WO2011093205A1

WO2011093205A1 - 空気調和装置の天井設置型室内ユニット

Info

Publication number: WO2011093205A1
Application number: PCT/JP2011/050985
Authority: WO
Inventors: 孔明湯本; 顕市伊勢田; 晋輔山田; 横溝　剛志; 義照野内; 善治道辻
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2011-08-04
Also published as: CN202709382U; JP2011174693A

Abstract

　空気調和装置（１）の天井設置型室内ユニット（４）は、空調室の天井に設けられるものであって、ケーシング（５１）と、複数の人検知センサ（６２ａ～６２ｄ）とを有している。ケーシング（５１）は、空調空気を空調室内に吹き出す複数の吹出口（５６ａ～５６ｄ）を有している。人検知センサ（６２ａ～６２ｄ）は、各吹出口（５６ａ～５６ｄ）に対応するようにケーシング（５１）に設けられ、空調室における人の存在の有無を検知する。そして、各人検知センサ（６２ａ～６２ｄ）の検知エリア（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、各吹出口（５６ａ～５６ｄ）から吹き出される空調空気の気流が到達する吹出エリア（Ａ'、Ｂ'、Ｃ'、Ｄ'）に合わせられている。

Description

空気調和装置の天井設置型室内ユニット

　本発明は、空気調和装置の天井設置型室内ユニット、特に、ケーシングに複数の吹出口と空調室における情報を検知するセンサとが設けられた空気調和装置の天井設置型室内ユニットに関する。

　従来より、特許文献１（特開２００７－３２８８７号公報）に示す空気調和装置の天井設置型室内ユニットがある。この天井設置型室内ユニットには、回転することで空調室内の床温度を検知する床温度センサを化粧パネルの角部に１つ設けられている。そして、この天井設置型室内ユニットでは、床温度センサを回転させることによって、空調室内の広範囲の床温度を検知するようにしている。

　しかし、上記従来の天井設置型室内ユニットでは、床温度センサを回転させて検知しているため、床温度センサの検知エリアを各吹出口から吹き出される空調空気の気流が到達する吹出エリアに合致させた状態で床温度を同時に検知することができない。このため、上記従来の天井設置型室内ユニットでは、効果的に各吹出エリアの情報（ここでは、床温度）を検知することが困難である。
　本発明の課題は、ケーシングに複数の吹出口と空調室における情報を検知するセンサとが設けられた空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、効果的に各吹出エリアにおける情報を検知できるようにすることにある。

　第１の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、空調室の天井に設けられるものであって、ケーシングと、複数のエリアセンサとを有している。ケーシングは、平面視略多角形状の下面の多角形の各辺に沿うように形成されており空調空気を空調室内に吹き出す複数の吹出口を有している。複数のエリアセンサは、各吹出口に対応するようにケーシングに設けられ、空調室における情報を検知する。そして、各エリアセンサの検知エリアは、各吹出口から吹き出される空調空気の気流が到達する吹出エリアに合わせられている。しかも、複数のエリアセンサは、各吹出口の平面視における外周縁とケーシングの下面の角部を挟んで隣り合う吹出口の平面視における外周縁とを結ぶ線によって囲まれる吹出口形成エリアの外周側に配置されている。
　この天井設置型室内ユニットでは、検知エリアを各吹出エリアに合致させた状態で各吹出エリアにおける情報を同時に検知することができるため、効果的に各吹出エリアの情報を検知することができる。しかも、この天井設置型室内ユニットでは、エリアセンサを吹出口形成エリア内に配置する場合に比べて、エリアセンサが吹出口から吹き出される空調空気の温度の影響を受けにくくなるため、エリアセンサの検知精度の低下を抑えることができる。

　第２の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第１の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、複数のエリアセンサが、ケーシングの角部に配置されている。
　この天井設置型室内ユニットでは、複数のエリアセンサを角部の１つにまとめて配置した場合には、複数のエリアセンサの配線を１カ所にまとめることができるため、配線作業等を容易に行うことができる。

　第３の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第１又は第２の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、複数のエリアセンサが、空調室内における人の存在の有無を検知する人検知センサである。
　この天井設置型室内ユニットでは、各吹出エリアにおける人の存在の有無を同時に検知することができるため、各吹出エリアにおける人の存在の有無を正確に検知することができる。

　第４の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第３の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、ケーシングには、空調室内における床面の温度を検知する床温度センサがさらに設けられている。
　この天井設置型室内ユニットでは、人検知センサに加えて床温度センサも設けられているため、両センサを用いた運転制御を行うことができる。

　第５の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第４の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、床温度センサが、人検知センサが設けられているケーシングの下面の角部に配置されている。
　この天井設置型室内ユニットでは、複数のエリアセンサを角部の１つにまとめて配置した場合には、複数のエリアセンサだけでなく床温度センサの配線も１カ所にまとめることができるため、配線作業等を容易に行うことができる。

　第６の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第３～第５の観点のいずれかにかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、複数の吹出口には、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の風向角度をそれぞれ独立して変更することが可能な複数の風向変更羽根が設けられている。そして、各人検知センサによって検知される各吹出エリアにおける人の存在を有無に基づいて、各吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を設定する制御を行う。
　この天井設置型室内ユニットでは、空調室内における人の分布に基づいて、各吹出口から吹き出される空調空気の風向設定を独立して制御することができ、これにより、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。

　第７の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第６の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、各人検知センサが各吹出エリアにおける人の存在を検知した場合には、複数の風向変更羽根のうち人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、空調空気が水平方向に吹き出す風向角度である水平吹き風向に設定する制御を行う。ここで、「水平吹き風向」とは、風向変更羽根の風向角度の変更可能範囲のうち最も水平方向に近い風向角度になる設定を意味する。また、「変更可能範囲」とは、風向変更羽根の風向角度の変更可能範囲に何らかの制限がなされている場合には、その範囲を意味する。このため、風向変更羽根の風向角度が、例えば、空調室内の天井面の汚れを防止するために、最も水平方向に近い風向設定に設定することができないように制限されている場合（すなわち、最も水平方向に近い風向設定よりも下向きの風向設定と最も下向きの風向設定との間に風向角度の変更可能範囲が制限されている場合）には、最も水平方向に近い風向設定よりも下向きの風向設定が「水平吹き風向」となる。
　この天井設置型室内ユニットでは、人の存在が検知された吹出エリアについては、対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向に設定する制御を行うため、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができ、これにより、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。

　第８の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第７の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、暖房運転において、各人検知センサが各吹出エリアにおける人の非存在を検知し、かつ、空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、複数の風向変更羽根のうち人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、空調空気が最も下方向に吹き出す風向角度である真下吹き風向に設定する制御を行う。ここで、「真下吹き風向」とは、風向変更羽根の風向角度の変更可能範囲のうち最も下向きの風向角度になる設定を意味する。
　上記の第７の観点にかかる天井設置型室内ユニットのように、人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向に設定する制御だけを行うと、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じやすくなる。このため、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることが好ましい。
　そこで、この天井設置型室内ユニットでは、暖房運転において、空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、空調室内の温度ムラが生じているものと判定して、人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を真下吹き風向に設定する制御を行って、暖気を空調室内の床面付近まで到達させるようにしている。これにより、暖房運転において、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることができる。

　第９の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第７又は第８の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、冷房運転において、各人検知センサが各吹出エリアにおける人の非存在を検知し、かつ、空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、複数の風向変更羽根のうち人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、水平吹き風向よりも下向きの風向に設定する制御を行う。
　上記の第７の観点にかかる天井設置型室内ユニットのように、人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向に設定する制御だけを行うと、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じやすくなる。このため、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることが好ましい。
　そこで、この天井設置型室内ユニットでは、冷房運転において、空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、空調室内の温度ムラが生じているものと判定して、人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向よりも下向きの風向に設定する制御を行って、冷気を空調室内の床面付近まで到達させるようにしている。これにより、冷房運転において、各吹出エリアに存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることができる。

