WO2011076512A1 - Method and device for monitoring the totality of a railborne train - Google Patents

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WO2011076512A1
WO2011076512A1 PCT/EP2010/068243 EP2010068243W WO2011076512A1 WO 2011076512 A1 WO2011076512 A1 WO 2011076512A1 EP 2010068243 W EP2010068243 W EP 2010068243W WO 2011076512 A1 WO2011076512 A1 WO 2011076512A1
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track
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Stefan Gerken
Ralf Pinger
Lars Schnieder
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Siemens Aktiengesellschaft
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Abstract

The invention relates to an especially efficient method that can be comparatively economically implemented, for monitoring the totality of a railborne train (10), the distance (d1) between one end of the train (10) and a first section device (110) being determined by a radar, the distance (d2) between the other end of the train (10) and a second section device (120) being determined by a radar, a characteristic value for the length of the train (10) being determined from the determined distances, and the totality of the train (10) being monitored on the basis of the determined characteristic value. The invention further relates to a device for monitoring the totality of a rail-borne train (10).

Description

Beschreibung description
Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes Method and device for monitoring the completeness of a train-bound train
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes. The invention relates to a method for monitoring the completeness of a track-bound train.
Generell ist eine zuverlässige und effiziente Überwachung der Vollständigkeit beziehungsweise Integrität der auf einerGenerally, a reliable and efficient monitoring of the completeness or integrity of one
Strecke verkehrenden spurgebundenen Zugverbände, bei denen es sich beispielsweise um Verbände von Schienenfahrzeugen, Magnetschwebebahnen oder auch spurgebundenen beziehungsweise spurgeführten Fahrzeugen mit Gummibereifung handeln kann, ei- ne grundlegende Voraussetzung für einen sicheren, zuverlässigen und wirtschaftlichen Betrieb spurgebundener Verkehrssysteme . Track-bound train-bound trains, which may, for example, be associations of rail vehicles, maglev trains or else track-bound or track-guided vehicles with rubber tires, are a fundamental prerequisite for the safe, reliable and economical operation of rail-bound traffic systems.
Verfahren zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebun- denen Zugverbandes sind beispielsweise aus dem Artikel „Sys¬ teme zur Zugvollständigkeitsüberwachung", Rolf Heitmann / Frank-Bernhard Ptok, Signal + Draht (89) 11/97, Seiten 22 bis 25 bekannt. So kann beispielsweise mittels eines auf einer Kontrolle des Volumenstroms der Hauptluftleitung basierenden Prüfverfahrens eine unzeitige, ungewollte Trennung des Zug¬ verbandes erkannt werden. A method for monitoring the integrity of a spurgebun- which train formation are known for example from the article "Sys ¬ systems for train integrity supervision onboard", Rolf Heitmann / Frank-Bernhard Ptok, Signal + Draht (89) 11/97, pages 22 to 25th For example, be detected by means of a system based on a control of the volume flow of the main air line procedure, untimely, unintentional separation of the train ¬ association.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders leistungsfähiges und zugleich vergleichsweise kos- tengünstig realisierbares Verfahren zum Überwachen der Voll¬ ständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes anzugeben. The present invention has for its object to provide a particularly efficient and at the same time comparatively cost-effectively realizable method for monitoring the full ¬ durability of a track-bound train.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zug- Verbandes, wobei die Entfernung zwischen dem einen Ende des Zugverbandes und einer ersten Streckeneinrichtung radarbasiert bestimmt wird, die Entfernung zwischen dem anderen Ende des Zugverbandes und einer zweiten Streckeneinrichtung radar- basiert bestimmt wird, aus den bestimmten Entfernungen eine Kenngröße für die Länge des Zugverbandes ermittelt wird und die Vollständigkeit des Zugverbandes anhand der ermittelten Kenngröße überwacht wird. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden somit zunächst die Entfernung zwischen dem einen Ende des Zugverbandes und einer ersten Streckeneinrichtung sowie die Entfernung zwischen dem anderen Ende des Zugverbandes und einer zweiten Streckeneinrichtung radarbasiert bestimmt. Entsprechende Sys- teme zur radarbasierten Entfernungs- beziehungsweise Positi¬ onsbestimmung sind als solche bekannt. Als Beispiel sei dies¬ bezüglich das Local Positioning Radar (LPR) der Symeo GmbH genannt. Dieses System benutzt einen Frequenzbereich bei 5,8 GHz oder bei 61 GHz im ISM-Band (Industrial, Scientific and Medical Band) zur radarbasierten Positions- beziehungsweise Entfernungsbestimmung. Es sei an dieser Stelle nachdrücklich darauf hingewiesen, dass im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens selbstverständlich auch andere, insbesondere andere Frequenzen beziehungsweise Frequenzbereiche nutzende, Radar- Systeme eingesetzt werden können. This object is achieved according to the invention by a method for monitoring the completeness of a train-bound train. Association, wherein the distance between the one end of the train and a first track device is determined radar-based, the distance between the other end of the train and a second track device radar based is determined from the specific distances a parameter for the length of the train is determined and the completeness of the train is monitored on the basis of the determined characteristic. In the context of the method according to the invention, therefore, first the distance between the one end of the train and a first track device and the distance between the other end of the train and a second track device are radar-based determined. Corresponding sys- tems for radar-based of distance or positi ¬ onsbestimmung are known as such. As an example, this may be mentioned with reference to the Local Positioning Radar (LPR) of Symeo GmbH. This system uses a frequency range of 5.8 GHz or 61 GHz in the ISM band (Industrial, Scientific and Medical Band) for radar-based position or distance determination. It should be emphasized at this point that in the context of the method according to the invention, of course, other, in particular other frequencies or frequency ranges using radar systems can be used.
