WO2011074331A1 - 座標センサ及び表示装置 - Google Patents

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WO2011074331A1
WO2011074331A1 PCT/JP2010/068993 JP2010068993W WO2011074331A1 WO 2011074331 A1 WO2011074331 A1 WO 2011074331A1 JP 2010068993 W JP2010068993 W JP 2010068993W WO 2011074331 A1 WO2011074331 A1 WO 2011074331A1
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WO
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light
image display
light emitting
wavelength selective
reflection mirror
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Application number
PCT/JP2010/068993
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅幸 畠
敏明 中川
吉水 敏幸
Original Assignee
シャープ株式会社
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/13338Input devices, e.g. touch panels

Definitions

  • the present invention relates to a coordinate sensor that detects the designated coordinates of an object to be detected such as a finger or a pen, and a display device including the coordinate sensor.
  • a display device with a touch panel has been developed that has a touch panel (coordinate sensor) function that can detect the touched position when the panel surface is touched with a finger or an input pen. Has been.
  • a display device with a touch panel a display device using a so-called resistive film type or capacitive type touch panel has been mainly used.
  • a special panel for position detection is required, which causes a problem that the entire device becomes thick. Further, providing such a touch panel on the screen (display area) of the display device causes a problem that visibility is lowered.
  • a bus line (scanning signal wiring and display data signal wiring) of a display element such as a TFT (Thin Film Transistor) is used as a bus line of the light receiving element (scanning). If display and sensing are performed in a time-sharing manner together with signal wiring and data readout wiring), the operation speed is limited.
  • an optical scanning touch panel integrated display device has been developed, and these do not cause a problem of a decrease in aperture ratio or a restriction on operation speed.
  • the optical scanning touch panel integrated display device refers to a display device that scans the surface of the panel with light and detects the position of the finger by detecting blocking of the light by a finger or the like.
  • Patent Document 1 describes the above-described optical scanning touch panel integrated display device.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing the overall configuration of the display device.
  • a light emitting element is formed outside both corners of one short side (right side in the figure) of a rectangular display screen 100 touched by an indicator (recognized object) S such as a finger or a pen.
  • Optical transmission / reception units 101a and 101b each having an optical system including 111a and 111b, light receiving elements 113a and 113b, polygon mirrors 116a and 116b, and the like are provided.
  • a retroreflective sheet 102 is provided outside the three sides excluding the right side of the display screen 100.
  • the scanning of the projection light by the light transmitting / receiving unit 101b will be described.
  • the projection light from the light transmission / reception unit 101b is shielded by the light shielding member 170 provided so that the light projected from the light transmission / reception unit 101b does not enter the light transmission / reception unit 101a from the scanning start position where it directly enters the light receiving element 113b.
  • 11 is scanned counterclockwise in FIG. 11 and reaches a position (Ps) that is reflected by the tip of the retroreflective sheet 102. Thereafter, the projection light is reflected by the retroreflective sheet 102 until reaching the position (P1) reaching one end of the indicator S. And until the position (P2) reaching the other end of the indicator S, the transmitted light is blocked by the indicator S, and after passing the position (P2), until the scanning position (Pe), The transmitted light is reflected by the retroreflective sheet 102.
  • the light receiving element 113b detects reflected light from the retroreflective sheet 102, and detects a range in which the light receiving level is smaller than a predetermined threshold as a blocking range where the light beam is blocked by a finger or a pen. It has become.
  • the margin voltage is determined based on fluctuations in the amount of light received due to noise in the light receiving system, digitizing errors during A / D conversion, accumulated time-series received light data, and the like.
  • Patent Document 1 has a problem that it is difficult to set an accurate threshold value when the indicator S is present.
  • the scanning light is turned off and the received light amount is detected by the light receiving elements 113a and 113b. Since the threshold value is set based on the detection result, it is possible to set the threshold value from which the influence of ambient ambient light has been removed. As a result, it is said that the detection accuracy of the indicator S can be improved.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a coordinate sensor that does not depend on changes in ambient light and can easily detect the position of a recognized object, and the coordinate sensor. It is to provide a display device.
  • Another object of the present invention is to provide a coordinate sensor that facilitates accurate position detection of a recognized object even when ambient light is high, and a display device including the coordinate sensor.
  • the coordinate sensor of the present invention is: A light emitting element;
  • a line sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged includes at least two line sensors respectively arranged along the X-axis direction and the Y-axis direction, The light received from the light emitting element and passed through the image display area of the image display body is received by the light receiving element, whereby the indicated coordinates of the detection target in the image display area are determined by the amount of light received by the light receiving element.
  • a coordinate sensor for detecting changes Between the light emitting element and the light receiving element, there is provided a wavelength selection unit for selectively making the light from the light emitting element incident, The wavelength selection unit has at least one function of selectively reflecting, selectively transmitting, selectively reflecting and transmitting light emitted from the light emitting element. To do.
  • the wavelength selection unit for selectively allowing the light from the light emitting element to enter between the light emitting element and the light receiving element. This makes it difficult for ambient ambient light to enter the light receiving element.
  • the coordinate detection is less susceptible to the ambient ambient light.
  • the above-described wavelength selective section that selectively reflects and transmits is not only the above-described selective reflection and transmission but also the selective reflection and the selective transmission. (For example, two combinations of a band-pass mirror and a band-pass filter).
  • the coordinate sensor of the present invention includes a light emitting element, and a line sensor in which a plurality of light receiving elements are disposed, and at least two line sensors respectively disposed along the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the light receiving element emits the light emitted from the image display body and passes through the image display area of the image display body, so that the indicated coordinates of the detection target in the image display area are detected by the change in the amount of light received by the light receiving element.
  • (B ') shows a wavelength region with a high transmittance of the transmission filter, and (c) shows a signal light in which ambient light is removed by the wavelength selective reflection mirror or the transmission filter. Only the effect that is extracted is shown.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the liquid crystal display device 1.
  • a liquid crystal display device As shown in FIG. 1, in a liquid crystal display device 1, an active matrix substrate 2 and a counter substrate 3 are arranged to face each other, and a liquid crystal layer (not shown) is provided between these substrates 2 and 3 as a sealing material. It is enclosed by.
  • a chip 14 is provided in the frame region of the active matrix substrate 2 using a COG (Chip On Glass) technology, and an A / D conversion circuit, a gate / source drive circuit, and the like are mounted on the chip 14, for example. Yes.
  • the chip 14 is connected to an external circuit by an FPC (flexible printed circuit) 15 through an anisotropic conductive film.
  • the chip 14 is provided in the frame region of the active matrix substrate 2 using the COG technology.
  • the present invention is not limited to this.
  • the chip 14 may be formed using the COF (Chip On FPC) technology. It may be used directly on the FPC 15.
  • the upper side means a side opposite to the side where the FPC 15 is provided in the liquid crystal display device 1.
  • the line sensor 13 includes a light receiving element 13s (see FIG. 5) and a line sensor detection circuit 16 (see FIG. 5) as will be described in detail later.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 is molded or formed to be a 45 ° mirror with respect to light from the light emitting diode 10 as a light emitting element described later. Since the prism having the polished slope is used, the wavelength selective reflection mirror 11 and the line sensor 13 are configured to overlap in plan view, but the present invention is not limited to this.
  • Two light emitting diodes 10 are arranged as light sources (light emitting elements) for the coordinate sensor at both corners outside the lower side of the display region R1 of the liquid crystal display device 1.
  • the two light emitting diodes 10 are used as the light source for the coordinate sensor. However, if light can be irradiated so as to cover the entire coordinate input region R1 of the coordinate sensor,
  • the arrangement position and the number are not particularly limited.
  • the light emitting diode 10 is preferably irradiated with invisible light such as infrared light or ultraviolet light so as to cover the entire surface of the coordinate input region R1 of the coordinate sensor. That is, the light emitting element preferably emits light in a wavelength region other than the visible region. Thereby, the coordinates (indicated coordinates) of the recognition object as the detection object can be detected without irradiating invisible light and affecting the display state of the liquid crystal display device 1.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 preferably reflects only the light emitted from the light emitting diode 10 and guides it to the light receiving surface 13 a of the line sensor 13. Thereby, light (for example, environmental light) other than the light emitted from the light emitting diode 10 can be prevented from entering the light receiving surface 13a of the light receiving element 13s.
  • the light from fluorescent lamps and the light under dim ambient light outdoors contain almost no infrared light or ultraviolet light. Therefore, when the light emitting diode 10 emits infrared light or ultraviolet light, only the light emitted from the light emitting diode 10 can be more reliably guided to the light receiving surface 13a of the light receiving element 13s.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 is disposed and only the light emitted from the light emitting diode 10 is reflected.
  • a transmission filter may be disposed on a light receiving mirror that does not have a wavelength selective reflection function. This transmission filter transmits only the light irradiated by the light emitting diode 10, and the light is reflected by the light receiving mirror and enters the light receiving surface 13 a of the line sensor 13. Thereby, light (for example, environmental light) other than the light irradiated from the light emitting diode 10 can be prevented from entering the light receiving surface 13 a of the line sensor 13.
  • the line sensor 13 and the wavelength on the light receiving surface 13a of the line sensor 13 are disposed outside the upper, left, and right sides of the display area (coordinate input area of the coordinate sensor) R1 of the liquid crystal display device 1.
  • the selective reflection mirror 11 is arranged, the arrangement position and the number of the wavelength selective reflection mirror 11 and the line sensor 13 are not particularly limited, and the light emission characteristics, the arrangement position, the number, and the like of the light emitting diode 10 are taken into consideration. And can be determined as appropriate.
  • the line sensor 13 is preferably arranged along at least two sides in order to detect the (x, y) coordinates (input coordinates) of the place touched by the recognized object.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the liquid crystal display device 1.
  • a backlight 8 is provided on one surface of a liquid crystal panel 7 constituting the main part of the image display body, and a protective plate 9 is provided on the other surface.
  • the surface of the protective plate 9 is an image display surface.
