WO2011062306A1

WO2011062306A1 - 수동 휠체어 바퀴와 그 것을 제어하는 장치

Info

Publication number: WO2011062306A1
Application number: PCT/KR2009/006761
Authority: WO
Inventors: 변동환
Original assignee: Byun Donghwan
Priority date: 2009-11-17
Filing date: 2009-11-17
Publication date: 2011-05-26
Also published as: CN102711704A; US20120231922A1

Abstract

본 발명은 수동 휠체어 바퀴에 관한 것으로서, 내장 기어 허브를 통해 전진 및 후진 구동이 변속 되어 전달되고 후진 방지 기능을 가지면서도 가볍고 기존의 휠체어 바퀴와 간단히 교체 가능한 수동 휠체어 바퀴를 제공한다. 축방향 구멍과 반경 방향 관통 구멍을 갖고 차체에 대해 회전하지 않게 설치되는 중심축과; 중심축에 지지가 되어 핸드림과 결합하여 같이 회전하는 입력부재와; 중심축에 지지가 되어 바퀴와 결합하여 같이 회전하는 출력부재와; 입력부재와 출력부재 중 어느 하나에 설치되는 다수의 유성기어와 유성기어에 맞물리는 하나 이상의 태양기어 및 다른 하나에 설치되어 유성기어와 맞물리는 링기어를 갖는 유성기어열과; 태양기어의 회전 가능과 불가능에 관여하는 하나 이상의 변속클러치와; 입력부재와 출력부재가 결합하여 같이 회전하거나 분리되어 각각 자유 회전하는 것에 관여하는 직결클러치와; 중심축의 축방향 구멍에 회전 가능하게 설치되어 변속 클러치와 직결 클러치의 작동을 제어하는 변속캠;을 가져 변속캠의 회전방향 위치에 따라 서로 다른 클러치가 작동되어 핸드림의 전진 및 후진 구동력을 2단계 이상으로 변속하여 바퀴로 전달한다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 29.01.2010]　수동 휠체어 바퀴와 그 것을 제어하는 장치

본 발명을 수동 휠체어 바퀴에 관한 것으로서, 내장 기어 허브를 통해 전진 및 후진 구동이 변속 되어 전달되고 후진 방지 기능을 가지면서도 가볍고 기존의 휠체어 바퀴와 간단히 교체 가능한 수동 휠체어 바퀴를 제공한다.

많은 휠체어 이용자들은 회사 내 근무나 여가활동 등의 일상생활을 영위하는 데 있어 타인의 도움 없이 스스로 더욱 독립적인 활동을 원하고 있다. 그러나 램프나 집 안팎의 문턱, 잔디나 백사장 등의 평탄하지 않고 이동을 어렵게 하는 지형 등등 이용자의 독립적 활동을 막는 장애요인이 너무도 많다. 또한 종래의 수동 휠체어는 운송 수단의 면에서는 비효율적이다. 더욱이 많은 사람이 부상이나 팔힘 부족 또는 휠체어 추진 자세를 유지하는 것이 어려워 수동 휠체어를 효과적으로 추진하는데 있어서 어려움을 느끼고 있다.

이전의 연구에서 휠체어의 추진 효율은 5% ~ 18% 정도로 알려졌다. 수동 휠체어의 낮은 효율은 수동 휠체어를 효과적으로 사용하는 것을 어렵거나 불가능하게 한다. 휠체어 이용자들은 상체의 관절과 근육을 사용하기 때문에 수근압박증후군이나 어깨의 회전건판 건염 등의 부상위험이 50%가 넘는 등(일반인 3%) 휠체어 추진에 따른 육체적 피로와 부상이 많은 형편이다. 휠체어를 사용하는 기간이 길수록 고통 발생율이 증가하고, 나이가 들수록 심폐력이 감소하는 경향을 나타낸다. 따라서 핸드림으로 추진되는 것의 개선된 대안이 필요하다.

이러한 문제를 해결하기 위해 레버 구동장치(lever-drive units), 크랭크 구동장치(crank-drives), 자전거용 기어허브(geared hubs) 등 여러가지 실험이 국내외에서 시도되었다. 그러나 어느 것도 실제적이고 광범위하게 상업적으로 적용되는 해결책이 아니었다. 사실 자전거 변속방식을 휠체어에 적용한다면 모든 문제가 일거에 해결된다고 볼 수도 있으나 자전거변속은 전진만 가능하고 후진은 되지 않아 휠체어에는 적용될 수가 없다. 따라서 양방향으로 구동되며 변속 기능을 가져 사용자가 적은 힘으로 핸드림을 구동할 수 있는 휠체어가 필요하며 동시에 후진 방지 기능을 갖는 휠체어가 필요하다.

