KR101566782B1 - 정지선 및 속도 제한 위반 단속 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정지선 및 속도 제한 위반 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일예와 관련된 단속 시스템은, 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 복수의 카메라, 상기 복수의 차량 중 제 1 차량의 운행속도를 측정하고, 상기 제 1 차량의 번호판을 인식하는 스캐너, 상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 제 1 단속 이벤트의 제 1 단속시점을 결정하고, 상기 측정된 운행속도를 이용하여 제 2 단속 이벤트의 제 2 단속시점을 결정하며, 상기 제 1 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하고, 상기 제 2 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하며, 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 및 상기 제 2 단속 이벤트 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 상기 인식된 제 1 차량의 번호판으로부터 차량번호 정보를 추출하는 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 무선통신부를 포함하되, 상기 제 1 단속 이벤트는 정지선 위반 이벤트를 포함하고, 상기 제 2 단속 이벤트는 속도제한 위반 이벤트를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 제 1 단속시점을 결정할 수 있다.

Description

정지선 및 속도 제한 위반 단속 시스템 및 그 제어방법{TRAFFIC REGULATION SYSTEM FOR STOP-LINE VIOLATION AND SPEED LIMIT VILOATION AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 정지선 및 속도 제한 위반 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 스캐너를 이용하여 차량의 속도 및 번호판을 인식하여 정지선 및 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

방범(Crime Prevention)은 사회일반의 질서를 유지하고 범죄의 발생을 예방하는 여러 가지 활동이나 작용을 말한다.

방범은 국가 공기관인 경찰에 의한 방범활동과 민간에서의 자율적인 방범활동으로 나눌 수 있다.

경찰의 방범활동은 순찰(도보순찰, 자전거순찰, 오토바이순찰, 112차량순찰)을 비롯하여 범죄취약 환경에 대한 진단과 개선, 청소년 선도활동, 풍속업소에 대한 계도와 단속, 총기, 화약류 등에 대한 관리와 단속 등의 방식으로 이루어지고 있다.

민간의 방범활동은 지역사회의 자율방범단체에 의한 순찰이나 선도활동, 용역경비를 담당하는 민간경비업체에 의한 방범활동 등이 있다.

한편, 차량의 법규 위반을 단속하기 위한 카메라는 노상에 빈번하게 설치되어 있다.

대표적으로 카메라는 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 등을 수행할 수 있다.

구체적으로 정지선 위반은 차량이 정지해야 하는 정지선을 벗어나서 차량을 정지하는 행위를 말하고, 속도 제한 위반은 차량이 규정된 속도외로 주행하는 행위를 말하며 단속의 대상이 된다.

이때, 노상에 빈번하게 주차된 카메라를 이용하여 정지선 위반 등에 대한 단속을 수행하는 방법이 이용될 수 있다.

이 경우, 소프트웨어적인 방법을 이용한 정지선 위반 등에 대한 단속을 수행하기 위해서는 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 알고리즘이 필요하다.

대한민국 특허청 등록번호 제10-0997808호

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 효율적인 정지선 및 속도 제한 위반 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 스캐너를 이용하여 차량의 속도 및 번호판을 인식하여 정지선 및 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 단속 시스템은, 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 복수의 카메라, 상기 복수의 차량 중 제 1 차량의 운행속도를 측정하고, 상기 제 1 차량의 번호판을 인식하는 스캐너, 상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 제 1 단속 이벤트의 제 1 단속시점을 결정하고, 상기 측정된 운행속도를 이용하여 제 2 단속 이벤트의 제 2 단속시점을 결정하며, 상기 제 1 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하고, 상기 제 2 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하며, 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 및 상기 제 2 단속 이벤트 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 상기 인식된 제 1 차량의 번호판으로부터 차량번호 정보를 추출하는 제어부와 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 무선통신부를 포함하되, 상기 제 1 단속 이벤트는 정지선 위반 이벤트를 포함하고, 상기 제 2 단속 이벤트는 속도제한 위반 이벤트를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 제 1 단속시점을 결정할 수 있다.

또한, 상기 복수의 카메라는, 상기 제 1 단속 이벤트에 따른 정지선을 위반한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 1 카메라와 상기 신호등을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 제 1 단속시점을 결정하고, 상기 제 1 단속시점 및 상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단할 수 있다.