  • the active matrix substrate 2 and the counter substrate 3 are arranged to face each other, and the liquid crystal layer 4 is sealed between the substrates 2 and 3 by a sealing material.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the line sensor of the present embodiment.
  • a lower polarizing plate 6 is provided on the other surface of the active matrix substrate 2.
  • the line sensor 13 is provided in the same process as the process of forming the pixel TFT provided on the active matrix substrate 2. Therefore, the line sensor 13 is provided on the pixel TFT formation surface (active element formation surface) of the active matrix substrate 2. However, the line sensor 13 is not necessarily provided on the active matrix substrate 2.
  • a color filter layer 3a On one surface of the counter substrate 3 facing the active matrix substrate 2, a color filter layer 3a, a counter electrode (not shown), and an alignment film (not shown) are stacked. On the other surface of the counter substrate 3, an upper polarizing plate 5 and a protective plate 9 are laminated in this order.
  • a material that can protect the liquid crystal panel 7 without reducing the visibility of the display region R ⁇ b> 1 of the liquid crystal display device 1 for example, an acrylic transparent material can be used, but is not limited thereto. Absent.
  • a light emitting diode 10 is disposed at the end of the protective plate 9, and the light emitting diode 10 emits light along the surface of the protective plate 9 so as to cover the entire surface of the coordinate input region R ⁇ b> 1.
  • a wavelength selective reflection mirror 11 as an optical path changing unit is provided. Yes.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 is a mirror that reflects only the light irradiated by the light emitting diode 10 and guides it to the light receiving surface 13a of the pair of line sensors 13 that are arranged to face the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the facing arrangement means that the mirror is arranged so that the light emitted from the light emitting diode 10 is reflected by the wavelength selective reflection mirror 11 and can enter the light receiving surface 13 a of the line sensor 13. Means that.
  • an air layer 17 is formed between the protective plate 9 and the upper polarizing plate 5.
  • a light-shielding film (not shown) is formed at a location where the air layer 17 is interposed, so that ambient light or the like can be more reliably prevented from entering the line sensor 13. .
  • the air layer 17 may be filled with, for example, glue, and the protective plate 9 and the liquid crystal panel 7 may be in close contact with each other. Even in this case, by inserting a light shielding film at a position between the protective plate 9 and the upper polarizing plate 5, it is possible to suppress the incidence of ambient light or the like on the line sensor 13.
  • a light shielding film 12 is formed on each of the light emitting diode 10 and the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the amount of light emitted from the light emitting diode 10 directly incident on the viewer side of the liquid crystal display device 1 can be suppressed.
  • the amount of light other than light emitted from the light emitting diode 10 (for example, ambient light) is incident on the light receiving surface 13 a of the line sensor 13 is suppressed. can do.
  • a backlight 8 for irradiating the liquid crystal panel 7 with light is disposed on the back side of the liquid crystal panel 7.
  • the backlight 8 includes a plurality of white LEDs as light sources.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the peripheral portion of the wavelength selective reflection mirror 11, and FIGS. 3B to 3D are schematic views of the main part of FIG. is there.
  • a light shielding film 12a is provided on the wavelength selective reflection mirror 11 as an eave.
  • the light shielding film 12a as the eaves makes it difficult for light other than the light emitted from the light emitting diode 10 (for example, ambient light) to directly hit the wavelength selective reflection mirror 11, It becomes difficult to enter the light receiving surface 13 a provided in the line sensor 13.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 Since the wavelength selective reflection mirror 11 is provided, only the light emitted from the light emitting diode 10 is selectively reflected among the light incident on the wavelength selective reflection mirror 11 as shown in FIG. , And enters the light receiving surface 13a of the line sensor 13.
  • a black member having an unevenness that completely blocks light and absorbs light is optimal.
  • a member made of black paint (print) can be used as a shape, but is not limited thereto.
  • the length h1 of the light shielding film 12a extended as the eaves varies depending on the use environment of the user.
  • FIG. 9 is a graph showing the relationship between the ambient illuminance and h1 / h2, which is the ratio of the length h1 of the light-shielding film 12a extended as an eaves necessary for light shielding to the height h2 of the wavelength selective reflection mirror 11. .
  • the ambient illuminance and h1 / h2 are linear.
  • the length h1 of the light shielding film 12a necessary for light shielding is preferably not less than 2 times and not more than 6 times the height h2 of the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the amount of light other than the light emitted from the light emitting diode 10 (for example, ambient light) directly hits the wavelength selective reflection mirror 11 can be sufficiently reduced.
  • the counter substrate 3 made of a glass substrate or the like has a thickness of 0.2 mm
  • the upper polarizing plate 5 has a thickness of 0.3 mm
  • the air layer 17 has a thickness of 0.5 mm
  • the protective plate 9 has a thickness of 0.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 has a thickness (height) h2 of 0.5 mm
  • the light shielding film 12a has a length h1 of 1.5 mm
  • the sealing material 18 has a thickness of 0.1 mm.
  • the amount of light other than the emitted light for example, ambient light
  • the protective plate 9 and the wavelength selective reflection mirror 11, and the wavelength selective reflection mirror 11 and the light shielding film 12 a are bonded together by a sealing material 18.
  • the end portions of the protective plate 9 and the upper polarizing plate 5 are bonded together with a sealing material 18.
  • 3 is a fixing double-sided tape or the like, and is sufficiently thin with respect to the height h2 of the wavelength selective reflection mirror 11.
  • an air layer 17 is interposed between the protective plate 9 and the upper polarizing plate 5.
  • a light shielding film 12b as a light shielding member is provided on the surface of the protective plate 9 facing the air layer 17 and on the surface of the upper polarizing plate 5 facing the air layer 17 respectively.
  • a black member having an unevenness that completely blocks light and absorbs light is optimal.
  • a member made of black paint (print) can be used as a shape, but is not limited thereto.
  • the light shielding film 12b is formed to have the same width as the width h1 of the light shielding film 12a at least in a region overlapping with the light shielding film 12a extending as an eave. Thereby, ambient light etc. can fully be shielded.
  • the light shielding films such as the light shielding films 12a and 12b are collectively referred to as the light shielding film 12.
  • a low reflection sheet 19 as a light shielding member is provided on the protective plate 9 in the vicinity of the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the low reflection sheet 19 means a sheet having a low reflectance with respect to light (for example, ambient light) other than light emitted from a light source such as the light emitting diode 10.
  • the ambient light is less likely to be reflected by the low reflection sheet 19, so that the amount of ambient light incident on the wavelength selective reflection mirror 11 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent light (for example, ambient light) other than light emitted from the light emitting diode 10 from entering the light receiving surface 13 a of the line sensor 13.
  • a member that is black and has unevenness that completely blocks light and absorbs light is optimal, as with the light shielding films 12a and 12b.
  • a member made of black paint (print) can be used as a shape, but is not limited thereto.
  • the low reflection sheet 19 is formed in the same width as the width h1 of the light shielding film 12a in a region overlapping with the light shielding film 12a extended as an eaves in a plan view. Thereby, ambient light etc. can fully be shielded.
  • a light shielding slit 30 is provided as a light shielding member in a region overlapping the light shielding film 12a as the eaves in a plan view.
  • the incident part is a part where the signal light emitted from the light emitting diode 10 enters the wavelength selective reflection mirror 11.
  • signal light incident at a shallow angle is transmitted.
  • ambient light incident at a high angle is less likely to be transmitted by the light-shielding slit 30, so that the amount of ambient light incident on the wavelength selective reflection mirror 11 can be reduced. it can. Therefore, it is possible to prevent light (for example, ambient light) other than light emitted from the light emitting diode 10 from entering the light receiving surface 13 a of the line sensor 13.
  • a member that is black and has unevenness that completely blocks light and absorbs light on the surface is optimal.
  • a member made of black paint (print) can be used as a shape, but is not limited thereto.
  • an incident direction can be limited, so that the space
  • FIG. 10 is a graph showing the relationship between ambient illuminance and the number of slits of the light shielding slit 30 necessary for light shielding.
  • the ambient illuminance and the number of light shielding slits 30 have a linear relationship.
  • the number of the light shielding slits 30 necessary for light shielding is two. Thereby, ambient light etc. can fully be shielded.
  • wavelength selective reflection mirror 11 will be described in more detail with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the effect of the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the solid line indicates the light emitted from the light emitting diode 10, that is, the signal light, and the broken line indicates the ambient environment light.
  • signal light and ambient environment light are congested under the usage environment of the liquid crystal display device 1.
  • Ambient ambient light has a relatively broad wavelength range.
  • the wavelength selective reflection mirror 11 having a function of selecting and reflecting a specific wavelength in incident light, only signal light can be efficiently extracted as shown in FIG. .
  • the wavelength range of the signal light corresponds to the wavelength range with high reflectivity of the wavelength selective reflection mirror 11 shown in FIG.
  • wavelength selective reflection mirror 11 is used in the present embodiment, a transmission filter (wavelength selective transmission filter) may be used as the wavelength selection unit.
  • the wavelength range of the signal light corresponds to the wavelength range with high transmittance of the wavelength selective transmission filter shown in FIG.
  • wavelength selective reflection mirror 11 and the wavelength selective transmission filter can be used in combination as the wavelength selection unit.
  • the line sensor 13 as the coordinate sensor is provided with the wavelength selective reflection mirror 11, the light shielding film 12, the low reflection sheet 19, and the light shielding slit 30. Therefore, light (for example, ambient light) other than the light emitted from the light emitting diode 10 can be reliably prevented from entering the light receiving surface 13 a of the line sensor 13.
  • five paths A to F are considered as paths through which ambient ambient light is incident on the light receiving surface 13a of the line sensor 13.
  • the light receiving surface of the line sensor 13 It does not enter 13a.
  • the light incident along the path E is less likely to be reflected by the low reflection sheet 19 formed on the upper surface of the protective plate 9, and therefore does not enter the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the light incident along the path F is blocked by the light blocking slit 30 formed in the vicinity of the incident portion of the wavelength selective reflection mirror 11 and does not enter the wavelength selective reflection mirror 11.
