WO2011145397A1 - オブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法 - Google Patents

オブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法 Download PDF

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WO2011145397A1
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distribution range
information
range setting
map information
mobile terminal
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森永　康夫
太田　学
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株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/08—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems specially adapted for optional reception of entertainment or informative matter
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality

Definitions

  • the present invention relates to an object distribution range setting device and an object distribution range setting method.
  • the precise positional relationship between the mobile terminal and the object is not considered, and information on the object arranged within a predetermined distance from the position of the mobile terminal is distributed to the mobile terminal.
  • Information about an object that cannot be visually recognized from a position may be distributed to a mobile terminal. That is, in the prior art, unnecessary object information may be distributed to the mobile terminal.
  • the information on the object arranged at a place visible from the mobile terminal is distributed to the mobile terminal.
  • An object is to provide an object distribution range setting device and an object distribution range setting method.
  • an object distribution range setting device of the present invention is an object distribution range setting device that sets a distribution range in object information distributed to a mobile terminal when the position of the mobile terminal corresponds to the distribution range.
  • object information storage means for storing object information including information related to the arrangement position of the object, and map information including information related to the position and shape of the shielding object that blocks the line of sight in the real space.
  • Map information storage means object information acquisition means for acquiring object information from the object information storage means, map information acquisition means for acquiring map information from the map information storage means, and object information acquired by the object information acquisition means.
  • object information acquisition means for acquiring object information from the object information storage means
  • map information acquisition means for acquiring map information from the map information storage means
  • object information acquired by the object information acquisition means The location of the displayed object and the map information Based on the map information acquired by the means, characterized in that it comprises a distribution range setting means for setting for each object information as the distribution range possible range visible objects.
  • the object distribution range setting method of the present invention is an object distribution range setting for setting a distribution range of object information distributed to a mobile terminal when the position of the mobile terminal corresponds to the distribution range.
  • An object distribution range setting method in an apparatus an object information acquisition step of acquiring object information from an object information storage means storing object information including information related to an arrangement position of an object, and an object that blocks a line of sight in a real space
  • a map information acquisition step of acquiring map information from a map information storage means storing map information including information on the position and shape of the shielding object, and the object shown in the object information acquired in the object information acquisition step Location and map information Based on the acquired map information in yield step, and having a distribution range setting step of setting for each object information as the distribution range possible range visible objects.
  • a range in which an object can be visually recognized is set for each object information as a distribution range of object information related to the object based on the arrangement position of the object and the map information.
  • the distribution range setting means is configured to virtually calculate a plurality of line segments having a predetermined length with an object arrangement position as an end point in a real space defined based on map information. If the line segment intersects the shielding object at a position within a predetermined length from the object placement position, the intersection of the line segment and the shielding object is set as a correction point, and the line segment is the shielding object. The other end point of the line segment is set as a correction point, and an area surrounded by a line connecting a plurality of correction points set for each of a plurality of line segments is set as a distribution range. To do.
  • a line segment having a predetermined length with the object arrangement position as an end point is set, and the intersection of the line segment and the shield or the other end point of the line segment sets the outer edge of the distribution range.
  • An area surrounded by a line connecting a plurality of correction points is set as a distribution range.
  • the extending direction of the line segment corresponds to the visual line direction when the object is visually recognized from the mobile terminal.
  • the length of the line segment corresponds to a limit distance at which the object can be visually recognized.
  • the range in which the object can be visually recognized is appropriately defined by the correction points.
  • the object information to be distributed is appropriately distributed to the mobile terminal.
  • the map information storage means stores a transmission attribute in association with the shielding object when the shielding object is a transmission object, and the distribution range setting means has a line segment. Even if it intersects with a shielding object, when a transmission attribute is associated with the shielding object, a correction point is set assuming that the shielding object does not exist.
  • the shielding object exists on the line of sight, if the shielding object is a transmission object, it is possible to visually recognize the object that is present behind the shielding object when viewed from the mobile terminal.
  • the correction point is set on the assumption that the shielding object does not exist, so that the mobile terminal can visually recognize the object through the shielding object.
  • the position of the mobile terminal is set to be included in the distribution range of the object information. Accordingly, the object information to be distributed to the mobile terminal is appropriately distributed.
  • the map information storage means stores the map information represented in two dimensions, and the distribution range setting means uses the object arrangement position on the two-dimensional map as an end point.
  • a plurality of line segments are generated at predetermined angular intervals over 360 ° around the arrangement position.
  • the map information storage means stores the map information expressed in three dimensions, and the distribution range setting means has a predetermined length of the line segment centered on the object arrangement position.
  • a spherical surface having a radius of is virtually set, and a plurality of line segments are generated so that the other end points are located at predetermined intervals over the entire spherical surface.
  • the other end points of a plurality of line segments having the object arrangement position as an end point are arranged on a spherical surface set with the object arrangement position as the center, and a correction point is set for each line segment. . Since the distribution range of the object is set based on this correction point, the range in which the object can be visually recognized is appropriately set as the distribution range of the object information on the three-dimensional map information.
  • AR technology it is possible to appropriately distribute object information to be distributed in order to appropriately display the object on the mobile terminal.
  • SYMBOLS 1 ... Object management apparatus, 1A ... Object delivery range setting part, 1B ... Object delivery part, 2 ... Mobile terminal, 10 ... Map DB, 11 ... Map information acquisition part, 12 ... Object information storage part, 13 ... Object information acquisition part , 14 ... distribution range setting unit, 15 ... correction distribution range storage unit, 16 ... distribution request receiving unit, 17 ... object information extraction unit, 18 ... object information transmission unit, A 1 , A 2 ... distribution range, C ... distribution range circle, L n ... line segment, O ... object, P n ... delivery correction point, S n ... shield.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration of a system including an object management device according to the present embodiment.
  • this system includes an object management device 1 (an object distribution range setting device) and a mobile terminal 2, and the object management device 1 and the mobile terminal 2 can communicate with each other via a predetermined network 3.
  • the mobile terminal 2 is, for example, a portable terminal that can communicate via a mobile communication network.
  • the predetermined network 3 is a network constituting a mobile communication network. Note that the mobile terminal 2 and the network 3 are not limited to those configured by the above example, and the mobile terminal 2 may be a terminal device capable of IP communication, for example.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the object management apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the object management device 1 according to the present embodiment is a device that manages object information related to an object placed in a real space or a virtual space, for example, and extracts object information based on position information transmitted from the mobile terminal 2, The extracted object information is transmitted to the mobile terminal 2.
  • the object management apparatus 1 of the present embodiment sets the distribution range in the object information distributed to the mobile terminal 2 when the position of the mobile terminal 2 corresponds to the distribution range.
  • the mobile terminal 2 that has acquired the object information superimposes and displays objects including various information and images on the real space image acquired by an imaging device such as a camera.
  • the object management device 1 functionally includes an object distribution range setting unit 1A and an object distribution unit 1B.