Aus den radarbasiert bestimmten Entfernungen wird anschlie¬ ßend eine Kenngröße für die Länge des Zugverbandes ermittelt, bei der es sich sowohl um die Länge des Zugverbandes selbst als auch um eine solche Größe handeln kann, aus der die Länge des Zugverbandes berechenbar ist. Wesentlich hierbei ist, dass die Kenngröße für die Länge des Zugverbandes dahingehend für die Länge des Zugverbandes charakteristisch ist, dass die Vollständigkeit des Zugverbandes anhand der ermittelten Kenn¬ größe überwacht werden kann. A parameter for the length of the train is out of the radar-based determined distances subsequent ¬ ßend determined, which may be either the length of the train itself and to a size from the length of the train is calculated. It is essential here that the parameter for the length of the train is characterized to such an extent for the length of the train that the Completeness of the train can be monitored on the basis of the determined Kenn ¬ size.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft, da es eine besonders zuverlässige streckenseitige Überwachung der Voll¬ ständigkeit eines Zugverbandes ermöglicht. Darüber hinaus kann im Falle schienengebundener Zugverbände gegebenenfalls Sensorik zur Gleisfreimeldung ersetzt beziehungsweise hinsichtlich ihres Umfangs reduziert werden. Ursache hierfür ist, dass das Übertragungsmedium, d.h. das verwendete Radarsystem, neben der Bestimmung der jeweiligen Entfernung zwischen den Enden des Zugverbandes und der jeweiligen Streckeneinrichtung erforderlichenfalls auch eine Weg- und Geschwin¬ digkeitsmessung erlaubt. Hierdurch kann der Verkabelungsauf- wand entlang der Strecke wesentlich reduziert werden. Sofern die Streckeneinrichtungen untereinander in Kommunikationsbeziehung stehen, kann darüber hinaus vorteilhafterweise eine Ausfalloffenbarung der Streckeneinrichtungen realisiert werden . The inventive method is advantageous because it allows a particularly reliable trackside monitoring of the full ¬ durability of a train. In addition, in the case of rail-bound train assemblies possibly sensors for track release may be replaced or reduced in scope. The reason for this is that the transmission medium, ie the radar system used, in addition to the determination of the respective distance between the ends of the train and the respective track device, if necessary, also a Weg- and Geschwin ¬ digkeitsmessung allowed. This considerably reduces the wiring effort along the route. In addition, if the route facilities are in communication with each other, it is advantageously possible to realize a failure disclosure of the route facilities.
Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass die verwendete Übertragungstechnik dahingehend multifunktional ist, dass weitere Komfortfunktionen oder Sicherungsfunktionen ohne zusätzlichen Aufwand realisierbar sind. A further advantage is the fact that the transmission technology used is multifunctional in that additional comfort functions or security functions can be implemented without additional effort.
Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass die Kenngröße unter Bildung der Summe der bestimmten Entfernungen ermittelt wird. Dies ist vorteil¬ haft, da aus einer innerhalb eines zulässigen Intervalls be- stehenden Konstanz der Summe der bestimmten Entfernungen unmittelbar auf eine Vollständigkeit des überwachten Zugverbandes geschlossen werden kann. Umgekehrt ist eine Trennung des Zugverbandes anhand der hierdurch bewirkten Änderung der Summe der bestimmten Entfernungen unmittelbar erkennbar. Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass die Kenngröße unter Berücksichtigung des Abstands zwischen den beiden Streckeneinrichtungen ermit- telt wird. Bei bekanntem Abstand der beiden Streckeneinrichtungen kann vorteilhafterweise die Länge des Zugverbandes un¬ mittelbar berechnet werden. Hierdurch wird eine unmittelbare Überwachung dieser Größe ermöglicht. Darüber hinaus ist eine Berücksichtigung des Abstands zwischen den beiden Strecken- einrichtungen insbesondere für den Fall zweckmäßig bezie¬ hungsweise erforderlich, dass zur lückenlosen Überwachung der Vollständigkeit des spurgebundenen Zugverbandes entlang einer Strecke eine Vielzahl von Streckeneinrichtungen angeordnet ist und diese Streckeneinrichtungen beispielsweise aus be- trieblichen Gründen nicht alle denselben Abstand zueinander aufweisen. In einem solchen Fall ermöglicht die Berücksichti¬ gung des Abstands zwischen den beiden jeweiligen Streckeneinrichtungen jederzeit eine Bestimmung der Länge des Zugverbandes und damit eine durchgehende und zuverlässige Überwachung der Vollständigkeit des Zugverbandes. Advantageously, the method according to the invention is developed in such a way that the parameter is determined by forming the sum of the determined distances. This is advantageous ¬ way as from a stationary loading within a permissible interval constancy of the sum of the determined distances can be closed immediately to a completeness of the monitored train set. Conversely, a separation of the train is immediately recognizable on the basis of the resulting change in the sum of the specific distances. Preferably, the method according to the invention can also be designed such that the parameter is determined taking into account the distance between the two track devices. With a known distance of the two track facilities advantageously the length of the train can be calculated un ¬ indirectly. This allows immediate monitoring of this size. In addition, a consideration of the distance between the two track means, in particular in the case expedient rela ¬ hung as is required that a plurality of distance means is arranged for continuous monitoring of the integrity of the track-bound train unit along a track and this track devices, for example, for operation reasons not all the same distance apart. In such a case, the Berücksichti ¬ supply the distance between the two respective route facilities allows any time a determination of the length of the train and a continuous and reliable monitoring of the completeness of the train.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass die radarbasierte Bestimmung der Entfernungen sowie die Er- mittlung der Kenngröße aus den bestimmten Entfernungen zyklisch erfolgen. Dies bietet den Vorteil, dass regelmäßig wie¬ derkehrend eine erneute Ermittlung der Kenngröße erfolgt und somit die Vollständigkeit des Zugverbandes kontinuierlich überwacht werden kann. Dabei erfolgt die radarbasierte Be- Stimmung der Entfernung sowie die Ermittlung der Kenngröße aus der bestimmten Entfernung vorzugsweise in vorgegebenen beziehungsweise vorgebbaren Zeitabständen, die klein genug sind, damit auch bei hohen Geschwindigkeiten des Zugverbandes sowie vergleichsweise geringen Zugfolgeabständen die Sicher- heit dahingehend gewährleistet ist, dass eine Trennung des Zugverbandes zeitnah erkannt wird. In accordance with a further particularly preferred embodiment, the method according to the invention is configured in such a way that the radar-based determination of the distances and the determination of the characteristic from the determined distances take place cyclically. This offers the advantage that regular as ¬ derkehrend done a renewed determination of the parameter and thus the completeness of the train can be continuously monitored. In this case, the radar-based determination of the distance and the determination of the characteristic variable from the specific distance are preferably carried out at predefined or predefinable time intervals which are small enough to ensure safety even at high speeds of the train formation and comparatively small trajectory intervals. is ensured in such a way that a separation of the train is detected in a timely manner.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeprägt, dass die Vollständigkeit des Zugverbandes anhand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mit mehreren zu früheren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenngröße überwacht wird. Dies ist vorteilhaft, da somit jegliche signifikante zeitli¬ che Änderung der Kenngröße zum Erkennen einer Zugtrennung führt und hierauf folgend entsprechende sicherheitstechnische Reaktionen beziehungsweise Maßnahmen veranlasst werden können . According to a further particularly preferred development, the method according to the invention is so pronounced that the completeness of the train is monitored on the basis of a comparison of the determined parameter with a value of the parameter determined at an earlier point in time or with several values of the parameter determined at earlier times. This is advantageous since thus any significant zeitli ¬ che changing the parameter for recognizing a train separation leads and then appropriate safety measures or reactions can be induced following.