WO2012005626A1 - Амфибийное опорно-движительное устройство - Google Patents

Амфибийное опорно-движительное устройство Download PDF

Info

Publication number
WO2012005626A1
WO2012005626A1 PCT/RU2011/000450 RU2011000450W WO2012005626A1 WO 2012005626 A1 WO2012005626 A1 WO 2012005626A1 RU 2011000450 W RU2011000450 W RU 2011000450W WO 2012005626 A1 WO2012005626 A1 WO 2012005626A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
closed
pneumatic
supporting
amphibious
Prior art date
Application number
PCT/RU2011/000450
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Анатолий Иванович АЗОВЦЕВ
Виталий Сергеевич СЕМЕНОВ
Иван Сергеевич КАРПУШИН
Сергей Викторович САМСОНОВ
Original Assignee
Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Морской Государственный Университет Имени Адмирала Г. И. Невельского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Морской Государственный Университет Имени Адмирала Г. И. Невельского" filed Critical Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Морской Государственный Университет Имени Адмирала Г. И. Невельского"
Priority to CA2786092A priority Critical patent/CA2786092A1/en
Priority to CN201180033571XA priority patent/CN103003075A/zh
Publication of WO2012005626A1 publication Critical patent/WO2012005626A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor

Definitions

  • the invention relates to vehicles that can move both on land and on water, in particular, to floating all-terrain vehicles on air-supported tracks and can be used year-round in conditions of the sea coast, coastal waters and inland water basins.
  • the amphibious all-terrain vehicle according to the patent RU 2045414 is known, the locomotor device of which contains a caterpillar mover with balloon cylinders for contact with the surface, an associated casing and air-bag seals.
  • the caterpillar mover includes at least two closed cables, between which connecting spacer bars are fixed, to which two-section cylinders are attached using flanges, ensuring the tightness of the contour of the internal air cushion, and in the lower section facing the surface, the pressure is 10-15 MPa, and in the upper contacting with drive and guide rollers, the pressure is 25-50 MPa.
  • the disadvantages of the known musculoskeletal device are as follows.
  • the inflatable slabs are so tightly mounted that they can hold high pressure air. in a closed cushion of a caterpillar mover.
  • the contact force between the plates leads to an arched effect, which creates a bulging upward of the upper branch of the caterpillar contour, increases the vertical dimension of the supporting-motion device. This complicates the layout of the vehicle as a whole.
  • the amphibious locomotor device comprises a housing in the form of a volumetric dividing platform and drums in the front and rear parts.
  • An elastic support closed tape is introduced on the drums with a gap relative to the external horizontal sides of the volumetric separation platform.
  • Pnevmoplitsy (bags) on the outer surface of this tape installed across it (endless air cushion, made in the form of individual bags with the walls facing the body, in the form of a tape).
  • the device comprises a lower closed cavity in the gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the elastic support closed tape made with a seal and forming an air cushion (air chamber), in communication with a source of compressed air through an air duct with a check valve.
  • the side rails of the specified lower closed cavity by means of flat walls overlap the gaps between the upper branch of the elastic supporting closed tape and the upper surface of the volume separation platform and the lower branch of this tape and the lower surface of this platform along its sides.
  • the device comprises a driving motor kinematically connected with the drum of the front and / or rear drive.
  • the elastic support closed tape with its lateral edges is movably with a minimum gap mated to the flat walls of the side fences of the lower closed cavity.
  • the known device may also contain stiffeners (reinforcing elements) installed on the outside of the elastic support closed loop tape, mounted transversely with the possibility of movably coupling their extremities with the flat walls of the side enclosures of the lower closed cavity by means of rollers, or contain sliding elements on the edges of the tape (slip shoes).
  • stiffeners reinforcing elements
  • the known device has the following disadvantages.
  • the vehicle needs a small draft of the hull, to reduce which the air cushion in the form of a small gap between the lower surface of the volume separation platform and the lower branch of the track cannot be used to reduce the draft of the hull, which reduces the possibility of operating a vehicle with known undercarriage systems in ice.
  • the objective of the present invention is to remedy these disadvantages, namely, the creation of an amphibious locomotor device, which improves the reliability and efficiency of the running system with a closed air cushion during year-round use in coastal and freezing waters. Disclosure of invention
  • the side rails are made with flat inner walls forming the device body and defining the specified closed cavity on the sides, between which front and / or rear-drive drums are placed with mating ends.
  • the volumetric dividing platform is fastened by the edges of its side walls with the flat inner walls of these side enclosures of the housing and movably paired with drive drums with minimal clearance and sealing.
  • An elastic closed loop tape covering a volumetric separation platform with front and / or rear-drive drums has an excess of length forming such an air cushion between the lower surface of the volumetric separation platform and the lower branch of this tape, the height of which exceeds the required vertical shock absorption course of the tape on sea waves.
  • the volumetric dividing platform is divided into waterproof compartments, in which a running engine with a transmission, an air supercharger and air ducts are located.
  • the lower surface of the volumetric dividing platform is located above the upper envelope of the operational forms of the elastic support closed tape and the side guards of the body have runners in their lower part, the level of which is not lower than the horizontal tangent to the circular arc of the non-operational form of the tape, corresponding to its position in the absence of contact of the tape with the support medium moreover, the height of the pneumatic plates resting on the ground is set within the limits providing clearance of the runners, excluding their contact with small uneven ground with the position of the lower supporting branch of the tape between the upper and lower envelopes of its operational forms.
  • the implementation of the amphibious locomotive device according to the invention in the form of cylindrical drums of front and / or rear drive, located between the side barriers of the housing in their thrust bearings, mating with their ends with a minimum clearance with their inner flat walls, forming seals, and covered by one wide elastic support closed tape with pneumatic plates, also conjugated with edges with a minimum clearance, provides a combination of reliable sealing of sealed by means of th minimum gap reel ends and edges of the flat ribbon with the walls of side rails to form a cavity closed air cushion, which increases the reliability of the device.
  • the flat dividing platform dividing the internal volume of the elastic support closed tape on the upper and lower cavities in the known device, is not used to accommodate the propulsion engine and air blower, has a small volume, which is the reason for the appearance of a large volume of water flooding the internal cavity of this tape in an emergency . This increases the emergency draft, reduces the unsinkability of the vehicle.
  • the dividing platform dividing the closed cavity inside the wide elastic supporting closed tape on the upper and lower parts is made voluminous.
  • the volumetric dividing platform is divided into waterproof compartments, in which there is a running engine with a transmission and an air blower communicated through an air duct with the bottom of this closed cavity.
  • the pneumatic plates of small sizes and high air pressure used in the known devices are pressed into the weak-bearing soil by a caterpillar belt.
  • the pressure inside the pneumatic plate in its free state is less than the pressure in a closed air cushion, which increases the contact surface of the pneumatic plate and reduces its indentation into the ground, increasing the environmental efficiency of the device.
  • the lower surface of the volume separation platform is located at a level exceeding the upper envelope of the operational forms of the wide elastic support closed tape.
  • the runners of the side rails are located below the lower envelope of the operational forms of the wide elastic support closed tape, which limits the position of the runner only from above.
  • the set of forms of this tape is limited to the lower envelope. Not exceeding this level of the runner line provides the necessary air retention in a closed air cushion.
  • Lowering the runner below this lower envelope of the operational forms provides coverage of atypical variants of the shape of the wide elastic support closed tape from the positions of air retention in a closed air bag, but this reduces the clearance of the runners and increases the weight of the side railing.
  • the level of the runners is not lower than the horizontal tangent to the arc of a circle corresponding to the non-operational shape of the tape when it has no contact with the support medium.
  • the skids of the side rails rest on the ground, and when driving on bumps, the vehicle is subject to shaking and vibration.
  • the height of the pneumatic plates on which the wide elastic support closed loop is supported is selected from the condition of providing a predetermined clearance of the runners on solid ground at a fixed position of the lower support part of the wide elastic support closed loop at a level between the upper and lower envelopes of the operational forms of this tape.
