WO2011065186A1 - ベアリングユニット - Google Patents

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誠 金平
利夫 高橋
隆 牧野
裕樹 石田
敏彦 青木
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Tsubakimoto Chain Co
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    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H2055/176—Ring gears with inner teeth

Definitions

  • the present invention relates to a bearing unit comprising a cylindrical gear having teeth that mesh with other gears on the inner periphery or outer periphery and a flange that forms a bearing, and particularly to a turning unit of a large machine such as a construction machine or crane. It relates to a suitable bearing unit.
  • a bearing unit including a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on an inner periphery or an outer periphery is well known.
  • a known bearing unit is manufactured from a single material by machining with a machine tool such as a gear cutter (see Patent Document 1).
  • the known bearing unit has a large size and a long axial length of the tooth, so that it is difficult to ensure the accuracy of the tooth at the time of processing, and the manufacturing time becomes long and the manufacturing cost becomes very high. there were.
  • the accuracy of the teeth is low due to the effects of material non-uniformity, distortion due to processing, or distortion in post-treatment such as heat treatment. There was a possibility that there was a problem in durability.
  • the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to ensure the accuracy of teeth during processing, shorten the production time, reduce the production cost, It is intended to provide a bearing unit that suppresses a reduction in tooth accuracy due to non-uniformity, processing distortion, thermal distortion, and the like, prevents noise and rotation unevenness during operation, and has improved durability.
  • the invention according to claim 1 is a bearing unit including a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on the inner periphery or the outer periphery, respectively.
  • the plurality of gear modules are divided into a plurality of circumferential directions in all layers, and the cylindrical gear is
  • the above-described problems are further solved by forming the plurality of gear modules by shifting the phases of the division positions and overlapping and fixing them in the axial direction.
  • the cylindrical gear is fixed by being overlapped in the axial direction by shifting phases of teeth of a plurality of gear modules.
  • the flange forming the bearing is at least an axial direction of the plurality of gear modules.
  • the above-mentioned problem is further solved by being formed on the outer periphery or inner periphery of the one-layer gear module.
  • the teeth of the gear module are at least adjacent to the teeth of another gear module.
  • the gear module is formed of a general gear material and subjected to heat treatment. Therefore, the above-described problem is further solved.
  • the gear module in addition to the structure of the bearing unit according to any one of claims 1 to 5, is formed of a wear-resistant steel plate. The problem is further solved.
  • the bearing unit according to the first aspect of the present invention is a bearing unit comprising a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on the inner periphery or the outer periphery, and the cylindrical gear is disposed on the inner periphery or the outer periphery.
  • the bearing unit according to the second aspect includes a plurality of gear modules divided into a plurality of circumferential layers in all layers, and a plurality of cylindrical gears. Since the gear module module is formed by shifting the phase of the division position and fixing it in the axial direction, there is no need to use a circumferential gear module or a fixing circumferential member. Can be reduced, and the dividing points in the circumferential direction are dispersed. Further, noise during driving and uneven rotation can be prevented, and durability can be improved. *
  • the cylindrical gear is configured such that the cylindrical gears are stacked in the axial direction while shifting the phases of the teeth of the plurality of gear modules.
  • the bearing unit according to a fourth aspect of the present invention is the bearing unit according to any one of the first to third aspects, in addition to the effect of the bearing unit according to any one of the first to third aspects.
  • the bearing unit of the invention according to claim 5 is a side where the teeth of the gear module are adjacent to at least the teeth of another gear module.
  • the bearing unit according to the sixth aspect of the present invention is the one in which the gear module is formed of a general gear material and subjected to heat treatment, in addition to the effect exhibited by the bearing unit according to any one of the first to fifth aspects.
  • the manufacturing time can be shortened, the manufacturing cost can be reduced, and the noise and uneven rotation during operation can be prevented without lowering the durability and wear resistance.
  • the gear module is formed of a wear-resistant steel plate. It is easy to process and does not require heat treatment. Further, the manufacturing time can be shortened, the manufacturing cost can be reduced, and noise and uneven rotation during operation can be prevented.
  • the present invention provides a bearing unit comprising a cylindrical gear having a tooth that engages with another gear and a flange that forms a bearing on the inner periphery or outer periphery, and the cylindrical gear has teeth that engage with another gear on the inner periphery or outer periphery.