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ablaufen, dass die Vollständigkeit des Zugverbandes anhand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem Sollwert überwacht wird. Bei einem entsprechenden Sollwert kann es sich beispielsweise um eine vom Fahrzeugführer zu Beginn einer Zugfahrt angegebene Zuglänge handeln. Weicht die ermit¬ telte Kenngröße von dem Sollwert ab, so wird dies im Rahmen der Überwachung erkannt, so dass entsprechende Maßnahmen, et¬ wa in Form einer Zwangsreaktion, ergriffen werden können. Preferably, the inventive method can also run such that the completeness of the train is monitored by a comparison of the determined characteristic with a target value. A corresponding desired value may be, for example, a train length specified by the driver at the beginning of a train journey. Softens the ermit ¬ Telte parameter from the desired value, this is recognized as part of the monitoring so that appropriate action et ¬ wa can be taken in the form of a forced reaction.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Überwachung der Vollständigkeit des Zugverbandes auch gleichzeitig sowohl anhand ei¬ nes Vergleichs der Kenngröße mit einem Sollwert als auch an¬ hand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mit mehreren zu früheren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenngröße erfolgen kann. Generell ist zu beachten, dass im Rahmen der jeweiligen Vergleiche vorzugsweise Toleranzen berücksichtigt werden, so dass unvermeidbare Messungenauigkei- ten nicht zum fälschlichen Erkennen einer Trennung des Zugverbandes führen. It should be noted that the monitoring of the completeness of the train both based ei ¬ nes comparing the parameter with a target value and at ¬ hand a comparison of the determined characteristic variable with a determined earlier value of the parameter or more earlier at the same time Time points determined values of the characteristic can take place. In general, it should be noted that tolerances are preferably taken into account in the context of the respective comparisons, so that unavoidable measurement inaccuracies are taken into account. do not lead to the false recognition of a separation of the train.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es grundsätz- lieh denkbar, dass die Entfernungen zwischen den jeweiligen Enden des Zugverbandes und der jeweiligen Streckeneinrichtung anhand der Laufzeit eines seitens des jeweiligen Zugendes ausgesendeten Primärsignals bestimmt werden. Dies weist je¬ doch dahingehend einen gewissen Nachteil auf, dass in diesem Fall die radarbasiert bestimmten Entfernungen innerhalb des Zugverbandes zusammengeführt werden müssen, um aus den be¬ stimmten Entfernungen die Kenngröße für die Länge des Zugverbandes ermitteln zu können. Da eine hierfür erforderliche drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung zwi- sehen den Enden des Zugverbandes häufig nicht vorhanden ist beziehungsweise nur mit vergleichsweise großem Aufwand be¬ reitgestellt werden kann, kann das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise auch derart ausgeprägt sein, dass die Entfernun¬ gen jeweils anhand der Laufzeit eines seitens der jeweiligen Streckeneinrichtung ausgesendeten Primärsignals bestimmt werden. Dies ist vorteilhaft, da somit streckenseitig, d.h. bei¬ spielsweise durch eine kommunikationstechnisch an die erste Streckeneinrichtung sowie die zweite Streckeneinrichtung angebundene zentrale Streckeneinrichtung, die Ermittlung der Kenngröße für die Länge des Zugverbandes aus den bestimmten Entfernungen vorgenommen werden kann und somit die Vollständigkeit des Zugverbandes anhand der ermittelten Kenngröße überwacht werden kann. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es grundsätzlich möglich, dass ein Primärradar verwendet wird, bei dem am Ziel, d.h. am jeweiligen Ende des Zugverbandes, lediglich ei¬ ne passive Reflektion stattfindet. Vorzugsweise ist das er¬ findungsgemäße Verfahren jedoch weiterhin derart ausgestal- tet, dass das jeweilige Primärsignal seitens des jeweiligen Endes des Zugverbandes jeweils durch das Aussenden eines Se¬ kundärsignals aktiv beantwortet wird. Dies bietet einerseits den Vorteil, dass zwischen dem jeweiligen Ende des Zugverban- des und der jeweiligen Streckeneinrichtung größere Entfernungen überbrückt werden können. Dies bedeutet, dass die Stre¬ ckeneinrichtungen in einem größeren Abstand voneinander angeordnet werden können, wobei unabhängig hiervon weiterhin eine zuverlässige radarbasierte Bestimmung der Entfernung zwischen dem jeweiligen Ende des Zugverbandes und der jeweiligen Stre¬ ckeneinrichtung möglich ist. Darüber hinaus bietet die Verwendung eines Sekundärradars, bei dem das jeweilige Primär¬ signal seitens des jeweiligen Endes des Zugverbandes jeweils durch das Aussenden eines Sekundärsignals aktiv beantwortet wird, den Vorteil, dass die Voraussetzung für eine bidirekti¬ onale Datenübertragung zwischen dem Zugverband und den Streckeneinrichtungen geschaffen wird. In the context of the method according to the invention, it is fundamentally conceivable that the distances between the respective ends of the train formation and the respective track device are determined on the basis of the transit time of a primary signal emitted by the respective train end. This points per ¬ but the effect a certain disadvantage that in this case the radar based certain distances must be merged within the train formation to determine the parameter for the length of the train from the be ¬ voted distances. Since a required for this wireless or wired communication link see intermediate the ends of the train is often not available or be ¬ may be made available only with comparatively great expense, the inventive method can preferably also be so pronounced that the Entfernun ¬ gene respectively on the basis of runtime be determined on the part of the respective track device emitted primary signal. This is advantageous, since thus the track side, ie in ¬ example, by a communication technology connected to the first track device and the second track device central track device, the determination of the characteristic for the length of the train from the specific distances can be made and thus the completeness of the train the determined characteristic can be monitored. In the context of the method according to the invention, it is basically possible that a primary radar is used, in which only ei ¬ ne passive reflection takes place at the target, ie at the respective end of the train. Preferably, however, the method according to the invention is further embodied in such a way. tet that the respective primary signal is actively answered by the respective end of the train in each case by the emission of a Se ¬ kundärsignals. On the one hand, this offers the advantage that greater distances can be bridged between the respective end of the train association and the respective track device. This means that the Stre ¬ ckeneinrichtungen can be arranged at a greater distance from each other, is still possible, independently of this a reliable radar-based determination of the distance between the respective end of the train and the respective Stre ¬ ckeneinrichtung. In addition, the use of a secondary radar, in which the respective primary ¬ signal is actively answered by the respective end of the train in each case by the emission of a secondary signal, the advantage that the requirement for bidirectional ¬ onale data transmission between the train and the track facilities created becomes.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass mit dem jeweiligen Primärsignal und/oder dem jeweiligen Sekundärsignal Informationen zwischen dem Zugverband und der jeweiligen Streckeneinrichtung übertragen werden. Bei entsprechenden Informationen kann es sich einerseits um Kennzeichen handeln, welche die jeweilige Kom- ponente, d.h. die jeweilige Streckeneinrichtung oder den jeweiligen Zugverband beziehungsweise die jeweilige Sende- /Empfangseinrichtung des Zugverbandes, eindeutig identifizie¬ ren. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Sicherheit und die Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht. Darüber hinaus können jedoch auch beliebige andere Informationen mittels des jewei¬ ligen Primärsignals oder gegebenenfalls auch des jeweiligen Sekundärsignals zwischen dem Zugverband und der jeweiligen Streckeneinrichtung übertragen werden. Bei solchen Informationen kann es sich beispielsweise um Orts- und/oder Geschwin- digkeitsinformationen handeln, die seitens des Fahrverbandes an die jeweilige Streckeneinrichtung übertragen werden und dort beispielsweise für eine zusätzliche Konsistenzprüfung verwendet werden können. Preferably, the inventive method can also be developed such that information is transmitted between the train and the respective track device with the respective primary signal and / or the respective secondary signal. With appropriate information can be, mark which component the respective com-, ie the respective gap device or the respective train or the respective transmitting / receiving device of the train, clearly iden ¬ ren. This advantageously the safety and reliability on the one hand the Procedure increased. However, any other information by means of the time jewei ¬ primary signal or optionally also of the respective secondary signal between the train and the respective path device may be transferred beyond. Such information may, for example, be local and / or velocity Acting information that is transmitted by the driving association to the respective track facility and can be used there, for example, for an additional consistency check.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Einrichtung zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes . Hinsichtlich der Einrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes anzugeben, die ein besonders leistungsfähiges und zugleich vergleichs¬ weise kostengünstig realisierbares Verfahren zum Überwachen der Vollständigkeit eines Zugverbandes unterstützt. The invention further relates to a device for monitoring the completeness of a track-bound train. With regard to the device, the present invention has the object to provide a device for monitoring the completeness of a track-bound train, which supports a particularly powerful and at the same time comparatively ¬ as feasible cost-effective method for monitoring the completeness of a train.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrich¬ tung zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes, wobei die Einrichtung zumindest eine erste und eine zweite Streckeneinrichtung umfasst und ausgebildet ist zum radarbasierten Bestimmen der Entfernung zwischen dem einen Ende des Zugverbandes und der ersten Streckeneinrichtung, zum radarbasierten Bestimmen der Entfernung zwischen dem anderen Ende des Zugverbandes und der zweiten Streckeneinrich- tung, zum Ermitteln einer Kenngröße für die Länge des Zugverbandes aus den bestimmten Entfernungen und zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes anhand der ermittelten Kenn¬ größe . Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung entsprechen im Wesentlichen den zuvor im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten Vorteilen, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird. Entsprechendes gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevor- zugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit den jeweiligen entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen wird. This object is achieved by a Einrich ¬ device for monitoring the completeness of a track-bound train, wherein the device comprises at least a first and a second link device and is designed for radar-based determination of the distance between the one end of the train and the first link device to the radar-based Determining the distance between the other end of the train and the second Streckeneinrich- device, to determine a parameter for the length of the train from the specific distances and to monitor the completeness of the train based on the determined characteristic ¬ size. The advantages of the device according to the invention essentially correspond to the advantages mentioned above in connection with the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations. The same applies with regard to the following zugten developments of the device according to the invention, so that reference is also made in this regard to the corresponding statements in connection with the respective corresponding preferred developments of the method according to the invention.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart aus¬ gestaltet, dass sie zum Ermitteln der Kenngröße unter Bildung der Summe der bestimmten Entfernungen ausgebildet ist. Preferably, the device according to the invention is designed such that it is designed to determine the parameter while forming the sum of the specific distances.
Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass sie zum Ermitteln der Kenngrö¬ ße unter Berücksichtigung des Abstands zwischen den beiden Streckeneinrichtungen ausgebildet ist. Advantageously, the device according to the invention can also be designed in such a way that it is designed for determining the characteristic quantities ¬ SSE taking into account the distance between the two haul facilities.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung zur zyklischen radarbasierten Bestimmung der Entfernungen sowie Ermittlung der Kenngröße aus den bestimmten Entfernungen ausgebildet. According to a further particularly preferred development, the device according to the invention is designed for the cyclic radar-based determination of the distances and determination of the characteristic from the determined distances.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgeprägt, dass sie zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes an¬ hand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mit mehreren zu früheren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenngröße ausgebildet ist. According to another particularly preferred embodiment, the device of the invention is so pronounced that, for monitoring the completeness of the train at ¬ they hand on a comparison of the characteristic variable detected with a detected at an earlier time value of the characteristic quantity or more determined at earlier time points values of the characteristic variable is formed is.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch der- art ausgestaltet sein, dass sie zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes anhand eines Vergleichs der ermit¬ telten Kenngröße mit einem Sollwert ausgebildet ist. Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung zum Bestimmen der Entfernungen jeweils anhand der Laufzeit eines seitens der jeweiligen Stre¬ ckeneinrichtung ausgesendeten Primärsignals ausgebildet. Preferably, the device of the invention can also be designed DER art that it is configured to monitor the completeness of the train by comparing the ermit ¬ telten characteristic variable with a setpoint value. According to a particularly preferred embodiment, the inventive means for determining the distances are respectively formed on the basis of the duration of the part of the respective Stre ¬ ckeneinrichtung emitted primary signal.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Einrichtung auch der¬ art ausgeführt sein, dass sie zum aktiven Beantworten des je¬ weiligen ausgesendeten Primärsignals seitens des jeweiligen Endes des Zugverbandes durch das jeweilige Aussenden eines Sekundärsignals ausgebildet ist. Preferably, the device and the art ¬ invention can be designed such that it is designed for active answering the ever ¬ weiligen emitted primary signal by the respective end of the train by the respective emitting a secondary signal.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Einrichtung derart ausgestaltet, dass sie mit dem jeweiligen Primärsignal und/oder dem jeweiligen Sekundärsignal zum Übertragen von Informationen zwischen dem Zugverband und der jeweiligen Streckeneinrichtung ausgebildet ist . According to a further particularly preferred development, the device according to the invention is designed such that it is designed with the respective primary signal and / or the respective secondary signal for transmitting information between the train formation and the respective track device.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels näher erläutert. Hierzu zeigt die The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. This shows the
Figur zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Skizze ein Ausführungsführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung. Figure for explaining an embodiment of the method according to the invention in a schematic sketch of an embodiment of the inventive device.