  • the object management device 1 can constitute the object distribution range setting device of the present invention by each functional unit included in the object distribution range setting unit 1A. Accordingly, each of the object distribution range setting unit 1A and the object distribution unit 1B may be provided in different devices that can communicate with each other.
  • the object distribution range setting unit 1A includes a map DB 10 (map information storage unit), a map information acquisition unit 11 (map information acquisition unit), an object information storage unit 12 (object information storage unit), and an object information acquisition unit 13 (object information acquisition). Means), a distribution range setting unit 14 (distribution range setting unit), and a corrected distribution range storage unit 15 (distribution range setting unit).
  • the object distribution unit 1B includes a distribution request reception unit 16, an object information extraction unit 17, and an object information transmission unit 18.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the object management apparatus 1.
  • the object management apparatus 1 physically includes a CPU 101, a RAM 102 and a ROM 103 which are main storage devices, a communication module 104 which is a data transmission / reception device, an auxiliary storage device 105 such as a hard disk and a flash memory, an input
  • the computer system includes an input device 106 such as a keyboard, which is a device, and an output device 107 such as a display.
  • Each function shown in FIG. 2 has a communication module 104, an input device 106, and an output device 107 under the control of the CPU 101 by loading predetermined computer software on the hardware such as the CPU 101 and the RAM 102 shown in FIG. This is realized by reading and writing data in the RAM 102 and the auxiliary storage device 105.
  • each function part of the object management apparatus 1 is demonstrated in detail.
  • the map DB 10 is a storage means that stores map information.
  • the map information includes data such as topography, road shape, structure position and shape in real space.
  • map information contains the information regarding the position and shape of the obstruction
  • the shielding object for example, a structure arranged in a real space is exemplified.
  • the map information acquisition unit 11 is a part that acquires map information from the map DB 10.
  • the map information acquisition unit 11 sends the acquired map information to the distribution range setting unit 14.
  • the object information storage unit 12 is a storage unit that stores object information that is information related to an object.
  • the object information includes at least position information indicating an arrangement position of the object.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the object information storage unit 12 and stored data.
  • the object information storage unit 12 stores a name, position information, a distribution distance, and a display range in association with each ID for identifying an object.
  • the name N indicates the name of the object.
  • the position information is information indicating the arrangement position of the object in the real space, and is indicated by, for example, longitude X, latitude Y, and altitude Z.
  • the distribution distance r is information indicating a radius for defining a range in which the object is distributed with a circle (or a spherical surface).
  • the distribution range of the object can be defined in an area surrounded by a circle or a spherical surface centering on the arrangement position of the object.
  • the display range R is link information for information related to the corrected distribution range stored in the corrected distribution range storage unit 15. In the corrected distribution range storage unit 15, a corrected distribution range is defined and stored for each link information indicated in the display range R.
  • the object information may include, for example, image data when the object is displayed on the mobile terminal 2 in addition to the information illustrated in
  • the object information acquisition unit 13 is a part that acquires object information from the object information storage unit 12.
  • the distribution range setting unit 14 determines a range in which the object can be visually recognized based on the arrangement position of the object indicated in the object information acquired by the object information acquisition unit 13 and the map information acquired by the map information acquisition unit 11. Are set for each object information. Specifically, the delivery range setting unit 14 virtually generates a plurality of line segments having a predetermined length with an object arrangement position as an end point in a real space defined based on map information. However, when the line segment intersects the shielding object at a position within a predetermined length from the object arrangement position, the intersection of the line segment and the shielding object is set as a correction point, and the line segment does not intersect the shielding object.
  • the other end point of the line segment is set as a correction point, and an area surrounded by a line connecting a plurality of correction points set for each of the plurality of line segments is set as a distribution range of the object. Details of the object distribution range setting process will be described later with reference to FIGS.
  • the corrected delivery range storage unit 15 is a part that stores the delivery range of the object set by the delivery range setting unit 14.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the corrected distribution range storage unit 15 and an example of stored data.
  • the corrected distribution range storage unit 15 stores a corrected distribution range for each display range R as link information referenced from the object information in the object information storage unit 12.
  • the corrected distribution range is stored as a set of a plurality of correction points (X, Y, Z) set by the distribution range setting unit 14.
  • the correction point is defined as coordinates in the three-dimensional space.
  • the value of the Z coordinate is set. It may not be included, or the value of the Z coordinate may be “0”.
  • the information stored in the corrected distribution range storage unit 15 may be stored in the object information storage unit 12, and the object management apparatus 1 may not include the corrected distribution range storage unit 15.
  • the distribution request receiving unit 16 is a part that receives an object distribution request from the mobile terminal 2.
  • the distribution request includes current position information indicating the current position of the mobile terminal 2.
  • the distribution request receiving unit 16 sends the current position information of the mobile terminal 2 to the object information extracting unit 17.
  • the object information extraction unit 17 is a part that extracts object information to be transmitted to the mobile terminal 2 from the object information storage unit 12. Specifically, the object information extraction unit 17 is stored in association with the display range R in the corrected distribution range storage unit 15 based on the display range R stored for each object in the object information storage unit 12. Get the corrected distribution range. Then, when the current position of the mobile terminal 2 is included in the acquired corrected distribution range, the object information extraction unit 17 extracts the object information of the object as a distribution target. The object information extraction unit 17 sends the extracted object information to the object information transmission unit 18.
  • the object information transmission unit 18 is a part that transmits the object information extracted by the object information extraction unit 17 to the mobile terminal 2.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents executed in the object management apparatus 1.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of setting a distribution range of object information. In FIG. 7, map information expressed in two dimensions is handled.
  • step S1 the object information acquisition unit 13 and the map information acquisition unit 11 acquire object information and map information, respectively (object information acquisition step, map information acquisition step). Subsequently, the distribution range setting unit 14 sets the configuration of the real space including roads and shielding objects (structures) based on the map information, and sets the object indicated in the object information based on the position information of the object. Mapping to space (S1). In the example shown in FIG. 7, the object O is located on the road-side end portion of the structure S 5.
  • the delivery range setting unit 14 acquires the delivery distance r from the object information (S2). Subsequently, the distribution range setting unit 14 sets a distribution range circle C based on the distribution distance r (see FIG. 7) (S3).
  • the distribution range circle C indicates the distribution range of the object information when it is assumed that there is no shielding object.
  • the distribution range setting unit 14 corrects the distribution range indicated by the distribution range circle C according to the presence of the shielding object, and sets the correction result as the distribution range of the object information.
  • the distribution range setting unit 14 sets an initial correction processing direction for correcting the distribution range (S4).
  • the correction processing direction is set to the right direction in the figure.
  • the distribution range setting unit 14 generates a line segment L n having a length r extending in the correction processing direction with the object arrangement position as an end point (S5).
  • the other end point of the line segment L n is is to be positioned on the circumference of the distribution range circle C.
