WO2012011846A2 - Способ определения скорости транспортного средства - Google Patents
Способ определения скорости транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- WO2012011846A2 WO2012011846A2 PCT/RU2011/000530 RU2011000530W WO2012011846A2 WO 2012011846 A2 WO2012011846 A2 WO 2012011846A2 RU 2011000530 W RU2011000530 W RU 2011000530W WO 2012011846 A2 WO2012011846 A2 WO 2012011846A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- plate
- grz
- vehicle
- road
- coordinates
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
- G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Definitions
- the invention relates to measuring technique and can be used to control traffic on the roads, to control speed violations by vehicles, etc.
- the method is applied using cameras installed on the roads along the road of traffic.
- a known method for determining the speed of the vehicle selected as a prototype [2].
- the method includes emitting electromagnetic radiation pulses moving along a section of the vehicle’s roadbed, receiving reflected electromagnetic radiation pulses, vehicle speed by comparing the parameters of the emitted and received pulses and comparing the measured vehicle speed with the maximum allowed in this section with subsequent formation, in case of exceeding speed, signal for recognition of the state registration plate violating the vehicle using the state recognition video camera of the registration plate, vehicle identification and automatic registration of violations of the high-speed mode, radar pulses are emitted synchronously with the video recording of the same section of the roadway with a panoramic camera survey, calculate the coordinates and speeds of vehicles in the frame, and then compare the data streams obtained independently from each other by means of a radar and a panoramic camera, containing the speeds and coordinates of all vehicles currently located on a selected section of the roadway, and for receiving metrologically reliable data on the speeds and coordinates of the vehicle use the radar data, and for reliable data on the coordinates of the same vehicles take the data received from the video panoramic
- the problem is achieved in that in the method of determining the speed of the vehicle, which consists in the fact that on the path of the vehicle (TS) place a video camera, record video frames with the image of the plate of the state registration plate (GRZ) of the vehicle when moving it in the control zone of the video camera and determine the value of the vehicle speed during the time it crosses the control zone of the video camera; according to the invention, the location parameters of the video camera are previously measured relative to planes of the road, remember the video frames received at the beginning and at the end of the control zone of the video camera, measure the coordinates of the points of the angles and center of the plate of the distributor in the coordinate system of the video frame at the beginning and at the end of the zone of control, convert the coordinates of the points of the angle and the center of the plate of the distributor from the coordinate system of the video frames the coordinates of the road, taking into account the parameters of the camera’s location relative to the plane of the road, determine the direction of movement of the GRZ plate in the coordinate system of the road at the points of the center of
- a vehicle with a GRZ plate moves along a road that can have both longitudinal and transverse slopes.
- the vehicle can move not strictly along the strip, but at a certain angle, obliquely.
- the plate can be mounted on the vehicle at various heights above the road, may not be on the frontal plane of the vehicle, and may also have other mounting features on the vehicle.
- the camera itself has a certain bias towards the plane of the road; moreover, it can be installed not strictly above the center of the lane, but slightly from the side, at an angle to the line of movement of the vehicle in the horizontal plane.
- a “roll” of the camera may occur - not a strictly vertical installation, but at a certain angle to the vertical. All this must be taken into account for the correct transformation of coordinates.
- Hk the distance from the camera to the road plane; a - the standard width of the plate GRZ (from the description of the type GRZ); b is the adjusted width of the plate of the filter plate in the video frame.
- the coordinates of the points of the plate are converted from the coordinate system of the video frame to the coordinate system of the road to the height of movement of the plate.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах, для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами (ТС), движущимися в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Согласно предложенному способу фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и дополнительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги. Измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля и определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля. Далее определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в плоскости, параллельной плоскости дороги, расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ. По указанной величине перемещения и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость ТС. Способ позволяет упростить и удешевить систему для его реализации, поскольку требует только одного вида аппаратуры - видеокамеры, как для распознавания номера, так и для измерения скорости ТС.
Description
Способ определения скорости транспортного средства Область техники
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для контроля движения на дорогах, для контроля нарушения скоростного режима транспортными средствами и др.
Предшествующий уровень
Известны методы, широко используемые в настоящее время дорожно- патрульной службой, основанные на зондировании участка автотрассы с помощью радиолокатора. По изменению параметров отраженного от движущегося транспортного средства (ТС) сигнала, например по изменению частоты, определяют скорость ТС [1].
