KR101373855B1 - 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 번호인식기술을 통해 인식된 차량의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체라고 판단된 경우에만 차량의 속도를 측정함으로써, 효율적으로 단속을 수행하는 과속감지 및 단속시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 번호인식기술을 이용한 과속감지방법은, 카메라를 통해 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지가 시간의 경과에 따라 획득되는 제 1 단계, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 시간의 경과에 따라 인식되는 제 2 단계, 상기 제 2 단계의 인식 결과를 이용하여 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역이 시간의 경과에 따라 검출되는 제 3 단계, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)이 시간의 경과에 따라 추출되는 제 4 단계, 시간의 경과에 따른 상기 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되는 제 5 단계와 상기 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 상기 제 1 차량이 과속차량인지 여부가 판단되는 제 6 단계를 포함하되, 상기 번호판 영역의 전체 정보는 상기 차량의 종류 정보, 상기 차량의 용도 정보 및 상기 차량의 식별정보를 포함하고, 상기 고유 특징점은 상기 번호판 영역의 무게중심이며, 상기 제 2 단계의 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체인지 여부가 판단될 수 있다.

Description

번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템{Speeding sensins system and traffic enforcement system using number cognition technology}

본 발명은 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 번호인식기술을 통해 인식된 차량의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체라고 판단된 경우에만 차량의 속도를 측정함으로써, 효율적으로 단속을 수행하는 과속감지 및 단속시스템에 관한 것이다.

정부의 아동보호시스템 구축 노력에도 불구하고 지난해 한 해에만 어린이보호구역(School Zone) 내 교통사고로 피해 받은 아동이 꾸준히 증가하는 추세이다.

해마다 새로 설치되는 어린이보호구역(School Zone)은 1,000개 이상으로 현재 전국에 설치된 어린이보호구역(School Zone)이 약 1만 5000여 개가 되며, 이는 2008년에 비해 40%나 증가한 수치이다.

그러나 2012년 어린이보호구역(School Zone)에서 500여건의 교통사고가 발생하였고 이로 인해 6명의 어린이가 목숨을 잃었다. 수치적으로 1.2%의 사망률을 나타내며, 이는 2008년 1%였던 어린이보호구역(School Zone) 내 교통사고 사망률보다 높은 수치이다.

도 1은 서울시 어린이보호구역내 교통사고 현황을 그래프로 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 서울시 어린이 보호구역 내의 교통사고가 안전의무불이행, 보호의무 위반, 신호위반, 기타 등의 사유로 발생되었다는 사실 및 그 비율을 확인할 수 있다.

기존 시스템은 현재 어린이보호구역(School Zone) 내 과속, 불법 주/정차 등을 감시하기 위한 시스템이 구축되어 있지만 다음과 같은 문제점이 존재하기 때문에 개선이 필요하다.

(1) 기존 과속카메라의 경우 고가에 크고 무거움

(2) 환경적인, 혹은 기타 요인에 의해 차량검지에 한계가 있음

(3) 각각의 시스템이 개별적인 시스템이기 때문에 ITS 관련 사업에 활용이 불가능함

따라서 전술한 문제점을 해결할 수 있는 개선된 어린이보호구역(School Zone) 내 과속, 불법 주/정차 등을 감시하기 위한 시스템이 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 특허청 등록번호 제10-0907548호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 효율적인 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

구체적으로 본 발명은 번호인식기술을 통해 인식된 차량의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체라고 판단된 경우에만 차량의 속도를 측정함으로써, 효율적으로 단속을 수행하는 과속감지 및 단속시스템을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 번호인식기술을 이용한 과속감지방법은, 카메라를 통해 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지가 시간에 따라 획득되는 제 1 단계, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 시간에 따라 인식되는 제 2 단계, 상기 제 2 단계의 인식 결과를 이용하여 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역이 시간에 따라 검출되는 제 3 단계, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)이 시간에 따라 추출되는 제 4 단계, 시간에 따른 상기 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되는 제 5 단계와 상기 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 상기 제 1 차량이 과속대상 차량인지 여부가 판단되는 제 6 단계를 포함하되, 상기 번호판 영역의 전체 정보는 상기 차량의 종류 정보, 상기 차량의 용도 정보 및 상기 차량의 식별정보를 포함하고, 상기 고유 특징점은 상기 번호판 영역의 무게중심이며, 상기 제 2 단계의 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체인지 여부가 판단될 수 있다.

