限られるものではなく、１つ、もしくは３個以上あってもよい。また、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの幅（矢印Ｘ４方向の幅）は、特に規定しないが、ドラムカートリッジ８を取り出す時に、ドラムカートリッジ８と接触しても破損しない様に一定以上の強度を保つことが可能な幅となっている。
　なお、本実施形態では、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、ドラムカートリッジ８を規制するものとして説明した。しかし、本願発明において、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌが規制するものは、ドラムカートリッジに限定されるものではなく、現像カートリッジ４ｙ~４ｋ等の装置本体に着脱可能なカートリッジであってもよい。すなわち、現像カートリッジ４ｙ~４ｋを装置本体１０１から取り出し時に、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌが現像カートリッジ４ｙ~４ｋ等に当接して、現像カートリッジ４ｙ~４ｋ等が接点１５、押圧部２６に接触することを抑制する構成であればよい。
　図１０、図１１に示すように、ドラムカートリッジ８は、開口部１０３に近い側まで伸びた引き出し部材８ｃに、取っ手８ａと、左右の逃げ部８Ｒｄ、８Ｌｄを有している。逃げ部８Ｒｄ、８Ｌｄは、ドラムカートリッジ８のドア１０に近い側の端部よりもへこんだ形状とすることにより設けられる。取っ手８ａを開口部１０３に近い側の面に設けることで、ドラムカートリッジ８を取り出しやすくなっている。逃げ部８Ｒｄ、８ＬｄのＸ４方向の幅は、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの矢印Ｘ４方向の幅よりも大きくなっている。また、逃げ部８Ｒｄ、８ＬｄのＸ１方向の幅は、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの矢印Ｘ３方向の高さよりも大きくなっている。これにより、ドア１０を閉めた時に、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌが逃げ部８Ｒｄ、８Ｌｄを通ることができ、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌとドラムカートリッジ８が干渉しないようになっている。
［第２実施形態］
　次に本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１２（ａ）は本実施形態に係るドア１０の側面図である。図１２（ｂ）は本実施形態に係るドア１０の平面図である。
　図１２に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第１実施形態の画像形成装置のドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌに変えて、ドラムカートリッジ着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌを設けたものである。着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌを引き出し方向（矢印Ｘ１方向）に延ばしたものである。ドラムカートリッジ８の着脱時に、ドラムカートリッジ８を取り出す引き出し方向において、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌの平面部３０ｂが、それぞれ４つ設けられた接点１５、押圧部２６のすべてを覆う長さとなっている。
　着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、接点１５、押圧部２６の幅方向（矢印Ｘ４方向）外側に設けられているが、内側に設けてもよい。着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、幅方向（矢印Ｘ４方向）に対して、ドラムカートリッジ８の幅以下の距離で離れて設けられている。
　着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、同形状であり、取り出し方向（Ｘ１方向）において、同じ位置に設けられている。このため、ドラムカートリッジ８は着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌに同時に接触する。これにより、ドラムカートリッジ８が傾くことを抑制できる。
　着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、ドア１０を開いた状態で、ドラムカートリッジ取り出し方向（Ｘ１方向）において、上方に傾斜した斜面３０ａを有している。着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、接点１５、押圧部２６よりも矢印Ｘ３方向において高くなっている。
