WO2011145210A1 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

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亮一 曽我
尚也 石鍋
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株式会社ニレコ
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/0402—Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
    • H04N2201/0404—Scanning transparent media, e.g. photographic film
    • H04N2201/0408—Scanning film strips or rolls

Definitions

  • the present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method for imaging a measurement object having a plurality of regions each having a different reflectance.
  • one imaging object has two regions each having two different reflectances. For example, it is assumed that the imaging object has a first region having a first reflectance and a second region having a second reflectance larger than the first reflectance.
  • the first area can be imaged in an optimal state.
  • the amount of light with respect to the imaging device is excessive (excessive exposure). That is, since the camera signal transmitted to the imaging device is saturated (overflow), the second region cannot be imaged in an optimal state.
  • the second region can be imaged in an optimal state, but the amount of light is insufficient when imaging the first region. (Insufficient exposure), and the first region cannot be imaged in an optimal state.
  • the conventional imaging device (for example, Patent Documents 1 and 2) includes two imaging elements, that is, a first imaging element for imaging the first area and a second area.
  • a first imaging element for imaging the first area includes two imaging elements, that is, a first imaging element for imaging the first area and a second area.
  • the second image sensor for imaging includes the second image sensor for imaging, the first region and the second region can be imaged under respective optimum conditions.
  • JP 2006-165826 A Japanese Patent No. 3546853 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-290822)
  • the present invention has been made in view of the problems in such a conventional imaging device, and even if an imaging object has a plurality of regions having different reflectivities, a single imaging device can be used for each region.
  • An object is to provide an imaging apparatus and an imaging method that enable imaging.
  • the present invention provides a first region (510) having a first reflectance and a second region (520) having a second reflectance larger than the first reflectance. ) Having a first exposure time (T1) suitable for exposure of the first region (510).
  • a second image (1082) in which the first region (510) and the second region (520) are exposed for a second exposure time (T2) suitable for the same time is generated during one image capture period.
  • An imaging device (100) is provided.
  • the present invention provides first to Nth regions having first reflectance R1 to Nth (N is an integer of 2 or more) reflectance RN (R1 ⁇ R2 ⁇ R3 ⁇ ... ⁇ RN), respectively.
  • An imaging apparatus (100) that captures an image of a measurement object having a first exposure time T1 to an Nth exposure time TN (T1> T2) suitable for exposure in the first to Nth regions, respectively.
  • An imaging apparatus (100) is provided that generates N images in which the first to Nth regions are exposed by> T3>...> TN) during one image capture period.
  • the present invention provides an image of a metal sheet (500) having a coated part (510) coated with a nonmetal and an uncoated part (520) not coated with the nonmetal.
  • An imaging device (100) is provided that generates a second image (1082) in which a part (510) and the uncoated part (520) are exposed during one image capture period.
  • the first exposure time (T1) is preferably 30 to 220 ⁇ sec
  • the second exposure time (T2) is preferably 2 to 13 ⁇ sec.
  • the first exposure time (T1) is preferably 10 to 75 ⁇ sec
  • the second exposure time (T2) is preferably 1 to 5 ⁇ sec.
  • the metal sheet (500) is made of, for example, an electrode sheet of a lithium ion secondary battery.
  • the imaging device is composed of a line sensor camera (1010).
  • the present invention provides a measurement object having a first region (510) having a first reflectance and a second region (520) having a second reflectance larger than the first reflectance.
  • the second image (1082) obtained by exposing the first region (510) and the second region (520) for the second exposure time (T2) is the same image as the first image (1081). And a second process generated during the capture period.
  • the present invention provides first to Nth regions having first reflectance R1 to Nth (N is an integer of 2 or more) reflectance RN (R1 ⁇ R2 ⁇ R3 ⁇ ... ⁇ RN), respectively.
  • TN TN
  • the present invention provides an image of a metal sheet (500) having a coated part (510) coated with a nonmetal and an uncoated part (520) not coated with the nonmetal.
  • An imaging method for imaging wherein the coated part (510) and the uncoated part (520) are exposed for a first exposure time (T1) suitable for exposure of the coated part (510). And a second exposure time (T2) that is shorter than the first exposure time (T1) and suitable for exposing the uncoated part (520).
  • T1 first exposure time
  • T2 that is shorter than the first exposure time (T1) and suitable for exposing the uncoated part (520).
  • An imaging method is provided.
  • the measurement object has a first region having a first reflectance and a second region having a second reflectance larger than the first reflectance.
  • region is produced
  • the first image only the first region is optimally exposed and the second region is overexposed. Therefore, by discriminating between the first region and the second region by image processing, an image of the first region captured under the optimum conditions can be obtained from the first image. .
  • the imaging device or the imaging method according to the present invention even when the reflectance of the first region and the reflectance of the second region are different, the length of the exposure time is changed. By exposing the first area and the second area, it is possible to generate images of the first area and the second area under the optimum exposure condition with a single imaging device.
  • each image of a plurality of regions can be generated under the optimum exposure condition by one imaging device by the same principle as described above. Is possible.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic structure of an image processing apparatus including an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a timing chart which shows the imaging timing of the 1st picture and the 2nd picture.
  • 3A is a plan view showing an image before exposure
  • FIG. 3B is a plan view showing a first image after exposure
  • FIG. 3C is a plan view showing a second image after exposure. It is. 3 is a graph corresponding to Table 1.
  • 3 is a graph corresponding to Table 2.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic structure of an image processing apparatus 1000 including an imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the imaging device 100 includes an imaging device 110 that captures an image of the measurement object 500 and a control device 120 that controls the operation of the imaging device 110.
  • the image sensor 110 is composed of, for example, a line sensor camera that captures a monochrome image.
  • the measurement object 500 includes a plurality of first regions 510 having a first reflectance and a second region 520 having a second reflectance larger than the first reflectance.
  • each first region 510 has a square shape and is arranged at equal intervals in the length direction of the measurement object 500.
  • the second region 520 is a region other than the first region 510 in the measurement object 500.
  • the measurement object 500 is conveyed at a constant speed in the direction A of the arrow by being wound from a driven roll (not shown) to a driving roll (not shown).
  • the image processing apparatus 1000 includes the imaging apparatus 100, the encoder 1010, the first image processing unit 1021, the second image processing unit 1022, the first display 1031, the second display 1032, and the first memory 1041. , And a second memory 1042.
