WO2012008244A1

WO2012008244A1 - バッテリパックを電源とする電動工具及びそのアダプタ

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Publication number: WO2012008244A1
Application number: PCT/JP2011/063132
Authority: WO
Inventors: 均鈴木
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2010-07-16
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2012-01-19
Also published as: JP2012023911A; RU2013106909A; US9337677B2; JP5525358B2; US20130062955A1; CN103004051B; CN103004051A; EP2595270A1; EP2595270A4; EP2595270B1; RU2538097C2

Abstract

　アダプタは、電動工具の本体に着脱可能なコネクタ部と、バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部を備えている。バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックは、アダプタの電力供給回路を介して、コネクタ部に取り付けられた電動工具の本体へ電気的に接続される。アダプタは、バッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、バッテリパックが出力するアラーム信号を受信する受信部を備え、計測部による計測値と受信されたアラーム信号の両者に応じて、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限することができる。

Description

バッテリパックを電源とする電動工具及びそのアダプタ

　本発明は、バッテリパックを電源とする電動工具とそのアダプタに関する。

　米国特許第５，０２８，８５８号明細書に、二つのバッテリパックを電源とする電動工具が開示されている。この電動工具では、二つのバッテリパックが直列に接続されており、高電圧でモータが駆動される構成となっている。それにより、一つのバッテリパックを電源とするものに比べて、重作業に使用可能な高い出力を発揮することができる。

　バッテリパックを直列に接続すると、一方のバッテリパックに大きな負担が掛かることがある。例えば、二つのバッテリパックの間で充電レベルが異なると、一方のバッテリパックが過放電され、さらには、他方のバッテリパックによって逆方向に充電（逆充電）されてしまう。この場合、一方のバッテリパックは、大きなダメージを受けることになり、その劣化が大きく進行するか、あるいは使用不能になってしまう。

　上記の問題に関して、前記した電動工具では、二つのバッテリパックの充電レベルをそれぞれ計測し、バッテリパックの充電レベルが許容範囲から外れた場合に、バッテリパックからモータへ電力を供給する電力供給回路を電気的に切断している。この構成によれば、バッテリパックの過放電を防止して、バッテリパックへの大きなダメージを避けることができる。なお、このような構成は、複数のバッテリパックが直列に接続される電動工具に限られず、複数のバッテリパックが並列に接続される電動工具や、単一のバッテリパックのみを使用する電動工具においても、有効に適用することができる。

　近年、充電レベルを自ら監視し、充電レベルの低下に伴ってアラーム信号を出力するアラーム機能や、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するバッテリパックが開発されている。この種のバッテリパックによれば、電動工具においてバッテリパックの充電レベルを計測する必要がなくなり、電動工具の電気的な構造を簡素なものにすることができる。しかしながら、電動工具においてバッテリパックの充電レベルを計測できなくすると、アラーム機能やオートストップ機能を有しない旧型のバッテリパックが使用された場合に、バッテリパックが過放電されてしまうおそれがある。アラーム機能やオートストップ機能の有無にかかわらず、バッテリパックの過放電を適切に防止することができる技術が必要とされている。

　本技術は、電動工具の本体と少なくとも一つのバッテリパックを互いに接続するアダプタに具現化される。このアダプタは、電動工具の本体に着脱可能なコネクタ部と、バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックを、コネクタ部に取り付けられた電動工具の本体へ電気的に接続する電力供給回路と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが出力するアラーム信号を受信する受信部と、計測部による計測値と受信されたアラーム信号に応じて、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する制御部を備える。

　このアダプタは、バッテリパックが出力するアラーム信号に応じて、バッテリパックの放電を中止又は制限することができる。また、バッテリパックからアラーム信号が出力されない場合でも、このアダプタは、自ら計測したバッテリパックの充電レベルに応じて、バッテリパックの放電を中止又は制限することができる。従って、バッテリパックがアラーム信号を出力するアラーム機能を有するのか否かにかかわらず、バッテリパックの過放電を防止することができる。加えて、バッテリパックがアラーム機能を有する場合は、そのアラーム信号を利用することによって、バッテリパックの放電を適切に中止又は制限することができる。

　上記したアダプタでは、受信部によって受信されるアラーム信号が、バッテリパックが充電レベルの低下に伴って出力する信号であることが好ましい。この場合、制御部は、アラーム信号が受信された時点で、バッテリパックの放電を停止することが好ましい。

　上記したアダプタでは、計測部が、バッテリパックの出力電圧を計測することが好ましい。バッテリパックでは、充電レベルの低下に伴って、その出力電圧が低下していく。従って、バッテリパックの出力電圧を計測することで、バッテリパックの充電レベルを正しく把握することができる。

　一実施形態のアダプタでは、制御部が、受信部によってアラーム信号が受信されたとき、又は、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限することが好ましい。この実施形態では、アラーム信号が受信されたときは、計測されたバッテリパックの充電レベルにかかわらず、バッテリパックの放電が中止又は制限される。その一方で、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときには、アラーム信号の受信の有無にかかわらず、バッテリパックの放電は中止される。この実施形態によると、アダプタに取り付けられたバッテリパックが、アラーム機能を有するのか否かを判別することなく、アダプタの過放電を防止することができる。

　他の一実施形態のアダプタでは、制御部が、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックについて、アラーム機能を有するのか否かを判別可能であることが好ましい。そして、バッテリパックがアラーム機能を有する場合、制御部は、計測部による計測値を無視し、アラーム信号が受信されたときにのみ、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限することが好ましい。この形態では、バッテリパックがアラーム機能を有する場合、アダプタで計測される充電レベルよりも、バッテリパックが出力するアラーム信号を優先する。なぜなら、アダプタにおける計測値よりも、バッテリパックによる判断のほうが、多くの場合、正確性に優れるためである。

　上記した実施形態のアダプタでは、制御部が、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックについて、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かを、さらに判別可能であることが好ましい。そして、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがアラーム機能を有する場合、制御部は、計測部による計測値を無視することが好ましい。この形態では、バッテリパックがオートストップ機能を有する場合、バッテリパックによる自発的な放電の中止を優先し、アダプタで計測される充電レベルによって放電を中止又は制限する処理は行わない。この形態によると、アラーム機能を有するバッテリパックと、オートストップ機能を有するバッテリパックと、それらの両機能を有さないバッテリパックのいずれについても、過放電を適切に防止することができる。

　本技術によって具現化される他のアダプタは、電動工具の本体と少なくとも一つのバッテリパックを互いに接続するアダプタであって、電動工具の本体に着脱可能なコネクタ部と、バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックを、コネクタ部に取り付けられた電動工具の本体へ電気的に接続する電力供給回路と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、計測部による計測値に応じて、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する制御部を備えている。制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かを判別することができる。そして、制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有する場合には、計測部による計測値を無視する。一方、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有しない場合には、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する。