　第１０の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットは、第１の観点にかかる空気調和装置の天井設置型室内ユニットにおいて、ケーシングの下面の角部には、角部吹出口が形成されている。ケーシングは、内部から空調空気を角部吹出口に導く角部吹出流路を形成する角部吹出部を有している。エリアセンサは、角部吹出口の近傍においてケーシングの下面から突出するように設けられている。角部吹出部は、エリアセンサに近いセンサ近傍部とセンサ近傍部に隣接するセンサ遠方部とを有している。センサ近傍部の角部吹出流路を形成する面は、センサ遠方部の角部吹出流路を構成する面よりも鉛直面に近い。
　ケーシングの下面の角部に角部吹出口が形成され、かつ、エリアセンサが角部吹出口の近傍においてケーシングの下面から突出するように設けられる場合には、エリアセンサに角部吹出口から吹き出される空調空気が衝突しやすくなる。これにより、エリアセンサが吹出口から吹き出される空調空気の温度の影響を受けてエリアセンサの検知精度が低下したり、エリアセンサに結露が生じるおそれがある。
　そこで、この天井設置型室内ユニットでは、上記のように、エリアセンサに近いセンサ近傍部の角部吹出流路を形成する面を、センサ近傍部に隣接するセンサ遠方部の角部吹出流路を構成する面よりも鉛直面に近い形状にしている。これにより、角部吹出口のセンサ近傍部から吹き出される空調空気が下向きに吹き出されるため、エリアセンサに衝突しにくくなり、エリアセンサの検知精度の低下やエリアセンサの結露を生じにくくすることができる。

本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットが採用された空気調和装置の概略構成図である。本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの外観斜視図である。本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの概略側面断面図であって、図４のＩ－Ｏ－Ｉ断面図である。本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの天板を取り除いた状態を示す概略平面図である。本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの化粧パネルを空調室内から見た平面図である。本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの各吹出口から吹き出される空調空気の気流が到達する吹出エリア、及び、各人検知センサの平面視における検知エリアを示す模式図である。本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの側面視における各人検知センサの検知エリアを示す模式図である。本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニットに設けられた人検知センサ集合体を各人検知センサが見える状態で示す模式図であり、図５の拡大図である。本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの制御ブロック図である。本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの風向変更羽根の風向変更範囲を示す図である。本発明の第１及び第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの人検知センサを利用した風向設定に関する制御を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの外観斜視図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの概略側面断面図であって、図１４のＩ－Ｏ－Ｉ断面図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの天板を取り除いた状態を示す概略平面図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの化粧パネルを空調室内から見た平面図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットに設けられた人検知センサ集合体を各人検知センサが見える状態で示す模式図であって、図１５の拡大図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの人検知センサ集合体が設けられた角部吹出口付近を示す概略断面図であって、センサ近傍部を示す図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの人検知センサ集合体が設けられた角部吹出口付近を示す概略断面図であって、センサ遠方部を示す図である。本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニットの人検知センサ集合体が設けられた角部吹出口付近を示す概略斜視図であって、センサ近傍部及びセンサ遠方部を示す図である。

　本発明にかかる天井設置型室内ユニットの実施形態について、図面に基づいて説明する。
　〔第１実施形態〕
　＜構成＞
　－全体－
　図１は、本発明の第１実施形態にかかる天井設置型室内ユニット４が採用された空気調和装置１の概略構成図である。空気調和装置１は、スプリットタイプの空気調和装置であり、主として、室外ユニット２と、天井設置型室内ユニット４と、室外ユニット２と天井設置型室内ユニット４とを接続する液冷媒連絡管５及びガス冷媒連絡管６とを有しており、蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。

　－室外ユニット－
　室外ユニット２は、室外等に設置されており、主として、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２３と、膨張弁２４と、液側閉鎖弁２５と、ガス側閉鎖弁２６とを有している。
　圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。

　四路切換弁２２は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図１における四路切換弁２２の破線を参照）。
　室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。

　膨張弁２４は、冷房運転時には室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器４２（後述）に送る前に減圧し、暖房運転時には室内熱交換器４２において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧することが可能な電動膨張弁である。
　液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管５及びガス冷媒連絡管６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
　また、室外ユニット２には、ユニット内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、ユニット外に排出するための室外ファン２７が設けられている。すなわち、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる熱交換器となっている。ここでは、室外ファン２７として、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。
　また、室外ユニット２は、室外ユニット２を構成する各部の動作を制御する室外制御部３９を有している。そして、室外制御部３９は、室外ユニット２の制御を行うためのマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、天井設置型室内ユニット４の室内制御部６９（後述）との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。

　－液冷媒連絡管－
　液冷媒連絡管５は、液側閉鎖弁２５に接続された冷媒管である。液冷媒連絡管５は、冷房運転時に、冷媒の放熱器として機能する室外熱交換器２３の出口から室外ユニット２外に冷媒を導出することが可能な冷媒管である。また、液冷媒連絡管５は、暖房運転時に、室外ユニット２外から冷媒の蒸発器として機能する室外熱交換器２３の入口に冷媒を導入することが可能な冷媒管でもある。

　－ガス冷媒連絡管－
　ガス冷媒連絡管６は、ガス側閉鎖弁２６に接続された冷媒管である。ガス冷媒連絡管６は、冷房運転時に、室外ユニット２外から圧縮機２１の吸入に冷媒を導入することが可能な冷媒管である。また、ガス冷媒連絡管６は、暖房運転時に、圧縮機２１の吐出から室外ユニット２外に冷媒を導出することが可能な冷媒管でもある。

　－天井設置型室内ユニット－
　天井設置型室内ユニット４は、ここでは、天井埋込型と呼ばれる型式の天井設置型空気調和装置が採用されている。天井設置型室内ユニット４は、図２～図５に示すように、内部に各種構成機器を収納するケーシング５１を有している。ケーシング５１は、ケーシング本体５１ａと、ケーシング本体５１ａの下側に配置された化粧パネル５２とから構成されている。ケーシング本体５１ａは、図２に示すように、空調室の天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル５２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図２は、天井設置型室内ユニット４の外観斜視図である。図３は、天井設置型室内ユニット４の概略側面断面図であって、図４のＩ－Ｏ－Ｉ断面図である。図４は、天井設置型室内ユニット４の天板５３を取り除いた状態を示す概略平面図である。図５は、天井設置型室内ユニット４の化粧パネル５２を空調室内から見た平面図である。

　ケーシング本体５１ａは、平面視が長辺と短辺とが交互に形成された略８角形状の箱状体であり、その下面が開口している。ケーシング本体５１ａは、長辺と短辺とが交互に連続して形成された略８角形状の天板５３と、天板５３の周縁部から下方に延びる側板５４とを有している。側板５４は、天板５３の長辺に対応する側板５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄと、天板５３の短辺に対応する側板５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈとから構成されている。側板５４ｈは、室内熱交換器４２と冷媒連絡管５、６とを接続するための室内冷媒管４３、４４が貫通する部分を構成している。
　化粧パネル５２は、ケーシング５１の下面を構成している平面視が略多角形状（ここでは、略４角形状）の板状体であり、主として、ケーシング本体５１ａの下端部に固定されたパネル本体５２ａから構成されている。パネル本体５２ａは、その略中央に空調室内の空気を吸入する吸入口５５と、平面視における吸入口５５の周囲を囲むように形成された空調室内に空調空気を吹き出す吹出口５６とを有している。吸入口５５は、略４角形状の開口である。吸入口５５には、吸入グリル５７と、吸入口５５から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ５８とが設けられている。吹出口５６は、パネル本体５２ａの４角形の各辺に沿うように形成された複数（ここでは、４つ）の辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄを有している。ここで、主として辺部吹出口５６ａから吹き出される空調空気の気流（図５の矢印Ｘ１を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＡ’（図６を参照）とする。また、主として辺部吹出口５６ｂから吹き出される空調空気の気流（図５の矢印Ｘ２を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＢ’（図６を参照）とする。また、主として辺部吹出口５６ｃから吹き出される空調空気の気流（図５の矢印Ｘ３を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＣ’（図６を参照）とする。さらに、主として辺部吹出口５６ｄから吹き出される空調空気の気流（図５の矢印Ｘ４を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＤ’（図６を参照）とする。