  • the encoder 1010 detects the rotation speed of one of the driven roll and the drive roll, and outputs a detection signal 1011 indicating the detected rotation speed (or a detection signal indicating the conveyance speed of the measurement object 500) 1011 to the control device 120. Is sending to.
  • the control device 120 determines the timing when the measurement object 500 passes in front of the image sensor 110 based on the numerical value indicated by the detection signal 1011.
  • FIG. 2 is a timing chart showing image capturing timing of the image capturing apparatus 100 according to the present embodiment.
  • the control device 120 starts the first image capture period at an appropriate time.
  • This image capture period has a length of a certain time S.
  • a plurality of first regions 510 pass in front of the image sensor 110 between the start and end of this image capture period.
  • the control device 120 starts the second image capturing period at the same time (or after a predetermined time has elapsed). Thereafter, the control device 120 continuously repeats the start and end of the image capturing period in the same manner.
  • the control device 120 operates the image sensor 110 from the start to the end of each image capture period, and causes the image sensor 110 to image the measurement object 500.
  • the image sensor 110 continuously captures an image line by line at regular intervals during each image capture period (length S). Images captured by the image sensor 110 are transmitted from the image sensor 110 to the control device 120 and accumulated in the control device 120 (these images are in an unexposed state at this point).
  • the control device 120 transmits, for example, images captured in the first half of the image capturing period to the first image processing unit 1021 among the accumulated images, and transmits the remaining images to the second image processing unit 1022.
  • the first image processing unit 1021 and the second image processing unit 1022 expose an image for a time determined by the image exposure signal transmitted from the control device 120.
  • the control device 120 first transmits the accumulated image to the first image processing unit 1021 and the second image processing unit 1022, and then first sends the stored image to the first image processing unit 1021 as shown in FIG. A first image exposure signal 1061 is transmitted.
  • the time during which the first image exposure signal 1061 is ON is set to time T1.
  • This time T1 is equal to the time during which the first area 510 can be optimally exposed.
  • FIG. 3A is a plan view showing an unexposed image of the measuring object 500 received from the control device 120 by the first image processing unit 1021 and the second image processing unit 1022.
  • the first image processing unit 1021 and the second image processing unit 1022 receive from the control device 120 an image in which a plurality of first regions 510 are captured.
  • the first image processing unit 1021 receives the first image exposure signal 1061 from the control device 120, only the time during which the first image exposure signal 1061 is ON, that is, the exposure time T1, is shown in FIG. An image of the measurement object 500 is exposed.
  • FIG. 3B shows a first image which is an image of the measurement object 500 obtained by exposure at the exposure time T1.
  • the exposure time T1 is set equal to the time during which the first area 510 can be optimally exposed, the first area 510 is optimally exposed in the first image shown in FIG. It is an image of the state.
  • the second area 520 since the second area 520 has a higher reflectance than the first area 510, the second area 520 can be exposed with an exposure time T1 that allows the first area 510 to be optimally exposed. Is exposed, the second region 520 is exposed in an overexposed state.
  • the control device 120 gives the first image processing unit 1021 the same as the end of the first image exposure signal 1061.
  • the first output signal 1071 is transmitted at the timing, that is, at the same timing as the falling timing of the first image exposure signal 1061.
  • the first image processing unit 1021 that has received the first output signal 1071 transmits the first image 1081 to the first display 1031 and the first memory 1041 as shown in FIG.
  • the first display 1031 displays the first image 1081 on the screen, and the first memory 1041 stores the first image 1081.
  • the first display 1031 only the first area 510 that is exposed in an optimal state is displayed, so that the operator can determine the image of the first area 510 with respect to the position, size, and other factors of the first area 510. Analysis can be performed.
  • the control device 120 After the exposure time T1 has elapsed (that is, after the time during which the first image exposure signal 1061 is ON) has elapsed, the control device 120 applies the second image processing unit 1022 to the second image processing unit 1022 after a predetermined time Ta has elapsed. A second image exposure signal 1062 is transmitted.
  • the time during which the second image exposure signal 1062 is ON is set to time T2.
  • This time T2 is equal to the time during which the second region 520 can be optimally exposed.
  • the exposure time T2 is set shorter than the exposure time T1.
  • the first image exposure signal 1061 and the second image exposure signal 1062 are in this order from the control device 120 to the first image processing unit 1021 and the second image processing unit 1022 during one image capture period (length S). Called to.
  • the second image processing unit 1022 receives the second image exposure signal 1062 from the control device 120, only the time during which the second image exposure signal 1062 is ON, that is, the exposure time T2, is shown in FIG. An image of the measurement object 500 is exposed.
  • FIG. 3C shows a second image which is an image of the measurement object 500 obtained by exposure at the exposure time T2.
  • the exposure time T2 is set equal to the time during which the second region 520 can be optimally exposed, in the second image shown in FIG. 3C, the second region 520 is optimally exposed. It is an image of the state.
  • the first area 510 since the first area 510 has a smaller reflectance than the second area 520, the first area 510 can be exposed with an exposure time T2 that allows the second area 520 to be optimally exposed. Is exposed, the first area 510 is exposed in an underexposed state.
  • the control device 120 gives the second image processing unit 1022 the same as the end of the second image exposure signal 1062.
  • the second output signal 1072 is transmitted at the timing, that is, at the same timing as the falling timing of the second image exposure signal 1062.
  • the second image processing unit 1022 that has received the second output signal 1072 transmits the second image 1082 to the second display 1032 and the second memory 1042 as shown in FIG.
  • the second display 1032 displays the second image 1082 on the screen, and the second memory 1042 stores the second image 1082.
  • the second display 1032 only the second region 520 exposed in an optimal state is displayed, so that the operator can view the image of the second region 520 with respect to the position, size, and other factors of the second region 520. Analysis can be performed.
  • the measurement object 500 is imaged, and the measurement object is exposed at the exposure time T1 suitable for the exposure of the first region 510 during one image capture period. 500 is exposed to obtain a first image, and the measurement object 500 is exposed at an exposure time T2 suitable for exposure of the second region 520 to obtain a second image.
  • first image only the first region 510 is optimally imaged, and in the second image, only the second region 520 is optimally imaged.
  • the length of the exposure time is changed even when the reflectance of the first region 510 and the reflectance of the second region 520 are different.
  • the measurement object 500 is set as having two regions, that is, a first region 510 and a second region 520 as regions having different reflectances.