또한, 상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일예와 관련된 단속방법은 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 단계, 상기 복수의 차량 중 제 1 차량의 운행속도를 측정하는 단계, 상기 제 1 차량의 번호판을 인식하는 단계, 상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 제 1 단속 이벤트의 제 1 단속시점을 결정하는 단계, 상기 측정된 운행속도를 이용하여 제 2 단속 이벤트의 제 2 단속시점을 결정하는 단계, 상기 제 1 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하는 단계, 상기 제 2 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하는 단계, 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 및 상기 제 2 단속 이벤트 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 상기 인식된 제 1 차량의 번호판으로부터 차량번호 정보를 추출하는 단계와 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 단속 이벤트는 정지선 위반 이벤트를 포함하고, 상기 제 2 단속 이벤트는 속도제한 위반 이벤트를 포함하며, 상기 제 1 단속시점은 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부에 따라 결정될 수 있다.

또한, 상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

본 발명은 효율적인 정지선 위반 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 스캐너를 이용하여 차량의 속도 및 번호판을 인식하여 정지선 및 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

또한, 교통량을 확인하고, 도주차량을 추적에 사용될 수 있는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다
도 1은 본 발명에 따른 단속 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 차량의 번호 정보를 추출하는 스캐너를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 정지선 위반을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 정지선 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 3에 따른 차량 속도 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

차량의 법규 위반을 단속하기 위한 노상에 빈번하게 설치된 카메라는 정지선 위반 단속 등을 수행할 수 있다.

구체적으로 정지선 위반은 차량이 정지해야 하는 정지선을 벗어나서 차량을 정지하는 행위를 말하고, 속도 제한 위반은 차량이 규정된 속도외로 주행하는 행위를 말하며 단속의 대상이 된다.

이때, 소프트웨어적인 방법을 이용한 정지선 위반 등에 대한 단속을 수행하기 위해서는 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 정지선 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 알고리즘이 필요하다.

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 스캐너를 이용하여 차량의 속도 및 번호판을 인식하여 정지선 및 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.

본 발명의 구체적인 동작을 설명하기에 앞서, 본 발명에 적용되는 단속 시스템의 구성요소를 구체적으로 설명한다.

단속 시스템(1100)은 무선 통신부(1110), 카메라(1120), 사용자 입력부(1130), 신호등(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 스캐너(1170), 제어부(1180) 및 전원 공급부(1190) 등을 포함할 수 있다.

단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 단속 시스템(1100)이 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(1110)는 단속 시스템(1100)과 무선 통신 시스템 사이 또는 단속 시스템(1100)과 단속 시스템(1100)이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

예를 들어, 무선 통신부(1110)는 이동통신 모듈(1112), 무선 인터넷 모듈(1113), 근거리 통신 모듈(1114) 및 위치정보 모듈(1115) 등을 포함할 수 있다.

이동통신 모듈(1112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단속 시스템(1100), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단속 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

다음으로, 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단속 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(1114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치 정보 모듈(1115)은 단속 시스템(1100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(1115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다.

현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(1115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

도 1을 참조하면, 카메라(1120)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 디스플레이부(1151)에 표시될 수 있다.

카메라(1120)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

이때, 카메라(1120)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

대표적으로 카메라(1120)는 설치된 영역에서 촬영 가능한 객체, 즉, 보행자 및 차량에 대한 영상을 촬영하는 것이 가능하다.

또한, 제어부(1180)는 카메라(1120)를 통해 획득된 복수의 차량 영상을 이용하여 해당 차량의 번호를 인식할 수 있다.

이때, 인식된 복수의 차량 번호 정보는 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

사용자 입력부(1130)는 사용자가 단속 시스템(1100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.

사용자 입력부(1130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다.

그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다.

사용자 입력부(1130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 단속 시스템(1100)이 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.

상기와 같은, 사용자 입력부(1130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

또한, 신호등(1140)은 안전한 교통질서를 위하여 색으로 교통조건을 나타내는 기구이다.

신호등으로 표시하는 색은 빨강, 초록, 오렌지색의 3가지이며 빛깔에 따라 지시하는 내용이 다르다.

대개 빨강은 정지, 초록색은 진행, 오렌지색은 주의로 표시되나, 도로교통에서는 오렌지색이 우회하라는 의미로도 쓰이고 있다.