　そして、各辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄには、各辺部吹出口から空調室内に吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能な複数（ここでは、４つ）の風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが設けられている。風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄは、辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの長手方向に沿って細長く延びる板状の部材である。各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの長手方向の両端部は、長手方向の軸周りに回動可能になるように化粧パネル５２に支持されている。そして、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄは、羽根駆動モータ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄによって駆動されるようになっている。これにより、風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能になっている。

　ケーシング本体５１ａの内部には、主として、室内ファン４１と、室内熱交換器４２とが配置されている、室内ファン４１は、空調室内の空気を化粧パネル５２の吸入口５５を通じてケーシング本体５１ａ内に吸入して化粧パネル５２の吹出口５６を通じてケーシング本体５１ａ内から吹き出す遠心送風機である。また、室内熱交換器４２は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室外熱交換器４２は、室内冷媒管４３、４４を介して冷媒連絡管５、６（図１を参照）に接続されている。室内ファン４１は、ケーシング本体５１ａの天板５３の中央に設けられた室内ファンモータ４１ａと、室内ファンモータ４１ａに連結されて回転駆動される羽根車４１ｂとを有している。羽根車４１ｂは、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車４１ｂの内部に空気を吸入し、平面視における羽根車４１ｂの外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータ４１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４１の風量制御が可能になっている。

　室内熱交換器４２は、平面視における室内ファン４１の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器である。室内熱交換器４２は、ケーシング本体５１ａ内に吸入される空調室内の空気と冷媒との熱交換を行って、冷房運転時には、空調室内の空気を冷却し、暖房運転時には、空調室内の空気を加熱することができるようになっている。
　また、室内熱交換器４２の下側には、室内熱交換器４２によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのドレンパン４５が配置されている。ドレンパン４５は、ケーシング本体５１ａの下部に装着されている。ドレンパン４５には、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと、吸入孔４５ｊと、ドレン水受け溝４５ｉとが形成されている。吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、化粧パネル５２の吹出口５６（より具体的には、辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）に連通するように形成された孔である。吸入孔４５ｊは、化粧パネル５２の吸入口５５に連通するように形成された孔である。また、化粧パネル５２には、ドレンパン４５とパネル本体５２ａとの上下方向間に介在するパネル断熱材５９が設けられている。パネル断熱材５９には、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄと辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄとを連通させるパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄが形成されている。また、パネル断熱材５９には、吸入孔４５ｊと吸入口５５とを連通させるパネル吸入孔５９ｊが形成されている。そして、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄとパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄとによって、辺部吹出流路６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが形成されている。また、吸入孔４５ｊとパネル吸入孔５９ｊとによって、吸入流路６０ｊが形成されている。すなわち、ドレンパン４５の吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの周縁部とパネル断熱材５９のパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄの周縁部とは、ケーシング本体５１ａの内部から空調空気を辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄに導く辺部吹出流路６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを形成する辺部吹出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄを構成している。また、ドレンパン４５の吸入孔４５ｊの周縁部とパネル断熱材５９のパネル吸入孔５９ｊの周縁部とは、吸入口５５から空調空気をケーシング本体５１ａの内部に導く吸入流路６０ｊを形成する吸入部８０ｊを構成している。ドレン水受け溝４５ｉは、室内熱交換器４２の下端に対向するように形成された溝である。また、ドレンパン４５の吸入孔４５ｊには、吸入口５５から吸入される空気を室内ファン４１の羽根車４１ｂへ案内するためのベルマウス４１ｃが配置されている。

　また、天井設置型室内ユニット４には、各種のセンサが設けられている。具体的には、天井設置型室内ユニット４には、吸入空気温度センサ６１と、人検知センサ集合体６２と、床温度センサ６３とが設けられている。
　吸入空気温度センサ６１は、吸入口５５を通じてケーシング本体５１ａ内に吸入される空調室内の空気の温度である吸入空気温度Ｔｒを検出する温度センサである。吸入空気温度センサ６１は、ここでは、吸入口５５に設けられている。
　人検知センサ集合体６２は、空調室における情報としての空調室内における人の分布（ここでは、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在の有無）を検知する複数（ここでは、４つ）のエリアセンサとしての人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの集合体である。各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、各辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄに対応するように、化粧パネル５２の下部の配置可能な位置に設けられている。そして、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの平面視における検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図６に示すように、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に合わせられている。ここでは、検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、各検知角度α、β、γ、δが約９０度になるようなエリアである。しかも、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、各検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ同士が重ならないように配置されている。また、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの側面視における検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図７に示すように、いずれの吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在の有無を検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるようなエリアである。各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、空調室内における人の有無を検知する赤外線センサである。人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、図８に示すように、化粧パネル５２の角部の１つ（ここでは、辺部吹出口５６ａが形成された辺と辺部吹出口５６ｂが形成された辺とに挟まれる角部）にまとめて配置されており、人検知センサ集合体６２を構成している。ここで、人検知センサ６２ａの赤外線受光素子は、辺部吹出口５６ａ側を向くように、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、吹出エリアＡ’に合致する検知エリアＡが得られるようになっている。また、人検知センサ６２ｂの赤外線受光素子は、辺部吹出口５６ｂ側を向くように、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、吹出エリアＢ’に合致する検知エリアＢが得られるようになっている。また、人検知センサ６２ｃの赤外線受光素子は、辺部吹出口５６ｃ側を向くように、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、吹出エリアＣ’に合致する検知エリアＣが得られるようになっている。さらに、人検知センサ６２ｄの赤外線受光素子は、辺部吹出口５６ｄ側を向くように、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、吹出エリアＤ’に合致する検知エリアＤが得られるようになっている。そして、上記のように、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの各赤外線受光素子は、各検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ同士が重ならないように配置されている。また、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、赤外線を透過する素材からなる略半球形状のカバー部材６２ｅで覆われている（図２を参照）。カバー部材６２ａは、化粧パネル５２の下面から下方に突出するように設けられている。また、人検知センサ集合体６２（すなわち、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）は、各辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの平面視における外周縁と化粧パネル５２の下面の角部を挟んで隣り合う辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの平面視における外周縁とを結ぶ線７５によって囲まれる吹出口形成エリア７６の外周側に配置されている。ここでは、吹出口形成エリア７６は、ケーシング本体５１ａを形成する側板５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈによって囲まれるエリアの内周側に配置されている。このため、人検知センサ集合体６２は、側板５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈによって囲まれるエリアの外周側に配置されている。

　床温度センサ６３は、空調室内における床面の温度Ｔｆを検知する赤外線センサである。床温度センサ６３は、ここでは、化粧パネル５２の下部の配置可能な位置に１つ設けられている。ここでは、床温度センサ６３は、化粧パネル５２の角部に配置されている。より具体的には、床温度センサ６３は、人検知センサ集合体６２と同じく、図８に示すように、化粧パネル５２の角部の１つ（ここでは、辺部吹出口５６ａが形成された辺と辺部吹出口５６ｂが形成された辺とに挟まれる角部）に、化粧パネル５２の下面から下方を向くように設けられている。床温度センサ６３は、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調室内の床面の温度Ｔｆを検知する。
　また、天井設置型室内ユニット４は、天井設置型室内ユニット４を構成する各部の動作を制御する室内制御部６９を有している。そして、室内制御部６９は、天井設置型室内ユニット４の制御を行うためのマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室外ユニット２の室外制御部３９との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
　そして、室外制御部３９と室内制御部６９とによって、空気調和装置１の運転制御等を行う制御部９が構成されている（図１を参照）。尚、空調室内に居る人は、リモートコントローラ９９（図１を参照）によって、制御部９に対して運転や停止等の要求を行うことができるようになっている。