　ドラムカートリッジ８を装置本体１０１から取り出す際には、ドラムカートリッジ着脱部１０４にあるドラムカートリッジ８を引き出していくと、ドラムカートリッジ８の下端が、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌの斜面３０ａに接触する。そして、ドラムカートリッジ８は、斜面３０ａに沿って上方（ドア１０の内面１０ｃから遠ざかる方向）に移動し、平面部３０ｂにガイドされて引き出される。このため、ドラムカートリッジ８が接点１５、押圧部２６に接触しないようになっている。
　これにより、上記第１実施形態と同様に、小型化した画像形成装置１００からドラムカートリッジ８を取り外す際に、ドラムカートリッジ８がドア１０の接点１５、押圧部２６に接触することを抑制し、接点１５、押圧部２６の損傷や破損を抑制できる。
　また、平面部３０ｂを設けたことにより、さらに安定してドラムカートリッジ８を着脱することができ、ドラムカートリッジ８が接点１５、押圧部２６と衝突する可能性をさらに低減することができる。
　図１３に示すように、ドラムカートリッジ８は、上記第１実施形態の逃げ部８Ｒｄ、８Ｌｄから構成を変更している。逃げ部８Ｒｄ、８Ｌｄは、ドア１０を閉めた時に、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌが通ることができるように構成されており、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌとドラムカートリッジ８が干渉しないようになっている。
　図１４に示すように、本実施形態の現像カートリッジ４ｙ~４ｋは、装置本体に装着した状態において装置本体外側となる面に、左右に逃げ部４Ｒｂ、４Ｌｂを有している。ドア１０を閉めた時に、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌが逃げ部４Ｒｂ・４Ｌｂに通過し、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌと現像カートリッジ４ｙ~４ｋが干渉しない様になっている。
［第３実施形態］
　次に本発明に係る画像形成装置の第３実施形態について図を用いて説明する。上記第１もしくは第２実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１５（ａ）は、本実施形態に係るドラムカートリッジ８の側面図である。図１５（ｂ）は、本実施形態に係るドラムカートリッジ８の正面図である。
（ドラムカートリッジ脚部８ｆ）
　図１５に示す様に、本実施形態の画像形成装置は、ドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ・２８Ｌを設ける箇所をドア内面１０ｃからドラムカートリッジ下面８ｅに変更し、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆとしている。ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆは、ドラムカートリッジ８が装置本体１０１に装着されている時、ドア１０に近い側に設置されている。なお、本実施形態においては、図１５（ａ）において、脚部８Ｒｆ・８Ｌｆがドラムカートリッジ８の取り出し方向（Ｘ１方向）の端部と一致する箇所に設けられているが、ドラムカートリッジ８を装置本体１０１から引き出す時に、ドラムカートリッジ８の傾きを防止可能な位置であれば、脚部８Ｒｆ・８Ｌｆは別の位置に設けられていてもよい。
　ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８ＬｆのＸ３方向の高さは、ドラムカートリッジ８が傾いてドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆで支持する際に、ドア上の接点１５及び位置決め押圧部２６と接触しない様に、接点１５及び押圧部２６と比較して大きくなっている。
　ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆを装置本体１０１に装着する時、ドア内面１０ｃと接する脚部下面８Ｒｇ・８Ｌｇは、ドラムカートリッジ８の底面８ｅに対して平行な平面となっている。なお、ドラムカートリッジ８を装置本体１０１から引き出す際に、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支えることが可能であれば、脚部下面８Ｒｇ・８Ｌｇは、底面８ｅと平行な平面でなくてもよく、例えば曲面であったとしてもよい。
　図１５（ｂ）に示す様に、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆ間の距離は、図１６（ｂ）で示すドア１０のヒンジ軸１０ｂのＸ４方向の幅より大きくなっている。なお、本実施例においては脚部８Ｒｆ・８Ｌｆは２つとしているが、装置本体１０１からドラムカートリッジ８を取り出す際、ドア１０のヒンジ軸１０ｂと接しない構造であれば、１つ、もしくは３つ以上であってもよい。また、ドアのヒンジ軸は２つ以上であってもよい。
　ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆは、ドラムカートリッジ８を正面方向から見ると、位置決め押圧部２６の位置より右側に設けられ、右端とドラムカートリッジ８の右端が一致するように設けられている。また、脚部８ＲｆのＸ４方向の幅は特に規定しないが、ドラムカートリッジ８が傾いた際に支持可能な強度を有するように、一定以上の強度を保つことが可能な幅となっている。