Однако этот метод не позволяет идентифицировать транспортное средство, т.е. не позволяет распознать номер госрегистрации автомобиля и, следовательно, определить его принадлежность владельцу.
Для распознавания номера госрегистрации транспортного средства, нарушившего скоростной режим, применяется метод с использованием видеокамер, устанавливаемых на дорогах на пути движения транспорта.
Известен способ определения скорости ТС, выбранный в качестве прототипа [2]. Способ включает излучение в направлении движущихся по участку дорожного полотна ТС импульсов электромагнитного излучения, прием импульсов отраженного электромагнитного излучения, скорости движения ТС путем сравнения параметров излученных и принятых импульсов и сравнение измеренной скорости ТС с максимально разрешенной на данном участке с последующими формированием, в случае регистрации превышения скорости, сигнала для распознавания государственного регистрационного знака нарушающего ТС с помощью видеокамеры распознавания государственного регистрационного знака, идентификацией ТС и автоматической регистрацией нарушений скоростного режима, импульсы радиолокатора излучают синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного
обзора, вычисляют координаты и скорости транспортных средств, находящихся в кадре, после чего сравнивают получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры панорамного обзора потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, причем для получения метрологически достоверных данных о скоростях и координатах ТС используют данные радиолокатора, а за достоверные данные о координатах тех же ТС принимают данные, полученные от видеокамеры панорамного обзора, каждому ТС, нарушающему скоростной режим, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания государственного регистрационного знака, затем видеокамерой распознавания государственного регистрационного знака формируют кадр изображения ТС-нарушителя с распознанным государственным регистрационным знаком, датой, временем, зафиксированной скоростью и идентификатором видеокамеры, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений правил дорожного движения.
Однако такой метод, как описано выше, требует использования отдельной аппаратуры для измерения скорости и распознавания номерного знака.
Раскрытие изобретения
Технической задачей данного изобретения является создание метода измерения скорости транспортных средств, движущихся в плотном потоке, с однозначной привязкой значения измеренной скорости к ТС. Поскольку данный метод основан на использовании только одного вида аппаратуры - видеокамеры, как для распознавания номера, так и для измерения скорости, он позволяет упростить и удешевить систему для его реализации.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения скорости транспортного средства, заключающемся в том, что на пути движения транспортного средства (ТС) размещают видеокамеру, фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры и определяют значение скорости ТС за время пересечения им зоны контроля видеокамеры, согласно изобретению предварительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно
плоскости дороги, запоминают видеокадры, полученные в начале и в конце зоны контроля видеокамеры, измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскость, параллельную плоскости дороги и расположенную на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость транспортного средства.
Так как обычно действия по фиксации нарушения скоростного режима ТС включают измерение скорости - выявление нарушения - распознавание номера ТС - формирование постановления и квитанции для оплаты штрафа, то очевидно, что реализация функций распознавания номера и измерения скорости ТС с помощью одного устройства позволит достичь поставленных целей и устранить недостатки, присущие традиционным системам.
Краткое описание чертежей
Предлагаемый способ поясняется фиг.1-9.
Способ определения скорости транспортного средства осуществляется следующим образом.
Способ реализуется следующим образом. Сначала осуществляется распознавание номеров ТС с помощью видеокамеры. Предварительно измеряются параметры положения видеокамеры в пространстве относительно автодороги, на которой требуется измерять скорость ТС. Далее, при движении ТС в зоне контроля видеокамеры, формируются и фиксируются два видеокадра - фотоизображения ТС - в начале и в конце зоны контроля. По этим видеокадрам осуществляется распознавание номера государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС, а также определяются геометрические параметры пластины ГРЗ в системе координат видеокадра (координаты точек углов и центра пластины, искажения формы пластины ГРЗ от правильного прямоугольника), измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по точкам центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскость, параллельную плоскости дороги и расположенную на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость транспортного средства.
Для определения скорости ТС необходимо определить путь, пройденный ТС, и время, за которое ТС прошло данный путь. Видеокамера фиксирует проезд ТС в зоне контроля - не менее 2-х видеокадров, на которых изображено ТС с номерным знаком. Для каждого видеокадра фиксируется время его формирования, т.е. время пребывания ТС в данной точке. Чтобы определить путь, пройденный ТС по дороге, необходимо взять опорную точку ТС на видеокадре в начальный и в
конечный момент времени, пересчитать ее координаты из системы координат кадра в систему координат дороги и найти расстояние между этими точками в системе координат дороги. В качестве опорной точки принимается центр номерной пластины - это точка, координаты которой можно определить с высокой точностью. Для преобразования координат из системы координат кадра в систему координат дороги необходимо знать взаимное расположение видеокамеры и пластины ГРЗ.