  • the amount of ambient ambient light incident on the light receiving surface 13a of the line sensor 13 is greatly reduced, and thus the position of the recognized object can be accurately detected even when the ambient ambient light is high. is there.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of the line sensor 13.
  • the line sensor 13 includes light receiving elements 13 s arranged in one direction (one-dimensional array) and a line sensor detection circuit 16.
  • the line sensor 13 is integrally formed on the outer periphery of the active matrix substrate 2 so that the light receiving surface 13a faces upward, as shown in FIG.
  • the light receiving element 13s is formed at the same time as a circuit such as a pixel TFT on the same surface of the active matrix substrate 2 as a circuit such as a pixel TFT using a known semiconductor technology.
  • the light receiving element 13s is formed by an optical sensor such as a photodiode or a phototransistor, and detects the amount of received light by taking out a current or charge according to the intensity of the received light to the outside.
  • an optical sensor such as a photodiode or a phototransistor
  • the light receiving element 13s is not particularly limited as long as it senses light emitted from the light emitting diode 10 which is a light source for indicating coordinate detection.
  • a-Si amorphous silicon
  • An optical sensor made of p-Si (polysilicon, polycrystalline silicon) or CG silicon (continuous grain silicon, continuous grain boundary crystalline silicon) can be used.
  • the line sensor detection circuit 16 includes a shift register 20, a switching element 21, a detection line 22, and an A / D (analog-digital) conversion circuit 23.
  • the shift register 20 generates a scanning signal for sequentially selecting the switching elements 21 when CLK (clock pulse) is input from the outside.
  • the switching element 21 functions as a switch for taking out a current or a charge corresponding to the intensity of light received by the corresponding light receiving element 13 s to the detection line 22 in accordance with the scanning signal generated by the shift register 20.
  • the signal on the detection line 22 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 23 and output to a coordinate detection circuit (not shown).
  • the coordinate detection circuit detects the position of the recognition object based on the digital signal.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a system configuration of the liquid crystal display device 1.
  • the main control unit (host) 24 and the timing controller (T-CON) 25 are connected by an LVDS (Low Voltage Differential Signaling) method.
  • LVDS Low Voltage Differential Signaling
  • a vertical synchronization signal, a horizontal synchronization signal, a data enable signal, an RGB data signal, a clock signal, and the like are transmitted.
  • the timing controller 25 sends an RGB data signal to a source driving circuit (not shown) constituting a liquid crystal driving circuit (Display controller) 26 and a gate driving circuit (not shown) constituting the liquid crystal driving circuit 26. Control.
  • a current or charge corresponding to the intensity of light received by the light receiving element 13s (not shown) provided in the liquid crystal panel 7 is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit (ADC) 23. And is transmitted to a coordinate detection circuit (Recognition LSI) 27.
  • the liquid crystal display device 1 includes a drive circuit (LED Driver) 29 that controls the light emitting diode 10 that is a light source for the coordinate sensor, and a drive circuit (LED Driver) 28 that controls the light emitting diode provided in the backlight 8. Is provided.
  • the logic power supply circuit 31 supplies 1.8V or 3.0V power to the coordinate detection circuit 27 and the first power supply circuit (Power Supply for Sensor and display) 32.
  • the first power supply circuit 32 supplies power to the liquid crystal drive circuit 26 and the line sensor 13.
  • the second power supply circuit (Power Supply) 33 supplies power to the drive circuit 29 that controls the light emitting diode 10 that is a light source for the coordinate sensor and the drive circuit 28 that controls the light emitting diode provided in the backlight 8. Supply.
  • the coordinate detection circuit 27 and the main control unit 24 can be connected by a connection method such as SPI (Serial Peripheral Interface), parallel, USB (Universal Serial Bus).
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • USB Universal Serial Bus
  • an interrupt signal (INT_B) is transmitted from the coordinate detection circuit 27 to the main control unit 24, and then the coordinate data is transmitted.
  • the liquid crystal display device 1 converts the current or charge amount corresponding to the intensity of the light received by the light receiving element 13s into a digital signal by the line sensor detection circuit 16, and transmits the digital signal to the coordinate detection circuit 27 to be recognized.
  • the coordinates are detected.
  • FIG. 7 is a plan view schematically showing a schematic configuration of principal parts and a coordinate detection principle in the liquid crystal display device 1.
  • the coordinate sensor includes a line sensor 13 and a wavelength selective reflection mirror 11 arranged on each line sensor 13 on the outside of the upper, left, and right sides of the display region R1.
  • the light emitting diodes 10 are arranged at both corners outside the lower side of the display area R1 of the liquid crystal display device 1 as light sources for coordinate sensors (light sources for indicating coordinate detection).
  • the opposing arrangement is, for example, a line sensor provided at a position where light incident on one wavelength selective reflection mirror can enter the light receiving surface after being reflected by the wavelength selective reflection mirror. Means placement.
  • the light receiving element 13s provided in the line sensor 13 takes out a current or a charge amount corresponding to strong light to the outside.
  • the position touched with a recognized object such as a finger can be obtained by triangulation.
  • the two light emitting diodes 10 are made to emit light alternately, that is, while the light emitting diode 10 on the right side in the figure emits light, light is received using the line sensors 13 on the upper side and the left side in the figure.
  • the line sensor 13 on the upper side and the right side in the figure is used to receive light and detect the coordinates of the recognized object.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a method of calculating a position touched with a recognized object such as a finger by triangulation.
  • the (x, y) coordinate calculation method of the recognized object is divided into four cases depending on the area touched in the coordinate input area R1.
  • the light emitting diode 10 located on the left side of the lower side in the figure (hereinafter referred to as “lower side”) is referred to as the light source 10a, and the light emitting diode 10 located on the right side of the lower side is referred to as the light source 10b.
  • the coordinate input area R1 is divided into four areas formed by connecting diagonal lines
  • the right side in the figure (hereinafter referred to as “right side”) is used as the base, and the coordinate input area R1 indicated by the intersection of the diagonal lines is used.
  • a region indicated by a triangle having a center point (hereinafter simply referred to as “center point”) as a vertex is referred to as region A.
  • the upper side hereinafter referred to as “upper side”
  • the left side hereinafter referred to as “left side”
  • the lower side of the coordinate input region R1 in the figure are set as the bottom side, and the above-mentioned center point is the vertex.
  • Regions indicated by triangles are defined as region B, region C, and region D, respectively.
  • the length of the upper side and the lower side of the coordinate input area R1 is “H”, and the length of the right side and the left side is “V”.
  • a point (circled A shown in FIG. 8; hereinafter the same applies to points B to D)
  • points B to D points in the area A
  • the point A is viewed from the light source 10a.
  • a shadow with respect to the light from the light source 10a is formed on the right side.
  • a shadow with respect to the light from the light source 10b can be formed on the upper side.
  • one long side can be set as the x coordinate and the one short side can be set as the y coordinate.
  • the shadow by the light source 10a and the shadow by the light source 10b can both be on the upper side.
  • the point B exists on a straight line (202) passing through the light source 10b and the point A.
  • the following variables b ⁇ c Can be calculated in the same manner as below.
  • the straight line (202) passing through is expressed by equation (2) using the coordinates x and y.
  • C point when one point in the region C (hereinafter referred to as “C point”) is touched, a shadow by the light source 10a can be formed on the upper side, and a shadow by the light source 10b can be formed on the left side.
  • the point C will be described as existing on a straight line (203) passing through the light source 10a and the point B. However, in this case as well, the following point is shown according to the position of the point C By changing each variable c ⁇ d, it can be calculated in the same manner as described below.
  • the straight line (203) is expressed by the above equation (6) using the coordinates x and y.
  • D point when one point in the region D (hereinafter referred to as “D point”) is touched, a shadow by the light source 10a can be formed on the right side, and a shadow by the light source 10b can be formed on the left side.
  • the point D is described as being present at the intersection of a straight line (201) passing through the light source 10a and the A point and a straight line (204) passing through the light source 10b and the C point. Also in this case, the calculation can be performed in the same manner as described below by changing each variable a ⁇ d according to the position of the point D.
  • a straight line (201) passing through the light source 10a and the point A and on a straight line (204) passing through the light source 10b and the point C a straight line (201) passing through the light source 10a and the point D and As described above, the straight line (204) passing through the light source 10b and the point D is represented by the above formula (1) and formula (10), respectively.
  • the detection signal level (the amount of received light detection) of the line sensor 13 in which a shadow is generated is lower than the detection signal level of the line sensor 13 in a region that does not become a shadow.
  • the designated coordinates of the recognized object can be detected by triangulation.
  • the coordinate sensor of the present invention is
  • the wavelength selection unit is a wavelength selection reflection mirror.
  • the coordinate sensor of the present invention is
  • the wavelength selection unit is a wavelength selective transmission filter.
  • the wavelength selection unit can be easily formed by, for example, a bandpass mirror or a bandpass filter.
  • the coordinate sensor of the present invention is The wavelength selective reflection mirror is provided in an optical path changing unit that changes an optical path of light that has passed through the image display area,
  • the line sensor is disposed outside the image display area and has a light receiving surface parallel to the image display surface of the image display body,
  • the optical path changing unit guides light that has passed through the image display area to a light receiving surface of a pair of line sensors,
  • the wavelength selective reflection mirror is covered with an eaves extending in a direction parallel to the image display surface.
  • the coordinate sensor of the present invention is The length of the eaves extending in the direction parallel to the image display surface is not less than 2 times and not more than 6 times the length of the wavelength selective reflection mirror in the direction perpendicular to the image display surface.
  • the wavelength selective reflection mirror is covered with the eaves. Furthermore, the length of the eaves is at least twice the length (apparent height) in the direction perpendicular to the image display surface of the wavelength selective reflection mirror.
  • the position of the recognized object can be detected more independently of changes in ambient light.
  • the length of the eaves is 6 times or less the apparent height of the wavelength selective reflection mirror, it is difficult to affect the image display.