　なお、本実施形態においては脚部８Ｒｆの右端が、ドラムカートリッジ８の右端と一致しているが、強度を保つことが可能であり、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支持可能であれば、一致していなくてもよい。また、本実施例においては、ドラムカートリッジ８を装置本体１０１に装着した時、脚部８Ｒｆは押圧部２６の位置より右側に配置されているが、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支持可能であれば、押圧部２６より左側に配置されてもよい。
　ドラムカートリッジ脚部８Ｌｆは、ドラムカートリッジ８を正面方向から見ると、接点１５の位置より左側に設けられ、左端とドラムカートリッジ８の左端が一致するように設けられている。また、脚部８ＬｆのＸ４方向の幅は特に規定しないが、ドラムカートリッジ８が傾いた際に支持可能な強度を有するように、一定以上の強度を保つことが可能な幅となっている。
　なお、本実施形態においては脚部８Ｌｆの左端が、ドラムカートリッジ８の左端と一致しているが、強度を保つことが可能であり、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支持可能であれば、一致していなくてもよい。また、本実施例においては、ドラムカートリッジ８を装置本体１０１に装着した時、脚部８Ｌｆは接点１５の位置より左側に配置されているが、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支持可能であれば、接点１５より右側に配置されてもよい。
　ドラムカートリッジ８は、装置本体１０１から取り出す前及び取り出した直後はドラムカートリッジの下面８ｅが装置本体１０１に接触していて支持されているが、ある程度取り出すと、ドラムカートリッジの重心が画像形成装置本体に対して移動し、自重によりドラムカートリッジ８が傾くため、下面８ｅの一部が装置本体１０１と、ドラムカートリッジ脚部下面８Ｒｇ・８Ｌｇがドア内面１０ｃと接触し、支持されるようになる。この時、上述したように、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８ＬｆのＸ３方向の高さが接点１５及び位置決め押圧部２６と比較して大きいため、ドラムカートリッジ８を本体１０１から取り出す際に、ドラムカートリッジ８本体と接点１５及び位置決め押圧部２６との接触を回避することが出来る。
　なお、図１５（ａ）に示すように、本実施形態においては、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆは下面８ｅの取り出し方向（Ｘ１方向）の端部に一対設けられているが、図１７（ａ）で示すように、さらに装着方向（Ｘ２方向）の端部に一対設けてもよい。この構成により、ドラムカートリッジ８を装置本体１０１から取り出す際に、ある程度以上取り出すと、取り出し方向（Ｘ１方向）端部の脚部８Ｒｆ・８Ｌｆはドア面１０ｃから離れるためドラムカートリッジ８を支持出来なくなるが、装着方向（Ｘ２方向）の端部の脚部８Ｒｆ・８Ｌｆが支持出来るため、よりドラムカートリッジ８と接点１５及び押圧部２６との接触をより回避することが出来る。
　また、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８ＬｆのＸ１方向の幅は、ドラムカートリッジ８を傾けることなく支持可能であれば特に規定しないが、図１７（ｂ）で示す様に、取り出し方向（Ｘ１方向）の端部から装着方向（Ｘ２方向）の端部まで延長されることで、上記と同様に、よりドラムカートリッジ８と接点１５及び押圧部２６との接触を回避することが出来る。
　なお、本実施形態で示したドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆが規定するのは、本実施形態の様なドラムカートリッジ８に限られるものではなく、装置本体１０１に着脱可能なカートリッジであれば、例えば現像カートリッジ等の他のカートリッジであったとしてもよい。
（ドアの構成例）
　本実施形態では、ドア１０とドア１０ｂの一部形状を変更している。
　図１６に示す様に、ドア１０のヒンジ軸１０ｂはＸ４方向にドア１０の中央に配置されていて、装置本体１０１に対してドア１０が開閉可能となっている。なお、本実施形態においては、ヒンジ軸１０ｂは１つとしているが、ドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ・８Ｌｆと干渉しない構造であれば、中央以外の位置に配置されてもよく、また２つ以上であってもよい。
［第４実施形態］
　次に本発明に係る画像形成装置の第４実施形態について図を用いて説明する。上記第１から第３実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１８（ａ）は本実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。図１（ｂ）本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