　このアダプタは、計測したバッテリパックの充電レベルに応じて、バッテリパックの放電を中止することができる。ただし、バッテリパックがオートストップ機能を有する場合は、バッテリパックによる自発的な放電の中止を優先し、アダプタで計測される充電レベルによって放電を中止又は制限する処理は行わない。従って、バッテリパックがオートストップ機能を有するのか否かにかかわらず、バッテリパックの過放電を防止することができる。さらに、オートストップ機能を有するバッテリパックについては、そのオートストップ機能を優先することによって、バッテリパックの放電を適切なタイミングで中止させることができる。

　本技術に係るアダプタでは、複数のバッテリパックを利用できるように、複数のバッテリ受入部を設けることができる。この場合、電力供給回路は、複数のバッテリ受入部に取り付けられた複数のバッテリパックを、電動工具の本体へ直列又は並列に接続する。

　なお、電力供給回路が複数のバッテリパックを直列に接続する構成では、全てのバッテリ受入部にバッテリパックが取り付けられない限り、電力供給回路は閉路を形成することができない。即ち、一部のバッテリ受入部のみにバッテリパックが取り付けられても、アダプタ内の機器（例えば制御部）は、バッテリパックから電力供給を受けることができない。アダプタ内の機器は、全てのバッテリ受入部にバッテリパックが取り付けられて初めて、その動作を開始することができる。

　上記の点に関して、本技術に係る一実施形態では、電力供給回路が複数のバッテリパックを直列に接続する構成である場合に、各々のバッテリ受入部に設けられた一対の電力入力端子を、ダイオードを介して電気的に接続することができる。ここで、一対の電力入力端子は、バッテリパックの正極端子及び負極端子へそれぞれ接続される端子である。この実施形態によると、一部のバッテリ受入部のみにバッテリパックを取り付けただけでも、電力供給回路は閉路を形成することができ、バッテリパックからアダプタ内の機器へ電力を供給することができる。

　上述したアダプタに係る技術は、電動工具へ直接的に適用することもできる。即ち、電動工具自体が、上述したアダプタに係る構成を具備してもよい。

　本技術に係る一実施形態の電動工具は、少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、工具を駆動するモータと、バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックをモータへ電気的に接続する電力供給回路と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが出力するアラーム信号を受信する受信部と、計測部による計測値と受信されたアラーム信号に応じて、モータへの電力供給を中止又は制限する制御部を備えている。

　この電動工具によると、アラーム機能の有無にかかわらず、バッテリパックの過放電を防止することができる。加えて、バッテリパックがアラーム機能を有する場合は、そのアラーム信号を利用することによって、バッテリパックの放電を適切なタイミングで中止又は制限することができる。

　本技術に係る他の実施形態の電動工具は、少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、工具を駆動するモータと、バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックをモータへ電気的に接続する電力供給回路と、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、計測部による計測値に応じて、モータへの電力供給を中止又は制限する制御部を備えている。制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かを判別可能である。そして、制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有する場合には、計測部による計測値を無視し、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有しない場合には、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、モータへの電力供給を中止又は制限する。

　この電動工具によると、オートストップ機能の有無にかかわらず、バッテリパックの過放電を防止することができる。加えて、バッテリパックがオートストップ機能を有する場合は、そのオートストップ機能を優先することで、バッテリパックの放電を適切なタイミングで中止することができる。

実施例のアダプタを示す外観図。

アダプタの工具側ユニットを示す外観図。

アダプタのバッテリ側ユニットを示す外観図。

実施例１のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（アラーム機能有り）の回路構成を示す図。

実施例１のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（アラーム機能無し）の回路構成を示す図。

実施例２のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（アラーム機能有り、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

実施例２のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（アラーム機能なし、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

実施例２のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（オートストップ機能有り、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

実施例３のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（オートストップ機能有り、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

実施例３のアダプタ、電動工具の本体、及びバッテリパック（オートストップ機能無し、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

一体型のアダプタを示す外観図。

実施例の電動工具をバッテリパックが取り付けられた状態で示す外観図。

実施例の電動工具をバッテリパックが取り外された状態で示す外観図。

バッテリパックを取り外した実施例の電動工具を下方から示す外観図。

実施例４の電動工具の本体及びバッテリパック（アラーム機能有り）の回路構成を示す図。

実施例５の電動工具の本体及びバッテリパック（アラーム機能有り、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

実施例６の電動工具の本体及びバッテリパック（オートストップ機能有り、ＩＤ端子有り）の回路構成を示す図。

　図面を参照して、実施例１のアダプタ１００について説明する。図１、図２、図３は、アダプタ１００の外観を示している。図１、図２、図３に示すように、アダプタ１００は、二つのバッテリパック１０を、電動工具の本体５２へ電気的に接続するための機器である。ここで、電動工具の本体５２の定格電圧は３６ボルトであり、各々のバッテリパック１０の定格電圧は１８ボルトである。通常、電動工具の本体５２は、公称電圧が３６ボルトのバッテリパックを使用し、公称電圧が１８ボルトのバッテリパックを使用することはできない。しかしながら、本実施例のアダプタ１００によれば、公称電圧が３６ボルトのバッテリパックを必要とすることなく、公称電圧が１８ボルトであるバッテリパック１０を二つ用いて、定格電圧が３６ボルトの電動工具を使用することができる。

　なお、本明細書で説明する技術は、特定の定格電圧や公称電圧に限定されず、様々な定格電圧の電動工具や様々な公称電圧のバッテリパックに適用することができる。また、本明細書で説明する技術は、一又は三以上のバッテリパックを、電動工具の本体へ接続するアダプタへ適用することもできる。

　図面に示す電動工具の本体５２は、一例ではあるが、電動ブロワーの本体である。この電動工具は、メインスイッチ５４への操作に応じて、本体５２に内蔵された送風ファンを駆動し、ノズル５３の先端５３ａから空気を吹き出す。電動ブロワーは、主に屋外で使用される電動工具であり、落葉やごみを吹き集める作業に用いられる。なお、アダプタ１００は、電動ブロワーに限られず、バッテリパックを電源とする様々なコードレス電動工具に広く用いることができる。

　図１に示すように、アダプタ１００は、電動工具の本体５２に着脱可能な工具側ユニット１０２と、二つのバッテリパック１０が着脱可能なバッテリ側ユニット１０６と、工具側ユニット１０２とバッテリ側ユニット１０６を互いに接続している電気コード１０４を備えている。図２に示すように、工具側ユニット１０２には、コネクタ部１０２ａが設けられている。コネクタ部１０２ａは、電動工具の本体５２に設けられたバッテリ受入部５６ａへ、着脱可能に係合する。ここで、電動工具の本体５２に設けられたバッテリ受入部５６ａは、公称電圧が３６ボルトのバッテリパックを着脱可能に構成されており、公称電圧が１８ボルトのバッテリパック１０を直接的に取り付けられない構造となっている。