  • a comprehensive increase in reliability and operational efficiency is also ensured by the fact that an increase in the height of the pneumatic plates increases their volume, as a result of which the draft decreases and the unsinkability increases.
  • a small draft of the hull or the rise of its structures above the water level increases the reliability of the exit from water to ice, i.e. increase efficiency when operating in the freezing waters of the shelf and inland waters.
  • the guaranteed clearance of runners eliminates impacts on the ground in the surf strip, which increases the reliability of work in the surf strip.
  • the clearance of runners eliminates their contact with small roughnesses of the soil (hummocks, gravel, ice, small hummocks). Only pneumatic plates are in contact with the ground, which ensures a smooth ride. This allows you to increase ground speed.
  • the rise of skids above the ground leads to a transverse shift of the tiles in the particular case of movement - when operating on a lateral slope of rough terrain.
  • the edge of the tape, sealed by means of a minimum clearance, on the raised side of the amphibian support-propulsion device abuts in this case against the inner flat wall of the side fence and is crushed. This can lead to damage to the sealed edge of the wide elastic support closed tape, damage to the pneumatic plates and increased airflow from the closed air bag.
  • the thrust is transmitted from the elastic support closed tape to the ground due to the significant longitudinal shift of the airplanes, which occurs alternately when the airplanes approach the rear end of the contact area with the ground.
  • the shift is accompanied by slipping of the elastic support closed tape without creating traction, which reduces the effectiveness of the known device.
  • pneumoplates on the outer surface of a wide elastic supporting closed tape are preferably made in the form of cylindrical pneumocylinders mounted on it with a minimum gap between them, which creates a mutually spaced deformation of pneumoplitz on the ground.
  • the contact area of all pneumatic plates with the soil increases, therefore, a gentle effect on the tundra soil in summer is achieved with a large load capacity. It also increases unsinkability due to the increase in the volume of pneumatic plates immersed in water, while the decrease in precipitation makes it easier to get out of the water onto ice.
  • FIG. 1 schematically shows an amphibious musculoskeletal device, a view in longitudinal section
  • Fig.2 is the same, cross-sectional view
  • FIG. 3 shows a plurality of operational forms of a wide elastic closed loop support tape
  • FIG. 4 schematically shows a fragment of the upper branch of the specified tape with plates without transverse stiffeners, a view in longitudinal section;
  • FIG. 6 schematically shows a fragment of the lower branch of the specified tape with plates without transverse stiffeners in a position on the ground, a view in longitudinal section;
  • FIG. 7 shows the same, but with transverse stiffeners;
  • FIG. Figure 8 shows the coupling of a transverse stiffener to a side guard using a roller;
  • FIG. 10 is a perspective view of a device according to the invention mounted on a vehicle.
  • the amphibious supporting-moving device comprises a wide elastic closed support tape 1, on the outer surface of which pneumatic plates 2 are transversely mounted, and side fences 3.
  • the lower part of the side fences 3 is made in the form of runners 4.
  • Tape 1 is wound on driven cylindrical drums 7, placed at the ends between the side rails 3 in the thrust bearings (not shown) in the side rails 3 in the front and rear parts of the amphibian locomotion device.
  • the ends of the drums 7 are associated with the inner flat walls 14 of the side rails 3 with a minimum gap, forming a seal (not shown).
  • the inner flat walls 14 of the side rails 3 are associated with the tape 1 with a minimum clearance, forming a seal with the edges of the tape 1 on its lower branch 6 (Fig. 8, 9).
  • the lower branch 6 of the closed tape 1 in the span between the reels 7 sags due to excess length and forms a closed cavity divided by a volumetric dividing platform 8 into the upper part 9 and the lower part 10 of the cavity.
  • Volumetric separation platform 8 is divided by waterproof bulkheads 1 1 into waterproof compartments 12.
  • the side rails 3 are connected, together forming the housing of the musculoskeletal device.
  • Volumetric dividing platform 8 is fastened by the edges of its side walls 13 with the inner flat walls 14 of the side rails 3 (Fig. 2) and is interfaced with the drums 7 with a minimum clearance by means of seals 16.
  • the volume separation platform 8 with its lower surface 15 and seals 16 together with the lower branch 6 of the closed tape 1 and drive drums 7 limits the volume of the closed air cushion in the lower part 10 of the closed cavity.
  • a running engine with a transmission connected to the driving drums 7 of the front and / or rear drive, an air blower and air ducts (not shown) are installed. The duct is led to the lower part 10 of the closed cavity.
  • the lower surface 15 of the volume separation platform 8 is located not lower than the upper envelope 17 of the operational forms of the wide elastic supporting closed tape 1 (Fig. 2, 3).
  • the outer surfaces of the side rails 3 are streamlined.
  • the smallest height of the side fence 3 is determined by the position of the runner 4 not higher than the lower envelope 18 of the operational forms of the tape 1, and its greatest height is determined by the position of the runner 4 not lower than the horizontal tangent 19 to the circle 20, corresponding to the shape of the closed belt 1, when it has no contact with the support media (Fig. 3).
  • Pneumoplates 2 mounted on the outer surface of the tape 1 are made in the form of cylindrical pneumocylinders installed across this tape 1 with a minimum gap between them (Fig. 4, 6).
  • the pressure in the free plate in a particular case can be set less than the pressure in the lower part 10 of the closed cavity (closed air bag).
  • stiffening elements 21 can be installed (Fig. 5, 7), made in the form of pneumatic cylinders or in the form of cylinders, the ends of which 22 (Fig. 8, 9) are movably coupled with inner flat walls 14 of the side rails 3 either by means of rollers 23 (Fig. 8), which are installed between the cheeks 24 of the extremities 22 on the axles 25, or by means of an anti-friction wear-resistant lining 26 (Fig. 9).
  • the vehicle may have one, two or more parallel mounted amphibious musculoskeletal devices arranged in accordance with the purpose of the vehicle.
  • FIG. 10 shows a vehicle with two such devices.
  • the device is used as follows.
  • the amphibious support-propulsion device is brought into operation by supplying a compressed air from the blower through the duct into the lower cavity 10 of the closed air bag.
  • the tension of the wide elastic supporting closed tape 1 which provides pressure retention in a closed air cushion, leads to sealing of the contact of this tape 1 with the drive drums 7.
  • the buckling of the wide tape 1 down when the vehicle is on the water creates additional buoyancy, reducing the sediment runners 4.
  • the lower branch 6 of the tape 1 presses the pneumatic plates 2 to the ground 27, while the mutual tightness of the pneumatic plates 2 installed with a minimum clearance leads to the formation of a large contact area of the pneumatic surfaces moplits 2 with soil 27 (Fig. 1, 6 and 7).
  • the lifting of the runners 4 on water or soil when compressed air is supplied to the cavity 10 is ensured to such a level that the pressure force and the share of the vehicle weight attributable to the amphibious supporting-moving device are balanced.
  • the rise of the runner 4 above the ground 27 required by the operating conditions is ensured by the corresponding height of the pneumatic plates 2 pressed to the ground 27 by the lower branch 6 of the belt 1 (Fig. 1).
  • the rise of the runners 4 above the ground 27 and the high elasticity of the pneumatic plates 2 and the wide elastic supporting closed tape 1 provide shock-free travel over uneven ground and shock-free access to the shore through the surf strip, exit from water to ice.
  • stiffening elements 21 in the form of cylinders or pneumatic cylinders, as shown in FIG. 5 for the upper branch 5 of the tape 1).
  • the stiffening elements 21 are behind the pneumatic plates 2 and push them forward in the direction of movement.
  • Stiffening elements 21 increase the ability of the amphibious supporting-motion device to absorb the transverse force at the edge of a wide elastic support closed tape 1.
  • rollers 23 or anti-friction wear-resistant linings 26 reduce the friction of the lower branch 6 of the tape 1 against the inner flat wall 14 of the side fence 3 and protect the edge of this tape 1, the pneumatic plate 2 and the vertical wall 14 from wear, while maintaining the width of the tape 1 necessary to hold the air in a closed air pillow 10 on a side slope.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Амфибийное опорно-движительное устройство предназначено для использования в амфибийном транспорте, в частности, в мореходных вездеходах на воздухоопорных гусеницах. Устройство содержит гусеничную ленту (1), выполненную во всю ширину расстояния между боковыми ограждениями корпуса, образованного этими ограждениями и объемной разделительной платформой (8). Задано рациональное взаимоположение нижней поверхности (15) указанной платформы (8), верхней и нижней огибающих форм ленты (1) и полозьев (4). Размеры пневмоплиц (2), выполненных в виде цилиндров большого диаметра, с элементами поперечной жесткости определены из условия обеспечения необходимого клиренса полозьев (4), тяги на уклон, удержания ленты (1) на боковом уклоне и щадящего воздействия на грунт тундры при большой грузоподъемности. Транспортное средство может иметь несколько гусениц. В работе большая плавучесть пневмоплиц (2) обеспечивает надежный выход из воды на лед; клиренсом полозьев (4) обеспечена безопасная работа в прибойной полосе и высокая скорость на неровностях грунта и льда. Изобретение позволяет повысить надежность и эффективность эксплуатации в условиях побережья и шельфа замерзающих морей.