원래는 빨강 ·파랑 ·노랑으로 되어 있으나, 광원인 전구의 불빛이 주황빛을 가지고 있어 색유리를 투과하는 과정에서 노란색은 오렌지색으로, 파란색은 초록색으로 보이게 된다. 철도의 운전규정에는 이를 빨강색, 초록색, 오렌지색으로 규정해 놓고 있다.

빛의 광도도 전구는 같은 와트(W)의 것을 사용하지만 빛의 파장에 따른 색의 투과율이 다르기 때문에 각 색에 따라 광도도 다르게 보인다.

교통신호등의 광도는 대상으로 하는 차량의 속도에 따라 필요로 하는 값이 다르나, 대개 철도에서는 약 600m의 거리에서 인식할 수 있는 광도가 필요하고, 도로에서는 경우가 달라 150m 전방에서 인식할 수 있는 광도(주간 기준)가 필요하다.

출력부(1150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(1151), 음향 출력 모듈(1152), 알람부(1153), 햅틱 모듈(1154) 및 프로젝터 모듈(1155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(1151)는 단속 시스템(1100)(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다.

예를 들어, 단속 시스템(1100)의 단속과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.

또한, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b)과, 광학 시차 장벽(50) 및 디스플레이 장치(1151a)를 구동시켜 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(1151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단속 시스템(1100) 바디의 디스플레이부(1151)가 차지하는 영역을 통해 단속 시스템(1100) 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

음향 출력 모듈(1152)은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(1110)로부터 수신되거나 메모리(1160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

음향 출력 모듈(1152)은 단속 시스템(1100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(1152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(1153)는 단속 시스템(1100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.

알람부(1153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(1151)나 음성 출력 모듈(1152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(1151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(1153)의 일종으로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다.

햅틱 모듈(1154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다.

햅틱 모듈(1154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(1154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(1154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다.

또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 단속 시스템(1100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(1180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(1151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(1155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(1155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(1151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(1155)은, 단속 시스템(1100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(1155)은, 필요에 따라 단속 시스템(1100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리(1160)는 제어부(1180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(1160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(1160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

상기와 같은 메모리(1160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단속 시스템(1100)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

스캐너(1170)는 기 설정된 구역을 통과하는 차량의 번호판을 인식한다. 이때 인식된 번호판을 이용하여 제어부(1180)는 해당 차량의 번호를 추출할 수 있다.

그리고, 추출된 복수의 차량 번호 정보는 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

스캐너(1170)는 사용환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있고, 본 발?의 경우, 스캐너(1170)는 도로상에 위치된 차량 정지선(2000)의 일단에 위치될 수 있다.

일정한 시간동안 스캐너(1170)에 번호판이 인식되는 수량을 이용하여 제어부(1180)는 해당 구간의 교통상황을 판단할 수 있고, 추출된 차량의 번호를 이용하여, 해당 차량의 이동경로를 파악할 수 있고, 해당 차량의 예상 이동경로를 예상할 수 있다. 이를 이용하면 도주차량을 추적하는데 사용될 수 있다.

또한, 스캐너(1170)은 차량의 속도를 탐지할 수 있고, 측정파 송신부(1171)와 반사파 수신부(1172)를 구비할 수 있다.

구체적으로 스캐너(1170)가 이동하는 차량의 속도를 탐지하기 위해 도플러 효과를 이용할 수 있고, 여기서 도플러 효과란 소리를 내는 물체에 대하여 소리를 듣는 사람이 어떤 방향으로 운동을 하느냐에 따라서 소리의 진동수가 다르게 들리는 현상을 말한다.

예를 들어, 기차의 기적 소리가 소리를 듣는 사람 쪽으로 다가올 때는 원래 소리보다 높게 들리지만, 반대로 멀어질 때는 원래 소리보다 낮게 들리는 현상이다.

즉, 도플러 효과에 의해 들리는 소리의 진동수는 소리를 내는 위치와 소리를 듣는 사람 사이의 상대적인 운동 속도에 따라서 결정되는 것이다. 이러한 도플러 효과는 소리의 경우뿐만 아니라, 모든 파동 현상에서 관측할 수 있다.

다가오는 차를 향하여 스캐너(1170)에서 일정한 진동수의 초음파를 발사하면, 발사된 초음파는 다가오는 차에 반사되어 다시 스캐너(1170)로 돌아오고, 이 때 반사되어 돌아온 초음파의 진동수는 도플러 효과에 의해서 처음에 발사했던 초음파의 진동수보다 높아진다.

