WO2011161285A1

WO2011161285A1 - Método y dispositivo de medición del pie

Info

Publication number: WO2011161285A1
Application number: PCT/ES2011/070207
Authority: WO
Inventors: Rafael HERNÁNDEZ STARK; Pascual Martínez Ibáñez; Enrique MONTIEL PARREÑO; Iván SABATELL HERRERO
Original assignee: Alu Group, S.L.
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2011-03-28
Publication date: 2011-12-29
Also published as: ES2372349B1; EP2586323A1; US20130114869A1; ES2372349A1

Abstract

Comprende un elemento (1) de ubicación de un pie, que está dotado de medios de posicionado (2-4, 7, 8) del pie (13) de un usuario y de una marca (6), correspondiente a una medida real sobre el elemento (1); una cámara (11) de captación de una imagen del elemento (1) con el pie (13) ubicado en la posición requerida,y un procesador (12) de procesado de la imagen obtenida de acuerdo con un programa convencional de realidad aumentada (RA), para obtener la medida real de la longitud del pie, y establecer una talla de acuerdo con los tallados convencionales establecidos. Facilita la compra de calzado, tanto en tienda física, como en tienda virtual.

Description

MÉTODO Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DEL PIE

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un método y a un dispositivo que tienen por objeto permitir realizar la medición del pie para obtener la talla adecuada de calzado para el pie medido.

Es otro objeto de la invención el permitir que un usuario pueda realizar la medida del pie en un lugar remoto, como por ejemplo puede ser su propia vivienda, para poder hacer compras a distancia, como por ejemplo puede ser el caso de compras por catálogo y/o a través de internet.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Es conocido el inconveniente que representa el proceso de compra en una tienda física de calzado, por la necesidad de probarse más de una talla de calzado hasta dar con el adecuado al pie del usuario. Este mismo hecho se convierte en un handicap tangible y de gran importancia en el caso de la compra en tienda virtual, a través de internet, ya que en este supuesto el usuario no cuenta con la posibilidad de probarse el calzado.

Para impulsar la compra de calzado en tiendas on line, es necesario ofrecer al cliente cierta seguridad en el hecho de que el calzado que compra va a ser el adecuado a su pie.

En el estado de la técnica, es conocida la relación de correspondencia que existe entre el largo del pie y la talla del calzado en cada uno de los diferentes sistemas de talla implantados en los diversos países (talla europea, talla británica, talla norteamericana) . Por ello, un dispositivo que permita obtener el largo del pie permite proporcionar, por relación directa y mediante una tabla de correspondencia, el número de la talla del calzado que le corresponde al pie de cada usuario. Un dispositivo de estas características facilita la compra en una tienda física, ya que minimiza el tiempo empleado en probarse el calzado, y además resulta de inestimable ayuda especialmente en el caso de los niños, cuyo pie experimenta un rápido crecimiento y que en razón de su edad son menos proclives a proporcionar datos precisos acerca del calce.

En este punto cabe comentar que en el estado de la técnica es conocido el empleo de procesos de realidad aumentada que consisten en una aplicación que corre en un procesador de manera que se añade, generalmente por superposición, a una imagen real una cantidad variable de información adicional en forma de elementos virtuales, pudiendo estar constituidos estos elementos por texto, porciones de imágenes bidimensionales , tanto fijas como en movimiento, u objetos tridimensionales. Asi la imagen real capturada por una cámara de video es tratada por la aplicación informática, que la aumenta con los objetos virtuales y la información que éstos llevan consigo, para posteriormente mostrar dicha imagen aumentada en una pantalla, estando imagen real y elementos virtuales asociados a un mismo sistema de coordenadas que permite su manipulación y visualización conjunta y de forma integrada.

Aún cuando existe un gran número de dispositivos patentados en los que se especifica el poder medir el pie, algunos de ellos de notoria antigüedad, como por ejemplo es el caso de los documentos de patente GB 191494614 y US 1529167, lo cierto es que no existe ninguno que utilice la superposición de un elemento virtual sobre la imagen real del pie, mediante técnicas propias de la realidad aumentada (RA), para averiguar las medidas del pie.

