WO2011073458A1 - Método y dispositivo de estimación de la probabilidad de error de medida para sistemas distribuidos de sensores - Google Patents

Método y dispositivo de estimación de la probabilidad de error de medida para sistemas distribuidos de sensores Download PDF

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Ignacio Olabarrieta Palacios
Javier Del Ser Lorente
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
    • H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
    • H04L1/0059—Convolutional codes

Definitions

  • the present invention relates generally to data transmission systems, preferably digital data, in wireless communication networks.
  • the invention has its scope in reception systems for distributed communication scenarios that have several sensors.
  • the invention relates to systems in which it is desired to transmit a signal commonly measured by multiple sensors, to a central receiver, which generates an estimate of the original signal from the signals received from the different sensors.
  • this transmission system as a distributed network of sensors.
  • the invention relates to a method and a device for the estimation in a central receiver of the probabilities of measurement error in each sensor.
  • a set of sensors is used to measure the same signal and to transmit the measurements - in general susceptible to possible measurement failures - to a central receiver.
  • the objective of this central receiver is not to obtain the individual signals sent by each sensor with the maximum possible reliability, but to obtain or estimate the signal x 0 [i] simultaneously measured by all of them.
  • the sensors locally encode the corresponding measured signal prior to its modulation and transmission in order to protect it from communication channel errors, although it is not strictly necessary for this invention.
  • an iterative decoding of the received (measured) signals is preferably carried out by means of a probabilistic information exchange process, thanks to which the decoding of the signal measured by each sensor is assisted by the information probabilistic obtained by decoding the rest of the measured signals.
  • This iterative decoding of the sensors is complemented by the fusion of the probabilistic information of all decoders based on Bayesian Theory and the independence of said information given the originally detected signal.
  • the present invention provides a technique for the estimation in the central receiver of said probabilities of measurement error of each sensor, so that the estimation of the correlation is more accurate.
  • this estimate of the correlation can be used in an iterative decoding process and / or in the data fusion process.
  • the estimate is constructed from the value obtained for the original signal x 0 [i] (for example as the result of a data fusion process), as well as from the probabilistic information (soft information in English) of the decoded signals corresponding to each sensor.
  • One of the main features of the invention is the use of probabilistic information (hereinafter, soft information) obtained from each of the decoders that estimate the signals transmitted by the different sensors.
  • This probabilistic information which is a measure of the confidence in the bit obtained by each decoder, is used to refine the estimate as the decoding process progresses.
  • soft information has the effect that the bits that the decoders obtain with greater certainty have more importance in the calculation of the estimate, thereby producing a much more accurate estimate of the correlation.
  • One aspect of the present invention relates to a method for estimating, at reception, the probability of measurement error of each sensor in a distributed network of sensors.
  • Figure 1 shows a possible data transmission system, where It appreciates how an original signal x 0 [i] is transmitted wirelessly, and is measured by the sensors, encoded and transmitted through a communication channel to the central receiver.
  • Figure 2.- illustrates a schematic of the internal structure of the central receiver.
  • Figure 3 shows a general scheme of a preferred implementation of a module for estimating the probability of error of the measurement of a sensor, which is the object of the invention.
  • the transmission of the encoded signal by each channel (24) is performed in a modulated manner to protect the signal from channel errors.
  • a modulator (23) is available for each sensor (21).
  • the central receiver (18) houses N SISO decoders (12) as described in the publication: (Soft-lnput Soft-Output, S. Benedetto, G. Montorsi, D. Divsalar, and F. Pollara, "Soft-lnput Soft-Output Modules for the Construction and Distributed Iterative Decoding of Code Networks," European Transactions On Telecommunications, March 1998) for each of the signals from each sensor (21) through the respective channel (24).
  • decoders provide, from the measured signals, soft information about the probability of error of each of the bits obtained. Since in this preferred embodiment the input signal of each sensor is binary, this soft information represents the probability that the decoded bit is 1, and we will call it soft information of the soft P signal k [i] (0 ⁇ P s " ave i [/] ⁇ 1), where k denotes the sensor e / ' the instant of time.
