WO2012019921A1

WO2012019921A1 - Winde mit fliehkraftregeleinheit

Info

Publication number: WO2012019921A1
Application number: PCT/EP2011/063003
Authority: WO
Inventors: Albert Pfeiffer; Roland Hartmann
Original assignee: Zollern Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2010-08-12
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2012-02-16
Also published as: DE102010062560B4; DE102010062560A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Winde, umfassend ein Gehäuse 3 und eine relativ zu dem Gehäuse 3 drehbar gelagerte Windentrommel 2, ein Getriebe, 42, 22 über welches die Windentrommel 2 mittels eines an der Winde anbringbaren oder angebrachten Antriebsmotors 15 drehbar ist, eine Feststelleinheit 123 und eine Fliehkraftregeleinheit 100, eine Lamellenkupplung 11 die wahlweise mit der Fliehkraftregeleinheit 100 als Schlupfbremse und mit der Feststelleinheit 123 als Feststellbremse betreibbar ist, wobei die Lamellenkupplung 11 kinematisch zwischen dem Gehäuse 3 und dem Getriebe 42, 22 angeordnet ist.

Description

Winde mit Fliehkraftregeleinheit

Die Erfindung betrifft eine motorbetreibbare Winde, insbesondere eine Freifallwinde oder eine Rettungsbootwinde, mit einer Kupplung, die wahlweise mit einer Fliehkraftregeleinheit als Schlupfbremse und mit einer Feststelleinheit als Feststellbremse betreibbar ist. Ein bevorzugtes Beispiel für eine solche Kupplung ist eine Lamellenkupplung oder allgemein eine Reibkupplung.

Aus dem Stand der Technik ist eine solche Winde aus der DE 44 46 443 AI bekannt, die eine Winde mit einem Antriebsmotor offenbart, der eine Trommel der Winde über zwei Planetenstufen antreibt. Es wird ferner eine feinfühlig regulierbare Lamellenkupplung offenbart, die als Freifallbremse zwischen den Planetenträger oder das Hohlrad der Antriebsplanetenstufe und die Windentrommel geschaltet ist. Diese Bauweise erlaubt eine kompakte Gestaltung der Winde, da sich sowohl die Lamellenkupplung als auch die Fliehlcraftregeleinheit für die Lamellenkupplung innerhalb der Windentrommel unterbringen lassen.

Diese Bauweise macht es jedoch schwierig, die Winde an die zu hebende bzw. herabzulassende Last anzupassen. Bei Freifall winden dürfen oftmals bestimmte Fiergeschwindigkeiten nicht überschritten werden. Für höhere Lasten wäre z. B. die Größe der Lamellenkupplung oder der Fliehkraftregeleinheit anzupassen. Da dies oftmals eine Änderung des Trommeldurchmessers erfordert, ist die Winde nicht ohne weiteres an bestimmte zu erwartende Lasten anzupassen.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Winde, insbesondere eine Freifall- oder Rettungsbootwinde zu schaffen, die einfach an die zu hebende oder zu senkende Last anpassbar ist. Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen,

Die Winde umfasst ein Gehäuse und eine relativ zu dem Gehäuse drehbar gelagerte Windentrommel. Das Gehäuse kann ein Rahmen sein oder einen Rahmen umfassen, an dem die Windentrommel gelagert ist. Auf der Windentrommel kann ein aufwickelbares Zugmittel, wie z. B. ein Seil, eine Kette oder ein Band aufgewickelt werden. Die Windentrommel kann sich mittels Wälz- oder Gleitlagern an dem Gehäuse abstützen. Das Gehäuse kann einen Fuß aufweisen, mit dem es an einem Schiff oder einem Rettungsboot befestigbar, wie z. B. verschraubbar ist.

An der Winde ist ein Motor, wie z. B. ein Hydraulik- oder Elektromotor angebracht oder anbringbar. Die Winde umfasst ein Getriebe, über welches die Windentrommel mittels des Motors drehbar ist. Je nach Drehrichtung des Motors wird die Windentrommel für einen Hebe- oder Senkbetrieb gedreht. Dieses Getriebe ist bevorzugt ein ein- oder mehrstufiges, insbesondere ein zweistufiges Planetengetriebe. Das Getriebe umfasst bevorzugt eine Abtriebsplanetenstufe, deren Sonnerad aus Richtung des Motors antreibbar ist und deren Planetenträger oder deren Hohlrad mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist. Das verbleibende freie Glied der Abtriebsplanetenstufe, nämlich der Planetenträger oder das Hohlrad, das mit dem Gehäuse nicht drehfest verbunden ist, kann mit der Windentrommel drehfest verbunden sein. Das Getriebe umfasst ferner eine Antriebsplanetenstufe, deren Sonnerad aus Richtung des Motors antreibbar ist, wobei das Sonnenrad der Abtriebsplanetenstufe von dem Planetenträger oder dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe antreibbar ist. Das Sonnenrad der Abtriebsplanetenstufe kann mit dem Planetenträger oder dem Hohlrad der Antriebsplanetenstufe drehfest verbunden sein. Dasjenige Glied aus Planetenträger und Hohlrad der Antriebsplanetenstufe, welches das Sonnenrad nicht antreibt, kann relativ zu dem Gehäuse drehbar und gegen eine Drehung feststellbar sein, je nach Betriebszustand der Winde. Im festgestellten Zustand kann dieses Glied sich kinematisch an dem Gehäuse abstützten, wie z. B. mittelbar über eine beispielsweise weitere Planetenstufe oder unmittelbar. Vorzugsweise ist dieses Glied mittels einer erfindungsgemäßen, weiter unten beschriebenen Kupplung in Bezug auf das Gehäuse feststellbar, in dem die Kupplung geschlossen oder festgestellt wird. Bevorzugt befindet sich das Getriebe innerhalb der Windentrommel. Die Rotationsachse der bevorzugt zwei Planetenstufen, welche das Getriebe bilden, kann der Rotationsachse der Windentrommel entsprechen.

Die Winde umfasst ferner eine Feststelleinheit, eine Fliehkraftregeleinheit und eine bzw. die erwähnte Kupplung, insbesondere eine Reib- oder Lamellenkupplung. Die Kupplung kann wahlweise mit der Fliehkraftregeleinheit als Schlupfbremse und mit der Feststelleinheit als Feststellbremse betreibbar sein. Die Fliehkraftregeleinheit kann abhängig von einer Drehzahl eine auf die Kupplung ausgeübte Kraft, im Folgenden Klemmkraft, erzeugen, welche die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung gegeneinander drückt, um ein veränderbares Reibmoment zu erzeugen. Die aneinander in einem Reibkontakt stehenden Lamellen der Lamellenkupplung oder, allgemein ausgedrückt, Reibkörper der Reibkupplung können aneinander abgleiten, so dass ein Schlupf zwischen den Lamellen oder den Reibkörpern erzeugt wird. Die dabei erzeugte Reibung ist verantwortlich für die Bremswirkung der Kupplung.

