WO2012004260A2 - Repérage de câblage dans un aéronef - Google Patents

Repérage de câblage dans un aéronef Download PDF

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WO2012004260A2
WO2012004260A2 PCT/EP2011/061308 EP2011061308W WO2012004260A2 WO 2012004260 A2 WO2012004260 A2 WO 2012004260A2 EP 2011061308 W EP2011061308 W EP 2011061308W WO 2012004260 A2 WO2012004260 A2 WO 2012004260A2
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harness
markers
database
radiofrequency
aircraft
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PCT/EP2011/061308
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WO2012004260A3 (fr
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Philippe Bigot
Sébastien KIM
Catalin Perju
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Labinal
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to the field of aeronautical cabling and more particularly, the identification and / or the identification of the wiring during the installation, the certification, and the maintenance of the wiring in an aircraft.
  • An aircraft comprises power supply systems for powering a plurality of electrical or electronic equipment as well as communication systems to allow communication between various aircraft components.
  • Each harness generally has several branches and a multitude of connection points whose mounting and fixing require a lot of vigilance and rigor.
  • the object of the present invention is to provide a method of identifying and / or identifying wiring remedying the aforementioned drawbacks, in particular by allowing rapid identification and / or identification (s) and distance of the harnesses to facilitate the installation, certification, and maintenance of wiring.
  • the present invention is defined by a method of identifying and / or identifying wiring in an aircraft provided with a harness database containing data relating to the wiring of the aircraft, said method comprising the following steps:
  • This interfacing between the markers and the harness database of the aircraft which contains all the cabling intelligence allows dynamic interaction with the database to quickly and remotely locate the markers with respect to the harness and possibly the harness itself in relation to its environment.
  • the method according to the invention directly uses the harness database of the already existing aircraft but enriched with metadata of location and identification of the markers.
  • the technology of RFID markers makes it possible to have readable markings remotely while having a long life.
  • the harness database contains a virtual model of the aircraft, and during an interaction via a reading means between a radiofrequency marker and the harness database, said means reading unit receives information relating to the mounting of said harness in the aircraft from said database.
  • an operator with a remote reader can easily access the assembly plan of the harness by interacting the markers arranged on the harness with the harness database. This simplifies and secures the installation of the cabling while allowing verification of the configuration and the fact that the cables are in the correct definition version. This also makes it possible to optimize the tracking of modifications of the aircraft during its life cycle.
  • said set of radiofrequency markers comprises a first set of installation markers and a second set of identification markers.
  • said method comprises the following steps :
  • Said reading of the data relating to said installed harness can be carried out at wide fields for global identification of said harness or local field for localized identification of said harness.
  • said method comprises:
  • said method comprises the following steps :
  • the method comprises an identification of radiofrequency markers circumscribing a location of a defect previously detected on a harness.
  • the method comprises the following steps:
  • said radiofrequency markers are arranged on elements of forming, fixing, installation, and / or identification of said harness. This makes it possible to follow the path of the harness in the aircraft.
  • the radiofrequency markers may be chosen from reprogrammable and / or non-reprogrammable markers.
  • the invention also relates to a cabling tracking system in an aircraft provided with a harness database containing data relating to the wiring of the aircraft, said system comprising:
  • each of said radiofrequency markers being identified by a unique identifier
  • reading means for reading identifiers of said radiofrequency markers along said harness
  • recording means for recording said identifiers in said harness database by associating them with the relative positions of the radiofrequency markers on said harness, the radiofrequency markers and the database being configured to be interfaced with one another via a reading medium.
  • Fig. 1 schematically shows a tracking system which can be used to locate the wiring in an aircraft according to the invention
  • Fig. 2 schematically illustrates a set of radiofrequency markers mounted on a wiring harness of the aircraft, according to the invention
  • Fig. 3 schematically illustrates the main steps of the tracking method according to the invention
  • Fig. 4 schematically illustrates the use of the tracking system as an aid to the installation and maintenance in configuration of a harness, according to the invention
  • FIGs. 5A and 5B schematically illustrate the use of the tracking system for cabling certification according to the invention
  • Fig. 6 schematically illustrates the use of the tracking system for assistance in the intervention on a harness or part of a harness, according to the invention.
  • Fig. 7 schematically illustrates the use of the tracking system for maintenance of the wiring, according to the invention.
  • the idea behind the invention is to dynamically interface the electrical engineering, manufacturing, installation, certification and maintenance processes. between wiring diagnostic equipment and the aircraft design or definition data.
  • Fig. 1 schematically illustrates a tracking system 1 which can be used to locate the wiring 3 in an aircraft 5 according to the invention.
  • the wiring tracking system 1 includes radio frequency markers (RFID tags) 7 as well as a remote reading device (or reader) 9 and uses a harness database 11 containing data relating to the wiring of the aircraft. More particularly, the harness database 11 comprises electrical definition elements, installation elements and elements for manufacturing the harnesses of the aircraft 5. Thus, the reader 9 and the markers 7 form interacting diagnostic equipment. dynamic with the 11 already existing harness database of the aircraft.
  • RFID tags radio frequency markers
  • reader 9 and the markers 7 form interacting diagnostic equipment. dynamic with the 11 already existing harness database of the aircraft.
  • the radio frequency markers 7 of the RFID tag type are remotely readable, usually comprise a chip connected to an antenna, encapsulated in a medium, and may be of reprogrammable type (read / rewrite) or non-reprogrammable (write once, read multiple).
  • the main difference lies in the ability of a reprogrammable marker to contain additional information in contrast to the non-reprogrammable marker which contains only minimal identification information.
  • This minimum information corresponds to an identifier or a reference number which makes it possible to identify or identify the marker in the aircraft 5 or in the database 11.
  • a reprogrammable marker may also contain information (eg, maintenance information) on the cable or harness itself.
  • radiofrequency markers 7 can be self-powered devices with a long life or passive devices that do not require any source of energy other than that provided by the reader 9 at the time of interrogation and therefore have a virtually unlimited life.