ТС с пластиной ГРЗ движется по дороге, которая может иметь как продольный, так и поперечный уклон. ТС может двигаться не строго вдоль полосы, а под некоторым углом, наискосок. Пластина может быть закреплена на ТС на различной высоте над дорогой, может находиться не на фронтальной плоскости ТС, а также иметь другие особенности крепления на ТС. Сама камера имеет некоторый уклон к плоскости дороги, к тому же она может быть установлена не строго над центром полосы движения, а немного сбоку, под углом к линии движения ТС в горизонтальной плоскости. Кроме того, при монтаже может возникнуть «крен» камеры - не строго вертикальная установка, а под некоторым углом к вертикали. Все это необходимо учитывать для корректного преобразования координат.
1. Предварительно измеряют следующие параметры расположения камеры относительно плоскости дороги (см. фиг.1):
- высота h подвеса камеры над дорогой (фиг.1, п.1);
- расстояние Li от точки проекции видеокамеры на дорогу до начала зоны контроля (фиг.1, п.2);
- расстояние L2 от точки проекции камеры на дорогу до конца зоны контроля (фиг.1, п.З);
- угол Oi
1 поворота камеры в горизонтальной плоскости от линии направления дороги (фиг.1 п.4);
- угол 2 «крена» камеры - отклонение от вертикали (фиг.1, п.5);
- угол з продольного уклона дороги (фиг.1, п.6);
/у
- угол 4 поперечного уклона дороги (фиг.1 , п.7).
2. Для каждого ТС, проезжающего зону контроля камеры, фиксируют не менее двух видеокадров с изображением ТС и госномера ТС в начале и в конце зоны контроля. Видеокадров для данного ТС может быть несколько, для дальнейших расчетов выбираются два, на которых номерная пластина проходит максимальный путь - видеокадры с номерной пластиной в начале и в конце зоны контроля (см. фиг 2).
3. Измеряют координаты углов пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля. Видеокадр, отображающий зону контроля, имеет размеры Vx пикселей по ширине и Vy пикселей по высоте. Значения Vx и Vy нам известны как параметры матрицы видеокамеры. Точку начала координат расположим в левом верхнем углу кадра, ось X направим по ширине видеокадра вправо, ось Y направим по высоте видеокадра вниз.
- Первый кадр:
- опорная точка (центр пластины) Т1 (XI; Y1);
- левый нижний угол пластины Т1л (Х1л; У1л);
- правый нижний угол пластины Tlnp (XI пр; Y1 пр);
- Последний кадр:
- опорная точка (центр пластины) Т2 (Х2; Y2);
- левый нижний угол пластины Т2л (Х2л; У2л);
- правый нижний угол пластины Т2пр (Х2 пр; Y2 пр).
4. Преобразуют координаты точек пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги.
Изображение на видеокадре - это изображение, полученное от матрицы камеры. Преобразование любой точки дороги в зоне контроля камеры на матрицу камеры происходит по законам оптики в соответствии с фиг.З. Чтобы преобразовать точку видеокадра в точку на дороге, необходимо знать параметры взаимного расположения плоскости дороги и плоскости матрицы камеры. В трехмерной системе координат дороги зададим координаты матрицы камеры и плоскость дороги. С учетом параметров, измеренных в п.1, скорректируем взаимное расположение матрицы и дороги, используя аффинные преобразования (поворот и перенос). В результате будут получены координаты углов матрицы А, В, С и D, координата точки фокуса F, координаты плоскости дороги в векторном виде N, расстояние от плоскости дороги до центра матрицы ОО' (см. фиг.4). Эти данные являются необходимым и достаточным условием для преобразования координат любой точки зоны контроля A'B'C'D' в координаты матрицы ABCD и обратно.
5. Определяют направление движения пластины в системе координат дороги.
Зная координаты пластины в начале и в конце зоны контроля в плоскости дороги, определяем направление вектора движения пластины в плоскости дороги.
6. Корректируют размеры видимого изображения номерной пластины на видеокадре с учетом направления движения ТС.