　図３に示すように、バッテリ側ユニット１０６には、二つのバッテリ受入部１０６ａが設けられている。各々のバッテリ受入部１０６ａは、バッテリパック１０のコネクタ部１０ａと、着脱可能に係合する。それにより、各々のバッテリ受入部１０６ａには、公称電圧が１８ボルトのバッテリパック１０を、着脱可能に取り付けることができる。バッテリ側ユニット１０６に取り付けられた二つのバッテリパック１０は、工具側ユニット１０２に取り付けられた電動工具の本体５２へ電気的に接続され、二つのバッテリパック１０からの電力がアダプタ１００を介して当該本体５２へ供給される。

　バッテリ側ユニット１０６には、二つの表示器１３０が設けられている。二つの表示器１３０は、二つのバッテリ受入部１０６ａの上方にそれぞれ位置している。各々の表示器１３０は、一例ではあるが、発光ダイオードである。一方の表示器１３０は、一方のバッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１０の充電レベルを表示し、他方の表示器１３０は、他方のバッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１０の充電レベルを表示する。また、図１に示すように、バッテリ側ユニット１０６には、ユーザがバッテリ側ユニット１０６をベルト等に掛けるためのフック１０８が設けられている。

　図４は、電動工具の本体５２、バッテリパック１０、及びアダプタ１００の回路構成を示している。最初に、電動工具の本体５２の回路構成について説明する。図４に示すように、電動工具の本体５２は、モータ６０、電力供給回路６２、メインスイッチ５４、速度調節回路６６、パワーＦＥＴ６４、トランジスタ６８、分圧回路７０、正極入力端子７２、負極入力端子７４、及びアラーム端子７８を備えている。

　正極入力端子７２、負極入力端子７４、及びアラーム端子７８は、電動工具の本体５２のバッテリ受入部５６ａに配置されており、バッテリ受入部５６ａに取り付けられたアダプタ１００へ電気的に接続する。正極入力端子７２と負極入力端子７４は、電力供給回路６２によってモータ６０へ電気的に接続されており、アダプタ１００から入力される電力が、電力供給回路６２を通じてモータ６０へ供給される。モータ６０は、工具（ここでは送風ファン）を駆動する原動機である。電力供給回路６２には、メインスイッチ５４とパワーＦＥＴ６４が設けられている。メインスイッチ５４とパワーＦＥＴ６４はそれぞれ、オンオフされることによって、電力供給回路６２を電気的に開閉することができる。

　速度調節回路６６は、メインスイッチ５４に連動する。ユーザがメインスイッチ５４をオンすると、速度調節回路６６は、パワーＦＥＴ６４のゲート端子へオン信号を出力する。それにより、メインスイッチ５４とパワーＦＥＴ６４が共にオンされ、電力供給回路６２は電気的に閉鎖（接続）される。ここで、速度調節回路６６は、パワーＦＥＴ６４に対してＰＷＭ制御を行うことができる。即ち、速度調節回路６６は、パワーＦＥＴ６４を断続的にオンさせるとともに、ユーザがメインスイッチ５４に加えた操作量に応じて、パワーＦＥＴ６４をオンさせる期間を変化させる。それにより、メインスイッチ５４に加えられた操作量に応じて、モータ６０の回転速度が調節される。

　パワーＦＥＴ６４のゲート端子は、トランジスタ６８を介して、負極入力端子７４に連なる電力供給回路６２へ接続されている。そして、トランジスタ６８のゲートには、分圧回路７０を介してアラーム端子７８が接続されている。アラーム端子７８には、アダプタ１００が出力するアラーム信号が入力される。アラーム端子７８へアラーム信号が入力されると、トランジスタ６８がオンされて、パワーＦＥＴ６４のゲート端子はローレベル（ゼロボルト）の負極入力端子７４に接続される。その結果、速度調節回路６６からのオン信号にかかわらず、パワーＦＥＴ６４はオフされ、モータ６０の駆動が中止される。このように、電動工具の本体５２は、アダプタ１００が出力するアラーム信号を受信したときに、モータ６０の駆動を中止するように構成されている。

　次に、バッテリパック１０の回路構成について説明する。バッテリパック１０は、直列に接続された五本の電池セル２０、バッテリコントローラ２２、第１トランジスタ２４、第２トランジスタ２６、第３トランジスタ２８、ヒューズ３０、正極出力端子３２、負極出力端子３４、ハイレベル信号端子３６、及びアラーム端子３８を備えている。

　正極出力端子３２、負極出力端子３４、ハイレベル信号端子３６、及びアラーム端子３８は、バッテリパック１０のコネクタ部１０ａに配置されており、バッテリパック１０が取り付けられたアダプタ１００へ電気的に接続する。正極出力端子３２と負極出力端子３４は、五本の電池セル２０へ電気的に接続されており、五本の電池セル２０から放電された電力をアダプタ１００へ出力する。各々の電池セル２０は、一例ではあるが、リチウムイオンセルであり、その公称電圧は３．６ボルトである。なお、バッテリパック１０は、５本の電池セル２０に限らず、任意の数（一又は複数）の電池セル２０を内蔵するものであってもよい。

　ハイレベル信号端子３６は、ヒューズ３０を介して、正極出力端子３２に接続されており、ハイレベル信号（ここでは１８ボルト）を出力する。なお、ハイレベル信号端子３６は、バッテリパック１０を充電する充電器によって使用される端子であり、アダプタ１００によっては使用されない。

　アラーム端子３８は、三つのトランジスタ２４、２６、２８を介して、バッテリコントローラ２２へ接続されている。アラーム端子３８は、アダプタ１００へアラーム信号を出力する端子であるとともに、アダプタ１００からのアラーム解除信号が入力される端子である。バッテリコントローラ２２は、各々の電池セル２０の電圧を計測することによって、各々の電池セル２０の充電レベルを監視している。そして、少なくとも一つの電池セル２０の充電レベルが許容範囲から外れた場合、バッテリコントローラ２２は、放電を中止すべきと判断して、アラーム端子３８からアラーム信号を出力する。バッテリコントローラ２２は、アダプタ１００からのアラーム解除信号が入力されるまで、アラーム信号を出力し続ける。このように、バッテリパック１０は、自身の充電レベルの低下に伴ってアラーム信号を出力するアラーム機能を有している。