Mit der Feststelleinheit kann auf die Kupplung eine Klemmkraft ausgeübt werden, die so groß ist, dass die Lamellen oder die Klemmkörper statt in einem Gleitreibeingriff in einem Haftreibeingriff stehen. Benachbarte Lamellen oder Klernrnkörper können dann nicht mehr aneinander abgleiten. Die Kupplung ist dann geschlossen. Bei geöffneter Kupplung können die Lamellen oder Klemmkörper aneinander abgleiten, wodurch die Kupplung als Bremse wirkt. Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt drehfest mit einem Teil der Lamellen oder der Reibkörper der Kupplung verbunden.

Die Winde zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung kinematisch zwischen dem Gehäuse und dem Getriebe angeordnet ist. Der andere Teil der Lamellen oder der Reibkörper der Kupplung stützt sich bevorzugt drehfest an dem Gehäuse ab. Dadurch können drehzahlabhängig mittels der Fliehkraftregeleinheit die Fliehkraftregeleinheit und die damit drehfest verbundenen Lamellen oder Reibkörper sowie die Windentrommel gebremst werden.

Die Feststelleinheit ist bevorzugt drehfest an dem Gehäuse gebildet. Die Feststelleinheit kann beispielsweise ein Stellglied aufweisen, das mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch verschiebbar ist, wodurch eine Klemmkraft auf die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung ausübbar ist. Insbesondere ist das Stellglied zwischen einer Freigabeposition, in der es ein Druckstück soweit frei gibt, dass die Kupplung geöffnet ist, und einer Feststellposition, in der es eine so hohe Klemmkraft auf das Druckstück ausübt, dass die Kupplung geschlossen ist, bewegbar.

Das Druckstück ist vorzugsweise linear entlang der Rotationsachse der Kupplung verschiebbar und kann beispielsweise unmittelbar die in Axialrichtung wirkende Klemmlcraft auf die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung ausüben. Das Druckstück kann so mit der Feststelleinheit und der Fliehkraftregeleinheit gekoppelt sein, dass je nach Betriebszustand der Winde die Fliehkraftregeleinlieit oder die Feststelleinheit das Druckstück verschiebt oder mit der Klemmkraft für die Kupplung beaufschlagt.

Dadurch, dass die Kupplung kinematisch zwischen dem Gehäuse und dem Getriebe angeordnet ist, kann die Kupplung außerhalb der Bremstrommel angeordnet sein. Hierdurch lässt sich die Größe der Kupplung auf eine einfache Weise an die Belastungserfordernisse, die an die Winde gestellt werden, anpassen. Die Kupplung kann am oder in einem Gehäuseabschnitt angeordnet sein, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist. Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt außerhalb der Windentrommel, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt angeordnet, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist, insbesondere an oder in dem Gehäuseabschnitt wie die Kupplung. Die Kupplung kann entlang der Rotationsachse der Windentrommel zwischen der Fliehkraftregeleinheit und der Windentrommel oder zwischen dem Druckstück und der Windentrommel angeordnet sein.

Die Fliehkraftregeleinheit ist bevorzugt permanent mit dem Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe zu- oder abschaltbar gekoppelt. Die Fliehlcraftregeleinheit kann z. B. unmittelbar oder mittelbar, wie z. B. einer zusätzlichen Planetenstufe, die kinematisch zwischen dem Getriebe oder der Antriebsplanetenstufe und der Fliehlcraftregeleinheit angeordnet ist, mit der Antriebsplanetenstufe gekoppelt sein. Diese zusätzliche Planetenstufe ist bevorzugt so schaltbar, dass die Fliehkraftregeleinlieit trotz permanenter Kopplung von der Antriebsplanetenstufe drehantreibbar ist oder nicht. Die Fliehkraftregeleinheit ist insbesondere dann nicht drehantreibbar, wenn die Kupplung als Feststellbremse betrieben wird, und drehantreibbar, wenn die Kupplung geöffnet ist oder als Schlupfbremse betrieben wird. Die zwischen Getriebe und Flielikraftregeleinlieit angeordnete zusätzliche Planetenstufe bewirkt, dass eine von dem Getriebe, insbesondere von dem Hohlrad oder dem Planetenträger der Antriebsplanetenstufe abgegebene Eingangsdrehzahl für die zusätzliche Planetenstufe kleiner oder größer ist als eine von der zusätzlichen Planetenstufe zu der Fliehkraftregeleinheit abgegebene Ausgangsdrehzahl, insbesondere dann, wenn die Kupplung als Schlupfbremse betrieben wird. Im Gegensatz zu einer unmittelbaren, drehfesten Kopplung zwischen Fliehkraftregeleirmeit und Planetenträger oder Hohlrad der Antriebsplanetenstufe lässt sich mit der zusätzlichen Planetenstufe eine höhere oder niedrigere Drehzahl für die Fliehkraftregeleirmeit erzielen, wodurch z. B. die Regelbarkeit der Fliehkraftregeleinheit erleichtert wird.

Allgemein bevorzugt sind die Fliehkraftregeleinheit und ein Teil der Lamellen oder Reibkörper der Kupplung drehfest auf einer Welle angeordnet, die mittelbar oder unmittelbar mit dem Getriebe gekoppelt ist. In bevorzugten Ausführungen gibt das Sonnenrad der zusätzlichen Planetenstufe die Ausgangsdrehzahl zu der Fliehkraftregeleinheit ab. Das Sonnenrad kann hierzu drehfest mit einer Rotationswelle, auf der ein Teil der Reibkörper oder Lamellen und die Fliehkraftregeleinheit drehfest angeordnet sind, verbunden sein. Bevorzugt ist eines aus Hohlrad und Planetenträger der zusätzlichen Planetenstufe drehfest mit dem Gehäuse verbunden und das andere aus Hohlrad und Planetenträger mit der aus dem Getriebe abgegebenen Antriebsdrehzahl antreibbar. Hierdurch wird erreicht, dass bei geschlossener Kupplung die zusätzliche Planetenstufe in Bezug auf das Gehäuse still steht, wodurch das mit der zusätzlichen Planetenstufe gekoppelte Glied der Antriebsplanetenstufe ebenfalls relativ zum Gehäuse still steht.