Die Figur zeigt einen Zugverband 10, der aus miteinander ge¬ kuppelten Schienenfahrzeugen 20, 30 besteht. Der Zugverband 10 bewegt sich entlang eines Gleises beziehungsweise einer Strecke 100. Es sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den Schienenfahrzeugen 20, 30 um Schienenfahrzeuge beliebiger Art handeln kann. Dabei kann der Zugverband 10 sowohl motorisierte Einheiten beziehungsweise Schienenfahrzeuge (beispielswei¬ se in Form von Lokomotiven, Triebzügen, Triebwagen oder Triebköpfen) als auch unmotorisierte Einheiten beziehungswei¬ se Schienenfahrzeuge (beispielsweise in Form von Personenwa¬ gen oder Güterwagen) umfassen. Darüber hinaus ist die Anzahl der gekuppelten Einheiten des Zugverbandes 10 zumindest aus Sicht des beschriebenen Verfahrens beliebig. The figure shows a train 10, which consists of mutually ¬ coupled rail vehicles 20, 30. The train 10 moves along a track or a track 100. It should be noted that the rail vehicles 20, 30 may be rail vehicles of any kind. In this case, the train 10 both motorized units or rail vehicles ( beispielswei ¬ se in the form of locomotives, multiple units, railcars or Power cars) and non-motorized units beziehungswei ¬ se rail vehicles (including, for example, in the form of Personenwa ¬ gen or wagons). In addition, the number of coupled units of the train 10 is at least from the perspective of the described method arbitrary.
Um eine Überprüfung der Vollständigkeit des Zugverbands 10 vornehmen zu können, sind streckenseitig Streckeneinrichtungen 110, 120 vorgesehen. Bei den entsprechenden Streckenein- richtungen 110, 120 kann es sich beispielsweise um LPR-In order to be able to carry out a check of the completeness of the drawstring 10, trackside devices 110, 120 are provided on the trackside. The corresponding route devices 110, 120 may be, for example, LPR
Basisstationen des Local Positioning Radar der Symeo GmbH handeln. Jedoch sind auch andere, für sich hinsichtlich ihrer Funktionsweise bekannte Radarsysteme verwendbar. Die Streckeneinrichtungen 110, 120 weisen gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur jeweils mindestens zwei gerichtete Antennen, welche entlang der Achse des Gleises 100 in entge¬ gen gesetzte Richtung zeigen, sowie eine Auswerteeinheit zur Steuerung sowie Datenverarbeitung auf. Dabei kann zur Erhö- hung der Zuverlässigkeit eine redundante Anordnung der Kompo¬ nenten vorgesehen werden. Base stations of the Local Positioning Radar Symeo GmbH act. However, other radar systems known per se in their operation are also usable. The track means 110, 120 have according to the embodiment of the figure on at least two directional antennas, which show along the axis of the track 100 in entge ¬ gen other direction, and an evaluation unit for the control and data processing. Provision can be made for reliability Erhö- hung a redundant array of compo nents ¬.
Die Überwachung der Vollständigkeit des Zugverbandes 10 er¬ folgt nun derart, dass von der ersten Streckeneinrichtung 110 die Entfernung dl zu dem einen Ende des Zugverbandes 10 ra¬ darbasiert bestimmt wird. Konkret geschieht dies derart, dass die Entfernung dl anhand der Laufzeit eines seitens der ers¬ ten Streckeneinrichtung 110 ausgesendeten Primärsignals 200 bestimmt wird. Dabei wird das Primärsignal 200 in dem darge- stellten Ausführungsbeispiel von einer fahrzeugseitigen Sen- de-/Empfangseinrichtung 40 empfangen und ausgewertet und anschließend durch das Aussenden eines Sekundärsignals 210 ak¬ tiv beantwortet. Da die Verarbeitungszeit der fahrzeugseiti¬ gen Sende-/Empfangseinrichtung 40, d.h. die Zeit zwischen dem Empfangen des Primärsignals 200 und dem Aussenden des Sekundärsignals 210 durch die fahrzeugseitige Sende- /Empfangseinrichtung 40, innerhalb des Systems bekannt ist, kann nun seitens der ersten Streckeneinrichtung 110 anhand der Laufzeit des seitens der ersten Streckeneinrichtung 110 ausgesendeten Primärsignals 200, beziehungsweise genauer ge¬ sagt anhand der Zeitspanne zwischen dem Aussenden des Primärsignals 200 und dem Empfang des Sekundärsignals 210, die Ent¬ fernung zwischen dem einen Ende des Zugverbandes 10 und der ersten Streckeneinrichtung 110 radarbasiert bestimmt werden. The monitoring of the completeness of the train 10 he ¬ now follows such that the distance dl to the one end of the train 10 ra ¬ darbasiert is determined by the first track device. Specifically, this takes place in such a way that the distance d1 is determined on the basis of the transit time of a primary signal 200 emitted by the first link device 110. In this case, the primary signal is de- the ones shown, in the exemplary embodiment illustrated by a vehicle-side transmitter 200 / receiver device 40 received and evaluated, and then answered 210 ak ¬ tiv by emitting a secondary signal. Since the processing time of the fahrzeugseiti ¬ gen transmitting / receiving device 40, ie the time between the Receiving the primary signal 200 and the transmission of the secondary signal 210 by the vehicle-side transmitting / receiving device 40, known within the system can now on the part of the first link device 110 based on the duration of the first link device 110 emitted primary signal 200, or more precisely ge ¬ says the radar can be determined based one end of the train 10 and the first track 110 based on the time period between the transmission of the primary signal 200 and the receipt of the secondary signal 210 Ent ¬ fernung between.