또한, 상기 제 2 단계의 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체라고 판단되는 경우에만 상기 제 1 단계 내지 제 6 단계가 진행될 수 있다.

또한, 상기 제 4 단계와 제 5 단계 사이에는, 상기 복수의 이미지에 임의의 서로 다른 2개의 라인(Line)이 설정되는 단계와 상기 제 4 단계를 통해 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 4 단계를 통해 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는 경우에만 상기 제 5 단계에서 상기 속도가 산출될 수 있다.

또한, 상기 제 5 단계에서, 상기 고유 특징점 중 임의의 제 1 고유 특징점과 상기 제 1 고유 특징점 다음에 획득되는 제 2 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되고, 상기 제 6 단계에서, 상기 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도 중 적어도 일부가 상기 기 설정된 속도 이상인 경우, 상기 제 1 차량은 과속대상 차량으로 판단될 수 있다.

또한, 상기 차량의 종류 정보는 2개의 숫자로 표현되며, 상기 차량의 용도 정보는 1개의 한글로 표현되고, 상기 차량의 식별정보는 4개의 숫자로 표현될 수 있다.

또한, 상기 제 1 차량이 과속대상 차량인 경우, 상기 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지 및 상기 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 무선통신부를 통해 기 설정된 외부기관으로 전송되는 제 7 단계를 더 포함하고, 상기 무선통신부 및 외부기관은 유선통신, 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 통해 통신하며, 상기 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하고, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일예와 관련된 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템은, 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지를 시간에 따라 획득하는 카메라, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부를 시간에 따라 인식하고, 상기 인식 결과를 이용하여 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역을 시간에 따라 검출하며, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)을 시간에 따라 추출하고, 시간에 따른 상기 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출하며, 상기 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 상기 제 1 차량이 과속대상 차량인지 여부를 판단하는 제어부를 포함하되, 상기 번호판 영역의 전체 정보는 상기 차량의 종류 정보, 상기 차량의 용도 정보 및 상기 차량의 식별정보를 포함하고, 상기 고유 특징점은 상기 번호판 영역의 무게중심이며, 상기 제어부는 상기 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체인지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체라고 판단되는 경우에만 상기 제 1 차량이 과속대상 차량인지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 복수의 이미지에 임의의 서로 다른 2개의 라인(Line)을 설정하고, 상기 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는지 여부를 판단하며, 상기 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는 경우에만 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 고유 특징점 중 임의의 제 1 고유 특징점과 상기 제 1 고유 특징점 다음에 획득되는 제 2 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출하고, 상기 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도 중 적어도 일부가 상기 기 설정된 속도 이상인 경우, 상기 제 1 차량을 과속대상 차량으로 판단할 수 있다.

또한, 상기 제 1 차량이 과속대상 차량인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지 및 상기 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부를 기 설정된 외부기관으로 전송하는 무선통신부를 더 포함하고, 상기 무선통신부 및 외부기관은 유선통신, 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 통해 통신하며, 상기 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하고, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

본 발명은 효율적인 번호인식기술을 활용한 과속감지 및 단속시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로 본 발명은 번호인식기술을 통해 인식된 차량의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체라고 판단된 경우에만 차량의 속도를 측정함으로써, 효율적으로 단속을 수행하는 과속감지 및 단속시스템을 사용자에게 제공할 수 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 서울시 어린이보호구역내 교통사고 현황을 그래프로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 과속감지 시스템을 통해 과속대상 차량을 판단하는 것을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 과속감지 시스템의 기술 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명과 관련하여, 임의의 서로 다른 2개의 라인과 차량의 이동궤적이 모두 교차되는 경우에만 과속대상 차량을 판단하는 것을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6a 내지 조6f는 본 발명과 관련하여, 임의의 서로 다른 2개의 라인과 차량의 이동궤적이 모두 교차되는지 여부를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명과 관련하여, 번호인식 결과 후 번호판 영역내의 특징점을 추출하는 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 교차 판별 및 설정방법의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명과 관련하여, 객체 이동궤적 및 속도를 측정하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 과속감지 시스템을 통해 대상 차량의 속도를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

기존 기술에서 번호인식을 통해 차량번호판 영역을 추출한다.