  • the central receiver (18) is configured to obtain an estimate x 0 [i] of the original signal x 0 [i] measured by the sensors (21).
  • the estimates obtained in the estimator modules (14) can be used in the data fusion module (13), as shown in Figure 2, and / or in a possible iterative decoding (this second possibility not shown in the figure 2).
  • the central receiver (18) incorporates a data fusion module (13) which calculates an estimate of the bit of the original signal x 0 [i] from all probabilities P soft k [i] generated by the N SISO decoders (12).
  • the soft P values k [i] and x 0 [i] are necessary for the estimation modules (14) presented here to function correctly.
  • the estimation modules (14) calculate the ith estimate p k [i] of the measurement error of the sensor k as follows:
  • a weight factor p k [i] is calculated from the soft information P soft k [i]. This weight will vary the importance given to the bit estimated by the SISO / c-th decoder.
  • ⁇ varies this weight factor as a function of
  • ⁇ parameter 4
  • This way of calculating p k [i] gives more importance to those bits that have been decoded with greater certainty, that is, those with soft P k [i] closer to 0 or 1 .
  • the accumulated weight is recursively calculated up to the / -th estimate according to:
  • This method is designed to be implemented in an FPGA (Field Programmable Gate Array) which can be programmed to perform different complex operations, by methods well known to a person skilled in the art.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • Figure 3 schematically illustrates a possible implementation of the device of the invention.
  • the device has two data inputs: a single bit input signal (1), where the signal x 0 [i] from the data fusion module (13) is applied, which can be seen in Figure 2 ; and an unsigned N-bit input signal (2) containing the soft P soft information k [i] of the k-th SISO decoder
  • the device consists of 3 initialization inputs (15), (16) and (17).
  • the first entry (15) initializes a LUT (a hardware lookup table, or "Look Up Table” in English) to the values of the function p k for the possible values of soft P k [i].
  • LUT a hardware lookup table, or "Look Up Table” in English
  • the second and third entries (16) and (17) initialize storage records (7.7 ' ) with M k [0] and p k [0] respectively.
  • the input signal (2) is connected to the LUT (5) where the function p k is stored for a predefined ⁇ value, and with a rounding function (3) that consists in extracting the most significant bit of the signal ( 2) N bits.
  • the input signal (1) and the output of the rounding function (3) are connected respectively with the inputs of an XOR logic gate (4), which produces a new 1-bit output.
  • the N-bit output of the LUT is connected to an input of an adder (8) and the input of an AND gate (6).
  • a second input of the AND gate is connected to the one-bit output of the XOR gate (4).
  • the AND gate output (6) is the input signal to the N-bit AND gate in case the 1-bit signal is 1 and 0 otherwise.
  • the output of the adder (8) is connected to the input of a first register (7) where its value is stored and also connected to a divisor (10) by the denominator's input.
  • the output of the first register (7) is connected with an input of the adder (8), and also with an input of a multiplier (9).
  • a multiplier (9) To another input of this multiplier (9) comes the signal of a second storage register (7 ' ) where the output signal (1 1) is calculated, which is calculated after the divider (10).
  • the output signal of the multiplier (9) is connected to an input of a second adder (8 ' ), while another input of this second adder (8 ' ) is connected to the output of the AND gate (6).
  • the output signal of this second adder (8 ' ) is connected to the numerator input of the divider module (10). This process results in an unsigned output signal (1 1) of N bits that corresponds to the estimate p k [i].

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Método de estimación, en recepción, de la probabilidad de error de medida de un sensor k dentro de una red distribuida de sensores que comprende los siguientes pasos: - Inicializar la estimación pk[i = 0] y el peso de dicha estimación Mk[i = 0] - Corregir iterativamente la estimación a partir de la información suave de la señal Psuave k [i] y el valor estimado en recepción de la señal medida original xo[i] calculando la estimación del bit transmitido por el sensor k, xk [i] (calculado a partir de la información suave Psuave k[i] ), la importancia pk[i] del bit dentro de la estimación (también calculado a partir de la información suave Psuave k[i] y de un parámetro η ) y la suma Mk [i] de la importancia de todos los bits considerados hasta la iteración i. Gracias al método se calcula una estimación de la correlación mucho más exacta.