　ここで、一例ではあるが、バッテリパック１０によるアラーム信号の出力動作及びアラーム解除信号の受信動作について説明を加える。電池セル２０の充電レベルに問題がない場合、バッテリコントローラ２２は、第２トランジスタ２６をオンする。第２トランジスタ２６がオンされると、第１トランジスタ２４がオンされて、アラーム端子３８はハイレベルの信号を出力する。このハイレベルの信号は、アラーム信号ではなく、バッテリパック１０が使用可能であることを示す信号である。この状態から、バッテリコントローラ２２は、放電を中止すべきと判断した場合に、第２トランジスタ２６をオフする。第２トランジスタ２６がオフされると、第１トランジスタ２４もオフされて、アラーム端子３８はバッテリパック１０内で電気的に絶縁される。即ち、アラーム端子３８は、ハイインピーダンスの信号を出力する。このハイインピーダンスの信号が、バッテリパック１０の出力するアラーム信号である。

　一方、アダプタ１００からのアラーム解除信号は、第３トランジスタ２８を用いて受信される。上記したように、電池セル２０の充電レベルに問題がない場合、第１トランジスタ２４はオンされている。第１トランジスタ２４がオンされていると、第３トランジスタ２８もオンされて、第３トランジスタ２８からバッテリコントローラ２２へローレベル（ゼロボルト）の信号が入力される。この状態から、バッテリコントローラ２２が、アラーム信号を出力するために第２トランジスタ２６をオフすると、第１トランジスタ２４及び第３トランジスタ２８もオフされる。その結果、バッテリコントローラ２２には、第３トランジスタ２８からハイインピーダンスの信号が入力される。その後、アダプタ１００からアラーム端子３８へアラーム解除信号が入力されると、第３トランジスタ２８は再びオンされる。ここで、アダプタ１００のアラーム解除信号は、ハイレベルの信号である。第３トランジスタ２８がオンされると、第３トランジスタ２８からバッテリコントローラ２２へ、ローレベルの信号が再び入力される。このローレベルの信号を受けて、バッテリコントローラ２２は、第２トランジスタ２６をオンし、アラーム信号の出力を中止する。

　次に、アダプタ１００の回路構成について説明する。アダプタ１００は、二つの正極入力端子１１２、二つの負極入力端子１１４、二つのバッテリ側アラーム端子１１８、メインコントローラ１５０、アラーム入出力回路１５４、電力供給回路１６０、パワーＦＥＴ１６２、電流検出回路１６４、シャント抵抗１６６、正極出力端子１７２、負極出力端子１７４、工具側アラーム端子１７８を備えている。

　一方の正極入力端子１１２、一方の負極入力端子１１４、及び一方のバッテリ側アラーム端子１１８は、一方のバッテリ受入部１０６ａに配置されており、一方のバッテリパック１０の正極出力端子３２、負極出力端子３４、及びアラーム端子３８へそれぞれ電気的に接続される。他方の正極入力端子１１２、他方の負極入力端子１１４、及び他方のバッテリ側アラーム端子１１８は、他方のバッテリ受入部１０６ａに配置されており、他方のバッテリパック１０の正極出力端子３２、負極出力端子３４、及びアラーム端子３８へそれぞれ電気的に接続される。正極出力端子１７２、負極出力端子１７４、及び工具側アラーム端子１７８は、コネクタ部１０２ａに配置されており、電動工具の本体５２の正極入力端子７２、負極入力端子７４、及びアラーム端子７８へそれぞれ電気的に接続される。

　電力供給回路１６０は、一方のバッテリ受入部１０６ａに配置された正極入力端子１１２を、正極出力端子１７２へ電気的に接続し、同じく一方のバッテリ受入部１０６ａに配置された負極入力端子１１４を、他方のバッテリ受入部１０６ａに配置された正極入力端子１１２へ電気的に接続し、同じく他方のバッテリ受入部１０６ａに配置された負極入力端子１１４を、負極出力端子１７４へ電気的に接続している。それにより、アダプタ１００に取り付けられた二つのバッテリパック１０は、電動工具の本体５２に対して直列に接続され、本体５２のモータ６０に略３６ボルトの電圧で電力が供給される。なお、二つのバッテリパック１０からの電力は、電源回路１５２を介して、メインコントローラ１５０にも供給される。

　電力供給回路１６０には、パワーＦＥＴ１６２及びシャント抵抗１６６が設けられている。シャント抵抗１６６には、電力供給回路１６０に流れる電流に応じた電圧が生じる。シャント抵抗１６６に生じた電圧は、電流検出回路１６４を介して、メインコントローラ１５０へ入力される。メインコントローラ１５０は、入力された電圧が許容範囲を超える場合に、先ず、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力する。先に説明したように、電動工具の本体５２では、アダプタ１００からアラーム信号が出力されると、パワーＦＥＴ６４がオフされてモータ６０の駆動が中止され、バッテリパック１０の放電が禁止される。ここで、なんらかの理由によって、アダプタ１００がアラーム信号を出力した後でも、バッテリパック１０からの放電電流が検出されたとする。この場合、メインコントローラ１５０は、アダプタ１００内のパワーＦＥＴ１６２をオフし、電力供給回路１６０を電気的に開放（切断）する。それにより、バッテリパック１０及びモータ６０へ過大な電流が流れることを確実に防止することができる。なお、アダプタ１００は、電動工具の本体５２へアラーム信号を出力することなく、パワーＦＥＴ１６２をオフする構成とすることもできる。この構成によると、電動工具の本体５２がアラーム端子７８を必ずしも備える必要がない。ここで、パワーＦＥＴ１６２がオフされた場合でも、バッテリパック１０からメインコントローラ１５０への電力供給は継続される。なお、パワーＦＥＴ１６２は、他の種類のスイッチング素子であってもよい。

　メインコントローラ１５０は、バッテリ側アラーム端子１１８へ電気的に接続されており、バッテリパック１０からのアラーム信号を受信することができる。また、メインコントローラ１５０は、バッテリパック１０へのアラーム解除信号を、バッテリ側アラーム端子１１８からバッテリパック１０へ出力することもできる。メインコントローラ１５０は、バッテリパック１０からアラーム信号を受信すると、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力する。それにより、本体５２内のパワーＦＥＴ６４がオフされて、バッテリパック１０からモータ６０への電力供給が中止される。このとき、メインコントローラ１５０は、アラーム信号を出力したバッテリパック１０に対応する表示器１３０を点灯させ、バッテリパック１０の交換又は充電が必要であることをユーザに報知する。ここで、メインコントローラ１５０は、アラーム信号を出力した後もバッテリパック１０からの放電電流が検出された場合、アダプタ１００内のパワーＦＥＴ１６２をオフし、電力供給回路１６０を電気的に開放（切断）する。なお、メインコントローラ１５０は、電動工具の本体５２へアラーム信号を出力することなく、パワーＦＥＴ１６２をオフする構成とすることもできる。この構成によると、電動工具の本体５２がアラーム端子７８を必ずしも備える必要がない。