En el estado de la técnica se pueden encontrar dispositivos y/o métodos que se sustentan en el uso de aparatos de medida con elementos físicos fijos o móviles, como los descritos en el documento de patente GB 5901954 A, JP 2008206916, WO 0200608896 o ES 250287Y. También existen dispositivos basados en sistemas de sensores de luz, como los descritos en las patentes WO 200987618 o US 2007253004. Otros dispositivos de medida del pie parten de un escaneado del mismo en dos o en tres dimensiones, tal y como se describe en el documento de patente WO 2004034832; en reconstrucción tridimensional a partir de imágenes bidimensionales , tal y como se describe en el documento de patente GB 2417153, o US 2006104503; en medición de fotografías con escalas superpuestas o conocidas, tal y como se describe en el documento de patente KR 20060109669; en impresiones sobre papel o foam, tal y como se describe en el documento de patente WO 0135047; o en proyecciones matemáticas mediante el uso de matrices descriptivas, como por ejemplo se describe en el documento de patente GB 2352048.

Asimismo, hay que destacar que no se ha encontrado ninguna relación entre RA y el concepto de medición, más allá de vagas referencias en medición de puntos geográficos de interés y su correlación de medidas con puntos de referencia reales, como por ejemplo se describe en el documento de patente JP 2007156561; evaluación de distancias para correlación entre real y virtual en sistemas de referencia y navegación quirúrgica con RA, como por ejemplo se describe en el documento de patente US 2005215879; o sistemas de medición en tiempo real sobre imágenes referenciadas en el ámbito del examen oftalmológico del fondo de ojo, como por ejemplo se describe en el documento de patente US 5912720A.

En suma, el solicitante no tiene conocimiento de la existencia de un método y/o dispositivo que mediante el uso de RA permita la medición de un pie y por tanto la averiguación del número de talla de calzado que le corresponde .

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención proporciona un método y un dispositivo que se basan en el uso de realidad aumentada (RA) , mediante el cual se permite averiguar el largo del pie, y opcionalmente el ancho del mismo o cualesquiera otras medidas que se consideren oportunas, mediante la superposición de un elemento virtual móvil a una imagen real de un pie del usuario puesto sobre una plantilla.

Asi, la invención proporciona un nuevo método de medición del pie que comprende una fase en la que se obtiene un elemento de ubicación de un pie, que está dotado de medios de posicionado del pie y de una marca, siendo esta marca correspondiente a una medida real sobre la plantilla, como por ejemplo puede ser la distancia que media desde el borde posterior de la plantilla hasta la marca, y de modo que dicha marca se encuentra prevista en una posición en el elemento de ubicación del pie en la que queda visible tras situar el pie en la misma en la posición requerida por los medios de posicionado.

Seguidamente se obtiene una imagen del elemento de ubicación del pie con el pie ubicado en la posición requerida y se procesa la imagen obtenida del elemento y pie en un procesador mediante un procedimiento convencional de realidad aumentada para superponer al menos un objeto virtual sobre la marca de la imagen procesada, mostrándose el resultado obtenido, es decir, la imagen procesada en la que se encuentra sobrepuesto el objeto virtual sobre la marca .

A continuación el procedimiento de la invención prevé obtener el valor virtual de la medida real en la imagen procesada, de forma que al desplazar el objeto virtual hasta el punto en el que finaliza la parte anterior del pie, permite calcular la distancia recorrida del desplazamiento del objeto virtual sobre dicha imagen procesada, y además permite obtener la longitud virtual del pie en la imagen a partir de la distancia recorrida del objeto virtual y del valor virtual que tiene la medida real establecida en la imagen procesada, de modo que a partir de la obtención de la longitud virtual del pie, este valor se transforma en el valor real de la longitud del pie, a partir de la medida real incluida en la plantilla, determinada por la marca, que es conocida por el procesador .