Description

MÉTODO Y DISPOSITIVO DE ESTIMACIÓN DE LA PROBABILIDAD DE ERROR DE MEDIDA PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE SENSORES
D E S C R I P C I Ó N
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere de forma general a sistemas de transmisión de datos, preferentemente datos digitales, en redes de comunicación inalámbricas.
De forma más concreta, la invención tiene su ámbito de aplicación en sistemas de recepción para escenarios de comunicación distribuida que disponen de varios sensores. En otras palabras, la invención se refiere a sistemas en los que se desea transmitir una señal comúnmente medida por múltiples sensores, a un receptor central, el cual genera una estimación de la señal original a partir de las señales recibidas de los diferentes sensores. Denominaremos este sistema de transmisión como una red distribuida de sensores.
En particular, la invención se refiere a un método y a un dispositivo para la estimación en un receptor central de las probabilidades de error de medida en cada sensor.
ESTADO DE LA TÉCNICA
En la patente europea con número EP 1705799 A1 de título "A Method and System for Information Processing", se propone un método de transmisión entre uno o más sensores y un receptor en el cual la decodificación de canal de la señal recibida se ayuda mediante el hecho de que esta señal está correlacionada con otra señal conocida. Esta decodificación se realiza mediante un método iterativo que refina progresivamente la certeza de la decodificación. Para que el proceso iterativo sea exitoso, es necesario conocer el nivel de correlación entre la señal recibida y la conocida. Dicha patente europea propone estimar esta correlación en recepción comparando los bits decodificados con los bits de la señal conocida. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
En el escenario de una red distribuida de sensores se emplea un conjunto de sensores dispuestos para medir una misma señal y a transmitir las mediciones - en general susceptibles de sufrir posibles fallos de medida - a un receptor central. El objetivo de este receptor central no es obtener las señales individuales enviadas por cada sensor con la máxima fiabilidad posible, sino obtener o estimar la señal x0[i] simultáneamente medida por todos ellos.
Los sensores codifican localmente la señal medida correspondiente previo a su modulación y transmisión con el fin de protegerla de los errores del canal de comunicación, aunque no es estrictamente necesario para esta invención.
En el escenario previamente descrito, para obtener la señal original preferentemente se realiza una decodificación iterativa de las señales recibidas (medidas) mediante un proceso de intercambio de información probabilística, merced al cual la decodificación de la señal medida por cada sensor se ayuda de la información probabilística obtenida por la decodificación del resto de señales medidas. Esta decodificación iterativa de los sensores se complementa mediante la fusión de la información probabilística de todos los decodificadores basada en la Teoría Bayesiana y la independencia de dichas informaciones dada la señal originalmente detectada.
Para que este método de decodificación sea eficiente, es decir con objeto de maximizar la fiabilidad de la estimación de la señal original, es necesario conocer en el receptor, la correlación existente entre las señales transmitidas por los sensores. Esta correlación puede ser calculada de forma estadística a partir de las probabilidades de error de medida de los sensores, probabilidades que también son requeridas en la fusión bayesiana (basada en la Teoría Bayesiana) de datos referida en el párrafo anterior. Un ejemplo de fusión bayesiana de datos se describe en la patente US 5661666, de título "Constant False Probability Data Fusión System", el cual puede emplearse en la presente invención.
La presente invención proporciona una técnica para la estimación en el receptor central de dichas probabilidades de error de medida de cada sensor, de manera que la estimación de la correlación es más exacta. Como ya hemos dicho, esta estimación de la correlación se puede utilizar en un proceso de decodificación iterativa y/o en el proceso de fusión de datos. De acuerdo con la invención, la estimación se construye a partir del valor obtenido para la señal original x0[i] (por ejemplo como fruto de un proceso de fusión de datos), así como a partir de la información probabilística (soft information en inglés) de las señales decodificadas correspondientes a cada sensor.
