WO2011151122A1 - Verfahren zur verringerung des energieverbrauchs beim betrieb eines kraftfahrzeuges - Google Patents

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WO2011151122A1
WO2011151122A1 PCT/EP2011/057008 EP2011057008W WO2011151122A1 WO 2011151122 A1 WO2011151122 A1 WO 2011151122A1 EP 2011057008 W EP2011057008 W EP 2011057008W WO 2011151122 A1 WO2011151122 A1 WO 2011151122A1
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Holger Behrends
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • B60G2500/302Height or ground clearance using distributor valves

Definitions

  • the invention relates to a method for reducing the energy consumption during operation of a motor vehicle with a level control system.
  • Level control systems or level control systems for example based on air springs, are known to be suitable for influencing the vehicle level of
  • the body is lowered in fast rides or high-speed drive, in order to achieve a low dynamic driving low center of gravity, while in the field, the body is raised as high as possible to one
  • Driving resistance reduced.
  • One of the reasons for this is the reduction in the flow cross section when driving, because the wheels increasingly disappear in the body as the body level drops.
  • suspension tuning is either optimized for comfortable or sporty driving and the control algorithms, ie the entire control strategy of a level control designed for this vote, without particularly on the
  • the object was to provide a method which opens up the possibility of different suspension tuning, the respective
  • the vehicle body is lowered by the actuators of the level control system or tilted in the longitudinal direction that during driving a lower compared to the normal position air resistance arises and in the chassis influencing the control and regulation facilities of the vehicle switching to control and control algorithms, ie Control strategies that cause lower energy consumption than the control and control algorithms set in the normal state.
  • Switching to control and control algorithms, which cause less energy consumption, can be done in the simplest way, of course, by using a different set of parameters.
  • control strategies of the level control system can be switched so that they cause a lower energy consumption than the control and control algorithms set in the normal state.
  • Control and control algorithms are performed, which are extended, i. contain enlarged and / or reduced control thresholds, or that a switchover takes place on such control and control algorithms that suppress normal and energy-intensive control operations in the normal state. Again, this is possible in its simplest form by merely using another parameter set.
  • Such "avoidance strategies" for control processes can be achieved in a particularly simple manner by measures such as an expansion of the control thresholds or a suppression of control processes under defined boundary conditions and do not require any further aggregates or extensive reprogramming.
  • Air suspension is switched to such control and control algorithms, in which the frequency of switching the compressor of the air suspension is reduced compared to the normal state, so that "compressor runs" can be avoided, that is, electrical energy and thus fuel can be saved directly.
  • Valve switching operations is replaced.
  • compressor cycles can be easily achieved by using existing ones Overflow functions are avoided.
  • a further advantageous embodiment is that by the engine control a reduction of the achievable maximum speed, ie a so-called
  • the energy savings can be optimized by at least the parameters or the control and control algorithms of the engine control and - if existing - the other powertrain control units suitable to convert, so to speak, the entire vehicle is brought into a power saving mode
  • an actuating element with a plurality of switching positions, for example, arranged on the dashboard and actuated by the driver of a motor vehicle, which has at least one switching position for initiating or for switching on the inventive method.

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Abstract

Verfahren zur Verringerung des Energieverbrauchs beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage, bei dem die Fahrzeugkarosserie gesenkt oder in Längsrichtung geneigt wird und bei dem in den das Fahrwerk beeinflussenden Regelungs- und Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs eine Umschaltung auf Regelungs- und Steuerungsalgorithmen oder Parametersätze erfolgt, welche einen geringeren Energieverbrauch verursachen, als die im Normalzustand eingestellten Regelungs- und Steuerungsalgorithmen.