  • the distribution range setting unit 14 determines whether there is an interrupting object S n on the line segment L n (S6). If the shield S n is determined to be on the line segment L n, the process procedure proceeds to step S7. On the other hand, if it is not determined that there is an interrupting object S n on the line segment L n, the process procedure proceeds to step S8. In the example shown in FIG. 7, since there is no obstacle S n on the line segment L 1, the procedure is advanced to step S8. In addition, when the line segment L 3 is generated in step S 5 after the processes of steps S 5 to S 10 are repeated, the shielding procedure S 1 exists on the line segment L 3 , and therefore the processing procedure is step S 7. Proceed to
  • step S7 the distribution range setting unit 14 sets the intersection point between the line segment L n and shield S n as the distribution correction point (correction point) (S7).
  • a distribution correction point P 3 is set at the intersection of the line segment L 3 and the shield S 1 .
  • step S8 the distribution range setting unit 14 sets the intersection point between the line segment L n scoped circle C as the distribution correction point (correction point) (S8).
  • a distribution correction point P 1 is set at the intersection of the line segment L 1 and the distribution range circle C. That is, in this case, the distribution range setting unit 14 sets the other end point of the line segment L n as the distribution correction point P n.
  • the distribution range setting unit 14 uses the arrangement position of the object O on the two-dimensional map as an end point.
  • a plurality of line segments L n are generated at a predetermined angular interval D over 360 ° around the position, and a distribution correction point P n is set for each generated line segment L n .
  • the distribution range setting unit 14 determines whether correction processing for all directions on the two-dimensional plane has been performed (S9). If it is determined that correction processing for all directions has been performed, the processing procedure proceeds to step S11. On the other hand, if it is not determined that the correction processing for all directions has been performed, the processing procedure proceeds to step S10.
  • step S10 the distribution range setting unit 14 increments the angle indicating the correction direction by a predetermined angle D n (S10). Then, the procedure returns to step S5, the line segment L n + 1 is generated, the correction point P n + 1 for the line L n + 1 is set.
  • a plurality of line segments L 1 to L 11 are generated by repeating the processing of steps S5 to S10, and a plurality of distribution correction points P 1 to P 11 are set.
  • step S11 the distribution range setting unit 14 sets an area surrounded by a line connecting a plurality of distribution correction points Pn as a distribution range (S11).
  • an area A 1 connecting a plurality of distribution correction points P 1 to P 11 is set as a distribution range of object information related to the object O.
  • step S12 the distribution range setting unit 14 performs the optimization processing performed by the area A 1 of the distribution range (S12). Optimizing, for example, in the shape of the region A 1, a processing for smoothing the sharp edges less than a predetermined angle. Note that the optimization process in step S12 may not be performed.
  • the distribution range setting unit 14 stores the distribution range generated in the process up to step S12 in the corrected distribution range storage unit 15 in association with the object information (S13).
  • the distribution range is stored as a set of distribution correction points Pn that can define the distribution range. In this way, the process of this embodiment is complete
  • map DB10 has memorize
  • the object information storage unit 12 has the arrangement position of the object as position information in the three-dimensional space, it is possible to set the distribution range of the object information in the three-dimensional space.
  • step S3 in the flowchart of FIG. 6 the distribution range setting unit 14 is not the distribution range circle C, but a spherical surface that indicates the distribution range with the object arrangement position as the center and the radius as the distribution distance r. Set virtually.
  • step S5 the distribution range setting unit 14 generates a line segment where the other end point is located on the spherical surface with the arrangement position of the object O as an end point.
  • the distribution range setting unit 14 By repeating the processing of steps S5 to S10, the distribution range setting unit 14 generates a plurality of line segments at predetermined angular intervals over all directions in the three-dimensional space with the arrangement position of the object O as an end point. In other words, the distribution range setting unit 14 generates a plurality of line segments so that the other end points are positioned at predetermined intervals over the entire spherical surface generated in step S3.
  • the distribution range setting unit 14 sets a distribution correction point for each generated line segment.
  • the distribution range setting unit 14 can set the distribution range of the object information on the map information defined in three dimensions as a three-dimensional area.
  • the range in which the object can be visually recognized by the distribution range setting unit 14 based on the arrangement position of the object and the map information is the object information related to the object.
  • a distribution range is set for each object information.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents executed in the object management apparatus 1.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of setting a distribution range of object information in the second embodiment.
  • transmission attribute is matched and memorize
  • the structure An object is defined as a permeate.
  • the distribution range of the object information is set in consideration of the presence or absence of the transmission attribute in the shielding object. With reference to FIGS. 8 and 9, the setting process of the distribution range of the object information will be specifically described. Note that the shield S 24 in FIG. 9 it is assumed that a transmission attribute is granted.
  • steps S21 to S26 in the flowchart of FIG. 8 are the same as the processing contents of steps S1 to S6 in the flowchart of FIG.
  • step S26 when it is determined that there is an interrupting object S n on the line segment L n, the process procedure proceeds to step S27. On the other hand, if it is not determined that there is an interrupting object S n on the line segment L n, the process procedure proceeds to step S30.
  • step S27 the distribution range setting unit 14 determines whether the transmission attributes shield S n on the line segment L n is applied (S27). If the transmission attribute shielding S n on the line segment L n is determined to be granted, the process proceeds to Step S28. On the other hand, when the transmission attribute shielding S n on the line segment L n is not determined to have been granted, the process proceeds to Step S29. In the example illustrated in FIG. 9, when the line segment L 29 is generated in step S 25 after the processes of steps S 25 to S 30 are repeated, a transmission attribute is given to the shielding object S 24 on the line segment L 29. Therefore, the processing procedure proceeds to step S28.
  • step S28 the distribution range setting unit 14 determines whether other different shield is present on the line L n and shield it is determined in step S26 (S28). If other obstacle is determined to exist on a line L n, the processing procedure returns to step S27, whether the transmission attributes relating to the other shield is determined. On the other hand, if another obstacle is not determined to be on the line segment L n, the process procedure proceeds to step S30.
  • steps S29 and S30 are the same as the processing contents of steps S7 and S8 in the flowchart of FIG. As illustrated in FIG. 9, even if the shielding object S 24 exists on the line segment L 29 , the transmission range setting unit 14 determines whether the shielding object S 24 has the transmission attribute.
  • a distribution correction point P 29 is set at the intersection of L 29 and the distribution range circle C. That is, in this case, the distribution range setting unit 14 sets the other end point of the line segment L 29 as the distribution correction point P 29 .
  • step S33 the distribution range setting unit 14 sets an area A 2 connecting a plurality of distribution correction points P 21 to P 31 as a distribution range of object information related to the object O.
  • step S27 when it is determined in step S27 that the transmission attribute is given to the shielding object, even if there is a shielding object on the line segment, it is assumed that the shielding object does not exist.
  • a distribution correction point setting process (S30) and a process for determining the presence or absence of other shielding objects (S28) are performed. Thereby, when the mobile terminal 2 can visually recognize the object through the shield, the position of the mobile terminal 2 is set to be included in the distribution range of the object information. Therefore, the object information to be distributed to the mobile terminal 2 is appropriately distributed.
