WO2012011401A1 - 出力制御装置 - Google Patents

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WO2012011401A1
WO2012011401A1 PCT/JP2011/065761 JP2011065761W WO2012011401A1 WO 2012011401 A1 WO2012011401 A1 WO 2012011401A1 JP 2011065761 W JP2011065761 W JP 2011065761W WO 2012011401 A1 WO2012011401 A1 WO 2012011401A1
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WO
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control model
output
history information
detection
determination
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/065761
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English (en)
French (fr)
Inventor
長輝 楊
Original Assignee
三洋電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/84—Measuring functions
    • H04Q2209/845—Measuring functions where the measuring is synchronized between sensing devices

Definitions

  • the present invention relates to an output control device, and more particularly to an output control device that detects a specific object existing in space and controls the output of the device.
  • the VAV unit increases or decreases the conditioned air amount of the air conditioner in proportion to the indoor air conditioning load.
  • the neural network unit constructs a PMV equation that reflects an individual's thermal feeling using the resident's thermal declaration value as a teacher signal, and controls the air conditioner and the VAV unit with the PMV value calculated from the PMV equation.
  • the air conditioner is controlled following changes in the occupant's thermal feeling, thereby ensuring high amenity in the indoor environment.
  • the PMV equation constructed based on the resident's thermal declaration value is not reflected in the construction process of the PMV equation when there is no resident's thermal declaration. For this reason, in the background art, there is a limit to the control performance of the output operation of the apparatus.
  • a main object of the present invention is to provide an output control device capable of improving the control performance of the output operation of the device.
  • the output control device comprises: detection means for detecting one or more specific objects from the space; an appropriate control model for the device that generates output toward the space based on the control model history information First determining means for executing a determining process in response to detection by the detecting means; receiving means for receiving a setting change operation for changing the setting of the apparatus in parallel with the detecting process of the detecting means; appropriate control of the apparatus according to the setting changing operation Second determining means for executing a process for determining a model instead of the determining process of the first determining means; an output operation of the apparatus based on an appropriate control model determined by each of the first determining means and the second determining means; Control means for controlling; and update means for updating the control model history information in relation to the decision processing of each of the first decision means and the second decision means.
  • the space is formed by a plurality of small spaces
  • the first determining means, the receiving means, the second determining means, the control means, and the updating means execute processing corresponding to each of the plurality of small spaces.
  • the detection means searches for the specific object image from the object scene image output from the camera, and the specific object is located in any of the plurality of small spaces based on the specific object image found by the search means.
  • a discrimination means for discriminating whether it belongs or not is included.
  • the camera has an imaging surface defined along the UV coordinate system, the space is partitioned by a plane defined along the XY coordinate system, and the discrimination means corresponds to the correspondence between the UV coordinate system and the XY coordinate system.
  • Calculation means for calculating the XY coordinates of the specific object image with reference to calibration parameters indicating the relationship is included.
  • the apparatus includes an air conditioner, and the proper control model has at least one of temperature, humidity and air volume as parameters.
  • the device includes a lighting device and the proper control model has brightness as a parameter.
  • the output control device comprises: detection means for detecting one or more specific objects from the space; a control model in which an appropriate control model of the device that generates output toward the space is stored in a memory Determination means for executing processing to be determined based on the history information in response to detection by the detection means; Control means for controlling the output operation of the apparatus based on the appropriate control model determined by the determination means; Control stored in the memory First update means for updating the model history information in relation to the decision processing of the decision means; fetch means for fetching new control model history information from the outside; and control model history information stored in the memory is fetched by the fetch means Second update means for updating with control model history information.
  • control model history information is updated with respect to the determination process of the appropriate control model in response to the detection of the specific object from the space, and related to the determination process of the appropriate control model in response to the setting change operation. Updated. Further, when a specific object is detected from the space, the appropriate control model is determined based on the control model history information. For this reason, the history regarding the appropriate control model determined according to the setting change operation is reflected in the determination process of the appropriate control model when the specific object is detected from the space. This improves the control performance of the output operation of the apparatus.
  • control model history information is updated with respect to the process of determining an appropriate control model in response to detection of a specific object from the space, and is updated with new control model history information taken from outside. Further, when a specific object is detected from the space, the appropriate control model is determined based on the control model history information. This improves the control performance of the output operation of the apparatus.
  • (A) is a block diagram showing a basic configuration of one embodiment of the present invention
  • (B) is a block diagram showing a basic configuration of another embodiment of the present invention.
  • It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention.
  • It is an illustration figure which shows an example of the installation state of the camera applied to the FIG. 2 Example, an air volume apparatus, and an illuminating device.
  • It is an illustration figure which shows an example of the camera image displayed on the monitor of FIG. 2 Example.
  • FIG. 3 is an illustrative view showing one example of a configuration of a representative point register applied to the embodiment in FIG. 2;
  • FIG. 3 is an illustrative view showing one example of a configuration of a control model history register applied to the embodiment in FIG. 2;
  • (A) is an illustration figure which shows an example of the allocation state of the divided area on a map image
  • (B) is an illustration figure which shows an example of the allocation state of the measurement area on a camera image. It is an illustration figure which shows an example of a camera image. It is a graph which shows an example of the relationship between the temperature and time which define an optimal control model. It is a graph which shows an example of the relationship between the humidity and time which define an optimal control model.
  • FIG. 11 is a flowchart showing still another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2;
  • FIG. 10 is a flowchart showing yet another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2; It is a flowchart which shows a part of other operation
  • FIG. 11 is a flowchart showing still another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2;
  • FIG. 10 is a flowchart showing yet another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2; It is a flowchart which shows a part of other operation
  • FIG. 11 is a flowchart showing still another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2;
  • FIG. 10 is a flowchart showing yet another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2;
  • FIG. 11 is a flowchart showing still another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 2; It is a block diagram which shows the structure of the other Example of this invention.
  • FIG. 22 is a flowchart showing one portion of behavior of a CPU applied to the embodiment in FIG. 21;
  • A) is an illustration figure which shows an example of a structure of an air conditioner,
  • B) is an illustration figure which shows an example of a structure of an illuminating device. It is an illustration figure which shows an example of a structure of the area register applied to another Example. It is an illustration figure which shows an example of a structure of the control model log
  • the output control device of one embodiment of the present invention is basically configured as follows.
  • the detection means 1a detects one or more specific objects from the space.
  • the first determination unit 2a executes a process of determining an appropriate control model of an apparatus that generates an output toward a space based on the control model history information in response to detection by the detection unit 1a.
  • the accepting unit 3a accepts a setting change operation for changing the setting of the apparatus in parallel with the detection process of the detecting unit 1a.
  • the second determination unit 4a executes a process of determining an appropriate control model of the apparatus in accordance with the setting change operation instead of the determination process of the first determination unit 2a.
  • the control means 5a controls the output operation of the apparatus based on the appropriate control model determined by each of the first determination means 2a and the second determination means 3a.
  • the updating unit 6a updates the control model history information in association with the determination processes of the first determination unit 2a and the second determination unit 3a.
  • the control model history information is updated in relation to the determination process of the appropriate control model in response to the detection of the specific object from the space, and is updated in association with the determination process of the appropriate control model in response to the setting change operation. Further, when a specific object is detected from the space, the appropriate control model is determined based on the control model history information.
  • the output control device of another embodiment is basically configured as follows.
  • the detection means 1b detects one or more specific objects from the space.
  • the determination unit 2b executes a process of determining an appropriate control model of the device that generates an output toward the space based on the control model history information stored in the memory 7b in response to the detection of the detection unit 1b.
  • the control means 3b controls the output operation of the apparatus based on the appropriate control model determined by the determination means 2b.
  • the first update unit 4b updates the control model history information stored in the memory 7b in association with the determination process of the determination unit 2b.
  • the capturing unit 5b captures new control model history information from the outside.
  • the second updating unit 6b updates the control model history information stored in the memory 7b with the control model history information captured by the capturing unit 5b.
  • the control model history information is updated with respect to the determination process of the appropriate control model in response to the detection of the specific object from the space, and is updated with new control model history information taken from outside. Further, when a specific object is detected from the space, the appropriate control model is determined based on the control model history information. This improves the control performance of the output operation of the apparatus.
  • the air conditioning control device 10 of this embodiment includes a camera 12 that repeatedly outputs image data representing an object scene (three-dimensional space) captured on the imaging surface.
  • the camera 12 is set in the room RM1 shown in FIG. According to FIG. 3, the room RM1 is partitioned by the floor surface FL1 and the ceiling HV1 and the four wall surfaces WL1 to WL4.