In analoger Weise wird mittels eines von der zweiten Stre¬ ckeneinrichtung 120 ausgesendeten Primärsignals 220 und eines von einer fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtung 50 in Antwort hierauf ausgesendeten Sekundärsignals 230 durch die zweite Streckeneinrichtung 120 die Entfernung d2 zwischen dem anderen Ende des Zugverbandes 10 und der zweiten Streckeneinrichtung 120 radarbasiert bestimmt. Die solchermaßen bestimmten Entfernungen dl, d2 werden nun von der jeweiligen Streckeneinrichtung 110, 120 an eine zentrale Streckeneinrichtung 130 übertragen. Dabei kann die entsprechende Übertragung sowohl drahtgebunden als auch drahtlos, d.h. funkbasiert, erfolgen. In an analogous manner by means of a light emitted from the second Stre ¬ ckeneinrichtung 120 primary signal 220 and one of a vehicle-side transmitting / receiving means 50 in response thereto, the emitted secondary signal 230 by the second distance 120, the distance d2 between the other end of the train 10 and the second Route device 120 radar-based determined. The distances d1, d2 determined in this way are now transmitted from the respective route device 110, 120 to a central route device 130. In this case, the corresponding transmission both wired and wireless, ie radio-based done.
Von der zentralen Streckeneinrichtung 130 wird nun aus den bestimmten Entfernungen dl, d2 eine Kenngröße für die Länge des Zugverbandes 10 ermittelt. Hierbei kann es sich im ein¬ fachsten Fall um die Summe der bestimmten Entfernungen dl, d2 handeln. Sofern dies beispielsweise aufgrund unterschiedli¬ cher Abstände von entlang der Strecke 100 angeordneten Streckeneinrichtungen erforderlich sein sollte, kann seitens der zentralen Streckeneinrichtung 130 darüber hinaus bei der Ermittlung der Kenngröße der Abstand zwischen den beiden jewei- ligen Streckeneinrichtungen 110, 120 berücksichtigt werden. Hierdurch wird eine unmittelbare Ermittlung der Länge des Zugverbandes 10 als Kenngröße für die Länge desselben ermög¬ licht . From the central distance device 130, a parameter for the length of the train 10 is determined from the determined distances d1, d2. This may be in a ¬ simplest case, the sum of the determined distances dl, d2 act. Should this be necessary, for example due to differing distances from ¬ cher arranged along the track 100 Route devices can from the central track 130. Moreover, in the determination of the characteristic size of the distance between the two jewei- be considered ligen link devices 110, 120. As a result, an immediate determination of the length of the train 10 as a parameter for the length of the same made ¬ light.
Die radarbasierte Bestimmung der Entfernungen dl, d2 durch die Streckeneinrichtung 110, 120 sowie die Ermittlung der Kenngröße aus den bestimmten Entfernungen dl, d2 durch die zentrale Streckeneinrichtung 130 erfolgen vorzugsweise zyk- lisch. Dabei kann die Vollständigkeit des Zugverbandes 10 durch die zentrale Streckeneinrichtung 130 beispielsweise an¬ hand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mehreren zu frühren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenn- große überwacht werden. Dies bedeutet, dass die zentrale Streckeneinrichtung 130 eine Trennung des Zugverbandes 10 beispielsweise daran erkennen kann, dass die Summe der Ent¬ fernungen dl, d2 einen Wert ergibt, dessen Abweichung von früheren entsprechenden Messwerten größer als ein Toleranzbe- reich ist. The radar-based determination of the distances d1, d2 by the route device 110, 120 as well as the determination of the characteristic variable from the determined distances d1, d2 by the central distance device 130 are preferably carried out cyclically. The completeness of the train 10 may be monitored at ¬ hand of a comparison of the characteristic variable detected with a detected at an earlier time value of the characteristic quantity or more determined at time points frühren values of ISIN large by the central gap device 130, for example. This means that the central gap device can recognize a separation of the train 10, for example because 130 that the sum of the Ent ¬ distances dl, d2 gives a value, its deviation from previous corresponding metrics is greater than a tolerance range is rich.
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Vollständigkeit des Zugverbandes 10 durch die zentrale Streckeneinrichtung 130 auch anhand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem Sollwert überwacht werden. Dabei ist es beispiels¬ weise möglich, dass der entsprechende Sollwert von einem Fahrzeugführer des Zugverbandes 10 zu Beginn der Zugfahrt in ein entsprechendes Steuergerät eingegeben wird und beispiels¬ weise als zusätzliche Information innerhalb des Sekundärsig- nals 210 beziehungsweise 230 an die Streckeneinrichtung 110 beziehungsweise 120 und von dort weiter zur zentralen Stre¬ ckeneinrichtung 130 übertragen wird. Alternativ hierzu kann die zentrale Streckeneinrichtung 130 den jeweiligen Sollwert beispielsweise auch von einem zur Planung der Zusammenstel- lung von Zugverbänden verwendeten Dispositionssystem erhalten . Alternatively or additionally, the completeness of the train 10 can be monitored by the central track device 130 also based on a comparison of the determined characteristic with a target value. It is Example ¬ example possible that the corresponding setpoint is input by a vehicle driver of the train 10 at the beginning of the train into a corresponding control unit and Example ¬, as additional information within the Sekundärsig- Nals 210 and 230 on the route 110 or 120, and from there to the central Stre ¬ ckeneinrichtung 130 is transmitted. Alternatively, the central route device 130 may also set the respective desired value, for example, by a user for planning the compilation. obtained by train associations used disposition system.
Es sei darauf hingewiesen, dass es grundsätzlich abweichend von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel auch möglich ist, dass das Primärsignal von den fahrzeugseitigen Sende- /Empfangseinrichtungen 40, 50 ausgesendet und von den Streckeneinrichtungen 110, 120 durch ein Sekundärsignal beantwortet werden. Dies bedeutet, dass in einem solchen Fall bei- spielsweise bei Anwendung des Local Positioning Radars die LPR-Basisstation durch die fahrzeugseitigen Sende- /Empfangseinrichtungen und die Transponder durch die Streckeneinrichtungen 110, 120 gegeben wären. Allerdings würde eine entsprechende Vorgehensweise den Nachteil aufweisen, dass innerhalb des Zugverbandes 10 eine Zusammenführung der jeweiligen gemessenen Entfernungen dl, d2 zwecks Überwachung der Zugvollständigkeit erfolgen müsste. It should be noted that it is also fundamentally different from the embodiment described above, also possible that the primary signal emitted by the vehicle-side transmitting / receiving devices 40, 50 and are answered by the track devices 110, 120 by a secondary signal. This means that in such a case, for example when using the local positioning radar, the LPR base station would be given by the vehicle-side transceivers and the transponders by the track devices 110, 120. However, a corresponding procedure would have the disadvantage that, within the train formation 10, a combination of the respective measured distances d1, d2 would have to take place in order to monitor train completion.