  • Radio frequency markers 7 may also be energy recovery devices recovering, for example, a vibratory or thermal energy from their environment to maintain a standby state.
  • the reader 9 comprises transmission / reception means for communicating with the radio frequency markers 7 and for sending them energy.
  • the reader 9 is provided with anti-collision means enabling it to interact with a given radiofrequency marker 7, to locate and distinguish one or more markers 7, when a plurality of radiofrequency markers 7 are in its detection field.
  • the reader 9 may also include a geolocation device for locating its absolute position in the reference of the aircraft.
  • the reader 9 can also be used in close reading so as to georeference radiofrequency markers 7 in the aircraft with respect to the harness database 11.
  • the geolocation device of the reader 9 in combination with Radio Frequency Markers 7 may be used during installation, certification, modification, maintenance or reverse engineering operations.
  • the harness database 11 comprises communication means for communicating with the reader 9 as well as, of course, recording means for recording data coming from the reader 9.
  • the radiofrequency markers 7 are then positioned on the wiring 3 of the aircraft 5 and can be interfaced with the harness database 11 (which includes electrical definition data, installation and manufacturing of the harnesses ) via the reader 9.
  • the harness database 11 which includes electrical definition data, installation and manufacturing of the harnesses
  • Fig. 2 schematically illustrates a set of radiofrequency markers 7 mounted on a harness 3a of the wiring of the aircraft. These radiofrequency markers 7 are arranged (during a manufacturing operation, modification, repair, or maintenance of the harness) in predetermined positions to mark these positions relative to the harness 3a. Each of the radiofrequency markers 7 is identified by a unique reference number (or identifier) thus enabling the radiofrequency markers 7 to define a curvilinear mark materialized by the harness 3a itself.
  • radiofrequency markers 7 arranged at the ends of harness 3a illustrated by white dots
  • form, fastener, installation, and identification elements are used to form and install the aeronautical wiring in the aircraft 5. These elements can be used to hold the cables of a same strand together (it is the case of the tyraps or frets), can serve to maintain the cables of a harness 3a with respect to the structure of the aircraft 5 or equipment installed in their near environment, or can be used to mark the wiring 3 for the purpose of identifying it and / or facilitating its installation.
  • radiofrequency markers 7 it is possible to mark some or all of these elements of forming, fixing, installation, and identification by radiofrequency markers 7. This marking thus makes it possible to "follow" the harness 3a in its path in the aircraft 5.
  • the radio frequency markers 7 may advantageously comprise a first set of installation markers and a second set of identification markers.
  • the installation markers assist in the positioning of the flames and connectors and provide information on the route followed by the harness 3a.
  • the identification markers facilitate the checking of the configuration and / or the version of the harness 3a and possibly the last date of intervention on this harness.
  • the remote reader 9 is configured to send interrogation signals to which the radio frequency markers 7 respond.
  • the reader 9 can be used to remotely read the identifiers of the markers 7 along the harness 3a and to transmit them to the database 11 harnesses so that they are recorded in the latter.
  • the harness database 11 is configured to record these identifiers by associating them with the relative positions of the radiofrequency markers 7 on the harness 3a. This makes it possible to enrich the database 11 harnesses of the aircraft with location metadata of radio frequency markers 7.
  • the reader 9 can be used to communicate with the harness database in order to receive the curvilinear position of a radiofrequency marker 7 given with respect to the harness 3a.
  • the reader 9 can be used as a real-time dynamic interaction means for interacting radio frequency markers 7 with the harness database 11 in order to remotely locate the positions of the radiofrequency markers 7 on the harness 3a and possibly to determine the path of the harness 3a in the aircraft 5.
  • Fig. 3 schematically illustrates the main steps of the tracking method according to the invention.
  • Step El concerns the preparation of a harness 3a. Fixing and identification elements are put in place and at least some of these elements are marked through the markers radio frequencies 7.
  • step E2 an operator uses a remote reader 9 to read the identifiers of the various radio frequency markers 7.
  • step E3 once a set of identifiers of the harness 3a has been read, the operator can dialogue with the harness database so that the position of each radiofrequency marker 7 is identified in this database. 11.
  • the harness database 11 makes a correspondence between the identifier of each radiofrequency marker 7 and its corresponding position in the harness 3a or the branch of the harness 3a as well as its relative position relative to the other radiofrequency markers 7 of FIG. harness 3a.
  • Step E4 is optional and depends on the type of radiofrequency markers 7 used (reprogrammable or not).
  • the reader 9 can be used to add additional information in the radiofrequency marker 7, depending on the available memory.
  • the dynamic and real-time dialogue with the database 11 harnesses of the aircraft makes it possible to use the method in the production, certification or maintenance phase of the wiring without the need to have databases specific to each of the phases. In addition, it is not necessary to store useful information in radio frequency markers 7 but only in the harness database itself.
  • Fig. 4 schematically illustrates the use of the tracking system 1 as an aid to the installation and maintenance in configuration of a harness 3a.
  • a reader 9 can be used to interact between a radiofrequency marker 7 associated with a harness 3a and the harness database 11 to retrieve information relating to the mounting of this harness 3a in the aircraft 5 from the base of data 11.
  • a harness 3a can be identified by the operator by reading one of its elements marked by a radiofrequency marker 7. This marked element allows to find the positioning of the harness 3a in its environment. through an image 13 taken from a digital model DMU (Digital Mock-Up) of the aircraft contained in the database 11 harness.
  • DMU Digital Mock-Up
  • the operator exchanges the identifier of this radiofrequency marker 7 with the harness database 11 which sends back to him the extracts 13 of the DMU as well as the fitting instructions adapted.
  • the configuration of the harness 3a is also verified and ensures that the mounted harness is the correct version.
  • Figs. 5A and 5B schematically illustrate the use of the tracking system 1 for cabling certification 3.
  • the harness 3a Once the harness 3a is installed, it will be possible to read the radiofrequency markers 7 constituting it to check the conformity of the installation of the harness 3a (for example, the separation / segregation of roads) with respect to the definition data or the aircraft design file 5.