  • a plurality of gear modules are axially stacked and fixed to a plurality of layers to ensure the accuracy of teeth during processing, reduce the manufacturing time, reduce the manufacturing cost, and reduce the use of materials. Any specific embodiment may be used as long as the reduction in tooth accuracy due to uniformity, processing strain, thermal strain, etc. is suppressed, noise during operation and uneven rotation are prevented, and durability is improved. It doesn't matter if it exists. *
  • the number of gear modules in the bearing unit of the present invention is any number as long as each gear module can ensure the accuracy of teeth during processing, shorten the manufacturing time, and reduce the manufacturing cost. Also good.
  • the plurality of gear modules may be fixed with bolts, nuts, or the like, or may be fixed by any method.
  • the bearing unit 100 which is one Example of this invention is demonstrated based on drawing.
  • the bearing unit 100 according to an embodiment of the present invention has teeth 111 that mesh with another gear 150 on the inner peripheral side, and a flange 132 that forms a bearing on the outer peripheral side. It consists of a cylindrical gear 110.
  • the cylindrical gear 110 is divided into a plurality of gear modules 120, 130, and 140 in the axial direction (tooth width direction) and the circumferential direction, and an upper gear module 120 that forms an upper layer, and a center that forms a central layer.
  • the gear module 130 and the lower gear module 140 forming the lower layer are shifted in phase in the circumferential division position, and bolts 123, 133, 143 provided in the respective gear modules 120, 130, 140 are bolts ( (Not shown) is inserted and fixed integrally. *
  • a flange 132 having a larger diameter than the other gear modules 120 and 140 is provided on the outer peripheral side of the central gear module 130, and the thrust bearing 101 contacts the upper and lower sides of the flange 132 and the radial bearing 102 contacts the outer peripheral side. This forms a bearing.
  • the teeth 121, 131, and 141 of the gear modules 120, 130, and 140 can be machined by a general-purpose machine tool. It is possible to make the thickness less affected by distortion or the like. Moreover, it becomes possible to make each gear module 120,130,140 into wear-resistant steel plates, such as HARDOX (trademark), and it becomes possible to abbreviate
  • HARDOX wear-resistant steel plates
  • each gear module 120, 130, 140 can be replaced, even if a part of the bearing unit is damaged or defective, only the damaged or defective gear module 120, 130, 140 is replaced. Since it can be repaired, the maintenance cost can be reduced.
  • the space formed by the concave grooves 124, 134, and 144 functions as a space that holds the lubricating oil in the axially intermediate portion of the entire tooth 111, so that the lubricating oil can be supplied smoothly, and further operation can be performed. Noise at the time is prevented, wear and damage are suppressed, and durability is improved.
  • the phases of the teeth 121, 131, 141 of the gear modules 120, 130, 140 may be shifted, and the meshing start point of the teeth 121, 131, 141 can be determined by engaging the gears 150 of the corresponding tooth type. It is possible to disperse, and the meshing with the other gear 150 during operation becomes smooth, noise during operation and rotation unevenness are prevented, wear and damage are suppressed, and durability is improved.
  • the bearing unit 200 has teeth 211 that mesh with other gears on the outer peripheral side, and a flange 232 that forms a bearing on the inner peripheral side. It consists of a cylindrical gear 210. *
  • the cylindrical gear 210 is divided into a plurality of gear modules 120, 130, 140 in the axial direction (tooth width direction) and the circumferential direction, and the upper gear module 220, the central gear module 230, and The lower gear module 240 is fixed by inserting bolts (not shown) through bolt holes 223, 233, and 243 provided in the gear modules 220, 230, and 240 while shifting the phase of the circumferential division positions.
  • the inner peripheral side of the central gear module 230 is provided with a flange 232 having a smaller diameter than the other gear modules 220 and 240, and a thrust bearing is in contact with the upper and lower sides of the flange 232, and a radial bearing is in contact with the inner peripheral side. This forms a bearing.
  • the accuracy of teeth can be ensured during processing, the manufacturing time can be shortened, the manufacturing cost can be reduced, and material non-uniformity, processing distortion, heat
  • the reduction in teeth accuracy due to distortion or the like is suppressed, noise and rotation unevenness during operation can be prevented, and durability can be improved.
  • the gear module has three layers in the axial direction, and the center gear module is provided with a flange for forming a bearing.
  • the gear module may have two layers or four or more layers to form a bearing.
  • the flange to be formed may be provided in the gear module of any layer including the gear module of the uppermost layer and the lowermost layer.
  • the number of divisions in the circumferential direction of the gear module may be divided into any number as long as it can be divided into sizes that allow easy processing, and may be the same number of divisions or different division numbers in all layers.
  • the gear module of any layer may be formed in a circumferential shape without being divided in the circumferential direction, and a fixing circumferential ring layer having no teeth may be provided.

