CN104236003A - 空调器的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法和控制装置。其中，空调器的控制方法包括控制空调器运行于第一模式；在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制空调器运行于第二模式。通过本发明，解决了现有技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题，进而达到了提高空调器运行时人体舒适性的效果。

Description

空调器的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和控制装置。

背景技术

目前，市场上的天井机内机现有的扫风角度由于安装面板、导风条和安装空间等条件限制，不可避免地出现：制冷时，有冷风直接吹在人的活动区域上，长时间受到冷风的吹袭，会对人的身体健康产生影响；制热时，有热风直接吹在人的活动区域上，长时间受到热风吹袭，会使人皮肤干燥，甚至影响身体分泌系统，造成不适。

针对相关技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法和控制装置，以解决现有技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处；在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

进一步地，空调器的出风口的数量为多个，每个出风口均具有对应的扫风板，实时检测人体位置包括：分别在每个出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为第一出风口对应的扫风板处于第一角度时所辐射的空间，第一出风口为多个出风口中的任一出风口。

进一步地，在第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个，第二角度为多个人体位置与第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

进一步地，在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：在空调器运行于第一模式的过程中，获取空调器运行于第一模式的时长；以及判断获取到的时长是否达到预设时长，其中，在判断出获取到的时长达到预设时长的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

进一步地，在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：在空调器运行于第一模式的过程中，获取室内环境温度；计算室内环境温度与目标温度之差；以及判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设数值，其中，在判断出计算出的差值的绝对值小于或等于预设数值的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

进一步地，在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：在空调器运行于第一模式的过程中，判断是否接收到模式切换指令，其中，在判断出接收到模式切换指令的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

进一步地，模式切换指令包括取消扫风指令。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置，该空调器的控制装置用于执行本发明上述内容所提供的任一种空调器的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置，包括：启动单元，用于控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处；判断单元，用于在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；检测单元，用于在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制单元，用于控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

进一步地，空调器的出风口的数量为多个，每个出风口均具有对应的扫风板，检测单元包括：多个检测模块，用于分别对应地在每个出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为第一出风口对应的扫风板处于第一角度时所辐射的空间内，第一出风口为多个出风口中的任一出风口。

进一步地，在第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个，第二角度为多个人体位置与第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

进一步地，判断单元包括：第一获取模块，用于在空调器运行于第一模式的过程中，获取空调器运行于第一模式的时长；以及第一判断模块，用于判断获取到的时长是否达到预设时长，其中，在判断出获取到的时长达到预设时长的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

进一步地，判断单元包括：第二获取模块，用于在空调器运行于第一模式的过程中，获取室内环境温度；计算模块，用于计算室内环境温度与目标温度之差；以及第二判断模块，用于判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设数值，其中，在判断出计算出的差值的绝对值小于或等于预设数值的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

进一步地，判断单元包括：第三判断模块，用于在空调器运行于第一模式的过程中，判断是否接收到模式切换指令，其中，在判断出接收到模式切换指令的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，空调器的室内机为天井机，该天井机的面板包括：边框和进风面板、出风框和驱动出风框相对于边框垂直运动的驱动机构，其中，出风框设置于进风面板外侧，边框设置于出风框外侧，出风框垂直运动后与边框形成出风口，其中出风框包括出风框架、沿垂直方向转动设置于出风框架上的扫风板和驱动扫风板转动的扫风板驱动装置，控制方法包括：控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处；在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制装置，空调器的室内机为天井机，该天井机的面板包括：边框和进风面板、出风框和驱动出风框相对于边框垂直运动的驱动机构，其中，出风框设置于进风面板外侧，边框设置于出风框外侧，出风框垂直运动后与边框形成出风口，其中出风框包括出风框架、沿垂直方向转动设置于出风框架上的扫风板和驱动扫风板转动的扫风板驱动装置，控制装置包括：启动单元，用于控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处；判断单元，用于在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；检测单元，用于在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制单元，用于控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

本发明采用控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处；在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件；在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。通过在空调器运行过程中是否满足切换条件进行判断，实现了能够确定是否需要对空调器的送风方向进行限定，进而在运行状态满足切换条件的情况下，对人体位置进行实时检测，以根据检测到的人体位置避免空调器的送风方向朝向人体，实现了避免直接吹在人体上对身体健康造成的影响，解决了现有技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题，进而达到了提高空调器运行时人体舒适性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2a和图2b是根据本发明第一实施例的控制方法中扫风角度的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的空调器的控制装置的示意图；