Die Winde kann ferner kinematisch zwischen Motor und Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe, eine weitere Getriebestufe, insbesondere Planetenstufe aufweisen, die im Folgenden als Vorgelegeplanetenstufe bezeichnet wird, deren Sonnenrad durch den Motor antreibbar ist, deren Planetenträger oder deren Hohirad relativ zu dem Gehäuse in zumindest eine Drehrichtung drehfest ist, z. B. mittels eines Freilaufs, der eine Drehung nur in eine Drehrichtung zulässt und deren verbleibendes freies Glied, d. h. das andere aus Planetenträger und Hohlrad, mit einem Sonnenrad des Getriebes, insbesondere mit dem Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe drehfest verbunden ist. Die Vorgelegeplanetenstufe oder, allgemein ausgedrückt, die Getriebestufe bewirkt insbesondere eine Verstärkung des von dem Motor erzeugten Drehmoments zum Getriebe hin. Die Getriebestufe, insbesondere die Vorgelegeplanetenstufe kann als Koppeleinheit dienen, die alternativ zu dem Motor, z. B. wenn der Motor ausfällt, ein durch einen Handantrieb erzeugtes Drehmoment zu der Antriebsplanetenstufe leiten kann.

Mittels des Handantriebs ist die Windentrommel relativ zu dem Gehäuse drehbar. Es ist bevorzugt, dass der Handantrieb nur in eine Drehrichtung drehbar ist, insbesondere mittels eines Freilaufs. Dieser Freilauf erlaubt es auch, eines aus Hohlrad und Planetenträger der Vorgelegeplanetenstufe nur in eine Richtung zu drehen. Bei einem Motorbetrieb verhindert der Freilauf die Drehung aufgrund des Reaktionsmoments, beim Handbetrieb lässt der Freilauf eine Drehung nur in eine Drehrichtung, insbesondere für einen Hubbetrieb zu.

Der Handantrieb kann eine Handkurbel aufweisen, die um eine Drehachse drehbar ist, welche achsversetzt zu der Antriebswelle des Motors angeordnet ist. Im Gegensatz dazu wird bei der DE 44 46 443 A1 die Handkurbel axial fluchtend mit der Antriebsweile des Motors angeordnet.

Durch die achsversetzte Anordnung kann der Handantrieb flexibel an die zu hebende Last angepasst werden, ohne die Windentrommel zwingend umkonstruieren zu müssen. Insbesondere kann das durch den Handantrieb erzeugte Drehmoment außerhalb der Windentrommel in den Antriebsstrang zwischen Motor und Windentrommel eingespeist werden. Der Handantrieb kann an, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt angeordnet sein, der stirnseitig der Windentrommel angeordnet ist, insbesondere auf der Seite, an welcher der Motor angebracht oder anbringbar ist, oder der anderen Seite der Windentrommel, die der Seite gegenüberliegt, an welcher der Gehäuseabschnitt für die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung bzw. -bremse oder die Fliehkraftregeleinheit angeordnet ist.

Die nahezu freie Gestaltbarkeit des Handantriebs lässt ein Handgetriebe zu, das ein festes oder ein schaltbares Übersetzungsverhältnis aufweist. Insbesondere können in dem Handgetriebe zwei oder noch mehr Gänge oder Untersetzungen geschaltet werden.

Mittels des Handantriebs kann das zumindest in eine Drehrichtung drehfeste Glied der Vorgelegeplanetenstufe in eine Richtung angetrieben werden, wobei dieses mittels des Freilaufs für eine Drehung in entgegengesetzte Drehrichtung gesperrt ist. In bevorzugten Ausführungen kann zwischen dem Motor und der Vorgelegeplanetenstufe oder dem Getriebe, insbesondere der Antriebsplanetenstufe eine Haltebremse angeordnet sein, die sich an dem Gehäuse abstützt. Die Winde lässt mehrere Betriebsmodi zu.

Ein erster Betriebsmodus ist Heben oder/und Senken einer Last mittels Motor, wobei die Haltebremse geöffnet und die Kupplung, insbesondere die Lamellenkupplung geschlossen ist. In einem zweiten Modus, nämlich einem Freifallbetrieb, ist die Haltebremse geschlossen und die Kupplung geöffnet, wodurch insbesondere das Sonnenrad der Antriebsplanetenstufe in Bezug auf das Gehäuse still steht, während die Fliehkraftregeleinheit in Abhängigkeit von der Drehzahl der Windentrommel drehbar ist und dabei eine Reibkraft auf die Kupplung ausübt.

Sofern die Winde einen Handantrieb aufweist, kann ein dritter Betriebsmodus vorgesehen sein, bei dem das Heben der Last per Handbetrieb, d. h. Drehung der Kurbel in eine Richtung möglich ist, wobei die Haltebremse und die Kupplung geschlossen sind. In bevorzugten Ausführungsformen weist die Fliehkraftregeleinheit mindestens einen Kniehebelmechanismus auf, mit dem drehzahlabhängig eine Druckkraft auf die Kupplung, insbesondere die Lamellenkupplung bzw. -bremse ausübbar ist. Die Fliehkraftregeleinheit weist mindestens einen ersten Massenkörper auf, der so mit dem Druckstück gekoppelt ist, dass eine auf den mindestens einen ersten Massenkörper wirkende Fliehkraft, die durch Drehung der Fliehkraftregeleinheit im Freifallbetrieb erzeugt wird, eine Druckkraft auf das Druckstück ausübt, wodurch das Druckstück mit einer Klemmkraft axial, vorzugsweise entlang der Rotationsachse der Kupplung, gegen die Kupplung gedrückt wird. Insbesondere kann der mindestens eine erste Massenköper über den ihm zugeordneten Kniehebelmechanismus die Druckkraft auf das Druckstück ausüben. Bevorzugt wird der mindestens eine erste Massenkörper gegen die Kraft einer Feder von der Drehachse, um die der mindestens eine erste Massenkörper rotiert, insbesondere radial, wie z. B. senkrecht zur Drehachse nach außen, d. h. von der Drehachse weg verschoben. Da die Fliehkraftregeleinheit außerhalb der Windentrommel angeordnet ist, kann sie so ausgestaltet sein, dass der mindestens eine erste Massenkörper senkrecht zur Drehachse verschoben wird. Im Gegensatz zur Anordnung aus DE 44 46 443 A1 braucht der mindestens eine erste Massenkörper in Bezug auf die Drehachse nicht spitzwinklig verschoben werden, da die Fliehkraftregeleinheit nicht durch den Innendurchmesser der Windentrommel begrenzt wird. Die Fliehkraftregeleinheit kann somit einen größeren Durchmesser aufweisen, als der Außendurchmesser, auf den das Zugmittel auf die Windentrommel aufgewickelt wird.