  • the number of regions that the measurement object 500 can have as regions having different reflectances is not limited to two.
  • the imaging apparatus 100 according to the present embodiment is applicable even when the measurement object 500 has three or more regions as regions having different reflectances.
  • the measurement object 500 has first to Nth reflectances R1 to N (N is an integer equal to or greater than 2) RN (R1 ⁇ R2 ⁇ R3 ⁇ ... ⁇ RN).
  • N is an integer equal to or greater than 2 RN (R1 ⁇ R2 ⁇ R3 ⁇ ... ⁇ RN).
  • T1 to T2 T2> T3>...> TN
  • N images in which the first to Nth areas are exposed are captured during one image capture period.
  • the first image is captured in a state where the first region is optimally exposed.
  • the Kth 2, 3, 4,... , N)
  • the Kth region is captured in an optimally exposed state.
  • the imaging apparatus 100 can be applied even when the measurement object 500 has regions having an arbitrary number of reflectances of two or more different from each other.
  • the lengths of the exposure time T1 and the exposure time T2 vary depending on the reflectance of the first region 510 of the measurement object 500, the reflectance of the second region 520, and the intensity (light quantity) of the light source used.
  • Optimum exposure times T1 and T2 are determined according to the reflectance of the first region 510, the reflectance of the second region 520, and the intensity (light quantity) of the light source used (the second implementation described below). An example is shown in the form).
  • any object can be selected as long as it has two regions having different reflectances.
  • the measurement object 500 it is possible to select a printed material, other planar objects, or a three-dimensional object subjected to predetermined processing.
  • the three-dimensional object for example, there is a metal punched into a predetermined shape, and in this case, both a sheet-like two-dimensional metal and a block-like three-dimensional metal are included.
  • the measurement object 500 in the present embodiment has the first regions 510 arranged at equal intervals, it is not always necessary that the first regions 510 are arranged at equal intervals. The intervals between the adjacent first regions 510 may be different from each other.
  • the shape of the first region 510 is set to a square, but the shape of the first region 510 is not limited to a square, can do.
  • region 510 has the same reflectance, it is also possible for each 1st area
  • a line sensor camera that captures a color image can also be used as the image sensor 110.
  • image capture period (length S) is uniquely determined by the type (model) of the image sensor 110.
  • the first image is generated first, and then the second image is generated.
  • the order of generation of the first image and the second image is as follows. This is not a limitation. It is also possible to change the transmission order of the first image exposure signal 1061 and the second image exposure signal 1062 shown in FIG. 2B to generate the second image first, and then generate the first image. It is.
  • an electrode sheet of a lithium ion secondary battery is used as the measurement object 500.
  • the present embodiment is the same as the first embodiment.
  • the imaging apparatus according to the present embodiment has the same structure as the imaging apparatus 100 according to the first embodiment.
  • the measurement object 500 in this embodiment is an electrode sheet of a lithium ion secondary battery.
  • This electrode sheet is made of a metal foil of aluminum (or copper), and is formed with a coating portion to which carbon is applied at regular intervals. That is, the measurement object 500 includes a coating part 510 on which carbon is applied on the surface thereof and an uncoated part 520 on which carbon is not applied.
  • the coating part 510 respond
  • the imaging device according to the present embodiment operates in the same manner as the imaging device 100 according to the first embodiment. For this reason, like the imaging device 100 according to the first embodiment, the imaging device according to the present embodiment includes the first image in which the coating unit 510 is exposed under the optimal exposure condition, and the uncoated unit 520. And a second image exposed under optimum exposure conditions.
  • the present inventor conducted the following experiment in order to obtain the optimum exposure time T1 for the coated portion 510 and the optimum exposure time T2 for the uncoated portion 520.
  • Table 1 shows the measured values of the exposure time T [ ⁇ sec], the luminance L1a of the coating unit 510 when an LED is used as a light source, and the luminance L2a of the coating unit 510 when a metal halide is used as a light source.
  • FIG. 4 is a graph corresponding to Table 1.
  • the inspectable luminance is 30 to 220.
  • the exposure time corresponding to luminance 30 was 30 ⁇ sec
  • the exposure time corresponding to luminance 220 was 220 ⁇ sec. Therefore, it has been found that when the LED is used as the light source, the optimum exposure time for the coating portion 510 is 30 to 220 ⁇ sec.
  • the exposure time corresponding to luminance 30 was 10 ⁇ sec, and the exposure time corresponding to luminance 220 was 75 ⁇ sec. Therefore, it has been found that when a metal halide is used as the light source, the optimum exposure time for the coating portion 510 is 10 to 75 ⁇ sec.
  • the value of luminance 255 indicates that the camera output signal is in a saturated state.
  • Table 2 shows the actual measurement values of the exposure time T [ ⁇ sec], the luminance L1b of the uncoated part 620 when the LED is used as the light source, and the luminance L2b of the uncoated part 620 when the metal halide is used as the light source. .
  • FIG. 5 is a graph corresponding to Table 2.
  • the inspectable luminance is 30 to 220.
  • the exposure time corresponding to the luminance 30 was 2 ⁇ sec, and the exposure time corresponding to the luminance 220 was 13 ⁇ sec. Therefore, it has been found that when an LED is used as the light source, the optimum exposure time for the uncoated portion 620 is 2 to 13 ⁇ sec.
  • the value of luminance 255 indicates that the camera output signal is in a saturated state.
  • the exposure time corresponding to luminance 30 was 1 ⁇ sec, and the exposure time corresponding to luminance 220 was 5 ⁇ sec. Therefore, it has been found that when a metal halide is used as the light source, the optimum exposure time for the uncoated portion 620 is 1 to 5 ⁇ sec.