이는 차량의 위치정보를 좌표 또는 해당 차량의 고유 특징벡터 값으로 정의가 가능하다.

일반적으로 관심 대상 객체의 위치정보는 영상 내 출현한 객체가 사라질 때까지 지속적으로 관측되는 형태로 객체 추적시스템에서 많이 사용되고 있다.

이는 객체 이동궤적으로 표현하여 동일한 객체가 어디서 어느 방향으로 이동했는지를 쉽게 파악할 수 있기 때문에 사용자 판단에 도움을 줄 수 있는 시스템으로 흔히 감시 시스템에서 정의되고 있는 방법이다.

하지만 대상객체의 위치정보는 영상 좌표기술을 이용할 경우 카메라의 시점변환, 객체간 거리변환, 이동객체의 좌표변환 등의 부가적인 기술이 필요하고, 동일한 객체를 매 프레임마다 찾는 식별기술도 필요하게 된다.

이와 같은 기술들은 좌표변환의 특성에 따라 보정방법, 변환계수의 계산으로 실시간 환경보다는 3D 모델링이나 시각화 기법에 더 효과적이다.

이러한 특성 때문에 감시시스템에서 객체의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체 여부를 판단한다.

이동궤적이란 객체의 이동경로를 표현하는 것으로 객체 추적 시 객체가 이동했던 경로를 나타내며 동일 객체 판단을 위한 조건이 된다.

또한, 패턴정보는 객체가 포함하는 유일한 정보를 패턴화하여 인식여부를 판단하게 되며, 예를 들어 얼굴의 윤곽, 눈, 코, 입 모양 등과 같은 독립적인 형태를 데이터화하여 인식률을 높이기도 한다.

본 제안기술은 번호인식 결과로부터 번호판 영역을 추출하고, 저장된 번호판 특징 데이터와 비교하여 번호판 영역을 검출하는 방법을 적용하고자 한다.

이때, 검출된 번호판 영역은 고유 특징점(feature point)으로 재구성한다.

또한, 고유 특징점은 번호판 영역내의 무게중심으로 이동방향, 동일 객체 판단 근거, 속도를 계산한다.

여기서 인식된 차량번호와 특징점으로 동일 대상 차량으로 판단할 수 있다.

또한, 번호인식과 특징점은 매 프레임마다 인식된 차량의 속도를 계산하여 설정된 이상의 값에 따라 과속대상 차량으로 판단한다.

본 발명의 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 따른 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템의 구성요소들을 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 과속감지 시스템(1100)은 무선 통신부(1110), 카메라(1120), 사용자 입력부(1130), 신호등(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 제어부(1180) 및 전원 공급부(1190) 등을 포함할 수 있다.

단, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 과속감지 시스템(1100)이 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(1110)는 과속감지 시스템(1100)과 무선 통신 시스템 사이 또는 과속감지 시스템(1100)과 과속감지 시스템(1100)이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, 무선 통신부(1110)는 이동통신 모듈(1112), 무선 인터넷 모듈(1113), 근거리 통신 모듈(1114) 및 위치정보 모듈(1115) 등을 포함할 수 있다.

이동통신 모듈(1112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 과속감지 시스템(1100), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 과속감지 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

다음으로, 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 과속감지 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(1114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치 정보 모듈(1115)은 과속감지 시스템(1100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(1115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다.

현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(1115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

도 2를 참조하면, 카메라(1121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 디스플레이부(1151)에 표시될 수 있다.

카메라(1121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

이때, 카메라(1121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

대표적으로 카메라(1121)는 설치된 영역에서 촬영 가능한 객체, 즉, 보행자 및 차량에 대한 영상을 촬영하는 것이 가능하다.