Die Feder kann eine Wendel- oder Schraubenfeder sein, deren von der Rotationsachse entferntes Ende sich an einem Zugstab oder an einem an dem Zugstab gebildeten Flansch abstützt, und deren zur Drehachse hin weisendes Ende sich an dem ersten Massenkörper abstützt. Der Zugstab kann so an dem Kniehebelmechanismus befestigt sein, dass bei einer auf den Zugstab radial nach außen weisenden Kraft der Kniehebelmechanismus eine Klemmkraft auf das Druckstück ausübt.

Bei steigender Drehzahl der Fliehkraftregeleinheit wird der mindestens eine erste Massenkörper gegen die Federkraft nach außen verschoben, wodurch die auf die Zugstange ausgeübte Kraft erhöht wird und somit die auf die Kupplung, insbesondere Lamellenkupplung bzw. -bremse ausgeübte Klemmkraft steigt, wodurch das Bremsmoment zunimmt. Der K niehebelmechanismus für den ersten oder einen weiter unten beschriebenen zweiten Massenkörper kann einen ersten Hebel und einen zweiten Hebel umfassen, die mittels eines Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind. Es ist bevorzugt, dass die durch den Massenkörper erzeugte Fliehkraft an dem Verbindungsgelenk angreift. Der erste Hebel ist schwenkbar an dem Druckstück und der zweite Hebel ist schwenkbar an einem Festlager abgestutzt. Das Festlager kann z. B. auf der die Fliehkraftregeleinheit tragenden Welle angeordnet sein. Das Festlager ist zumindest im Betrieb axialfest zu der Welle. Optional ist das Festlager bei Wartungs- und Montagearbeiten, d. h. außerhalb des Betriebs der Winde in Bezug auf die Welle entlang der Längsachse verschiebbar. Dadurch wird erreicht, dass an den Kniehebelmechanismus ein anderes Kräfteverhältnis zwischen der Fliehkraft und der auf das Druckstück ausgeübten Druckkraft einstellbar ist.

Da insbesondere die Massen des Zugstabs und der Feder ebenfalls eine Fliehkraft bei Rotation erzeugen, diese Fliehkraft aber negativen Einfluss auf die Regelung hat, ist es erwünscht, diese Fliehkraft zu kompensieren.

Insbesondere kann die Fliehkraftregeleinheit optional mindestens einen zweiten Massenkörper aufweisen, der so mit dem Druckstück gekoppelt ist, dass eine auf den mindestens einen zweiten Massenkörper wirkende Fliehkraft eine der Druckkraft entgegengesetzte Kraft auf das Druckstück ausübt. Durch den mindestens einen zweiten Massenkörper lassen sich die Anteile der Massen, die eine unerwünschte Fliehkraft ausüben, kompensieren. Bevorzugt ist der mindestens eine zweite Massenkörper mit einem ihm zugeordneten Kniehebelmechanismus mit dem Druckstück gekoppelt. Allerdings ist der Kniehebelmechanismus so angeordnet, dass er bei Ausübung einer Fliehkraft durch den zweiten Massenkörper eine Zugkraft auf das Druckstück ausübt. Der zweite Massenkörper ist insbesondere mit einem Zugstab direkt, d. h. ohne Federn mit dem Kniehebelmechanismus verbunden. Insbesondere greift die Fliehkraft des zweiten Massenkörpers an dem Verbindungsgelenk an, an dem der erste und der zweite Hebel schwenkbar verbunden sind.

Vorzugsweise ist der mindestens eine erste und/oder zweite Massenkörper von einer Massenkörper zugeordneten Führung eingefasst, welche den Massenkörper gerade führt. Es können mehrere Massenkörper, wie z. B. drei erste Massenkörper und z. B. drei zweite Massenkörper vorgesehen sein, die gleichmäßig und abwechselnd über den Umfang verteilt sind. Hierdurch wird eine gleichmäßige Einleitung von Zug- und Druckkräften auf das Druckstück erzeugt.

In weiteren bevorzugten Ausführungen umfasst die Winde eine vorgespannte Feder, welche eine entlang der Drehachse der Windentrommel gerichtete Druck- oder Klemmkraft abgibt und auf das Druckstück ausübt und sicher stellt, dass die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung mit einer Mindestklemmkraft beaufschlagt werden. Die Feder ist bevorzugt eine als Druckfeder wirkende Wendel- oder Schraubenfeder, die entlang der Drehachse der Fliehkraftregeleinheit angeordnet ist. Die Feder kann sich an einem hinsichtlich seiner Axialposition verstellbaren Federsitz abstützten, wodurch die Vorspannkraft und somit die Mindestkraft, mit der die Lamellen oder Reibkörper der Kupplung aufeinander gedrückt werden, veränderbar ist. Die Position des Federsitzes kann z. B. mittels einer Schraube verstellt werden, auf die von außerhalb des Gehäuses zugegriffen werden kann. Eine Verstellung des Federsitzes bewirkt ein Zusammendrücken oder Entspannen der Feder.

Die Erfindung wurde anhand mehrerer vorteilhafter Ausführungen beschrieben. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die dabei offenbarten Merkmale bilden allein und in Kombination, auch mit der vorhergehenden Beschreibung, den Gegenstand der Erfindung vorteilhaft weiter. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Winde, und Figur 2 eine graphische Darstellung der Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit der Seillast.

Figur 1 zeigt eine Winde mit einer Windentrommel 2, die drehbar an einem Gehäuse 3 gelagert ist. Das Gehäuse 3 weist einen Fuß 32 zur Befestigung der Winde an einem beliebigen Gegenstand, wie z. B. einem Rettungsboot auf. Die Windentrommel 2 wird durch einen Motor 15 über eine Vorgelegeplanetenstufe 80 und ein danach folgendes zweistufiges Getriebe 42, 22 angetrieben. Der Motor 15 treibt über eine Antriebswelle 16 ein Sonnenrad 81 der Vorgelegeplanetenstufe 80 an. Dieses Sonnenrad 81 steht mit Planetenrädera in Eingriff, die ihrerseits mit einem Hohlrad 83 der Vorgelegeplanetenstufe 80 kämmen. Ein Planetenträger 82 der Planetenräder der Vorgelegeplanetenstufe 80 ist drehsteif mit einem Sonnenrad 43 einer Antriebsplanetenstufe 42 verbunden. Das Hohlrad 83 ist mit einem Freilauf 17 wirksam verbunden, der bewirkt, dass das Hohlrad 83 nur in eine Drehrichtung drehbar ist, während es in die andere Drehrichtung gesperrt ist. Das Hohlrad 83 weist eine Innen Verzahnung für die Planetenräder und eine Außenverzahnung für ein Stirnrad 97 eines Handantriebs 90 auf. Das Hohlrad 83 ist über das Stirnrad 97 mit dem Freilauf 17 wirksam verbunden.