У большинства ТС пластина ГРЗ закреплена в плоскости, перпендикулярной направлению движения, и с горизонтальной нижней гранью (см. фиг.5). Однако на некоторых ТС пластина ГРЗ может быть закреплена иначе, что может привести к ошибке при вычислении ширины пластины ГРЗ. Пластина может быть закреплена под углом в любой плоскости и даже с деформацией (см фиг.6, 7, 8 и 9). Необходимо корректировать нестандартное крепление пластины ГРЗ. Для этого в системе координат дороги помещаем 4 точки, соответствующие углам пластины, закрепленной стандартно. Используя аффинные преобразования из п.4 (преобразования из системы координат дороги в систему координат видеокадра) получаем параметры пластины (координаты углов, вид граней) при стандартном креплении в системе координат видеокадра. Сравнивая полученные параметры пластины при стандартном креплении с параметрами пластины в начале и в конце
зоны контроля, делаем вывод о характере крепления пластины и корректируем ширину номерной пластины с учетом нестандартного крепления.
7. Сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины и определяют высоту, на которой движется пластина относительно плоскости дороги.
Зная скорректированную видимую ширину пластины на видеокадре (из п.6), а также реальную ширину стандартной пластины ГРЗ (размеры пластины берутся из справочных данных для типа распознанного ГРЗ), используя свойства подобных треугольников, определяем высоту, на которой пластина закреплена на ТС:
Нпл=Нк-(1-а/Ь), где Нпл - высота точки центра пластины ГРЗ над плоскостью дороги;
Нк - расстояние от камеры до плоскости дороги; а - стандартная ширина пластины ГРЗ (из описания типа ГРЗ); b - скорректированная ширина пластины ГРЗ на видеокадре.
8. С учетом высоты движения номерной пластины преобразуют координаты точек пластины из системы координат видеокадра в систему координат дороги на высоту движения пластины.
Используя аффинные преобразования (п.4), переносят координаты точек пластины в начале и в конце зоны контроля из системы координат видеокадра в систему координат дороги, в плоскость на высоте движения пластины. Для этого предварительно вводят дополнительную плоскость - это плоскость, полученная переносом плоскости дороги вдоль своей нормали на расстояние, равное высоте движения пластины в сторону матрицы видеокамеры.
9. В плоскости движения номерной пластины определяют значение перемещения пластины.
2011/000530
9
Зная координаты пластины в начале и в конце зоны контроля в системе координат дороги в плоскости на высоте движения пластины (из п.8), определяем вектор движения номерной пластины. Длина данного вектора - это путь, пройденный номерной пластиной в зоне контроля.
10. По перемещению пластины и по времени, за которое было совершено это перемещение, определяют скорость перемещения пластины, а следовательно, и скорость ТС.
Зная путь S, пройденный пластиной (из п.9), и время ДТ, за которое был пройден этот путь (как разница между временем последнего кадра и временем первого кадра), определяют скорость пластины в зоне контроля:
V=S/AT.
А т.к. пластина жестко закреплена на ТС, то скорость пластины и будет являться скорость ТС в зоне контроля.
Промышленная применимость
Авторами изобретения создан опытный образец аппаратуры, реализующей заявляемый способ, и проведены его натурные испытания, которые подтвердили возможность осуществления данного способа измерения скорости транспортного средства с использованием видеокамеры, как для измерения скорости, так и для распознавания номера госрегистрации, что позволяет упростить и удешевить систему для его реализации.