　メインコントローラ１５０とバッテリ側アラーム端子１１８の間には、カットオフスイッチ１３２が設けられている。カットオフスイッチ１３２は、メインコントローラ１５０によってオンオフされる。メインコントローラ１５０は、所定時間に亘って電動工具が使用されない場合に、カットオフスイッチ１３２をオフする。それにより、漏れ電流によるバッテリパック１０の放電を禁止し、バッテリパック１０の過放電を防止する。さらに、メインコントローラ１５０は、電源回路１５２の動作を停止させ、自身の動作も停止する。

　一方のバッテリ側アラーム端子１１８とメインコントローラ１５０の間には、降圧型のレベルシフタ１３６と昇圧型のレベルシフタ１３８が設けられている。これは、二つのバッテリパック１０が直列に接続された結果、高圧側に位置するバッテリパック１０の基準電圧（図４で上方に位置するバッテリパック１０の負極出力端子３４の電圧）と、メインコントローラ１５０の基準電圧が、互いに相違するためである。そこで、降圧型のレベルシフタ１３６は、バッテリパック１０が出力するアラーム信号を、メインコントローラ１５０に適合する電圧レベルへ変換する。一方、昇圧型のレベルシフタ１３８は、メインコントローラ１５０が出力するアラーム解除信号を、バッテリコントローラ２２に適合する電圧レベルへ変換する。それにより、基準電圧が互いに異なるメインコントローラ１５０とバッテリコントローラ２２の間でも、信号を正しく受け渡しすることができる。その一方で、低圧側に位置するバッテリパック１０に対しては、この種のレベルシフタは必要とされない。本実施例のように、トランジスタ１４０、１４２を介して、バッテリ側アラーム端子１１８とメインコントローラ１５０を接続することができる。

　メインコントローラ１５０は、工具側アラーム端子１７８へ電気的に接続されている。メインコントローラ１５０は、バッテリパック１０からアラーム信号を受け取ると、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力する。先に説明したように、電動工具の本体５２では、アダプタ１００からアラーム信号が出力されると、パワーＦＥＴ６４がオフされて、モータ６０の駆動が禁止される。また、メインコントローラ１５０は、工具側アラーム端子１７８によって、電動工具の本体５２からのアラーム解除信号を受け取ることもできる。メインコントローラ１５０は、電動工具の本体５２からのアラーム解除信号を受け取ると、バッテリ側アラーム端子１１８からバッテリパック１０へアラーム解除信号を出力する。

　アダプタ１００はさらに、二つの電圧計測部１３４を備えている。一方の電圧計測部１３４は、一方のバッテリ受入部１０６ａに配置された正極入力端子１１２及び負極入力端子１１４に接続されており、一方のバッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１０の出力電圧を計測することができる。ここで、高圧側に位置するバッテリパック１０（図４で上方に位置するバッテリパック１０）の基準電圧は、当該バッテリパック１０の負極出力端子３４のおける電圧であり、メインコントローラ１５０の基準電圧と異なる。従って、電圧計測部１３４は、バッテリパック１０の出力電圧を直接的に計測することはできない。従って、高圧側に位置するバッテリパック１０を計測する一方の電圧計測部１３４（図４で上方に位置するもの）は、差動回路を用いてレベルシフトを行い、当該バッテリパック１０の出力電圧を計測する。他方の電圧計測部１３４は、他方のバッテリ受入部１０６ａに配置された正極入力端子１１２及び負極入力端子１１４に接続されており、他方のバッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１０の出力電圧を計測することができる。

　各々の電圧計測部１３４による計測値は、メインコントローラ１５０へ入力される。電圧計測部１３４による計測値は、バッテリパック１０の充電レベルに対応する。メインコントローラ１５０は、少なくとも一方の電圧計測部１３４による計測値が、予め記憶している許容範囲から外れる場合（具体的には、予め記憶している許容値を下回る場合）に、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力する。それにより、本体５２内のパワーＦＥＴ６４がオフされて、バッテリパック１０からモータ６０への電力供給が中止される。このとき、メインコントローラ１５０は、計測値が異常となったバッテリパック１０に対応する表示器１３０を点灯させ、バッテリパック１０の交換又は充電が必要であることをユーザに報知する。ここで、メインコントローラ１５０は、アラーム信号を出力した後もバッテリパック１０からの放電電流が検出された場合、アダプタ１００内のパワーＦＥＴ１６２をオフし、電力供給回路１６０を電気的に開放（切断）する。なお、メインコントローラ１５０は、電動工具の本体５２へアラーム信号を出力することなく、パワーＦＥＴ１６２をオフする構成とすることもできる。この構成によると、電動工具の本体５２がアラーム端子７８を必ずしも備える必要がない。

　以上のように、アダプタ１００は、バッテリパック１０が出力するアラーム信号に応じて、バッテリパック１０の放電を中止することができる。また、バッテリパック１０からアラーム信号が出力されない場合でも、計測したバッテリパック１０の出力電圧や放電電流に応じて、バッテリパック１０の放電を中止することができる。それにより、バッテリパック１０を保護することができる。なお、パワーＦＥＴ１６２がオフされたときにでも、メインコントローラ１５０とバッテリパック１０との電気的な接続は維持される。即ち、パワーＦＥＴ１６２がオフされた後も、メインコントローラ１５０はバッテリパック１０からの電力によって動作し続けることができる。

　図５に示すように、アダプタ１００では、各々のバッテリ受入部１０６ａへ、アラーム機能を有するバッテリパック１０だけでなく、アラーム機能を有しないバッテリパック１２を取り付けることもできる。バッテリパック１２がアラーム機能を有していなくても、アダプタ１００は、バッテリパック１０の出力電圧に応じて、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力し、本体５２内のパワーＦＥＴ６４をオフして、バッテリパック１２から本体５２への電力供給を中止することができる。従って、アダプタ１００は、バッテリパック１０、１２がアラーム機能を有するのか否かにかかわらず、バッテリパック１０、１２の過放電を防止することができる。なお、バッテリパック１０がアラーム機能を有する場合は、そのアラーム信号を利用することによって、バッテリパック１０の放電を適切なタイミングで中止することができる。なお、アダプタ１００には、アラーム機能を有するバッテリパック１０と、アラーム機能を有しないバッテリパック１２を、同時に取り付けることもできる。

　本実施例では、バッテリパック１０の過放電を防止する際に、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力し、本体５２内のパワーＦＥＴ６４をオフして、モータ６０への電力供給を完全に中止する。しかしながら、モータ６０への電力供給を完全に中止する必要はなく、例えばパワーＦＥＴ１６２を断続的にオンオフすることによって、モータ６０への電力供給を部分的に制限してもよい。この方式でも、バッテリパック１０の過放電を有意に防止することができる。