Über den Planetenträger 82 erfolgt der Antrieb von der Vorgelegeplanetenstufe 80 auf eine Antriebsplanetenstufe 42, insbesondere deren Sonnenrad 43. Dieses Sonnenrad 43 steht mit Planetenrädern in Eingriff, die ihrerseits mit einem Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 kämmen. Ein Planetenträger 44 der Planetenräder der Antriebsplanetenstufe 42 ist drehsteif mit einem Sonnenrad 23 einer Abtriebsplanetenstufe 22 verbunden. Es erfolgt somit über den Planetenträger 44 der Antrieb von der Antriebsplanetenstufe 42 auf die Abtriebsplanetenstufe 22. Der Planetenträger 44 umschließt die Antriebswelle für das Sonnenrad 43 konzentrisch. Das Sonnenrad 23 kämmt mit Planetenrädern der Abtriebsplanetenstufe 22, deren Planetenträger 24 zur Aufnahme des Reaktionsmoments an dem Gehäuse 3 oder an einem Rahmen des Gehäuses 3 abgestützt ist. Die Planetenräder der Abtriebspianetenstufe 22 kämmen mit dem Hohlrad 28, das drehsteif mit der Windentrommel 2 verbunden ist.

Während die Vorgelegeplanetenstufe 80 außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet ist, ist das Getriebe 42, 22 bestehend aus Antriebsplanetenstufe 42 und Abtriebsplanetenstufe 22 innerhalb der Windentrommel 2 angeordnet.

Das Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 ist drehsteif mit einem Planetenträger 72 einer weiteren Planetenstufe 70 verbunden. Die Planeten der Planetenstufe 70 kämmen mit einem Hohlrad 73, das sich drehfest an dem Gehäuse 3 abstützt, und mit einem Sonnenrad 71, das drehsteif mit einer Rotations welle 74 verbunden ist. Die weitere Planetenstufe 70 ist ebenfalls innerhalb der Windentrommel 2 angeordnet. Die Rotationswelle 74 fluchtet mit der Antriebswelle 16 und der Drehachse der Windentrommel 2. Die Winde weist eine Lamellenkupplung 1 1 auf, deren primäre Lamellen 48a drehsteif mit dem Gehäuse 3 verbunden sind, und deren sekundäre Lamellen 48b drehsteif mit der Rotationswelle 74 verbunden sind.

Stirnseitig der Lamellenkupplung 1 1 ist ein Druckstück 50 angeordnet, welches die Lamellen 48a und 48b mittels einer Klemmkraft gegeneinander drücken kann, so dass ein mehr oder weniger starker Reibschluss zwischen den Lamellen 48a und 48b entsteht. Das Druckstück 50 ist drehfest mit der Rotationswelle 74 verbunden. Das Druckstück 50 kann wahlweise mit einer Fliehkraftregeleinheit 100 als Schlupfbremse, d. h. mit aneinander abgleitenden Lamellen 48a und 48b, und mit einer Feslstelleinheit 123 als Feststellbremse, bei der die Lamellen 48a und 48b zueinander drehfest oder im Wesentlichen schlupffrei sind, betrieben werden. Lamellenkupplung 11, Fliehkraftregeleinheit 100 und Feststelleinheit 123 sind in einem Gehäuseabschnitt 31 angeordnet, wobei der Gehäuseabschnitt 31 außerhalb der Windentrommel 2 angeordnet ist. Der Gehäuseabschnitt 31 ist stirnseitig der Windentrommel 2 angeordnet. Eine von der Feststelleinheit 123 ausgeübte Kraft wird über eine Übertragungseinrichtung 59 an das Druckstück 50 übertragen. Die Feststelleinheit 123 umfasst ein Stellglied in der Gestalt eines Hydraulikkolbens, der zwischen einer Position, in der er das Druckstück 50 so fest gegen die Lamellenkupplung 1 1 drückt, dass die Lamellenkupplung als Feststellbremse wirkt, und einer Position, in der die Lamellenkupplung 11 geöffnet ist, bewegbar ist. Auf den Hydraulikkolben wirkt eine Feder, die bei entlüfteter Hydraulikkammer 125 das Druckstück 50 in die Feststellposition drückt. Durch Befüllen der Hydraulikkammer 125 wird der Kolben gegen die Kraft der Feder 124 in eine Position verschoben, in der die Lamellenkupplung 11 geöffnet ist. Da das Druckstück 50 relativ zu der Feststelleinheit 123 drehbar ist, weist die Übertragungseinrichtung 59 ein Drehlager 120 auf, welche die Übertragung einer Axialkraft auf das Druckstück 50 zulässt, das Drückstück 50 aber von der Feststelleinheit 123 hinsichtlich der Drehung entkoppelt.

Auf die Übertragungseinrichtung 59 wirkt ferner eine Vorspannfeder 121, welche das Drückstück 50 mit einer Mindestkraft gegen die Lamellen 48a, 48b drückt, um einen Mindestreibschluss zwischen den Lamellen 48a, 48b herzustellen. Die Vorspannfeder 121 weist einen Federsitz auf, dessen Position verstellbar ist, um die Vorspannkraft der Feder 121 zu verstellen oder zu justieren. In diesem Beispiel ist der Federsitz mittels einer Schraube 122 verstellbar.

Die Fliehkraftregeleinheit 100 weist einen Kniehebelmechanismus 112, 113 für einen ersten Massenkörper 102 und einen Kniehebelmechanismus 1 14, 1 15 für einen zweiten Massenkörper 106 auf. Der erste Massenkörper 102 und der zweite Massenkörper 106 haben unterschiedliche Massen. Der erste Massenlcörper 102 und der zweite Massenkörper 106 werden von einer Führung 101 seitlich umgeben und senkrecht zur Rotationsachse der Fliehkraftregeleinheit 100 gerade geführt.