  • the coordinate sensor of the present invention is The image display surface is provided with a light shielding member in a region overlapping the eaves in plan view.
  • the coordinate sensor of the present invention is An air layer is provided between the image display surface and the light receiving surface of the line sensor, A light-shielding member is provided in a region that overlaps with the eaves in a plan view and in contact with the air layer.
  • the light shielding member is provided in a region overlapping the eaves in plan view.
  • the light shielding member is provided in the region in contact with the air layer, the light shielding member can be provided without increasing the thickness of the coordinate sensor.
  • the coordinate sensor of the present invention is The wavelength selective reflection mirror is characterized in that a light-shielding slit is provided in a region overlapping the eaves in a plan view in the vicinity of an incident portion where light from the light emitting element is incident.
  • the coordinate sensor of the present invention is The optical path changing unit and the line sensor are arranged along three sides of the image display body, and the light emitting elements are arranged at both ends of the remaining one side.
  • the position touched with a recognition object such as a finger can be obtained by triangulation.
  • the coordinate sensor of the present invention is The light emitting element emits light in a wavelength region other than a visible region.
  • the light emitting element since the light emitting element emits light outside the visible light region, selection / separation with respect to ambient ambient light becomes easy.
  • the display device of the present invention is The coordinate sensor is provided.
  • the display device of the present invention is The display device includes a counter substrate and an active matrix substrate,
  • the line sensor is provided on an active element formation surface of the active matrix substrate.
  • the line sensor is provided on the active element forming surface of the active matrix substrate. Therefore, since the line sensor can be formed in the active element forming process, the line sensor can be easily formed.
  • the present invention can be suitably used for a display device with a coordinate sensor function.

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Abstract

 発光ダイオード(10)と、受光素子(13s)が配置されたラインセンサ(13)とを備え、発光ダイオード(10)と、受光素子(13s)との間に、発光ダイオード(10)からの光を選択的に入射させるための波長選択反射ミラー(11)が設けられている。

Description

座標センサ及び表示装置
 本発明は、指やペンなどの検出対象物の指示座標を検出する座標センサ及び該座標センサを備えた表示装置に関するものである。
 液晶表示装置などの表示装置の中には、指や入力用のペンでパネル表面を触れると、その触れた位置を検出することのできるタッチパネル(座標センサ)機能を備えたタッチパネル付き表示装置が開発されている。
 このようなタッチパネル付き表示装置としては、従来は、いわゆる抵抗膜方式や、静電容量式などのタッチパネルを用いた表示装置が主流に用いられていた。
 しかしながら、このような表示装置においては、例えば、特殊な位置検出用のパネルを必要とするため、装置全体が厚くなるという問題が生じる。また、このようなタッチパネルを表示装置の画面(表示領域)に設けることによって、視認性が低下するという問題が生じる。
 そこで、近年では、前述の抵抗膜方式や静電容量方式のタッチパネルに代えて、フォトダイオードやフォトトランジスタなどの受光素子(光センサ素子)をマトリクス状に表示装置の画面内に内蔵した、いわゆる二次元センサアレイ内蔵方式のタッチパネル一体型の表示装置の開発が進められている。
 しかしながら、このような表示装置においては、画面内に受光素子を配置していることから、開口率が低下するという問題が生じる。加えて、光信号読出回路が複雑化するという問題が生じる。
 また、開口率の低下を抑制するために、TFT(Thin Film Transistor;薄膜トランジスタ)などの表示素子(駆動素子)のバスライン(走査信号配線及び表示データ信号配線)を、受光素子のバスライン(走査信号配線及びデータ読出し配線)と兼用させて表示とセンシングとを時分割で行うと、動作速度に制約を受ける。
 そこで、光走査方式のタッチパネル一体型の表示装置が開発されており、これらにおいては、開口率の低下や、動作速度の制約の問題は生じない。
 ここで、上記光走査方式のタッチパネル一体型の表示装置とは、パネル表面を光で走査するとともに、指などによる上記光の遮断を検知して、上記指の位置を検出する表示装置をいう。
 例えば、特許文献1には、上記光走査方式のタッチパネル一体型の表示装置について記載されている。
 図11は、上記表示装置の全体構成を示す模式図である。
 図11に示すように、指やペンなどである指示物(認識物)Sによりタッチされる長方形の表示画面100の一つの短辺(図中右側の辺)の両隅の外側に、発光素子111a・111b、受光素子113a・113b、ポリゴンミラー116a・116bなどを含む光学系を内部に有する光送受ユニット101a・101bがそれぞれ設けられている。そして、表示画面100の右側の辺を除く3辺の外側には、再帰性反射シート102が設けられている。
 上記光送受ユニット101bによる投射光の走査について説明する。光送受ユニット101bからの投射光は、受光素子113bに直接入射する走査開始位置から、光送受ユニット101bから投射された光が光送受ユニット101aへ入射されないように設けられた光遮蔽部材170により遮蔽される位置を経て図11上で反時計方向回りに走査され、再帰性反射シート102の先端部分で反射される位置(Ps)に至る。その後、上記投射光は、指示物Sの一端に至る位置(P1)に至るまでは再帰性反射シート102により反射される。そして、指示物Sの他端に至る位置(P2)までの間は、上記透過光は、指示物Sによって遮断され、上記位置(P2)を過ぎた後、走査位置(Pe)に至るまで、上記透過光は再帰性反射シート102により反射される。
 ここで、上記受光素子113bは、再帰性反射シート102からの反射光を検知し、その受光レベルが所定のしきい値より小さい範囲を指又はペンによって光線が遮断される遮断範囲として検出するようになっている。
 そして、上記特許文献1に記載の表示装置では、上記受光素子113bにより指示物Sがないと判断された場合、所定時間の間、発光素子111a・111bの発光動作が停止される。そして、この発光動作が停止されている間に受光素子113a・113bが検知した値に、マージン電圧としての所定の値を加算して、上記しきい値を得る。
 なお、上記マージン電圧は、受光系におけるノイズに伴う受光量のゆらぎ、A/D変換時のデジタリング誤差、蓄積された時系列の受光データなどに基づいて決定される。
日本国特許公報「特許第3797803号公報(登録日:2006年4月28日)」
 しかしながら、上記特許文献1の表示装置には、指示物Sが存在する場合に正確な上記しきい値を設定することが困難であるとの問題がある。
 すなわち、上記表示装置では、指示物Sがないと判断された場合に、走査光をオフにして受光素子113a・113bにより受光量を検知する。そして、この検知結果に基づいて上記しきい値の設定を行うため、周囲環境光の影響が除去された上記しきい値の設定が可能となる。その結果、指示物Sの検出精度を向上させることができるとされている。
 しかしながら、上記特許文献1の表示装置では、走査光をオフにした状態での受光量に基づいて上記しきい値を設定するために、指示物Sが存在する場合においては、周囲環境光の影響が除去された上記しきい値を正確に設定することが困難である。そのため、指示物Sが存在する場合に、指示物Sの検出精度を向上させることは困難である。
 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲環境光の変化に依存せず、認識物の正確な位置検出が容易な座標センサ及び該座標センサを備えた表示装置を提供することにある。
 さらには、周囲環境光が高い場合でも、認識物の正確な位置検出が容易な座標センサ及び該座標センサを備えた表示装置を提供することにある。
 上記の課題を解決するために、本発明の座標センサは、
 発光素子と、
 複数の受光素子が配置されてなるラインセンサが、X軸方向及びY軸方向に沿ってそれぞれ配置された少なくとも2つのラインセンサとを備え、