또한, 제어부(180)는 카메라(1121)를 통해 획득된 복수의 차량 영상을 이용하여 해당 차량의 번호를 인식할 수 있다.

이때, 인식된 복수의 차량 번호 정보는 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

사용자 입력부(1130)는 사용자가 과속감지 시스템(1100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.

사용자 입력부(1130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다.

그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다.

사용자 입력부(1130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 과속감지 시스템(1100)이 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.

상기와 같은, 사용자 입력부(1130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

또한, 신호등(1140)은 안전한 교통질서를 위하여 색으로 교통조건을 나타내는 기구이다.

신호등으로 표시하는 색은 빨강, 초록, 오렌지색의 3가지이며 빛깔에 따라 지시하는 내용이 다르다.

대개 빨강은 정지, 초록색은 진행, 오렌지색은 주의로 표시되나, 도로교통에서는 오렌지색이 우회하라는 의미로도 쓰이고 있다.

원래는 빨강, 파랑, 노랑으로 되어 있으나, 광원인 전구의 불빛이 주황빛을 가지고 있어 색유리를 투과하는 과정에서 노란색은 오렌지색으로, 파란색은 초록색으로 보이게 된다. 철도의 운전규정에는 이를 빨강색, 초록색, 오렌지색으로 규정해 놓고 있다.

빛의 광도도 전구는 같은 와트(W)의 것을 사용하지만 빛의 파장에 따른 색의 투과율이 다르기 때문에 각 색에 따라 광도도 다르게 보인다.

교통신호등의 광도는 대상으로 하는 차량의 속도에 따라 필요로 하는 값이 다르나, 대개 철도에서는 약 600m의 거리에서 인식할 수 있는 광도가 필요하고, 도로에서는 경우가 달라 150m 전방에서 인식할 수 있는 광도(주간 기준)가 필요하다.

출력부(1150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(1151), 음향 출력 모듈(1152), 알람부(1153), 햅틱 모듈(1154) 및 프로젝터 모듈(1155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(1151)는 과속감지 시스템(1100)(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다.

예를 들어, 과속감지 시스템(1100)의 단속과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.

또한, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b)과, 광학 시차 장벽(50) 및 디스플레이 장치(1151a)를 구동시켜 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(1151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 과속감지 시스템(1100) 바디의 디스플레이부(1151)가 차지하는 영역을 통해 과속감지 시스템(1100) 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

음향 출력 모듈(1152)은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(1110)로부터 수신되거나 메모리(1160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

음향 출력 모듈(1152)은 과속감지 시스템(1100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(1152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(1153)는 과속감지 시스템(1100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.

알람부(1153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(1151)나 음성 출력 모듈(1152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(1151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(1153)의 일종으로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다.

햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.

예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(1154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(1154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다.

또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 과속감지 시스템(1100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(1180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(1151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(1155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(1155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(1151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(1155)은, 과속감지 시스템(1100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(1155)은, 필요에 따라 과속감지 시스템(1100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리(1160)는 제어부(1180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(1160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(1160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

상기와 같은 메모리(1160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 과속감지 시스템(1100)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

제어부(controller)(1180)는 통상적으로 과속감지 시스템(1100)의 전반적인 동작을 제어한다.

제어부(1180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(1181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(1181)은 제어부(1180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(1180)와 별도로 구현될 수도 있다.

또한, 전원 공급부(1190)는 제어부(1180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시례는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시례는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시례들이 제어부(1180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시례들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(1160)에 저장되고, 제어부(1180)에 의해 실행될 수 있다.

전술한 과속감지 시스템(1100)의 구성을 기초로 구체적인 과속대상 차량을 판단하는 방법에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 과속감지 시스템을 통해 과속대상 차량을 판단하는 것을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 가장 먼저, 카메라를 통해 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지가 시간에 따라 획득되는 단계(S100)가 진행된다.

예를 들어, 제 1 차량에 대한 영상이 각 프레임 별로 구분되어 시간에 따라 획득될 수 있다.

이후, 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 시간에 따라 인식되는 단계(S200)가 진행된다.