제어부(1180)는 바로 이 진동수의 변화량을 정확히 측정해서 속력을 계산할 수 있다. 즉 운동하는 물체의 속력 측정을 위해 스캐너(1170)에서 운동하는 물체를 향해 송신하는 측정파의 주파수와, 측정파가 운동하는 물체에 반사되어 스캐너(1170)에 수신되는 반사파의 주파수의 차이를 검출하여 주파수의 차이로부터 운동하는 물체의 속력을 계산하여 차량의 이동속도를 계산할 수 있다.

제어부(controller)(1180)는 통상적으로 단속 시스템(1100)의 전반적인 동작을 제어한다.

제어부(1180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(1181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(1181)은 제어부(1180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(1180)와 별도로 구현될 수도 있다.

또한, 전원 공급부(1190)는 제어부(1180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시례는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시례는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시례들이 제어부(1180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시례들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(1160)에 저장되고, 제어부(1180)에 의해 실행될 수 있다.

전술한 단속 시스템(1100)의 구성을 기초로 구체적인 단속 동작을 설명한다.

본 발명의 일 실시례에 따르면, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 정지선 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법이 제공될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 차량의 번호 정보를 추출하는 스캐너를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 정지선 위반을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 3에 따른 정지선 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5는 속도 제한 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 3 내지 도 5에서는 카메라(1120)는 복수인 것으로 가정한다.

본 발명을 이용하여 정지선 위반을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도 3 및 도 4를 참조하면, 정지선 일단에 위치된 스캐너(1170)가 차량의 번호판을 인식하여 제 1 정보를 생성하는 단계(S110)가 진행될 수 있다.

이후, 제 1 카메라(1121)가 정지선 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영하여 제 2 정보를 생성하는 단계(S120)가 진행될 수 있다

또한, 제 2 카메라(1122)가 신호등의 색상을 촬영하는 단계(S130)가 진행된다.

이후, 제어부(1180)는 제 2 카메라(1122)가 촬영한 신호등(1140)의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단할 수 있다(S140).

또한, 제어부(1180)는 정지선 위반 단속 시점 및 제 2 정보를 이용하여 복수의 차량 중 정지선을 위반한 차량을 판단할 수 있다(S150).

이후, 제어부(1180)는 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식할 수 있다(S160).

또한, 제어부(1180)의 제어에 따라 인식된 차량의 번호를 기 설정된 기관으로 송부하는 단계가 진행된다(S170).

여기서 기 설정된 기관은 차량 단속에 따라 벌점, 벌금 등을 부여하는 기관, 단속 관련 정보를 차주에 송부하는 기관 등을 포함할 수 있다.

한편, 본 발명을 이용하여 속도 제한 위반을 단속하는 방법을 설명하기 위해 도 3 및 도 5를 참조하면, 정지선 일단에 위치된 스캐너(1170)가 차량의 번호판을 인식하고 차량의 속도를 측정하여 제 3 정보를 생성하는 단계(S210)가 진행될 수 있다.

이후, 제 1 카메라(1121)가 속도 제한 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영하여 제 4 정보를 생성하는 단계(S220)가 진행될 수 있다

또한, 제어부(1180)는 스캐너(1170)가 차량의 속도를 측정한 시각을 이용하여 속도 제한 위반 단속 시점을 판단할 수 있다(S230).

또한, 제어부(1180)는 속도 제한 위반 단속 시점 및 제 4 정보를 이용하여 복수의 차량 중 속도 제한을 위반한 차량을 판단할 수 있다(S240).

이후, 제어부(1180)는 제 3 정보를 이용하여 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식할 수 있다(S250).

또한, 제어부(1180)의 제어에 따라 인식된 차량의 번호를 기 설정된 기관으로 송부하는 단계가 진행된다(S260).

여기서 기 설정된 기관은 차량 단속에 따라 벌점, 벌금 등을 부여하는 기관, 단속 관련 정보를 차주에 송부하는 기관 등을 포함할 수 있다.

한편, 도 4 및 도 5를 이용하여 정지선 위반을 단속하는 과정과 속도 제한 위반을 단속하는 과정을 분리하여 전술하였으나 이러한 두 개의 과정이 동시에 수행될 수도 있다. 또한, 본 발명에 적용되는 단속하는 대상이 정지선 위반과 속도제한 위반으로 제한 해석되는 것도 아니다.