  • the operator uses the reader 9 remotely to read the data recorded in the radio frequency markers 7 arranged along the harness 3a installed. Then these data from the markers 7 are compared with definition data relating to the installation of the harness 3a contained in the database 11 harness.
  • This verification can be done on the basis of two types of reading: a wide field reading for an overall identification of the harness 3a, and a localized reading performed sequentially by reading at least one marker at each reading sequence.
  • Fig. 5A illustrates a global identification interrogation of the harness 3a.
  • an operator uses a wide field reader 9 to acquire the global list of radiofrequency markers 7 in the field of view of the reading apparatus 9. Comparing this list with that recorded in the database 11 harness, the operator can make sure that nothing is missing and that the harness 3a has been installed according to the required configuration. These verification operations can be performed for all the cables and / or harnesses to certify the installation of the wiring in the aircraft 5.
  • Fig. 5B illustrates a more localized interrogation on some radiofrequency markers 7 even on one.
  • an operator uses a local field reader 9 for localized identification of a few markers on a harness 3a. This makes it possible, for example, to check point by point by referring to the DMU stored in the harness database 11 that the harness 3a is correctly positioned or installed.
  • Fig. 6 schematically illustrates the use of the tracking system 1 for assistance in the intervention on a harness 3a or part of a harness.
  • Step E61 relates to the identification of a harness (the example shown indicates a harness referenced H4657) or part of a harness on which (or which) one wishes to intervene,
  • Step E62 concerns the interrogation of the 11 harness database via the reader 9 to determine the markers concerned by the intervention.
  • the harness database 11 transmits to the reader 9 identifiers markers associated with the harness or part of the identified harness.
  • the intervention may relate to a single marker.
  • the harness database 11 can transmit the identifier of the closest marker to the connector.
  • Steps E63 and E64 relate to the location of the marker (s) in the aircraft using the reader 9.
  • the step E63 relates to an overall identification of the harness and the step E64 relates to a local identification on some markers or even a single marker relative (s) to a portion of the harness.
  • This intervention aid saves time during a maintenance operation, modification, or repair of a harness or part of a harness.
  • Fig. 7 schematically illustrates the use of the tracking system 1 for the maintenance of the wiring 3. More particularly, the operator can cause the radio frequency markers 7 to interact with the harness database 11 for a fine physical location of a defect beforehand. detected on the wiring.
  • the tracking system 1 makes it possible to identify the radiofrequency markers 7 circumscribing the physical location of the defect previously detected on a defective harness 3a.
  • the registration system 1 can be used to identify the radiofrequency marker 7 which precedes the detected fault and the one that succeeds the defect.
  • Step E71 shows the detection of a fault 17 on the harness 3a by a defect detection tool 15, for example, by means of a reflectometer.
  • step E72 the data concerning the defect (For example, the type of fault and the distance between the injection point and the fault) are transmitted to the harness database 11.
  • the illustrated example indicates that the defect concerns the cable A (indicated in dashed line) located at a distance of 3545 mm from the injection point and that the fault corresponds to a short circuit.
  • step E73 the harness database 11 derives from these data the identifiers of the first radiofrequency markers 7 disposed on either side of the defect 17.
  • the database 11 harness indicates that the marker 7 which precedes the defect 17 bears the identifier number 5567 and that the successor to the defect 17 bears the identifier number 5568.
  • step E74 the harness database 11 transmits the identifiers (5567, 5568) of these first markers (preceding and following the defect) to a remote reader 9.
  • step E75 the reader 9 locates these first radiofrequency markers 7 and consequently the defect 17 which is located between them.
  • This precise, fast and remote location of a fault or a marker on a cabling makes it possible to optimize the cabling maintenance time as well as the follow-up of the modifications during the life cycle of the aircraft 5.
  • tracking system 1 can be used to geolocate the wiring 3 in the aircraft.
  • the user can read through the reader 9 the absolute positions of the markers radio frequencies 7 in the aircraft mark.
  • the reader 9 can be used either directly in the local field by being in contact with the markers, or indirectly in a wide field. These data recorded by the reader 9 are then communicated to the harness database to enrich it on the absolute positions of the radiofrequency markers 7 and consequently on the position of the harness 3a. The designer will therefore be able to use this position information of the harness 3a for the enrichment of the installation data, for an update of the digital installation model, or to study new installation solutions.
  • the present invention thus makes it possible to reduce the certification cycle and the intervention time on the cabling, to identify in real time the contents of a cable, and to optimize the time of modification of the wiring during the installation as well as the maintenance time.

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Abstract

L'invention concerne unprocédé de repérage de câblage dans un aéronef muni d'une base de données (11) harnais contenant des données relatives au câblage de l'aéronef, ledit procédé comporte les étapes suivantes: -disposition d'un ensemble de marqueurs radiofréquences (7) sur un harnais (3a) dudit câblage selon des positions prédéterminées pour marquer lesdites positions par rapport audit harnais, chacun desdits marqueurs radiofréquences (7) étant identifié par un identifiant unique, -lecture des identifiants desdits marqueurs radiofréquences le long dudit harnais (3a), et -enregistrement desdits identifiants dans ladite base de données (11) harnais en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences (7) sur ledit harnais (3a),les marqueurs radiofréquences (7) et labase de données (11) étant configurés pour être interfacés entre eux par l'intermédiaire d'un moyen de lecture.

Description

REPÉRAGE DE CÂBLAGE DANS UN AÉRONEF
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine de câblage aéronautique et plus particulièrement, le repérage et/ou l'identification du câblage lors de l'installation, la certification, et la maintenance du câblage dans un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Un aéronef comporte des systèmes d'alimentation électrique pour alimenter une pluralité d'équipements électriques ou électroniques ainsi que des systèmes de communication pour permettre la communication entre divers organes de l'aéronef.
Il est alors nécessaire d'avoir un système d' interconnexion comportant des câbles et harnais de différents types pour permettre la communication entre les différents équipements de l'aéronef ainsi que leur alimentation électrique. Chaque harnais comporte en général plusieurs branches et une multitude de points de connexion dont le montage et la fixation nécessitent beaucoup de vigilance et de rigueur.