Für den ersten Massenkörper 102 ist eine als Wendelfeder gestaltete und als Druckfeder wirkende Feder 103 vorgesehen, die sich mit ihrem zur Rotationsachse weisenden Ende an dem ersten Massenlcörper 102 abstützt. Mit ihrem von der Rotationsachse weg weisenden Ende stützt sich die Feder 103 an einem Flansch 104 ab, der an einer Zugstange 105 gebildet wird, wobei die Zugstange 105 von der Feder 103 und dem ersten Massenkörper 102 umgeben wird. Der Kniehebelmechanismus 112, 113 umfasst einen ersten Hebel 112 und einen zweiten Hebel 113, die mittels eines Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind, wobei die Zugstange 105 an dem Verbindungsgelenk befestigt ist und wobei sich der erste Hebel 112 schwenkbar an dem Druckstück 50 und der zweite Hebel 113 schwenkbar an einem Festlager 110 abstützten. Die Zugstange 105 greift von der Seite an den Kniehebelmechanismus 112, 1 13 an, an der der Winkel zwischen dem ersten Hebel 112 und dem zweiten Hebel 1 13 kleiner ist als 180°.

Der zweite Massenkörper 106 ist starr mit einem Zugstab 107 verbunden, der ebenfalls an dem Verbindungsgelenk eines Kniehebelmechanismus 114, 115 angreift. Dieser Kniehebelmechanismus 1 14, 1 15 weist ebenfalls einen ersten Hebel 1 14 und einen zweiten Hebel 115 auf, die mittels des Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind. Auch hier stützten sich der erste Hebel 114 schwenkbar am Druckstück 50 und der zweite Hebel 115 schwenkbar an dem Festlager 110 ab. Der Zugstab 107 greift von der Seite an den Kniehebelmechanismus 114, 1 15 für den zweiten Massenkörper 106, an der der Winkel zwischen den Hebeln 1 14, 1 15 größer ist als 180°.

Durch eine Wellenmutter 1 11 auf der Welle 74 lässt sich die Axialposition des Festlagers 110 in Bezug auf die Welle 74 justieren bzw. verstellen. Dadurch können die Winkel zwischen den ersten Hebeln 1 12, 114 und den zweiten Hebeln 113, 1 15 der Kniehebelmechanismen 112, 113; 114, 115 verstellt werden.

Die Winde weist ferner an der Antriebswelle 16 für den Motor 15 eine Haltebremse 6 auf, die sich an dem Gehäuse 3 abstützt. Die Antriebswelle 16 ist in Bezug auf das Gehäuse 3 drehfest, wenn die Haltebremse 6 geschlossen ist und drehbar, wenn die Haltebremse 6 geöffnet ist.

Die Winde weist zusätzlich einen Handantrieb auf, der in einem Gehäuseteil 33 untergebracht ist, der auf der gleichen Seite wie der Motor 15 und die Haltebremse 6 angeordnet ist. Zwischen dem Gehäuseteil 33 und dem Gehäuseteil 31 ist die Windentrommel 2 angeordnet.

Der Handantrieb weist eine Handkurbel 53 auf, mit der eine Eingangswelle 91 für ein Handgetriebe 90 drehbar ist. Das Handgetriebe 90 weist zwei Planetenstufen auf, deren Sonnenräder 92 und 93 drehfest auf der Eingangswelle 91 angeordnet sind. Der Planetenträger 94 der ersten Planetenstufe stützt sich drehsteif an dem Gehäuse 3 ab. Die Hohlräder 96 der ersten Planetenstufe und der zweiten Planetenstufe sind drehsteif verbunden. Die zweite Planetenstufe weist Planetenräder auf, deren Planetenträger 95 drehsteif mit einem Stirnrad 97 verbunden ist, welches mit dem Freilauf 17 so gekoppelt ist, dass das Stirnrad 97 lediglich in eine Drehrichtung drehbar ist. Durch die Anordnung der beiden Planetenstufen 90 lassen sich sehr starke Untersetzungen erzeugen, so dass mit einem vergleichsweise geringen Kraftaufwand die Winde per Hand betrieben, d. h. die Windentrommel 2 relativ zum Gehäuse 3 gedreht werden kann. Das Stirnrad 97 kämmt mit dem relativ zum Gehäuse 3 drehbar gelagerten Hohlrad 83.

Die Winde lässt sich in einem ersten Betriebsmodus "Last heben, Last senken mit Motorkraft" betreiben. Hierzu ist die Haltebremse 6 geöffnet und die Lamellenkupplung 11 mittels der Feststelleinheit 123 geschlossen. Aufgrund der geschlossenen Lamellenkupplung 11 stehen das Sonnenrad 71 und die Planetenräder der zusätzlichen Planetenstufe 70 in Bezug auf das Gehäuse 3 still. Somit ist auch das Hohlrad 48 der Antriebsplanetenstufe 42 in Bezug auf das Gehäuse 3 stillgelegt. Das durch den Motor 15 angetriebene Sonnenrad 81 nimmt die Planetenräder mit, wodurch der Planetenträger 82 das Sonnenrad 43 antreibt. Ein in der Vorgelegeplanetenstufe 80 erzeugtes Reaktionsmoment wird durch den Freilauf 17 in das Gehäuse 3 abgeleitet, wodurch sich das Hohlrad 83 nicht drehen kann. Die Drehung des Sonnenrads 43 bewirkt eine Drehung des Planetenträgers 44 und des Sonnenrads 23, wobei die Planeten des Planetenträgers 44 auf dem Hohlrad 48 abrollen. Die auf dem Planetenräder 24 angeordneten Planetenträger übertragen die Drehbewegung des Sonnenrads 23 auf das Hohlrad 28, das seinerseits die Windentrommel 2 mitnimmt. Der Motor 15 ist in beide Drehi'ichtungen betreibbar, so dass ein Hebe- und Senkbetrieb möglich ist.