  • Image pickup device 110 according to the first embodiment of the present invention 110 Image pickup device 120 Control device 500 Measurement object 510 First region 520 Second region 1000 Image processing device 1010 Encoder 1021 First image processing unit 1022 Second image processing Unit 1031 First display 1032 Second display 1041 First memory 1042 Second memory 1061 First image exposure signal 1062 Second image exposure signal 1071 First output signal 1072 Second output signal 1081 First image 1082 Second image

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Abstract

　反射率がそれぞれ異なる二つの領域を有する撮像対象物に対して１個の撮像素子で各領域の撮像を可能にすることを課題とする。　撮像装置(100)は、第一の反射率を有する第一の領域(510)と、第一の反射率よりも大きい第二の反射率(520)を有する第二の領域とを有する測定対象物(500)の画像を撮像する。第一の領域の露光に適した第一の露光時間だけ第一の領域及び第二の領域を露光した第一の画像と、第一の露光時間よりも短く、かつ、第二の領域の露光に適した第二の露光時間だけ第一の領域及び第二の領域を露光した第二の画像とを１回の画像取り込み期間中に撮像する。

Description

撮像装置及び撮像方法
　本発明は、反射率がそれぞれ異なる複数の領域を有する測定対象物を撮像する撮像装置及び撮像方法に関する。
　一つの撮像対象物が相互に異なる二つの反射率をそれぞれ有する二つの領域を有していることがある。例えば、撮像対象物が、第一の反射率を有する第一の領域と、第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域とを有している場合を想定する。
　このような撮像対象物を撮像する場合、第一の領域を撮像するために最適な光量で撮像対象物を撮像すると、第一の領域は最適な状態で撮像することが可能であるが、第二の領域の撮像に際しては、撮像装置に対する光量が過多（露光過多）となる。すなわち、撮像装置に送信されるカメラ信号が飽和（オーバーフロー）するため、第二の領域を最適な状態で撮像することができない。
　一方、第二の領域を撮像するために最適な光量で撮像対象物を撮像すると、第二の領域は最適な状態で撮像することが可能であるが、第一の領域の撮像に際しては光量不足（露光不足）となり、第一の領域を最適な状態で撮像することができない。
　このため、従来の撮像装置（例えば、特許文献１及び２）は、二つの撮像素子を備えることにより、すなわち、第一の領域を撮像するための第一の撮像素子と、第二の領域を撮像するための第二の撮像素子とを備えることにより、第一の領域と第二の領域とをそれぞれの最適条件の下で撮像することができるように構成されていた。
特開２００６－１６５８２６号公報 特許第３５４６８５３号公報（特開２００２－２９０８２２号公報）
　しかしながら、一つの撮像対象物の撮像のために２個の撮像素子を用意することは構造的にもコスト的にも無駄が多い。
　本発明は、このような従来の撮像装置における問題点に鑑みてなされたものであり、反射率がそれぞれ異なる複数の領域を有する撮像対象物であっても、１個の撮像素子で各領域の撮像を可能にする撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するため、本発明は、第一の反射率を有する第一の領域（５１０）と、前記第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域（５２０）とを有する測定対象物（５００）の画像を撮像する撮像装置（１００）であって、前記第一の領域（５１０）の露光に適した第一の露光時間（Ｔ１）だけ前記第一の領域（５１０）及び前記第二の領域（５２０）を露光した第一の画像（１０８１）と、前記第一の露光時間（Ｔ１）よりも短く、かつ、前記第二の領域（５２０）の露光に適した第二の露光時間（Ｔ２）だけ前記第一の領域（５１０）及び前記第二の領域（５２０）を露光した第二の画像（１０８２）とを１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置（１００）を提供する。
　さらに、本発明は、第一の反射率Ｒ１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の反射率ＲＮ（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜・・・＜ＲＮ）をそれぞれ有する第一乃至第Ｎの領域を有する測定対象物の画像を撮像する撮像装置（１００）であって、前記第一乃至第Ｎの領域の露光にそれぞれ適した第一の露光時間Ｔ１乃至第Ｎの露光時間ＴＮ（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞・・・＞ＴＮ）だけ前記第一乃至第Ｎの領域を露光したＮ個の画像を１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置（１００）を提供する。
　さらに、本発明は、非金属が塗工されている塗工部（５１０）と、前記非金属が塗工されていない未塗工部（５２０）とを有する金属製シート（５００）の画像を撮像する撮像装置（１００）であって、前記塗工部（５１０）の露光に適した第一の露光時間（Ｔ１）だけ前記塗工部（５１０）及び前記未塗工部（５２０）を露光した第一の画像（１０８１）と、前記第一の露光時間（Ｔ１）よりも短く、かつ、前記未塗工部（５２０）の露光に適した第二の露光時間（Ｔ２）だけ前記塗工部（５１０）及び前記未塗工部（５２０）を露光した第二の画像（１０８２）とを１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置（１００）を提供する。
　光源としてＬＥＤを使用した場合、前記第一の露光時間（Ｔ１）は３０乃至２２０μｓｅｃであり、前記第二の露光時間（Ｔ２）は２乃至１３μｓｅｃであることが好ましい。
　光源としてメタルハライドを使用した場合、前記第一の露光時間（Ｔ１）は１０乃至７５μｓｅｃであり、前記第二の露光時間（Ｔ２）は１乃至５μｓｅｃであることが好ましい。
　前記金属製シート（５００）は、例えば、リチウムイオン二次電池の電極シートからなる。
　前記撮像装置はラインセンサカメラ（１０１０）からなるものであることが好ましい。