Actuellement, toutes les opérations de fabrication, de cheminement, d'installation, de contrôle, ainsi que de maintenance, relatives au câblage sont largement faites manuellement.
Par exemple, pour vérifier l'installation du câblage, ce sont souvent des opérations de contrôle visuel qui sont réalisées et qui requièrent beaucoup de temps et de personnel qualifié. Par ailleurs, la localisation physique d'un éventuel défaut dans un harnais est très consommatrice de temps et nécessite souvent une bonne expérience des opérateurs .
En plus du temps et des coûts requis, les opérations manuelles peuvent ne pas être exhaustives et peuvent manquer de certitude. De plus, des manipulations répétées et souvent non nécessaires des harnais peuvent engendrer des dégradations potentielles. Ceci peut nécessiter la modification, voire le remplacement, des harnais en question.
Tous ces problèmes peuvent avoir un impact sur le développement de l'aéronef en termes de calendrier et de coûts.
L'objet de la présente invention est de proposer un procédé de repérage et/ou d'identification de câblage remédiant aux inconvénients précités, en particulier en permettant un repérage et/ou identification rapide (s) et à distance des harnais pour faciliter l'installation, la certification, et la maintenance du câblage.
EXPOSÉ DE L' INVENTION
La présente invention est définie par un procédé de repérage et/ou identification de câblage dans un aéronef muni d'une base de données harnais contenant des données relatives au câblage de l'aéronef, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- disposition (par exemple, au cours d'une phase de fabrication, ou d'une phase de modification, ou d'une phase de réparation) d'un ensemble de marqueurs radiofréquences sur un harnais dudit câblage selon des positions prédéterminées pour marquer lesdites positions par rapport audit harnais, chacun desdits marqueurs radiofréquences étant identifié par un identifiant unique,
- lecture des identifiants desdits marqueurs radiofréquences le long dudit harnais, et
- enregistrement desdits identifiants dans ladite base de données harnais en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences sur ledit harnais, les marqueurs radiofréquences et la base de données étant configurés pour être interfacés entre eux par l'intermédiaire d'un moyen de lecture.
Cet interfaçage entre les marqueurs et la base de données harnais de l'aéronef qui contient toute l'intelligence du câblage (en particulier, des éléments de définition électrique, des éléments d'installation et des éléments de fabrication des harnais) permet une interaction dynamique avec la base de données pour repérer rapidement et à distance les marqueurs par rapport au harnais et éventuellement, le harnais lui- même par rapport à son environnement. Ceci permet d'optimiser et de faciliter la fabrication, l'installation, la configuration, la certification, et la maintenance du câblage. Plus particulièrement, toutes ces opérations de fabrication, d' installation, de contrôle, et de maintenance peuvent être réalisées de manière exhaustive avec une grande fiabilité tout en minimisant les coûts et le temps des opérations. On notera qu'il n'est pas nécessaire d'avoir des bases de données spécifiques à l'installation, la certification ou la maintenance, car le procédé selon l'invention utilise directement la base de données harnais de l'aéronef déjà existante mais enrichie avec des méta- données de localisation et d' identification des marqueurs. En outre, la technologie des marqueurs de type RFID permet d'avoir des marquages lisibles à distance tout en ayant une durée de vie importante.
Selon un premier mode de réalisation, la base de données harnais contient une maquette virtuelle de l'aéronef, et lors d'une interaction par l'intermédiaire d'un moyen de lecture entre un marqueur radiofréquence et la base de données harnais, ledit moyen de lecture reçoit des informations relatives au montage dudit harnais dans l'aéronef en provenance de ladite base de données.
Ainsi, un opérateur muni d'un lecteur à distance peut facilement accéder au plan de montage du harnais en faisant interagir les marqueurs disposés sur le harnais avec la base de données harnais. Ceci permet de simplifier et de sécuriser l'installation du câblage tout en permettant de vérifier la configuration et le fait que les câbles soient dans la bonne version de définition. Ceci permet aussi d'optimiser le suivi des modifications de l'aéronef au cours de son cycle de vie.
Avantageusement, ledit ensemble de marqueurs radiofréquences comporte un premier ensemble de marqueurs d' installation et un second ensemble de marqueurs d'identification.
Selon un deuxième mode de réalisation et après l'installation du harnais, ledit procédé comporte les étapes suivantes :
- lecture des données enregistrées dans les marqueurs radiofréquences disposés le long du harnais installé, et
- comparaison desdites données issues des marqueurs radiofréquences avec des données de définition relatives à l'installation dudit harnais contenues dans ladite base de données harnais pour vérifier la conformité de l'installation du harnais par rapport auxdites données de définition.
Cette vérification de la conformité de l'installation du harnais par rapport au dossier de conception contenu dans la base de données harnais permet de réaliser une certification fiable et rapide de l'installation du harnais.
Ladite lecture des données relatives audit harnais installé peut être réalisée à champs large pour une identification globale dudit harnais ou à champs local pour une identification localisée dudit harnais.
Selon un troisième mode de réalisation, ledit procédé comporte :
identification d'un harnais pour une intervention sur ledit harnais,
interrogation de la base de données harnais pour déterminer un ou plusieurs marqueur (s) radiofréquence ( s ) concerné (s) par l'intervention sur ledit harnais,
localisation dudit ou desdits marqueur (s) radiofréquence ( s ) dans l'aéronef au moyen du lecteur.
Selon un quatrième mode de réalisation et après l'installation du harnais, ledit procédé comporte les étapes suivantes :
relevé des positions absolues des marqueurs radiofréquences dans l'aéronef,
- enrichissement de la base de données harnais desdites positions absolues, et
mise à jour des données d'installation en exploitant lesdites positions absolues.
Selon un cinquième mode de réalisation, le procédé comporte une identification des marqueurs radiofréquences circonscrivant une localisation d'un défaut préalablement détecté sur un harnais.
Ceci permet de déterminer de manière précise et rapide la localisation du défaut et par conséquent, de gagner du temps dans les opérations de réparation et de maintenance.