　本実施例のアダプタ１００はさらに、二つのバイパス回路１２２を備えている。一方のバイパス回路１２２は、一方のバッテリ受入部１０６ａに設けられた正極入力端子１１２及び負極入力端子１１４を、互いに電気的に接続している。他方のバイパス回路１２２は、他方のバッテリ受入部１０６ａに設けられた正極入力端子１１２及び負極入力端子１１４を、互いに電気的に接続している。各々のバイパス回路１２２は、抵抗素子１２４とダイオード１２６を有している。ダイオード１２６のカソードは、抵抗素子１２４を介して正極入力端子１１２へ接続されており、ダイオード１２６のアノードは、負極入力端子１１４へ接続されている。

　仮に、アダプタ１００がバイパス回路１２２を有しないものとする。この場合、一つのバッテリ受入部１０６ａのみへバッテリパック１０、１２が取り付けられても、コントローラ１５０はそのバッテリパック１０、１２から電力供給を受けることができない。なぜなら、バッテリパック１０、１２が未装着のバッテリ受入部１０６ａでは、正極入力端子１１２と負極入力端子１１４が互いに電気的に接続されず、電力供給回路１６０がメインコントローラ１５０に対して閉路を形成できないからである。それに対して、本実施例のアダプタ１００では、バッテリパック１０、１２が未装着のバッテリ受入部１０６ａでは、正極入力端子１１２と負極入力端子１１４が、バイパス回路１２２を介して互いに電気的に接続される。従って、少なくとも一つのバッテリ受入部１０６ａへバッテリパック１０、１２を取り付ければ、メインコントローラ１５０がバッテリパック１０、１２から電力供給を受けて、その動作を開始することができる。

　なお、バイパス回路１２２がダイオード１２６を有しているので、バッテリパック１０、１２が装着されたバッテリ受入部１０６ａでは、そのバイパス回路１２２が実質的に遮断された状態となる。従って、アダプタ１００へ二つのバッテリパック１０、１２が取り付けられ、モータ６０へ電力が供給されるときに、モータ６０への大電流がバイパス回路１２２を流れることはない。ただし、バッテリパック１０、１２とアダプタ１００の間で端子の瞬間的な接触不良（いわゆるチャタリング）が生じると、モータ６０への電流がバイパス回路１２２に流れ込むこともある。そこで、本実施例のバイパス回路１２２では、抵抗素子１２４が設けられており、バイパス回路１２２に流れる電流が制限されるようになっている。

　図６、図７、図８を参照して、実施例２のアダプタ２００について説明する。実施例２のアダプタ２００は、実施例１のアダプタ１００と比較して、二つのＩＤ端子２２０と、二つのカットオフスイッチ２３２と、二つのレベルシフタ２３６、２３８が付加されている。また、メインコントローラ１５０のプログラムの一部が変更されている。他の構成については、実施例１と同じであるので、実施例１と同じ符号を付すことによって、重複する説明は省略するものとする。

　一方のＩＤ端子２２０は、一方のバッテリ受入部１０６ａに設けられており、他方のＩＤ端子２２０は、他方のバッテリ受入部１０６ａに設けられている。ＩＤ端子２２０は、メインコントローラ１５０へ電気的に接続されている。なお、一方のＩＤ端子２２０とメインコントローラ１５０の間には、二つのカットオフスイッチ２３２及び二つのレベルシフタ２３６、２３８が設けられている。これらのカットオフスイッチ２３２及びレベルシフタ２３６、２３８の用途、機能は、実施例１で説明したカットオフスイッチ１３２及びレベルシフタ１３６、１３８と同じである。

　図６、図７、図８に示すように、本実施例のアダプタ２００には、ＩＤ端子４０を有するバッテリパック１４、１６、１８を取り付けることができる。これらのバッテリパック１４、１６、１８では、ＩＤ端子４０がバッテリコントローラ２２に接続されており、バッテリコントローラ２２は、ＩＤ端子４０から記憶しているＩＤ情報を出力することができる。アダプタ２００のＩＤ端子２２０は、バッテリパック１４，１６、１８のＩＤ端子４０へ接続され、バッテリパック１４，１６、１８が出力するＩＤ情報が、アダプタ２００のメインコントローラ１５０によって受信される。メインコントローラ１５０は、受信したＩＤ情報に基づいて、バッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１４，１６、１８が、どのような機能を有するのかを判別する。

　図６では、アダプタ２００に、アラーム機能を有するバッテリパック１４が取り付けられている。この場合、メインコントローラ１５０は、バッテリパック１４から受信したＩＤ情報に基づいて、バッテリパック１４がアラーム機能を有することを検知することができる。バッテリパック１４がアラーム機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値を無視し、バッテリパック１４のアラーム信号が受信されたときにのみ、モータ６０への電力供給を中止する。具体的には、メインコントローラ１５０は、工具側アラーム端子１７８から電動工具の本体５２へアラーム信号を出力し、電動工具の本体５２内のパワーＦＥＴ６４をオフする。ここでは、アダプタ２００で計測されるバッテリパック１４の充電レベルよりも、バッテリパック１４が出力するアラーム信号が優先される。なぜなら、アダプタ２００における計測値よりも、バッテリパック１４における計測値のほうが、多くの場合、正確性に優れるためである。

　図７では、アダプタ２００に、アラーム機能を有しないバッテリパック１６が取り付けられている。この場合、メインコントローラ１５０は、バッテリパック１６から受信したＩＤ情報に基づいて、バッテリパック１６がアラーム機能を有しないことを検知することができる。バッテリパック１６がアラーム機能を有しない場合、メインコントローラ１５０は、実施例１と同様に、電圧計測部１３４による計測値に応じて、モータ６０への電力供給を中止する。それにより、アラーム機能の有無にかかわらず、バッテリパック１６の過放電を防止することができる。

　図８では、アダプタ２００に、オートストップ機能を有するバッテリパック１８が取り付けられている。このバッテリパック１８は、パワーＦＥＴ４４とシャント抵抗４２を内蔵している。バッテリコントローラ２２は、各々の電池セル２０の電圧を計測することによって、各々の電池セル２０の充電レベルを監視している。そして、少なくとも一つの電池セル２０の充電レベルが許容範囲から外れた場合、バッテリコントローラ２２はパワーＦＥＴ４４をオフし、その放電を自発的に中止する。また、バッテリコントローラ２２は、シャント抵抗４２によって測定した電流値が記憶している許容値を超える場合に、パワーＦＥＴ４４をオフしてその放電を自発的に中止する。このように、バッテリパック１８が、自身の状態を自ら測定し、放電を自発的に中止する機能を、オートストップ機能という。