 上記発光素子から発光され、画像表示体の画像表示領域を通過した光を上記受光素子で受光することにより、上記画像表示領域における検出対象物の指示座標を、上記受光素子で受光する受光量の変化によって検出する座標センサであって、
 上記発光素子と、上記受光素子との間に、上記発光素子からの光を選択的に入射させるための波長選択部が設けられており、
 上記波長選択部は、上記発光素子から発光された光を選択的に反射する、選択的に透過する、選択的に反射及び透過するのうちの少なくとも1つの機能を有していることを特徴とする。
 上記構成によれば、発光素子と受光素子との間に、上記発光素子からの光を選択的に入射させるための波長選択部が設けられている。そのため、周囲環境光が受光素子に入射しにくくなる。
 したがって、周囲環境光の変化に依存せず、認識物の正確な位置検出が容易となる。
 特には、例えば、周囲環境光の光量が、上記発光素子からの光の光量よりも大きい場合でも、座標検出において、上記周囲環境光の影響を受けにくくなる。
 よって、上記構成によれば、周囲環境光が高い場合でも、認識物の正確な位置検出が容易な座標センサを実現することができる。
 なお、上記の、選択的に反射及び透過する波長選択部とは、1つの部材で上記選択的に反射及び透過するもののみならず、選択的に反射するものと、選択的に透過するものとを組み合わせること(例えば、バンドパスミラーとバンドパスフィルターの2つの組み合わせ)も含む意味である。
 本発明の座標センサは、発光素子と、複数の受光素子が配置されてなるラインセンサが、X軸方向及びY軸方向に沿ってそれぞれ配置された少なくとも2つのラインセンサとを備え、上記発光素子から発光され、画像表示体の画像表示領域を通過した光を上記受光素子で受光することにより、上記画像表示領域における検出対象物の指示座標を、上記受光素子で受光する受光量の変化によって検出する座標センサであって、上記発光素子と、上記受光素子との間に、上記発光素子からの光を選択的に入射させるための波長選択部が設けられており、上記波長選択部は、上記発光素子から発光された光を選択的に反射する、選択的に透過する、選択的に反射及び透過するのうちの少なくとも1つの機能を有していることを特徴とする。
 そのため、周囲環境光の変化に依存せず、認識物の正確な位置検出が容易な座標センサを提供することができるという効果を奏する。
本発明の実施の形態の液晶表示装置の概略構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態の液晶表示装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の実施の形態の波長選択反射ミラーの周辺部の概略構成を示す断面図であり、(a)は、本発明の実施の形態の波長選択反射ミラーの周辺部の構成を示し、(b)~(d)は、(a)の要部の構成を示している。 本発明の実施の形態の波長選択反射ミラーの効果を説明するための波形図であり、(a)は、信号光と、周囲環境光の波長特性をそれぞれ示し、(b)は、波長選択反射ミラーの反射率の高い波長域を示し、(b´)は、透過フィルタの透過率の高い波長域を示し、(c)は、波長選択反射ミラー或いは透過フィルタにより環境光が除去され、信号光のみが抽出される効果を示している。 本発明の実施の形態のラインセンサの概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の液晶表示装置のシステム構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態の液晶表示装置における座標検出原理を模式的に示す平面図である。 三角測量により指などの検出対象物でタッチした位置を算出する方法について説明するための図である。 本発明の実施の形態の液晶表示装置におけるひさしとしての遮光膜の長さと波長選択反射ミラーの高さの比と環境照度との関係を説明するためのグラフである。 本発明の実施の形態の液晶表示装置における遮光スリットのスリット数と環境照度との関係を説明するためのグラフである。 特許文献1に記載された表示装置の全体構成を示す模式図である。
 以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
〔実施の形態〕
 本発明の一実施の形態について、図1~図10に基づいて説明すれば以下の通りである。
 なお、本発明の実施の形態では、座標センサを、表示装置としての液晶表示装置に適用した場合を例として記載する。
 (液晶表示装置の概略構成)
 図1は、液晶表示装置1の概略構成を示す模式図である。
 図1に示すように、液晶表示装置1は、アクティブマトリクス基板2と、対向基板3とが互いに対向して配置され、これらの基板2・3の間に液晶層(図示せず)がシール材によって封入されている。
 アクティブマトリクス基板2の額縁領域にはCOG(Chip On Glass)技術を用いて、チップ14が設けられ、このチップ14には、例えば、A/D変換回路やゲート/ソース駆動回路などが実装されている。また、チップ14は、異方性導電膜を介してFPC(フレキシブル基板;Flexible Printed Circuits)15によって、外部回路へ接続されている。
 本実施の形態においては、チップ14を、COG技術を用いてアクティブマトリクス基板2の額縁領域に設けているが、これに限定されることはなく、例えばチップ14をCOF(Chip On FPC)技術を用いてFPC15上に直接に設けても良い。
 画像表示領域としての、液晶表示装置1の表示領域(座標センサの座標入力領域)R1の上・左・右辺の外側には、座標センサとしてラインセンサ13と、ラインセンサ13の受光面13a上に、波長選択部としての波長選択反射ミラー11とが配置されている。上記上辺とは、上記液晶表示装置1において、上記FPC15が設けられている辺と対向する辺を意味する。
 なお、ラインセンサ13は、後で詳述するように受光素子13s(図5参照)と、ラインセンサ検出回路16(図5参照)とを備えている。
 本実施の形態においては、液晶表示装置1の狭額縁化のため、波長選択反射ミラー11として、後に説明する発光素子としての発光ダイオード10からの光に対して45°ミラーとなるように成型又は研磨された斜面を有するプリズムを用いていることから、波長選択反射ミラー11とラインセンサ13とが平面視において重なり合った構成としているが、これに限定されることはない。
 液晶表示装置1の表示領域R1の下辺の外側の両隅には、2個の発光ダイオード10が、座標センサ用の光源(発光素子)として配置されている。
 本実施の形態においては、座標センサ用の光源として2個の発光ダイオード10を用いる構成であるが、上記座標センサの座標入力領域R1の全面をカバーするように光を照射できるのであれば、その配置位置や個数は、特に限定されない。
 なお、発光ダイオード10は、赤外光又は紫外光など非可視光を座標センサの座標入力領域R1の全面をカバーするように照射することが好ましい。すなわち、発光素子は、可視領域以外の波長領域の光を出射することが好ましい。これにより、非可視光を照射し、液晶表示装置1の表示状態に影響を及ぼすことなく、検出対象物としての認識物の座標(指示座標)を検出することができる。
 一方、波長選択反射ミラー11は、発光ダイオード10から出射される光のみを反射して、ラインセンサ13の受光面13aに導光することが好ましい。これにより、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光)が受光素子13sの受光面13aに入射することを防止することができる。
 ここで、蛍光灯の光や、屋外での薄暗い環境光下の光には赤外光や紫外光はほとんど含まれていない。そのため、発光ダイオード10で、赤外光又は紫外光を照射する場合、さらに確実に発光ダイオード10から照射される光のみを受光素子13sの受光面13aに導光することができる。
 本実施の形態においては、波長選択反射ミラー11を配置し、発光ダイオード10から照射される光のみを反射する構成であるが、これに限定されることはない。例えば、波長選択反射機能を有しない受光ミラー上に、透過フィルタを配置しても良い。この透過フィルタは、発光ダイオード10が照射される光のみ透過させ、その光は、受光ミラーにより反射して、ラインセンサ13の受光面13aに入射する。これにより、発光ダイオード10から照射される光以外の光(例えば、環境光)がラインセンサ13の受光面13aに入射することを防止することができる。
 さらに、本実施の形態においては、液晶表示装置1の表示領域(座標センサの座標入力領域)R1の上・左・右辺の外側に、ラインセンサ13と、ラインセンサ13の受光面13a上に波長選択反射ミラー11とを配置しているが、波長選択反射ミラー11やラインセンサ13の配置位置や個数は、特に限定されることはなく、発光ダイオード10の発光特性、配置位置、個数などを考慮し、適宜決定することができる。
 なお、座標入力領域R1において、認識物によってタッチされた箇所の(x,y)座標(入力座標)を検出するために、ラインセンサ13は少なくとも2辺に沿って配置されることが好ましい。
 (液晶表示装置の断面構成)
 次に、液晶表示装置1の断面構成について、図2に基づいて説明する。図2は、液晶表示装置1の概略構成を示す断面図である。
 図2に示すように、液晶表示装置1には、画像表示体の主要部を構成する液晶パネル7の一方の面にバックライト8が設けられ、他の面に保護板9が設けられている。本実施の形態においては、この保護板9の表面が画像表示面となる。
 液晶パネル7は、アクティブマトリクス基板2と、対向基板3とが互いに対向して配置され、これらの基板2・3の間に液晶層4がシール材によって封入されている。
 アクティブマトリクス基板2の対向基板3と対向する一方の面には、映像信号データに応じて画素電極を駆動するための画素TFT(図示せず)とラインセンサ13とが設けられている。なお、該ラインセンサ13については、本実施の形態のラインセンサの概略構成を示すブロック図である図5に基づいて、後に詳述する。アクティブマトリクス基板2の他方の面には下側偏光板6が設けられている。
 本実施の形態においては、アクティブマトリクス基板2に設けられた画素TFTの形成工程と同じ工程で、ラインセンサ13を設けている。そのため、ラインセンサ13が、アクティブマトリクス基板2の画素TFT形成面(アクティブ素子形成面)に設けられている。しかしながら、ラインセンサ13は、必ずしもアクティブマトリクス基板2に設けられる必要はない。
 対向基板3のアクティブマトリクス基板2と対向する一方の面には、カラーフィルタ層3aと、対向電極(図示せず)と、配向膜(図示せず)とが積層されている。対向基板3の他方の面には上側偏光板5、保護板9がこの順に積層されている。
 保護板9としては、液晶表示装置1の表示領域R1の視認性を低下させず、液晶パネル7を保護できる材料、例えばアクリル系の透明材料を用いることができるが、これに限定されることはない。
 保護板9の端部には、発光ダイオード10が配置され、この発光ダイオード10は、保護板9の表面に沿って、座標入力領域R1の全面をカバーするように光を照射する。そして、上記発光ダイオード10からの光をアクティブマトリクス基板2の画素TFT形成面に設けたラインセンサ13の受光面13aに導光するために、光路変更部としての波長選択反射ミラー11が備えられている。
 波長選択反射ミラー11は、発光ダイオード10で照射する光のみを反射するミラーであり、波長選択反射ミラー11に対向配置された、対をなすラインセンサ13の受光面13aに導光する。ここで、対向配置とは、上記発光ダイオード10から出射した光が、上記波長選択反射ミラー11で反射して、上記ラインセンサ13の受光面13aに入射可能なように、ミラーが配置されていることを意味する。