  • the mobile terminal 2 can use information regarding the distribution range of the object to determine whether or not to display the object on the image in the real space. More specifically, the mobile terminal 2 holds the distributed object information and information related to the distribution range for a certain period. Then, after the mobile terminal 2 moves the object to a position where it cannot be visually recognized, the mobile terminal 2 can determine to display the object when the mobile terminal 2 moves again within the distribution range of the object. As a result, it is possible to increase the display speed of the object on the mobile terminal 2.
  • the mobile terminal 2 displays the object.
  • the information related to the distribution range of the object is information set in consideration of the distance to the object and the presence of the shielding object and considering the possibility of visual recognition of the object.
  • the present invention makes it possible to appropriately distribute object information to be distributed in order to appropriately display an object on a mobile terminal.

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Abstract

　オブジェクト管理装置は、オブジェクトの配置位置及び地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲を当該オブジェクトに関するオブジェクト情報の配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定する配信範囲設定部を備える。これにより、移動端末がオブジェクトを視認可能な場所に位置する場合に、当該オブジェクトのオブジェクト情報が当該移動端末に配信されることとなる。従って、移動端末にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報が適切に配信されることとなる。

Description

オブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法
　本発明は、オブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法に関する。
　近年において、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）技術を用いたサービスが開発・提供されている。例えば、現実空間における移動端末の所在位置の周辺に配置されたオブジェクトがサーバから移動端末に提供され、移動端末に備えられたカメラにより取得した画像に種々の情報や画像を含むオブジェクトを重畳表示する技術が知られている。また、移動端末の現在位置から所定の範囲内の店舗に関するコンテンツを当該移動端末に提供する技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２－４８５６４号公報
　しかしながら、従来技術では、移動端末とオブジェクトとの精密な位置関係は考慮されず、移動端末の位置から所定の距離以内に配置されたオブジェクトの情報が当該移動端末に配信されるので、移動端末の位置から視認不可能なオブジェクトに関する情報が移動端末に配信される場合がある。即ち、従来技術では、不要なオブジェクトの情報が移動端末に配信される場合があった。また、移動端末からの距離が遠い場合であっても、移動端末から視認可能な場所に配置されたオブジェクトの情報は、移動端末に配信されることが好ましい。
　そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ＡＲ技術において、移動端末にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報を適切に配信することが可能となるオブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト配信範囲設定装置は、移動端末の位置が配信範囲に該当する場合に移動端末に配信されるオブジェクト情報における配信範囲を設定するオブジェクト配信範囲設定装置であって、オブジェクトの配置位置に関する情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段と、現実空間における、視線を遮る物である遮蔽物の位置及び形状に関する情報を含む地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、オブジェクト情報記憶手段からオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、地図情報記憶手段から地図情報を取得する地図情報取得手段と、オブジェクト情報取得手段により取得されたオブジェクト情報に示されるオブジェクトの配置位置、及び地図情報取得手段により取得された地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲を配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定する配信範囲設定手段とを備えることを特徴とする。
　また、上記課題を解決するために、本発明のオブジェクト配信範囲設定方法は、移動端末の位置が配信範囲に該当する場合に移動端末に配信されるオブジェクト情報の配信範囲を設定するオブジェクト配信範囲設定装置におけるオブジェクト配信範囲設定方法であって、オブジェクトの配置位置に関する情報を含むオブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段からオブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、現実空間における、視線を遮る物である遮蔽物の位置及び形状に関する情報を含む地図情報を記憶している地図情報記憶手段から地図情報を取得する地図情報取得ステップと、オブジェクト情報取得ステップにおいて取得されたオブジェクト情報に示されるオブジェクトの配置位置、及び地図情報取得ステップにおいて取得された地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲を配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定する配信範囲設定ステップとを有することを特徴とする。