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Abstract

　加工時に歯の精度を確保し、製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下を抑制して、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上したベアリングユニットを提供すること。　内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車（１５０）と噛み合う歯１１１およびベアリングを形成するフランジ（１３２）を有する円筒歯車（１１０）からなるベアリングユニット（１００）において、円筒歯車（１１０）が複数の歯車モジュール（１２０、１３０、１４０）を軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成されていること。

Description

ベアリングユニット
　本発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットに関し、特に建設機械やクレーン等の大型機械の旋回部に適用するのに好適なベアリングユニットに関するものである。
　従来、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットが周知である。
　周知のベアリングユニットは、一つの素材から歯切り盤等の工作機械によって加工されて製作される（特許文献１参照。）。
特開２００５－６１５７４号（第５頁、図２）
　前記周知のベアリングユニットは、大型で歯の軸方向の長さも長いため、加工時に歯の精度を確保することが困難であるとともに、製作時間も長くなり、製作コストも非常に高くなるという問題があった。
　また、材料の不均一性、加工による歪、あるいは、熱処理等の後処理における歪の影響によっても歯の精度が低いため、運転時の騒音や回転むらの原因となるとともに、摩耗や破損等の虞があり耐久性に問題があった。　
　本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、加工時に歯の精度を確保し、製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下を抑制して、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上したベアリングユニットを提供することである。
　本請求項１に係る発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、前記円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成されていることにより、前記課題を解決するものである。　
　本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記複数の歯車モジュールが、全ての層で周方向に複数に分割されてなり、前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。　
　本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。　
　本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記ベアリングを形成するフランジが、前記複数の歯車モジュールのうちの少なくとも軸方向の一つの層の歯車モジュールの外周あるいは内周に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。　
　本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールの歯が、少なくとも他の歯車モジュールの歯と隣接する側の端縁に凹状溝部を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。　
　本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールが、一般的な歯車材料で形成され熱処理が施されたものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。　
　本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載されたベアリングユニットの構成に加えて、前記歯車モジュールが、耐摩耗性鋼板で形成されたものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。
　本請求項１に係る発明のベアリングユニットは、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成されていることにより、個々の歯車モジュールの歯の軸方向長さが短くなることで、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができる。　
　また、個々の歯車モジュール毎に交換が可能となるため、ベアリングユニットの一部に破損や欠陥が生じた場合でも、破損や欠陥のある歯車モジュールのみを交換、補修することが可能となるため、メンテナンスのコストを下げることができる。　
　また、個々の歯車モジュールが小さくなり、厚みも薄くなることで、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。　
　本請求項２に係る発明のベアリングユニットは、請求項１に係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、複数の歯車モジュールが全ての層で周方向に複数に分割されてなり、円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、円周状の歯車モジュールや固定用の円周部材を使用する必要がないため、さらに製作コストを下げることができるとともに、周方向の分割点が分散され、さらに運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。　
　本請求項３に係る発明のベアリングユニットは、請求項１または請求項２に係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、円筒歯車が、複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることにより、運転時の他の歯車との噛み合いが円滑となり、さらに運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。　
　本請求項４に係る発明のベアリングユニットは、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、ベアリングを形成するフランジが、複数の歯車モジュールのうちの少なくとも軸方向の一つの層の歯車モジュールの外周あるいは内周に形成されていることにより、ベアリングを形成するフランジを必要な厚さ分のみ確保すればよく、全体が小型化し加工個所も少なくなることで、さらに製作時間を短縮し、製作コストを下げることができる。　
　本請求項５に係る発明のベアリングユニットは、請求項１乃至請求項４のいずれかに係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、歯車モジュールの歯が、少なくとも他の歯車モジュールの歯と隣接する側の端縁に凹状溝部を有していることにより、歯車の軸方向中間部に潤滑油を保持する空間を設けることができるため、さらに運転時の他の歯車との噛み合いが円滑となり、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができる。　