Avantageusement, le procédé comporte les étapes suivantes :
- détection d'un éventuel défaut sur le harnais par un moyen de détection de défaut,
- transmission des données concernant le défaut à ladite base de données, lesdites données comportant une distance au défaut,
- détermination des identifiants de premiers marqueurs radiofréquences disposés de part et d'autre du défaut,
- transmission des identifiants desdits premiers marqueurs radiofréquences à un moyen de lecture, et
- localisation desdits premiers marqueurs radiofréquences par ledit moyen de lecture.
Avantageusement, lesdits marqueurs radiofréquences sont disposés sur des éléments de formage, de fixation, d'installation, et/ou d'identification dudit harnais. Ceci permet de suivre le cheminement du harnais dans l'aéronef.
Selon une particularité de la présente invention, les marqueurs radiofréquences peuvent être choisis parmi des marqueurs reprogrammables et/ou non reprogrammables .
L' invention vise également un système de repérage de câblage dans un aéronef muni d'une base de données harnais contenant des données relatives au câblage de l'aéronef, ledit système comportant:
- un ensemble de marqueurs radiofréquences disposés sur un harnais dudit câblage selon des positions prédéterminées pour marquer lesdites positions par rapport audit harnais, chacun desdits marqueurs radiofréquences étant identifié par un identifiant unique,
- moyen de lecture pour lire des identifiants desdits marqueurs radiofréquences le long dudit harnais, et
- moyens d'enregistrement pour enregistrer lesdits identifiants dans ladite base de données harnais en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences sur ledit harnais, les marqueurs radiofréquences et la base de données étant configurés pour être interfacés entre eux par l'intermédiaire d'un moyen de lecture.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de modes de réalisation préférentiels de l'invention faits en référence aux figures jointes parmi lesquelles :
La Fig. 1 représente de manière schématique un système de repérage qui peut être utilisé pour repérer le câblage dans un aéronef, selon l'invention ;
La Fig. 2 illustre de manière schématique un ensemble de marqueurs radiofréquences montés sur un harnais du câblage de l'aéronef, selon l'invention ;
La Fig. 3 illustre de manière schématique les principales étapes du procédé de repérage, selon 1 ' invention ;
La Fig. 4 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage comme une aide à l'installation et au maintien en configuration d'un harnais, selon l'invention ;
Les Figs . 5A et 5B illustrent de manière schématique l'utilisation du système de repérage pour la certification du câblage, selon l'invention ;
La Fig. 6 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage pour une aide à l'intervention sur un harnais ou une partie d'un harnais, selon l'invention ; et
La Fig. 7 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage pour la maintenance du câblage, selon l'invention.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
L'idée à la base de l'invention consiste à interfacer de manière dynamique les processus d'ingénierie électrique, de fabrication, d' installation, de certification et de maintenance entre des équipements de diagnostic du câblage et les données de définition ou de conception de l'aéronef.
La Fig. 1 illustre de manière schématique un système de repérage 1 qui peut être utilisé pour repérer le câblage 3 dans un aéronef 5, selon 1 ' invention .
Le système de repérage 1 de câblage comporte des marqueurs radiofréquences (tags RFID) 7 ainsi qu'un dispositif de lecture distante (ou lecteur) 9 et utilise une base de données 11 harnais contenant de données relatives au câblage de l'aéronef. Plus particulièrement, la base de données 11 harnais comprend des éléments de définition électrique, des éléments d' installation et des éléments de fabrication des harnais de l'aéronef 5. Ainsi, le lecteur 9 et les marqueurs 7 forment des équipements de diagnostic en interaction dynamique avec la base de données 11 harnais déjà existante de l'aéronef.
Les marqueurs radiofréquences 7 de type tags RFID sont lisibles à distance, comportent habituellement une puce reliée à une antenne, encapsulées dans un support, et peuvent être de type reprogrammables (lecture/réécriture) ou non reprogrammables (écriture une fois, lecture multiple) . La principale différence réside en la capacité d'un marqueur reprogrammable à contenir des informations supplémentaires à l'inverse du marqueur non reprogrammable qui ne contient qu'une information minimale d'identification. Cette information minimale correspond à un identifiant ou un numéro de référence qui permet de repérer ou d'identifier le marqueur dans l'aéronef 5 ou dans la base de données 11. Un marqueur reprogrammable peut également contenir des informations (par exemple, des informations de maintenance) sur le câble ou le harnais lui-même .
Par ailleurs, les marqueurs radiofréquences 7 peuvent être des dispositifs auto alimentés et d'une durée de vie importante ou des dispositifs passifs qui ne nécessitent aucune source d'énergie en dehors de celle fournie par le lecteur 9 au moment de leur interrogation et possèdent donc une durée de vie quasi- illimitée. Les marqueurs radiofréquences 7 peuvent aussi être des dispositifs à récupération d'énergie récupérant par exemple, une énergie vibratoire ou thermique de leur environnement pour se maintenir en état de veille.
Le lecteur 9 comporte des moyens de transmission/réception pour communiquer avec les marqueurs radiofréquences 7 et pour leur envoyer de l'énergie. En outre, le lecteur 9 est muni des moyens d' anticollision lui permettant de dialoguer avec un marqueur radiofréquence 7 donné, de localiser et distinguer un ou plusieurs marqueurs 7, lorsqu'une pluralité de marqueurs radiofréquences 7 se trouve dans son champ de détection.
De plus, le lecteur 9 peut aussi comporter un dispositif de géolocalisation permettant de repérer sa position absolue dans le repère de l'aéronef. Le lecteur 9 peut aussi être utilisé en lecture proche de façon à géoréférencer des marqueurs radiofréquences 7 dans l'aéronef par rapport à la base de données 11 harnais. Le dispositif de géolocalisation du lecteur 9 en association avec les marqueurs radiofréquences 7 peut être utilisé lors des opérations d' installation, de certification, de modification, de maintenance ou d'un mode d'utilisation en rétro engineering.