　本発明のオブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法によれば、オブジェクトの配置位置及び地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲が当該オブジェクトに関するオブジェクト情報の配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定される。これにより、移動端末がオブジェクトを視認可能な場所に位置する場合に、当該オブジェクトのオブジェクト情報が当該移動端末に配信されることとなる。従って、移動端末にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報が適切に配信されることとなる。
　また、オブジェクト配信範囲設定装置は、配信範囲設定手段は、地図情報に基づき定義される現実空間において、オブジェクトの配置位置を端点として、予め設定された所定の長さを有する複数の線分を仮想的に生成し、線分がオブジェクトの配置位置から所定の長さ以内の位置において遮蔽物と交わる場合には、線分と当該遮蔽物との交点を補正点として設定し、線分が遮蔽物と交わらない場合には、線分の他端点を補正点として設定し、複数の線分毎に設定された複数の補正点間を結ぶ線に囲まれる領域を配信範囲として設定することを特徴とする。
　この構成によれば、オブジェクトの配置位置を端点とする所定の長さの線分が設定され、当該線分と遮蔽物との交点又は当該線分の他端点が、配信範囲の外縁を設定するための補正点として設定され、複数の補正点間を結ぶ線に囲まれる領域が配信範囲として設定される。ここで、線分の延在方向は、移動端末からオブジェクトを視認する際の視線方向に相当する。また、線分の長さは、オブジェクトを視認可能な限界距離に相当する。これにより、オブジェクトを視認可能な範囲が補正点により適切に定義される。さらに、オブジェクトを視認可能な範囲が配信範囲として設定されるので、配信されるべきオブジェクト情報が適切に移動端末に配信されることとなる。
　また、オブジェクト配信範囲設定装置では、地図情報記憶手段は、遮蔽物が透過物である場合には、当該遮蔽物に透過属性を対応付けて記憶しており、配信範囲設定手段は、線分が遮蔽物と交わる場合であっても、当該遮蔽物に透過属性が対応付けられている場合には、当該遮蔽物が存在しないものとして補正点の設定を実施することを特徴とする。
　遮蔽物が視線上に存在しても、当該遮蔽物が透過物である場合には、移動端末からみて当該遮蔽物の陰となる位置に存在する物を視認可能である。本発明の構成によれば、遮蔽物に透過属性が付与されている場合に、当該遮蔽物が存在しないものとして補正点が設定されるので、移動端末が遮蔽物を通してオブジェクトを視認可能である場合に、当該移動端末の位置がオブジェクト情報の配信範囲に含まれるように設定されることとなる。従って、移動端末に配信されるべきオブジェクト情報が適切に配信されることとなる。
　また、オブジェクト配信範囲設定装置では、地図情報記憶手段は、２次元で表された地図情報を記憶しており、配信範囲設定手段は、２次元の地図上におけるオブジェクトの配置位置を端点として、オブジェクトの配置位置の周囲３６０°にわたり所定の角度間隔で複数の線分を生成することを特徴とする。
　この構成によれば、オブジェクトの周囲３６０°にわたって所定の角度間隔で生成された線分ごとに複数の補正点が設定されるので、設定された複数の補正点により、オブジェクト情報の適切な配信範囲が定義することが可能となる。
　また、オブジェクト配信範囲設定装置では、地図情報記憶手段は、３次元で表された地図情報を記憶しており、配信範囲設定手段は、オブジェクトの配置位置を中心とし、線分の所定の長さを半径とする球面を仮想的に設定し、球面上の全てにわたり所定間隔で他端点が位置するように、複数の線分を生成することを特徴とする。
　この構成によれば、オブジェクトの配置位置を中心として設定された球面上に、オブジェクトの配置位置を端点とする複数の線分の他端点が配置され、かかる線分ごとに補正点が設定される。この補正点に基づき、オブジェクトの配信範囲が設定されるので、３次元で表された地図情報上に、オブジェクトを視認可能な範囲が、オブジェクト情報の配信範囲として適切に設定されることとなる。
　ＡＲ技術において、移動端末にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報を適切に配信することが可能となる。
オブジェクト管理装置を含むシステムの装置構成を示す図である。 オブジェクト管理装置の機能的構成を示すブロック図である。 オブジェクト管理装置のハードブロック図である。 オブジェクト情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 補正配信範囲記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。 オブジェクト配信範囲設定方法の処理内容を示すフローチャートである。 オブジェクト情報の配信範囲設定の例を示す図である。 第２実施形態におけるオブジェクト配信範囲設定方法の処理内容を示すフローチャートである。 第２実施形態におけるオブジェクト情報の配信範囲設定の例を示す図である。
　１…オブジェクト管理装置、１Ａ…オブジェクト配信範囲設定部、１Ｂ…オブジェクト配信部、２…移動端末、１０…地図ＤＢ、１１…地図情報取得部、１２…オブジェクト情報記憶部、１３…オブジェクト情報取得部、１４…配信範囲設定部、１５…補正配信範囲記憶部、１６…配信要求受信部、１７…オブジェクト情報抽出部、１８…オブジェクト情報送信部、Ａ１，Ａ２…配信範囲、Ｃ…配信範囲円、Ｌｎ…線分、Ｏ…オブジェクト、Ｐｎ…配信補正点、Ｓｎ…遮蔽物。
　本発明に係るオブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法の実施形態について図面を参照して説明する。なお、可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
　（第１実施形態）
　図１は、本実施形態に係るオブジェクト管理装置を含むシステムの装置構成を示すブロック図である。図１に示すように、本システムは、オブジェクト管理装置１（オブイジェクト配信範囲設定装置）及び移動端末２を含み、オブジェクト管理装置１と移動端末２とは、所定のネットワーク３により通信可能である。移動端末２は、例えば、移動体通信網を介した通信が可能な携帯端末である。この場合には、所定のネットワーク３は、移動体通信網を構成するネットワークである。なお、移動端末２及びネットワーク３は、上記した例により構成されるものには限られず、移動端末２は、例えば、ＩＰ通信可能な端末装置であってもよい。
　図２は、本実施形態に係るオブジェクト管理装置１の機能的構成を示すブロック図である。本実施形態のオブジェクト管理装置１は、例えば、現実空間又は仮想空間に配置されたオブジェクトに関するオブジェクト情報を管理する装置であって、移動端末２から送信された位置情報に基づきオブジェクト情報を抽出し、抽出されたオブジェクト情報を当該移動端末２に送信する。本実施形態のオブジェクト管理装置１は、移動端末２の位置が配信範囲に該当する場合に移動端末２に配信されるオブジェクト情報における当該配信範囲を設定する。なお、オブジェクト情報を取得した移動端末２は、カメラ等の撮像装置により取得した現実空間の画像に種々の情報や画像を含むオブジェクトを重畳表示する。
　図２に示すように、オブジェクト管理装置１は、機能的には、オブジェクト配信範囲設定部１Ａ及びオブジェクト配信部１Ｂを備える。オブジェクト管理装置１は、オブジェクト配信範囲設定部１Ａに含まれる各機能部により、本発明のオブジェクト配信範囲設定装置を構成することができる。従って、オブジェクト配信範囲設定部１Ａ及びオブジェクト配信部１Ｂはそれぞれ、互いに通信可能な別の装置に備えられることとしてもよい。
　オブジェクト配信範囲設定部１Ａは、地図ＤＢ１０（地図情報記憶手段）、地図情報取得部１１（地図情報取得手段）、オブジェクト情報記憶部１２（オブジェクト情報記憶手段）、オブジェクト情報取得部１３（オブジェクト情報取得手段）、配信範囲設定部１４（配信範囲設定手段）及び補正配信範囲記憶部１５（配信範囲設定手段）を備える。
　また、オブジェクト配信部１Ｂは、配信要求受信部１６、オブジェクト情報抽出部１７及びオブジェクト情報送信部１８を備える。