　本請求項６に係る発明のベアリングユニットは、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、歯車モジュールが一般的な歯車材料で形成され熱処理が施されたものであることにより、耐久性、耐摩耗性を低下させることなく、製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに運転時の騒音や回転むらを防止することができる。　
　本請求項７に係る発明のベアリングユニットは、請求項１乃至請求項５のいずれかに係るベアリングユニットが奏する効果に加えて、歯車モジュールが耐摩耗性鋼板で形成されたものであることにより、加工が容易で熱処理を必要とせず、さらに製作時間を短縮し、製作コストを下げるとともに、運転時の騒音や回転むらを防止することができる。
本発明の一実施例のベアリングユニットの斜視図。 本発明の一実施例のベアリングユニットの断面図。 本発明の一実施例のベアリングユニットの一部断面説明図。 本発明の一実施例のベアリングユニットの歯の拡大図。 本発明の一実施例のベアリングユニットの歯の合わせ部の断面図。 本発明の他の実施例のベアリングユニットの斜視図。 本発明の第２実施例のベアリングユニットの断面図。
　本発明は、内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、前記円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成されており、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げ、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。　
　すなわち、本発明のベアリングユニットの歯車モジュールの個数は、個々の歯車モジュールが加工時に歯の精度の確保が可能となり、製作時間を短縮し、製作コストを下げるものであれば、何個であっても良い。
　また、複数の歯車モジュールの固定は、ボルトやナット等で固定されても良く、いかなる方法で固定されても良い。
　以下に、本発明の一実施例であるベアリングユニットについて、図面に基づいて説明する。
　本発明の一実施例であるベアリングユニット１００は、図１乃至図３に示すように、内周側に他の歯車１５０と噛み合う歯１１１を有し、外周側にベアリングを形成するフランジ１３２を有する円筒歯車１１０からなる。　
　円筒歯車１１０は、軸方向（歯幅方向）および周方向に、複数の歯車モジュール１２０、１３０、１４０に分割されており、上方の層を形成する上方歯車モジュール１２０、中央の層を形成する中央歯車モジュール１３０および下方の層を形成する下方歯車モジュール１４０が、その周方向の分割位置の位相をずらしてそれぞれの歯車モジュール１２０、１３０、１４０に設けられたボルト孔１２３、１３３、１４３にボルト(図示せず)を挿通して一体に固定される。　
　中央歯車モジュール１３０の外周側は、他の歯車モジュール１２０、１４０より大径に形成されたフランジ１３２が設けられており、該フランジ１３２の上下にスラストベアリング１０１、外周側にラジアルベアリング１０２が当接することでベアリングを形成している。　
　また、図４、図５に一部示すように、中央歯車モジュール１３０の歯１３１、下方歯車モジュール１４０の歯１４１のそれぞれの上方の端縁、および、上方歯車モジュール１２０の歯１２１、中央歯車モジュール１３０の歯１３１のそれぞれの下方の端縁には、それぞれ凹状溝部１２４、１３４、１４４が設けられている。　
　そして、上方歯車モジュール１２０、中央歯車モジュール１３０および下方歯車モジュール１４０を重ねて固定した際には、それぞれの歯１２１、１３１、１４１の端縁の境界部に凹状溝部１２４、１３４、１４４により空間が構成され、該空間に潤滑油が保持される。　
　以上のように構成されたベアリングユニット１００によれば、各歯車モジュール１２０、１３０、１４０の歯１２１、１３１、１４１を、汎用の工作機械で加工可能で、材料の不均一性や加工歪、熱歪等の影響の少ない厚みとすることが可能となる。
　また、各歯車モジュール１２０、１３０、１４０をＨＡＲＤＯＸ（登録商標)等の耐摩耗性鋼板とすることが可能となり、機械加工後の熱処理を省略することも可能となる。　
　このことで、加工時に歯１１１の精度の確保が可能となり、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができるとともに、歯１１１の精度の低下が抑制されることで、運転時の騒音や回転むらが防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。　
　また、個々の歯車モジュール１２０、１３０、１４０毎に交換が可能となるため、ベアリングユニットの一部に破損や欠陥が生じた場合でも、破損や欠陥のある歯車モジュール１２０、１３０，１４０のみを交換、補修することが可能となるため、メンテナンスのコストを下げることができる。　
　また、凹状溝部１２４、１３４、１４４により構成された空間が、歯１１１全体の軸方向中間部に潤滑油を保持する空間として機能するため、潤滑油の供給が円滑となることで、さらに、運転時の騒音が防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。　
　さらに、各歯車モジュール１２０、１３０、１４０の歯１２１、１３１、１４１の位相をずらしても良く、それに対応した歯型の歯車１５０を噛み合わせることで、歯１２１、１３１、１４１の噛み合い開始点を分散させることができ、運転時の他の歯車１５０との噛み合いが円滑となり、さらに運転時の騒音や回転むらが防止され、摩耗や破損等が抑制され耐久性が向上する。
　本発明の他の実施例であるベアリングユニット２００は、図６、図７に示すように、外周側に他の歯車と噛み合う歯２１１を有し、内周側にベアリングを形成するフランジ２３２を有する円筒歯車２１０からなる。　
　前述の実施例と同様に、円筒歯車２１０は、軸方向（歯幅方向）および周方向に、複数の歯車モジュール１２０、１３０、１４０に分割されており、上方歯車モジュール２２０、中央歯車モジュール２３０および下方歯車モジュール２４０が、その周方向の分割位置の位相をずらしてそれぞれの歯車モジュール２２０、２３０、２４０に設けられたボルト孔２２３、２３３、２４３にボルト(図示せず)を挿通して固定され、中央歯車モジュール２３０の内周側は、他の歯車モジュール２２０、２４０より小径に形成されたフランジ２３２が設けられており、該フランジ２３２の上下にスラストベアリング、内周側にラジアルベアリングが当接することでベアリングを形成している。　
　以上説明したように、本発明によれば、加工時に歯の精度の確保が可能となるとともに、製作時間を短縮し、製作コストを下げることができるとともに、材料の不均一性や加工歪、熱歪等による歯の精度の低下が抑制され、運転時の騒音や回転むらを防止し、耐久性を向上することができるなど、その効果は甚大である。　
　なお、上記実施例では、歯車モジュールの軸方向の層を３層とし、中央の歯車モジュールにベアリングを形成するフランジを設けたが、歯車モジュールを２層あるいは４層以上としても良く、ベアリングを形成するフランジは、最上部、最下部の層の歯車モジュールを含んでいずれの層の歯車モジュールに設けても良い。　
　また、歯車モジュールの周方向の分割数は、加工が容易となる大きさに分割できれば、いかなる数に分割されても良く、全ての層で同一の分割数でも異なる分割数でも良い。　また、いずれかの層の歯車モジュールを周方向に分割せずに円周状としても良く、歯を持たない固定用の円周リング層を設けても良い。
１００、２００　・・・ベアリングユニット
１０１　　　　　・・・スラストベアリング
１０２　　　　　・・・ラジアルベアリング
１１０、２１０　・・・円筒歯車
１２０、２２０　・・・上方歯車モジュール
１２１、２２１　・・・歯
１２３、２２２　・・・ボルト孔
１３０、２３０　・・・中央歯車モジュール
１３１、２３１　・・・歯
１３２、２３２　・・・フランジ
１３３　　　　　・・・ボルト孔
１３４　　　　　・・・凹状溝部
１４０、２４０　・・・下方歯車モジュール
１４１、２４１　・・・歯
１４３　　　　　・・・ボルト孔
１４４　　　　　・・・凹状溝部
１５０　　　　　・・・歯車