 また、保護板9と上側偏光板5との間には空気層17が形成されている。
 そして、空気層17が介在する箇所に、後で詳述するように、遮光膜(図示せず)を形成し、より確実に環境光などがラインセンサ13に入射することを防止することができる。
 なお、上記空気層17は、例えば糊などで埋められ、保護板9と液晶パネル7とは密着された構成とすることもできる。この場合であっても、保護板9と上側偏光板5の間の位置に遮光膜を挿入することにより、環境光等のラインセンサ13への入射を抑制することができる。
 また、発光ダイオード10及び波長選択反射ミラー11上には、それぞれ遮光膜12が形成されている。
 発光ダイオード10の上面に遮光膜12を設けることにより、発光ダイオード10から出射する光が液晶表示装置1の観察者側に直接入射する光量を抑制することができる。
 また、波長選択反射ミラー11の上面に遮光膜12を設けることにより、発光ダイオード10から出射した光以外の光(例えば、環境光など)が、ラインセンサ13の受光面13aに入射する光量を抑制することができる。
 なお、液晶パネル7の背面側には、この液晶パネル7に光を照射するバックライト8が配置されている。そして、このバックライト8には、複数個の白色LEDが光源として備えられている。
 (波長選択反射ミラー周辺部の構成)
 以下、図3に基づいて、波長選択反射ミラー11の周辺部の構成についてさらに詳しく説明する。
 図3の(a)は、波長選択反射ミラー11の周辺部の概略構成を示す断面図で、図3の(b)~(d)は、図3の(a)の要部の模式図である。
 図3の(a)に示すように、波長選択反射ミラー11上に遮光膜12aがひさしとして設けられている。
 ひさしとしての遮光膜12aにより、図3の(c)に示すように、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光など)が、直接に波長選択反射ミラー11に当たりにくくなり、ラインセンサ13に備えられた受光面13aに入射されにくくなる。
 また、波長選択反射ミラー11が備えられているので、図3の(b)に示すように、波長選択反射ミラー11に入射する光の中で、発光ダイオード10から出射される光のみ選択反射され、ラインセンサ13の受光面13aに入射する。
 その結果、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光など)がラインセンサ13に入射することを防止することができる。
 遮光膜12aとしては、黒色で、光を完全に遮り、表面に光の吸収をさせる凹凸がある部材が最適である。形状としてテープ材以外に、黒い塗装(プリント)による部材も使用することができるが、これに限定されることはない。
 なお、ひさしとして延設された遮光膜12aの長さh1は、ユーザーの使用環境に応じて変化する。
 図9は、環境照度と、遮光に必要なひさしとして延設された遮光膜12aの長さh1と波長選択反射ミラー11の高さh2の比であるh1/h2との関係を示すグラフである。
 図9に示すように、環境照度とh1/h2とは線形関係である。例えば環境照度が3万lx~10万lxのとき、遮光に必要な遮光膜12aの長さh1は波長選択反射ミラー11の高さh2の2倍以上、6倍以下であることが好ましい。
 これにより、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光など)が直接に波長選択反射ミラー11に当たる光量を十分に低減することができる。
 例えば、ガラス基板等からなる対向基板3の厚さを0.2mm、上側偏光板5の厚さを0.3mm、空気層17の厚さを0.5mm、保護板9の厚さを0.7mm、波長選択反射ミラー11の厚さ(高さ)h2を0.5mm、遮光膜12aの長さh1を1.5mm、シール材18の厚さを0.1mmとした場合、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光など)が直接に波長選択反射ミラー11に当たる光量を十分に低減することができる。
 ここで、保護板9と波長選択反射ミラー11、波長選択反射ミラー11と遮光膜12aは、それぞれシール材18により貼り合わせられている。同様に、保護板9と上側偏光板5の端部は、シール材18により貼り合わせられている。なお、図3に示したシール材18は、固定用の両面テープ等であるので、波長選択反射ミラー11の高さh2に対して十分に薄くなっている。
 また、保護板9と上側偏光板5との間には空気層17が介在している。そして、保護板9の空気層17に面する面上、及び、上側偏光板5の空気層17に面する面上には、それぞれ遮光部材としての遮光膜12bが設けられている。これにより、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光など)を遮光して、ラインセンサ13の受光面13aに環境光などが入射することを抑制することができる。
 遮光膜12bとしては、黒色で、光を完全に遮り、表面に光の吸収をさせる凹凸がある部材が最適である。形状としてテープ材以外に、黒い塗装(プリント)による部材も使用することができるが、これに限定されることはない。
 なお、遮光膜12bは、少なくともひさしとして延設された遮光膜12aと平面視において重なる領域に、遮光膜12aの幅h1と同じ幅さに形成されていることが好ましい。これにより、環境光などを、十分に遮光することができる。
 ここで、上記の遮光膜12a・12bのような遮光用の膜を遮光膜12と総称する。
 さらに、波長選択反射ミラー11の近辺の保護板9上には、遮光部材としての低反射シート19が設けられている。ここで、低反射シート19とは、発光ダイオード10などの光源から出射される光以外の光(例えば、環境光など)に対して、反射率が低いシートを意味する。
 これにより、図3の(d)に示すように、環境光が低反射シート19により反射されにくくなるので、波長選択反射ミラー11に入射する環境光の光量を低減することができる。したがって、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光)が、ラインセンサ13の受光面13aに入射することを抑制することができる。
 低反射シート19としては、遮光膜12a・12bと同様に、黒色で、光を完全に遮り、表面に光の吸収をさせる凹凸がある部材が最適である。形状としてテープ材以外に、黒い塗装(プリント)による部材も使用することができるが、これに限定されることはない。
 なお、低反射シート19は、少なくともひさしとして延設された遮光膜12aと平面視において重なる領域に、遮光膜12aの幅h1と同じ幅さに形成されていることが好ましい。これにより、環境光などを、十分に遮光することができる。
 さらに、波長選択反射ミラー11の入射部の近辺には、上記ひさしとしての遮光膜12aと平面視において重なる領域に、遮光部材として遮光スリット30が設けられている。ここで、入射部とは、発光ダイオード10から出射される信号光が波長選択反射ミラー11に入射する部分である。
 これにより、浅い角度で入射する信号光は透過され、例えば高い角度で入射する環境光は遮光スリット30により透過されにくくなるので、波長選択反射ミラー11に入射する環境光の光量を低減することができる。したがって、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光)が、ラインセンサ13の受光面13aに入射することを抑制することができる。
 遮光スリット30としては、遮光膜12a・12bと同様に、黒色で、光を完全に遮り、表面に光の吸収をさせる凹凸がある部材が最適である。形状としてテープ材以外に、黒い塗装(プリント)による部材も使用することができるが、これに限定されることはない。
 なお、遮光スリット30の間隔が狭ければ狭いほど(単位面積あたりのスリット数が多いほど)、入射方向を限定できる。
 図10は、環境照度と遮光に必要な遮光スリット30のスリット数との関係を示すグラフである。
 図10に示すように、環境照度と遮光スリット30の数とは線形関係である。例えば環境照度が10万lxのとき、遮光に必要な遮光スリット30のスリット数は2個であることが好ましい。これにより、環境光などを、十分に遮光することができる。
 以下、図4に基づいて、波長選択反射ミラー11についてさらに具体的に説明する。
 図4は、波長選択反射ミラー11の効果を説明するための波形図である。
 図4の(a)で、実線は発光ダイオード10が照射する光、すなわち信号光を示し、破線は周囲環境光を示す。
 図4の(a)に示すように、液晶表示装置1の使用環境下では信号光と周囲環境光とが混雑している。なお、周囲環境光は比較的ブロードな波長域を持っている。
 入射する光の中で特定の波長を選択して反射する機能を備える波長選択反射ミラー11を設けることにより、図4の(c)に示すように、信号光のみを効率よく抽出することができる。この場合、上記信号光の波長域と、図4の(b)に示す波長選択反射ミラー11の反射率の高い波長域とが対応している。
 本実施の形態においては、波長選択反射ミラー11を用いているが、波長選択部として透過フィルタ(波長選択透過フィルタ)を用いても良い。
 すなわち、入射する光の中で特定の波長を選択して透過する機能を備える波長選択透過フィルタを設けることにより、図4の(c)に示すように、信号光のみを効率よく抽出することができる。この場合、上記信号光の波長域と、図4の(b´)に示す波長選択透過フィルタの透過率の高い波長域とが対応している。
 なお、波長選択部として、波長選択反射ミラー11と波長選択透過フィルタとを併用することもできる。
 以上のように、本実施の形態においては、座標センサとしてのラインセンサ13に、波長選択反射ミラー11、遮光膜12、低反射シート19、遮光スリット30が備えられている。そのため、発光ダイオード10から出射される光以外の光(例えば、環境光)が、ラインセンサ13の受光面13aに入射することを確実に防止することができる。
 周囲環境光による影響を低減する原理をさらに具体的に説明する。
 図3の(a)に示すように、周囲環境光がラインセンサ13の受光面13aに入射する経路としてA~Fの5つの経路が考えられる。
 入射角θ、θで、経路A及び経路Bに沿って入射する光は、空気層17の介在する場所に形成されている遮光膜12bにより遮光され、ラインセンサ13の受光面13aには入射しない。
 入射角θで、経路Cに沿って入射する光は、波長選択反射ミラー11の上面に形成されている遮光膜12aにより遮光され、ラインセンサ13の受光面13aには入射しない。
 経路Dに沿って入射する光の中で、波長が、発光ダイオード10が照射する光の波長と同じである光を除いては、波長選択反射ミラー11により反射されないので、ラインセンサ13の受光面13aに入射しない。
 経路Eに沿って入射する光は、保護板9の上面に形成されている低反射シート19により反射されにくくなるので、波長選択反射ミラー11には入射しない。
 経路Fに沿って入射する光は、波長選択反射ミラー11の入射部の近辺に形成されている遮光スリット30により、遮光され、波長選択反射ミラー11には入射しない。
 この結果、経路A~Fに沿って入射する光は、すべてラインセンサ13の受光面13aに入射されなくなる。
 上記の構成によれば、ラインセンサ13の受光面13aに入射される周囲環境光の量が大幅に低減し、これにより、周囲環境光が高い場合でも、認識物の正確な位置検出が可能である。
 (ラインセンサ)
 以下、図5に基づいてラインセンサ13の構成についてさらに詳しく説明する。