　図３は、オブジェクト管理装置１のハードウエア構成図である。オブジェクト管理装置１は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、主記憶装置であるＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３、データ送受信デバイスである通信モジュール１０４、ハードディスク、フラッシュメモリ等の補助記憶装置１０５、入力デバイスであるキーボード等の入力装置１０６、ディスプレイ等の出力装置１０７などを含むコンピュータシステムとして構成されている。図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２等のハードウエア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信モジュール１０４、入力装置１０６、出力装置１０７を動作させるとともに、ＲＡＭ１０２や補助記憶装置１０５におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。再び、図２を参照し、オブジェクト管理装置１の各機能部について詳細に説明する。
　地図ＤＢ１０は、地図情報を記憶している記憶手段である。地図情報は、現実空間における地形、道路形状、構造物の位置及び形状等のデータを含む。また、地図情報は、現実空間における、視線を遮る物である遮蔽物の位置及び形状に関する情報を含む。遮蔽物は、例えば、現実空間に配置された構造物が例示される。
　地図情報取得部１１は、地図ＤＢ１０から地図情報を取得する部分である。地図情報取得部１１は、取得した地図情報を配信範囲設定部１４に送出する。
　オブジェクト情報記憶部１２は、オブジェクトに関する情報であるオブジェクト情報を記憶している記憶手段である。オブジェクト情報は、少なくともオブジェクトの配置位置を示す位置情報を含む。図４は、オブジェクト情報記憶部１２の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
　図４に示すように、オブジェクト情報記憶部１２は、オブジェクトを識別するＩＤごとに、名称、位置情報、配信距離及び表示範囲を対応付けて記憶している。名称Ｎは、当該オブジェクトの名称を示す。位置情報は、オブジェクトの現実空間における配置位置を示す情報であり、例えば、経度Ｘ、緯度Ｙ及び高度Ｚにより示される。配信距離ｒは、当該オブジェクトが配信される範囲を円（又は球面）で定義するための半径を示す情報である。オブジェクトの配信範囲は、当該オブジェクトの配置位置を中心とする円または球面に囲まれる領域に定義することができる。表示範囲Ｒは、補正配信範囲記憶部１５に記憶されている補正配信範囲に関する情報に対するリンク情報である。補正配信範囲記憶部１５では、表示範囲Ｒに示されるリンク情報ごとに、補正配信範囲が定義・記憶されている。なお、オブジェクト情報は、図４に示した情報の他、例えば、当該オブジェクトを移動端末２において表示させる際の画像データを含むこととしてもよい。
　オブジェクト情報取得部１３は、オブジェクト情報記憶部１２からオブジェクト情報を取得する部分である。
　配信範囲設定部１４は、オブジェクト情報取得部１３により取得されたオブジェクト情報に示されるオブジェクトの配置位置、及び地図情報取得部１１により取得された地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲を配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定する部分である。具体的には、配信範囲設定部１４は、地図情報に基づき定義される現実空間において、オブジェクトの配置位置を端点として、予め設定された所定の長さを有する複数の線分を仮想的に生成し、線分がオブジェクトの配置位置から所定の長さ以内の位置において遮蔽物と交わる場合には、線分と当該遮蔽物との交点を補正点として設定し、線分が遮蔽物と交わらない場合には、線分の他端点を補正点として設定し、複数の線分毎に設定された複数の補正点間を結ぶ線に囲まれる領域を、当該オブジェクトの配信範囲として設定する。オブジェクトの配信範囲の設定処理の詳細は、図６及び図７を参照して後述する。
　補正配信範囲記憶部１５は、配信範囲設定部１４により設定された、オブジェクトの配信範囲を記憶する部分である。図５は、補正配信範囲記憶部１５の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。図５に示すように、補正配信範囲記憶部１５は、オブジェクト情報記憶部１２のオブジェクト情報から参照されるリンク情報としての表示範囲Ｒごとに、補正配信範囲を記憶している。補正配信範囲は、配信範囲設定部１４により設定された複数の補正点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の集合として記憶されている。なお、図５に示す例では、補正点は、３次元空間における座標として定義されているが、補正点及び配信範囲が２次元の地図情報上において定義される場合には、Ｚ座標の値を含まないこととしてもよいし、Ｚ座標の値が「０」であることとしてもよい。また、補正配信範囲記憶部１５に記憶されている情報は、オブジェクト情報記憶部１２に記憶されることとして、オブジェクト管理装置１が補正配信範囲記憶部１５を備えないこととしてもよい。
　配信要求受信部１６は、移動端末２からのオブジェクトの配信要求を受信する部分である。配信要求には、移動端末２の現在位置を示す現在位置情報が含まれている。配信要求受信部１６は、移動端末２の現在位置情報をオブジェクト情報抽出部１７に送出する。
　オブジェクト情報抽出部１７は、移動端末２に送信するためのオブジェクト情報をオブジェクト情報記憶部１２から抽出する部分である。具体的には、オブジェクト情報抽出部１７は、オブジェクト情報記憶部１２においてオブジェクトごとに記憶されている表示範囲Ｒに基づき、補正配信範囲記憶部１５において当該表示範囲Ｒに対応付けて記憶されている補正配信範囲を取得する。そして、オブジェクト情報抽出部１７は、取得した補正配信範囲に、移動端末２の現在位置が含まれる場合に、当該オブジェクトのオブジェクト情報を配信対象として抽出する。オブジェクト情報抽出部１７は、抽出されたオブジェクト情報をオブジェクト情報送信部１８に送出する。
　オブジェクト情報送信部１８は、オブジェクト情報抽出部１７により抽出されたオブジェクト情報を移動端末２に送信する部分である。
　続いて、図６及び図７を参照して、本実施形態のオブジェクト配信範囲設定方法におけるオブジェクト管理装置１の動作について説明する。図６は、オブジェクト管理装置１において実施される処理内容を示すフローチャートである。また、図７は、オブジェクト情報の配信範囲設定の例を示す図である。なお、図７では、２次元で表された地図情報を扱っている。
　まず、ステップＳ１の処理に先立ち、オブジェクト情報取得部１３及び地図情報取得部１１はそれぞれ、オブジェクト情報及び地図情報を取得する（オブジェクト情報取得ステップ、地図情報取得ステップ）。続いて、配信範囲設定部１４は、地図情報に基づき、道路及び遮蔽物（構造物）等を含む現実空間の構成を設定し、オブジェクト情報に示されるオブジェクトを、当該オブジェクトの位置情報に基づき現実空間にマッピングする（Ｓ１）。図７に示す例では、オブジェクトＯは、構造物Ｓ５の道路側端部に位置している。
　次に、配信範囲設定部１４は、オブジェクト情報から配信距離ｒを取得する（Ｓ２）。続いて、配信範囲設定部１４は、配信距離ｒに基づき配信範囲円Ｃを設定する（図７参照）（Ｓ３）。配信範囲円Ｃは、遮蔽物が全く存在しないと仮定した場合における当該オブジェクト情報の配信範囲を示すこととなる。本実施形態では、配信範囲設定部１４は、遮蔽物の存在に従って配信範囲円Ｃにより示される配信範囲を補正し、補正結果を当該オブジェクト情報の配信範囲として設定する。
　次に、配信範囲設定部１４は、配信範囲の補正のための初期の補正処理方向を設定する（Ｓ４）。図７では、補正処理方向は、図示右方向に設定されている。続いて、配信範囲設定部１４は、オブジェクトの配置位置を端点として補正処理方向に延びる長さｒの線分Ｌｎを生成する（Ｓ５）。ここで、線分Ｌｎの他端点は、配信範囲円Ｃの円周上に位置することとなる。