　－制御部－
　制御部９は、図９に示すように、主として、制御手段９１と記憶手段９２とを有している。ここで、制御手段９１は、室外制御部３９のマイクロコンピュータ等、及び、室内制御部６９のマイクロコンピュータ等を意味しており、室外ユニット２及び天井設置型室内ユニット４を構成する各部の動作を制御する。制御部９には、リモートコントローラ９９及び各種センサ６１、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６３が接続されている。そして、制御部９は、リモートコントローラ９９からの要求や各種センサ６１、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６３の検出値等に基づいて、各種機器２１ａ、２２、２４、２７ａ、４１ａ、７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄの動作を制御するようになっている。
　尚、ここで、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度は、リモートコントローラ９９からの要求や各種センサ６１、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６３の検出値等に基づいて、固定状態又はスイング状態に設定できるようになっている。固定状態とは、各羽根駆動モータ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄを駆動して、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を所望の風向角度で固定した状態である。各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度は、図１０に示すように、空調空気が水平方向に吹き出す風向角度である風向Ｐ０（水平吹き風向）と空調空気が最も下方向に吹き出す風向角度である風向Ｐ４（真下吹き風向）との間で複数段階に変更可能である。ここでは、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度は、風向Ｐ０、風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１、風向Ｐ１よりも下向きの風向Ｐ２、風向Ｐ２よりも下向きの風向Ｐ３、及び、最も下向きの風向Ｐ４の５段階に変更可能である。このため、風向Ｐ０は、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向変更範囲のうち最も水平方向に近い風向角度になっている。スイング状態とは、各羽根駆動モータ７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄを駆動して、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向変更範囲内（ここでは、風向Ｐ０と風向Ｐ４との間）で繰り返し上下に変更する状態である。このように、「風向角度」及び「風向設定」とは、風向角度をある角度に固定している場合には、その角度に固定された状態を意味する。また、風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄをスイングさせる等の動作を伴う場合には、その動作を行っている状態も「風向角度」及び「風向設定」を意味する。すなわち、「風向角度」及び「風向設定」とは、風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの動作を含めた風向変更羽根の風向角度の状態を意味する。また、天井設置型室内ユニット４では、空調室内の天井面が辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄから吹き出される空調空気によって汚れることを防ぐために、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度の上限を風向Ｐ０よりも下向きでかつ最も水平向きに近い風向（例えば、風向Ｐ１）に設定することができるようになっている（すなわち、風向Ｐ０に設定できないようになっている）。この場合には、風向Ｐ１が水平吹き風向に対応することになり、そして、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度は、風向Ｐ１、風向Ｐ１よりも下向きの風向Ｐ２、風向Ｐ２よりも下向きの風向Ｐ３、及び、最も下向きの風向Ｐ４の４段階に変更可能となる。尚、このような空調室内の天井面が汚れることを防ぐための風向設定（天井汚れ防止設定）は、リモートコントローラ９９によって設定することができる。

　また、室内ファン４１の風量は、室内ファンモータ４１ａの回転数を変更することによて、最も回転数が大きく大風量の風量Ｈ、風量Ｈの回転数よりも小さく中程度の風量の風量Ｍ、風量Ｍの回転数よりもさら小さく小風量の風量Ｌ、及び、風量Ｌの回転数よりもさら小さく最小風量の風量ＬＬの間で４段階に変更可能である。ここで、風量Ｈ、風量Ｍ及び風量Ｌは、リモートコントローラ９９からの要求や各種センサ６１、６２、６３、３１、３２、３３、３４、３５の検出値等に基づいて設定することが可能である。しかし、風量ＬＬは、リモートコントローラ９９からの要求によっては設定することができず、所定の制御状態の場合に制御的に設定されるものである。

　＜動作＞
　次に、上記のような構成を有する空気調和装置１の動作について説明する。尚、以下の動作を行うために必要な各種機器の制御や各種処理等は、制御部９によって行われる。
　空気調和装置１の運転モードとしては、空調室内の冷房を行う冷房モードと、空調室内の暖房を行う暖房モードという複数（ここでは、２つ）の運転モードがある。

　－冷房モード－
　冷房モードにおける運転としては、空調室内の冷房を行う冷房運転がある。また、冷房運転時には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度や室内ファン４１の風量に関する各種設定が可能になっている。

　（１）冷房運転
　冷房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。
　冷房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
　このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管５を通じて、室内熱交換器４２に送られる。室内熱交換器４２に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器４２において、室内ファン４１によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、吹出口５６（より具体的には、吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）から空調室内に吹き出される。室内熱交換器４２において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。

　（２）冷房運転における各種風向・風量設定
　上記の冷房運転においては、空調室内に居る人の快適性を高めることができるように、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度、及び、室内ファン４１の風量を種々の風向・風量に設定することができるようになっている。
　まず、空調室内に居る人等が、リモートコントローラ９９から手動により風向・風量設定を行うことができる。例えば、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ０、風向Ｐ１、風向Ｐ２、風向Ｐ３又は風向Ｐ４のいずれかに固定する設定を行ったり、スイング状態に設定することができる。また、室内ファン４１の風量を、風量Ｈ、風量Ｍ又は風量Ｌのいずれかに設定することができる。
　これにより、空調室内に居る人が、好みに応じて、最も快適性の高い風向・風量設定を得ることができる。

　また、空調室内における人の分布（ここでは、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の人の存在の有無）に基づいて、風向・風量設定を行うことができる。例えば、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’のいずれかにおいて人の存在を検知した場合に、その検出値に基づいて、人の存在が検知された吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に対応する辺部吹出口の風向変更羽根の風向角度を水平向き風向としての風向Ｐ０に設定することができる。他方、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’のうち人の非存在が検知された吹出エリアにおいては、人の存在が検知される吹出エリアに対応する辺部吹出口の風向変更羽根の風向角度を水平向き風向としての風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３等に設定することができる。尚、天井汚れ防止設定がなされている場合には、水平向き風向が風向Ｐ０よりも下向きでかつ最も水平向きに近い風向（例えば、風向Ｐ１）になるため、人の非存在が検知された吹出エリアにおいては、天井汚れ防止設定がなされている場合の水平向き風向よりも下向きの風向に設定されることになる。

　これにより、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによる風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。
　また、床温度センサ６３によって検知される空調室内における床面の温度Ｔｆに基づいて、風向・風量設定を行うことができる。例えば、空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓよりも高い場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓに達している場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　これにより、空調室内の床面付近が十分に冷えていない場合に、冷気を床面まで到達させることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、床温度センサ６３による風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。
　また、吸入空気温度センサ６１によって検知される吸入空気温度Ｔｒに基づいて、風向・風量設定を行うことができる。例えば、吸入空気温度Ｔｒと空調室内の床面の温度Ｔｆとの平均温度Ｔａｖを算出し、この平均温度Ｔａｖが所定の目標平均温度Ｔａｖｓよりも高い場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、平均温度Ｔａｖが所定の目標平均温度Ｔａｖｓに達している場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　また、吸入空気温度Ｔｒを空調室内における上部の温度の代表値とし、かつ、床面の温度Ｔｆを空調室内における下部の温度の代表値として、両温度の差である上下温度差ΔＴｃ（ここでは、ΔＴｃ＝Ｔｆ－Ｔｒ）が所定の温度差ΔＴｃ１ｓ以上である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じているものと判定し、温度ムラが生じている場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、上下温度差ΔＴｃが所定の温度差ΔＴｃ２ｓ以下である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じていないものと判定し、温度ムラが生じていない場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　これにより、空調室内の床面付近が十分に冷えていない場合、すわなち、空調室内の温度ムラが生じている場合に、冷気を床面まで到達させることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。また、空調室内における上部や下部の温度の代表値としては、吸入空気温度センサ６１や床温度センサ６３の検出値に限定されるものではなく、他の温度センサの検出値を使用してもよい。例えば、リモートコントローラ９９に温度センサが設けられた構成においては、この温度センサの検出値を空調室内における下部の温度の代表値として使用してもよい。
　尚、上記の床温度センサ６３による風向・風量設定、又は、上記の吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定とともに、人検知センサ６２による風向・風量設定を併用してもよい。例えば、床温度センサ６３による風向・風量設定、又は、吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定を行いつつ、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによって人の存在が検知された吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向としての風向Ｐ０（天井汚れ防止設定がなされている場合には、風向Ｐ０よりも下向きでかつ最も水平向きに近い風向）に設定することができる。
　これにより、冷気を床面まで到達させつつ、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができる。
　このように、冷房運転においては、空調室内に居る人の要求等に応じて、上記のような所望の風向・風量設定にすることができるようになっている。