图4a为根据本发明第二实施例提供空调器的控制方法中空调器室内机面板的结构示意图；

图4b为根据本发明第二实施例提供空调器的控制方法中空调器室内机面板的侧视示意图；

图4c为根据本发明第二实施例提供空调器的控制方法中空调器室内机面板的使用状态的结构示意图；以及

图4d为根据本发明第二实施例提供空调器的控制方法中空调器室内机面板的使用状态的侧视示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，以下对本发明实施例所提供的空调器的控制方法进行具体介绍：

图1是根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S107：

S101：控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处，所谓第一角度范围是指空调器的扫风角度范围，第一角度则是扫风角度范围对应的最大角度，如图2a和2b所示，图2a表示当空调器在制冷模式下运行时，扫风角度范围为а～β，图2b表示当空调器在制热模式下运行时，扫风角度范围为θ～η，控制空调器运行于第一模式即是控制空调器的扫风板在а～β或θ～η范围内扫风，或者控制扫风板停留在β角或η角对应的位置处。第一模式可以为空调开机时的运行模式也可以是不同的智能扫风模式的其它运行模式。

由于空调器在开机执行制冷模式或制热模式运行的情况下，均可以根据用户的设置或开机默认状态而启动不同的智能扫风模式，所以控制空调器运行于第一模式，既可以是控制空调器的扫风板在第一角度范围内来回摆动，也可以是控制空调器的扫风板停留在第一角度范围内的任一位置。

本发明第一实施例的控制方法中，空调器在不同模式下的第一角度以及开机默认角度的大小在表1列出：

表1

其中，根据空调器的实际结构组成确定各个预设角а、β、θ、η、λ、γ的大小，在本发明实施例中，а和θ可以取10°以内的角度，β和η可以取60°至80°范围内的角度，进一步地，а和θ取0°角，β和η取70°角，λ、γ可以根据用户的实际需求设定大小，例如用户想要更快的降温或者升温，可以将其设定为第一角度，如果想开机就比较舒适，缓慢升温，可以设置为最小值，也可以预先设定为中间的某一角度。

S103：在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件，具体地，可以通过以下三种方式中的任一种判断方式进行判断：

方式一：在空调器运行于第一模式的过程中，获取空调器运行于第一模式的时长；判断获取到的时长是否达到预设时长，其中，在判断出获取到的时长达到预设时长的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

方式二：在空调器运行于第一模式的过程中，获取室内环境温度T_环；计算室内环境温度T_环与目标温度T_目之差；判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设T_设数值，即，判断|T_环-T_目|≤T_设是否成立，因为对于制冷模式而言，室内环境温度逐渐减低，所以应该判断T_环-T_目≤T_设是否成立，而对于制热模式而言，室内环境温度逐渐升高，所以应该判断T_目-T_环≤T_设是否成立，综上，判断|T_环-T_目|≤T_设是否成立，其中，在判断出计算出的差值的绝对值小于或等于预设数值的情况下，即|T_环-T_目|≤T_设成立，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

方式三：在空调器运行于第一模式的过程中，判断是否接收到切换模式指令，其中，在判断出接收到切换模式指令的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。其中，该切换模式指令可以是用户通过空调器控制器（或遥控器或线控器）上的智能送风按键或者舒适性按键下发的指令，也可以是采用其它有线或无线方式下发的指令，比如通过智能手机下发指令。具体地，切换模式指令还可以是取消扫风指令。

S105：在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置，具体地，对人体位置的监测可以通过智能温度传感器构成的智能感应眼对人体位置进行检测，具体检测方法可以采用现有技术中的任一检测方法；还可以通过人体红外检测器构成的智能感应眼对人体位置进行检测，具体检测方法同样可以采用现有技术中的任一检测方法，此处均不再详细介绍。

S107：控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度，所以，控制扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，也即是控制扫风板的扫风范围避开人体进行扫风，以达到了避免舒适性下降的弊端。

本发明第一实施例所提供的空调器的控制方法，通过在空调器运行过程中是否满足切换条件进行判断，实现了能够确定是否需要对空调器的送风方向进行限定，进而在运行状态满足切换条件的情况下，对人体位置进行实时检测，以根据检测到的人体位置避免空调器的送风方向朝向人体，实现了避免直接吹在人体上对身体健康造成的影响，解决了现有技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题，进而达到了提高空调器运行时人体舒适性的效果。

进一步地，对于空调器具有多个出风口，每个出风口均具有对应的扫风板的情况，本发明实施例的空调器的控制方法在实时检测人体位置时包括：分别在每个出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为第一出风口对应的扫风板处于第一角度时所辐射的空间，第一出风口为多个出风口中的任一出风口。对应地，步骤S107中在控制空调器运行于第二模式过程中，需要控制每个出风口的扫风板均避开在该出风口的辐射空间内检测到的人体位置，具体控制方法与上述步骤S107中相同，此处不再赘述。