　次に、配信範囲設定部１４は、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎがあるか否かを判定する（Ｓ６）。線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎがあると判定された場合には、処理手順はステップＳ７に進められる。一方、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎがあると判定されなかった場合には、処理手順はステップＳ８に進められる。図７に示す例では、線分Ｌ１上に遮蔽物Ｓｎが存在しないので、処理手順は、ステップＳ８に進められる。また、ステップＳ５～Ｓ１０の処理が繰り返された後のステップＳ５において、線分Ｌ３が生成された場合には、線分Ｌ３上に遮蔽物Ｓ１が存在するので、処理手順はステップＳ７に進められる。
　ステップＳ７において、配信範囲設定部１４は、線分Ｌｎと遮蔽物Ｓｎとの交点を配信補正点（補正点）として設定する（Ｓ７）。図７に示す例では、線分Ｌ３上と遮蔽物Ｓ１の交点に、配信補正点Ｐ３が設定されている。
　一方、ステップＳ８において、配信範囲設定部１４は、線分Ｌｎと配信範囲円Ｃとの交点を配信補正点（補正点）として設定する（Ｓ８）。図７に示す例では、線分Ｌ１上と配信範囲円Ｃの交点に、配信補正点Ｐ１が設定されている。即ち、この場合には、配信範囲設定部１４は、線分Ｌｎの他端点を配信補正点Ｐｎとして設定する。
　現実空間を２次元の平面として表した地図上においてオブジェクトＯの配信範囲を設定する場合には、配信範囲設定部１４は、２次元の地図上におけるオブジェクトＯの配置位置を端点として、オブジェクトの配置位置の周囲３６０°にわたり所定の角度間隔Ｄで複数の線分Ｌｎを生成し、生成された線分Ｌｎごとに配信補正点Ｐｎを設定する。従って、ステップＳ９において、配信範囲設定部１４は、２次元平面上における全方向に対する補正処理を実施したか否かを判定する（Ｓ９）。全方向に対する補正処理を実施したと判定された場合には、処理手順はステップＳ１１に進められる。一方、全方向に対する補正処理を実施したと判定されなかった場合には、処理手順はステップＳ１０に進められる。
　ステップＳ１０において、配信範囲設定部１４は、補正処理方向を示す角度を所定の角度Ｄｎだけインクリメントする（Ｓ１０）。そして、処理手順はステップＳ５に戻り、線分Ｌｎ＋１が生成され、線分Ｌｎ＋１に対する補正点Ｐｎ＋１が設定される。図７に示す例では、ステップＳ５～Ｓ１０の処理の繰り返しにより、複数の線分Ｌ１～Ｌ１１が生成され、さらに複数の配信補正点Ｐ１～Ｐ１１が設定されている。
　ステップＳ１１において、配信範囲設定部１４は、複数の配信補正点Ｐｎ間を結ぶ線に囲まれる領域を配信範囲として設定する（Ｓ１１）。図７では、複数の配信補正点Ｐ１～Ｐ１１間を結んだ領域Ａ１が、オブジェクトＯに関するオブジェクト情報の配信範囲として設定される。続くステップＳ１２では、配信範囲設定部１４は、配信範囲の領域Ａ１の適正化処理を実施する（Ｓ１２）。適正化処理は、例えば、領域Ａ１の形状において、所定角度未満の鋭角部分を平滑化する処理等である。なお、ステップＳ１２における適正化処理は、実施されないこととしてもよい。そして、配信範囲設定部１４は、ステップＳ１２に至る処理において生成された配信範囲を、当該オブジェクト情報に対応付けて、補正配信範囲記憶部１５に記憶させる（Ｓ１３）。配信範囲は、図５に示したように、配信範囲を定義可能な配信補正点Ｐｎの集合として記憶される。こうして、本実施形態の処理を終了する。なお、本実施形態におけるステップＳ１～Ｓ１３の処理内容は、本発明における配信範囲設定ステップの一例を構成する。
　なお、図７では、現実空間を２次元の平面として表した地図上においてオブジェクトＯの配信範囲を設定する例を示したが、地図ＤＢ１０が３次元で表された地図情報を記憶しており、オブジェクト情報記憶部１２がオブジェクトの配置位置を３次元空間における位置情報として有している場合には、オブジェクト情報の配信範囲を３次元空間において設定することが可能である。
　この場合には、図６のフローチャートにおけるステップＳ３において、配信範囲設定部１４は、配信範囲円Ｃではなく、オブジェクトの配置位置を中心とし、半径を配信距離ｒとする、配信範囲を示す球面を仮想的に設定する。そして、ステップＳ５において、配信範囲設定部１４は、オブジェクトＯの配置位置を端点として、当該球面上に他端点が位置する線分を生成する。
　ステップＳ５～Ｓ１０の処理の繰り返しにより、配信範囲設定部１４は、オブジェクトＯの配置位置を端点として、３次元空間における全方位にわたり所定の角度間隔で複数の線分を生成する。換言すると、配信範囲設定部１４は、ステップＳ３において生成された球面上の全てにわたり所定間隔で他端点が位置するように、複数の線分を生成することとなる。
　そして、配信範囲設定部１４は、生成された線分ごとに配信補正点を設定する。以上の処理により、配信範囲設定部１４は、３次元で定義された地図情報上におけるオブジェクト情報の配信範囲を３次元の領域として設定することが可能である。
　以上説明した第１実施形態のオブジェクト管理装置１及びオブジェクト配信範囲設定方法では、配信範囲設定部１４により、オブジェクトの配置位置及び地図情報に基づき、オブジェクトを視認可能な範囲が当該オブジェクトに関するオブジェクト情報の配信範囲としてオブジェクト情報毎に設定される。これにより、移動端末２がオブジェクトを視認可能な場所に位置する場合に、当該オブジェクトのオブジェクト情報が当該移動端末２に配信されることとなる。従って、移動端末２にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報が適切に配信されることとなる。
　（第２実施形態）
　次に、図８及び図９を参照して、第２実施形態におけるオブジェクト管理装置１の動作について説明する。図８は、オブジェクト管理装置１において実施される処理内容を示すフローチャートである。また、図９は、第２実施形態におけるオブジェクト情報の配信範囲設定の例を示す図である。
　第２実施形態では、地図ＤＢ１０に記憶されている地図情報における遮蔽物が透過物である場合には、当該遮蔽物に対して透過属性が対応付けて記憶されている。なお、視線が当該構造物に遮られている場合であっても、視線の基準位置から見て当該構造物の陰となる領域を、当該構造物を通して視認可能であるような場合に、当該構造物を透過物として定義する。第２実施形態では、遮蔽物における透過属性の有無が考慮された、オブジェクト情報の配信範囲の設定が実施される。図８及び図９を参照して、オブジェクト情報の配信範囲の設定処理を具体的に説明する。なお、図９における遮蔽物Ｓ２４には透過属性が付与されているものとする。
　図８のフローチャートにおけるステップＳ２１～Ｓ２６の処理内容はそれぞれ、図６のフローチャートにおけるステップＳ１～Ｓ６の処理内容と同様である。
　ステップＳ２６において、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎがあると判定された場合には、処理手順はステップＳ２７に進められる。一方、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎがあると判定されなかった場合には、処理手順はステップＳ３０に進められる。
　続くステップＳ２７において、配信範囲設定部１４は、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎに透過属性が付与されているか否かを判定する（Ｓ２７）。線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎに透過属性が付与されていると判定された場合には、処理手順はステップＳ２８に進められる。一方、線分Ｌｎ上に遮蔽物Ｓｎに透過属性が付与されていると判定されなかった場合には、処理手順はステップＳ２９に進められる。図９に示す例では、ステップＳ２５～Ｓ３０の処理が繰り返された後のステップＳ２５において線分Ｌ２９が生成された場合には、線分Ｌ２９上の遮蔽物Ｓ２４に透過属性が付与されているので、処理手順は、ステップＳ２８に進められる。