La base de données 11 harnais comporte des moyens de communication pour communiquer avec le lecteur 9 ainsi que bien entendu, des moyens d'enregistrement pour enregistrer des données en provenance du lecteur 9.
Conformément à l'invention, les marqueurs radiofréquences 7 sont alors positionnés sur le câblage 3 de l'aéronef 5 et peuvent être interfacés avec la base de données 11 harnais (qui comprend des données de définition électrique, d'installation et de fabrication des harnais) par l'intermédiaire du lecteur 9.
La Fig. 2 illustre de manière schématique un ensemble de marqueurs radiofréquences 7 montés sur un harnais 3a du câblage de l'aéronef. Ces marqueurs radiofréquences 7 sont disposés (lors d'une opération de fabrication, de modification, de réparation, ou de maintenance du harnais) selon des positions prédéterminées pour marquer ces positions par rapport au harnais 3a. Chacun des marqueurs radiofréquences 7 est identifié par un numéro de référence (ou identifiant) unique permettant ainsi aux marqueurs radiofréquences 7 de définir un repère curviligne matérialisé par l'harnais 3a lui-même. A titre d'exemple, les marqueurs radiofréquences 7 disposés aux extrémités du harnais 3a (illustrés par des points blancs) peuvent être utilisés comme des références absolues par rapport auxquelles les autres marqueurs peuvent être repérés.
On notera que de manière générale, on utilise des éléments de formage, de fixation, d'installation, et d' identification pour former et installer le câblage 3 aéronautique dans l'aéronef 5. Ces éléments peuvent servir à maintenir les câbles d'un même toron ensembles (c'est le cas des tyraps ou des frettes) , peuvent servir à maintenir les câbles d'un harnais 3a par rapport à la structure de l'aéronef 5 ou des équipements installés dans leur proche environnement, ou peuvent servir à marquer le câblage 3 dans le but de l'identifier et/ou de faciliter son installation.
Ainsi, on peut marquer certains ou l'ensemble de ces éléments de formage, de fixation, d'installation, et d'identification par les marqueurs radiofréquences 7. Ce marquage permet ainsi de « suivre » le harnais 3a dans son cheminement dans l'aéronef 5.
On notera que les marqueurs radiofréquences 7 peuvent avantageusement comporter un premier ensemble de marqueurs d'installation et un second ensemble de marqueurs d'identification. Les marqueurs d' installation aident au positionnement des flammes et des connecteurs et apportent une information sur la route suivie par le harnais 3a. Les marqueurs d'identification facilitent la vérification de la configuration et/ou la version du harnais 3a et éventuellement, de la dernière date d'intervention sur ce harnais.
Le lecteur 9 à distance est configuré pour envoyer des signaux d'interrogation auxquels répondent les marqueurs radiofréquences 7. Ainsi, une fois que le harnais 3a est produit, le lecteur 9 peut être utilisé pour lire à distance les identifiants des marqueurs 7 le long du harnais 3a et pour les transmettre à la base de données 11 harnais afin qu'ils soient enregistrés dans ce dernier.
En effet, en recevant les identifiants en provenance du lecteur 9, la base de données 11 harnais est configurée pour enregistrer ces identifiants en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences 7 sur le harnais 3a. Ceci permet d'enrichir la base de données 11 harnais de l'aéronef avec des métadonnées de localisation des marqueurs radiofréquences 7.
Ainsi, le lecteur 9 peut être utilisé pour dialoguer avec la base de données 11 harnais afin de recevoir la position curviligne d'un marqueur radiofréquence 7 donné par rapport au harnais 3a. En effet, le lecteur 9 peut être utilisé comme un moyen d' interaction dynamique en temps réel pour faire interagir les marqueurs radiofréquences 7 avec la base de données 11 harnais afin de repérer à distance les positions des marqueurs radiofréquences 7 sur le harnais 3a et éventuellement pour déterminer le cheminement du harnais 3a dans l'aéronef 5.
La Fig. 3 illustre de manière schématique les principales étapes du procédé de repérage, selon 1 ' invention .
L'étape El concerne la préparation d'un harnais 3a. Les éléments de fixation et d'identification sont mis en place et au moins une partie de ces éléments sont marqués par le biais des marqueurs radiofréquences 7.
A l'étape E2, un opérateur utilise un lecteur 9 à distance afin de lire les identifiants des différents marqueurs radiofréquences 7.
A l'étape E3, une fois qu'un ensemble d'identifiants du harnais 3a a été lu, l'opérateur peut dialoguer avec la base de données 11 harnais afin que la position de chaque marqueur radiofréquence 7 soit identifiée dans cette base de données 11. En effet, la base de données 11 harnais réalise une correspondance entre l'identifiant de chaque marqueur radiofréquence 7 et sa position correspondante dans le harnais 3a ou la branche du harnais 3a ainsi que sa position relative par rapport aux autres marqueurs radiofréquences 7 du harnais 3a.
L'étape E4 est optionnelle et dépend du type des marqueurs radiofréquences 7 utilisés (reprogrammables ou non) . Dans le cas d'un marqueur reprogrammable 7, le lecteur 9 peut être utilisé pour rajouter des informations supplémentaires dans le marqueur radiofréquence 7, en fonction de la mémoire disponible.
Le dialogue dynamique et en temps réel avec la base de données 11 harnais de l'aéronef permet d'utiliser le procédé en phase de production, de certification ou de maintenance du câblage sans la nécessité d'avoir des bases de données spécifiques à chacune des phases. De plus, il n'est pas nécessaire de stocker des informations utiles dans les marqueurs radiofréquences 7 mais seulement dans la base de données 11 harnais elle-même.
La Fig. 4 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage 1 comme une aide à l'installation et au maintien en configuration d'un harnais 3a.
En effet, un lecteur 9 peut être utilisé pour interagir entre un marqueur radiofréquence 7 associé à un harnais 3a et la base de données 11 harnais pour récupérer des informations relatives au montage de ce harnais 3a dans l'aéronef 5 en provenance de la base de données 11.
