WO2011141556A3 - Poste d'emballage et procédé de chargement automatisé de marchandises sur des supports de charges avec pelliculage subséquent - Google Patents

Poste d'emballage et procédé de chargement automatisé de marchandises sur des supports de charges avec pelliculage subséquent Download PDF

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Abstract

Poste d'emballage (86) automatisé pour le chargement automatisé de supports de charges (78) avec des marchandises (54) qui, lorsque le support de charge (78) est chargé, y forment une pile (56), et pour le pelliculage (84) automatisé de la pile (56) au moyen d'une pellicule, ce poste d'emballage comprenant: un robot d'emballage (88) qui charge le support de charge (78) de marchandises (54) en une position d'emballage (80) prédéfinie, les marchandises étant acheminées vers le robot d'emballage (88) de préférence par une technique de transport de marchandises (94), et qui, pendant le chargement, agit à l'intérieur d'un espace de travail (92) qui ne doit comporter aucun autre objet (70) afin de ne pas gêner les mouvements automatiques de chargement du robot d'emballage (88); ainsi qu'un dispositif de pelliculage à bras rotatif (10) qui comporte un bâti (12), apte à recevoir des forces développées pendant le pelliculage (84) de la pile (56) au moyen de la pellicule et à transmettre ces forces dans un environnement (60) du poste d'emballage (86), et sur lequel un bras rotatif (20) entraîné est logé pivotant de sorte qu'une tête de pelliculage (46), mobile à la verticale le long d'un montant rotatif (44) et reliée de manière rotative au bras rotatif (20), tourne sur une trajectoire circulaire de manière mobile en hauteur (48) autour de la pile (56) qui reste dans sa position d'emballage (80) prédéfinie, une fois le chargement terminé. Le dispositif de pelliculage à bras rotatif (10) est logé mobile entre une position de repos (76) à l'extérieur de l'espace de travail (92) et une position de pelliculage (62) à l'intérieur de l'espace de travail (92).
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