　メインコントローラ１５０は、バッテリパック１８から受信したＩＤ情報に基づいて、バッテリパック１８がオートストップ機能を有することを検知することができる。バッテリパック１８がオートストップ機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値を無視する。即ち、バッテリパック１８による自発的な放電の中止を優先し、アダプタ２００において放電を中止するような処理は行わない。その結果、バッテリパック１８の過放電は、バッテリパック１８のオートストップ機能によって防止される。本実施例のアダプタ２００では、バッテリパック１８のオートストップ機能が、アダプタ２００における処理よりも優先され、バッテリパック１８の放電が適切なタイミングで中止される。

　以上のように、本実施例のアダプタ２００は、バッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１４、１６、１８について、アラーム機能を有するのか否か、及び、オートストップ機能を有するのか否かを、判別することができる。そして、バッテリパック１４がアラーム機能を有する場合（図６参照）、電圧計測部１３４による計測値にかかわらず、バッテリパック１４、１６、１８からアラーム信号を受信しない限り、アダプタ２００は電動工具の本体５２への電力供給を中止しない。バッテリパック１６がアラーム機能を有しない場合は（図７参照）、電圧計測部１３４による計測値に応じて、アダプタ２００は電動工具の本体５２への電力供給を中止する。従って、アラーム機能の有無にかかわらず、バッテリパック１４、１６の過放電を防止することができる。ただし、バッテリパック１８がオートストップ機能を有する場合は（図８参照）、電圧計測部１３４による計測値を無視し、アダプタ２００はバッテリパック１８の放電を中止するような処理を行わない。アダプタ２００における計測値よりも、バッテリパック１８における計測値のほうが、多くの場合、正確性に優れるためである。

　図９、図１０を参照して、実施例３のアダプタ３００について説明する。実施例３のアダプタ３００は、実施例２のアダプタ２００と比較して、二つのバッテリ側アラーム端子１１８と、それらのバッテリ側アラーム端子１１８に接続されたカットオフスイッチ１３２、レベルシフタ１３６、１３８、トランジスタ１４０、１４２が取り除かれている。また、メインコントローラ１５０のプログラムの一部が変更されている。他の構成については、実施例１、２と同じであるので、実施例１、２と同じ符号を付すことによって、重複する説明は省略するものとする。

　実施例３のアダプタ３００は、実施例２のアダプタ２００と同様に、ＩＤ端子２２０を有しており、バッテリパック１４、１６、１８のＩＤ情報を取得することができる。従って、アダプタ３００は、バッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１４、１６、１８について、少なくとも、オートストップ機能を有するのか否かを判別することができる。

　その一方で、実施例３のアダプタ３００は、実施例１、２のアダプタ１００、２００と異なり、バッテリ側アラーム端子１１８を有しておらず、バッテリパック１０、１４が出力するアラーム信号を受信することができない。従って、アダプタ３００のメインコントローラ１５０は、バッテリパック１０、１４がアラーム機能を有する場合でも、電圧計測部１３４による計測値に応じて、電動工具の本体５２への電力供給を中止する。それにより、アラーム信号が受信できなくても、アダプタ２００はバッテリパック１０、１４の過放電を防止することができる。

　ただし、図９に示すように、バッテリパック１８がオートストップ機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値を無視する。即ち、アダプタ３００は、電圧計測部１３４による計測値が許容範囲から外れる場合でも、バッテリパック１８の放電を中止する処理を行わない。その結果、バッテリパック１８の過放電は、バッテリパック１８のオートストップ機能によって防止される。本実施例のアダプタ３００では、バッテリパック１８のオートストップ機能が、アダプタ３００における処理よりも優先され、バッテリパック１８の放電が適切なタイミングで中止される。

　それに対して、図１０に示すように、バッテリパック１６がオートストップ機能を有しない場合は、アラーム機能の有無にかかわらず、電圧計測部１３４による計測値に応じて、電動工具の本体５２への電力供給を中止する。

　以上のように、本実施例のアダプタ３００は、バッテリパック１６、１８がオートストップ機能を有するのか否かにかかわらず、バッテリパック１６、１８の過放電を防止することができる。さらに、オートストップ機能を有するバッテリパック１８については、そのオートストップ機能を優先することによって、バッテリパック１８の放電を適切なタイミングで中止させることができる。

　図１、２、３に示すように、アダプタ１００、２００、３００は、工具側ユニット１０２とバッテリ側ユニット１０６が、電気コード１０４によって接続された構造を有している。しかしながら、図１１に示すように、アダプタ１００、２００、３００は、一つのハウジングによって構成されたコードレスタイプとすることもできる。この場合、一例ではあるが、ハウジングの上面にコネクタ部１０２ａを形成し、ハウジングの下面にバッテリ受入部１０６ａを形成することができる。

　図１２－図１５を参照して、実施例４の電動工具４００について説明する。なお、本実施例の電動工具４００は、図１－図５に示す実施例１のアダプタ１００と電動工具の本体５２を、一体化したものに相当する。

　電動工具４００は、二つのバッテリパック１０を電源とする電動ブロワーである。この電動工具は、メインスイッチ４０４への操作に応じて、本体４０２に内蔵された送風ファンを駆動し、ノズル４０３の先端４０３ａから空気を吹き出す。なお、本実施例で説明する電動工具４００の構成は、電動ブロワーに限られず、バッテリパックを電源とする様々なコードレス電動工具に広く適用することができる。

　図１３、１４に示すように、本体４０２には、二つのバッテリ受入部４０６ａが設けられている。各々のバッテリ受入部４０６ａは、バッテリパック１０のコネクタ部１０ａと、着脱可能に係合する。それにより、各々のバッテリ受入部４０６ａには、公称電圧が１８ボルトのバッテリパック１０を、着脱可能に取り付けることができる。本体４０２に取り付けられた二つのバッテリパック１０は、本体４０２へ電気的に接続され、二つのバッテリパック１０からの電力が当該本体４０２へ供給される。

　図１５は、電動工具４００の回路構成を示している。図４と図１５を比較して明らかなように、図１５に示す電動工具４００の本体４０２の回路構成は、図４に示す電動工具の本体５２及びアダプタ１００を統合したものに略等しい。従って、図１５における各々の構成要素には、対応する実施例１の構成要素と同じ符号を付すことによって、重複する説明は省略するものとする。

　この電動工具４００によれば、実施例１のアダプタ１００と同様に、バッテリパック１０が出力するアラーム信号に応じて、バッテリパック１０の放電を中止することができる。また、バッテリパック１０からアラーム信号が出力されない場合でも、計測したバッテリパック１０の出力電圧に応じて、バッテリパック１０の放電を中止することができる。従って、バッテリパック１０がアラーム機能を有しない場合でも、計測したバッテリパック１０の出力電圧に応じて、バッテリパック１０の放電を中止することができる。電動工具４００は、バッテリパック１０がアラーム機能を有するのか否かにかかわらず、バッテリパック１０の過放電を防止することができる。