更进一步地，当在空调器的第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个时，则第二角度为为多个人体位置与第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

本发明实施例还提供了一种空调器的扫风控制装置，图3是根据本发明第一实施例的扫风控制装置的示意图，该扫风控制装置主要用于执行本发明第一实施例中所提供的控制方法，如图3所示，本发明第一实施例的扫风控制装置包括启动单元10、判断单元20、检测单元30和控制单元40，具体地：

启动单元10用于控制空调器运行于第一模式，其中，在第一模式下，空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或扫风板处于与第一角度范围内任一角度对应的位置处，具体地，既可以是控制空调器的扫风板在第一角度范围内来回摆动，也可以是控制空调器的扫风板停留在第一角度范围内的任一位置，还可以是控制空调器只是制冷或制热运行，而不执行扫风。

判断单元20用于在空调器运行于第一模式的过程中，判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件，具体地，判断单元20包括以下三种不同的结构组成方式，以通过不同的方式来判断空调器的运行状态是否满足预设切换条件：

结构一：判断单元包括第一获取模块和第一判断模块，其中，第一获取模块用于在空调器运行于第一模式的过程中，获取空调器运行于第一模式的时长；第一判断模块用于判断获取到的时长是否达到预设时长。在第一判断模块判断出获取到的时长达到预设时长的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

结构二：判断单元包括第二获取模块、计算模块和第二判断模块，其中，第二获取模块用于在空调器运行于第一模式的过程中，获取室内环境温度；计算模块用于计算室内环境温度与目标温度之差；第二判断模块用于判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设数值。在第二判断模块判断出计算出的差值的绝对值小于或等于预设数值的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。

结构三：判断单元包括第三判断模块，该第三判断模块用于在空调器运行于第一模式的过程中，判断是否接收到切换模式指令，其中，在第三判断模块判断出接收到切换模式指令的情况下，确定空调器的运行状态满足预设切换条件。具体地，切换模式指令还可以是取消扫风指令，还可以是其它控制空调器进行模式切换的指令。

检测单元30用于在空调器的运行状态满足预设切换条件的情况下，实时检测人体位置，具体地，检测单元30可以是由智能温度传感器构成的智能感应眼，以采用温度检测方式得到人体位置，还可以是由人体红外检测器构成的智能感应眼，以采用红外检测方式得到人体位置，具体检测方法可以为现有技术中的任一种，此处不再详细介绍。

控制单元40用于控制空调器运行于第二模式，其中，在第二模式下，扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。由于第二角度为检测到的人体位置与空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度，所以，控制扫风板在第二角度范围内扫风，或扫风板处于与第二角度范围内任一角度对应的位置处，也即是控制扫风板的扫风范围板避开人体进行扫风，以达到了避免舒适性下降的弊端。

本发明第一实施例所提供的空调器的扫风控制装置，通过在空调器运行过程中是否满足切换条件进行判断，实现了能够确定是否需要对空调器的送风方向进行限定，进而在运行状态满足切换条件的情况下，对人体位置进行实时检测，以根据检测到的人体位置避免空调器的送风方向朝向人体，实现了避免直接吹在人体上对身体健康造成的影响，解决了现有技术中空调器运行时容易因送风方向造成舒适性下降的问题，进而达到了提高空调器运行时人体舒适性的效果。

进一步地，对于空调器具有多个出风口，每个出风口均具有对应的扫风板的情况，本发明实施例的空调器的控制装置中的检测单元包括多个检测模块，多个检测模块分别对应地在每个出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为第一出风口对应的扫风板处于第一角度时所辐射的空间，第一出风口为多个出风口中的任一出风口。对应地，控制单元40在控制空调器运行于第二模式过程中，需要控制每个出风口的扫风板均避开在该出风口的辐射空间内检测到的人体位置，具体控制方法与上述相同，此处不再赘述。

更进一步地，当在空调器的第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个时，第二角度为多个人体位置与第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

本发明第二实施例同样提供了一种空调器的控制方法和扫风控制装置，该第二实施例适用于一种特定室内机的空调器，并在第一实施例的基础上，对各个出风口对应扫风板的角度进行具体控制。