　さらに、本発明は、第一の反射率を有する第一の領域（５１０）と、前記第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域（５２０）とを有する測定対象物（５００）の画像を撮像する撮像方法であって、前記第一の領域（５１０）の露光に適した第一の露光時間（Ｔ１）だけ前記第一の領域（５１０）及び前記第二の領域（５２０）を露光した第一の画像（１０８１）を生成する第一の過程と、前記第一の露光時間（Ｔ１）よりも短く、かつ、前記第二の領域（５２０）の露光に適した第二の露光時間（Ｔ２）だけ前記第一の領域（５１０）及び前記第二の領域（５２０）を露光した第二の画像（１０８２）を前記第一の画像（１０８１）と同一の画像取り込み期間中に生成する第二の過程と、を備える撮像方法を提供する。
　さらに、本発明は、第一の反射率Ｒ１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の反射率ＲＮ（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜・・・＜ＲＮ）をそれぞれ有する第一乃至第Ｎの領域を有する測定対象物の画像を撮像する撮像方法であって、前記第一乃至第Ｎの領域の露光にそれぞれ適した第一の露光時間Ｔ１乃至第Ｎの露光時間ＴＮ（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞・・・＞ＴＮ）だけ前記第一乃至第Ｎの領域を露光したＮ個の画像を１回の画像取り込み期間中に生成する過程を備える撮像方法を提供する。
　さらに、本発明は、非金属が塗工されている塗工部（５１０）と、前記非金属が塗工されていない未塗工部（５２０）とを有する金属製シート（５００）の画像を撮像する撮像方法であって、前記塗工部（５１０）の露光に適した第一の露光時間（Ｔ１）だけ前記塗工部（５１０）及び前記未塗工部（５２０）を露光した第一の画像（１０８１）を生成する第一の過程と、前記第一の露光時間（Ｔ１）よりも短く、かつ、前記未塗工部（５２０）の露光に適した第二の露光時間（Ｔ２）だけ前記塗工部（５１０）及び前記未塗工部（５２０）を露光した第二の画像（１０８２）を前記第一の画像（１０８１）と同一の画像取り込み期間中に生成する第二の過程と、を備える撮像方法を提供する。
　本発明に係る撮像装置または撮像方法においては、測定対象物が第一の反射率を有する第一の領域と、第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域とを有している場合、第一の領域の露光に適した第一の露光時間だけ第一の領域及び第二の領域の双方を露光した第一の画像と、第一の露光時間よりも短く、かつ、第二の領域の露光に適した第二の露光時間だけ第一の領域及び第二の領域の双方を露光した第二の画像とが生成される。これらの第一の画像及び第二の画像は１回の画像取り込み期間中に取り込まれる。
　第一の画像においては、第一の領域だけが最適に露光されており、第二の領域は露光過多の状態になっている。このため、画像処理により、第一の領域と第二の領域とを判別することにより、第一の画像からは、最適の条件の下に撮像された第一の領域の画像を得ることができる。
　これに対して、第二の画像においては、第二の画像だけが最適に露光されており、第一の領域は露光不足となっている。このため、画像処理により、第一の領域と第二の領域とを判別することにより、第二の画像からは、最適の条件の下に撮像された第二の領域の画像を得ることができる。
　第一の領域の反射率と第二の領域の反射率とは異なるため、従来の撮像装置においては、第一の領域と第二の領域とをそれぞれ撮像する２個の撮像素子を用意することが必要であった。
　これに対して、本発明に係る撮像装置または撮像方法によれば、第一の領域の反射率と第二の領域の反射率とが異なる場合であっても、露光時間の長さを変えて、第一の領域及び第二の領域を露光することにより、１個の撮像装置で第一の領域及び第二の領域の各々の画像を最適露光条件の下に生成することが可能である。
　また、反射率が相互に異なる領域の数が３以上であっても、上記と同様の原理によって、１個の撮像装置で複数の領域の各々の画像を最適露光条件の下に生成することが可能である。
本発明の第一の実施形態に係る撮像装置を含む画像処理装置の概略的な構造を示すブロック図である。 第一の画像及び第二の画像の撮像タイミングを示すタイミングチャートである。 図３（Ａ）は露光前の画像を示す平面図、図３（Ｂ）は露光後の第一の画像を示す平面図、図３（Ｃ）は露光後の第二の画像を示す平面図である。 表１に対応するグラフである。 表２に対応するグラフである。
　（第一の実施形態）
　図１は本発明の第一の実施形態に係る撮像装置１００を含む画像処理装置１０００の概略的な構造を示すブロック図である。
　撮像装置１００は、測定対象物５００の画像を撮像する撮像素子１１０と、撮像素子１１０の動作を制御する制御装置１２０と、から構成されている。
　撮像素子１１０は、例えば、モノクロ画像を撮像するラインセンサカメラから構成されている。
　測定対象物５００は、第一の反射率を有する複数個の第一の領域５１０と、第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域５２０とから構成されている。具体的には、各第一の領域５１０は正方形形状をなしており、測定対象物５００の長さ方向において等間隔に配列されている。第二の領域５２０は、測定対象物５００において、第一の領域５１０以外の領域である。
　測定対象物５００は被動ロール（図示せず）から駆動ロール（図示せず）に巻き取られることにより、矢印の方向Ａに一定速度で搬送されている。
　画像処理装置１０００は、上記の撮像装置１００と、エンコーダ１０１０と、第一画像処理ユニット１０２１と、第二画像処理ユニット１０２２と、第一ディスプレイ１０３１と、第二ディスプレイ１０３２と、第一メモリ１０４１と、第二メモリ１０４２と、から構成されている。
　エンコーダ１０１０は、上記の被動ロール及び駆動ロールの何れか一方の回転数を検出し、検出した回転数を示す検出信号（または、測定対象物５００の搬送速度を示す検出信号）１０１１を制御装置１２０に送信している。制御装置１２０は、検出信号１０１１が示す数値に基づいて、測定対象物５００が撮像素子１１０の前方を通過するタイミングを判定する。
　図２は、本実施形態に係る撮像装置１００による画像の撮像タイミングを示すタイミングチャートである。
　以下、図１及び図２を参照して本実施形態に係る撮像装置１００の動作を説明する。
　図２（Ａ）に示すように、制御装置１２０は、適当な時期において、１回目の画像取り込み期間を開始する。この画像取り込み期間は一定時間Ｓの長さを有している。この画像取り込み期間が開始してから終了するまでの間に、複数個の第一の領域５１０が撮像素子１１０の前方を通過する。
　制御装置１２０は、１回目の画像取り込み期間が終了すると、それと同時に（あるいは、予め定められた時間が経過した後に）、２回目の画像取り込み期間を開始する。制御装置１２０は、以後、同様にして、画像取り込み期間の開始及び終了を連続的に反復する。