Das im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 beschriebene Verfahren sowie die entsprechende Einrichtung weisen insbesondere den Vorteil auf, dass die nach dem Radar¬ prinzip erfolgende Messung der Entfernungen dl, d2 gegenüber Störeinflüssen, wie beispielsweise Verschmutzung, Feuchtigkeit oder Schnee, überaus unempfindlich ist. Darüber hinaus ist auch eine Übertragung zusätzlicher Informationen beziehungsweise Daten zwischen dem jeweiligen Fahrverband und den jeweiligen Streckeneinrichtungen beziehungsweise einer zentralen Streckeneinrichtung möglich. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass abweichend von der Darstellung der Figur die Streckeneinrichtungen 110, 120 nicht notwendigerweise unmittelbar an die zentrale Strecken¬ einrichtung 130 angebunden zu sein brauchen. So wäre es beispielsweise denkbar, dass nach Art einer Stafette die jewei- ligen Informationen von einer Streckeneinrichtung an eine benachbarte Streckeneinrichtung weitergereicht werden, welche die entsprechenden Informationen und Daten dann entweder unmittelbar an die zentrale Streckeneinrichtung übermittelt oder zwecks einer solchen Übermittlung wiederum an eine benachbarte Streckeneinrichtung weitergibt. Dies bedeutet, dass die Streckeneinrichtungen vorteilhafterweise nicht nur zur Informationsübertragung zwischen Strecke und Fahrzeugverband sondern darüber hinaus auch zur Informationsübertragung zwi- sehen den einzelnen Streckeneinrichtungen, d.h. entlang der Strecke, verwendet werden können. This in connection with the embodiment of FIG described process 1 and the corresponding means have in particular the advantage that the occurring after the radar ¬ principle measuring the distances dl, d2 to interferences such as dirt, moisture or snow, is very insensitive. In addition, a transmission of additional information or data between the respective driving association and the respective track facilities or a central track device is possible. At this point, it should be pointed out that, deviating from the representation of the figure, the track devices 110, 120 do not necessarily have to be connected directly to the central track device 130. So it would be conceivable, for example, that in the manner of a relay the respective ligen information is passed from a link device to an adjacent link device, which then either transmits the corresponding information and data directly to the central link device or in turn forwards such transmission to an adjacent link device. This means that the route facilities can advantageously be used not only for information transmission between the route and vehicle association but also for information transmission between the individual route facilities, ie along the route.
Das zuvor beschriebene Verfahren sowie die beschriebene Ein¬ richtung schaffen die Voraussetzung dafür, dass die Sensorik zur Gleisfreimeldung vollständig oder zumindest weitgehend ersetzt werden kann. Hierbei bietet sich der Vorteil, dass das Übertragungsmedium, d.h. die radarbasierte Kommunikation ausgehend von den Streckeneinrichtungen 110, 120 über die Signallaufzeit auch eine Weg- und Geschwindigkeitsmessung er- laubt. Durch den Wegfall entsprechender Sensorik zur Gleisfreimeldung werden der Verkabelungsaufwand entlang der Strecke und damit verbunden auch die entsprechenden Kosten erheblich reduziert. Da die Streckeneinrichtungen 110, 120 untereinander in Kommunikationsbeziehung stehen können, ist es darüber hinaus auch möglich, dass die Streckeneinrichtungen 110, 120 untereinander eine Ausfalloffenbarung realisieren. Das verwendete Übertragungsprinzip ist vorteilhafterweise multifunktional, so dass weiterhin auch Komfortfunktionen oder auch Sicherungsfunktionen unter Verwendung der Streckeneinrichtungen 110, 120 sowie der fahrzeugseitigen Sende-/Empfangseinrichtungen 40, 50 realisiert werden können. Des Weiteren ist es als Vorteil anzusehen, dass die Anzahl der im Gleis angeordneten und damit hohen mechanischen Belastungen, etwa in Form von Vibrationen, ausgesetzten Komponenten insgesamt reduziert werden kann. Hierdurch vereinfacht sich der Instandhaltungsprozess insbesondere im Falle von Strecken in Form von Gleisen beziehungsweise Schienen. So sind bei einer Durcharbeitung des Oberbaus, beispielsweise mit Stopfmaschinen, vorteilhafterweise weniger Komponenten aus- und nach Beendigung der Arbeiten wieder einzubauen. The method described above and the device described create the precondition for the fact that the sensor system for track release can be completely or at least largely replaced. Here, there is the advantage that the transmission medium, ie the radar-based communication starting from the track devices 110, 120, also permits a distance and speed measurement over the signal propagation time. By eliminating the corresponding sensors for track release, the cabling effort along the route and the associated costs are significantly reduced. Since the route devices 110, 120 can be in communication with one another, it is also possible for the route devices 110, 120 to realize a failure disclosure among one another. The transmission principle used is advantageously multi-functional, so that furthermore comfort functions or also security functions can be realized by using the route devices 110, 120 and the vehicle-side transceivers 40, 50. Furthermore, it is to be regarded as an advantage that the number of arranged in the track and thus high mechanical loads, such as in the form of vibrations, exposed components can be reduced overall. This simplifies the maintenance process, in particular in the case of tracks in the form of tracks or rails. Thus, when working through the superstructure, for example with tamping machines, advantageously fewer components are removed and installed again after completion of the work.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurge¬ bundenen Zugverbandes (10), 1. A method for monitoring the integrity of a train formation-bound ¬ spurge (10)
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
- die Entfernung (dl) zwischen dem einen Ende des Zugverbandes (10) und einer ersten Streckeneinrichtung (110) radarbasiert bestimmt wird,  the distance (dl) between one end of the train (10) and a first track device (110) is determined radar-based,
- die Entfernung (d2) zwischen dem anderen Ende des Zugver- bandes (10) und einer zweiten Streckeneinrichtung (120) radarbasiert bestimmt wird,  the distance (d2) between the other end of the tension band (10) and a second distance device (120) is determined radar-based,
- aus den bestimmten Entfernungen (dl, d2) eine Kenngröße für die Länge des Zugverbandes (10) ermittelt wird und - From the specific distances (dl, d2) a parameter for the length of the train (10) is determined and
- die Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand der er- mittelten Kenngröße überwacht wird. - The completeness of the train (10) is monitored on the basis of the determined characteristic.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Kenngröße unter Bildung der Summe der bestimmten Entfer- nungen (dl, d2) ermittelt wird. the parameter is determined by forming the sum of the determined distances (dl, d2).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Kenngröße unter Berücksichtigung des Abstands zwischen den beiden Streckeneinrichtungen (110, 120) ermittelt wird. the parameter is determined taking into account the distance between the two track devices (110, 120).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die radarbasierte Bestimmung der Entfernungen (dl, d2) sowie die Ermittlung der Kenngröße aus den bestimmten Entfernungen (dl, d2) zyklisch erfolgen. the radar-based determination of the distances (d1, d2) as well as the determination of the characteristic from the determined distances (d1, d2) take place cyclically.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand eines Ver¬ gleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mit mehreren zu früheren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenngröße über- wacht wird. characterized in that the completeness of the train (10) is monitored with reference to an Ver ¬ equalization of the characteristic variable detected with a detected at an earlier time value of the characteristic quantity or more determined at earlier time points values of the characteristic variable.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand eines Ver- gleichs der ermittelten Kenngröße mit einem Sollwert über¬ wacht wird. the completeness of the train (10) based on a comparison of the equalization characteristic quantity obtained with a nominal value watches over ¬ is.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Entfernungen (dl, d2) jeweils anhand der Laufzeit eines seitens der jeweiligen Streckeneinrichtung (110, 120) ausgesendeten Primärsignals (200, 220) bestimmt werden. the distances (d1, d2) are respectively determined on the basis of the transit time of a primary signal (200, 220) emitted by the respective link device (110, 120).