　－暖房モード－
　暖房モードにおける運転としては、空調室内の暖房を行う暖房運転がある。また、暖房運転時には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度や室内ファン４１の風量に関する各種設定が可能になっている。

　（１）暖房運転
　暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。
　暖房運転においては、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４２が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図１の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
　このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管６を通じて、室内熱交換器４２に送られる。室内熱交換器４２に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４２において、室内ファン４１によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、吹出口５６（より具体的には、吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）から空調室内に吹き出される。室内熱交換器４２において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管５及び液側閉鎖弁２５を通じて、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、再び、圧縮機２１に吸入される。

　（２）暖房運転における各種風向・風量設定
　上記の暖房運転においても、冷房運転と同様に、空調室内に居る人の快適性を高めることができるように、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度、及び、室内ファン４１の風量を種々の風向・風量に設定することができるようになっている。
　まず、空調室内に居る人等が、リモートコントローラ９９から手動により風向・風量設定を行うことができる。例えば、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ０、風向Ｐ１、風向Ｐ２、風向Ｐ３又は風向Ｐ４のいずれかに固定する設定を行ったり、スイング状態に設定することができる。また、室内ファン４１の風量を、風量Ｈ、風量Ｍ又は風量Ｌのいずれかに設定することができる。
　これにより、空調室内に居る人が、好みに応じて、最も快適性の高い風向・風量設定を得ることができる。

　これにより、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによる風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。
　また、床温度センサ６３によって検知される空調室内における床面の温度Ｔｆに基づいて、風向・風量設定を行うことができる。例えば、空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓよりも低い場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、空調室内の床面の温度Ｔｆが目標床面温度Ｔｆｓに達している場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　これにより、空調室内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、床温度センサ６３による風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。
　また、吸入空気温度センサ６１によって検知される吸入空気温度Ｔｒに基づいて、風向・風量設定を行うことができる。例えば、吸入空気温度Ｔｒと空調室内の床面の温度Ｔｆとの平均温度Ｔａｖを算出し、この平均温度Ｔａｖが所定の目標平均温度Ｔａｖｓよりも低い場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、平均温度Ｔａｖが所定の目標平均温度Ｔａｖｓに達している場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　また、吸入空気温度Ｔｒを空調室内における上部の温度の代表値とし、かつ、床面の温度Ｔｆを空調室内における下部の温度の代表値として、両温度の差である上下温度差ΔＴｈ（ここでは、ΔＴｈ＝Ｔｒ－Ｔｆ）が所定の温度差ΔＴｈ１ｓ以上である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じているものと判定し、温度ムラが生じている場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を下向きの風向（例えば、風向Ｐ３、Ｐ４等）に設定することができる。他方、上下温度差ΔＴｈが所定の温度差ΔＴｈ２ｓ以下である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じていないものと判定し、温度ムラが生じていない場合には、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を風向Ｐ３、Ｐ４等よりも上向きの風向（例えば、風向Ｐ０、Ｐ１等）に設定することができる。

　これにより、空調室内の床面付近が十分に暖まっていない場合、すわなち、空調室内の温度ムラが生じている場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。尚、吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定の入切は、リモートコントローラ９９から行うことができる。また、空調室内における上部や下部の温度の代表値としては、吸入空気温度センサ６１や床温度センサ６３の検出値に限定されるものではなく、他の温度センサの検出値を使用してもよい。例えば、リモートコントローラ９９に温度センサが設けられた構成においては、この温度センサの検出値を空調室内における下部の温度の代表値として使用してもよい。
　尚、上記の床温度センサ６３による風向・風量設定、又は、上記の吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定とともに、人検知センサ６２による風向・風量設定を併用してもよい。例えば、床温度センサ６３による風向・風量設定、又は、吸入空気温度センサ６１による風向・風量設定を行いつつ、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによって人の存在が検知された吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向としての風向Ｐ０（天井汚れ防止設定がなされている場合には、風向Ｐ０よりも下向きでかつ最も水平向きに近い風向）に設定することができる。
　これにより、暖気を床面まで到達させつつ、吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができる。
　このように、暖房運転においても、空調室内に居る人の要求等に応じて、上記のような所望の風向・風量設定にすることができるようになっている。

　－人検知センサを利用した風向設定に関する制御例－
　次に、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に対応して設けられた人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを利用した風向設定に関する制御例について説明する。ここでは、上記の人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによる風向設定と床温度センサ６３による風向設定とを併用した制御例について、図６、図９～図１１を用いて説明する。ここで、図１１は、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを利用した風向設定に関する制御を示すフローチャートである。
　まず、ステップＳ１において、風向制御モードを選択する。ここで、風向制御モードとしては、固定モードと、スイングモードと、人検知モードとがある。固定モードは、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を所望の風向角度で固定した状態にする風向制御モードである。スイングモードは、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄをスイング動作させた状態にする風向制御モードである。人検知モードは、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによって検知される各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在を有無に基づいて、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に対応する風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を設定する制御を行う風向制御モードである。そして、ステップＳ２において、人検知モードが選択されているものと判定された場合には、ステップＳ３に移行して、ステップＳ５以降の人検知モードにおける風向制御が行われる。一方、ステップＳ２において、人検知モード以外の他の風向制御モード（固定モードやスイングモード）が選択されているものと判定された場合には、ステップＳ４に移行して、他の風向制御モードにおける風向制御が行われる。

　次に、ステップＳ３において、空気調和装置１の運転モードが冷房モード（冷房運転）であると判定された場合には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在を検知しているどうかを判定する。この判定は、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄについて行われる。
　そして、ステップＳ５において、人の存在が検知された吹出エリアについては、ステップＳ７を通じてステップＳ８又はステップＳ９に移行し、人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、空調空気が水平方向に吹き出す風向角度である水平吹き風向に設定する制御を行う。ここで、ステップＳ７は、リモートコントローラ９９によって天井汚れ防止設定がなされているかどうかを判定する処理であり、天井汚れ防止設定がなされていない場合には、ステップＳ８において、風向Ｐ０が水平吹き風向として設定され、天井汚れ防止設定がなされている場合には、風向Ｐ０よりも下向きでかつ最も水平向きに近い風向（ここでは、風向Ｐ１）が水平向き風向として設定される。

　一方、人の非存在が検知された吹出エリアについては、ステップＳ１０に移行し、空調室内の温度ムラが生じているかどうかを判定する。ここでは、吸入空気温度Ｔｒを空調室内における上部の温度の代表値とし、かつ、床面の温度Ｔｆを空調室内における下部の温度の代表値として、両温度の差である上下温度差ΔＴｃ（ここでは、ΔＴｃ＝Ｔｆ－Ｔｒ）が所定の温度差ΔＴｃ１ｓ以上である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じているものと判定し、上下温度差ΔＴｃが所定の温度差ΔＴｃ２ｓ以下である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じていないものと判定している。尚、所定の温度差ΔＴｃ１ｓは、所定の温度差ΔＴｃ２ｓ以上の値に設定されている。
　そして、ステップＳ１０において、空調室内の温度ムラが生じているものと判定された場合には、ステップＳ１１に移行して、ステップＳ５において人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、水平吹き風向よりも下向きの風向に設定する制御を行う。ここで、水平吹き風向よりも下向きの風向とは、天井汚れ防止設定がなされていない場合には、風向Ｐ１～Ｐ４のうちの予め設定された風向（例えば、水平吹き風向である風向Ｐ０よりも１段階だけ下向きの風向Ｐ１）であり、天井汚れ防止設定がなされている場合には、風向Ｐ２～Ｐ４のうちの予め設定された風向（例えば、水平吹き風向である風向Ｐ０よりも１段階だけ下向きの風向Ｐ２）である。