　ステップＳ２８において、配信範囲設定部１４は、ステップＳ２６において判定した遮蔽物とは異なる他の遮蔽物が線分Ｌｎ上に存在するか否かを判定する（Ｓ２８）。他の遮蔽物が線分Ｌｎ上に存在すると判定された場合には、処理手順はステップＳ２７に戻り、当該他の遮蔽物に関する透過属性の有無が判定される。一方、他の遮蔽物が線分Ｌｎ上に存在すると判定されなかった場合には、処理手順はステップＳ３０に進められる。
　ステップＳ２９，Ｓ３０の処理内容はそれぞれ、図６のフローチャートにおけるステップＳ７，Ｓ８の処理内容と同様である。図９に示すように、線分Ｌ２９上に遮蔽物Ｓ２４が存在する場合であっても、遮蔽物Ｓ２４には透過属性が付与されているので、配信範囲設定部１４は、線分Ｌ２９上と配信範囲円Ｃの交点に、配信補正点Ｐ２９を設定する。即ち、この場合には、配信範囲設定部１４は、線分Ｌ２９の他端点を配信補正点Ｐ２９として設定する。
　ステップＳ３１～Ｓ３５の処理内容はそれぞれ、図６のフローチャートにおけるステップＳ９～Ｓ１３の処理内容と同様である。なお、ステップＳ３３において、配信範囲設定部１４は、複数の配信補正点Ｐ２１～Ｐ３１間を結んだ領域Ａ２を、オブジェクトＯに関するオブジェクト情報の配信範囲として設定する。
　以上説明したように、ステップＳ２７において遮蔽物に透過属性が付与されていると判定された場合には、線分上に遮蔽物がある場合であっても、当該遮蔽物が存在しないものとして、配信補正点の設定処理（Ｓ３０）、及び他の遮蔽物の有無の判定処理（Ｓ２８）が実施される。これにより、移動端末２が遮蔽物を通してオブジェクトを視認可能である場合に、当該移動端末２の位置がオブジェクト情報の配信範囲に含まれるように設定されることとなる。従って、移動端末２に配信されるべきオブジェクト情報が適切に配信されることとなる。
　以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
　例えば、オブジェクト情報抽出部１７により抽出されたオブジェクト情報がオブジェクト情報送信部１８により移動端末２に送信されるときに、補正配信範囲記憶部１５に記憶されている当該オブジェクトの配信範囲に関する情報も併せて送信されることとしてもよい。この場合には、移動端末２は、オブジェクトの配信範囲に関する情報を、現実空間の画像に当該オブジェクトを表示させるか否かの判定に用いることができる。より具体的には、移動端末２は、配信されたオブジェクト情報及び配信範囲に関する情報を一定期間保持する。そして、移動端末２が当該オブジェクトを視認不可能な位置に移動した後に、再び当該オブジェクトの配信範囲内に移動した場合に、移動端末２は、当該オブジェクトを表示させる判断をすることができる。これにより、移動端末２におけるオブジェクトの表示の高速化を図ることが可能となる。また、オブジェクトの配信範囲に関する情報は、オブジェクトとの距離及び遮蔽物の存在に基づき当該オブジェクトの視認の可能性が考慮されて設定された情報であるので、移動端末２は、当該オブジェクトを表示するか否かの判定を実施するに際して、当該オブジェクトの視認可能性の判断が不要となる。
　本発明は、ＡＲ技術において、移動端末にオブジェクトを適切に表示させるために、配信されるべきオブジェクト情報を適切に配信することが可能とするものである。

Claims (6)

  1. 　移動端末の位置が配信範囲に該当する場合に前記移動端末に配信されるオブジェクト情報における前記配信範囲を設定するオブジェクト配信範囲設定装置であって、
    　オブジェクトの配置位置に関する情報を含む前記オブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段と、
    　現実空間における、視線を遮る物である遮蔽物の位置及び形状に関する情報を含む地図情報を記憶している地図情報記憶手段と、
    　前記オブジェクト情報記憶手段から前記オブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得手段と、
    　前記地図情報記憶手段から前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
    　前記オブジェクト情報取得手段により取得された前記オブジェクト情報に示されるオブジェクトの配置位置、及び前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報に基づき、前記オブジェクトを視認可能な範囲を前記配信範囲として前記オブジェクト情報毎に設定する配信範囲設定手段と
    　を備えることを特徴とするオブジェクト配信範囲設定装置。
  2. 　前記配信範囲設定手段は、
    　前記地図情報に基づき定義される現実空間において、前記オブジェクトの配置位置を端点として、予め設定された所定の長さを有する複数の線分を仮想的に生成し、前記線分が前記オブジェクトの配置位置から前記所定の長さ以内の位置において前記遮蔽物と交わる場合には、前記線分と当該遮蔽物との交点を補正点として設定し、前記線分が前記遮蔽物と交わらない場合には、前記線分の他端点を補正点として設定し、前記複数の線分毎に設定された前記複数の補正点間を結ぶ線に囲まれる領域を前記配信範囲として設定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のオブジェクト配信範囲設定装置。
  3. 　前記地図情報記憶手段は、前記遮蔽物が透過物である場合には、当該遮蔽物に透過属性を対応付けて記憶しており、
    　前記配信範囲設定手段は、前記線分が前記遮蔽物と交わる場合であっても、当該遮蔽物に前記透過属性が対応付けられている場合には、当該遮蔽物が存在しないものとして前記補正点の設定を実施する
    　ことを特徴とする請求項２に記載のオブジェクト配信範囲設定装置。
  4. 　前記地図情報記憶手段は、２次元で表された地図情報を記憶しており、
    　前記配信範囲設定手段は、前記２次元の地図上における前記オブジェクトの配置位置を端点として、前記オブジェクトの配置位置の周囲３６０°にわたり所定の角度間隔で複数の前記線分を生成する
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載のオブジェクト配信範囲設定装置。
  5. 　前記地図情報記憶手段は、３次元で表された地図情報を記憶しており、
    　前記配信範囲設定手段は、
    　前記オブジェクトの配置位置を中心とし、前記線分の所定の長さを半径とする球面を仮想的に設定し、前記球面上の全てにわたり所定間隔で前記他端点が位置するように、複数の前記線分を生成する
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載のオブジェクト配信範囲設定装置。
  6. 　移動端末の位置が配信範囲に該当する場合に前記移動端末に配信されるオブジェクト情報の前記配信範囲を設定するオブジェクト配信範囲設定装置におけるオブジェクト配信範囲設定方法であって、
    　オブジェクトの配置位置に関する情報を含む前記オブジェクト情報を記憶しているオブジェクト情報記憶手段から前記オブジェクト情報を取得するオブジェクト情報取得ステップと、
    　現実空間における、視線を遮る物である遮蔽物の位置及び形状に関する情報を含む地図情報を記憶している地図情報記憶手段から前記地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
    　前記オブジェクト情報取得ステップにおいて取得された前記オブジェクト情報に示されるオブジェクトの配置位置、及び前記地図情報取得ステップにおいて取得された前記地図情報に基づき、前記オブジェクトを視認可能な範囲を前記配信範囲として前記オブジェクト情報毎に設定する配信範囲設定ステップと
    　を有することを特徴とするオブジェクト配信範囲設定方法。
PCT/JP2011/058207 2010-05-21 2011-03-31 オブジェクト配信範囲設定装置及びオブジェクト配信範囲設定方法 WO2011145397A1 (ja)

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