Plus particulièrement, au stade de l'installation, un harnais 3a peut être identifié par l'opérateur en lisant l'un de ses éléments marqué par un marqueur radiofréquence 7. Cet élément marqué permet de retrouver le positionnement du harnais 3a dans son environnement au travers d'une image 13 tirée d'une maquette virtuelle DMU (Digital Mock-Up) de l'aéronef contenue dans la base de données 11 harnais.
Ainsi, une fois le marqueur radiofréquence 7 lu, l'opérateur échange l'identifiant de ce marqueur radiofréquence 7 avec la base de données 11 harnais qui lui renvoie les extraits 13 de la DMU ainsi que les notices de montages adaptées.
Grâce à ce procédé, la configuration du harnais 3a est de ce fait également vérifiée et permet de s'assurer que le harnais monté est de la bonne version.
Les Figs . 5A et 5B illustrent de manière schématique l'utilisation du système de repérage 1 pour la certification du câblage 3.
Une fois que le harnais 3a est installé, il sera possible de lire les marqueurs radiofréquences 7 le constituant afin de vérifier la conformité de l'installation du harnais 3a (par exemple, la séparation/ségrégation de routes) par rapport aux données de définition ou au dossier de conception de l'aéronef 5.
Plus particulièrement, l'opérateur utilise le lecteur 9 à distance pour lire les données enregistrées dans les marqueurs radiofréquences 7 disposés le long du harnais 3a installé. Ensuite ces données issues des marqueurs 7 sont comparées avec des données de définition relatives à l'installation du harnais 3a contenues dans la base de données 11 harnais.
Cette vérification peut se faire sur la base de deux types de lecture : une lecture à champs large pour une identification globale du harnais 3a, et une lecture localisée réalisée de manière séquentielle en lisant au moins un marqueur à chaque séquence de lecture .
La Fig. 5A illustre une interrogation globale d'identification du harnais 3a. Selon cet exemple, un opérateur utilise un lecteur 9 à champs large pour acquérir la liste globale des marqueurs radiofréquences 7 dans le champ de vision de l'appareil de lecture 9. En comparant cette liste avec celle enregistrée dans la base de données 11 harnais, l'opérateur peut s'assurer que rien ne manque et que le harnais 3a a bien été installé selon la configuration requise. Ces opérations de vérification peuvent être réalisées pour tous les câbles et/ou harnais pour certifier l'installation du câblage dans l'aéronef 5.
La Fig. 5B illustre une interrogation plus localisée sur quelques marqueurs radiofréquences 7 voire sur un seul. Selon cet exemple, un opérateur utilise un lecteur 9 à champs local pour une identification localisée de quelques marqueurs sur un harnais 3a. Ceci permet de vérifier par exemple, point par point en se référant à la DMU stockée dans la base de données 11 harnais que le harnais 3a est correctement positionné ou installé.
La Fig. 6 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage 1 pour une aide à l'intervention sur un harnais 3a ou une partie d'un harnais .
L'étape E61 concerne l'identification d'un harnais (l'exemple illustré indique un harnais référencé H4657) ou une partie d'un harnais sur lequel (ou laquelle) on souhaite intervenir,
L'étape E62 concerne l'interrogation de la base de données 11 harnais via le lecteur 9 pour déterminer les marqueurs concernés par l'intervention. En effet, la base de données 11 harnais transmet au lecteur 9 les identifiants des marqueurs associés au harnais ou partie du harnais identifié (e) . On notera que l'intervention peut concerner un seul marqueur. Par exemple, pour intervenir sur un connecteur d'un harnais, la base de données 11 harnais peut transmettre l'identifiant du marqueur le plus proche au connecteur.
Les étapes E63 et E64 concernent la localisation du ou des marqueur (s) dans l'aéronef à l'aide du lecteur 9.
Plus particulièrement, l'étape E63 concerne une identification globale du harnais et l'étape E64 concerne une identification locale sur quelques marqueurs voire un seul marqueur relatif (s) à une partie du harnais.
Cette aide à l'intervention permet de gagner du temps lors d'une opération de maintenance, de modification, ou de réparation d'un harnais ou d'une partie d'un harnais.
La Fig. 7 illustre de manière schématique l'utilisation du système de repérage 1 pour la maintenance du câblage 3. Plus particulièrement, l'opérateur peut faire interagir les marqueurs radiofréquences 7 avec la base de données 11 harnais pour une localisation physique fine d'un défaut préalablement détecté sur le câblage.
En effet, on suppose qu'un outil de détection de défaut 15 ou une observation fonctionnelle a permis de détecter un défaut 17 dans le câblage aéronautique, mais que l'information de localisation se limite à une zone particulière de l'aéronef ou à une distance d'un point de mesure donné sans précisions supplémentaires.
Avantageusement, le système de repérage 1 permet d' identifier les marqueurs radiofréquences 7 circonscrivant la localisation physique du défaut préalablement détecté sur un harnais 3a défectueux. En particulier, le système de repérage 1 peut être utilisé pour identifier le marqueur radiofréquence 7 qui précède le défaut détecté et celui qui succède le défaut .
L'étape E71 montre la détection d'un défaut 17 sur le harnais 3a par un outil de détection de défaut 15 par exemple, au moyen d'un réflectomètre .
A l'étape E72, les données concernant le défaut (par exemple, le type de défaut et la distance entre le point d'injection et le défaut) sont transmises à la base de données 11 harnais. L'exemple illustré indique que le défaut concerne le câble A (indiqué en pointillé) situé à une distance de 3545 mm du point d'injection et que le défaut correspond à un court circuit .
A l'étape E73, la base de données 11 harnais déduit à partir de ces données les identifiants des premiers marqueurs radiofréquences 7 disposés de part et d'autre du défaut 17. Selon cet exemple, la base de données 11 harnais indique que le marqueur 7 qui précède le défaut 17 porte l'identifiant numéro 5567 et que celui qui succède au défaut 17 porte l'identifiant numéro 5568.
A l'étape E74, la base de données 11 harnais transmet les identifiants (5567, 5568) de ces premiers marqueurs (précédant et suivant le défaut) à un lecteur 9 à distance.