Claims
Формула изобретения
Способ определения скорости транспортного средства (ТС), заключающийся в том, что на пути движения ТС размещают видеокамеру и фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры, отличающийся тем, что предварительно измеряют параметры расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, запоминают видеокадры, полученные в начале и в конце зоны контроля видеокамеры, определяют временной интервал между первым и последним видеокадрами, измеряют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ в системе координат видеокадра в начале и в конце зоны контроля, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадров в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги, определяют направление перемещения пластины ГРЗ в системе координат дороги по координатам точек центра пластины ГРЗ в начале и в конце зоны контроля, корректируют размеры видимого изображения пластины ГРЗ на видеокадрах с учетом направления перемещения пластины ГРЗ, сравнивают скорректированные размеры пластины ГРЗ со стандартными значениями размеров пластины ГРЗ и по результатам сравнения определяют высоту, на которой перемещается точка центра пластины ГРЗ относительно плоскости дороги, преобразуют координаты точек углов и центра пластины ГРЗ из системы координат видеокадра в систему координат дороги в плоскости, параллельной плоскости дороги и расположенной на высоте перемещения точки центра пластины ГРЗ, определяют величину перемещения точки центра пластины ГРЗ в указанной плоскости, по найденной величине перемещения точки центра пластины ГРЗ и времени, за которое было совершено это перемещение, соответствующему временному интервалу между первым и последним видеокадрами, определяют скорость ТС.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201300157A EA201300157A1 (ru) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Способ определения скорости транспортного средства |
| BR112013001300A BR112013001300A2 (pt) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | método para medir a velocidade de veículo |
| EP11809939.9A EP2597632A4 (en) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Method for determining the speed of a vehicle |
| CA2806037A CA2806037A1 (en) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Method for determining the speed of a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010129883/11A RU2419884C1 (ru) | 2010-07-20 | 2010-07-20 | Способ определения скорости транспортного средства |
| RU2010129883 | 2010-07-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012011846A2 true WO2012011846A2 (ru) | 2012-01-26 |
| WO2012011846A3 WO2012011846A3 (ru) | 2012-03-15 |
Family
ID=44734956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2011/000530 WO2012011846A2 (ru) | 2010-07-20 | 2011-07-19 | Способ определения скорости транспортного средства |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140028840A1 (ru) |
| EP (1) | EP2597632A4 (ru) |
| BR (1) | BR112013001300A2 (ru) |
| CA (1) | CA2806037A1 (ru) |
| EA (2) | EA020239B1 (ru) |
| RU (1) | RU2419884C1 (ru) |
| WO (1) | WO2012011846A2 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480841C1 (ru) * | 2011-11-02 | 2013-04-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2493604C1 (ru) * | 2012-01-25 | 2013-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Вокорд СофтЛаб" | Способ регистрации нарушений правил дорожного движения |
| RU2486598C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МЭИ" | Способ телеметрического измерения и фиксации скорости транспортных средств |
| FR3010221A1 (fr) * | 2013-09-03 | 2015-03-06 | Rizze | Dispositif d'identification d'infractions routieres par lidar |
| RU2559418C2 (ru) * | 2013-10-15 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Способ определения положения и скорости движения транспортного средства на дороге и комплекс для его осуществления |
| KR101373855B1 (ko) * | 2014-01-06 | 2014-03-17 | 주식회사 넥스파시스템 | 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템 |
| RU2579645C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые технологии" | Способ определения скорости транспортного средства |
| RU2592712C1 (ru) * | 2015-01-27 | 2016-07-27 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | Способ и система определения скорости транспортного средства |
| ES2665939B2 (es) * | 2016-10-28 | 2018-08-20 | Universidad De Alcalá | Procedimiento para la medición puntual de velocidad de vehículos a motor en tramo corto con geometría de mínimo error |
| US10854072B2 (en) * | 2018-07-27 | 2020-12-01 | Akif EKIN | System and method for automatic calibration of vehicle position determining device in a traffic system |
| RU2707666C1 (ru) * | 2018-08-01 | 2019-11-28 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Способы видеофиксации нарушения правил дорожного движения с помощью беспилотного летательного аппарата |
| GB2576538B (en) * | 2018-08-23 | 2020-09-02 | Roadmetric Ltd | Detection and documentation of speeding violations |
| CN110376595B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-09-24 | 湖北大学 | 自动装车机车辆测量系统 |