　制御装置１２０は、各画像取り込み期間が開始してから終了するまでの間、撮像素子１１０を作動させ、撮像素子１１０に測定対象物５００を撮像させる。撮像素子１１０は、各画像取り込み期間（長さＳ）の間、一定時間毎に画像を１ラインずつ取り込むことを継続して行う。撮像素子１１０によって撮像された画像は撮像素子１１０から制御装置１２０に送信され、制御装置１２０において蓄積される（この時点においては、これらの画像は未露光の状態である）。
　制御装置１２０は、蓄積された画像のうち、例えば、画像取り込み期間の前半半分において撮像された画像を第一画像処理ユニット１０２１に送信し、残りの画像を第二画像処理ユニット１０２２に送信する。以下に述べるように、第一画像処理ユニット１０２１及び第二画像処理ユニット１０２２は制御装置１２０から送信されてきた画像露光信号に定められた時間だけ、画像を露光する。
　制御装置１２０は、蓄積された画像を第一画像処理ユニット１０２１及び第二画像処理ユニット１０２２に送信した後、図２（Ｂ）に示すように、最初に、第一画像処理ユニット１０２１に対して第一画像露光信号１０６１を送信する。
　図２（Ｂ）に示すように、第一画像露光信号１０６１はＯＮとなっている時間が時間Ｔ１に設定されている。この時間Ｔ１は、第一の領域５１０を最適に露光することができる時間に等しい。
　図３（Ａ）は、第一画像処理ユニット１０２１及び第二画像処理ユニット１０２２が制御装置１２０から受信した測定対象物５００の未露光画像を示す平面図である。
　図３（Ａ）に示すように、第一画像処理ユニット１０２１及び第二画像処理ユニット１０２２は、複数個の第一の領域５１０が撮像されている画像を制御装置１２０から受信する。
　第一画像処理ユニット１０２１は、制御装置１２０から第一画像露光信号１０６１を受信すると、第一画像露光信号１０６１がＯＮとなっている時間、すなわち、露光時間Ｔ１だけ、図３（Ａ）に示す測定対象物５００の画像を露光する。
　図３（Ｂ）は、露光時間Ｔ１の露光により得られた測定対象物５００の画像である第一の画像を示す。
　露光時間Ｔ１は第一の領域５１０を最適に露光することができる時間に等しく設定されているため、図３（Ｂ）に示す第一の画像においては、第一の領域５１０は最適に露光された状態の画像となっている。
　これに対して、第二の領域５２０は第一の領域５１０よりも大きい反射率を有しているため、第一の領域５１０を最適に露光することができる露光時間Ｔ１で第二の領域５２０を露光すると、第二の領域５２０は露光過多の状態で露光されることとなる。
　このように、露光時間をＴ１とすることにより、第一の画像においては、第一の領域５１０のみが使用可能な画像（白抜き領域で示す）となり、第二の領域５２０は使用不能な画像（斜線領域で示す）となる。
　第一画像処理ユニット１０２１における露光処理が終了した後、図２（Ｃ）に示すように、制御装置１２０は、第一画像処理ユニット１０２１に対して、第一画像露光信号１０６１の終了と同一のタイミングで、すなわち、第一画像露光信号１０６１の立ち下がりのタイミングと同一タイミングで、第一出力信号１０７１を送信する。
　第一出力信号１０７１を受信した第一画像処理ユニット１０２１は、図２（Ｄ）に示すように、第一の画像１０８１を第一ディスプレイ１０３１及び第一メモリ１０４１に送信する。
　第一ディスプレイ１０３１は第一の画像１０８１をスクリーンに表示し、第一メモリ１０４１は第一の画像１０８１を記憶する。
　第一ディスプレイ１０３１においては、最適な状態で露光された第一の領域５１０のみが映し出されるため、オペレータは、第一の領域５１０の位置、大きさその他のファクターに関して、第一の領域５１０の画像解析を行うことができる。
　制御装置１２０は、露光時間Ｔ１が経過した後（すなわち、第一画像露光信号１０６１がＯＮとなっている時間が経過した後）、所定時間Ｔａの経過後に、第二画像処理ユニット１０２２に対して第二画像露光信号１０６２を送信する。
　図２（Ｂ）に示すように、第二画像露光信号１０６２はＯＮとなっている時間が時間Ｔ２に設定されている。この時間Ｔ２は、第二の領域５２０を最適に露光することができる時間に等しい。
　第二の領域５２０は第一の領域５１０よりも大きい反射率を有しているため、露光時間Ｔ２は露光時間Ｔ１よりも短く設定されている。
　Ｔ１＞Ｔ２
　第一画像露光信号１０６１及び第二画像露光信号１０６２は一回の画像取り込み期間（長さＳ）の間に制御装置１２０から第一画像処理ユニット１０２１及び第二画像処理ユニット１０２２に対してこの順番に発信される。
　第二画像処理ユニット１０２２は、制御装置１２０から第二画像露光信号１０６２を受信すると、第二画像露光信号１０６２がＯＮとなっている時間、すなわち、露光時間Ｔ２だけ、図３（Ａ）に示す測定対象物５００の画像を露光する。
　図３（Ｃ）は、露光時間Ｔ２の露光により得られた測定対象物５００の画像である第二の画像を示す。
　露光時間Ｔ２は第二の領域５２０を最適に露光することができる時間に等しく設定されているため、図３（Ｃ）に示す第二の画像においては、第二の領域５２０は最適に露光された状態の画像となっている。
　これに対して、第一の領域５１０は第二の領域５２０よりも小さい反射率を有しているため、第二の領域５２０を最適に露光することができる露光時間Ｔ２で第一の領域５１０を露光すると、第一の領域５１０は露光不足の状態で露光されることとなる。
　このように、露光時間をＴ２とすることにより、第二の画像においては、第二の領域５２０のみが使用可能な画像（白抜き領域で示す）となり、第一の領域５１０は使用不能な画像（斜線領域で示す）となる。
　第二画像処理ユニット１０２２における露光処理が終了した後、図２（Ｃ）に示すように、制御装置１２０は、第二画像処理ユニット１０２２に対して、第二画像露光信号１０６２の終了と同一のタイミングで、すなわち、第二画像露光信号１０６２の立ち下がりのタイミングと同一タイミングで、第二出力信号１０７２を送信する。
　第二出力信号１０７２を受信した第二画像処理ユニット１０２２は、図２（Ｅ）に示すように、第二の画像１０８２を第二ディスプレイ１０３２及び第二メモリ１０４２に送信する。
　第二ディスプレイ１０３２は第二の画像１０８２をスクリーンに表示し、第二メモリ１０４２は第二の画像１０８２を記憶する。
　第二ディスプレイ１０３２においては、最適な状態で露光された第二の領域５２０のみが映し出されるため、オペレータは、第二の領域５２０の位置、大きさその他のファクターに関して、第二の領域５２０の画像解析を行うことができる。
　以上のように、本実施形態に係る撮像装置１００においては、測定対象物５００を撮像し、１回の画像取り込み期間中に、第一の領域５１０の露光に適した露光時間Ｔ１で測定対象物５００を露光し、第一の画像を得るとともに、第二の領域５２０の露光に適した露光時間Ｔ２で測定対象物５００を露光し、第二の画像を得る。
　第一の画像においては、第一の領域５１０のみが最適に撮像されており、第二の画像においては、第二の領域５２０のみが最適に撮像されている。