Description

АМФИБИЙНОЕ ОПОРНО-ДВИЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Область техники
Изобретение относится к транспортным средствам, способным передвигаться как на суше, так и по воде, в частности, к плавающим вездеходам на воздухоопорных гусеницах и может быть использовано круглогодично в условиях морского побережья, прибрежных вод и внутренних водных бассейнов.
Предшествующий уровень техники
Известен вездеход-амфибия по патенту RU 2045414, опорно-движительное устройство которого содержит гусеничный движитель с баллонами-плицами для контакта с поверхностью, связанный с ним корпус и уплотнения воздушной подушки. Гусеничный движитель включает в себя не менее двух замкнутых тросов, между которыми закреплены соединительные распорные планки, к которым прикреплены с помощью отбортовок двухсекционные баллоны, обеспечивающие герметичность контура внутренней воздушной подушки, причем в нижней, обращенной к поверхности секции, давление составляет 10-15 МПа, а в верхней, контактирующей с приводными и направляющими катками, давление составляет 25-50 МПа.
Недостатки известного опорно-движительного устройства заключаются в следующем.
Надувные плицы установлены столь плотно, что способны удерживать воздух повышенного давлени . в замкнутой воздушной подушке гусеничного движителя. Контактное усилие между плицами приводит к арочному эффекту, что создает выпучивание вверх верхней ветви гусеничного обвода, повышает вертикальный габарит опорно-движительного устройства. Это осложняет компоновку транспортного средства в целом.
При круглогодичной эксплуатации в условиях замерзающих акваторий для выхода из воды на лед необходима дополнительная плавучесть, которая обеспечивается плицами большого диаметра. На скругленных участках передней и задней частей гусеничного обвода происходит увеличение расстояния между контактными поверхностями плиц вплоть до утраты контакта. Наезд на препятствие в форме пня, кочки, валуна, наледи приводит к разгерметизации замкнутой воздушной подушки внутри гусеничного движителя, происходит потеря работоспособности, снижается надежность транспортного средства.
Наиболее близким к настоящему изобретению является амфибийное опорно-движительное устройство по патенту SU 1616509. Известное устройство содержит корпус в виде объемной разделительной платформы и барабаны в передней и задней частях. Эластичная опорная замкнутая лента заведена на барабаны с зазором относительно внешних горизонтальных сторон объемной разделительной платформы. Пневмоплицы (мешки) на внешней поверхности этой ленты установлены поперек нее (бесконечная воздушная подушка, выполненная в виде отдельных мешков со стенками, обращенными к корпусу, в виде ленты). Устройство содержит нижнюю замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, выполненную с уплотнением и образующую воздушную подушку (воздушную камеру), сообщенную с источником сжатого воздуха посредством воздуховода с обратным клапаном. Боковые ограждения указанной нижней замкнутой полости посредством плоских стенок перекрывают зазоры между верхней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты и верхней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью этой ленты и нижней поверхностью этой платформы по ее боковым сторонам. Кроме того, устройство содержит ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном переднего и/или заднего привода. При этом эластичная опорная замкнутая лента своими боковыми кромками подвижно с минимальным зазором сопряжена с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости.
Известное устройство также может содержать на внешней стороне эластичной опорной замкнутой ленты элементы жесткости (усиливающие элементы), установленные поперек с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с плоскими стенками боковых ограждений нижней замкнутой полости посредством роликов или содержать элементы скольжения на кромках ленты (башмаки скольжения).
Однако известное устройство обладает следующими недостатками.
При эксплуатации на волнении, особенно встречном, амортизационный ход надуваемых мешков (пневмоплиц) мал для компенсации (амортизации) волновых ударов и быстрой смены уровня опорной поверхности, приводящей к раскачиванию транспортного средства с известными ходовыми системами. Воздушная подушка (зазор) между нижней поверхностью корпуса в виде объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты из-за ее малой высоты не обеспечивает амортизационных изменений формы этой ленты. Жесткий волновой удар и интенсивная качка снижают надежность транспортного средства с известными ходовыми системами при эксплуатации на воде, особенно в море.
При выполнении транспортного средства с двумя параллельными известными ходовыми системами, между которыми расположена грузовая платформа, при эксплуатации в битом льду возникает необходимость движения одной гусеницей по льду - другой по воде. Для исключения опрокидывания или аварийного крена необходимо самопроизвольное повышение плавучести гусеницы, идущей по воде. Но малая высота воздушной подушки между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не обеспечивает потребного выпучивания ленты в воду и соответствующего повышения плавучести идущей по воде гусеницы, что снижает надежность эксплуатации транспортного средства на известных ходовых системах в битом льду.
Для выхода из воды на лед транспортному средству необходима малая осадка корпуса, для уменьшения которой воздушная подушка в виде малого зазора между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью гусеничной ленты не может быть использована для снижения осадки корпуса, что снижает возможность эксплуатации транспортного средства с известными ходовыми системами во льду.
В известной ходовой системе в варианте ее выполнения с поперечными мешками (пневмоплицами), поддуваемыми на нижней ветви гусеницы, опасен наезд на препятствие высотой более подъема нижней поверхности объемной разделительной платформы над грунтом из-за того, что передняя пневмоплица подвержена смятию, выпуская воздух через наполнительные отверстия, и не создает необходимого сопротивления (амортизации) удару препятствия о барабан или корпус. Это снижает надежность эксплуатации известной ходовой системы при возможности наезда на препятствия, высота которых больше подъема корпуса над опорной поверхностью.
В известной ходовой системе бортовые ограждения используются для уплотнения зазора между верхней поверхностью объемной разделительной платформы и верхней ветвью гусеницы для создания подпора воздуха в этом зазоре, что приводит к струнному эффекту увеличения натяжения в гусенице и перегрузке подшипников барабанов. Это снижает надежность известной ходовой системы.
Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, а именно, создание амфибийного опорно-движительного устройства, которое позволяет повысить надежность и эффективность эксплуатации ходовой системы с закрытой воздушной подушкой при круглогодичном использовании в условиях побережья и замерзающих акваторий. Раскрытие изобретения
Указанная задача решена в амфибийном опорно-движительном устройстве, содержащем:
- корпус, образованный объемной разделительной платформой;
- установленные в передней и задней частях корпуса барабаны переднего и/или заднего привода, на которые с зазором относительно внешних сторон объемной разделительной платформы заведена эластичная опорная замкнутая лента с пневмоплицами на ее внешней поверхности, размещенными с примыканием друг к другу поперек указанной ленты;