图4a至图4d分别示出了根据本发明第二实施例提供的空调器的控制方法和控制装置中空调器室内机面板，其中，图4a为根据本发明第二实施例提供的空调器的控制方法和控制装置中空调器室内机面板的结构示意图；图4b为根据本发明第二实施例提供的空调器的控制方法和控制装置中空调器室内机面板的侧视示意图；图4c为根据本发明第二实施例提供的空调器的控制方法和控制装置中空调器室内机面板的使用状态的结构示意图；图4d为根据本发明第二实施例提供的空调器的控制方法和控制装置中空调器室内机面板的使用状态的结构示意图。

根据图4a至图4d中示出，本发明第二实施例的空调器的控制方法和控制装置适用的空调器的室内机包括：天井机面板，该天井机面板包括边框3和进风面板2，还包括出风框1和驱动出风框1相对于边框3垂直运动的驱动机构；出风框1设置于进风面板2外侧，边框3设置于出风框1外侧；出风框1垂直运动后与边框3形成出风口。

一般而言，空调器安装后，由于天井机面板固定于天花板上，相当于边框3水平放置，驱动装置驱动出风框1相对于边框3垂直运动，即天井机面板安装后相对于天花板竖直运动。由图4a和图4b可以看出，在关闭状态下出风框1与进风面板2及边框3位于同一水平面上；由图4c和图4d可以看出，在开启状态下出风框1相对于边框3垂直下降，使得出风框1与边框3形成水平高度差，出风框1的外边缘与边框1的内边缘形成整圈的出风口，而出风口的形状依据出风框1及边框3的外形决定。如图4d所示，当出风框1的外边缘及边框3的内边缘为四边形时，形成的出风口为“回”字形的开口，而当出风框1的外边缘及边框3的内边缘为圆形时，形成的出风口为圆形。具有此种天井机面板的空调器，在扫风运行时，扫风板的扫风角度能够达到0度，即，出风口能够水平送风。

出风框1在驱动机构的作用下相对于边框3下降，由于出风框1设置于进风面板2与边框3之间，在出风框1下降后，其外边缘与边框3的内边缘形成出风口，并且，出风口为出风框与边框之间形成的环状缝隙，便于在边框3的水平方向上360°出风，扩大了送风面积，使室内均匀受风，提高了调温速度。

此外，天井机面板还包括驱动扫风板11相对于出风框架12转动的扫风板驱动装置。

如图4c所示，出风框1包括出风框架12、沿垂直方向转动设置于出风框架12上的扫风板11和驱动扫风板11转动的扫风板驱动装置，出风框架12与进风面板2相对固定。通过在出风框1上设置扫风板11，并通过扫风板驱动装置调节扫风板11的角度，进而达到调整垂直方向的出风角度的作用。进一步的，为了避免出风直吹人体而使使用舒适性降低，扫风板11的扫风范围与本发明第一实施例中相同，即为0°至70°。其中，扫风角度为0°时，扫风板11所在平面与所述边框3所在平面平行。从而利用该种设置可以实现出风口的水平送风，也就是将扫风板11保持0°。

对于出风口为“回”字形开口和圆形开口的室内机面板，一般将具有这种室内机面板的空调器称作具有多个出风口，空调器利用这多个出风口的共同作用，实现水平方向上360°出风，对于此种具有多个出风口的空调器，本发明第二实施例所提供的空调器的控制方法在进行人体位置实时检测时，分别在每个辐射空间内实时检测人体位置，以得到各个出风口的第二角度，相应地，第二实施例的空调器的扫风控制装置中，检测单元包括多个检测模块，用于分别对应地在每个出风口的辐射空间内实时检测人体位置，以得到各个出风口的第二角度，其中，第一出风口的辐射空间为第一出风口对应的扫风板处于第一角度时所辐射的空间，第一出风口为多个出风口中的任一出风口。其中，如果在某个出风口（假设为第一出风口）的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个的话，第二角度为多个人体位置与第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。进而在控制空调器采用第二模式时，控制扫风板动作时排除这个出风口辐射空间内检测到的人体位置。

本发明第二实施例的空调器的控制方法和扫风控制装置，与第一实施例中唯一的不同在于：可以根据具体某个扫风口辐射空间内检测到的具体人体位置，来控制扫风板驱动装置调节这个扫风口的扫风板的具体扫风角度，实现了在避免空调器的送风直接与人体接触的基础上，控制空调器在其第二角度范围内进行扫风，保证用户的舒适性。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了避免直接吹在人体上对身体健康造成的影响，达到了提高空调器运行时人体舒适性的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述空调器运行于第一模式，其中，在所述第一模式下，所述空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第一角度范围内任一角度对应的位置处；

在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件；

在所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及

控制所述空调器运行于第二模式，其中，在所述第二模式下，所述扫风板在第二角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第二角度范围内任一角度对应的位置处，所述第二角度为检测到的人体位置与所述空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的出风口的数量为多个，每个所述出风口均具有对应的所述扫风板，实时检测人体位置包括：