A l'étape E75, le lecteur 9 localise ces premiers marqueurs radiofréquences 7 et par conséquent le défaut 17 qui est localisé entre eux. Cette localisation précise, rapide, et à distance d'un défaut ou d'un marqueur sur un câblage permet d'optimiser le temps de maintenance du câblage ainsi que le suivi des modifications au cours du cycle de vie de l'aéronef 5.
En outre, le système de repérage 1 selon l'invention peut être utilisé pour géolocaliser le câblage 3 dans l'aéronef.
En effet, l'utilisateur peut relever au moyen du lecteur 9 les positions absolues des marqueurs radiofréquences 7 dans le repère aéronef. Pour géolocaliser les marqueurs 7, le lecteur 9 peut être utilisé soit de manière directe en champ local en étant pratiquement en contact avec les marqueurs, soit de manière indirecte en champ large. Ces données relevées par le lecteur 9 sont ensuite communiquées à la base de données 11 harnais pour l'enrichir sur les positions absolues des marqueurs radiofréquences 7 et par conséquent, sur la position du harnais 3a. Le concepteur pourra dès lors utiliser ces informations de position du harnais 3a pour l'enrichissement des données d'installation, pour une mise à jour de maquette numérique d'installation, ou pour étudier de nouvelles solutions d'installation.
La présente invention permet alors de réduire le cycle de certification et le temps d' intervention sur le câblage, d'identifier en temps réel le contenu d'un câble, et d'optimiser le temps de modification du câblage pendant l'installation ainsi que le temps de maintenance.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de repérage de câblage dans un aéronef muni d'une base de données (11) harnais contenant des données relatives au câblage de l'aéronef, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes :
- disposition d'un ensemble de marqueurs radiofréquences (7) sur un harnais (3a) dudit câblage selon des positions prédéterminées pour marquer lesdites positions par rapport audit harnais, chacun desdits marqueurs radiofréquences (7) étant identifié par un identifiant unique,
- lecture des identifiants desdits marqueurs radiofréquences le long dudit harnais (3a) , et
- enregistrement desdits identifiants dans ladite base de données (11) harnais en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences (7) sur ledit harnais (3a) , les marqueurs radiofréquences (7) et la base de données (11) étant configurés pour être interfacés entre eux par l'intermédiaire d'un moyen de lecture.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base de données (11) harnais contient une maquette virtuelle de l'aéronef (5), et en ce que lors d'une interaction par l'intermédiaire du moyen de lecture (9) entre un marqueur radiofréquence (7) et la base de données (11) harnais, ledit moyen de lecture (9) reçoit des informations relatives au montage dudit harnais (3a) dans l'aéronef (5) en provenance de ladite base de données (11) .
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de marqueurs radiofréquences (7) comporte un premier ensemble de marqueurs d' installation et un second ensemble de marqueurs d'identification.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'après l'installation du harnais (3a), ledit procédé comporte les étapes suivantes :
- lecture des données enregistrées dans les marqueurs radiofréquences (7) disposés le long du harnais (3a) installé, et
- comparaison desdites données issues des marqueurs radiofréquences (7) avec des données de définition relatives à l'installation dudit harnais contenues dans ladite base de données (11) harnais pour vérifier la conformité de l'installation du harnais (3a) par rapport auxdites données de définition.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite lecture des données relatives audit harnais (3a) installé est réalisée à champs large pour une identification globale dudit harnais ou à champs local pour une identification localisée dudit harnais.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte :
- identification d'un harnais (3a) pour une intervention sur ledit harnais, interrogation de la base de données (11) harnais pour déterminer un ou plusieurs marqueur (s) radiofréquence ( s ) (7) concerné (s) par l'intervention sur ledit harnais,
- localisation dudit ou desdits marqueur (s) dans l'aéronef au moyen du lecteur (9) .
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'après l'installation du harnais (3a), ledit procédé comporte les étapes suivantes :
relevé des positions absolues des marqueurs radiofréquences (7) dans l'aéronef,
enrichissement de la base de données (11) harnais desdites positions absolues, et
mise à jour des données d'installation en exploitant lesdites positions absolues.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une identification des marqueurs radiofréquences (7) circonscrivant une localisation d'un défaut (17) préalablement détecté sur un harnais.
9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' il comporte les étapes suivantes :
- détection d'un éventuel défaut (17) sur le harnais (3a) par un moyen de détection de défaut (15),
- transmission de données concernant le défaut à ladite base de données (11) harnais, lesdites données comprenant une distance audit défaut, - détermination des identifiants de premiers marqueurs radiofréquences (7) disposés de part et d'autre du défaut (17),
- transmission des identifiants desdits premiers marqueurs radiofréquences à un moyen de lecture (9), et
- localisation desdits premiers marqueurs radiofréquences par ledit moyen de lecture (9) .
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits marqueurs radiofréquences (7) sont disposés sur des éléments de formage, fixation, installation, et/ou d'identification dudit harnais.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les marqueurs radiofréquences (7) sont choisis parmi des marqueurs reprogrammables et/ou non reprogrammables.
12. Système de repérage de câblage dans un aéronef muni d'une base de données (11) harnais contenant des données relatives au câblage de l'aéronef, caractérisé en ce que ledit système comporte :
- un ensemble de marqueurs radiofréquences (7) disposés sur un harnais (3a) dudit câblage selon des positions prédéterminées pour marquer lesdites positions par rapport audit harnais, chacun desdits marqueurs radiofréquences (7) étant identifié par un identifiant unique,
- moyen de lecture (9) pour lire des identifiants desdits marqueurs radiofréquences (7) le long dudit harnais (3a) , et
- moyens d'enregistrement pour enregistrer lesdits identifiants dans ladite base de données (11) harnais en les associant aux positions relatives des marqueurs radiofréquences sur ledit harnais (3a) , les marqueurs radiofréquences (7) et la base de données (11) étant configurés pour être interfacés entre eux par l'intermédiaire d'un moyen de lecture.
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