- боковые ограждения, плоские стенки которых сопряжены с указанной лентой с минимальным зазором, образуя уплотнение с кромками данной ленты на нижней ее ветви;
- замкнутую полость в зазоре между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью эластичной опорной замкнутой ленты, образующую воздушную подушку, сообщенную посредством воздуховода с источником воздуха, находящимся под избыточным давлением;
- ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном переднего и/или заднего привода.
Согласно изобретению боковые ограждения выполнены с плоскими внутренними стенками, образующими корпус устройства и ограничивающими указанную замкнутую полость с боковых сторон, между которыми с сопряжением торцов размещены барабаны переднего и или заднего привода. При этом объемная разделительная платформа скреплена кромками своих боковых стенок с плоскими внутренними стенками указанных боковых ограждений корпуса и подвижно сопряжена с приводными барабанами с минимальным зазором и уплотнением. Охватывающая объемную разделительную платформу с барабанами переднего и/или заднего привода эластичная опорная замкнутая лента имеет избыток длины, образующий такую упомянутую воздушную подушку между нижней поверхностью объемной разделительной платформы и нижней ветвью этой ленты, высота которой превышает необходимый вертикальный амортизационный ход ленты на морском волнении. Кроме того, объемная разделительная платформа разделена на водонепроницаемые отсеки, в которых размещены ходовой двигатель с трансмиссией, нагнетатель воздуха и воздуховоды. Нижняя поверхность объемной разделительной платформы расположена выше верхней огибающей эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты а боковые ограждения корпуса имеют полозья в своей нижней части, уровень которых расположен не ниже горизонтальной касательной к дуге окружности неэксплуатационной формы ленты, соответствующей ее положению при отсутствии контакта ленты с опорной средой, причем высота опирающихся на грунт пневмоплиц установлена в пределах, обеспечивающих клиренс полозьев, исключающих их контакт с мелкими неровностями грунта при положении нижней опорной ветви ленты между верхней и нижней огибающими ее эксплутационных форм.
Конструктивно целесообразно в частных случаях для амфибийных опорно- движительных устройств транспортных средств, предназначенных для работы на боковом уклоне пересеченной местности, повысить поперечную жесткость, для чего на внешней поверхности поперек широкой эластичной опорной замкнутой ленты установлены элементы жесткости в виде цилиндров или пневмоцилиндров, которые в обоих случаях расположены под пневмоплицами с некоторым смещением их осей в сторону движения относительно осей пневмоплиц при верхнем положении ветви данной ленты. Данные цилиндры или пневмоцилиндры в обоих случаях установлены с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с внутренними плоскими стенками боковых ограждений корпуса посредством антифрикционных износостойких накладок или роликов.
Для обеспечения щадящего воздействия на грунт тундры целесообразно выполнить пневмоплицы в виде цилиндрических пневмобаллонов, установленных с минимальным зазором между ними. Такое выполнение устройства позволяет повысить надежность и эффективность эксплуатации опорно-движительного устройства в условиях побережья и замерзающих акваторий.
Известно, что выполнение амфибийного опорно-движительного устройства в виде примыкающих друг к другу и уплотненных по диаметральной плоскости эластичных опорных замкнутых лент не обеспечивает надежную герметизацию закрытой воздушной подушки устройства, что снижает надежность устройства.
Также целесообразно в этих же целях выполнить пневмоплицы такими, у которых давление внутри пневмоплицы в свободном ее состоянии меньше давления воздуха в закрытой воздушной подушке замкнутой полости
Выполнение амфибийного опорно-движительного устройства согласно изобретению в виде цилиндрических барабанов переднего и/или заднего привода, размещенных между боковыми ограждениями корпуса в их опорных подшипниках, сопряженных своими торцами с минимальным зазором с их внутренними плоскими стенками, образуя уплотнения, и охватываемых одной широкой эластичной опорной замкнутой лентой с пневмоплицами, также сопряженной с ними кромками с минимальным зазором, обеспечивает в совокупности надежное сопряжение уплотненных посредством данного минимального зазора торцов барабанов и кромок этой ленты с плоскими стенками боковых ограждений с образованием полости закрытой воздушной подушки, что повышает надежность устройства.
Плоская разделительная платформа, разделяющая внутренний объем эластичной опорной замкнутой ленты на верхнюю и нижнюю полости в известном устройстве, не используется для размещения ходового двигателя и нагнетателя воздуха, обладает малым объемом, что является причиной появления большого объема воды, затапливающей внутреннюю полость этой ленты в аварийной ситуации. Это увеличивает аварийную осадку, снижает показатели непотопляемости транспортного средства.
В устройстве согласно изобретению разделительная платформа, разделяющая замкнутую полость внутри широкой эластичной опорной замкнутой ленты на верхнюю и нижнюю части, выполнена объемной. Объемная разделительная платформа разделена на водонепроницаемые отсеки, в которых размещены ходовой двигатель с трансмиссией и нагнетатель воздуха, сообщенный посредством воздуховода с нижней частью этой замкнутой полости. В результате повышается надежность устройства, поскольку снижается объем аварийного затопления внутренней полости широкой эластичной опорной замкнутой ленты и повышается непотопляемость при пробоине в объемной разделительной платформе. Снижение габарита боковых ограждений за счет расположения ходового двигателя с трансмиссией и нагнетателя воздуха в отсеках объемной разделительной платформы, а не в боковых ограждениях, повьппает эффективность эксплуатации устройства за счет снижения сопротивления боковых ограждений.
Используемые в известных устройствах пневмоплицы малых размеров с высоким давлением воздуха в них вдавливаются гусеничной лентой в слабонесущий грунт.
В устройстве согласно изобретению в частном случае его использования давление внутри пневмоплицы в свободном ее состоянии меньше, чем давление в закрытой воздушной подушке, что повышает контактную поверхность пневмоплицы и снижает ее вдавливание в грунт, повышая экологическую эффективность устройства.
При этом только избыточное давление воздуха в закрытой воздушной подушке в нижней полости широкой эластичной опорной замкнутой ленты обеспечивает определенное положение нижней ветви этой ленты при ее взаимодействии с опорной поверхностью. В устройстве согласно изобретению отсутствуют внутригусеничные катки, которые ограничивают смещение вверх нижней ветви упомянутой ленты, что могло бы сделать возможным трение нижней ветви этой ленты о нижнюю поверхность объемной разделительной платформы. Это могло бы, в свою очередь, вызвать снижение долговечности устройства и снижение тяги амфибийного опорно-движительного устройства.
В устройстве согласно изобретению нижняя поверхность объемной разделительной платформы расположена на уровне, превышающем верхнюю огибающую эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты.