여기서 번호판 영역의 전체 정보는 차량의 종류 정보, 차량의 용도 정보 및 차량의 식별정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량의 종류 정보는 2개의 숫자로 표현되고, 차량의 용도 정보는 1개의 한글로 표현되며, 차량의 식별정보는 4개의 숫자로 표현될 수 있다.

또한, S200 단계에서는 번호판 영역의 전체 정보가 인식될 필요는 없고 적어도 일부인 차량의 종류 정보, 차량의 용도 정보 및 차량의 식별정보 중 어느 하나만 인식될 수도 있다.

제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 시간에 따라 인식되는 경우, S200 단계의 인식 결과를 이용하여 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역이 시간에 따라 검출되는 단계(S300)가 진행된다.

번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 인식됨으로써 번호판 영역이 존재하는 위치를 파악할 수 있고, 이에 대응하여 제 1 차량의 번호판 영역을 추출할 수 있게 된다.

제 1 차량의 번호판 영역이 검출되는 경우, 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)이 시간에 따라 추출되는 단계(S400)가 진행된다.

여기서 고유 특징점은 번호판 영역의 무게중심을 의미할 수 있다.

단, 이는 본 발명이 적용될 수 있는 단순한 일례에 불과하고, 번호판 영역의 다른 파라미터가 고유 특징점으로 지정될 수도 있다.

이때, S200 단계의 인식 결과 및 S400 단계의 고유 특징점을 이용하여 제 1 차량이 동일 객체인지 여부가 판단될 수 있다.

즉, S200 단계의 인식 결과 및 S400 단계의 고유 특징점을 이용하여 제 1 차량이 동일 객체라고 판단되는 경우에만 다음 단계가 진행될 수 있다.

따라서 대상차량에 대해서만 적용이 되기 때문에 기존 문제점을 개선함과 동시에 단속 구간에서 차량의 속도를 측정하여 단속이 가능하게 된다.

번호판 영역의 고유 특징점이 추출된 경우, 시간에 따른 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되는 단계(S500)가 진행된다.

이후, 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 제 1 차량이 과속대상 차량인지 여부가 판단되는 단계(S600)가 진행된다.

또한, 번호인식과 특징점은 매 프레임마다 인식된 차량의 속도를 계산하여 설정된 이상의 값에 따라 과속대상 차량으로 판단하게 된다.

또한, 제 1 차량이 과속대상 차량인 경우, 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지 및 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 무선통신부를 통해 기 설정된 외부기관으로 전송되는 단계(S700)가 진행될 수 있다.

이때, 무선통신부 및 외부기관은 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 통해 통신할 수 있다.

여기서 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

또한, 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 과속감지 시스템의 기술 개념을 설명하기 위한 도면이다.

한편, 본 발명에 따라 산출되는 차량 속도는 영상 내에 설정된 서로 다른 두 개의 선(Line)의 위치를 지나간 차량에 대해서만 측정되며, 하나의 선을 지난 차량은 제외될 수 있다.

또한, 차량 속도 측정이 가능한 경우는 특징점 교차 판별에 따라 가능하다.

이를 도 5 내지 도 6f를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 발명과 관련하여, 임의의 서로 다른 2개의 라인과 차량의 이동궤적이 모두 교차되는 경우에만 과속대상 차량을 판단하는 것을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5를 참조하면, S400 단계 이후에, 복수의 이미지에 임의의 서로 다른 2개의 라인(Line)이 설정되는 단계(S410)가 진행될 수 있다.

이후, 추출된 고유 특징점이 2개의 라인과 모두 교차되는지 여부를 판단하는 단계(S420)가 진행되고, 추출된 고유 특징점이 2개의 라인과 모두 교차되는 경우에만 속도가 산출되는 단계(S500)가 진행되게 된다.

S410 및 S420 단계와 관련하여, 도 6a를 참조하면, 차량 속도는 영상내에 설정된 서로 다른 두 개의 선(Line)의 위치를 지나간 차량에 대해서만 측정되며, 하나의 선을 지난 차량은 제외된다. 차량 속도 측정이 가능한 경우는 특징점 교차 판별에 따라 가능하다.