Description

Verfahren zur Verringerung des Energieverbrauchs beim Betrieb eines
Kraftfahrzeuges
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung des Energieverbrauchs beim Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage. Niveauregelsysteme oder Niveauregelanlagen, beispielsweise auf Basis von Luftfedern, sind bekanntermaßen geeignet zur Beeinflussung des Fahrzeugniveaus von
Kraftfahrzeugen. Oft wird bei schnellen Fahrten bzw. bei Hochgeschwindigkeitsfahrt die Karosserie gesenkt, um einen fahrdynamisch günstigen tiefen Schwerpunkt zu erreichen, während im Gelände die Karosserie möglichst hoch angehoben wird, um einen
Bodenkontakt zu vermeiden.
Nachteilig beim Absenken des Schwerpunkts mittels Niveauregelsystem ist die
Verringerung der Federwege, die zu Komforteinbußen führen kann. Nachteilig bei der hochgestellten Karosserie ist es, dass nur geringe Fahrgeschwindigkeiten möglich sind, ohne die Gefahr eines Umkippens (Roll Over) bei starken Lenkbewegungen zu
provozieren.
Bekannt ist auch, dass sich durch das Absenken der Fahrzeugkarosserie der
Fahrwiderstand verringert. Ursache hierfür ist unter anderem die Verringerung des Anströmquerschnitts bei Fahrt, weil die Räder mit sinkendem Karosserieniveau zunehmend in der Karosserie verschwinden. Üblicherweise werden Fahrwerksabstimmungen entweder auf komfortables oder auf sportliches Fahren optimiert und die Regelalgorithmen, d.h. die gesamte Regelstrategie einer Niveauregelung auf diese Abstimmung ausgelegt, ohne besonders auf die
Energiebilanz zu achten. Eine Abstimmung auf einen möglichst geringen
Energieverbrauch ist hier - im Gegensatz zu den Antriebskonzepten und den
Motorregelungen - nicht erfolgt.
Für die Erfindung bestand daher die Aufgabe, ein Verfahren bereitzustellen, welches bei unterschiedlichen Fahrwerksabstimmungen die Möglichkeit eröffnet, die jeweiligen
Regelalgorithmen bzw. Regelstrategien auch des Fahrwerks unter Berücksichtigung des Energieverbrauchs auszurichten bzw. einzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen offenbart.
Dabei wird die Fahrzeugkarosserie durch die Aktuatoren der Niveauregelanlage so gesenkt oder in Längsrichtung geneigt, dass während der Fahrt ein im Vergleich zur Normallage geringerer Luftwiderstand entsteht und in den das Fahrwerk beeinflussenden Regelungs- und Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs erfolgt eine Umschaltung auf Regelungs- und Steuerungsalgorithmen, d.h. Regelstrategien, welche einen geringeren Energieverbrauch verursachen, als die im Normalzustand eingestellten Regelungs- und Steuerungsalgorithmen. Eine Umschaltung auf Regelungs- und Steuerungsalgorithmen, welche einen geringeren Energieverbrauch verursachen, kann auf einfachste Weise natürlich durch Nutzung eines anderen Parametersatzes geschehen. In erster Linie können natürlich Regelstrategien der Niveauregelungsanlage so umgeschaltet werden, dass sie einen geringeren Energieverbrauch verursachen, als die im Normalzustand eingestellten Regelungs- und Steuerungsalgorithmen. Durch geeignetes Absenken oder "Anstellen" der Karosserie in den Fahrtwind ist eine Optimierung des Fahrwiderstands und damit eine Verringerung des Energieverbrauches direkt durch Kraftstoffeinsparung erreichbar. Durch Absenken der Vorderachse bei gleichzeig gehaltener Hinterachse entsteht eine Keilform, die die Strömung des Fahrtwinds günstig beeinflussen kann. Gegebenenfalls sind weitere aerodynamische Maßnahmen wie eine geeignete Ausgestaltung des Unterbodens oder Ähnliches erforderlich. Der beschriebenen Regel-Strategie sind natürlich fahrdynamische Grenzen gesetzt. Insgesamt wird eine auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs optimierte Betriebsstrategie des Niveauregelsystems erreicht.
Eine vorteilhafte Weiterbildung besteht darin, dass eine Umschaltung auf solche
Regelungs- und Steuerungsalgorithmen erfolgt, welche erweiterte, d.h. vergrößerte und/oder verkleinerte Regelschwellen enthalten, oder dass eine Umschaltung auf solche Regelungs- und Steuerungsalgorithmen erfolgt, die im Normalzustand übliche und energieintensive Regelungsvorgänge unterdrücken. Auch dies ist in seiner einfachsten Form durch lediglich die Nutzung eines anderen Parametersatzes möglich.
Solche„Vermeidungsstrategien" für Regelvorgänge sind durch Maßnahmen wie etwa eine Aufweitung der Regelschwellen oder eine Unterdrückung von Regelvorgängen unter definierten Randbedingungen auf besonders einfache Weise zu erreichen und benötigen keine weiteren Aggregate ober umfangreiche Neuprogrammierungen.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung mit besonders hohem Energiesparpotential besteht darin, dass zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage mit