 図5は、ラインセンサ13の概略構成を示すブロック図である。
 図5に示すように、ラインセンサ13は、一方向に配列(一次元配列)された受光素子13sと、ラインセンサ検出回路16とを備えている。
 ここで、ラインセンサ13は、先の図2に示したように、アクティブマトリクス基板2の外周部に、受光面13aが上向きとなるように一体形成されている。
 なお、受光素子13sは、公知の半導体技術を用いて、アクティブマトリクス基板2における、画素TFTなどの回路と同一面上に、画素TFTなどの回路と同時に形成されている。
 受光素子13sとしては、フォトダイオード又はフォトトランジスタなどの光センサで形成されており、受光した光の強度に応じた電流又は電荷をそこから外部に取り出すことによって、受光量を検知する。
 また、上記受光素子13sは、指示座標検出用の光源である発光ダイオード10から出射される光を感知するものであれば、特に限定されるものではないが、例えば、a-Si(アモルファスシリコン)、p-Si(ポリシリコン、多結晶シリコン)あるいはCGシリコン(Continuous Grain Silicon、連続粒界結晶シリコン)からなる光センサを用いることができる。
 ラインセンサ検出回路16は、シフトレジスタ20、スイッチング素子21、検出ライン22、及びA/D(analog-digital)変換回路23を備えている。
 シフトレジスタ20は、外部からCLK(クロックパルス)が入力されると、スイッチング素子21を順次選択する走査信号を発生する。
 スイッチング素子21は、シフトレジスタ20で生成された走査信号に応じて、対応する受光素子13sの受光した光の強度に応じた電流又は電荷を検出ライン22に取り出すためのスイッチとして機能する。
 検出ライン22の信号は、A/D変換回路23でデジタル信号に変換され、座標検出回路(図示せず)に出力される。そして、座標検出回路は、デジタル信号に基づいて認識物の位置を検出する。
 (液晶表示装置のシステム構成)
 以下、図6に基づいて液晶表示装置1のシステム構成について説明する。
 図6は、液晶表示装置1のシステム構成を示すブロック図である。
 図6に示すように、主制御部(ホスト)24とタイミングコントローラ(T-CON)25とは、LVDS(Low Voltage Differential Signaling)方式で接続されており、主制御部24からタイミングコントローラ25には、垂直同期信号、水平同期信号、データインエブル信号、RGBデータ信号、クロック信号などが送信される。
 そして、タイミングコントローラ25は、液晶駆動回路(Display controller)26を構成するソース駆動回路(図示せず)にRGBデータ信号を送るとともに、液晶駆動回路26を構成するゲート駆動回路(図示せず)を制御する。
 また、既に上述したように、液晶パネル7に備えられた受光素子13s(図示せず)の受光した光の強度に応じた電流又は電荷は、A/D変換回路(ADC)23で、デジタル信号に変換され、座標検出回路(Recognition LSI)27に送信される。
 さらに、液晶表示装置1には、座標センサ用の光源である発光ダイオード10を制御する駆動回路(LED Driver)29とバックライト8に備えられた発光ダイオードを制御する駆動回路(LED Driver)28とが備えられている。
 また、ロジック電源回路31は、1.8V又は3.0Vの電源を座標検出回路27及び第1の電源回路(Power Supply for Sensor and display)32に供給する。
 第1の電源回路32は、液晶駆動回路26及びラインセンサ13に電源を供給する。
 また、第2の電源回路(Power Supply)33は、座標センサ用の光源である発光ダイオード10を制御する駆動回路29と、バックライト8に備えられた発光ダイオードを制御する駆動回路28とに電源を供給する。
 また、座標検出回路27と主制御部24とは、SPI(Serial Peropheral Interface)、パラレル、USB(Universal Serial Bus)などの接続方式によって接続することができる。
 また、座標が検出された際には、座標検出回路27から主制御部24に割り込み信号(INT_B)が送信されて後、座標データが送信される。
 以上のように、液晶表示装置1は、受光素子13sが受光した光の強度に応じた電流又は電荷量をラインセンサ検出回路16によりデジタル信号に変換し、座標検出回路27に送信して認識物の座標を検出するものである。
 (座標検出原理)
 以下、図7に基づいて、座標センサによる座標検出原理を説明する。
 図7は、液晶表示装置1における要部の概略構成及び座標検出原理を模式的に示す平面図である。
 図7に示す液晶表示装置1において、座標センサは、表示領域R1の上・左・右辺の外側には、ラインセンサ13と、各ラインセンサ13上に配置された波長選択反射ミラー11とで構成されている。発光ダイオード10は、座標センサ用の光源(指示座標検出用の光源)として、液晶表示装置1の表示領域R1の下辺の外側の両隅には、配置されている。
 まず、液晶パネル7の座標入力領域R1が、指などの認識物でタッチされていない場合について説明する。
 発光ダイオード10から、保護板9の表面に沿って、座標入力領域R1の全面をカバーするように光が照射されると、当該光は波長選択反射ミラー11で全反射して、該波長選択反射ミラー11に対向配置された、ラインセンサ13の受光面13aに入射する。ここで、対向配置とは、例えば、1つの波長選択反射ミラーに入射した光が、当該波長選択反射ミラーで反射した後に、受光面に入射することが可能な位置にラインセンサが設けられている配置を意味する。
 ラインセンサ13に設けられている受光素子13sは、強光に応じた電流又は電荷量を外部に取り出している。
 これに対して、上記座標入力領域R1が指などの認識物でタッチされた場合には、液晶表示装置1の表示領域R1に平行な面内で放射状に進む光が遮断され、発光ダイオード10から見て認識物の後方の光線は、上記認識物に遮られて影になる(図中の点線)。
 この結果、発光ダイオード10から見て認識物の後方のラインセンサ13(図中上側のラインセンサ13)の一部領域には、弱光が入射されることとなる。
 したがって、上記認識物に遮られて影となる領域におけるラインセンサ13に設けられている受光素子13sは、弱光に応じた電流又は電荷量を外部に取り出しているため、このような影の位置から、指などの認識物でタッチした位置を、三角測量によって求めることができる。
 なお、三角測量によって上記認識物Sの座標を検出する具体的な方法については後述する。
 本実施の形態においては、2つの発光ダイオード10を交互に発光させ、すなわち、図中右側の発光ダイオード10が発光している間には、図中上辺及び左辺のラインセンサ13を用いて受光を行い、一方、図中左側の発光ダイオード10が発光している間には、図中上辺及び右辺のラインセンサ13を用いて受光を行い上記認識物の座標を検出するようになっている。これにより、省電化を実現することができる。
 (三角測量)
 図8は、三角測量により指などの認識物でタッチした位置を算出する方法について説明するための図である。
 図8に示すように、認識物の(x,y)座標の算出方法は、座標入力領域R1においてタッチする領域によって、4つの場合にわけられる。
 以下、説明の便宜上、図中下側となる辺(以下、「下辺」と記す)の左側に位置する発光ダイオード10を光源10aとし、下辺右側に位置する発光ダイオード10を光源10bとする。
 また、座標入力領域R1を対角線で結んでできる4つの領域にわけた場合、図中右側の辺(以下、「右辺」と記す)を底辺とし、上記対角線の交点で示される座標入力領域R1の中心点(以下、単に「中心点」と記す)を頂点とする三角形で示される領域を領域Aとする。以下、左回りに、座標入力領域R1の図中上側の辺(以下、「上辺」と記す)、左側の辺(以下、「左辺と記す」)、下辺をそれぞれ底辺とし、上記中心点を頂点とする三角形で示される領域を、それぞれ、領域B、領域C、領域Dとする。
 また、座標入力領域R1の上辺及び下辺の長さを「H」とし、右辺及び左辺の長さを「V」とする。
 まず、上記領域A内の一点(以下、「A点」と記す(図8に示す丸印付きA。以下B~D点についても同様))をタッチした場合、光源10aから見てA点の後方(背面)に影ができる。この結果、上記右辺に、光源10aからの光に対する影ができる。同様にして、光源10bからの光に対する影が上辺にできる。
 ここで、光源10b(つまり、下辺右側の角部)から、光源10aとA点とを通る直線(201)が右辺と交わる位置(すなわち右辺にできる影の位置)までの距離をaとすると、光源10aとA点とを通る直線(201)は、座標x,yを用いて、次式(1)
  y=a×x/H  …(1)
で示される。
 ここで、座標x,yは、例えば、座標入力領域R1が長方形の場合、その1つの長辺をx座標とし、その1つの短辺をy座標とすることができる。
 一方、光源10bの対角線上に位置する角部(つまり、上辺左側の角部)から、光源10bとA点とを通る直線(202)が上辺と交わる位置(すなわち上辺にできる影の位置)までの距離をbとすると、光源10bとA点とを通る直線(202)は、座標x,yを用いて、次式(2)
  y=V(H-x)/(H-b)  …(2)
で示される。
 したがって、上記式(1)および式(2)から、次式(3)
  a×x/H=V(H-x)/(H-b)  …(3)
が導かれる。
 したがって、上記式(3)から、A点の座標(x,y)は、それぞれ、次式(4)・(5)
  x=H×V/(a×H-a×b+H×V)  …(4)
  y=y=a×H×V/(a×H-a×b+H×V)  …(5)
で求められる。
 つぎに、上記領域B内の一点(以下、「B点」と記す)をタッチした場合、光源10aによる影及び光源10bによる影は、ともに上辺にできる。なお、以下の説明では、便宜上、B点は、光源10bとA点とを通る直線(202)上に存在するものとして説明するが、B点の位置に応じて以下に示す各変数b・cを変更することで、以下と同様にして算出することができる。
 ここでは、上記上辺左側の角部から、光源10aとB点とを通る直線(203)が上辺と交わる位置(すなわち上辺にできる影の位置)までの距離をcとすると、光源10aとB点とを通る直線(203)は、座標x,yを用いて、次式(6)
  y=V×x/c  …(6)
で示される。
 一方、上記上辺左側の角部から、光源10bとB点とを通る直線(202)が上辺と交わる位置(すなわち上辺にできる影の位置)までの距離をbとすると、光源10bとB点とを通る直線(202)は、上記したように、座標x,yを用いて式(2)で示される。
 したがって、上記式(2)および式(6)から、次式(7)
  V×x/c=V(H-x)/(H-b)  …(7)
が導かれる。
 したがって、上記式(7)から、B点の座標(x,y)は、それぞれ、次式(8)・(9)
  x=c×H/(H-b+c)  …(8)
  y=H×V/(H-b+c)  …(9)
で求められる。
 また、上記領域C内の一点(以下、「C点」と記す)をタッチした場合、光源10aによる影が上辺にでき、光源10bによる影が左辺にできる。なお、以下の説明では、便宜上、C点は、光源10aとB点とを通る直線(203)上に存在するものとして説明するが、この場合にも、C点の位置に応じて以下に示す各変数c・dを変更することで、以下と同様にして算出することができる。
 上記上辺左側の角部から、光源10aとC点とを通る直線(203)が上辺と交わる位置(すなわち上辺にできる影の位置)までの距離をcとすると、光源10aとC点とを通る直線(203)は、上記したように、座標x,yを用いて上記式(6)で示される。