도 6a에서 미지 정의된 라인인 선(Line)1은 미리 정의된 라인을 나타내고, 객체의 궤적을 나타내는 라인인 선(Line)2는 객체의 궤적을 나타낸다. 두 선(line)의 매개변수 t를 이용하여 직선의 방정식으로 표현한다면 도 6b와 같다.

도 6b에서 선(Line)1은

과

로 이루어져 있고, 선(Line)2는

와

로 이루어져있으며, t와 s의 범위는

이다. 두 개의 선(line)이 만나는 교점은 공통된 값이므로 위의 2개의 식은 도 6c와 같이 1개의 식으로 나타낼 수 있다.

또한, 도 6c의 식을

로 분리해내면 도 6d와 같이 두 개의 식으로 분리할 수 있다.

또한, 도 6d의 수식을 t와 s로 정리하면 도 6e와 같은 수식을 얻을 수 있다.

즉, 도 6e의 t와 s는 두 개의 선(line)이 서로 만날 때의 값을 의미하며, 선(line)간의 교점은 도 6f와 같이 나타낼 수 있다.

도 6f를 참조하면, s와 t의 값이

의 범위 내에 있을 경우 두 라인은 교차했다고 판단할 수 있다.

이때, 교차된 데이터는 동일판단 기준이 되고, 해당 판단을 근거로 속도측정이 가능하게 된다.

한편, 도 7 내지 도 10을 이용하여, 도 3에서 설명한 대상 차량의 동일성을 파악하여 속도를 추출하는 방법에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.

여기서, 도 7은 본 발명과 관련하여, 번호인식 결과 후 번호판 영역내의 특징점을 추출하는 구체적인 일례를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명에 따른 교차 판별 및 설정방법의 구체적인 일례를 도시한 것이며, 도 9는 본 발명과 관련하여, 객체 이동궤적 및 속도를 측정하는 구체적인 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 과속감지 시스템을 통해 대상 차량의 속도를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

그림 9는 도 8에서 이전 특징점 추출 후 대해 다음 프레임에서 특징점간의 위치 변화를 나타낸다.

즉, 이동궤적에 따라 특징점이 표시가 되고, 동일여부를 판단하기 위해 선1(line 1)과 교차된 점, 그리고 특징점으로 판단하며, 번호인식으로 최종 동일 객체로 정의한다.

이러한 과정은 매 순간마다 반복되고, 대상차량에 대해서만 적용이 되기 때문에 기존 문제점을 개선함과 동시에 단속 구간에서 차량의 속도를 측정하여 단속이 가능하게 된다.

한편, 도 10을 참조하면, L1은 시작지점을 나타내고, L2는 끝지점을 나타내고, T는L1과 L2에서 차량이 감지된 시간차를 나타내고, V는L1 에서 L2지점 사이를 통과하는 차량의 속도를 각각 나타낸다. 감지된 시간차는 초당 프레임으로 환산이 가능하다.

기존 시스템은 현재 어린이보호구역(School Zone) 내 과속, 불법 주/정차 등을 감시하기 위한 시스템이 구축되어 적용되는 과속카메라가 고가에 크고 무겁다는 단점, 환경적인 요인에 의해 차량검지에 한계가 있다는 단점 및 각각의 시스템이 개별적인 시스템이기 때문에 ITS 관련 사업에 활용이 불가능하다는 단점이 존재하였다.

그러나 전술한 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 고가에 크고 무거운 과속카메라가 적용될 필요가 없고, 번호인식기술을 통해 인식된 차량의 이동궤적과 패턴정보를 활용하여 동일객체라고 판단된 경우에만 차량의 속도를 측정하게 되므로 차량검지의 한계를 해결하며, 통합관리가 가능한 시스템을 제공할 수 있다는 효과가 보장될 수 있다.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (11)