  • the camera 12 is provided at the upper center of the wall surface WL1 in the width direction, and captures the internal space of the room RM1 from obliquely above.
  • the internal space of the room RM1 is defined by the X, Y, and Z axes that are orthogonal to each other, and the imaging surface of the camera 12 is defined by the U and V axes that are orthogonal to each other.
  • air conditioners D_1 to D_6 and lighting devices E_1 to E_6 are installed at a predetermined distance.
  • the installation positions of the lighting apparatuses E_1 to E_6 overlap with the setting positions of the air conditioners D_1 to D_6, respectively.
  • Each of the air conditioners D_1 to D_6 outputs air having a specified temperature and humidity with a specified air volume, and each of the lighting devices E_1 to E_6 emits light with a specified illuminance.
  • the temperature sensor 20_1, the humidity sensor 22_1, the air volume sensor 24_1, and the illuminance sensor 26_1 are arranged directly below the air conditioner D_1 and the illumination apparatus E_1.
  • the temperature sensor 20_2, the humidity sensor 22_2, the air volume sensor 24_2, and the illuminance sensor 26_2 are the air conditioner D_2 and the illumination. It is arranged directly below the device E_2.
  • the temperature sensor 20_3, the humidity sensor 22_3, the air volume sensor 24_3, and the illuminance sensor 26_3 are arranged directly below the air conditioner D_3 and the illumination apparatus E_3, and the temperature sensor 20_4, the humidity sensor 22_4, the air volume sensor 24_4, and the illuminance sensor 26_4 are arranged in the air conditioner D_4. And just below the lighting device E_4.
  • the temperature sensor 20_5, the humidity sensor 22_5, the air volume sensor 24_5, and the illuminance sensor 26_5 are arranged directly below the air conditioner D_5 and the illumination apparatus E_5, and the temperature sensor 20_6, the humidity sensor 22_6, the air volume sensor 24_6, and the illuminance sensor 26_6 are arranged in the air conditioner D_6. And just below the lighting device E_6.
  • the following processing is executed by the CPU 14p.
  • the camera 12 is in a stopped state.
  • the map image shown in FIG. corresponds to an image that schematically represents a bird's-eye view of the plane FL1.
  • marks M_1 to M_6 respectively representing the air conditioners D_1 to D_6 (or lighting devices E_1 to E_6) are displayed corresponding to the positions of the air conditioners D_1 to D_6 (or lighting devices E_1 to E_6).
  • variable K is set to “1”.
  • the mark M_K is clicked by the mouse pointer provided in the input device 18, coordinates indicating the clicked position, that is, click coordinates are calculated.
  • the calculated click coordinates are described in the area register 14r1 shown in FIG. 6 corresponding to the variable K, and the variable K is incremented thereafter.
  • the click operation is accepted a total of six times corresponding to the marks M_1 to M_6, and thereby six click coordinates respectively corresponding to the marks M_1 to M_6 are set in the area register 14r1.
  • the map image is divided in the manner shown in FIG. 9A with the six click coordinates thus set as a reference.
  • the boundary lines BL_1 to B_L3 are drawn on the map image so as to surround the marks M_1 to M_6.
  • the divided areas MP_1 to MP_6 are allocated around the marks M_1 to M_6, and the internal space of the room RM1 is divided into a plurality of small spaces respectively corresponding to the divided areas MP_1 to MP_6.
  • the area register 14r1 a plurality of XY coordinates defining the divided area MP_K (K: 1 to 6) are described.
  • each of a plurality of XY coordinates that define the divided area MP_K is converted into UV coordinates according to Equation 1.
  • the calibration parameters P11 to P33 shown in Equation 1 correspond to a matrix for performing planar projective transformation between the XY coordinate system that defines the plane FL1 and the imaging plane of the camera 12, that is, the UV coordinate system that defines the camera image. Therefore, by applying the desired XY coordinates to Equation 1, the corresponding UV coordinates on the camera image are calculated.
  • the plurality of UV coordinates thus converted are described in the area register 14r1 corresponding to the plurality of XY coordinates of the conversion source.
  • the measurement area DT_K corresponding to the divided area MP_K is defined on the camera image in the manner shown in FIG. 9B.
  • the camera 12 When the output control mode is selected by operating the input device 18, the camera 12 is activated, and the next processing is executed by the CPU 14p every time the measurement cycle comes.
  • a person image is searched from a camera image by pattern matching or motion detection.
  • the variable L is set to each of “1” to “Lmax” (Lmax: total number of person images found), and one or more person images found are found.
  • the representative point of the L-th person image is determined as “RP_L”.
  • the determined XY coordinates of the representative point RP_L are described in the representative point register 14r2 shown in FIG.
  • the representative point RP_1 is determined on the image representing the person H1
  • the representative point RP_2 is determined on the image representing the person H2
  • the person H3 is selected.
  • a representative point RP_3 is determined on the image to be represented.
  • variable K is set to each of “1” to “6”, and the outputs of the air conditioner D_K and the lighting device E_K are controlled by the air conditioning & illumination control process described below.
  • the number of representative points belonging to the divided area MP_K is measured as “NUM”. If the variable NUM is “1” or more, it is considered that there is a person in the measurement area DT_K, and the optimum control model MD_K is calculated with reference to the description of the control model history register 14r4 shown in FIG. 8 (details will be described later). .
  • an optimal control model MD_K is calculated based on the user setting. The optimal control model MD_K based on the user setting is maintained over a period during which the user setting is valid.
  • the calculated optimal control model MD_K has as parameters the temperature, humidity and air volume to be set for the air conditioner D_K and the illuminance to be set for the lighting device E_K.
  • the temperature, humidity, air volume, and illumination that define the optimal control model MD_K are shown in FIGS. 11 to 14, for example. It changes in the way.
  • the temperature, humidity, air volume, and illuminance that define the optimum control model MD_K are calculated according to the user setting operation, not the description of the control model history register 14r4.
  • the detection results of the temperature sensor 20_K, the humidity sensor 22_K, the air volume sensor 24_K, and the illuminance sensor 26_K are captured in order to measure the environment of the measurement area DT_K.
  • the measured environment has, as parameters, the temperature detected by the temperature sensor 20_K, the humidity detected by the humidity sensor 22_K, the air volume detected by the air volume sensor 24_K, and the illuminance detected by the illuminance sensor 26_K.
  • the difference between the optimal control model MD_K and the measurement environment is calculated for each common parameter.
  • the calculated difference is represented by a temperature difference ⁇ TP, a humidity difference ⁇ HM, an air volume difference ⁇ AV, and an illuminance difference ⁇ LM.
  • the output of the air conditioner D_K is adjusted such that the calculated temperature difference ⁇ TP, humidity difference ⁇ HM, and air volume difference ⁇ AV are suppressed. Further, the output of the illumination device E_K is adjusted so that the calculated illuminance difference ⁇ LM is suppressed.
  • the control model history is updated. Specifically, the parameter value defining the current optimum control model MD_K and the current date and time indicated by the clock circuit 14t are added to the control model history register 14r4. The addition to the control model history register 14r4 is repeatedly executed during a period when the user setting is valid and also during a period when the user setting is invalid and no person exists in the measurement area DT_K. At this time, the parameter value of the optimum control model MD_K described is the same as the previous value.
  • the current date and time are detected with reference to the clock circuit 14t, and the detected date and time correspond to the detected date and time.
  • a past period is specified as the extraction period. For example, if the current date and time are 14:00 on June 14, 2010, the extraction period is from 17:00 to 15:00 on June 7 to 21 in the past several years.
  • “1” and “n” are assigned to the start and end of the extraction period, respectively.
  • the value “n” corresponds to the number of optimum control models registered in the control model history register 14r4 corresponding to the extraction period.
  • variable i is set to each of “1” to “n”, and the weighting amounts Wdi, Wti, Wrtpi, Wrhmi, Wravi, and Wrlmi are calculated according to Equations 2 to 7.
  • “Ds” corresponds to today's month and day, and “Di” corresponds to the month and day described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i.
  • “Ts” corresponds to the current time, and “Ti” corresponds to the time described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i.
  • “RTPs” corresponds to the current temperature detected by the temperature sensor 20_K, and “TPi” corresponds to the set temperature of the air conditioner D_K described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i.
  • “RHMs” corresponds to the current humidity detected by the humidity sensor 22_K, and “HMi” corresponds to the set humidity of the air conditioner D_K described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i.