Para obtener la longitud virtual del pie en la imagen se obtiene la proyección vertical del talón del pie, que se corresponde con el punto más atrasado del pie, lo cual se realiza mediante los medios de posicionado del pie previstos en el elemento de ubicación de un pie. Seguidamente se traza una linea central longitudinal al pie y se traza una linea perpendicular a la linea central longitudinal y tangente al punto en el que finaliza la parte anterior del pie. A continuación se ubica el objeto virtual en correspondencia con esta última linea, para obtener la longitud virtual del pie según fue descrito.

A partir de la medida de la longitud real del pie, se obtiene la talla de dicho pie accediendo a una tabla de equivalencia almacenada en el procesador, de acuerdo con las tallas establecidas en los diferentes países, de modo que el usuario conoce la talla de su calzado en cualquiera de los sistemas adquiridos por cada país.

En la realización preferente de la invención el elemento de ubicación del pie está determinado por una plantilla cuya fase de obtención se realiza por impresión de la misma en una hoja, en la que los medios de posicionado del pie están determinados por líneas de corte, líneas de doblado y líneas de posicionado, lo que permite que tras realizar el corte de dichas líneas de corte, y el doblez de las líneas correspondientes al doblado, se obtienen dos alas unidas por un tramo intermedio, que se disponen perpendiculares a la superficie de la plantilla, posicionando las alas de acuerdo con las líneas de posicionado establecidas, y a continuación se pegan dichas alas sobre la superficie de la plantilla, quedando el tramo intermedio y las alas estableciendo un tope que constituye los medios de posicionamiento del pie. El tramo intermedio constituye el medio que permite obtener la proyección vertical del talón del pie, para realizar la medida de la longitud virtual del pie en la imagen obtenida. En la realización preferente dicho tramo intermedio queda situado en correspondencia con el borde posterior de la plantilla.

Tal y como ha sido descrito la talla del pie puede ser obtenida a partir de la obtención de la medida real de la longitud del pie, pero adicionalmente y según el procedimiento descrito, el procedimiento de la invención también permite obtener el valor real del ancho del pie, de la longitud del arco o cualquier otra medida que se precise, para obtener la talla del pie en función de estas medidas obtenidas, consiguiendo una mayor precisión en la obtención de la talla del pie del usuario y/o un calzado más ergonómico adaptado a las condiciones de su pie, accediendo a la correspondiente tabla de equivalencia de forma similar a como fue descrita para el caso en el que únicamente se efectúa la medida de la longitud del pie.

Además, la invención se refiere a un dispositivo que permite realizar la ejecución de las diferentes fases del método anteriormente descritas, para lo que dicho dispositivo comprende un elemento de ubicación de un pie, que en la realización preferente de la invención está determinado por una plantilla que tiene las características ya descritas en el procedimiento de la invención. Se prevé que el elemento de ubicación del pie pueda ser un calcetín dotado de la marca correspondiente a una medida real. Además el dispositivo comprende una cámara de captación de la imagen de la plantilla con el pie ubicado en la posición requerida por los medios de posicionado del pie previstos en la plantilla, de forma que la imagen captada por la cámara es procesada en un procesador de acuerdo con un programa de realidad aumentada para realizar las medidas según fue descrito en el método de la invención.

En una realización de la invención se prevé que la plantilla pueda incorporar siluetas impresas de pies de diferentes medidas, para facilitar el posicionado del pie del usuario. Por consiguiente, en base a la descripción realizada, la invención permite obtener la talla del pie de un usuario de forma rápida sencilla y económica, y de modo que se facilita considerablemente la compra de calzado en un tienda física, al evitar que el usuario tenga que probarse diferentes calzados, y al mismo tiempo se estimula la compra de calzado vía on line.

A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.

BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS

Figura 1.- Muestra de forma esquemática un posible ejemplo de realización del elemento de ubicación de un pie, que está constituido por una plantilla que se obtiene a partir de su impresión en una lámina de papel.

Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva, equivalente a la figura anterior, en la que se han obtenido los medios de posicionado del pie tras realizar cortes y plegados sobre la lámina de papel de la figura anterior.

Figura 3.- Muestra una representación esquemática del dispositivo de la invención y de la fase de captación de la imagen del pie del usuario ubicado correctamente sobre la plantilla .

Figura 4.- Muestra una representación esquemática de un ejemplo de la imagen real con el elemento virtual usado para efectuar la medida de la longitud del pie, es decir, se muestra una imagen de realidad ampliada obtenida por el procesador .

DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA

A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.

A la vista de la figura 1, puede observarse como el dispositivo de la invención comprende un elemento 1 de ubicación de un pie, que en el ejemplo de realización está constituido por una plantilla 1 impresa en una hoja de papel que está dotada de unas lineas de corte 2, unas lineas de doblez 3 y unas lineas de posicionado 4, de forma que realizando el corte de las lineas 2 y el doblez de las lineas 3, se obtienen dos alas 8 relacionadas entre si por un tramo intermedio 7, de forma que las alas 8 se sitúan sobre las lineas de posicionamiento 4 y se fijan mediante una cinta adhesiva 9 sobre la superficie de la plantilla 1, obteniéndose una plantilla con medios de posicionado del pie 13 en los que se ha de ubicar el talón, de forma que su parte posterior haga tope contra el tramo intermedio 7 y los laterales del pie contra las alas 8.

Además la plantilla 1 está dotada de siluetas impresas 5 de pies de diferentes medidas para facilitar el posicionado del pie 13.

También cabe destacar que en la superficie de la plantilla 1 se incorpora una marca 6 que determina una distancia real desde el lado posterior de la plantilla 1 hasta la posición que en ella ocupa la marca 6.

Además el dispositivo de la invención está dotado de una cámara 11 de captación de imágenes que está conectada a un procesador 12 que incluye un programa informático de realidad aumentada, (RA) . El procesador está constituido por un ordenador personal 12, y la cámara 11 puede ser externa o encontrarse integrada en el propio ordenador personal 12, como es el caso de muchos ordenadores portátiles del estado de la técnica.

Asi, en base a la descripción realizada, se comprende que una vez obtenida la plantilla de acuerdo con lo representado en la figura 2, se permite posicionar el pie 13 de un usuario contactando la parte posterior de su talón con el tramo intermedio 7, y los laterales de dicho talón con las alas 8, y todo ello guiado por las siluetas impresas 5. En esta posición, en la que el pie se encuentra ubicado correctamente de acuerdo con lo establecido por los medios de posicionado determinado por las alas 8 y tramo intermedio 7, se obtiene una imagen de la plantilla 1 con el pie 2 ubicado en la posición requerida, de forma que la imagen obtenida es procesada por el ordenador personal 12 de acuerdo con el programa informático de realidad ampliada, mediante el cual se añade uno o varios elementos virtuales a la imagen real captada, y por otro lado se analiza la imagen capturada, al tiempo que permite interactuar con el usuario y calcular la medida del pie de la forma que a continuación se describe.

Al realizar el procesado de la imagen obtenida de la plantilla y pie mediante el procedimiento de realidad aumentada, se superpone un objeto virtual 14 sobre la marca 6 de forma que permite al programa informático fijar un mismo sistema de coordenadas y de ubicación espacial para la imagen real captada y para el elemento virtual 14 que se superpone a la imagen real captada al ejecutar el programa de realidad ampliada. A partir de este momento el usuario puede mover hacia delante y hacia atrás el elemento virtual 14 mediante la acción de controles dispuestos a tal efecto en teclado y/o ratón.