　図１８に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、現像器とドラムを有したオールインワンカートリッジ（プロセスカートリッジ）９を有している。図２０に示すように、オールインワンカートリッジ９は、ドア１０を開いた状態で、画像形成装置本体１０１のオールインワンカートリッジ着脱部１０６に対して取り外し可能に装着される。
　オールインワンカートリッジ９は、感光ドラム１を有している。感光ドラム１は、帯電器２によりドラム表面を帯電され、露光装置３により画像情報に基づいたレーザー光Ｌを露光され、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ４ａにより、ブラックのトナーを用いてトナー像として現像される。
　一方、給送カセット１７に積載されたシートＳは、給送ローラ１８、レジストローラ対１９により、転写ローラ３２と感光ドラム１とのニップ部へ搬送され、感光ドラム１に転写されたトナー像を転写される。トナー像を転写されたシートＳは、定着部２０でトナー像を定着され、排出ローラ対２３により装置本体外へ排出される。また、感光ドラム１に残った転写残トナーはドラムクリーニング装置６によりクリーニングされる。
（オールインワンカートリッジ９の交換方式）
　ドア１０に設けた取手部１０ａをもってドア１０を開くことで、開口部１０３が開き、図１９に示すように、オールインワンカートリッジ着脱部１０６が開放される。
　図２０に示すように、オールインワンカートリッジ９は、上述のごとくドア１０を開けた状態で、着脱される。オールインワンカートリッジ９は、装置本体１０１の底面に設けられた左右のガイドレール２７Ｒ、２７Ｌにより、取り出し方向（Ｘ１方向）、もしくは装着方向（Ｘ２方向）にガイドされ、オールインワンカートリッジ着脱部１０６に着脱される。
　図２１に示すように、ドア１０の内面１０ｃには、位置決め押圧部（接触部）２６が設けられている。押圧部２６は、ドア１０を閉じた状態で、オールインワンカートリッジ９をオールインワンカートリッジ着脱部１０６に押し込む方向（矢印Ｘ２方向）に押圧し、オールインワンカートリッジ９を装置本体１０１内に位置決めする。
（オールインワンカートリッジ着脱ガイド２８）
　図１９、図２１、図２２に示すように、ドア１０の内面１０ｃには、左右にオールインワンカートリッジ着脱ガイド（着脱経路規制部材）２８Ｒ、２８Ｌが設けられている。オールインワンカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌは、上記第１実施形態からガイドする対象を、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、構成はドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌと同様である。なお、本実施形態における効果の対象に関しても、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、実施形態１と効果の内容は同様である。
　図２３に示すように、オールインワンカートリッジ９は、開口部１０３に近い側まで伸びた引き出し部材９ａに、取っ手９ｂと、左右の逃げ部９Ｒｄ、９Ｌｄを有している。取っ手９ｂを開口部１０３に近い側の面に設けることで、オールインワンカートリッジ９を取り出しやすくなっている。逃げ部９Ｒｄ、９ＬｄのＸ４方向の幅は、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの矢印Ｘ４方向の幅よりも大きくなっている。また、逃げ部９Ｒｄ、９ＬｄのＸ１方向の幅は、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌの矢印Ｘ３方向の高さよりも大きくなっている。これにより、ドア１０を閉めた時に、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌが逃げ部９Ｒｄ、９Ｌｄを通ることができ、着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌとオールインワンカートリッジ９が干渉しないようになっている。
［第５実施形態］
　次に本発明に係る画像形成装置の第５実施形態について図を用いて説明する。上記第１から第４実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
　図２４に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第４実施形態の画像形成装置のオールインワンカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌに変えて、オールインワンカートリッジ着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌを設けたものである。また、オールインワンカートリッジ着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌは、上記第２実施形態からガイドする対象を、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、構成はドラムカートリッジ着脱ガイド２８Ｒ、２８Ｌと同様である。なお、本実施例における効果の対象に関しても、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、実施形態２と効果の内容は同様である。