  • RMVs corresponds to the current airflow detected by the airflow sensor 24_K
  • AVi corresponds to the set airflow of the air conditioner D_K described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i
  • RLMs corresponds to the current illuminance detected by the illuminance sensor 26_K
  • LMi corresponds to the set illuminance of the lighting device E_K described in the control model history register 14r4 corresponding to the variable i.
  • A” to “g” correspond to constants.
  • Equation 2 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute value of the difference between today's date and the date corresponding to the variable i is set as a power index, and this power index is raised to a constant g.
  • the weighting amount Wdi is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant a.
  • Equation 3 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute difference between the current time and the time corresponding to the variable i is set as a power exponent, and this power exponent is raised to a constant g.
  • the weighting amount Wti is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant b.
  • Equation 4 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute value of the difference between the current temperature detected by the temperature sensor 20_K and the temperature set in the air conditioner D_K at the date and time corresponding to the variable i is an exponent. Is set and this exponent is raised to a constant g. The weighting amount Wrtpi is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant c.
  • Equation 5 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute difference between the current humidity detected by the humidity sensor 22_K and the humidity set in the air conditioner D_K at the date and time corresponding to the variable i is a power index. Is set and this exponent is raised to a constant g. The weighting amount Wrhmi is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant d.
  • Equation 6 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute value of the difference between the current air volume detected by the air volume sensor 24_K and the air volume set in the air conditioner D_K at the date and time corresponding to the variable i is an exponent. Is set and this exponent is raised to a constant g. The weighting amount Wravi is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant e.
  • Equation 7 a numerical value obtained by adding a minus to the absolute value of the difference between the current illuminance detected by the illuminance sensor 26_K and the illuminance set in the lighting device E_K at the date and time corresponding to the variable i is an exponent. Is set and this exponent is raised to a constant g. The weighting amount Wrlmi is obtained by multiplying the power value thus calculated by a constant f.
  • the temperature to be set for the air conditioner D_K is calculated as “TPs” according to Equation 8
  • the humidity to be set for the air conditioner D_K is calculated as “HMs” according to Equation 9
  • the air volume to be set for the air conditioner D_K is It is calculated as “AVs” according to Equation 10.
  • the illuminance to be set in the illumination device E_K is calculated as “LMs” according to Equation 11.
  • the denominator is obtained by multiplying the weighting amounts Wdi, Wti and Wrtpi corresponding to the common variable i, and accumulating n multiplication values obtained thereby.
  • the numerator is obtained by multiplying the set temperature TPi and the weighting amounts Wdi, Wti, and Wrtpi corresponding to the common variable i, and integrating the n multiplied values obtained thereby.
  • the set temperature TPs is derived.
  • the denominator is obtained by multiplying the weighting amounts Wdi, Wti, and Wrhmi corresponding to the common variable i, and integrating the n multiplied values obtained thereby.
  • the numerator is obtained by multiplying the set humidity HMi and the weighting amounts Wdi, Wti, and Wrhmi corresponding to the common variable i, and integrating the n multiplied values obtained thereby.
  • the set humidity HMs is derived.
  • the denominator is obtained by multiplying the weighting amounts Wdi, Wti, and Wravi corresponding to the common variable i, and integrating the n multiplied values obtained thereby.
  • the numerator is obtained by multiplying the set air volume AVi and the weighting quantities Wdi, Wti, and Wravi corresponding to the common variable i, and integrating the n multiplied values obtained thereby.
  • the set air volume AVs is derived.
  • the denominator is obtained by multiplying the weighting amounts Wdi, Wti and Wrlmi corresponding to the common variable i, and accumulating n multiplication values obtained thereby.
  • the numerator is obtained by multiplying the set illuminance LMi and the weighting amounts Wdi, Wti, and Wrlmi corresponding to a common variable i, and accumulating n multiplication values obtained thereby.
  • the set illuminance LMs is derived.
  • the CPU 14p executes a plurality of tasks including a main task shown in FIG. 15, an area setting task shown in FIGS. 16 to 17, and an output control task shown in FIGS. Note that control programs corresponding to these tasks are stored in the recording medium 22.
  • step S1 the area setting task is started in a step S3, and thereafter, the process proceeds to a step S15. If “YES” in the step S5, it is determined whether or not the divided areas MP_1 to MP_6 have been set in a step S7. If the determination result is YES, the output control task is started in step S9 and then the process proceeds to step S13. If the determination result is NO, the process directly proceeds to step S13. If both steps S1 and S5 are NO, another process is executed in step S11, and then the process proceeds to step S13.
  • step S13 it is repeatedly determined whether or not a mode change operation has been performed.
  • the determination result is updated from NO to YES, the activated task is terminated in step S15, and thereafter, the process returns to step S1.
  • step S21 a map image is displayed on monitor 16 in step S21, and variable K is set to “1” in step S23.
  • step S25 it is determined whether or not a click operation for designating an area has been performed. If the determination result is updated from NO to YES, click coordinates are calculated in step S27. The calculated coordinates are described in the area register 14r1 corresponding to the variable K.
  • step S29 it is determined whether or not the variable K has reached “6”. If the determination result is NO, the variable K is incremented in step S31 and then the process returns to step S25. Proceed to S33.
  • step S33 the map image is divided with reference to the click coordinates. As a result, six divided areas MP_1 to MP_6 are allocated on the map image.
  • step S35 boundary lines BL_1 to BL_3 partitioning the divided images MP_1 to MP_6 are drawn on the map image.
  • step S37 the variable K is set to “1”, and in step S39, a plurality of XY coordinates defining the divided area MP_K are calculated.
  • the calculated XY coordinates are described in the area register 14r1 corresponding to the variable K.
  • step S41 each of the plurality of XY coordinates that define the divided area MP_K is converted into UV coordinates according to Equation 1.
  • the converted UV coordinates are described in the area register 14r1 corresponding to the variable K, whereby the measurement area DT_K corresponding to the divided area MP_K is assigned to the camera image.
  • step S43 it is determined whether or not the variable K has reached “6”. If the determination result is NO, the variable K is incremented in step S45 and then the process returns to step S39. If the determination result is YES, the process ends.
  • step S51 it is determined whether or not the measurement cycle has arrived.
  • the process proceeds to step S53, and a person image is searched from the camera image by pattern matching or motion detection.
  • step S55 it is determined whether one or more person images have been found. If the determination result is NO, the process returns to step S51, whereas if the determination result is YES, the process proceeds to step S57.
  • step S57 the variable L is set to “1”.
  • step S59 the representative point of the Lth person image among the one or more found person images is determined as “RP_L”, and is determined in step S61.
  • the XY coordinates of the representative point RP_L are calculated with reference to the above equation 1.
  • the calculated XY coordinates are described in the representative point register 14r2 corresponding to the variable L.
  • step S67 the variable K is set to “1”, and in step S69, the air conditioning & illuminance control processing is executed for the air conditioner D_K and the lighting device E_K.
  • step S71 it is determined whether or not the variable K has reached “6”. If the determination result is NO, the variable K is incremented in step S73 and then the process returns to step S69. Return to S51.
  • step S69 The air conditioning & lighting control process in step S69 is executed according to a subroutine shown in FIG.
  • step S81 it is determined whether or not a user setting operation has been performed on the input device 18.
  • step S93 it is determined whether or not the user setting is invalid. If “YES” in the step S81, the process proceeds to a step S83, and the optimum control model MD_K is calculated according to the user setting operation.
  • the optimal control model MD_K has temperature, humidity, air volume, and illuminance set by the user as parameters.
  • step S85 On the other hand, if both of steps S81 and S93 are NO, the process proceeds to step S85 without executing the process of step S83.
  • step S85 detection results of the temperature sensor 20_K, the humidity sensor 22_K, the air volume sensor 24_K, and the illuminance sensor 26_K are captured in order to measure the environment of the measurement area DT_K.
  • the measured environment has as parameters the temperature detected by the temperature sensor 20_K, the humidity detected by the humidity sensor 22_K, the air volume detected by the air volume sensor 24_K, and the illuminance detected by the illuminance sensor 26_K.
  • step S87 a difference in common parameters between the optimal control model MD_K and the measured environment is calculated.
  • the calculated difference is represented by a temperature difference ⁇ TP, a humidity difference ⁇ HM, an air volume difference ⁇ AV, and an illuminance difference ⁇ LM.