　図１６を参照して、実施例５の電動工具５００について説明する。なお、本実施例の電動工具５００は、実施例４の電動工具４００と比較して、二つのＩＤ端子２２０と、二つのカットオフスイッチ２３２と、二つのレベルシフタ２３６、２３８が付加されている。また、メインコントローラ１５０のプログラムの一部が変更されている。言い換えると、本実施例の電動工具５００は、図６、図７、図８に示す電動工具の本体５２と実施例２のアダプタ２００を、一体化したものに相当する。

　図１６は、電動工具５００の回路構成を示している。図６と図１６を比較して明らかなように、図１６に示す電動工具５００の本体５０２の回路構成は、図６に示す電動工具の本体５２及びアダプタ２００を統合したものに略等しい。従って、図１６における各々の構成要素には、対応する実施例２の構成要素と同じ符号を付すことによって、重複する説明は省略するものとする。

　この電動工具５００では、実施例２のアダプタ２００と同様に、メインコントローラ１５０が、バッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１４について、アラーム機能を有するのか否か、及び、オートストップ機能を有するのか否かを、判別することができる。そして、バッテリパック１４がアラーム機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値にかかわらず、バッテリパック１４からアラーム信号を受信しない限り、電動工具５００の本体５０２はモータ６０への電力供給を中止しない。一方、バッテリパック１６がアラーム機能を有しない場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値に応じて、本体５０２はモータ６０への電力供給を中止する。ただし、バッテリパック１４がオートストップ機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値を無視し、バッテリパック１４の放電を中止するような処理を行わない。その結果、バッテリパック１４のオートストップ機能が、電動工具５００の本体５０２における処理よりも優先され、バッテリパック１４の放電が適切なタイミングで中止される。

　図１７を参照して、実施例６の電動工具６００について説明する。なお、本実施例の電動工具６００は、実施例５の電動工具５００と比較して、二つのバッテリ側アラーム端子１１８と、それらのバッテリ側アラーム端子１１８に接続されたカットオフスイッチ１３２、レベルシフタ１３６、１３８、トランジスタ１４０、１４２が取り除かれている。言い換えると、本実施例の電動工具６００は、図９、図１０に示す電動工具の本体５２と実施例３のアダプタ３００を、一体化したものに相当する。

　図１７は、電動工具６００の回路構成を示している。図９と図１７を比較して明らかなように、図１７に示す電動工具６００の本体６０２の回路構成は、図９に示す電動工具の本体５２及びアダプタ３００を統合したものに略等しい。従って、図１７における各々の構成要素には、対応する実施例３の構成要素と同じ符号を付すことによって、重複する説明は省略するものとする。

　この電動工具６００によれば、実施例３のアダプタ３００と同様に、メインコントローラ１５０が、バッテリ受入部１０６ａに取り付けられたバッテリパック１８について、オートストップ機能を有するのか否かを判別することができる。そして、バッテリパック１８がオートストップ機能を有する場合、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値を無視する。即ち、メインコントローラ１５０は、電圧計測部１３４による計測値が許容範囲から外れる場合でも、バッテリパック１８の放電を中止する処理を行わない。その結果、バッテリパック１８の過放電は、バッテリパック１８のオートストップ機能によって防止される。本実施例の電動工具６００では、バッテリパック１８のオートストップ機能が、電動工具６００の本体６０２における処理よりも優先され、バッテリパック１８の放電が適切なタイミングで中止される。

　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims

　電動工具の本体と少なくとも一つのバッテリパックを互いに接続するアダプタであって、
　電動工具の本体に着脱可能なコネクタ部と、
　バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックを、コネクタ部に取り付けられた電動工具の本体へ電気的に接続する電力供給回路と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが出力するアラーム信号を受信する受信部と、
　計測部による計測値と受信されたアラーム信号に応じて、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する制御部と、
　を備えるアダプタ。
　前記アラーム信号は、バッテリパックが充電レベルの低下に伴って出力する信号であることを特徴とする請求項１に記載のアダプタ。
　前記計測部は、バッテリパックの出力電圧を計測することを特徴とする請求項１又は２に記載のアダプタ。
　前記制御部は、アラーム信号が受信されたとき、又は、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアダプタ。
　前記制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、アラーム信号を出力するアラーム機能を有するのか否かを判別可能であり、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがアラーム機能を有する場合には、計測部による計測値を無視し、アラーム信号が受信されたときにのみ電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する、
　ことを特徴とする請求項４に記載のアダプタ。
　前記制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かをさらに判別可能であり、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有する場合には、計測部による計測値を無視することを特徴とする請求項５に記載のアダプタ。
　電動工具の本体と少なくとも一つのバッテリパックを互いに接続するアダプタであって、
　電動工具の本体に着脱可能なコネクタ部と、
　バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックを、コネクタ部に取り付けられた電動工具の本体へ電気的に接続する電力供給回路と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、
　計測部による計測値に応じて、モータへの電力供給を中止又は制限する制御部を備え、
　前記制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かを判別可能であり、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有する場合には、計測部による計測値を無視し、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有しない場合には、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、電動工具の本体への電力供給を中止又は制限する、
　ことを特徴とするアダプタ。
　複数のバッテリ受入部を有し、
　電力供給回路は、複数のバッテリ受入部に取り付けられた複数のバッテリパックを、電動工具の本体へ電気的に接続することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のアダプタ。
　電力供給回路は、複数のバッテリ受入部に取り付けられた複数のバッテリパックを、電動工具の本体に対して直列に接続することを特徴とする請求項８に記載のアダプタ。
　各々のバッテリ受入部は、一方がバッテリパックの正極に接続され、他方がバッテリパックの負極に接続される一対の電力入力端子を有し、
　一対の電力入力端子は、ダイオードを介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項９に記載のアダプタ。
　少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、
　工具を駆動するモータと、
　バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックをモータへ電気的に接続する電力供給回路と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが出力するアラーム信号を受信する受信部と、
　計測部による計測値と受信されたアラーム信号に応じて、モータへの電力供給を中止又は制限する制御部と、
　を備える電動工具。
　少なくとも一つのバッテリパックを電源とする電動工具であって、
　工具を駆動するモータと、
　バッテリパックが着脱可能な少なくとも一つのバッテリ受入部と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックをモータへ電気的に接続する電力供給回路と、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックの充電レベルに対応する指標を計測する計測部と、
　計測部による計測値に応じて、電力供給回路を電気的に切断する制御部を備え、
　前記制御部は、バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックが、充電レベルの低下に伴って放電を自動的に中止するオートストップ機能を有するのか否かを判別可能であり、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有する場合には、計測部による計測値を無視し、
　バッテリ受入部に取り付けられたバッテリパックがオートストップ機能を有しない場合には、計測部による計測値が所定の許容範囲から外れたときに、モータへの電力供給を中止又は制限する、
　ことを特徴とする電動工具。