　図２５に示すように、オールインワンカートリッジ９は、上記第４実施形態の逃げ部９Ｒｄ、９Ｌｄから構成を変更している。逃げ部９Ｒｄ、９Ｌｄは、ドア１０を閉めた時に、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌが通ることができるように構成されており、着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌとオールインワンカートリッジ９が干渉しないようになっている。
［第６実施形態］
　次に本発明に係る画像形成装置の第５実施形態について図を用いて説明する。上記第１から第５実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図２６（ａ）は、本実施形態に係るオールインワンカートリッジ９の側面図である。図２６（ｂ）は、本実施形態に係るオールインワンカートリッジ９の正面図である。
（オールインワンカートリッジ脚部９ｆ）
　図２６に示す様に、本実施形態の画像形成装置は、オールインワンカートリッジ着脱ガイド３０Ｒ、３０Ｌを設ける箇所をドア内面１０ｃからオールインワンカートリッジ下面９ｅに変更し、オールインワンカートリッジ脚部９Ｒｆ、９Ｌｆとしている。また、上記第３実施形態からガイドする対象を、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、構成はドラムカートリッジ脚部８Ｒｆ、８Ｌｆと同様である。なお、本実施例における効果の対象に関しても、ドラムカートリッジ８からオールインワンカートリッジ９に変更しているが、実施形態３と効果の内容は同様である。
　以上実施形態１から６の構成により、画像形成装置の小型化に伴って、装置本体からカートリッジを取り出す経路が狭まったとしても、ユーザーはドア上の押圧部及び接点を破損させることなく、容易にカートリッジを装置本体から取り出すことが出来る。

　以上のように、本発明によれば、小型化した画像形成装置からカートリッジを取り外す際に、カートリッジがドアの位置決め押圧部に接触することを抑制し、位置決め押圧部の損傷や破損を抑制できる画像形成装置が提供される。

Claims

画像形成装置は以下を備える：
画像形成装置本体に設けられた開口部に対して開閉可能なドア；
前記ドアを開いた状態で、前記画像形成装置本体に着脱可能な第１のカートリッジ；
前記第１のカートリッジの上方に着脱可能な第２のカートリッジ；
前記ドアに設けられ、前記ドアを閉じた状態で、前記第２のカートリッジと接触する接触部；
前記ドアに設けられ、前記第１のカートリッジを前記画像形成装置から取り外す際に、前記第１のカートリッジに当接して、前記第１のカートリッジを前記接触部と干渉しない経路を通る様に規制する着脱経路規制部材。
前記着脱経路規制部材は、前記第１のカートリッジを前記接触部と干渉しない方向にガイドする斜面を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記接触部は、前記ドアから突出しており、
前記着脱経路規制部材の斜面は、前記第１のカートリッジを取り外す際に、前記第１のカートリッジを前記ドアの前記接触部と干渉しない経路を通るように規制することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第１のカートリッジは、前記ドアを閉めた際に、前記着脱経路規制部材との接触を避けるための逃げ部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記着脱経路規制部材は、前記ドアを開いた状態において、前記第１のカートリッジを取り出す方向において、前記接触部を覆う様に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第２のカートリッジは、前記ドアを閉めた際に、前記着脱経路規制部材との接触を避けるための逃げ部を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記接触部は、前記ドアを閉めた状態で、前記第２のカートリッジへ電気信号を送る接点又は、前記第２のカートリッジを位置決めする押圧部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第１のカートリッジは、少なくとも感光体を有した、ドラムカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第２のカートリッジは、少なくとも現像器を有した、現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
画像形成装置本体の開口部に対して開閉可能なドアを備える画像形成装置本体に着脱可能な第１のカートリッジは以下を備える：
　ここで、前記ドアを開いた状態で、前記第１のカートリッジと、前記第１のカートリッジの上方に配置される第２のカートリッジと、が前記画像形成装置本体に着脱可能であり、
　前記ドアは、前記ドアを閉じた状態で、前記第２のカートリッジと接触する接触部を有しており、
　前記第１のカートリッジは、前記第１のカートリッジを前記画像形成装置本体から取り外す際に、前記ドアと当接して、前記第１のカートリッジを前記接触部と干渉しない経路を通る様に規制する着脱経路規制部材を有する。
前記接触部は、前記ドアから突出しており、