  • step S89 the output of the air conditioner D_K is adjusted so that the calculated temperature difference ⁇ TP, humidity difference ⁇ HM, and air volume difference ⁇ AV are suppressed, and the output of the lighting device E_K is controlled so that the calculated illuminance difference ⁇ LM is suppressed. Adjust.
  • step S91 the control model history is updated in step S91. Specifically, the parameter value defining the current optimal control model and the current time are added to the control model history register 14r4.
  • step S91 the process returns to the upper-level routine.
  • step S81 and YES in step S83 the number of representative points belonging to the divided area MP_K is measured in step S95.
  • the number of measured representative points is set in the variable NUM.
  • step S97 it is determined whether or not the variable NUM is “1” or more. If the determination result is NO, the process proceeds directly to step S91. If the determination result is YES, the process proceeds to the next steps S99 to S101. Proceed to step S85.
  • step S99 the period corresponding to the current date and time is set as the extraction period, and the parameters of the optimum control model MD_K corresponding to the set extraction period are extracted from the control model history register 14r4.
  • step S101 the extracted parameters, the detection results of the temperature sensor 20_K, the humidity sensor 22_K, the air volume sensor 24_K, and the illuminance sensor 26_K and the output of the clock circuit 14t are applied to the above-described equations 2 to 11, and the optimal control model MD_K is calculated.
  • the CPU 14p when the CPU 14p detects one or more persons from the measurement area DT_K (K: 1 to 6) (S53 to S65, S95 to S97), the CPU 14p outputs to the measurement area DT_K.
  • An optimal control model MD_K suitable for the generated air conditioner D_K and lighting device E_K is determined based on the description of the control model history register 14r4 (S99 to S101).
  • the CPU 14p also accepts a user setting operation for changing the settings of the air conditioner D_K and the lighting device E_K in parallel with the person detection process (S81), and determines the optimum control model MD_K according to the user setting operation (S83).
  • the CPU 14p further controls the output operations of the air conditioner D_K and the lighting device E_K based on the optimum control model MD_K determined in this way (S85 to S89), and updates the description of the control model history register 14r4 in relation to the model determination process. (S91).
  • control model history register 14r4 is updated with respect to the model determination process in response to the detection of the person and is updated in association with the model determination process in response to the user setting operation.
  • the optimal control model MD_K is determined with reference to the control model history register 14r4.
  • the history related to the optimal control model MD_K determined according to the user setting operation is reflected in the determination processing of the optimal control model MD_K when a person is detected from the measurement area DT_K. Thereby, the control performance of the output operation of the air conditioner D_K and the lighting device E_K is improved.
  • the optimum control model determined according to the user setting operation is always registered in the control model history register 14r4.
  • the optimum control model determined according to the user setting operation may be registered in the control model history register 14r4 in response to the history registration operation by the user.
  • the process of registering the optimal control model determined according to the user setting operation in the control model history register 14r4 is limited. You may make it do.
  • the optimum control model is determined according to the user setting operation accepted through the input device 18, and the description in the control model history register 14r4 is updated based on the optimum control model thus determined.
  • the control model history may be duplicated, and the duplicated control model history may be added to or overwritten in the control model history register 14r4.
  • a communication I / F 30 for receiving a control model history created by another air conditioning control device is prepared as shown in FIG. 21, and a part of the air conditioning & lighting control processing shown in FIG. 20 is shown in FIG. It needs to be corrected as shown.
  • step S81 it is determined whether or not a control model history created by another air conditioning control device has been received by communication I / F 30. If the determination result is NO, the process proceeds directly to step S95, and if the determination result is YES, the process proceeds to step S95 via step S113. In step S113, the received control model history is added to or overwritten in the control model history register 14r4.
  • the internal space of the room RM1 is divided into six small spaces respectively corresponding to the divided areas MP_1 to MP_6, and the outputs of the air conditioners D_1 to 6 and the lighting devices E_1 to 6 for each of the divided small spaces.
  • the operation is controlled.