Как в известном устройстве, так и в устройстве согласно изобретению полозья боковых ограждений расположены ниже нижней огибающей эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты, что ограничивает положение полоза только сверху. Для типовых вариантов эксплуатации набор форм этой ленты ограничен нижней огибающей. Непревышение этого уровня линии полоза обеспечивает необходимое удержание воздуха в закрытой воздушной подушке. Снижение полоза ниже этой нижней огибающей эксплуатационных форм обеспечивает охват нетиповых вариантов формы широкой эластичной опорной замкнутой ленты с позиций удержания воздуха в закрытой воздушной подушке, но это снижает клиренс полозьев и увеличивает вес бортового ограждения.
В настоящем изобретении обосновано ограничение снижения полоза ниже нижней огибающей эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты. В результате проведенных исследований установлено, что ни одна из точек широкой эластичной опорной замкнутой ленты не может опуститься ниже горизонтальной касательной к дуге окружности, соответствующей неэксплуатационному случаю, когда гусеница не имеет контакта с опорной средой. Выполнение полоза ниже этой касательной уже не повышает надежность удержания воздуха в нетиповых эксплуатационных условиях, снижает клиренс и увеличивает вес бортового ограждения.
На этом основании в устройстве согласно изобретению уровень полозьев расположен не ниже горизонтальной касательной к дуге окружности, соответствующей неэксплуатационной форме данной ленты, когда она не имеет контакта с опорной средой.
В известном устройстве полозья бортовых ограждений опираются на грунт, и при движении по неровностям транспортное средство подвержено тряске и вибрации.
В устройстве согласно изобретению высота пневмоплиц, на которые опирается широкая эластичная опорная замкнутая лента, выбрана из условия обеспечения заданного клиренса полозьев на твердом грунте при фиксированном положении нижней опорной части широкой эластичной опорной замкнутой ленты на уровне между верхней и нижней огибающими эксплуатационных форм этой ленты.
Комплексное повышение надежности и эффективности эксплуатации обеспечивается также тем, что увеличение высоты пневмоплиц увеличивает их объем, в результате чего снижается осадка и повышается непотопляемость. Малая осадка корпуса или подъем его конструкций над уровнем воды повышают надежность выхода из воды на лед, т.е. повышают эффективность при эксплуатации на замерзающих акваториях шельфа и внутренних водоемов. Гарантированный клиренс полозьев избавляет от ударов о грунт в прибойной полосе, что повышает надежность работы в прибойной полосе. Клиренс полозьев исключает их контакт с мелкими неровностями грунта (кочки, галечник, наледи, мелкие торосы). С грунтом контактируют только пневмоплицы, что обеспечивает плавность хода. Это позволяет увеличить скорость хода на грунте.
Подъем полозьев над грунтом, обеспечивая в комплексе надежность и эффективность эксплуатации устройства согласно изобретению, приводит к поперечному сдвигу плиц в частном случае движения - при эксплуатации на боковом уклоне пересеченной местности. Уплотненная посредством минимального зазора кромка ленты на повышенном борту амфибийного опорно-движительного устройства упирается в этом случае во внутреннюю плоскую стенку бокового ограждения, сминается. Это может привести к повреждению уплотненной кромки широкой эластичной опорной замкнутой ленты, повреждению пневмоплиц и повышению истечения воздуха из закрытой воздушной подушки.
Однако этот недостаток в устройстве согласно изобретению исключен тем, что для удержания бокового сдвигающего усилия транспортного средства на боковом уклоне поперек ленты на ее внешней поверхности имеются горизонтальные элементы жесткости в виде цилиндров или пневмоцилиндров жесткости. Данные цилиндры жесткости установлены с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей с внутренними плоскими стенками боковых ограждений либо путем их изготовления с применением антифрикционной износостойкой накладки, либо посредством использования закрепленных на данных оконечностях роликов.
В известном устройстве при преодолении уклона тяга передается от эластичной опорной замкнутой ленты на грунт за счет значительного продольного сдвига пневмоплиц, наступающего поочередно при приближении пневмоплиц к задней оконечности контактного с грунтом участка. Сдвиг сопровождается проскальзыванием эластичной опорной замкнутой ленты без создания тяги, что снижает эффективность известного устройства.
В устройстве согласно изобретению в частном случае его выполнения на внешней поверхности широкой эластичной опорной замкнутой ленты под плицами с некоторым смещением их осей в сторону движения на верхней ветви гусеничного обвода расположены поперечные элементы жесткости в виде цилиндров или пневмоцилиндров. Сдвиг пневмоплицы вперед при укладке ее на грунт усиливается наездом широкой эластичной опорной замкнутой ленты на пневмоплицу, и пневмоплицы передают тяговое усилие при преодолении уклона без скольжения ленты, что повышает надежность преодоления уклона.
Как известно, более 15% тундры и лесотундры России повреждено тракторами, колесными и гусеничными машинами. Известное устройство при малых размерах плиц повреждает дернину тундры при вдавливании пневмоплиц в грунт эластичной опорной замкнутой лентой.
В устройстве согласно изобретению в частном случае его выполнения??? пневмоплицы на внешней поверхности широкой эластичной опорной замкнутой ленты предпочтительно выполнены в виде цилиндрических пневмобаллонов, установленных на ней с минимальным зазором между ними, что создает взаимностесненное деформирование пневмоплиц на грунте. В результате увеличивается площадь контакта всех пневмоплиц с грунтом, следовательно, достигается щадящее воздействие на грунт тундры летом при большой грузоподъемности. Это также повышает непотопляемость за счет увеличения объема погруженных в воду пневмоплиц, при этом снижение осадки облегчает выход из воды на лед.
Особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны из дальнейшего подробного описания варианта его осуществления со ссылкой на чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 схематично показано амфибийное опорно-движительное устройство, вид в продольном сечении;
на фиг 2 - то же, вид в поперечном сечении;
на фиг. 3 показано множество эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты;
на фиг. 4 схематично показан фрагмент верхней ветви указанной ленты с плицами без поперечных элементов жесткости, вид в продольном сечении;
на фиг. 5 - то же, но с поперечными элементами жесткости;
на фиг. 6 схематично показан фрагмент нижней ветви указанной ленты с плицами без поперечных элементов жесткости в положении на грунте, вид в продольном сечении;
на фиг. 7 - то же, но с поперечными элементами жесткости; на фиг. 8 показано сопряжение поперечного элемента жесткости с бортовым ограждением с использованием ролика;
на фиг. 9 - то же, но с использованием антифрикционной накладки;
на фиг. 10 представлен общий вид устройства согласно изобретению, установленного на транспортном средстве.
Лучший вариант осуществления изобретения
Как показано на фиг. 1 - 3, амфибийное опорно-движительное устройство содержит широкую эластичную опорную замкнутую ленту 1, на внешней поверхности которой поперечно установлены пневмоплицы 2, и боковые ограждения 3. Нижняя часть боковых ограждений 3 выполнена в виде полозьев 4.
Лента 1 заведена на приводные цилиндрические барабаны 7, размещенные по торцам между боковыми ограждениями 3 в опорных подшипниках (не показаны) в боковых ограждениях 3 в передней и задней частях амфибийного опорно-движительного устройства. Торцы барабанов 7 сопряжены с внутренними плоскими стенками 14 боковых ограждений 3 с минимальным зазором, образуя уплотнение (не показано). Внутренние плоские стенки 14 бокового ограждения 3 сопряжены с лентой 1 с минимальным зазором, образуя уплотнение с кромками данной ленты 1 на нижней ее ветви 6 (фиг. 8, 9). Нижняя ветвь 6 замкнутой ленты 1 в пролете между барабанами 7 провисает за счет избытка длины и образует замкнутую полость, разделенную объемной разделительной платформой 8 на верхнюю часть 9 и нижнюю часть 10 полости.