Luftfederung eine Umschaltung auf solche Regelungs- und Steuerungsalgorithmen erfolgt, bei denen die Häufigkeit des Einschaltens des Kompressors der Luftfederung im Vergleich zum Normalzustand reduziert wird, damit also„Kompressorläufe", vermieden werden, d.h. elektrische Energie und damit Treibstoff direkt gespart werden können.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit geschlossener Niveauregelanlage das Einschalten des Kompressors durch
Ventilschaltvorgänge ersetzt wird. Bei Systemen mit geschlossener Luftversorgung können so Kompressor-Zyklen auf einfachste Weise durch die Nutzung von vorhandenen Überströmfunktionen vermieden werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass durch die Motorsteuerung eine Verringerung der erreichbaren Höchstgeschwindigkeit, also eine so genannte
„Abregelung" eingestellt wird, oder auch darin, dass eine Begrenzung der möglichen Beschleunigung eingestellt wird. Mit einer solchen Initiierung des erfindungsgemäßen Verfahrens des Energiespar-Betriebs nicht nur für das Niveauregelsystem, sondern für alle anderen Systeme des Fahrzeug-Fahrwerks, die Einfluss auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs haben, kann die Energieeinsparung optimiert werden. Hierzu sind wenigstens die Parameter oder die Regelungs- und Steuerungsalgorithmen der Motorsteuerung und - falls vorhanden - der übrigen Antriebsstrang-Steuergeräte geeignet umzustellen. So wird quasi das gesamte Fahrzeug in einen Energiesparmodus gebracht
Besonders geeignet zur Durchführung oder Initiierung und zur Akzeptanz des Verfahrens beim Endverbraucher, d.h. beim Fahren eines Kraftfahrzeuges ist ein Betätigungselement mit mehrere Schaltstellungen, beispielsweise am Armaturenbrett angeordnet und betätigbar durch den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, welches mindestens eine Schaltstellung zur Initiierung bzw. zum Einschalten des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
Damit steht die Kombination des Energiesparbetriebs im Betätigungselement mit weiteren Betriebsmodi zur alternativen Anwahl. Beispielsweise kann ein Bedienelement in Form eines Drehwahlschalters mit 4 Rastpositionen ausgeführt werden, die die Bedeutung
"Sport", "Komfort", "Normal" und "Eco" (Energiesparen) haben.
Die Idee dabei ist die, dass der Fahrer ein Bedienelement "Energie sparen"
betätigt und damit gleichzeitig akzeptiert und sich bewusst macht, dass sich zwar die Regelperformance etwa des Niveaureglers und der Fahrkomfort verschlechtern können, dass aber die Verschlechterung von Niveauregelung und Fahrkomfort
technisch dazu genutzt wird, die Niveauregelung so zu parametrieren, dass
primär die Antriebsenergie, aber auch die Energieaufnahme des Niveauregel- Systems selbst reduziert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Verringerung des Energieverbrauchs beim Betrieb eines
Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Fahrzeugkarosserie durch die Aktuatoren der Niveauregelanlage so gesenkt oder in Längsrichtung geneigt wird, dass während der Fahrt ein im Vergleich zur Normallage geringerer Luftwiderstand entsteht und
- dass in den das Fahrwerk beeinflussenden Regelungs- und
Steuerungseinrichtungen des Fahrzeugs eine Umschaltung auf Regelungs- und Steuerungsalgorithmen oder Parametersätze erfolgt, welche einen geringeren Energieverbrauch verursachen, als die im Normalzustand eingestellten Regelungs- und Steuerungsalgorithmen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Umschaltung auf solche Regelungs- und Steuerungsalgorithmen erfolgt, welche erweiterte Regelschwellen enthalten.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Umschaltung auf solche Regelungsund Steuerungsalgorithmen erfolgt, die im Normalzustand übliche
Regelungsvorgänge unterdrücken.
4. Verfahren nach Anspruch 3 zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit einer
Niveauregelanlage mit Luftfederung, bei dem eine Umschaltung auf solche
Regelungs- und Steuerungsalgorithmen erfolgt, bei denen die Häufigkeit des Einschaltens des Kompressors der Luftfederung im Vergleich zum Normalzustand reduziert wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4 zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit geschlossener Niveauregelanlage, bei dem das Einschalten des Kompressors durch
Ventilschaltvorgänge ersetzt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem durch die Motorsteuerung eine Verringerung der erreichbaren Höchstgeschwindigkeit eingestellt wird.
Betätigungselement mit mehreren Schaltstellungen, betätigbar durch den Fahrer eines Kraftfahrzeuges, welches mindestens eine Schaltstellung zum Einschalten des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweist.
PCT/EP2011/057008 2010-06-04 2011-05-03 Verfahren zur verringerung des energieverbrauchs beim betrieb eines kraftfahrzeuges WO2011151122A1 (de)

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