Una de las principales características de la invención es la utilización de la información probabilística (de aquí en adelante, información suave) obtenida de cada uno de los decodificadores que estiman las señales transmitidas por los diferentes sensores. Esta información probabilística, la cual es una medida de la confianza en el bit obtenido por cada decodificador, se utiliza para retinar la estimación según avanza el proceso de decodificación. La utilización de la información suave tiene el efecto de que los bits que los decodificadores obtienen con mayor certeza tengan más importancia en el cálculo de la estimación, produciendo en consecuencia una estimación de la correlación mucho más exacta.
El hecho de producir una estimación mucho más exacta produce que tanto el proceso de decodificación iterativa de las señales provenientes de los sensores y el proceso de fusión de datos se produzca con un menor número de errores. Esto produce que en la transmisión de la señal original se produzcan menos errores.
Un aspecto de la presente invención se refiere a un método para la estimación, en recepción, de la probabilidad de error de medida de cada sensor en una red distribuida de sensores.
En el receptor central se calculan varias informaciones suaves para los símbolos decodificados que conforman la señal de cada uno de los sensores, la cual se empleará para el cálculo de la estimación.
DESCRIPCION DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 .- muestra un posible sistema de transmisión de datos, donde se aprecia como una señal original x0 [i] es transmitida de forma inalámbrica, y es medida por los sensores, codificada y transmitida a través de un canal de comunicación hasta el receptor central.
La figura 2.- ilustra un esquema de la estructura interna del receptor central.
La figura 3.- muestra un esquema general de una implementación preferida de un módulo de estimación de la probabilidad de error de la medida de un sensor, que es objeto de la invención.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
En una realización preferente de la invención, se dispone de un escenario como el representado en la figura 1 con N sensores (21 ) que miden una misma señal original binaria xo [i] e {0, 1 } (bits) con una probabilidad de error de medida pk (k = 1...N, 0 < pk < l/2 ), cada uno de los cuales codifica su señal medida mediante un codificador convolucional (22), para proteger la señal de errores de canal, y transmite la señal codificada al receptor central (18) a través de un canal independiente (24) a los canales del resto de los sensores.
Preferentemente, la transmisión de la señal codificada por cada canal (24) se realiza de forma modulada para proteger la señal de errores del canal. Para ello, se dispone de un modulador (23) para cada sensor (21 ).
Como se muestra en la figura 2, el receptor central (18) alberga N decodificadores SISO (12) tal y como se describen en la publicación: (Soft-lnput Soft-Output, S. Benedetto, G. Montorsi, D. Divsalar, and F. Pollara, "Soft-lnput Soft- Output Modules for the Construction and Distributed Iterative Decoding of Code Networks," European Transactions On Telecommunications, Marzo 1998) para cada una de las señales procedentes de cada sensor (21 ) a través del respectivo canal (24).
Estos decodificadores proporcionan, a partir de las señales medidas, información suave sobre la probabilidad de error de cada uno de los bits obtenidos. Dado que en esta realización preferente la señal de entrada de cada sensor es binaria, esta información suave representa la probabilidad de que el bit decodificado sea 1 , y la denominaremos información suave de la señal Psuavek[i] (0< Ps"avei [/] <1 ), donde k denota el sensor e /' el instante de tiempo. Hacemos notar aquí que Psuave k [i] =0 y Psuave k [i] =1 , denotan una certeza absoluta de que el bit decodificado sea 0 y 1 , respectivamente.
El receptor central (18) está configurado para obtener una estimación x0[i] de la señal original x0 [i] medida por los sensores (21 ).
Más concretamente en la figura 2, se muestra cómo después de demodular mediante los demoduladores (19), las señales medidas por los sensores (21 ) el resultado se pasa a los respectivos decodificadores SISO (12), los cuales se encargan de generar la información probabilística para cada sensor. La información probabilística generada por los decodificadores SISO (12), se transmite tanto al módulo de fusión de datos (13) como a los módulos estimadores (14), que son uno de los objetos de esta invención.
Las estimaciones obtenidas en los módulos estimadores (14) se pueden utilizar en el módulo de fusión de datos (13), tal y como se muestra en la figura 2, y/o en una posible decodificación iterativa (esta segunda posibilidad no mostrada en la figura 2).