| CN113030506B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-07-12 | 上海其高电子科技有限公司 | 基于多车牌标定库的微区间测速方法及系统 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2175780C2 (ru) * | 1996-07-26 | 2001-11-10 | Паоло СОДИ | Устройство и способ для обнаружения нарушений дорожного движения с динамическими системами наведения |
| KR20080082867A (ko) * | 2007-03-09 | 2008-09-12 | (주)아이티에스뱅크 | 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법 |
| US20090207046A1 (en) * | 2006-03-22 | 2009-08-20 | Kria S.R.L. | system for detecting vehicles |
| CN101635094A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | 安徽蓝盾光电子股份有限公司 | 一种车辆区间测速的方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0883393A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-03-26 | Hitachi Ltd | 車速測定装置 |
| US6690294B1 (en) * | 2001-07-10 | 2004-02-10 | William E. Zierden | System and method for detecting and identifying traffic law violators and issuing citations |
| JP4587038B2 (ja) * | 2005-05-25 | 2010-11-24 | 住友電気工業株式会社 | 車両位置検出方法、並びに車両速度検出方法及び装置 |
| CN100452110C (zh) * | 2006-07-14 | 2009-01-14 | 沈阳江龙软件开发科技有限公司 | 一种车辆视频识别测速方法 |
| RU2382416C2 (ru) * | 2008-03-20 | 2010-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Системы передовых технологий " (ООО "Системы передовых технологий") | Способ определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения и устройство для его осуществления |
| MX2010005149A (es) * | 2009-05-08 | 2012-10-11 | Sistemas de seguridad. |
-
2010
- 2010-07-20 RU RU2010129883/11A patent/RU2419884C1/ru active
-
2011
- 2011-05-04 EA EA201100603A patent/EA020239B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-07-19 EA EA201300157A patent/EA201300157A1/ru unknown
- 2011-07-19 WO PCT/RU2011/000530 patent/WO2012011846A2/ru active Application Filing
- 2011-07-19 BR BR112013001300A patent/BR112013001300A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-07-19 CA CA2806037A patent/CA2806037A1/en not_active Abandoned
- 2011-07-19 EP EP11809939.9A patent/EP2597632A4/en not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-01-17 US US13/743,543 patent/US20140028840A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2175780C2 (ru) * | 1996-07-26 | 2001-11-10 | Паоло СОДИ | Устройство и способ для обнаружения нарушений дорожного движения с динамическими системами наведения |
| US20090207046A1 (en) * | 2006-03-22 | 2009-08-20 | Kria S.R.L. | system for detecting vehicles |
| KR20080082867A (ko) * | 2007-03-09 | 2008-09-12 | (주)아이티에스뱅크 | 차량속도 측정시스템 및 차량속도 측정방법 |
| CN101635094A (zh) * | 2008-07-24 | 2010-01-27 | 安徽蓝盾光电子股份有限公司 | 一种车辆区间测速的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201100603A1 (ru) | 2012-01-30 |
| EP2597632A4 (en) | 2017-10-11 |
| EP2597632A2 (en) | 2013-05-29 |
| EA201300157A1 (ru) | 2013-05-30 |
| RU2419884C1 (ru) | 2011-05-27 |
| EA020239B1 (ru) | 2014-09-30 |
| BR112013001300A2 (pt) | 2016-05-17 |
| US20140028840A1 (en) | 2014-01-30 |
| WO2012011846A3 (ru) | 2012-03-15 |
| CA2806037A1 (en) | 2012-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2419884C1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| CN109844762B (zh) | 车载用图像处理装置 | |
| KR101405193B1 (ko) | 차로 인식 방법 및 시스템 | |
| EP2336999B1 (en) | Device for detecting/judging road boundary | |
| USRE48914E1 (en) | System and method for multipurpose traffic detection and characterization | |
| KR102267335B1 (ko) | 객체와 감지 카메라의 거리차를 이용한 속도 검출 방법 | |
| US10777075B2 (en) | Device for tolling or telematics systems | |
| CN104111058A (zh) | 车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置 | |
| US20100231720A1 (en) | Traffic Monitoring | |
| JP2006527427A (ja) | 車両から対象物を位置測定して追跡する方法および装置 | |
| CN112382085A (zh) | 适用于智能车辆交通场景理解与超视距感知系统及方法 | |
| CN111192462A (zh) | 一种超限信息采集方法、装置、系统及超限检测设备 | |
| KR20140027661A (ko) | 전방, 및 후방 측면 카메라를 이용한 무통행권 톨 게이트 시스템 | |
| JP2020095622A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| CN111081031A (zh) | 车辆的抓拍方法及系统 | |
| CN115393803A (zh) | 车辆违规检测方法、装置及系统、存储介质 | |
| KR20180022277A (ko) | 블랙박스영상 기반 차간거리 측정 시스템 | |
| KR100943108B1 (ko) | 차량단속 시스템 및 그 구동방법 | |
| CN115731224A (zh) | 一种车牌检测方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| RU2442218C1 (ru) | Способ определения скорости транспортного средства | |
| JP2019061506A (ja) | 移動体認識装置、プログラムおよび移動体認識システム | |
| JP4144300B2 (ja) | ステレオ画像による平面推定方法および物体検出装置 | |
| US11443620B2 (en) | Method and apparatus for measuring a height of a vehicle | |
| RU2491647C2 (ru) | Способ контроля движения транспортных средств | |
| KR20220036240A (ko) | 교통정보 분석장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 11809939 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2806037 Country of ref document: CA |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2011809939 Country of ref document: EP |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 201300157 Country of ref document: EA |
|
| REG | Reference to national code |
Ref country code: BR Ref legal event code: B01A Ref document number: 112013001300 Country of ref document: BR |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 112013001300 Country of ref document: BR Kind code of ref document: A2 Effective date: 20130118 |