  • each of the air conditioners D_1 to D_6 has four outlets G1 to G4 as shown in FIG. 23A, and each of the lighting devices E_1 to E_6 has four lights as shown in FIG.
  • the internal space of the room RM1 is divided into 24 minute spaces, and the outputs from the outlets G1 to G4 and the brightness of the illuminations L1 to L4 are controlled for each minute space. May be. In this case, it is necessary to form 24 columns respectively corresponding to 24 minute spaces in each of the area register 14r1 and the control model history register 14r4 (see FIGS. 24 and 25).
  • Air-conditioning control device 12 ... Camera 14p ... CPU 18: Input device D_1 to D_6 . Air conditioner E_1 to E_6 ... Illumination device

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Abstract

　空調装置Ｄ＿Ｋ（Ｋ：１～６）および照明装置Ｅ＿Ｋは、測定エリアＤＴ＿Ｋに向けて出力を発生する。ＣＰＵ１４ｐは、測定エリアＤＴ＿Ｋから１または２以上の人物を検知したとき、空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋに適する最適制御モデルＭＤ＿Ｋを制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述に基づいて決定する。ＣＰＵ１４ｐはまた、空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの設定を変更するユーザ設定操作を入力装置１８を通して受け付け、最適制御モデルＭＤ＿Ｋをユーザ設定操作に従って決定する。ＣＰＵ１４ｐは、こうして決定された最適制御モデルＭＤ＿Ｋに基づいて空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの出力動作を制御し、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述をモデル決定処理に関連して更新する。

Description

出力制御装置
　この発明は、出力制御装置に関し、特に、空間に存在する特定物体を検出して装置の出力を制御する、出力制御装置に関する。
　この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ＶＡＶユニットは、空調機の調和空気量を室内の空調負荷に比例して増減する。ニューラルネットワーク部は、居住者の温熱申告値を教師信号として個人の温熱感を反映したＰＭＶ方程式を学習機能により構築し、このＰＭＶ方程式から算出されるＰＭＶ値で空調機およびＶＡＶユニットを制御する。空調機は居住者の温熱感の変化に追従して制御され、これによって室内環境のハイアメニティが確保される。
特開平６－９４２９２号公報
　しかし、背景技術では、居住者の温熱申告値に基づいて構築されたＰＭＶ方程式が居住者による温熱申告がない場合のＰＭＶ方程式の構築処理に反映されることはない。このため、背景技術では、装置の出力動作の制御性能に限界がある。
　それゆえに、この発明の主たる目的は、装置の出力動作の制御性能を向上させることができる、出力制御装置を提供することである。
　この発明に従う出力制御装置は、次のものを備える：空間から１または２以上の特定物体を検知する検知手段；空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルを制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を検知手段の検知に応答して実行する第１決定手段；装置の設定を変更する設定変更操作を検知手段の検知処理と並列して受け付ける受け付け手段；設定変更操作に従って装置の適正制御モデルを決定する処理を第１決定手段の決定処理に代替して実行する第２決定手段；第１決定手段および第２決定手段の各々によって決定された適正制御モデルに基づいて装置の出力動作を制御する制御手段；および制御モデル履歴情報を第１決定手段および第２決定手段の各々の決定処理に関連して更新する更新手段。
　好ましくは、空間は複数の小空間によって形成され、第１決定手段，受け付け手段，第２決定手段，制御手段および更新手段は複数の小空間の各々に対応して処理を実行する。
　さらに好ましくは、検知手段は、カメラから出力された被写界像から特定物体像を探索する探索手段、および探索手段によって発見された特定物体像に基づいて特定物体が複数の小空間のいずれに属するかを判別する判別手段を含む。
　より好ましくは、カメラはＵＶ座標系に沿って定義された撮像面を有し、空間はＸＹ座標系に沿って定義された平面によって仕切られ、判別手段はＵＶ座標系とＸＹ座標系との対応関係を示す校正パラメータを参照して特定物体像のＸＹ座標を算出する算出手段を含む。
　好ましくは、装置は空調装置を含み、適正制御モデルは温度，湿度および風量の少なくとも１つをパラメータとして有する。
　好ましくは、装置は照明装置を含み、適正制御モデルは明るさをパラメータとして有する。
　この発明に従う出力制御装置は、次のものを備える：空間から１または２以上の特定物体を検知する検知手段；空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルをメモリに保存された制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を検知手段の検知に応答して実行する決定手段；決定手段によって決定された適正制御モデルに基づいて装置の出力動作を制御する制御手段；メモリに保存された制御モデル履歴情報を決定手段の決定処理に関連して更新する第１更新手段；新規の制御モデル履歴情報を外部から取り込む取り込み手段；およびメモリに保存された制御モデル履歴情報を取り込み手段によって取り込まれた制御モデル履歴情報によって更新する第２更新手段。
　この発明によれば、制御モデル履歴情報は、空間からの特定物体の検知に応答した適正制御モデルの決定処理に関して更新されるとともに、設定変更操作に応答した適正制御モデルの決定処理に関連して更新される。また、空間から特定物体が検知されたとき、適正制御モデルは制御モデル履歴情報に基づいて決定される。このため、設定変更操作に従って決定された適正制御モデルに関する履歴は、空間から特定物体が検知されたときの適正制御モデルの決定処理に反映される。これによって、装置の出力動作の制御性能が向上する。
　この発明によれば、制御モデル履歴情報は、空間からの特定物体の検知に応答した適正制御モデルの決定処理に関して更新されるとともに、外部から取り込まれた新規の制御モデル履歴情報によって更新される。また、空間から特定物体が検知されたとき、適正制御モデルは制御モデル履歴情報に基づいて決定される。これによって、装置の出力動作の制御性能が向上する。
　この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
（Ａ）はこの発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図であり、（Ｂ）はこの発明の他の実施例の基本的構成を示すブロック図である。 この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。 図２実施例に適用されるカメラ，空量装置および照明装置の設置状態の一例を示す図解図である。 図２実施例のモニタに表示されるカメラ画像の一例を示す図解図である。 図２実施例のモニタに表示されるマップ画像の一例を示す図解図である。 図２実施例に適用されるエリアレジスタの構成の一例を示す図解図である。 図２実施例に適用される代表点レジスタの構成の一例を示す図解図である。 図２実施例に適用される制御モデル履歴レジスタの構成の一例を示す図解図である。 （Ａ）はマップ画像上での分割エリアの割り当て状態の一例を示す図解図であり、（Ｂ）はカメラ画像上での測定エリアの割り当て状態の一例を示す図解図である。 カメラ画像の一例を示す図解図である。 最適制御モデルを定義する温度と時刻との関係の一例を示すグラフである。 最適制御モデルを定義する湿度と時刻との関係の一例を示すグラフである。 最適制御モデルを定義する風量と時刻との関係の一例を示すグラフである。 最適制御モデルを定義する照度と時刻との関係の一例を示すグラフである。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。 図２実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。 この発明の他の実施例の構成を示すブロック図である。 図２１実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。 （Ａ）は空調装置の構成の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は照明装置の構成の一例を示す図解図である。 その他の実施例に適用されるエリアレジスタの構成の一例を示す図解図である。 その他の実施例に適用される制御モデル履歴レジスタの構成の一例を示す図解図である。
　図１（Ａ）を参照して、この発明の一実施例の出力制御装置は、基本的に次のように構成される。検知手段１ａは、空間から１または２以上の特定物体を検知する。第１決定手段２ａは、空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルを制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を検知手段１ａの検知に応答して実行する。受け付け手段３ａは、装置の設定を変更する設定変更操作を検知手段１ａの検知処理と並列して受け付ける。第２決定手段４ａは、設定変更操作に従って装置の適正制御モデルを決定する処理を第１決定手段２ａの決定処理に代替して実行する。制御手段５ａは、第１決定手段２ａおよび第２決定手段３ａの各々によって決定された適正制御モデルに基づいて装置の出力動作を制御する。更新手段６ａは、制御モデル履歴情報を第１決定手段２ａおよび第２決定手段３ａの各々の決定処理に関連して更新する。
　制御モデル履歴情報は、空間からの特定物体の検知に応答した適正制御モデルの決定処理に関して更新されるとともに、設定変更操作に応答した適正制御モデルの決定処理に関連して更新される。また、空間から特定物体が検知されたとき、適正制御モデルは制御モデル履歴情報に基づいて決定される。
　このため、設定変更操作に従って決定された適正制御モデルに関する履歴は、空間から特定物体が検知されたときの適正制御モデルの決定処理に反映される。これによって、装置の出力動作の制御性能が向上する。
　図１（Ｂ）を参照して、他の実施例の出力制御装置は、基本的に次のように構成される。検知手段１ｂは、空間から１または２以上の特定物体を検知する。決定手段２ｂは、空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルをメモリ７ｂに保存された制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を検知手段１ｂの検知に応答して実行する。制御手段３ｂは、決定手段２ｂによって決定された適正制御モデルに基づいて装置の出力動作を制御する。第１更新手段４ｂは、メモリ７ｂに保存された制御モデル履歴情報を決定手段２ｂの決定処理に関連して更新する。取り込み手段５ｂは、新規の制御モデル履歴情報を外部から取り込む。第２更新手段６ｂは、メモリ７ｂに保存された制御モデル履歴情報を取り込み手段５ｂによって取り込まれた制御モデル履歴情報によって更新する。