Además se obtiene la proyección vertical del talón del pie, correspondiente al punto más atrasado del pie, que está determinada por el tramo intermedio 7, y se traza una linea central longitudinal al pie. A continuación se traza una linea perpendicular a la linea central longitudinal y tangente al punto en el que finaliza la parte anterior del pie 13, y se desplaza el objeto virtual 14 hasta que se situé visualmente en correspondencia con linea perpendicular a la linea central longitudinal y tangente al punto en el que finaliza la parte anterior del pie (13) . Que se corresponde con la posición anterior más distal del pie del usuario, es decir normalmente, en correspondencia con el extremo anterior del dedo pulgar del mismo.

En este momento el programa informático calcula la longitud que media desde la proyección vertical del talón del pie hasta la parte anterior del pie, basándose en la relación entre ambos sistemas de coordenadas, real y virtual comentados, que es conocida y establecida de antemano .

Para ello a priori se conoce la distancia real desde la parte posterior de la plantilla impresa en el papel hasta la posición que en ella ocupa la marca 6, tal y como fue descrito anteriormente. También se conoce la distancia virtual que existe entre la parte posterior del papel y el lugar en el cual se detecta la marca 6, en las unidades internas que resulten apropiadas para el programa informático y que correspondan al sistema de coordenadas virtual. A partir de estos datos se calcula el desplazamiento que en dicho sistema de coordenadas virtual se produce cada vez que se actúa sobre el control del teclado o un control del ratón.

Conocidos estos datos, basta con sumar, si el desplazamiento se efectúa hacia la punta del pie o restar, si el desplazamiento se efectúa hacia el talón del pie, el desplazamiento que el usuario ha provocado sobre el elemento virtual 14 para calcular el valor final de la longitud virtual del pie de la imagen procesada.

A partir de este momento, mediante una regla de tres simple se establece la correspondencia de dicha longitud virtual con la longitud real del pie 13. Si la longitud virtual desde el tope determinado por el tramo intermedio 7 a la marca 6 (LT_V) es igual a la longitud real del tope posterior 7 a la marca 6, entonces la longitud real del pie (LP_R) es igual a la longitud virtual del pie (LP_V) multiplicada por la longitud real desde el tope posterior a la marca impresa, dividido el resultado por la longitud virtual desde el tope 7 a la marca impresa 6, es decir:

LP_vxLT_t

LT_V Por tanto se obtiene la longitud real del pie 13, cuyo valor puede hacerse corresponder con una talla de cualquiera de los sistemas de talla de calzado utilizados hoy en dia por los diferentes países, mediante una tabla de correspondencia de longitud de pie/talla, que puede estar almacenada en el ordenador 12.

Claims

REIVINDICACIONES

1 . - MÉTODO DE MEDICIÓN DEL PIE , caracterizado porque comprende las siguientes fases:

- obtener un elemento (1) de ubicación de un pie (13) que está dotado de un medio de posicionado (2-4, 7, 8) del pie (13) y de una marca (6), correspondiente a una medida real sobre el elemento (1), que está prevista en una posición en la que queda visible tras ubicar el pie (13) en dicho elemento (1) en la posición requerida por los medios de posicionado (7, 8);

- obtener una imagen del elemento (1) con el pie (13) ubicado en la posición requerida;

- procesar la imagen obtenida del elemento (1) y pie (13) en un procesador (12) mediante un procedimiento convencional de realidad aumentada (RA) ; para

- superponer al menos un objeto virtual (14) sobre la marca (6) de la imagen procesada, y mostrar la imagen procesada junto con el objetivo virtual (14);

- obtener el valor virtual de la medida real en la imagen procesada;

- desplazar el objeto virtual (14) hasta el punto en el que finaliza la parte anterior del pie (13);

- calcular la distancia recorrida del desplazamiento del objeto virtual sobre la imagen procesada; y

obtener la longitud virtual del pie (13) en la imagen a partir de la distancia recorrida del objeto virtual (14) y del valor virtual de la medida real en la imagen procesada;

- transformar la longitud virtual del pie obtenida en la longitud real del pie, a partir de la medida real incluida en el elemento (1), conocida por el procesador (12) .