　他方、ステップＳ１０において、空調室内の温度ムラが生じていないものと判定された場合には、ステップＳ１２に移行して、ステップＳ５において人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、水平吹き風向に設定する制御を行う。
　また、ステップＳ３において、空気調和装置１の運転モードが暖房モード（暖房運転）であると判定された場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、ステップＳ５と同様に、各人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在を検知しているどうかを判定する。
　そして、ステップＳ６において、人の存在が検知された吹出エリアについては、冷房モードである場合と同様に、ステップＳ７を通じてステップＳ８又はステップＳ９に移行し、人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、空調空気が水平方向に吹き出す風向角度である水平吹き風向に設定する制御を行う。

　一方、人の非存在が検知された吹出エリアについては、ステップＳ１３に移行し、空調室内の温度ムラが生じているかどうかを判定する。ここでは、吸入空気温度Ｔｒを空調室内における上部の温度の代表値とし、かつ、床面の温度Ｔｆを空調室内における下部の温度の代表値として、両温度の差である上下温度差ΔＴｈ（ここでは、ΔＴｈ＝Ｔｒ－Ｔｈ）が所定の温度差ΔＴｈ１ｓ以上である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じているものと判定し、上下温度差ΔＴｈが所定の温度差ΔＴｈ２ｓ以下である場合には、空調室の上部と下部との間で温度ムラが生じていないものと判定している。尚、所定の温度差ΔＴｈ１ｓは、所定の温度差ΔＴｈ２ｓ以上の値に設定されている。
　そして、ステップＳ１３において、空調室内の温度ムラが生じているものと判定された場合には、ステップＳ１４に移行して、ステップＳ６において人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、真下吹き風向（ここでは、風向Ｐ４）に設定する制御を行う。

　他方、ステップＳ１３において、空調室内の温度ムラが生じていないものと判定された場合には、ステップＳ１５に移行して、ステップＳ６において人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、真下吹き風向よりも上向きの風向に設定する制御を行う。ここで、真下吹き風向よりも上向きの風向とは、天井汚れ防止設定がなされていない場合には、風向Ｐ１～Ｐ３のうちの予め設定された風向（例えば、真下吹き風向である風向Ｐ４よりも１段階だけ上向きの風向Ｐ３）であり、天井汚れ防止設定がなされている場合には、風向Ｐ２、Ｐ３のうちの予め設定された風向（例えば、真下吹き風向である風向Ｐ４よりも１段階だけ上向きの風向Ｐ３）である。

　＜特徴＞
　空気調和装置１の天井設置型室内ユニット４は、上記の構成や動作により、以下のような特徴を有している。
　－Ａ－
　天井設置型室内ユニット４では、エリアセンサとしての人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの検知エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に合致させた状態で各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における情報（ここでは、人の存在の有無）を同時に検知することができるため、効果的に各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’の情報を検知することができる。
　特に、天井設置型室内ユニット４では、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在の有無を同時に検知することができるため、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’における人の存在の有無を正確に検知することができる。これにより、上記のような、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを用いた運転制御を効果的に行うことができる。

　－Ｂ－
　天井設置型室内ユニット４では、複数（ここでは、４つ）のエリアセンサとしての人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの配線を１カ所にまとめることができるため、配線作業等を容易に行うことができる。
　－Ｃ－
　天井設置型室内ユニット４では、吹出口形成エリア７６内に配置する場合に比べて、エリアセンサとしての人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄが辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄから吹き出される空調空気の温度の影響を受けにくくなるため、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの検知精度の低下を抑えることができる。
　－Ｄ－
　天井設置型室内ユニット４では、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄに加えて床温度センサ６３も設けられているため、上記のように、両センサを用いた運転制御を行うことができる。
　また、天井設置型室内ユニット４では、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄだけでなく床温度センサ６３の配線も１カ所にまとめることができるため、配線作業等を容易に行うことができる。

　－Ｅ－
　天井設置型室内ユニット４では、人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによって検知される空調室内における人の分布に基づいて、各風向変更羽根７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄの風向角度を独立して設定することによって、各辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄから吹き出される空調空気の風向設定を独立して制御することができ、これにより、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。
　－Ｆ－
　天井設置型室内ユニット４では、人の存在が検知された吹出エリアについては、対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向（ここでは、風向変更羽根の風向角度の変更可能範囲のうち最も水平方向に近い風向Ｐ０や風向Ｐ１）に設定する制御を行うため、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えることができ、これにより、空調室内に居る人の快適性の向上を図ることができる。

　－Ｇ－
　人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向に設定する制御だけを行うと、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じやすくなる。このため、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることが好ましい。
　そこで、天井設置型室内ユニット４では、暖房運転において、空調室内における上部と下部との温度差ΔＴｈが所定温度差ΔＴｈ１ｓ以上である場合には、空調室内の温度ムラが生じているものと判定して、人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を真下吹き風向（ここでは、風向変更羽根の風向角度の変更可能範囲のうち最も下向きの風向Ｐ４）に設定する制御を行って、暖気を空調室内の床面付近まで到達させるようにしている。

　また、冷房運転において、空調室内における上部と下部との温度差ΔＴｃが所定温度差ΔＴｃ１ｓ以上である場合には、空調室内の温度ムラが生じているものと判定して、人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を水平吹き風向よりも下向きの風向（ここでは、水平吹き風向である風向Ｐ０や風向Ｐ１よりも１段階だけ下向きの風向Ｐ１や風向Ｐ２）に設定する制御を行って、冷気を空調室内の床面付近まで到達させるようにしている。
　これにより、暖房運転や冷房運転において、各吹出エリアＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’に存在する人のドラフトによる不快感を抑えつつ、空調室内における上部と下部との間に温度ムラが生じるのを抑えることができる。

　〔第２実施形態〕
　＜構成＞
　－全体、室外ユニット、液冷媒連絡管、ガス冷媒連絡管及び制御部－
　図１２は、本発明の第２実施形態にかかる天井設置型室内ユニット１０４が採用された空気調和装置１０１の概略構成図である。空気調和装置１０１は、第１実施形態の空気調和装置１と同様、スプリットタイプの空気調和装置であり、主として、室外ユニット２と、天井設置型室内ユニット１０４と、室外ユニット２と天井設置型室内ユニット１０４とを接続する液冷媒連絡管５及びガス冷媒連絡管６とを有しており、蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。

　尚、空気調和装置１０１は、天井設置型室内ユニット１０４の構成が異なる点を除いては、第１実施形態の空気調和装置１と同様の構成を有しているため、ここでは、室外ユニット２、液冷媒連絡管５、ガス冷媒連絡管６及び制御部９の構成の説明を省略する。
　－天井設置型室内ユニット－
　天井設置型室内ユニット１０４は、ここでは、天井埋込型と呼ばれる型式の天井設置型空気調和装置が採用されている。天井設置型室内ユニット１０４は、図１２～図１５に示すように、内部に各種構成機器を収納するケーシング１５１を有している。ケーシング１５１は、ケーシング本体５１ａと、ケーシング本体５１ａの下側に配置された化粧パネル１５２とから構成されている。ケーシング本体５１ａは、図１２に示すように、空調室の天井Ｕに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル１５２は、天井Ｕの開口に嵌め込まれるように配置されている。ここで、図１２は、天井設置型室内ユニット１０４の外観斜視図である。図１３は、天井設置型室内ユニット１０４の概略側面断面図であって、図１４のＩ－Ｏ－Ｉ断面図である。図１４は、天井設置型室内ユニット１０４の天板５３を取り除いた状態を示す概略平面図である。図１５は、天井設置型室内ユニット１０４の化粧パネル１５２を空調室内から見た平面図である。