　制御モデル履歴情報は、空間からの特定物体の検知に応答した適正制御モデルの決定処理に関して更新されるとともに、外部から取り込まれた新規の制御モデル履歴情報によって更新される。また、空間から特定物体が検知されたとき、適正制御モデルは制御モデル履歴情報に基づいて決定される。これによって、装置の出力動作の制御性能が向上する。
　図２を参照して、この実施例の空調制御装置１０は、撮像面で捉えられた被写界（３次元空間）を表す画像データを繰り返し出力するカメラ１２を含む。カメラ１２は、図３に示す部屋ＲＭ１に設定される。図３によれば、部屋ＲＭ１は、床面ＦＬ１および天井ＨＶ１と４つの壁面ＷＬ１～ＷＬ４とによって仕切られる。カメラ１２は壁面ＷＬ１の幅方向中央の上部に設けられ、部屋ＲＭ１の内部空間を斜め上方から捉える。
　したがって、カメラ１２から出力された画像データに基づく画像は、図４に示す要領で再現される。図３および図４に示すように、部屋ＲＭ１の内部空間は互いに直交するＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸によって定義され、カメラ１２の撮像面は互いに直交するＵ軸およびＶ軸によって定義される。
　天井ＨＶ１には、空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６および照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６が既定の距離を隔てて設置される。ここで、照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６の設置位置はそれぞれ、空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６の設定位置と重なる。空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６の各々は指定の温度および湿度を有する空気を指定の風量で出力し、照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６の各々は指定の照度で発光する。
　温度センサ２０＿１，湿度センサ２２＿１，風量センサ２４＿１および照度センサ２６＿１は空調装置Ｄ＿１および照明装置Ｅ＿１の真下に配置され、温度センサ２０＿２，湿度センサ２２＿２，風量センサ２４＿２および照度センサ２６＿２は空調装置Ｄ＿２および照明装置Ｅ＿２の真下に配置される。
　また、温度センサ２０＿３，湿度センサ２２＿３，風量センサ２４＿３および照度センサ２６＿３は空調装置Ｄ＿３および照明装置Ｅ＿３の真下に配置され、温度センサ２０＿４，湿度センサ２２＿４，風量センサ２４＿４および照度センサ２６＿４は空調装置Ｄ＿４および照明装置Ｅ＿４の真下に配置される。
　さらに、温度センサ２０＿５，湿度センサ２２＿５，風量センサ２４＿５および照度センサ２６＿５は空調装置Ｄ＿５および照明装置Ｅ＿５の真下に配置され、温度センサ２０＿６，湿度センサ２２＿６，風量センサ２４＿６および照度センサ２６＿６は空調装置Ｄ＿６および照明装置Ｅ＿６の真下に配置される。
　入力装置１８の操作によってエリア設定モードが選択されると、ＣＰＵ１４ｐによって次の処理が実行される。なお、エリア設定モードにおいては、カメラ１２は停止状態にある。
　まず、図５に示すマップ画像がモニタ１６に表示される。マップ画像は、平面ＦＬ１を鳥瞰した状態を模式的に表す画像に相当する。マップ画像にはまた、空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６（または照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６）をそれぞれ表すマークＭ＿１～Ｍ＿６が、空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６（または照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６）の位置に対応して表示される。
　マップ画像の表示が完了すると、変数Ｋが“１”に設定される。入力装置１８に設けられたマウスポインタによってマークＭ＿Ｋがクリックされると、クリックされた位置を示す座標つまりクリック座標が算出される。算出されたクリック座標は変数Ｋに対応して図６に示すエリアレジスタ１４ｒ１に記述され、変数Ｋはその後にインクリメントされる。クリック操作はマークＭ＿１～Ｍ＿６に対応して合計６回受け付けられ、これによってマークＭ＿１～Ｍ＿６にそれぞれ対応する６つのクリック座標がエリアレジスタ１４ｒ１に設定される。
　マップ画像は、こうして設定された６つのクリック座標を基準として、図９（Ａ）に示す要領で分割される。境界線ＢＬ＿１～Ｂ＿Ｌ３は、マークＭ＿１～Ｍ＿６を囲むようにマップ画像上に描かれる。この結果、分割エリアＭＰ＿１～ＭＰ＿６がマークＭ＿１～Ｍ＿６の周辺に割り当てられ、部屋ＲＭ１の内部空間が分割エリアＭＰ＿１～ＭＰ＿６にそれぞれ対応する複数の小空間に分割される。エリアレジスタ１４ｒ１には、分割エリアＭＰ＿Ｋ（Ｋ：１～６）を定義する複数のＸＹ座標が記述される。
　続いて、分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標の各々が、数１に従ってＵＶ座標に変換される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　数１に示す校正パラメータＰ１１～Ｐ３３は、平面ＦＬ１を定義するＸＹ座標系とカメラ１２の撮像面つまりカメラ画像を定義するＵＶ座標系との間で平面射影変換を行うための行列に相当する。したがって、所望のＸＹ座標を数１に適用することで、カメラ画像上の対応するＵＶ座標が算出される。こうして変換された複数のＵＶ座標は、変換元の複数のＸＹ座標に対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する測定エリアＤＴ＿Ｋは、図９（Ｂ）に示す要領でカメラ画像上に定義される。
　入力装置１８の操作によって出力制御モードが選択されると、カメラ１２が起動され、測定周期が到来する毎に次の処理がＣＰＵ１４ｐによって実行される。
　まず、パターンマッチングまたは動き検出によってカメラ画像から人物像が探索される。１または２以上の人物像が発見されると、変数Ｌが“１”～“Ｌｍａｘ”（Ｌｍａｘ：発見された人物像の総数）の各々に設定され、発見された１または２以上の人物像のうちＬ番目の人物像の代表点が“ＲＰ＿Ｌ”として決定される。決定された代表点ＲＰ＿ＬのＸＹ座標は、変数Ｌに対応して図７に示す代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。
　人物Ｈ１～Ｈ３が図１０に示す要領で部屋ＲＭ１に存在するとき、人物Ｈ１を表す画像上で代表点ＲＰ＿１が決定され、人物Ｈ２を表す画像上で代表点ＲＰ＿２が決定され、そして人物Ｈ３を表す画像上で代表点ＲＰ＿３が決定される。代表点ＲＰ＿１～ＲＰ＿３のＸＹ座標は、Ｌ＝１～３に対応して代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。
　続いて、変数Ｋが“１”～“６”の各々に設定され、空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの出力が以下で述べる空調＆照度制御処理によって制御される。
　入力装置１８上でユーザ設定操作が行われず、かつユーザ設定が無効であれば、分割エリアＭＰ＿Ｋに属する代表点の数が“ＮＵＭ”として測定される。変数ＮＵＭが“１”以上であれば、測定エリアＤＴ＿Ｋに人物が存在するとみなされ、図８に示す制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述を参照して最適制御モデルＭＤ＿Ｋが算出される（詳細は後述）。一方、入力装置１８上でユーザ設定操作が行われると、ユーザ設定に基づいて最適制御モデルＭＤ＿Ｋが算出される。ユーザ設定に基づく最適制御モデルＭＤ＿Ｋは、ユーザ設定が有効である期間にわたって維持される。算出された最適制御モデルＭＤ＿Ｋは、空調装置Ｄ＿Ｋに設定すべき温度，湿度および風量と照明装置Ｅ＿Ｋに設定すべき照度とをパラメータとして有する。
　ユーザ設定操作が１２時に受け付けられ、ユーザ設定が１２時から１４時まで有効とされた場合、最適制御モデルＭＤ＿Ｋを定義する温度，湿度，風量および照明は、たとえば図１１～図１４に示すに示す要領で変化する。
　図１１～図１４によれば、ユーザ設定操作を受け付ける前の期間（＝期間Ａ）およびユーザ設定が無効となった後の期間（＝期間Ｃ）では、最適制御モデルＭＤ＿Ｋを定義する温度，湿度，風量および照度は、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述を参照して算出される。
　ユーザ設定操作を受け付けると、最適制御モデルＭＤ＿Ｋを定義する温度，湿度，風量および照度は、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述ではなく、ユーザ設定操作に従って算出される。算出された温度，湿度，風量および照度は、ユーザ設定が有効である期間（＝期間Ｂ）にわたって維持される。
　最適制御モデルＭＤ＿Ｋの算出が完了すると、測定エリアＤＴ＿Ｋの環境を測定するべく、温度センサ２０＿Ｋ，湿度センサ２２＿Ｋ，風量センサ２４＿Ｋおよび照度センサ２６＿Ｋの検知結果が取り込まれる。測定された環境は、温度センサ２０＿Ｋによって検知された温度，湿度センサ２２＿Ｋによって検知された湿度，風量センサ２４＿Ｋによって検知された風量，および照度センサ２６＿Ｋによって検知された照度をパラメータとして有する。
　続いて、最適制御モデルＭＤ＿Ｋおよび測定環境の相違が共通のパラメータ毎に算出される。算出された相違は、温度差ΔＴＰ，湿度差ΔＨＭ，風量差ΔＡＶおよび照度差ΔＬＭによって表される。空調装置Ｄ＿Ｋの出力は、算出された温度差ΔＴＰ，湿度差ΔＨＭおよび風量差ΔＡＶが抑制されるように調整される。また、照明装置Ｅ＿Ｋの出力は、算出された照度差ΔＬＭが抑制されるように調整される。
　調整が完了すると、制御モデル履歴が更新される。具体的には、現時点の最適制御モデルＭＤ＿Ｋを定義するパラメータ値と時計回路１４ｔが示す現在の年月日および時刻とが制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に追記される。制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４への追記は、ユーザ設定が有効である期間、ならびにユーザ設定が無効でかつ測定エリアＤＴ＿Ｋに人物が存在しない期間にも、繰り返し実行される。このとき、記述される最適制御モデルＭＤ＿Ｋのパラメータ値は、従前の値と同じである。
　制御モデル履歴レジスタ１４ｒ２の記述に基づいて最適制御モデルＭＤ＿Ｋを算出するにあたっては、まず時計回路１４ｔを参照して現在の年月日および時刻が検出され、検出された年月日および時刻に対応する過去の期間が抽出期間として特定される。たとえば、現在の年月日および時刻が２０１０年６月１４日の１４時であれば、過去数年の６月７日～２１日の１３時～１５時が抽出期間となる。抽出期間が特定されると、抽出期間の始期および終期に“１”および“ｎ”がそれぞれ割り当てられる。“ｎ”の値は、抽出期間に対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に登録された最適制御モデルの数に相当する。
