WO2012011846A3 - Способ определения скорости транспортного средства - Google Patents

Способ определения скорости транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
WO2012011846A3
WO2012011846A3 PCT/RU2011/000530 RU2011000530W WO2012011846A3 WO 2012011846 A3 WO2012011846 A3 WO 2012011846A3 RU 2011000530 W RU2011000530 W RU 2011000530W WO 2012011846 A3 WO2012011846 A3 WO 2012011846A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
slpn
movement
vehicle
speed
coordinates
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000530
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012011846A2 (ru
Inventor
Юрий Леонидович ЗАРУБИН
Николай Витальевич УБОЖЕНКО
Дмитрий Анатольевич СТУКАЛОВ
Максим Анатольевич ВОВК
Алексей Анатольевич АИСТОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority to EA201300157A priority Critical patent/EA201300157A1/ru
Priority to CA2806037A priority patent/CA2806037A1/en
Priority to BR112013001300A priority patent/BR112013001300A2/pt
Priority to EP11809939.9A priority patent/EP2597632A4/en
Publication of WO2012011846A2 publication Critical patent/WO2012011846A2/ru
Publication of WO2012011846A3 publication Critical patent/WO2012011846A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах, для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами (ТС), движущимися в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Согласно предложенному способу фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и дополнительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги. Измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля и определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля. Далее определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в плоскости, параллельной плоскости дороги, расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ. По указанной величине перемещения и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость ТС. Способ позволяет упростить и удешевить систему для его реализации, поскольку требует только одного вида аппаратуры - видеокамеры, как для распознавания номера, так и для измерения скорости ТС.
PCT/RU2011/000530 2010-07-20 2011-07-19 Способ определения скорости транспортного средства WO2012011846A2 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201300157A EA201300157A1 (ru) 2010-07-20 2011-07-19 Способ определения скорости транспортного средства
CA2806037A CA2806037A1 (en) 2010-07-20 2011-07-19 Method for determining the speed of a vehicle
BR112013001300A BR112013001300A2 (pt) 2010-07-20 2011-07-19 método para medir a velocidade de veículo
EP11809939.9A EP2597632A4 (en) 2010-07-20 2011-07-19 Method for determining the speed of a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010129883 2010-07-20
RU2010129883/11A RU2419884C1 (ru) 2010-07-20 2010-07-20 Способ определения скорости транспортного средства

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012011846A2 WO2012011846A2 (ru) 2012-01-26
WO2012011846A3 true WO2012011846A3 (ru) 2012-03-15