　ケーシング本体５１ａは、第１実施形態のケーシング本体５１ａと同様であるため、ここでは、ケーシング本体５１ａの説明を省略する。
　化粧パネル１５２は、ケーシング１５１の下面を構成している平面視が略多角形状（ここでは、略４角形状）の板状体であり、主として、ケーシング本体５１ａの下端部に固定されたパネル本体１５２ａから構成されている。パネル本体１５２ａは、その略中央に空調室内の空気を吸入する吸入口５５と、平面視における吸入口５５の周囲を囲むように形成された空調室内に空調空気を吹き出す吹出口１５６とを有している。吸入口５５は、略４角形状の開口である。吸入口５５には、吸入グリル５７と、吸入口５５から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ５８とが設けられている。吹出口１５６は、パネル本体１５２ａの４角形の各辺に沿うように形成された複数（ここでは、４つ）の辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄと、パネル本体１５２ａの角部に形成された複数（ここでは、４つ）の角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈとを有している。角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈは、各辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの平面視における外周縁と化粧パネル５２の下面の角部を挟んで隣り合う辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄの平面視における外周縁とを結ぶ線７５によって囲まれる吹出口形成エリア７６内に配置されている。ここでは、角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈの外周縁は、吹出口形成エリア７６を形成する線７５上に配置されている。また、吹出口形成エリア７６は、ケーシング本体５１ａを形成する側板５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ、５４ｇ、５４ｈによって囲まれるエリアの内周側に配置されている。ここで、主として辺部吹出口５６ａから吹き出される空調空気の気流（図１５の矢印Ｘ１、Ｙ１、Ｙ２を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＡ’（図６を参照）とする。また、主として辺部吹出口５６ｂから吹き出される空調空気の気流（図１５の矢印Ｘ２、Ｙ２、Ｙ３を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＢ’（図６を参照）とする。また、主として辺部吹出口５６ｃから吹き出される空調空気の気流（図１５の矢印Ｘ３、Ｙ３、Ｙ４を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＣ’（図６を参照）とする。さらに、主として辺部吹出口５６ｄから吹き出される空調空気の気流（図１５の矢印Ｘ４、Ｙ４、Ｙ１を参照）が到達することによって空調が行われるエリアを吹出エリアＤ’（図６を参照）とする。

　ケーシング本体５１ａの内部には、主として、室内ファン４１と、室内熱交換器４２とが配置されている。ここで、室内ファン４１及び室内熱交換器４２は、第１実施形態の室内ファン４１及び室内熱交換器４２と同様であるため、ここでは、室内ファン４１及び室内熱交換器４２の説明を省略する。
　また、室内熱交換器４２の下側には、室内熱交換器４２によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのドレンパン１４５が配置されている。ドレンパン１４５は、ケーシング本体５１ａの下部に装着されている。ドレンパン１４５には、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ、４５ｇ、４５ｈと、吸入孔４５ｊと、ドレン水受け溝４５ｉとが形成されている。吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、化粧パネル１５２の吹出口１５６（より具体的には、辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ）に連通するように形成された孔である。吸入孔４５ｊは、化粧パネル１５２の吸入口５５に連通するように形成された孔である。また、化粧パネル１５２には、ドレンパン１４５とパネル本体１５２ａとの上下方向間に介在するパネル断熱材１５９が設けられている。パネル断熱材１５９には、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、４５ｅ、４５ｆ、４５ｇ、４５ｈと吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈとを連通させるパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ、５９ｅ、５９ｆ、５９ｇ、５９ｈが形成されている。また、パネル断熱材１５９には、吸入孔４５ｊと吸入口５５とを連通させるパネル吸入孔５９ｊが形成されている。そして、吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄとパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄとによって、辺部吹出流路６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄが形成されている。また、吹出孔４５ｅ、４５ｆ、４５ｇ、４５ｈとパネル吹出孔５９ｅ、５９ｆ、５９ｇ、５９ｈとによって、角部吹出流路６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈが形成されている。また、吸入孔４５ｊとパネル吸入孔５９ｊとによって、吸入流路６０ｊが形成されている。すなわち、ドレンパン１４５の吹出孔４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの周縁部とパネル断熱材１５９のパネル吹出孔５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄの周縁部とは、ケーシング本体５１ａの内部から空調空気を辺部吹出口５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄに導く辺部吹出流路６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄを形成する辺部吹出部８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄを構成している。また、ドレンパン１４５の吹出孔４５ｅ、４５ｆ、４５ｇ、４５ｈの周縁部とパネル断熱材１５９のパネル吹出孔５９ｅ、５９ｆ、５９ｇ、５９ｈの周縁部とは、ケーシング本体５１ａの内部から空調空気を角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈに導く角部吹出流路６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈを形成する角部吹出部８０ｅ、８０ｆ、８０ｇ、８０ｈを構成している。また、ドレンパン１４５の吸入孔４５ｊの周縁部とパネル断熱材５９のパネル吸入孔５９ｊの周縁部とは、吸入口５５から空調空気をケーシング本体５１ａの内部に導く吸入流路６０ｊを形成する吸入部８０ｊを構成している。ドレン水受け溝４５ｉは、室内熱交換器４２の下端に対向するように形成された溝である。また、ドレンパン１４５の吸入孔４５ｊには、吸入口５５から吸入される空気を室内ファン４１の羽根車４１ｂへ案内するためのベルマウス４１ｃが配置されている。

　また、天井設置型室内ユニット１０４には、各種のセンサが設けられている。具体的には、天井設置型室内ユニット１０４には、吸入空気温度センサ６１と、人検知センサ集合体６２と、床温度センサ６３とが設けられている。ここで、吸入空気温度センサ６１、人検知センサ集合体６２及び床温度センサ６３は、第１実施形態の吸入空気温度センサ６１、人検知センサ集合体６２及び床温度センサ６３と同様であるため、ここでは、吸入空気温度センサ６１、人検知センサ集合体６２及び床温度センサ６３の説明を省略する。
　また、人検知センサ集合体６２が設けられた化粧パネル１５２の角部に対応する角部吹出部８０ｆは、図１６、図１７及び図１８に示すように、人検知センサ集合体６２に近いセンサ近傍部８１と、センサ近傍部８１に隣接するセンサ遠方部８２、８３とを有している。そして、センサ近傍部８１の角部吹出流路６０ｆを形成する面８１ａは、センサ遠方部８２、８３の角部吹出流路６０ｆを構成する面８２ａ、８３ａよりも鉛直面Ｚに近くなっている。より具体的には、角部吹出流路６０ｆの角部吹出口５６ｆ寄りの部分を形成するパネル断熱材１５９は、化粧パネル１５２の平面視における周方向中央の部分がセンサ近傍部８１を形成しており、化粧パネル１５２の平面視における周方向両側の部分がセンサ遠方部８２、８３を形成している。センサ近傍部８１のパネル１５２の平面視における内周側の面８１ａは、角部吹出口５６ｆの近傍において、鉛直面Ｚに対して角度θ１をなしている。これに対して、センサ遠方部８２、８３のパネル１５２の平面視における内周側の面８２ａ、８３ａは、角部吹出口５６ｆの近傍において、鉛直面Ｚに対して角度θ２、θ３をなしている。そして、センサ近傍部８１の角部吹出流路６０ｆを形成する面８１ａの角度θ１は、センサ遠方部８２、８３の角部吹出流路６０ｆを形成する面８２ａ、８３ａの角度θ２、θ３よりも小さい。このため、センサ近傍部８１の角部吹出流路６０ｆを形成する面８１ａは、センサ遠方部８２、８３の角部吹出流路６０ｆを構成する面８２ａ、８３ａよりも鉛直面Ｚに近くなっている。

　また、天井設置型室内ユニット１０４は、天井設置型室内ユニット１０４を構成する各部の動作を制御する室内制御部６９を有している。そして、室内制御部６９は、天井設置型室内ユニット１０４の制御を行うためのマイクロコンピュータやメモリ等を有しており、室外ユニット２の室外制御部３９との間で制御信号等のやりとりを行うことができるようになっている。
　そして、室外制御部３９と室内制御部６９とによって、空気調和装置１０１の運転制御等を行う制御部９が構成されている（図１を参照）。尚、空調室内に居る人は、リモートコントローラ９９（図１を参照）によって、制御部９に対して運転や停止等の要求を行うことができるようになっている。