El receptor central (18) incorpora un módulo de fusión de datos (13) el cual calcula una estimación del bit de la señal original x0[i] a partir de todas las probabilidades Psuavek [i] generadas por los N decodificadores SISO (12).
Los valores Psuavek [i] y x0[i] son los necesarios para que los módulos de estimación (14) que aquí se presentan funcionen correctamente. Además el método necesita un parámetro r¡ - que controla la importancia otorgada al bit decodificado en función de la probabilidad suave a él asignada - y dos valores iniciales pk[i = 0] (la estimación inicial) y Mk[i = 0] (la importancia relativa de la estimación inicial). Con estas cantidades los módulos de estimación (14) calculan la estimación i-ésima pk [i] del error de medida del sensor k de la siguiente manera:
- Se calcula un factor de peso pk[i] a partir de la información suave Psuavek [i] . Este peso permitirá variar la importancia otorgada al bit estimado por el decodificador SISO /c-ésimo. Aquí, η varía este factor de peso como función de
Psuavek[i] . En esta particular realización práctica estamos suponiendo que la señal detectada es binaria, siendo una de las posibles fórmulas a emplear la siguiente:
Figure imgf000008_0001
aunque su extensión a escenarios con mayores alfabetos de símbolo es factible. Un valor adecuado para el parámetro η es 4. Esta forma de calcular pk[i] otorga más importancia a aquellos bits que han sido decodificados con mayor certeza, es decir, aquellos con Psuavek[i] más cercana a 0 o a 1 .
Se calcula recursivamente el peso acumulado hasta la /-ésima estimación según:
Mt[i] = Mt [i - X + Pk [i].
Finalmente se calcula la /-ésima estimación [i] mediante la siguiente fórmula:
Figure imgf000008_0002
Este método está ideado para que sea implementado en una FPGA (Field Programmable Gate Array) la cual puede ser programada para realizar diferentes operaciones complejas, mediante métodos bien conocidos para un experto en la materia.
La figura 3 ilustra esquemáticamente una posible implementación del dispositivo de la invención.
El dispositivo tiene dos entradas de datos: una señal de entrada de un único bit (1 ), donde se aplica la señal x0[i] procedente del módulo de fusión de datos (13), el cual se puede ver en la Figura 2; y una señal de entrada (2) de N bits sin signo que contiene la información suave Psuavek [i] del k-ésimo decodificador SISO
(12), en la Figura 2. Además, el dispositivo consta de 3 entradas de inicialización (15), (16) y (17). La primera entrada (15) inicializa una LUT (una tabla de consulta hardware, o "Look Up Table" en inglés) a los valores de la función pk para los posibles valores de Psuave k [i] .
Por otro lado, la segunda y tercera entradas (16) y (17) inicializan los registros de almacenamiento (7,7') con Mk [0] y pk [0] respectivamente.
La señal de entrada (2) está conectada con la LUT (5) donde se almacena la función pk para un valor de η predefinido, y con una función de redondeo (3) que consiste en extraer el bit más significativo de la señal (2) de N bits.
A su vez, la señal de entrada (1 ) y la salida de la función de redondeo (3) están conectadas respectivamente con las entradas de una puerta lógica XOR (4), la cual produce una nueva salida de 1 bit. La salida de N bits de la LUT se conecta con una entrada de un sumador (8) y con la entrada de una puerta AND (6). Una segunda entrada de la puerta AND esta conectada con la salida de un bit de la puerta XOR (4). La salida de la puerta AND (6) es la señal de entrada a la puerta AND de N bits en caso de que la señal de 1 bit sea 1 y 0 en caso contrario.
Por otro lado, la salida del sumador (8) se conecta con la entrada de un primer registro (7) donde se almacena su valor y además se conecta con un divisor (10) por la entrada del denominador.