2 . - MÉTODO DE MEDICIÓN DEL PIE , según reivindicación 1, caracterizado porque la obtención de la longitud virtual del pie (13) en la imagen a partir de la distancia recorrida del objeto virtual (14) y del valor virtual de la medida real en la imagen procesada; además comprende obtener la proyección vertical del talón del pie, correspondiente al punto más atrasado del pie, mediante el medio de posicionado (7) del pie; trazar una linea central longitudinal al pie; trazar una linea perpendicular a la linea central longitudinal y tangente al punto en el que finaliza la parte anterior del pie (13), y ubicar el objeto virtual en correspondencia con linea perpendicular a la linea central longitudinal y tangente al punto en el que finaliza la parte anterior del pie (13) .

3. - MÉTODO DE MEDICIÓN DEL PIE , según reivindicación 1, caracterizado porque comprende una fase de obtención de una talla del pie (13), a partir de la medida de la longitud real del pie obtenida, mediante el acceso a una tabla de equivalencia almacenada en el procesador (12) .

4. - MÉTODO DE MEDICIÓN DEL PIE , según reivindicación 1, caracterizado porque la fase de obtención del elemento

(1) comprende la impresión de una plantilla (1) en una hoja, en la que los medios de posicionado del pie están determinados por lineas de corte (2), lineas de doblado (3) y lineas de posicionado (4), para tras realizar el corte y doblez por las correspondientes lineas de corte (2) y doblado (3), obtener dos alas (8) unidas por un tramo intermedio (7), perpendiculares a la superficie de la plantilla (1), y a continuación posicionar las alas (8) de acuerdo con las lineas de posicionado (4) en la posición indicada y pegar éstas sobre la superficie de la plantilla

(1), definiendo el tramo intermedio (7) y las alas (8) un tope que constituye los medios de posicionado del pie (13) .

5. - MÉTODO DE MEDICIÓN DEL PIE , según reivindicación 1, caracterizado porque comprende una fase de obtención del valor real de la medida de un parámetro del pie (13) seleccionado entre el ancho, longitud de arco y combinación de los mismos; y una fase de obtención de una talla del pie a partir de la medida real de la longitud del pie (13) y de la medida real seleccionada entre el ancho, longitud del arco y combinación de los anteriores, accediendo a una tabla de equivalencia almacenada en el procesador (12) .

6. - DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DEL PIE, caracterizado porque comprende un elemento (1) de ubicación de un pie (13), que está dotado de medios de posicionado del pie del usuario y de una marca (6), correspondiente a una medida real sobre el elemento (1), que está prevista en una posición en la queda visible tras ubicar el pie (13) en el elemento (1) en la posición requerida por los medios de posicionado; una cámara (11) de captación de una imagen del elemento (1) con el pie (13) ubicado en la posición requerida, y un procesador (12) de procesado de la imagen obtenida del elemento (1) y pie (13), de acuerdo con un programa convencional de realidad aumentada (RA) , para obtener la medida real de un parámetro del pie seleccionado entre longitud, ancho, longitud del arco y combinación de los anteriores.

7. - DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DEL PIE, según reivindicación 6, caracterizado porque el elemento (1) está constituido por una plantilla (1) en la que los medios de posicionado del pie del usuario, están determinados por una lámina (7) perpendicular a la superficie de la plantilla

(1) para definir un tope de la parte posterior del talón del pie (13), que constituye el punto más atrasado del pie

(13) .

8. - DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DEL PIE, según reivindicación 7, caracterizado porque la lámina perpendicular a la superficie de la plantilla (1), comprende dos alas (8) unidas por un tramo intermedio (7), para definir un tope de la parte posterior y laterales del talón del pie (13) .

8.- DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DEL PIE, según reivindicación 6, caracterizado porque la plantilla (1) está dotada de siluetas impresas (5) de pie de diferentes medidas para facilitar el posicionado del pie (13) .