Объемная разделительная платформа 8 разделена водонепроницаемыми переборками 1 1 на водонепроницаемые отсеки 12.
С объемной разделительной платформой 8 соединены боковые ограждения 3, совместно образуя корпус опорно-движительного устройства.
Объемная разделительная платформа 8 скреплена кромками своих боковых стенок 13 с внутренними плоскими стенками 14 боковых ограждений 3 (фиг. 2) и сопряжена с барабанами 7 с минимальным зазором посредством уплотнений 16.
Таким образом, объемная разделительная платформа 8 своей нижней поверхностью 15 и уплотнениями 16 совместно с нижней ветвью 6 замкнутой ленты 1 и приводными барабанами 7 ограничивает объем закрытой воздушной подушки в нижней части 10 замкнутой полости. В отсеках 12 объемной разделительной платформы 8 установлены ходовой двигатель с трансмиссией, связанной с приводными барабанами 7 переднего и/или заднего привода, нагнетатель воздуха и воздуховоды (не показаны). Воздуховод подведен к нижней части 10 замкнутой полости. Нижняя поверхность 15 объемной разделительной платформы 8 расположена не ниже верхней огибающей 17 эксплуатационных форм широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 (фиг. 2, 3).
Наружные поверхности боковых ограждений 3 выполнены обтекаемыми. Наименьшая высота бокового ограждения 3 определена положением полоза 4 не выше нижней огибающей 18 эксплуатационных форм ленты 1 , а наибольшая его высота определена положением полоза 4 не ниже горизонтальной касательной 19 к окружности 20, соответствующей форме замкнутой ленты 1, когда она не имеет контакта с опорными средами (фиг. 3).
Пневмоплицы 2, установленные на внешней поверхности ленты 1 , выполнены в виде цилиндрических пневмобаллонов, установленных поперек этой ленты 1 с минимальным зазором между ними, (фиг. 4, 6). Давление в свободной плице в частном случае может быть установлено меньше давления в нижней части 10 замкнутой полости (закрытой воздушной подушки).
Поперек широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 на ее внешней поверхности под пневмоплицы 2 могут быть установлены элементы 21 жесткости (фиг. 5, 7), выполненные в виде пневмоцилиндров или в виде цилиндров, оконечности 22 которых (фиг. 8, 9) подвижно сопряжены с внутренними плоскими стенками 14 боковых ограждений 3 либо посредством роликов 23 (фиг. 8), которые установлены между щеками 24 оконечностей 22 на осях 25, либо посредством антифрикционной износостойкой накладки 26 (фиг.9).
Опирающиеся на грунт 27 пневмоплицы 2 при взаимно стесненном деформировании под нагрузкой от нижней ветви 6 ленты 1 имеют поверхности 28 взаимного контакта (фиг. 6, 7).
Транспортное средство может иметь одно, два или несколько параллельно установленных амфибийных опорно-движительных устройств, скомпонованных в соответствии с назначением транспортного средства. На фиг. 10 показано транспортное средство с двумя такими устройствами.
Устройство используют следующим образом.
Для приведения в движение транспортного средства амфибийное опорно- движительное устройство приводят в рабочее состояние путем подачи сжатого воздуха от нагнетателя по воздуховоду в нижнюю полость 10 закрытой воздушной подушки. Натяжение широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1, обеспечивающее удержание давления в закрытой воздушной подушке, приводит к герметизации контакта этой ленты 1 с приводными барабанами 7. Выпучивание широкой ленты 1 вниз при нахождении транспортного средства на воде создает дополнительную плавучесть, снижая осадку полозьев 4. На грунте нижняя ветвь 6 ленты 1 прижимает пневмоплицы 2 к грунту 27, при этом взаимное стеснение установленных с минимальным зазором пневмоплиц 2 приводит к образованию большой площади контакта поверхностей пневмоплиц 2 с грунтом 27 (фиг. 1 , 6 и 7). Этому способствует также то, если давление в свободной пневмоплице 2 меньше давления в нижней части 10 замкнутой полости закрытой воздушной подушки. Прижатие пневмоплиц 2 к грунту 27 широкой эластичной опорной замкнутой лентой 1 увеличивает давление в пневмоплицах 2.
Подъем полозьев 4 на воде или грунте при подаче сжатого воздуха в полость 10 обеспечивается до такого уровня, при котором сила давления и доля веса транспортного средства, приходящаяся на амфибийное опорно-движительное устройство, уравновешиваются. Необходимый по условиям эксплуатации подъем полоза 4 над грунтом 27 обеспечивается соответствующей высотой пневмоплиц 2, прижатых к грунту 27 нижней ветвью 6 ленты 1 (фиг.1).
Вращением одного или двух приводных барабанов 7 лента 1 с пневмоплицами 2 приводится в движение. На воде тяга амфибийного опорно- движительного устройства создается движением ленты 1 со скоростью, большей скорости хода транспортного средства. На грунте опирание пневмоплиц 2 обеспечивает достаточное их сцепление с грунтом 27 для реализации тягового усилия для движения. При расположении пневмоплиц 2 на верхней ветви 5 ленты 1 с минимальным зазором (фиг.4), пневмоплицы обеспечивают передачу тягового усилия на ровном грунте при изменении формы (фиг. 6).
Подъем полозьев 4 над грунтом 27 и высокая эластичность пневмоплиц 2 и широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1 обеспечивают безударный ход над неровностями грунта и безударный выход на берег через прибойную полосу, выход из воды на лед.
При преодолении уклона на пересеченной местности для передачи тягового усилия от нижней ветви 6 ленты 1 на грунт через пневмоплицы 2 происходит сдвиг этой ленты 1 относительно контактных поверхностей пневмоплиц 2 с грунтом 27, и поверхности 28 взаимного контакта между пневмоп лицами 2 становятся наклонными (фиг. 7). Натяжения в поверхностях взаимного контакта 28 имеют составляющую, направленную по ходу транспортного средства, которая реализуется как тяговое усилие амфибийного опорно-движительного устройства.
Для усиления эффекта от наклона поверхностей 28 взаимного контакта пневмоплиц 2 под пневмоплицы 2 поперек ленты 1 могут быть установлены элементы 21 жесткости в виде цилиндров или пневмоцилиндров, как показано на фиг. 5 для верхней ветви 5 ленты 1). При сходе с переднего приводного барабана 7 в нижнюю часть гусеничного обвода элементы 21 жесткости оказываются позади пневмоплиц 2 и оттесняют их вперед по направлению движения. Достаточно сложный процесс наезда ленты 1 на пневмоплицу 2, отклоненную элементом 21 жесткости, приводит к значительному наклону поверхностей 28 взаимного контакта (фиг.7).
На боковом уклоне сдвиговое усилие под уклон, обусловленное весом транспортного средства, удерживается силами сцепления пневмоплиц 2 с грунтом 27. Это усилие передается на корпус амфибийного опорно-движительного устройства упором нижней ветви 6 ленты 1 во внутреннюю плоскую стенку 14 бокового ограждения 3. Элементы 21 жесткости повышают способность амфибийного опорно-движительного устройства воспринимать поперечное усилие на кромке широкой эластичной опорной замкнутой ленты 1.
Ролики 23 или антифрикционные износостойкие накладки 26 снижают трение нижней ветви 6 ленты 1 о внутреннюю плоскую стенку 14 бокового ограждения 3 и защищают кромку этой ленты 1 , пневмоплицы 2 и вертикальную стенку 14 от износа, сохраняя ширину ленты 1, необходимую для удержания воздуха в закрытой воздушной подушке 10 на боковом уклоне.