分别在每个所述出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为所述第一出风口对应的扫风板处于所述第一角度时所辐射的空间，所述第一出风口为多个出风口中的任一出风口。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个，所述第二角度为多个人体位置与所述第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：

在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，获取所述空调器运行于所述第一模式的时长；以及

判断获取到的时长是否达到预设时长，其中，在判断出获取到的时长达到所述预设时长的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：

在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，获取室内环境温度；

计算所述室内环境温度与目标温度之差；以及

判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设数值，其中，在判断出计算出的差值的绝对值小于或等于所述预设数值的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件包括：

在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断是否接收到模式切换指令，其中，在判断出接收到所述模式切换指令的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述模式切换指令包括取消扫风指令。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

启动单元，用于控制所述空调器运行于第一模式，其中，在所述第一模式下，所述空调器的扫风板在第一角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第一角度范围内任一角度对应的位置处；

判断单元，用于在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件；

检测单元，用于在所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及

控制单元，用于控制所述空调器运行于第二模式，其中，在所述第二模式下，所述扫风板在第二角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第二角度范围内任一角度对应的位置处，所述第二角度为检测到的人体位置与所述空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的出风口的数量为多个，每个所述出风口均具有对应的所述扫风板，所述检测单元包括：

多个检测模块，用于分别对应地在每个所述出风口的辐射空间内实时检测人体位置，其中，第一出风口的辐射空间为所述第一出风口对应的扫风板处于所述第一角度时所辐射的空间内，所述第一出风口为所述多个出风口中的任一出风口。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制装置，其特征在于，在所述第一出风口的辐射空间内检测到的人体位置的数量为多个，所述第二角度为多个人体位置与所述第一出风口之间的连线相对水平出风方向的角度中的最小角度。

11.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一获取模块，用于在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，获取所述空调器运行于所述第一模式的时长；以及

第一判断模块，用于判断获取到的时长是否达到预设时长，其中，在判断出获取到的时长达到所述预设时长的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

12.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第二获取模块，用于在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，获取室内环境温度；

计算模块，用于计算所述室内环境温度与目标温度之差；以及

第二判断模块，用于判断计算出的差值的绝对值是否小于或等于预设数值，其中，在判断出计算出的差值的绝对值小于或等于所述预设数值的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

13.根据权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第三判断模块，用于在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断是否接收到模式切换指令，其中，在判断出接收到所述模式切换指令的情况下，确定所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件。

14.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机为天井机，该天井机的面板包括：边框和进风面板、出风框和驱动所述出风框相对于所述边框垂直运动的驱动机构，其中，所述出风框设置于所述进风面板外侧，所述边框设置于所述出风框外侧，所述出风框垂直运动后与所述边框形成出风口，其中所述出风框包括出风框架、沿垂直方向转动设置于所述出风框架上的扫风板和驱动所述扫风板转动的扫风板驱动装置，所述控制方法包括：

控制所述空调器运行于第一模式，其中，在所述第一模式下，所述扫风板在第一角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第一角度范围内任一角度对应的位置处；

在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件；

在所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及

控制所述空调器运行于第二模式，其中，在所述第二模式下，所述扫风板在第二角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第二角度范围内任一角度对应的位置处，所述第二角度为检测到的人体位置与所述空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。

15.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室内机为天井机，该天井机的面板包括：边框和进风面板、出风框和驱动所述出风框相对于所述边框垂直运动的驱动机构，其中，所述出风框设置于所述进风面板外侧，所述边框设置于所述出风框外侧，所述出风框垂直运动后与所述边框形成出风口，其中所述出风框包括出风框架、沿垂直方向转动设置于所述出风框架上的扫风板和驱动所述扫风板转动的扫风板驱动装置，所述控制装置包括：

启动单元，用于控制所述空调器运行于第一模式，其中，在所述第一模式下，所述扫风板在第一角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第一角度范围内任一角度对应的位置处；

判断单元，用于在所述空调器运行于所述第一模式的过程中，判断所述空调器的运行状态是否满足预设切换条件；

检测单元，用于在所述空调器的运行状态满足所述预设切换条件的情况下，实时检测人体位置；以及

控制单元，用于控制所述空调器运行于第二模式，其中，在所述第二模式下，所述扫风板在第二角度范围内扫风，或所述扫风板处于与所述第二角度范围内任一角度对应的位置处，所述第二角度为检测到的人体位置与所述空调器的出风口之间的连线相对水平出风方向的角度。