　続いて、変数ｉが“１”～“ｎ”の各々に設定され、数２～数７に従って重み付け量Ｗｄｉ，Ｗｔｉ，Ｗｒｔｐｉ，Ｗｒｈｍｉ，ＷｒａｖｉおよびＷｒｌｍｉが算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　数２～数７において、“Ｄｓ”は今日の月日に相当し、“Ｄｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された月日に相当する。“Ｔｓ”は現在時刻に相当し、“Ｔｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された時刻に相当する。“ＲＴＰｓ”は温度センサ２０＿Ｋによって検知された現時点の温度に相当し、“ＴＰｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された空調装置Ｄ＿Ｋの設定温度に相当する。“ＲＨＭｓ”は湿度センサ２２＿Ｋによって検知された現時点の湿度に相当し、“ＨＭｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された空調装置Ｄ＿Ｋの設定湿度に相当する。
　“ＲＡＶｓ”は風量センサ２４＿Ｋによって検知された現時点の風量に相当し、“ＡＶｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された空調装置Ｄ＿Ｋの設定風量に相当する。“ＲＬＭｓ”は照度センサ２６＿Ｋによって検知された現時点の照度に相当し、“ＬＭｉ”は変数ｉに対応して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に記述された照明装置Ｅ＿Ｋの設定照度に相当する。“ａ”～“ｇ”は、定数に相当する。
　数２によれば、今日の月日と変数ｉに相当する月日との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｄｉは、こうして算出された累乗値に定数ａを掛け算することで求められる。
　数３によれば、現在時刻と変数ｉに相当する時刻との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｔｉは、こうして算出された累乗値に定数ｂを掛け算することで求められる。
　数４によれば、温度センサ２０＿Ｋによって検知された現時点の温度と変数ｉに相当する月日および時刻に空調装置Ｄ＿Ｋに設定された温度との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｒｔｐｉは、こうして算出された累乗値に定数ｃを掛け算することで求められる。
　数５によれば、湿度センサ２２＿Ｋによって検知された現時点の湿度と変数ｉに相当する月日および時刻に空調装置Ｄ＿Ｋに設定された湿度との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｒｈｍｉは、こうして算出された累乗値に定数ｄを掛け算することで求められる。
　数６によれば、風量センサ２４＿Ｋによって検知された現時点の風量と変数ｉに相当する月日および時刻に空調装置Ｄ＿Ｋに設定された風量との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｒａｖｉは、こうして算出された累乗値に定数ｅを掛け算することで求められる。
　数７によれば、照度センサ２６＿Ｋによって検知された現時点の照度と変数ｉに相当する月日および時刻に照明装置Ｅ＿Ｋに設定された照度との差分絶対値にマイナスを付した数値がべき指数として設定され、このべき指数が定数ｇに累乗される。重み付け量Ｗｒｌｍｉは、こうして算出された累乗値に定数ｆを掛け算することで求められる。
　続いて、空調装置Ｄ＿Ｋに設定すべき温度が数８に従って“ＴＰｓ”として算出され、空調装置Ｄ＿Ｋに設定すべき湿度は数９に従って“ＨＭｓ”として算出され、空調装置Ｄ＿Ｋに設定すべき風量は数１０に従って“ＡＶｓ”として算出される。また、照明装置Ｅ＿Ｋに設定すべき照度は、数１１に従って“ＬＭｓ”として算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
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　数８において、分母は、重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｔｐｉを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。また、分子は、設定温度ＴＰｉと重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｔｐｉとを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。分子の値を分母の値で割り算すると、設定温度ＴＰｓが導き出される。
　数９において、分母は、重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｈｍｉを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。また、分子は、設定湿度ＨＭｉと重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｈｍｉとを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。分子の値を分母の値で割り算すると、設定湿度ＨＭｓが導き出される。
　数１０において、分母は、重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒａｖｉを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。また、分子は、設定風量ＡＶｉと重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒａｖｉとを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。分子の値を分母の値で割り算すると、設定風量ＡＶｓが導き出される。
　数１１において、分母は、重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｌｍｉを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。また、分子は、設定照度ＬＭｉと重み付け量Ｗｄｉ，ＷｔｉおよびＷｒｌｍｉとを共通の変数ｉに対応して掛け合わせ、これによって得られたｎ個の掛け算値を積算することで求められる。分子の値を分母の値で割り算すると、設定照度ＬＭｓが導き出される。
　ＣＰＵ１４ｐは、図１５に示すメインタスク，図１６～図１７に示すエリア設定タスク，および図１８～図２０に示す出力制御タスクを含む複数のタスクを実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、記録媒体２２に保存される。
　図１５を参照して、ステップＳ１では現時点の動作モードがエリア設定モードであるか否かを判別し、ステップＳ５では現時点の動作モードが出力制御モードであるか否かを判別する。
　ステップＳ１でＹＥＳであれば、ステップＳ３でエリア設定タスクを起動し、その後にステップＳ１５に進む。ステップＳ５でＹＥＳであれば、分割エリアＭＰ＿１～ＭＰ＿６が設定済みであるか否かをステップＳ７で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ９で出力制御タスクを起動してからステップＳ１３に進み、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ１３に進む。ステップＳ１およびＳ５のいずれもＮＯであれば、ステップＳ１１で他の処理を実行し、その後にステップＳ１３に進む。
　ステップＳ１３ではモード変更操作が行われたか否かを繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、起動中のタスクをステップＳ１５で終了し、その後にステップＳ１に戻る。
　図１６を参照して、ステップＳ２１ではマップ画像をモニタ１６に表示し、ステップＳ２３では変数Ｋを“１”に設定する。ステップＳ２５ではエリア指定のためのクリック操作が行われたか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ２７でクリック座標を算出する。算出された座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。ステップＳ２９では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ３１で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ２５に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ３３に進む。
　ステップＳ３３では、クリック座標を参照してマップ画像を分割する。この結果、６個の分割エリアＭＰ＿１～ＭＰ＿６がマップ画像上に割り当てられる。ステップＳ３５では分割画像ＭＰ＿１～ＭＰ＿６を仕切る境界線ＢＬ＿１～ＢＬ＿３をマップ画像上に描画する。
　ステップＳ３７では変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ３９では分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標を算出する。算出されたＸＹ座標は、変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述される。ステップＳ４１では、分割エリアＭＰ＿Ｋを定義する複数のＸＹ座標の各々を数１に従ってＵＶ座標に変換する。変換されたＵＶ座標は変数Ｋに対応してエリアレジスタ１４ｒ１に記述され、これによって分割エリアＭＰ＿Ｋに対応する測定エリアＤＴ＿Ｋがカメラ画像に割り当てられる。
　ステップＳ４３では、変数Ｋが“６”に達したか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ４５で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ３９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであれば処理を終了する。
　図１８を参照して、ステップＳ５１では測定周期が到来したか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ５３に進み、パターンマッチングまたは動き検出によってカメラ画像から人物像を探索する。ステップＳ５５では１または２以上の人物像が発見されたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ５１に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５７に進む。
　ステップＳ５７では変数Ｌを“１”に設定し、ステップＳ５９では発見された１または２以上の人物像のうちＬ番目の人物像の代表点を“ＲＰ＿Ｌ”として決定し、そしてステップＳ６１では決定された代表点ＲＰ＿ＬのＸＹ座標を上述の数１を参照して算出する。算出されたＸＹ座標は、変数Ｌに対応して代表点レジスタ１４ｒ２に記述される。ステップＳ６３では変数Ｌが最大値Ｌｍａｘ（＝発見された人物像の総数）に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ６５で変数ＬをインクリメントしてからステップＳ５９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ６７に進む。
　ステップＳ６７では変数Ｋを“１”に設定し、ステップＳ６９では空調＆照度制御処理を空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋに対して実行する。ステップＳ７１では変数Ｋが“６”に達したか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７３で変数ＫをインクリメントしてからステップＳ６９に戻る一方、判別結果がＹＥＳであればステップＳ５１に戻る。