　＜動作＞
　次に、上記のような構成を有する空気調和装置１０１では、第１実施形態の空気調和装置１と同様の動作を行うことができる。このため、ここでは、空気調和装置１０１の動作の説明を省略する。

　＜特徴＞
　空気調和装置１０１の天井設置型室内ユニット１０４は、上記の構成や動作により、以下のような特徴を有している。
　－Ａ－
　天井設置型室内ユニット１０４は、角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ及び角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈに付随する構成を除いては、第１実施形態の天井設置型室内ユニット４と同様の構成及び動作を行うことができる。
　このため、天井設置型室内ユニット１０４では、第１実施形態の天井設置型室内ユニット４と同様の作用効果を得ることができる。

　－Ｂ－
　天井設置型室内ユニット１０４では、化粧パネル１５２の角部に角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈが形成され、かつ、人検知センサ集合体６２が角部吹出口５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ（ここでは、角部吹出口５６ｆ）の近傍において化粧パネル１５２から下方に突出するように設けられている。この場合には、人検知センサ集合体６２に角部吹出口５６ｆから吹き出される空調空気（図１５の矢印Ｙ２参照）が衝突しやすくなる。これにより、人検知センサ集合体６２が角部吹出口５６ｆから吹き出される空調空気の温度の影響を受けて人検知センサ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの検知精度が低下したり、人検知センサ集合体６２に結露が生じるおそれがある。
　しかし、天井設置型室内ユニット１０４では、図１７、図１８及び図１９に示すように、人検知センサ集合体６２に近いセンサ近傍部８１の角部吹出流路６０ｆを形成する面８１ａを、センサ近傍部８１に隣接するセンサ遠方部８２、８３の角部吹出流路６０ｆを構成する面８２ａ、８３ａよりも鉛直面Ｚに近い形状にしている。
　これにより、天井設置型室内ユニット１０４では、角部吹出口５６ｆのセンサ近傍部８１から吹き出される空調空気が下向きに吹き出されるため（図１７の矢印Ｙ２を参照）、人検知センサ集合体６２に衝突しにくくなり、人検知センサ集合体６２の検知精度の低下や人検知センサ集合体６２の結露を生じにくくすることができる。また、センサ近傍部８１から吹き出される空調空気の吹き出し上下方向（図１７の矢印Ｙ２を参照）は、センサ遠方部８２、８３から吹き出される空調空気の吹き出し上下方向（図１８の矢印Ｙ２を参照）と異なっているため、天井設置型室内ユニット１０４の外周側から吸入口５５に吸入される空調室内の空気の流れが確保されやすくなる。

　〔他の実施形態〕
　以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　＜Ａ＞
　上記の実施形態では、空調空気を４方向に吹き出すタイプの天井設置型室内ユニットや空調空気を８方向に吹き出すタイプの天井設置型室内ユニットに本発明を適用している。しかし、このような構成に限定されず、複数の方向に吹き出すタイプの天井設置型室内ユニットであれば、本発明を適用することが可能である。
　＜Ｂ＞
　上記の実施形態では、空調室における情報を検知するエリアセンサとして人検知センサを有する構成に本発明を適用している。しかし、このような構成に限定されず、例えば、エリアセンサとして床温度センサを有する構成に本発明を適用してもよい。

　本発明は、ケーシングに複数の吹出口と空調室における情報を検知するセンサとが設けられた空気調和装置の天井設置型室内ユニットに広く適用可能である。

　４、１０４　天井設置型室内ユニット
　５１、１５１　ケーシング
　５２、１５２　化粧パネル（ケーシングの下面）
　５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ　辺部吹出口（吹出口）
　５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ　角部吹出口
　６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈ　角部吹出流路
　６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ　人検知センサ（エリアセンサ）
　６３　床温度センサ
　７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ　風向変更羽根
　７６　吹出口形成エリア
　８０ｅ、８０ｆ、８０ｇ、８０ｈ　角部吹出部
　８１　センサ近傍部
　８２、８３　センサ遠方部

特開２００７－３２８８７号公報

Claims

　空調室の天井に設けられる空気調和装置の天井設置型室内ユニットであって、
　平面視略多角形状の下面（５２、１５２）の多角形の各辺に沿うように形成されており空調空気を前記空調室内に吹き出す複数の吹出口（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）を有するケーシング（５１、１５１）と、
　前記各吹出口に対応するように前記ケーシングに設けられ、前記空調室における情報を検知する複数のエリアセンサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）とを備え、
　前記各エリアセンサの検知エリアは、前記各吹出口から吹き出される前記空調空気の気流が到達する吹出エリアに合わせられており、
　前記複数のエリアセンサは、前記各吹出口の平面視における外周縁と前記ケーシングの下面の角部を挟んで隣り合う前記吹出口の平面視における外周縁とを結ぶ線によって囲まれる吹出口形成エリア（７６）の外周側に配置されている、
空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記複数のエリアセンサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）は、前記ケーシング（５１、１５１）の角部に配置されている、請求項１に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記複数のエリアセンサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）は、前記空調室内における人の存在の有無を検知する人検知センサである、請求項１又は２に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記ケーシング（５１、１５１）には、前記空調室内における床面の温度を検知する床温度センサ（６３）がさらに設けられている、請求項３に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記床温度センサ（６３）は、前記人検知センサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）が設けられている前記ケーシング（５１、１５１）の下面（５２、１５２）の角部に配置されている、請求項４に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記複数の吹出口（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）には、前記各吹出口から吹き出される前記空調空気の上下方向の風向角度をそれぞれ独立して変更することが可能な複数の風向変更羽根（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が設けられており、
　前記各人検知センサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）によって検知される前記各吹出エリアにおける人の存在を有無に基づいて、前記各吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を設定する制御を行う、
請求項３～５のいずれか１項に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記各人検知センサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）が前記各吹出エリアにおける人の存在を検知した場合には、前記複数の風向変更羽根のうち人の存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、前記空調空気が水平方向に吹き出す風向角度である水平吹き風向に設定する制御を行う、
請求項６に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　暖房運転において、前記各人検知センサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）が前記各吹出エリアにおける人の非存在を検知し、かつ、前記空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、前記複数の風向変更羽根（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）のうち人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、前記空調空気が最も下方向に吹き出す風向角度である真下吹き風向に設定する制御を行う、
請求項７に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　冷房運転において、前記各人検知センサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）が前記各吹出エリアにおける人の非存在を検知し、かつ、前記空調室内における上部と下部との温度差が所定温度差以上である場合には、前記複数の風向変更羽根（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）のうち人の非存在が検知された吹出エリアに対応する風向変更羽根の風向角度を、前記水平吹き風向よりも下向きの風向に設定する制御を行う、
請求項７又は８に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（４、１０４）。
　前記ケーシング（１５１）の下面（１５２）の角部には、角部吹出口（５６ｅ、５６ｆ、５６ｇ、５６ｈ）が形成されており、
　前記ケーシングは、内部から前記空調空気を前記角部吹出口に導く角部吹出流路（６０ｅ、６０ｆ、６０ｇ、６０ｈ）を形成する角部吹出部（８０ｅ、８０ｆ、８０ｇ、８０ｈ）を有しており、
　前記エリアセンサ（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）は、前記角部吹出口の近傍において前記ケーシングの下面から突出するように設けられており、
　前記角部吹出部は、前記エリアセンサに近いセンサ近傍部（８１）と前記センサ近傍部に隣接するセンサ遠方部（８２、８３）とを有しており、
　前記センサ近傍部の前記角部吹出流路を形成する面は、前記センサ遠方部の前記角部吹出流路を構成する面よりも鉛直面に近い、
請求項１に記載の空気調和装置の天井設置型室内ユニット（１０４）。