　第一の領域５１０の反射率と第二の領域５２０の反射率とが異なるため、従来の撮像装置においては、第一の領域５１０と第二の領域５２０とをそれぞれ撮像する２個の撮像素子を用意することが必要であった。
　これに対して、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、第一の領域５１０の反射率と第二の領域５２０の反射率とが異なる場合であっても、露光時間の長さを変えて、測定対象物５００を二通りに露光することにより、１個の撮像素子１１０で各領域５１０、５２０の画像を得ることが可能である。
　なお、本実施形態に係る撮像装置１００においては、測定対象物５００は、反射率が相互に異なる領域として二つの領域、すなわち、第一の領域５１０及び第二の領域５２０を有するものとして設定されているが、反射率が相互に異なる領域として測定対象物５００が有し得る領域の数は２には限定されない。
　本実施形態に係る撮像装置１００は、反射率が相互に異なる領域として測定対象物５００が３以上の領域を有している場合においても適用可能である。
　すなわち、測定対象物５００が第一の反射率Ｒ１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の反射率ＲＮ（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜・・・＜ＲＮ）をそれぞれ有する第一乃至第Ｎの領域を有している場合には、第一乃至第Ｎの領域の露光にそれぞれ適した第一の露光時間Ｔ１乃至第Ｎの露光時間ＴＮ（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞・・・＞ＴＮ）だけ第一乃至第Ｎの領域を露光したＮ個の画像を１回の画像取り込み期間中に撮像する。このＮ個の画像のうち、第一の画像においては第一の領域が最適に露光された状態で撮像されており、以下、同様に、第Ｋ（Ｋ＝２、３、４、・・・、Ｎ）の画像においては第Ｋの領域が最適に露光された状態で撮像されている。
　このように、本実施形態に係る撮像装置１００は測定対象物５００が２以上の任意の数の反射率が相互に異なる領域を有していても適用することが可能である。
　なお、露光時間Ｔ１及び露光時間Ｔ２の長さは測定対象物５００の第一の領域５１０の反射率、第二の領域５２０の反射率及び使用する光源の強度（光量）に依存して異なり、第一の領域５１０の反射率、第二の領域５２０の反射率及び使用する光源の強度（光量）に応じて最適な露光時間Ｔ１及びＴ２が決定される（なお、以下に述べる第二の実施形態においてはその一例が示されている）。
　また、測定対象物５００としては、相互に異なる反射率を有する二つの領域を有するものである限り、任意の物を選択することが可能である。測定対象物５００としては、印刷物その他の平面状のもの、あるいは、所定の加工を施した立体状のものを選択することが可能である。立体状のものとしては、例えば、所定の形状に型抜きした金属があり、この場合、シート状の二次元的形状の金属またはブロック状の三次元的形状の金属の双方が含まれる。
　また、本実施形態における測定対象物５００は第一の領域５１０が等間隔に配置されている場合を想定したが、第一の領域５１０が等間隔に配置されていることは必ずしも必要ではない。隣接する第一の領域５１０の間の間隔が一つずつ異なる値であってもよい。
　また、本実施形態に係る撮像装置１００においては、第一の領域５１０の形状は正方形に設定されているが、第一の領域５１０の形状は正方形に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。
　また、全ての第一の領域５１０の形状が同一であることは必ずしも必要ではない。各第一の領域５１０が同一の反射率を有している限り、各第一の領域５１０が相互に異なる形状を有するものとすることも可能である。
　また、撮像素子１１０としては、モノクロ画像を撮像するラインセンサカメラの他に、カラー画像を撮像するラインセンサカメラを用いることも可能である。
　なお、画像取り込み期間（長さＳ）は撮像素子１１０の種類（機種）によって一義的に決定される。
　また、本実施形態に係る撮像装置１００においては、最初に第一の画像を生成し、次いで、第二の画像を生成しているが、第一の画像及び第二の画像の生成の順番はこれには限定されない。図２（Ｂ）に示した第一画像露光信号１０６１及び第二画像露光信号１０６２の発信の順序を入れ替え、最初に第二の画像を生成し、次いで、第一の画像を生成することも可能である。
　（第二の実施形態）
　本実施形態においては、測定対象物５００として、リチウムイオン二次電池の電極シートを使用する。これ以外の点においては、本実施形態は第一の実施形態と同一である。例えば、本実施形態に係る撮像装置は、上記の第一の実施形態に係る撮像装置１００と同一の構造を有している。
　本実施形態における測定対象物５００はリチウムイオン二次電池の電極シートである。この電極シートは、アルミニウム（または銅）の金属箔からなり、一定間隔毎にカーボンが塗布されている塗工部が形成されている。すなわち、測定対象物５００は、その表面上にカーボンが塗布されている塗工部５１０と、カーボンが塗布されていない未塗工部５２０とからなる。
　カーボンが塗布されていない未塗工部５２０においては、アルミニウム（または銅）がそのまま表面に露出している。このため、未塗工部５２０における光の反射率は塗工部５１０における光の反射率よりも大きい。このため、塗工部５１０が第一の実施形態における第一の領域５１０に対応し、未塗工部５２０第一の実施形態における第二の領域５２０に対応している。
　本実施形態に係る撮像装置は第一の実施形態に係る撮像装置１００と同様に動作する。このため、第一の実施形態に係る撮像装置１００と同様に、本実施形態に係る撮像装置は塗工部５１０が最適な露光条件で露光された第一の画像と、未塗工部５２０が最適な露光条件で露光された第二の画像とを生成する。
　本発明者は、本実施形態に係る撮像装置において、塗工部５１０に対する最適な露光時間Ｔ１及び未塗工部５２０に対する最適な露光時間Ｔ２を求めるため、以下のような実験を行った。
　この実験においては、測定対象物５００を照らす光源としてＬＥＤとメタルハライドの２種類を使用し、それぞれについて、露光時間と塗工部５１０及び未塗工部５２０の輝度との関係を測定した。
　露光時間Ｔ［μｓｅｃ］、光源としてＬＥＤを使用した場合の塗工部５１０の輝度Ｌ１ａ、光源としてメタルハライドを使用した場合の塗工部５１０の輝度Ｌ２ａの実測値は表１の通りである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　図４は表１に対応するグラフである。
　塗工部５１０の輝度として、検査可能な輝度は３０乃至２２０である。
　光源としてＬＥＤを使用した場合、輝度３０に対応する露光時間は３０μｓｅｃ、輝度２２０に対応する露光時間は２２０μｓｅｃであった。従って、光源としてＬＥＤを使用した場合に、塗工部５１０に対する最適な露光時間は３０乃至２２０μｓｅｃであることが判明した。