Claims (7)

  1. 　内周あるいは外周に、それぞれ他の歯車と噛み合う歯およびベアリングを形成するフランジを有する円筒歯車からなるベアリングユニットにおいて、
    　前記円筒歯車が、内周あるいは外周に他の歯車と噛み合う歯を有する複数の歯車モジュールを軸方向に複数の層に重ねて固定されて形成されていることを特徴とするベアリングユニット。
  2. 　前記複数の歯車モジュールが、すべての層で周方向に複数に分割されてなり、
    　前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの分割位置の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のベアリングユニット。
  3. 　前記円筒歯車が、複数の歯車モジュールの歯の位相をずらして軸方向に重ねて固定されて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベアリングユニット。
  4. 　前記ベアリングを形成するフランジが、前記複数の歯車モジュールのうちの少なくとも軸方向の一つの層の歯車モジュールの外周あるいは内周に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のベアリングユニット。
  5. 　前記歯車モジュールの歯が、少なくとも他の歯車モジュールの歯と隣接する側の端縁に凹状溝部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のベアリングユニット。
  6. 　前記歯車モジュールが、一般的な歯車材料で形成され熱処理が施されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のベアリングユニット。
  7. 　前記歯車モジュールが、耐摩耗性鋼板で形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のベアリングユニット。
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