Family

ID=44734956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000530 WO2012011846A2 (ru) 2010-07-20 2011-07-19 Способ определения скорости транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20140028840A1 (ru)
EP (1) EP2597632A4 (ru)
BR (1) BR112013001300A2 (ru)
CA (1) CA2806037A1 (ru)
EA (2) EA020239B1 (ru)
RU (1) RU2419884C1 (ru)
WO (1) WO2012011846A2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2480841C1 (ru) * 2011-11-02 2013-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ регистрации нарушений правил дорожного движения
RU2493604C1 (ru) * 2012-01-25 2013-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" Способ регистрации нарушений правил дорожного движения
RU2486598C1 (ru) * 2012-02-06 2013-06-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" Способ телеметрического измерения и фиксации скорости транспортных средств
FR3010221A1 (fr) * 2013-09-03 2015-03-06 Rizze Dispositif d'identification d'infractions routieres par lidar
RU2559418C2 (ru) * 2013-10-15 2015-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" Способ определения положения и скорости движения транспортного средства на дороге и комплекс для его осуществления
KR101373855B1 (ko) * 2014-01-06 2014-03-17 주식회사 넥스파시스템 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템
RU2579645C1 (ru) * 2014-11-18 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" Способ определения скорости транспортного средства
RU2592712C1 (ru) * 2015-01-27 2016-07-27 Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" Способ и система определения скорости транспортного средства
ES2665939B2 (es) * 2016-10-28 2018-08-20 Universidad De Alcalá Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error
US10854072B2 (en) * 2018-07-27 2020-12-01 Akif EKIN System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system
RU2707666C1 (ru) * 2018-08-01 2019-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Способы видеофиксации нарушения правил дорожного движения с помощью беспилотного летательного аппарата
GB2576538B (en) 2018-08-23 2020-09-02 Roadmetric Ltd Detection and documentation of speeding violations
CN110376595B (zh) * 2019-06-28 2021-09-24 湖北大学 自动装车机车辆测量系统
CN113030506B (zh) * 2021-03-25 2022-07-12 上海其高电子科技有限公司 基于多车牌标定库的微区间测速方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2175780C2 (ru) * 1996-07-26 2001-11-10 Паоло СОДИ Устройство и способ для обнаружения нарушений дорожного движения с динамическими системами наведения
KR20080082867A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 (주)아이티에스뱅크 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
US20090207046A1 (en) * 2006-03-22 2009-08-20 Kria S.R.L. system for detecting vehicles
CN101635094A (zh) * 2008-07-24 2010-01-27 安徽蓝盾光电子股份有限公司 一种车辆区间测速的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0883393A (ja) * 1994-09-14 1996-03-26 Hitachi Ltd 車速測定装置
US6690294B1 (en) * 2001-07-10 2004-02-10 William E. Zierden System and method for detecting and identifying traffic law violators and issuing citations
JP4587038B2 (ja) * 2005-05-25 2010-11-24 住友電気工業株式会社 車両位置検出方法、並びに車両速度検出方法及び装置
CN100452110C (zh) * 2006-07-14 2009-01-14 沈阳江龙软件开发科技有限公司 一种车辆视频识别测速方法
RU2382416C2 (ru) * 2008-03-20 2010-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления
MX2010005149A (es) * 2009-05-08 2012-10-11 Sistemas de seguridad.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2175780C2 (ru) * 1996-07-26 2001-11-10 Паоло СОДИ Устройство и способ для обнаружения нарушений дорожного движения с динамическими системами наведения
US20090207046A1 (en) * 2006-03-22 2009-08-20 Kria S.R.L. system for detecting vehicles
KR20080082867A (ko) * 2007-03-09 2008-09-12 (주)아이티에스뱅크 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법
CN101635094A (zh) * 2008-07-24 2010-01-27 安徽蓝盾光电子股份有限公司 一种车辆区间测速的方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012011846A2 (ru) 2012-01-26
EP2597632A2 (en) 2013-05-29
CA2806037A1 (en) 2012-01-26
EA020239B1 (ru) 2014-09-30
EP2597632A4 (en) 2017-10-11
BR112013001300A2 (pt) 2016-05-17
RU2419884C1 (ru) 2011-05-27
EA201100603A1 (ru) 2012-01-30
EA201300157A1 (ru) 2013-05-30
US20140028840A1 (en) 2014-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012011846A3 (ru) Способ определения скорости транспортного средства
US20210146927A1 (en) Systems and methods for navigating a vehicle among encroaching vehicles
US10696227B2 (en) Determining a road surface characteristic
US9393966B2 (en) Vehicle attitude angle calculating device, and lane departure warning system using same
US9665781B2 (en) Moving body detection device and moving body detection method
CN105270366B (zh) 用于保护移动对象的紧急制动系统及其控制方法
US10023198B2 (en) Method for determining a relative gradient of a roadway
JP6447729B2 (ja) 信号機認識装置及び信号機認識方法
US20170066445A1 (en) Vehicle control apparatus
JP6319192B2 (ja) 車速制限装置
US10789491B2 (en) Traffic light recognition device and traffic light recognition method
US20190031198A1 (en) Vehicle Travel Control Method and Vehicle Travel Control Device
US10183659B2 (en) Vehicle underside impact avoidance
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
MY189460A (en) Travel control method and travel control device
WO2013020550A3 (de) Verfahren zur fahrspurerkennung mittels einer kamera
EP1840859A3 (en) Traffic lane deviation preventing system for a vehicle
WO2012171739A3 (de) Verfahren und steuergerät zur erkennung einer wetterbedingung in einem umfeld eines fahrzeugs
JP2018063524A (ja) 車両制御装置
MX2018003821A (es) Metodo de control de viaje y dispositivo de control de viaje.
JP5970858B2 (ja) 車両制御装置及び車両制御方法
EP2149853A3 (en) Method and system of detecting and recording vehicles in specific road lanes for enforcement purposes
US20200180694A1 (en) Steering assistance device and steering assistance method
CN103797788A (zh) 车载摄像头的光轴掌握装置
JP2007264717A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11809939

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2806037

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011809939

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201300157

Country of ref document: EA

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112013001300

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112013001300

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20130118