Claims

оO 2012/005626 PCT/RU2011/000450 15 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Амфибийное опорно-движительное устройство, содержащее корпус, образованный объемной разделительной платформой (8); установленные в передней и задней частях корпуса барабаны (7) переднего и/или заднего привода, на которые с зазором относительно внешних сторон объемной разделительной платформы (8) заведена эластичная опорная замкнутая лента (1) с пневмоплицами
(2) на ее внешней поверхности, размещенными с примыканием друг к другу поперек указанной ленты (1); боковые ограждения (3), плоские стенки (14) которых сопряжены с указанной лентой (1) с минимальным зазором, образуя уплотнение с кромками данной ленты на нижней ее ветви (6); замкнутую полость
(10) в зазоре между нижней поверхностью (15) объемной разделительной платформы (8) и нижней ветвью (6) эластичной опорной замкнутой ленты (1), образующую воздушную подушку, сообщенную посредством воздуховода с источником воздуха, находящимся под избыточным давлением; и ходовой двигатель, кинематически связанный с барабаном (7) переднего и/или заднего привода, отличающееся тем, что боковые ограждения (3) выполнены с плоскими внутренними стенками (14), образующими корпус устройства и ограничивающими указанную замкнутую полость (10) с боковых сторон, между которыми с сопряжением торцов размещены барабаны (7) переднего и или заднего привода;
объемная разделительная платформа (8) скреплена кромками своих боковых стенок (13) с плоскими внутренними стенками (14) указанных боковых ограждений (3) корпуса и подвижно сопряжена с приводными барабанами (7) с минимальным зазором и уплотнением; при этом охватывающая объемную разделительную платформу (8) с барабанами (7) переднего и/или заднего привода эластичная опорная замкнутая лента (1) имеет избыток длины, образующий такую упомянутую воздушную подушку между нижней поверхностью (15) объемной разделительной платформы и нижней ветвью (6) этой ленты (1), высота которой превышает необходимый вертикальный амортизационный ход ленты (1) на морском волнении; объемная разделительная платформа (8) разделена на водонепроницаемые отсеки (12), в которых размещены ходовой двигатель с трансмиссией, нагнетатель воздуха и воздуховоды; нижняя поверхность (15) объемной разделительной платформы (8) расположена выше верхней огибающей
(17) эксплуатационных форм эластичной опорной замкнутой ленты (1) а боковые ограждения (3) корпуса имеют полозья (4) в своей нижней части, уровень которых расположен не ниже горизонтальной касательной (19) к дуге окружности (20) неэксплуатационной формы ленты (1), соответствующей ее положению при отсутствии контакта ленты (1) с опорной средой (27), причем высота опирающихся на грунт пневмоплиц (2) установлена в пределах, обеспечивающих клиренс полозьев (4), исключающих их контакт с мелкими неровностями грунта (27) при положении нижней опорной ветви (6) ленты (1) между верхней и нижней огибающими (17, 18) ее эксплутационных форм.
2. Амфибийное опорно-движительное устройство по п. 1., отличающееся тем, что на внешней поверхности широкой эластичной опорной замкнутой ленты
(1) поперечно установлены элементы (21) жесткости в виде пневмоцилиндров, которые расположены под пневмоплицами (2) с некоторым смещением их осей в сторону движения относительно осей пневмоплиц (2) при верхнем положении ветви (5) данной ленты, причем указанные пневмоцилиндры установлены с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей (22) с внутренними плоскими стенками (14) боковых ограждений (3) корпуса посредством антифрикционных износостойких накладок (26) или роликов (23).
3. Амфибийное опорно-движительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на внешней поверхности широкой эластичной опорной замкнутой ленты (1) поперечно установлены элементы (21) жесткости в виде цилиндров, которые расположены под пневмоплицами (2) с некоторым смещением их осей в сторону движения относительно осей пневмоплиц (2) при верхнем положении ветви (5) данной ленты, причем указанные цилиндры установлены с возможностью подвижного сопряжения их оконечностей (22) с внутренними плоскими стенками (14) боковых ограждений (3) корпуса посредством антифрикционных износостойких накладок (26) или роликов (23).
4. Амфибийное опорно-движительное устройство по п. 1, отличающееся тем, что пневмоплицы (2) выполнены в виде цилиндрических пневмобаллонов и установлены с минимальным зазором между ними.
5. Амфибийное опорно-движительное устройство по п. 1 , отличающееся тем, что давление внутри пневмоплицы (2) в свободном ее состоянии меньше давления воздуха в закрытой воздушной подушке указанной замкнутой полости (Ю);
PCT/RU2011/000450 2010-07-05 2011-06-23 Амфибийное опорно-движительное устройство WO2012005626A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2786092A CA2786092A1 (en) 2010-07-05 2011-06-23 Amphibious supporting and propelling apparatus
CN201180033571XA CN103003075A (zh) 2010-07-05 2011-06-23 两栖支撑和推进设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010127717 2010-07-05
RU2010127717/11A RU2458800C2 (ru) 2010-07-05 2010-07-05 Амфибийное опорно-движительное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012005626A1 true WO2012005626A1 (ru) 2012-01-12