Die Winde ist mit einem weiteren Betriebsmodus "Lasthub mit Handkraft" betreibbar. Aufgrund des Freilaufs 17 ist die Windentrommel 2 lediglich in eine Drehrichtung, insbesondere die Drehrichtung für Lastheben drehbar. Für diesen Betriebsmodus werden die Haltebremse 6 und die Lamellenkupplung 11 geschlossen. Das über die Handkurbel 53 in das Handgetriebe 90 eingebrachte Drehmoment wird untersetzt zu dem Stirnrad 97 abgegeben. Das Stirnrad 97 dreht das Hohlrad 83, wobei die Planeten des Planetenträgers 82 auf dem stillgelegten Sonnenrad 81 abrollen. Die Planeten der Vorgelegeplanetenstufe 80 nehmen ihrerseits den Planetenträger 82 mit, der das Sonnenrad 43 antreibt. Die Funktion des Getriebes 42, 22 ist im Übrigen gleich wie im Modus "Last heben, Last senken mit Motorkraft". In einem weiteren Betriebsmodus "Fliehkraftgeregeltes Absenken der Last" ist die Haltebremse 6 geschlossen und die Lamellenkupplung 1 1 mittels der Feststelleinheit 123 geöffnet. Aufgrund des Freilaufs 17 und der geschlossenen Haltebremse 6 stehen das Hohlrad 83 und das Sonnenrad 81 in Bezug auf das Gehäuse 3 still, so dass auch der Planetenträger 82 und das Sonnenrad 43 stillgelegt sind. Das zum Absenken der Last auf die Windentrommel 2 aufgebrachte Drehmoment wird über das Hohlrad 28 und die Planeten der Antriebsplanetenstufe 22 auf das Sonnenrad 23 übertragen. Das Sonnenrad 23 nimmt den Planetenträger 44 mit, wodurch die Planeten der Antriebsplanetenstufe 42 auf dem stillgelegten Sonnenrad 43 abrollen. Hierdurch werden das Hohlrad 48 und der Planetenträger 72 der weiteren Planetenstufe 70 in Rotation versetzt. Die Planeten der Planetenstufe 70 rollen an dem gehäusefesten Hohlrad 73 ab, wodurch das Sonnenrad 71 in Drehung versetzt wird. Mit dem Sonnenrad 71 werden die sekundären Lamellen 48b und die Fliehkraftregeleinheit 100 in Drehung versetzt. Durch die Drehung der FHelikraftregeleinheit 100 werden das erste Massenstück 102 und das zweite Massenstück 106 mit einer Fliehkraft nach außen belastet. Das erste Massenstück 102 drückt durch die Fliehkraft die Feder 103 zusammen, so dass sich der Radius, mit dem sich der erste Massenkörper 102 um die Rotationsachse dreht, vergrößert wird, wodurch die Fliehkraft bei gleicher Winkelgeschwindigkeit zunimmt. Der erste Massenkörper 102 stützt sich über die Feder 103 auf dem Flansch 104 der Zugstange 105 ab. Durch die Fliehkraft vergrößert sich der Winkel zwischen dem ersten Hebel 1 12 und dem zweiten Hebel 1 13 des Kniehebelmechanismus 1 12, 113, wodurch das Druckstück 50 axial gegen die Lamellen 48a, 48b gedrückt wird, wodurch sich die Reibung in der Lamellenkupplung 11 erhöht, wodurch die Windentrommel 2 in Bezug auf das Gehäuse 3 abgebremst wird.

Da sich die Radialposition der Zugstange 105, des Flansche 104 und auch der Feder 103 im Vergleich zu dem Massenkörper 102 bei unterschiedlichen Drehzahlen kaum ändern, wirken sich deren Massen schädlich für die Regelung der Fiergesch windigkeit aus. Daher sind die zweiten Massenkörper 106 vorgesehen, welche durch die Fliehkraft ebenfalls nach außen gezogen werden, wodurch der Winkel zwischen den Hebeln 114 und 115 verkleinert wird, wodurch auf das Druckstück 50 eine der durch den ersten Massenkörper 102 bewirkten Druckkraft entgegengesetzte Zugkraft ausgeübt wird. Der zweite Massenkörper 106 kompensiert die sich für die Regelung negativ auswirkenden Massen.

Figur 2 zeigt ein Diagramm, welches veranschaulichen soll, wie sich die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast entwickelt. Die Kurve 201 zeigt die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast, wenn sich der erste Massenlcörper 102 innen, d. h. seiner zur Rotationsachse nächstliegenden Position befindet. Die Kurve 202 zeigt die Fiergeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Seillast, wenn sich der erste Massenkörper 102 in seiner von der Rotationsachse entferntesten Position befindet. Durch die verschiebbare Anordnung des ersten Massenkörpers 102 gegen die Federkraft stellt sich die Fiergeschwindigkeit wie durch die Kurvenabschnitte 203a, 203b und 203c angedeutet, dar. Solange die Fliehkraft auf den ersten Massenkörper 102 noch nicht ausreicht, um die Feder 103 zu komprimieren, folgt die Fiergeschwindigkeit der Kurve 201. Da es wünschenswert ist, eine möglichst hohe, aber unterhalb eines Maximalwerts liegende Fiergeschwindigkeit zu erhalten, ist die Feder 103 so ausgelegt, dass sie kurz vor dem Erreichen des oberen Grenzwertes der Fiergeschwindigkeit, der hier mit 1m/s angenommen wird, komprimiert wird, so dass der erste Massenkörper 102 nach außen wandert. Diese Situation wird mit dem Kurvenast 203b dargestellt. Wenn der Massenkörper 102 seine äußerste Position erreicht hat, folgt die Fiergeschwindigkeit dem Kurvenast 203c der Kurve 202. Die maximale Seillast ist so anzugeben, dass der obere Grenzwert der Fiergeschwindigkeit nicht überschritten wird.

Claims

Patentansprüche

1. Winde umfassend:

a) ein Gehäuse (3) und eine relativ zu dem Gehäuse (3) drehbar gelagerte Windentrommel (2),

b) ein Getriebe (42, 22), über welches die Windentrommel (2) mittels eines an der Winde anbringbaren oder angebrachten Antriebsmotors (15) drehbar ist,

c) eine Feststelleinheit (123) und eine Fliehicraftregeleinheit (100),

d) eine Kupplung (1 1), die wahlweise mit der Fliehkraftregeleinheit (100) als Schlupfbremse und mit der Feststelleinheit (123) als Feststellbremse betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass

e) die Kupplung (1 1) kinematisch zwischen dem Gehäuse (3) und dem Getriebe (42, 22) angeordnet ist.

2. Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine aus Kupplung (11) und Fliehkraftregeleinheit (100) an, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt (31) angeordnet ist, der stirnseitig der Windentrommel (2) angeordnet ist, oder/und dass die Kupplung (11) eine Reib- oder Lamellenkupplung ist.

3. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kinematisch zwischen dem Getriebe (42, 22) und der Flielikraftregeleinheit (100) eine Planetenstufe (70) so angeordnet ist, dass eine von dem Getriebe (42, 22) an die Planetenstufe (70) abgegebene Eingangsdrehzahl kleiner oder größer ist als eine von der Planetenstufe (70) zu der Fliehkraftregeleinheit (100) abgegebene Ausgangsdrehzahl, wenn die Kupplung ( 1 1 ) als Schlupfbremse betrieben wird.

4. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (71) der Planetenstufe (70) die Ausgangsdrehzahl zu der Fliehkraftregeleinheit (100) abgibt, insbesondere drehfest mit der Fliehkraftregeleinheit (100) verbunden ist, und dass eines aus Hohlrad (73) und Planetenträger (72) der Planetenstufe (70) drehfest mit dem Gehäuse (3) verbunden ist und das andere aus Hohlrad (73) und Planetenträger (72) mit der aus dem Getriebe (42, 22) abgegebenen Antriebsdrehzahl antreibbar ist.

5. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kinematisch zwischen Motor (15) und Getriebe (42, 22) eine Getriebestufe, insbesondere eine Planetenstufe (80) angeordnet ist,

- deren Sonnenrad (81) durch den Motor (15) antreibbar ist,

- deren Planetenträger (82) oder deren Hohlrad (83) relativ zu dem Gehäuse (3) in zumindest eine Drehrichtung drehfest ist, insbesondere mittels eines Freilaufs (17), und

- deren verbleibendes freies Glied (82; 83) mit einem Sonnenrad (43) des Getriebes (42, 22) drehfest verbunden ist.

6. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winde ferner einen Handantrieb umfasst, mit dem die Windentrommel (2) relativ zu dem Gehäuse (3) drehbar ist und der wenigstens eines der folgenden Merkmale erfüllt:

- der Handantrieb ist nur in eine Drehrichtung drehbar, insbesondere mittels des Freilaufs (17) aus Anspruch 5,

- der Handantrieb weist eine Handkurbel (53) auf, die um eine Drehachse drehbar ist, welche achsversetzt zu der Antriebswelle (16) des Motors (15) angeordnet ist,

- der Handantrieb weist ein Handgetriebe (90) mit einem festen oder einem schaltbaren Untersetzungsverhältnis auf,

- mittels des Handantriebs ist das Getriebe (42, 22) oder das zumindest in eine Drehrichtung drehfeste Glied (83) der Planetenstufe aus Anspruch 5 in eine Richtung antreibbar,

- der Handantrieb ist an, insbesondere in einem Gehäuseabschnitt (33) angeordnet, der stirnseitig der Windentrommel (2) angeordnet ist, insbesondere auf der Seite, an welcher der Motor (15) angebracht oder anbringbar ist und/oder der Seite gegenüberliegt, an welcher der Gehäuseabschnitt (31) für die Kupplung (1 1) oder die Fliehkraftregeleinheit (100) angeordnet ist.

7. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe umfasst:

a) eine Abtriebsplanetenstufe (22),

al) deren Sonnenrad (23) antreibbar ist,

a2) deren Planetenträger (24) oder deren Hohlrad (28) mit dem Gehäuse (3) drehfest verbunden ist und

a3) deren verbleibendes freies Glied mit der Windentrommel (1) drehfest verbunden ist, b) eine Antriebsplanetenstufe (42),

bl) deren Sonnenrad (43) antreibbar ist,

b2) wobei das Sonnenrad (23) der Abtriebsplanetenstufe (22) von dem Planetenträger (44) oder dem Hohlrad (48) der Antriebsplanetenstufe (42) antreibbar ist.

8. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine auf einer Antriebswelle (16) des Antriebsmotors (15) angeordnete Haltebremse (6), die im Betrieb der Kupplung (1 1) als Schlupfbremse geschlossen und im Betrieb der Kupplung (1 1) als Feststellbremse geöffnet ist.

9. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil (48b) der Kupplung (11) drehfest mit der Fliehkraftregeieinheit verbunden ist.

10. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein insbesondere axial verschiebbares Druckstück (50), welches zum Herstellen eines Reibschlusses wahlweise durch die Feststelleinheit (123) oder die Fliehkraftregeieinheit (100) gegen die bevorzugt als Lamellen- oder Reibkupplung ausgestaltete Kupplung (1 1) gedrückt werden kann.

11. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fliehkraftregeieinheit (100) mindestens einen Kniehebelmechanismus (112-1 15) aufweist, der drehzahlabhängig eine Druckkraft auf die bevorzugt als Lamellen- oder Reibkupplung ausgestaltete Kupplung (11) ausübt.

12. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fliehkraftregeleinheit (100) einen ersten Massenkörper (102) aufweist, der so mit dem Druckstück (50) gekoppelt ist, dass eine auf den ersten Massenkörper (102) wirkende Fliehkraft eine Druckkraft auf das Druckstück (50) ausübt, wobei bevorzugt ist, dass der erste Massenkörper (102) gegen die Kraft einer Feder von einer Drehachse, um die der erste Massekörper (102) rotiert, verschiebbar ist.

13. Winde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Fliehkraftregeleinheit (100) einen zweiten Massenkörper (106) aufweist, der so mit dem Druckstück (50) gekoppelt ist, dass eine auf den zweiten Massenkörper (106) wirkende Fliehkraft eine der Druckkraft entgegen gesetzte Kraft auf das Druckstück (50) ausübt, wobei die Druckkraft größer sein kann als die ihr entgegen gesetzte Kraft.

14. Winde nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere, beispielsweise drei, erste Massenkörper (102) und mehrere, beispielsweise drei, zweite Massenkörper (106) gleichmäßig und abwechselnd über den Umfang verteilt sind.

15. Winde nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kniehebelmechanismus (1 12-1 15) einen ersten Hebel (112; 114) und einen zweiten Hebel (113; 115) umfasst, die mittels eines Verbindungsgelenks schwenkbar verbunden sind, wobei sich der erste Hebel (1 12; 1 14) schwenkbar an dem Druckstück (50) und der zweite Hebel (113; 1 15) schwenkbar an einem Festlager (1 10) abstützen, wobei die Axialposition des Festlager (1 10) in Bezug auf die Rotationswelle (74) der Fliehkraftregeleinheit (100) verstellbar, insbesondere justierbar ist.

16. Winde nach Anspruch 10, wobei die Feststelleinheit (123) ein insbesondere hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch betätigbares Stellglied aufweist, welches zwischen einer Freigabeposition, in der es das Druckstück (50) soweit freigibt, dass die Kupplung (11) geöffnet ist, und einer Feststellposition, in der es eine so hohe Kraft auf das Druckstück (50) ausübt, dass die Kupplung (1 1) festgestellt ist, bewegbar ist.

17. Winde nach einem der Ansprüche 10 und 16, gekennzeichnet durch eine vorgespannte Feder (121), welche auf das Druckstück (50) wirkt und die Kupplung (1 1) mit einer Mindestkraft vorspannt, wobei sich die Feder (121) an einem hinsichtlich seiner Axialposition verstellbaren Federsitz (122) abstützt, wodurch die Vorspannkraft der Feder (121) veränderbar ist.