　光源としてメタルハライドを使用した場合、輝度３０に対応する露光時間は１０μｓｅｃ、輝度２２０に対応する露光時間は７５μｓｅｃであった。従って、光源としてメタルハライドを使用した場合に、塗工部５１０に対する最適な露光時間は１０乃至７５μｓｅｃであることが判明した。
　なお、輝度２５５の値はカメラ出力信号が飽和状態にあることを示している。
　露光時間Ｔ［μｓｅｃ］、光源としてＬＥＤを使用した場合の未塗工部６２０の輝度Ｌ１ｂ、光源としてメタルハライドを使用した場合の未塗工部６２０の輝度Ｌ２ｂの実測値は表２の通りである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　図５は表２に対応するグラフである。
　未塗工部６２０の輝度として、検査可能な輝度は３０乃至２２０である。
　光源としてＬＥＤを使用した場合、輝度３０に対応する露光時間は２μｓｅｃ、輝度２２０に対応する露光時間は１３μｓｅｃであった。従って、光源としてＬＥＤを使用した場合に、未塗工部６２０に対する最適な露光時間は２乃至１３μｓｅｃであることが判明した。
　なお、輝度２５５の値はカメラ出力信号が飽和状態にあることを示している。
　光源としてメタルハライドを使用した場合、輝度３０に対応する露光時間は１μｓｅｃ、輝度２２０に対応する露光時間は５μｓｅｃであった。従って、光源としてメタルハライドを使用した場合に、未塗工部６２０に対する最適な露光時間は１乃至５μｓｅｃであることが判明した。
１００　本発明の第一の実施形態に係る撮像装置
１１０　撮像素子
１２０　制御装置
５００　測定対象物
５１０　第一の領域
５２０　第二の領域
１０００　画像処理装置
１０１０　エンコーダ
１０２１　第一画像処理ユニット
１０２２　第二画像処理ユニット
１０３１　第一ディスプレイ
１０３２　第二ディスプレイ
１０４１　第一メモリ
１０４２　第二メモリ
１０６１　第一画像露光信号
１０６２　第二画像露光信号
１０７１　第一出力信号
１０７２　第二出力信号
１０８１　第一の画像
１０８２　第二の画像

Claims (10)

  1. 第一の反射率を有する第一の領域と、前記第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域とを有する測定対象物の画像を撮像する撮像装置であって、
    　前記第一の領域の露光に適した第一の露光時間だけ前記第一の領域及び前記第二の領域を露光した第一の画像と、前記第一の露光時間よりも短く、かつ、前記第二の領域の露光に適した第二の露光時間だけ前記第一の領域及び前記第二の領域を露光した第二の画像とを１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置。
  2. 第一の反射率Ｒ１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の反射率ＲＮ（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜・・・＜ＲＮ）をそれぞれ有する第一乃至第Ｎの領域を有する測定対象物の画像を撮像する撮像装置であって、
    　前記第一乃至第Ｎの領域の露光にそれぞれ適した第一の露光時間Ｔ１乃至第Ｎの露光時間ＴＮ（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞・・・＞ＴＮ）だけ前記第一乃至第Ｎの領域を露光したＮ個の画像を１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置。
  3. 非金属が塗工されている塗工部と、前記非金属が塗工されていない未塗工部とを有する金属製シートの画像を撮像する撮像装置であって、
    　前記塗工部の露光に適した第一の露光時間だけ前記塗工部及び前記未塗工部を露光した第一の画像と、前記第一の露光時間よりも短く、かつ、前記未塗工部の露光に適した第二の露光時間だけ前記塗工部及び前記未塗工部を露光した第二の画像とを１回の画像取り込み期間中に生成する撮像装置。
  4. 光源としてＬＥＤを使用した場合、前記第一の露光時間は３０乃至２２０μｓｅｃであり、前記第二の露光時間は２乃至１３μｓｅｃであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  5. 光源としてメタルハライドを使用した場合、前記第一の露光時間は１０乃至７５μｓｅｃであり、前記第二の露光時間は１乃至５μｓｅｃであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
  6. 前記金属製シートはリチウムイオン二次電池の電極シートであることを特徴とする請求項３乃至５の何れか一項に記載の撮像装置。
  7. 前記撮像装置はラインセンサカメラからなるものであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の撮像装置。
  8. 第一の反射率を有する第一の領域と、前記第一の反射率よりも大きい第二の反射率を有する第二の領域とを有する測定対象物の画像を撮像する撮像方法であって、
    　前記第一の領域の露光に適した第一の露光時間だけ前記第一の領域及び前記第二の領域を露光した第一の画像を生成する第一の過程と、
    　前記第一の露光時間よりも短く、かつ、前記第二の領域の露光に適した第二の露光時間だけ前記第一の領域及び前記第二の領域を露光した第二の画像を前記第一の画像と同一の画像取り込み期間中に生成する第二の過程と、
    　を備える撮像方法。
  9. 第一の反射率Ｒ１乃至第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の反射率ＲＮ（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜・・・＜ＲＮ）をそれぞれ有する第一乃至第Ｎの領域を有する測定対象物の画像を撮像する撮像方法であって、
    　前記第一乃至第Ｎの領域の露光にそれぞれ適した第一の露光時間Ｔ１乃至第Ｎの露光時間ＴＮ（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞・・・＞ＴＮ）だけ前記第一乃至第Ｎの領域を露光したＮ個の画像を１回の画像取り込み期間中に生成する過程を備える撮像方法。
  10. 非金属が塗工されている塗工部と、前記非金属が塗工されていない未塗工部とを有する金属製シートの画像を撮像する撮像方法であって、
    　前記塗工部の露光に適した第一の露光時間だけ前記塗工部及び前記未塗工部を露光した第一の画像を生成する第一の過程と、
    　前記第一の露光時間よりも短く、かつ、前記未塗工部の露光に適した第二の露光時間だけ前記塗工部及び前記未塗工部を露光した第二の画像を前記第一の画像と同一の画像取り込み期間中に生成する第二の過程と、
    　を備える撮像方法。
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