La salida del primer registro (7) se conecta con una entrada del sumador (8), y además con una entrada de un multiplicador (9). A otra entrada de este multiplicador (9) llega la señal de un segundo registro de almacenamiento (7') donde se almacena la señal de salida (1 1 ) que se calcula después del divisor (10). La señal de salida del multiplicador (9) se conecta con una entrada de un segundo sumador (8'), mientras que otra entrada de este segundo sumador (8') está conectada con la salida de la puerta AND (6). Finalmente la señal de salida de este segundo sumador (8') está conectada con la entrada del numerador del modulo divisor (10). Este proceso da como resultado una señal de salida (1 1 ) sin signo de N bits que se corresponde con la estimación pk[i] .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1 .- Método de estimación, en recepción, de la probabilidad de error de medida de una señal x0 [i] por parte de al menos un sensor k perteneciente a una red distribuida de sensores, donde el método comprende los siguientes pasos:
- Inicializar la estimación pk[i = 0] y el peso de dicha estimación Mk [i - Q¡\
- Corregir iterativamente dicha estimación a partir de la información suave Psuavek [i] obtenida de la señal x0[i] y el valor estimado en recepción x0[i] de la señal medida original calculando las siguientes cantidades:
i) estimación del bit transmitido por el sensor k, xk [i]■ calculado a partir de la información suave Psuave k[i]
ii) la importancia pk[i] del bit dentro de la estimación, también calculado a partir de la información suave Psuavek[i] y de un parámetro η
iii) la suma Mk [i] de la importancia de todos los bits considerados hasta la iteración i, computada según:
Mk[í] = Mk[i -l] + pk[í].
iv) La estimación final de p [i] mediante la expresión:
Figure imgf000010_0001
2.- Método según la reivindicación 1 caracterizado porque si la señal medida por los sensores es binaria { x0[i] e {0,1 }), la importancia pk[i] se calcula mediante la siguiente formula:
Figure imgf000010_0002
3.- Método según la reivindicación 2 caracterizado porque se calcula de forma estadística la correlación existente entre las señales medidas por los sensores, a partir de las probabilidades de error de medida de dichos sensores.
4.- Dispositivo para la estimación de la probabilidad de error de medida de una señal x0 [i] por parte de un sensor k, caracterizado porque comprende: una primera entrada de datos de un único bit (1 ) adaptada para recibir una estimación x0[i] de la señal x0 [i] , y una segunda entrada (2) de N bits sin signo adaptada para recibir información suave Psuavek [i] ,
una tabla de consulta hardware (LUT) conectada con una primera entrada de inicializacion (15) para inicializar la LUT a los valores de una función pk para los posibles valores de Psuavek [i] , y conectada con dicha segunda entrada (2), para almacenar la función pk dependiendo de un valor de r¡ predefinido,
un primer y un segundo registros de almacenamiento (7,7'), conectados respectivamente con una segunda y una tercera entradas de inicializacion (16,17) para inicializar dichos registros de almacenamiento (7,7') con Mk [0] y pk [0] respectivamente,
un selector (3) que selecciona el bit más significativo de la señal en la entrada (2), implementando así una función de redondeo,
una puerta lógica XOR (4), en cuyas entradas están conectadas la entrada (1 ) y la salida del selector (3),
un primer sumador (8) en cuyas entradas están conectadas la salida de la LUT, y la salida del primer registro (7), y cuya salida está conectada con la entrada del primer registro (7) para almacenar su valor,
una puerta AND (6) en cuyas entradas están conectadas la salida de la LUT y la salida de la puerta XOR (4),
un multiplicador (9) que está conectado en una entrada con la salida del primer registro (7), y que está conectado en otra entrada con la salida del segundo registro (7'),
un segundo sumador (8') que está conectado en una de sus entradas con la salida del multiplicador (9), y que está conectado en otra de sus entradas con la salida de la puerta AND (6), un divisor (10) que está conectado en su entrada denominador con la salida del primer sumador (8), y que está conectado en su entrada numerador con la salida del segundo sumador (8'),
y porque la salida del divisor (10) está conectada con la entrada del segundo registro {!') para su almacenamiento, y porque esta salida es la salida del dispositivo y que se corresponde con la estimación pk[i] .
5.- Sistema según la reivindicación 4 caracterizado porque comprende un dispositivo FPGA que está configurado para implementar al menos uno de dichos módulos estimadores (14).
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