前記着脱経路規制部材の突出し量は、前記接触部の前記ドアからの突出し量よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の第１のカートリッジ。
前記着脱経路規制部材は、前記第１のカートリッジが前記画像形成装置本体内に位置している際に、取り出し方向において、前記着脱経路規制部材の位置が、前記第１のカートリッジの重心位置よりもドア側に設けられていることを特徴とする請求項１０または１１に記載の第１のカートリッジ。
前記第１のカートリッジは、前記第１のカートリッジが前記画像形成装置本体内に位置している際に、前記着脱経路規制部材により支持されることを特徴とする請求項１０または１１に記載の第１のカートリッジ。
前記着脱経路規制部材は、前記第１のカートリッジを取り出す方向において、前記接触部の幅よりも大きい幅を有し、前記ドアを開いた状態において、前記第１のカートリッジの着脱時に、前記第１のカートリッジを取り出す方向において、前記接触部を覆うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の第１のカートリッジ。
前記第１のカートリッジは、少なくとも感光体を有した、ドラムカートリッジであることを特徴とする請求項１０または１１に記載の第１のカートリッジ。
前記第２のカートリッジは、少なくとも現像器を有した、現像カートリッジであることを特徴とする請求項１０または１１に記載の第１のカートリッジ。
画像形成装置は以下を備える：
画像形成装置本体に設けられた開口部に対して開閉可能なドア；
前記ドアを開いた状態で、前記画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジ；
前記ドアに設けられ、前記ドアを閉じた状態で、前記カートリッジと接触する接触部；
前記ドアに設けられ、前記カートリッジを前記画像形成装置から取り外す際に、前記カートリッジに当接して、前記カートリッジを前記接触部と干渉しない経路を通るように規制する着脱経路規制部材。
前記着脱経路規制部材は、前記カートリッジを前記接触部と干渉しない方向にガイドする斜面を有することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
前記接触部は、前記ドアから突出しており、
前記着脱経路規制部材の斜面は、前記カートリッジを取り外す際に、前記カートリッジを前記ドアの前記接触部と干渉しない経路を通るように規制することを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
前記着脱経路規制部材は、前記ドアを開いた状態において、前記カートリッジを取り出す方向において、前記接触部を覆う様に設けられていることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、前記ドアを閉めた際に、前記着脱経路規制部材との接触を避けるための逃げ部を有することを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記接触部は、前記ドアを閉めた状態で、前記カートリッジへ電気信号を送る接点又は、前記カートリッジを位置決めする押圧部であることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記カートリッジは、少なくとも感光体と現像器を有したプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
画像形成装置本体の開口部に対して開閉可能なドアを備える画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジは以下を備える：
　ここで、前記ドアを開いた状態で、前記カートリッジが前記画像形成装置本体に着脱可能であり、
　前記ドアは、前記ドアを閉じた状態で、前記カートリッジと接触する接触部を有しており、
　前記カートリッジは、前記カートリッジを前記画像形成装置本体から取り外す際に、前記ドアと当接して、前記カートリッジを前記接触部と干渉しない経路を通る様に規制する着脱経路規制部材を有する。
前記接触部は、前記ドアから突出しており、
前記着脱経路規制部材の突出し量は、前記接触部の前記ドアからの突出し量よりも大きいことを特徴とする請求項２４に記載のカートリッジ。
前記着脱経路規制部材は、前記カートリッジが前記画像形成装置本体内に位置している際、取り出し方向において、前記着脱経路規制部材の位置が、前記カートリッジの重心位置よりもドア側に設けられていることを特徴とする請求項２４または２５に記載のカートリッジ。
前記カートリッジは、前記カートリッジが前記画像形成装置本体内に位置している際に、前記着脱経路規制部材により支持されることを特徴とする請求項２４または２５に記載のカートリッジ。
前記着脱経路規制部材は、前記カートリッジを取り出す方向において、前記接触部の幅よりも大きい幅を有し、前記ドアを開いた状態において、前記カートリッジの着脱時に、前記カートリッジを取り出す方向において、前記接触部を覆うことを特徴とする請求項２４または２５に記載のカートリッジ。
前記カートリッジは、少なくとも感光体と現像器を有したプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項２４または２５に記載のカートリッジ。