 一方、光源10a(つまり、下辺左側の角部)から、光源10bとC点とを通る直線(204)が左辺と交わる位置(すなわち左辺にできる影の位置)までの距離をdとすると、光源10bとC点とを通る直線(204)は、座標x,yを用いて、次式(10)
  y=d-d×H×x  …(10)
で示される。
 したがって、上記式(6)および式(10)から、次式(11)
  V×x/c=d-d×H×x  …(11)
が導かれる。
 したがって、上記式(11)から、C点の座標(x,y)は、それぞれ、次式(12)・(13)
  x=c×d×H/(c×d+H×V)  …(12)
  y=d×H×V/(c×d+H×V)  …(13)
で求められる。
 また、上記領域D内の一点(以下、「D点」と記す)をタッチした場合、光源10aによる影が右辺にでき、光源10bによる影が左辺にできる。なお、以下の説明では、便宜上、D点は、光源10aとA点とを通る直線(201)と光源10bとC点とを通る直線(204)との交点に存在するものとして説明するが、この場合にも、D点の位置に応じて各変数a・dを変更することで、以下と同様にして算出することができる。
 上記D点は光源10aとA点とを通る直線(201)上及び光源10bとC点とを通る直線(204)上に存在することから、光源10aとD点とを通る直線(201)及び光源10bとD点とを通る直線(204)は、それぞれ、上記したように、上記式(1)および式(10)で示される。
 つまり、光源10bから、光源10aとD点とを結ぶ直線が右辺と交わる位置(すなわち右辺にできる影の位置)までの距離をaとすると、光源10aとD点とを通る直線は、座標x,yを用いて、上記式(1)で示される。また、光源10aから、光源10bとD点とを通る直線(204)が左辺と交わる位置(すなわち左辺にできる影の位置)までの距離をdとすると、光源10bとD点とを通る直線(204)は、座標x,yを用いて、上記式(10)で示される。
 したがって、上記式(1)および式(10)から、次式(14)
  a×x/H=d-d×H×x  …(14)
が導かれる。
 したがって、上記式(14)から、D点の座標(x,y)は、それぞれ、次式(15)・(16)
  x=d×H/(a+d)  …(15)
  y=a×d/(a+d)  …(16)
で求められる。
 以上のように、本実施の形態によれば、影ができたラインセンサ13の検出信号レベル(受光検出量)は、影にならない領域のラインセンサ13の検出信号レベルよりも低下することを利用して、三角測量により認識物の指示座標を検出することができる。
 本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記波長選択部が、波長選択反射ミラーであることを特徴とする。
 また、本発明の座標センサは、
 上記波長選択部が、波長選択透過フィルタであることを特徴とする。
 上記構成によれば、波長選択部を、例えばバンドパスミラーやバンドパスフィルターなどによって、容易に形成することができる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記波長選択反射ミラーが、上記画像表示領域を通過した光の光路を変更する光路変更部に設けられており、
 上記ラインセンサは、上記画像表示領域の外側に配置され、かつ、上記画像表示体の画像表示面に平行な受光面を有しており、
 上記光路変更部は、上記画像表示領域を通過した光を、それぞれ対となるラインセンサの受光面に導光し、
 上記波長選択反射ミラーが、上記画像表示面と平行な方向に延設されたひさしで覆われていることを特徴とする。
 また、本発明の座標センサは、
 上記ひさしの上記画像表示面と平行な方向に延設された長さは、上記波長選択反射ミラーの上記画像表示面と垂直な方向の長さの2倍以上、6倍以下であることを特徴とする。
 上記構成によれば、波長選択反射ミラーがひさしで覆われている。さらには、そのひさしの長さが、波長選択反射ミラーの画像表示面と垂直な方向の長さ(見かけ上の高さ)の2倍以上である。
 そのため、上記波長選択反射ミラーに、周囲環境光が入射しにくくなる。したがって、特に周囲環境光の拡散光成分が大きい場合でも、上記周囲環境光が、ラインセンサに入射しにくくなる。
 よって、より周囲環境光の変化に依存しない、認識物の位置検出が可能となる。
 また、上記構成によれば、ひさしの長さが、波長選択反射ミラーの見かけ上の高さの6倍以下であるので、画像表示に影響を及ぼしにくい。
 また、本発明の座標センサは、
 上記画像表示面には、上記ひさしと平面視において重なる領域に、遮光部材が設けられていることを特徴とする。
 上記構成によれば、例えば、特に上記画像表示面とのなす角が小さい光が、上記波長選択反射ミラーに入射することを抑制することが容易になる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記画像表示面と、上記ラインセンサの受光面との間には、空気層が設けられており、
 上記ひさしと平面視において重なる領域であって、上記空気層と接する領域に、遮光部材が設けられていることを特徴とする。
 上記構成によれば、ひさしと平面視において重なる領域に、遮光部材が設けられている。
 そのため、ラインセンサに周囲環境光が入射することを、より確実に抑制することができる。
 また、遮光部材が空気層と接する領域に設けられるので、座標センサの厚みの増加させることなく、遮光部材を設けることができる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記波長選択反射ミラーにおいて、上記発光素子からの光が入射する入射部の近辺には、上記ひさしと平面視において重なる領域に、遮光スリットが設けられていることを特徴とする。
 上記構成によれば、周囲環境光が、上記波長選択反射ミラーに入射することを抑制することが容易になる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記光路変更部および上記ラインセンサは、上記画像表示体の3辺に沿って配置され、残る1辺の両端部に上記発光素子が配置されていることを特徴とする。
 上記構成によれば、指などの認識物でタッチした位置を、三角測量によって求めることができる。
 また、本発明の座標センサは、
 上記発光素子は、可視領域以外の波長領域の光を出射することを特徴とする。
 上記構成によれば、発光素子が、可視光領域以外の光を出射するので、周囲環境光に対する選択・分離が容易になる。
 また、本発明の表示装置は、
 上記座標センサを備えていることを特徴とする。
 また、本発明の表示装置は、
 上記表示装置は、対向基板とアクティブマトリクス基板とを備えており、
 上記ラインセンサは、上記アクティブマトリクス基板のアクティブ素子形成面に設けられていることを特徴とする。
 上記構成によれば、ラインセンサが、アクティブマトリクス基板のアクティブ素子形成面に設けられている。そのため、ラインセンサをアクティブ素子の形成工程において形成することができるので、容易にラインセンサを形成することができる。
 本発明は、座標センサ機能付きの表示装置に好適に利用することができる。
 1   液晶表示装置
 2   アクティブマトリクス基板
 3   対向基板
 4   液晶層
 5   上側偏光板
 6   下側偏光板
 7   液晶パネル
 8   バックライト
 9   保護板
 10  発光ダイオード (発光素子)
 10a 光源
 10b 光源
 11  波長選択反射ミラー (波長選択部)
 12  遮光膜
 13  ラインセンサ
 13a 受光面
 13s 受光素子
 14  チップ
 15  FPC
 16  ラインセンサ検出回路
 17  空気層
 18  シール材
 19  低反射シート
 20  シフトレジスタ
 21  スイッチング素子
 22  検出ライン
 23  A/D変換回路
 30  遮光スリット

Claims (12)

  1.  発光素子と、
     複数の受光素子が配置されてなるラインセンサが、X軸方向及びY軸方向に沿ってそれぞれ配置された少なくとも2つのラインセンサとを備え、
     上記発光素子から発光され、画像表示体の画像表示領域を通過した光を上記受光素子で受光することにより、上記画像表示領域における検出対象物の指示座標を、上記受光素子で受光する受光量の変化によって検出する座標センサであって、
     上記発光素子と、上記受光素子との間に、上記発光素子からの光を選択的に入射させるための波長選択部が設けられており、
     上記波長選択部は、上記発光素子から発光された光を選択的に反射する、選択的に透過する、選択的に反射及び透過するのうちの少なくとも1つの機能を有していることを特徴とする座標センサ。
  2.  上記波長選択部が、波長選択反射ミラーであることを特徴とする請求項1に記載の座標センサ。
  3.  上記波長選択部が、波長選択透過フィルタであることを特徴とする請求項1又は2に記載の座標センサ。
  4.  上記波長選択反射ミラーが、上記画像表示領域を通過した光の光路を変更する光路変更部に設けられており、
     上記ラインセンサは、上記画像表示領域の外側に配置され、かつ、上記画像表示体の画像表示面に平行な受光面を有しており、
     上記光路変更部は、上記画像表示領域を通過した光を、それぞれ対となるラインセンサの受光面に導光し、
     上記波長選択反射ミラーが、上記画像表示面と平行な方向に延設されたひさしで覆われていることを特徴とする請求項2に記載の座標センサ。
  5.  上記ひさしの上記画像表示面と平行な方向に延設された長さは、上記波長選択反射ミラーの上記画像表示面と垂直な方向の長さの2倍以上、6倍以下であることを特徴とする請求項4に記載の座標センサ。
  6.  上記画像表示面には、上記ひさしと平面視において重なる領域に、遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項4又は5に記載の座標センサ。
  7.  上記画像表示面と、上記ラインセンサの受光面との間には、空気層が設けられており、
     上記ひさしと平面視において重なる領域であって、上記空気層と接する領域に、遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項4から6のいずれか1項に記載の座標センサ。
  8.  上記波長選択反射ミラーにおいて、上記発光素子からの光が入射する入射部の近辺には、上記ひさしと平面視において重なる領域に、遮光スリットが設けられていることを特徴とする請求項4から7のいずれか1項に記載の座標センサ。
  9.  上記光路変更部および上記ラインセンサは、上記画像表示体の3辺に沿って配置され、残る1辺の両端部に上記発光素子が配置されていることを特徴とする請求項4から8のいずれか1項に記載の座標センサ。
  10.  上記発光素子は、可視領域以外の波長領域の光を出射することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の座標センサ。
  11.  請求項1から10のいずれか1項に記載の座標センサを備えていることを特徴とする表示装置。
  12.  上記表示装置は、対向基板とアクティブマトリクス基板とを備えており、
     上記ラインセンサは、上記アクティブマトリクス基板のアクティブ素子形成面に設けられていることを特徴とする請求項11に記載の表示装置。
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