　ステップＳ６９の空調＆照明制御処理は、図２０に示すサブルーチンに従って実行される。
　ステップＳ８１では入力装置１８に対するユーザ設定操作が行われたか否かを判別し、ステップＳ９３ではユーザ設定が無効であるか否かを判別する。ステップＳ８１でＹＥＳであればステップＳ８３に進み、ユーザ設定操作に従って最適制御モデルＭＤ＿Ｋを算出する。最適制御モデルＭＤ＿Ｋは、ユーザによって設定された温度，湿度，風量および照度をパラメータとして有する。算出が完了すると、ステップＳ８５に進む。一方、ステップＳ８１およびＳ９３のいずれもＮＯであれば、ステップＳ８３の処理を実行することなくステップＳ８５に進む。
　ステップＳ８５では、測定エリアＤＴ＿Ｋの環境を測定するべく、温度センサ２０＿Ｋ，湿度センサ２２＿Ｋ，風量センサ２４＿Ｋおよび照度センサ２６＿Ｋの検知結果を取り込む。測定された環境は、温度センサ２０＿Ｋによって検知された温度，湿度センサ２２＿Ｋによって検知された湿度，風量センサ２４＿Ｋによって検知された風量，および照度センサ２６＿Ｋによって検知された照度をパラメータとして有する。
　ステップＳ８７では、最適制御モデルＭＤ＿Ｋと測定された環境との間における共通のパラメータの相違を算出する。算出される相違は、温度差ΔＴＰ，湿度差ΔＨＭ，風量差ΔＡＶおよび照度差ΔＬＭによって表される。ステップＳ８９では、算出された温度差ΔＴＰ，湿度差ΔＨＭおよび風量差ΔＡＶが抑制されるように空調装置Ｄ＿Ｋの出力を調整し、算出された照度差ΔＬＭが抑制されるように照明装置Ｅ＿Ｋの出力を調整する。
　調整が完了すると、ステップＳ９１で制御モデル履歴を更新する。具体的には、現時点の最適制御モデルを定義するパラメータ値と現在時刻とを制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に追記する。ステップＳ９１の処理が完了すると、上階層のルーチンに復帰する。
　ステップＳ８１でＮＯである一方、ステップＳ８３でＹＥＳであれば、分割エリアＭＰ＿Ｋに属する代表点の数をステップＳ９５で測定する。測定された代表点の数は、変数ＮＵＭに設定される。ステップＳ９７では変数ＮＵＭが“１”以上であるか否かを判別し、判別結果がＮＯであればそのままステップＳ９１に進む一方、判別結果がＹＥＳであれば次のステップＳ９９～Ｓ１０１の処理を経てステップＳ８５に進む。
　ステップＳ９９では、現在の年月日および時刻に対応する期間を抽出期間として設定し、設定された抽出期間に対応する最適制御モデルＭＤ＿Ｋのパラメータを制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４から抽出する。ステップＳ１０１では、抽出されたパラメータと温度センサ２０＿Ｋ，湿度センサ２２＿Ｋ，風量センサ２４＿Ｋおよび照度センサ２６＿Ｋの検知結果と時計回路１４ｔの出力とを上述した数２～数１１に適用して、最適制御モデルＭＤ＿Ｋを算出する。
　以上の説明から分かるように、ＣＰＵ１４ｐは、測定エリアＤＴ＿Ｋ（Ｋ：１～６）から１または２以上の人物を検知したとき(S53～S65, S95～S97)、測定エリアＤＴ＿Ｋに向けて出力を発生する空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋに適する最適制御モデルＭＤ＿Ｋを制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述に基づいて決定する(S99～S101)。ＣＰＵ１４ｐはまた、空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの設定を変更するユーザ設定操作を人物検知処理と並列して受け付け(S81)、最適制御モデルＭＤ＿Ｋをユーザ設定操作に従って決定する(S83)。ここで、人物検知に応答したモデル決定処理およびユーザ設定操作に応答したモデル決定処理は、代替的に実行される。ＣＰＵ１４ｐはさらに、こうして決定された最適制御モデルＭＤ＿Ｋに基づいて空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの出力動作を制御し(S85～S89)、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述をモデル決定処理に関連して更新する(S91)。
　このように、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述は、人物の検知に応答したモデル決定処理に関して更新されるとともに、ユーザ設定操作に応答したモデル決定処理に関連して更新される。また、測定エリアＤＴ＿Ｋから人物が検知されたとき、最適制御モデルＭＤ＿Ｋは制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４を参照して決定される。
　このため、ユーザ設定操作に従って決定された最適制御モデルＭＤ＿Ｋに関する履歴は、測定エリアＤＴ＿Ｋから人物が検知されたときの最適制御モデルＭＤ＿Ｋの決定処理に反映される。これによって、空調装置Ｄ＿Ｋおよび照明装置Ｅ＿Ｋの出力動作の制御性能が向上する。
　なお、この実施例では、ユーザ設定操作に従って決定された最適制御モデルは、常に制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に登録される。しかし、ユーザ設定操作に従って決定された最適制御モデルは、ユーザによる履歴登録操作に応答して制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に登録するようにしてもよい。また、ユーザ設定操作に従って決定された最適制御モデルがユーザ設定操作前の最適制御モデルと大きく相違する場合に、ユーザ設定操作に従って決定された最適制御モデルを制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に登録する処理を制限するようにしてもよい。
　さらに、この実施例では、入力装置１８を通して受け付けられたユーザ設定操作に従って最適制御モデルを決定するとともに、制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の記述をこうして決定された最適制御モデルに基づいて更新するようにしている。しかし、空調制御装置１０が設置される前の期間および／または空調制御装置１０が設定された後の一部の期間に別の空調制御装置（類似する環境に設定された装置）によって作成された制御モデル履歴を複製し、複製された制御モデル履歴を制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に追加ないし上書きするようにしてもよい。この場合、別の空調制御装置で作成された制御モデル履歴を受信するための通信Ｉ／Ｆ３０を図２１に示す要領で準備し、図２０に示す空調＆照明制御処理の一部を図２２に示す要領で修正する必要がある。
　図２２を参照して、ステップＳ８１では別の空調制御装置で作成された制御モデル履歴が通信Ｉ／Ｆ３０によって受信されたか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのままステップＳ９５に進み、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１３を経てステップＳ９５に進む。ステップＳ１１３では、受信した制御モデル履歴を制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４に追加ないし上書きする。
　また、この実施例では、部屋ＲＭ１の内部空間を分割エリアＭＰ＿１～ＭＰ＿６にそれぞれ対応する６つの小空間に分割し、分割された小空間毎に空調装置Ｄ＿１～６および照明装置Ｅ＿１～６の出力動作を制御するようにしている。しかし、空調装置Ｄ＿１～Ｄ＿６の各々が図２３（Ａ）に示すように４つの吹き出し口Ｇ１～Ｇ４を有し、照明装置Ｅ＿１～Ｅ＿６の各々が図２３（Ｂ）に示すように４つの照明Ｌ１～Ｌ４を有することを前提として、部屋ＲＭ１の内部空間を２４個の微小空間に分割し、吹き出し口Ｇ１～Ｇ４からの出力および照明Ｌ１～Ｌ４の明るさを微小空間毎に制御するようにしてもよい。この場合、エリアレジスタ１４ｒ１および制御モデル履歴レジスタ１４ｒ４の各々には、２４個の微小空間にそれぞれ対応する２４個のカラムを形成する必要がある（図２４および図２５参照）。
　この発明が詳細に説明され図示されたが、それは単なる図解および一例として用いたものであり、限定であると解されるべきではないことは明らかであり、この発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定される。
　１０　…空調制御装置
　１２　…カメラ
　１４ｐ　…ＣＰＵ
　１８　…入力装置
　Ｄ＿１～Ｄ＿６　…空調装置
　Ｅ＿１～Ｅ＿６　…照明装置

Claims (7)

  1. 　出力制御装置であって、次のものを備える：
    　空間から１または２以上の特定物体を検知する検知手段；
    　前記空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルを制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を前記検知手段の検知に応答して実行する第１決定手段；
    　前記装置の設定を変更する設定変更操作を前記検知手段の検知処理と並列して受け付ける受け付け手段；
    　前記設定変更操作に従って前記装置の適正制御モデルを決定する処理を前記第１決定手段の決定処理に代替して実行する第２決定手段；
    　前記第１決定手段および前記第２決定手段の各々によって決定された適正制御モデルに基づいて前記装置の出力動作を制御する制御手段；および
    　前記制御モデル履歴情報を前記第１決定手段および前記第２決定手段の各々の決定処理に関連して更新する更新手段。
  2. 　クレーム１に従属する出力制御装置であって、前記空間は複数の小空間によって形成され、
    　前記第１決定手段，前記受け付け手段，前記第２決定手段，前記制御手段および前記更新手段は前記複数の小空間の各々に対応して処理を実行する。
  3. 　クレーム２に従属する出力制御装置であって、前記検知手段は、カメラから出力された被写界像から特定物体像を探索する探索手段、
    および前記探索手段によって発見された特定物体像に基づいて前記特定物体が前記複数の小空間のいずれに属するかを判別する判別手段を含む。
  4. 　クレーム３に従属する出力制御装置であって、前記カメラはＵＶ座標系に沿って定義された撮像面を有し、
    　前記空間はＸＹ座標系に沿って定義された平面によって仕切られ、
    　前記判別手段は前記ＵＶ座標系と前記ＸＹ座標系との対応関係を示す校正パラメータを参照して前記特定物体像のＸＹ座標を算出する算出手段を含む。
  5. 　クレーム１に従属する出力制御装置であって、前記装置は空調装置を含み、
    　前記適正制御モデルは温度，湿度および風量の少なくとも１つをパラメータとして有する。
  6. 　クレーム１に従属する出力制御装置であって、前記装置は照明装置を含み、
    　前記適正制御モデルは明るさをパラメータとして有する。
  7. 　出力制御装置であって、次のものを備える：
    　空間から１または２以上の特定物体を検知する検知手段；
    　前記空間に向けて出力を発生する装置の適正制御モデルをメモリに保存された制御モデル履歴情報に基づいて決定する処理を前記検知手段の検知に応答して実行する決定手段；
    　前記決定手段によって決定された適正制御モデルに基づいて前記装置の出力動作を制御する制御手段；
    　前記メモリに保存された制御モデル履歴情報を前記決定手段の決定処理に関連して更新する第１更新手段；
    　新規の制御モデル履歴情報を外部から取り込む取り込み手段；および
    　前記メモリに保存された制御モデル履歴情報を前記取り込み手段によって取り込まれた制御モデル履歴情報によって更新する第２更新手段。
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