8. Verfahren nach Anspruch 7, 8. The method according to claim 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das jeweilige Primärsignal (200, 220) seitens des jeweiligen Endes des Zugverbandes (10) jeweils durch das Aussenden eines Sekundärsignals (210, 230) aktiv beantwortet wird. the respective primary signal (200, 220) is actively answered by the respective end of the train (10) by transmitting a secondary signal (210, 230).
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, 9. The method according to claim 7 or 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
mit dem jeweiligen Primärsignal (200, 220) und/oder dem je¬ weiligen Sekundärsignal (210, 230) Informationen zwischen dem Zugverband (10) und der jeweiligen Streckeneinrichtung (110, 120) übertragen werden. with the respective primary signal (200, 220) and / or the per ¬ weiligen secondary signal (210, 230) information between the train (10) and the respective path device (110, 120) are transmitted.
10. Einrichtung zum Überwachen der Vollständigkeit eines spurgebundenen Zugverbandes (10), 10. Device for monitoring the completeness of a track-bound train (10),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einrichtung zumindest eine erste und eine zweite Stre¬ ckeneinrichtung (110, 120) umfasst und ausgebildet ist characterized in that the device is at least a first and a second Stre ¬ ckeneinrichtung (110, 120) and formed
zum radarbasierten Bestimmen der Entfernung (dl) zwischen dem einen Ende des Zugverbandes (10) und der ersten Stre- ckeneinrichtung (110),  for radar-based determination of the distance (d1) between the one end of the train (10) and the first link (110),
zum radarbasierten Bestimmen der Entfernung (d2) zwischen dem anderen Ende des Zugverbandes (10) und der zweiten Streckeneinrichtung (120),  for radar-based determination of the distance (d2) between the other end of the train (10) and the second track device (120),
zum Ermitteln einer Kenngröße für die Länge des Zugverban- des (10) aus den bestimmten Entfernungen (dl, d2) und zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand der ermittelten Kenngröße.  for determining a parameter for the length of the train association (10) from the determined distances (d1, d2) and for monitoring the completeness of the train formation (10) on the basis of the determined parameter.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, 11. Device according to claim 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum Ermitteln der Kenngröße unter Bildung der Summe der bestimmten Entfernungen (dl, d2) ausgebildet ist. it is designed to determine the parameter by forming the sum of the specific distances (dl, d2).
12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, 12. Device according to claim 10 or 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum Ermitteln der Kenngröße unter Berücksichtigung des Abstands zwischen den beiden Streckeneinrichtungen (110, 120) ausgebildet ist. it is designed to determine the parameter taking into account the distance between the two track devices (110, 120).
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. Device according to one of claims 10 to 12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zur zyklischen radarbasierten Bestimmung der Entfernungen (dl, d2) sowie Ermittlung der Kenngröße aus den bestimmten Entfernungen (dl, d2) ausgebildet ist. it is designed for the cyclic radar-based determination of the distances (d1, d2) as well as determination of the characteristic from the determined distances (d1, d2).
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, 14. Device according to one of claims 10 to 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Wert der Kenngröße oder mit mehreren zu früheren Zeitpunkten ermittelten Werten der Kenngröße ausgebildet ist. to monitor the completeness of the train (10) based on a comparison of the determined characteristic with a is formed at an earlier time value of the parameter or with a plurality of values of the parameter determined at earlier times.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, 15. Device according to one of claims 10 to 14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum Überwachen der Vollständigkeit des Zugverbandes (10) anhand eines Vergleichs der ermittelten Kenngröße mit einem Sollwert ausgebildet ist. it is designed to monitor the completeness of the train (10) based on a comparison of the determined characteristic with a target value.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, 16. Device according to one of claims 10 to 15,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum Bestimmen der Entfernungen (dl, d2) jeweils anhand der Laufzeit eines seitens der jeweiligen Streckeneinrichtung (HO, 120) ausgesendeten Primärsignals (200, 220) ausgebildet ist . it is designed for determining the distances (d1, d2) in each case on the basis of the transit time of a primary signal (200, 220) emitted by the respective track device (HO, 120).
17. Einrichtung nach Anspruch 16, 17. Device according to claim 16,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie zum aktiven Beantworten des jeweiligen ausgesendeten Primärsignals (200, 220) seitens des jeweiligen Endes des Zug¬ verbandes (10) durch das jeweilige Aussenden eines Sekundär¬ signals (210, 230) ausgebildet ist. it is designed for active answering the respective emitted primary signal (200, 220) on the part of the respective end of the train ¬ Association (10) by the respective transmitting a secondary ¬ signal (210, 230).
18. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, 18. Device according to claim 16 or 17,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
sie mit dem jeweiligen Primärsignal (200, 220) und/oder dem jeweiligen Sekundärsignal (210, 230) zum Übertragen von Informationen zwischen dem Zugverband (10) und der jeweiligen Streckeneinrichtung (110, 120) ausgebildet ist. it is formed with the respective primary signal (200, 220) and / or the respective secondary signal (210, 230) for transmitting information between the train (10) and the respective track device (110, 120).
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