1. 카메라를 통해 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지가 시간의 경과에 따라 획득되는 제 1 단계;
   상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 시간의 경과에 따라 인식되는 제 2 단계;
   상기 제 2 단계의 인식 결과를 이용하여 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역이 시간의 경과에 따라 검출되는 제 3 단계;
   상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)이 시간의 경과에 따라 추출되는 제 4 단계;
   시간의 경과에 따른 상기 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되는 제 5 단계; 및
   상기 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 상기 제 1 차량이 과속차량인지 여부가 판단되는 제 6 단계;를 포함하되,
   상기 번호판 영역의 전체 정보는 상기 차량의 종류 정보, 상기 차량의 용도 정보 및 상기 차량의 식별정보를 포함하고,
   상기 고유 특징점은 상기 번호판 영역의 무게중심이며,
   상기 제 2 단계의 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체인지 여부가 판단되고,
   상기 제 4 단계와 제 5 단계 사이에는,
   상기 복수의 이미지에 임의의 서로 다른 2개의 라인(Line)이 설정되는 단계; 및
   상기 제 4 단계를 통해 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 제 4 단계를 통해 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는 경우에만 상기 제 5 단계에서 상기 속도가 산출되며,
   상기 제 5 단계에서,
   상기 고유 특징점 중 임의의 제 1 고유 특징점과 상기 제 1 고유 특징점 다음에 획득되는 제 2 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도가 산출되고,
   상기 제 6 단계에서,
   상기 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도 중 적어도 일부가 상기 기 설정된 속도 이상인 경우, 상기 제 1 차량은 과속차량으로 판단되는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제 2 단계의 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체라고 판단되는 경우에만 상기 제 5 단계 및 제 6 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 차량의 종류 정보는 2개의 숫자로 표현되며, 상기 차량의 용도 정보는 1개의 한글로 표현되고, 상기 차량의 식별정보는 4개의 숫자로 표현되는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지방법.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제 1 차량이 과속차량인 경우, 상기 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지 및 상기 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부가 통신부를 통해 기 설정된 외부기관으로 전송되는 제 7 단계;를 더 포함하고,
   상기 통신부 및 외부기관은 유선통신, 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 통해 통신하며,
   상기 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하고,
   상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지방법.
7. 적어도 하나의 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지를 시간의 경과에 따라 획득하는 카메라;
   상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부를 시간의 경과에 따라 인식하고, 상기 인식 결과를 이용하여 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역을 시간의 경과에 따라 검출하며, 상기 복수의 이미지 각각에 포함된 제 1 차량의 번호판 영역의 고유 특징점(feature point)을 시간의 경과에 따라 추출하고, 시간의 경과에 따른 상기 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출하며, 상기 제 1 속도가 기 설정된 속도 이상인지 여부를 이용하여 상기 제 1 차량이 과속차량인지 여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,
   상기 번호판 영역의 전체 정보는 상기 차량의 종류 정보, 상기 차량의 용도 정보 및 상기 차량의 식별정보를 포함하고,
   상기 고유 특징점은 상기 번호판 영역의 무게중심이며,
   상기 제어부는 상기 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체인지 여부를 판단하고,
   상기 제어부는, 상기 복수의 이미지에 임의의 서로 다른 2개의 라인(Line)을 설정하고, 상기 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는지 여부를 판단하며, 상기 추출된 고유 특징점이 상기 2개의 라인과 모두 교차되는 경우에만 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출하고,
   상기 제어부는, 상기 고유 특징점 중 임의의 제 1 고유 특징점과 상기 제 1 고유 특징점 다음에 획득되는 제 2 고유 특징점의 위치 변화를 이용하여 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도를 산출하고, 상기 복수인 상기 제 1 차량의 제 1 속도 중 적어도 일부가 상기 기 설정된 속도 이상인 경우, 상기 제 1 차량을 과속차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 인식 결과 및 상기 고유 특징점을 이용하여 상기 제 1 차량이 동일 객체라고 판단되는 경우에만 상기 제 1 차량이 과속차량인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 차량이 과속차량인 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 1 차량을 포함하는 복수의 이미지 및 상기 제 1 차량의 번호판 영역의 전체 정보 중 적어도 일부를 기 설정된 외부기관으로 전송하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 통신부 및 외부기관은 유선통신, 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 통해 통신하며,
    상기 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하고,
    상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 번호인식기술을 이용한 과속감지 시스템.

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