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 발생된 정지선 위반 단속 시점 및 스캐너에서 측정된 차량 속도를 기초로, 정지선 또는 속도 제한 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영한 정보를 이용하여 복수의 차량 중 정지선을 위반한 차량을 정확히 판단하고, 스캐너에서 생성된 차량 번호판에 관한 정보를 이용하여 정지선 및 속도 제한을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 정지선 및 속도제한 위반 단속이 이루어질 수 있도록 지원할 수 있다.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

1100 : 정지선 위반 단속 시스템,
1110 : 무선 통신부,
1112 : 이동통신 모듈,
1113 : 무선 인터넷 모듈,
1114 : 근거리 통신 모듈,
1115 : 위치 정보 모듈,
1120 : 카메라,
1121 : 제 1 카메라,
1122 : 제 2 카메라,
1130 : 사용자 입력부,
1140 : 신호등,
1150 : 출력부,
1151 : 디스플레이부,
1152 : 음향 출력 모듈,
1153 : 알람부,
1154 : 햅틱 모듈,
1155 : 프로젝터 모듈,
1160 : 메모리,
1170 : 스캐너,
1171 : 측정파 송신부,
1172 : 반사파 수신부,
1180 : 제어부,
1190 : 전원 공급부
2000 : 차량 정지선,
3000 : 차량.

Claims (5)

1. 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 복수의 카메라;
   상기 복수의 차량 중 제 1 차량의 운행속도를 측정하고, 상기 제 1 차량의 번호판을 인식하는 스캐너;
   상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 제 1 단속 이벤트의 제 1 단속시점을 결정하고, 상기 측정된 운행속도를 이용하여 제 2 단속 이벤트의 제 2 단속시점을 결정하며, 상기 제 1 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하고, 상기 제 2 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하며, 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 및 상기 제 2 단속 이벤트 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 상기 인식된 제 1 차량의 번호판으로부터 차량번호 정보를 추출하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 무선통신부;를 포함하되,
   상기 제 1 단속 이벤트는 정지선 위반 이벤트를 포함하고,
   상기 제 2 단속 이벤트는 속도제한 위반 이벤트를 포함하며,
   상기 스캐너는, 상기 제 1 차량이 주행중인 도로에 위치한 차량 정지선의 일단에 매설되고, 상기 제 1 차량의 전면부에 위치된 상기 제 1 차량의 번호판을 인식하며, 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 해당되는지 판단을 위해 상기 차량 정지선과 상기 제 1 차량의 거리를 측정하고, 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트 해당되는지 판단을 위해 상기 제 1 차량의 속도를 측정하며,
   상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 제 1 단속시점을 결정하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 복수의 카메라는, 상기 제 1 단속 이벤트에 따른 정지선을 위반한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 1 카메라; 및
   상기 신호등을 촬영하는 제 2 카메라;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 제 1 단속시점을 결정하고,
   상기 제 1 단속시점 및 상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고,
   상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
   상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
4. 제 1 항의 단속 시스템을 이용한 단속방법에 있어서,
   신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 단계;
   상기 복수의 차량 중 제 1 차량의 운행속도를 측정하는 단계;
   상기 제 1 차량의 번호판을 인식하는 단계;
   상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 제 1 단속 이벤트의 제 1 단속시점을 결정하는 단계;
   상기 측정된 운행속도를 이용하여 제 2 단속 이벤트의 제 2 단속시점을 결정하는 단계;
   상기 제 1 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제 2 단속시점을 이용하여 상기 제 1 차량이 상기 제 2 단속 이벤트에 해당되는 지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제 1 차량이 상기 제 1 단속 이벤트 및 상기 제 2 단속 이벤트 중 적어도 하나에 해당되는 경우, 상기 인식된 제 1 차량의 번호판으로부터 차량번호 정보를 추출하는 단계; 및
   무선통신부를 이용하여 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 단계;를 포함하되,
   상기 제 1 단속 이벤트는 정지선 위반 이벤트를 포함하고,
   상기 제 2 단속 이벤트는 속도제한 위반 이벤트를 포함하며,
   상기 제 1 단속시점은 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 단속방법.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고,
   상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
   상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 단속방법.

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