Family

ID=45441404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2011/000450 WO2012005626A1 (ru) 2010-07-05 2011-06-23 Амфибийное опорно-движительное устройство

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN103003075A (ru)
CA (1) CA2786092A1 (ru)
RU (1) RU2458800C2 (ru)
WO (1) WO2012005626A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103085900A (zh) * 2013-01-23 2013-05-08 长沙矿冶研究院有限责任公司 一种深海稀软底质集矿机行走底盘
CN111703263A (zh) * 2020-06-02 2020-09-25 蚌埠市神舟机械有限公司 一种两栖车首部的滑道式滑水板装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103498457A (zh) * 2013-09-23 2014-01-08 浙江海洋学院 一种海上除冰装置
RU2592754C1 (ru) * 2015-01-19 2016-07-27 Александр Юрьевич Тенищев Движитель с грузовой платформой на воздушной подушке
RU2621775C1 (ru) * 2016-04-22 2017-06-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Пневмоплица на гусеничной ленте амфибийного опорно-движительного устройства
CN105966180B (zh) * 2016-07-18 2017-12-22 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 一种履带式多栖运输机器人
CN109955665B (zh) * 2019-03-30 2022-10-18 刘石全 两栖推进器
JP6675730B1 (ja) * 2019-12-13 2020-04-01 合同会社ガウデオ 二輪式移動装置
CN112009447A (zh) * 2020-09-21 2020-12-01 北京北方车辆集团有限公司 一种履带式车辆动力气垫行走装置
CN112960044B (zh) * 2021-02-02 2022-05-20 中国海洋大学 一种复合橇板式海底矿车行走装置
CN113339677B (zh) * 2021-06-29 2022-11-22 河北工业大学 一种水陆两栖管网机器人

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1024174A (en) * 1961-11-16 1966-03-30 Vickers Ltd Improvements in or relating to vehicles
US3951093A (en) * 1974-10-04 1976-04-20 Poche John M Amphibious air track vehicle
SU1616509A3 (ru) * 1983-10-19 1990-12-23 Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) Ходова система с пневматической подушкой
RU2045414C1 (ru) * 1992-07-16 1995-10-10 Борис Семенович Перельман Вездеход-амфибия

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2900210A (en) * 1958-08-11 1959-08-18 Frederick L Parsons Ground traction unit
CN101434181A (zh) * 2007-11-12 2009-05-20 吴登青 智能变形水陆两栖电动三维车船
CN201400059Y (zh) * 2009-05-06 2010-02-10 重庆金冠汽车制造股份有限公司 两栖全地形车的浮筒装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1024174A (en) * 1961-11-16 1966-03-30 Vickers Ltd Improvements in or relating to vehicles
US3951093A (en) * 1974-10-04 1976-04-20 Poche John M Amphibious air track vehicle
SU1616509A3 (ru) * 1983-10-19 1990-12-23 Фредрик Куллерво Бурмейстер (FI.) Ходова система с пневматической подушкой
RU2045414C1 (ru) * 1992-07-16 1995-10-10 Борис Семенович Перельман Вездеход-амфибия

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103085900A (zh) * 2013-01-23 2013-05-08 长沙矿冶研究院有限责任公司 一种深海稀软底质集矿机行走底盘
CN103085900B (zh) * 2013-01-23 2015-09-30 长沙矿冶研究院有限责任公司 一种深海稀软底质集矿机行走底盘
CN111703263A (zh) * 2020-06-02 2020-09-25 蚌埠市神舟机械有限公司 一种两栖车首部的滑道式滑水板装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010127717A (ru) 2012-01-10
CA2786092A1 (en) 2012-01-12
RU2458800C2 (ru) 2012-08-20
CN103003075A (zh) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012005626A1 (ru) Амфибийное опорно-движительное устройство
US5984032A (en) Articulating marsh buggy
CA2482189C (en) Endless track and guide wheels for high speed multi-terrain vehicles
US4961395A (en) Amphibious vehicle with improved track securement and guide means
RU2009118383A (ru) Транспортер-амфибия с плавучими гусеницами
US7425044B2 (en) Guide horn structure for endless track of high speed multi-terrain vehicles
US11739497B2 (en) Amphibious platform vehicle-vessel
US20080258550A1 (en) Hybrid Combination of Rubber Track with Road Wheels for a Vehicle
WO2011075968A1 (zh) 两栖运输车
CN104401192A (zh) 一种两栖挖掘机的履带装置
US4530545A (en) Segmented air-track apparatus
CN112960044B (zh) 一种复合橇板式海底矿车行走装置
CN102632782A (zh) 高通过性车辆
CN102009575B (zh) 潮间带专用履带运输车
CA1088597A (en) Captured air bubble arctic vehicle with ice cutters
US3313263A (en) Track apparatus for crawler type vehicles
US3118419A (en) Auto track laying and amphibious vehicle
CN106223382A (zh) 一种多功能泥石流挖掘机
RU125946U1 (ru) Судно на воздушной подушке с гусеничным движителем
RU2378145C1 (ru) Движитель транспортного средства
CN201517594U (zh) 浮箱式两栖行驶底盘链条张紧装置
RU2592754C1 (ru) Движитель с грузовой платформой на воздушной подушке
JPS61119477A (ja) 流体担持の移送用無限軌道装置
US3902765A (en) Tension control for flexible tire connectors
RU152139U1 (ru) Вездеход-амфибия

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11803870

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2786092

Country of ref document: CA

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11803870

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1