그러나 기존에 사용하고 있는 휠체어에 적용하는 것이 어려워 새 휠체어로 교체해야 한다면 경제적인 부담은 물론 자원의 낭비임에 틀림없다. 따라서 바퀴를 고정장착하는 기본형 휠체어나 바퀴를 착탈하는 고급형 휠체어에 관계없이 기존의 휠체어 차체를 변경하지 않아도 상기 기능을 갖는 수동 휠체어 바퀴를 기존에 사용하는 휠체어의 바퀴와 교체하여 사용할 수 있게 보조하는 고정장치가 필요하다.

본 발명의 목적은 전진 및 후진 양방향으로 구동되며 변속 기능을 갖는 수동 휠체어 바퀴를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 후진 방지 기능을 갖는 수동 휠체어 바퀴를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 기존의 휠체어 차체를 변경하지 않아도 상기 목적에 적합한 수동 휠체어 바퀴를 기존에 사용하는 휠체어의 바퀴와 교체하여 사용할 수 있는 휠체어 바퀴와 고정부재를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 상기 목적에 적합한 수동 휠체어 바퀴를 장착한 휠체어에서 좌우 바퀴를 동시에 조절할 수 있는 고정부재와 수동 손잡이를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 축방향 구멍과 반경 방향 관통 구멍을 갖고 차체에 대해 회전하지 않게 설치되는 중심축과; 상기 중심축에 지지가 되어 핸드림과 결합하여 같이 회전하는 입력부재와; 상기 중심축에 지지가 되어 바퀴와 결합하여 같이 회전하는 출력부재와; 상기 입력부재와 출력부재 중 어느 하나에 설치되는 다수의 유성기어와 상기 유성기어에 맞물리는 하나 이상의 태양기어 및 다른 하나에 설치되어 상기 유성기어와 맞물리는 링기어를 갖는 유성기어열과; 상기 태양기어의 회전 가능과 불가능에 관여하는 하나 이상의 변속클러치와; 상기 입력부재와 출력부재가 결합하여 같이 회전하거나 분리되어 각각 자유 회전하는 것에 관여하는 직결클러치와; 상기 중심축의 축방향 구멍에 회전 가능하게 설치되어 상기 변속 클러치와 직결 클러치의 작동을 제어하는 변속캠;을 가져 상기 변속캠의 회전방향 위치에 따라 서로 다른 클러치가 작동되어 상기 핸드림의 전진 및 후진 구동력을 2단계 이상으로 변속하여 달성된다.

상기 변속 클러치는 축 방향 또는 반경방향으로 돌출된 다수의 돌기를 갖는 상기 태양기어와, 상기 중심축을 감싸고 상기 돌기에 맞물리거나 이탈될 수 있도록 돌출된 다수의 돌기를 갖고, 축방향으로 병진 가능하고 회전 불가능하게 설치되는 변속 클러치 링과, 상기 변속 클러치 링을 맞물림 위치로 이동하도록 가압하는 탄성부재를 갖는 것이 바람직하다.

상기 직결 클러치는 서로 마주하는 측면에 축 방향 또는 반경방향으로 돌출된 다수의 돌기를 갖는 상기 입력부재 및 출력부재와, 상기 중심축을 감싸고 상기 돌기에 맞물리거나 이탈될 수 있도록 돌출된 다수의 돌기를 갖고 상기 입력부재 및 출력부재 중 어느 하나와 같이 회전하며 축방향으로 미끄럼 이동 가능하게 장착된 회전 클러치 링과, 축방향으로 병진 가능하고 회전 불가능하게 설치되어 상기 회전 클러치 링과 접하는 안내링과, 상기 회전 클러치 링을 맞물림 위치로 이동하도록 가압하는 탄성부재를 갖는 것이 바람직하다. 회전하지 않는 상기 안내링과 회전하는 회전 클러치 링 사이에 베어링을 배치하는 것도 바람직하다.

상기 변속캠은 상기 변속 클러치 링 또는 안내링과 상기 중심축의 반경방향 관통 구멍을 통해 결합하고, 상기 변속캠의 회전방향 위치에 따라 상기 변속 클러치 링을 이탈 위치로 안내하고, 맞물림 위치로 이동하는 것을 허용하게 구성된 축 방향 캠면과, 상기 회전 클러치 링을 이탈 위치로 안내하고, 맞물림 위치로 이동하는 것을 허용하게 구성된 축 방향 캠면을 갖는 것이 바람직하다.

여기서 안내한다는 것은 캠면에 접하여 강제로 이동시키는 것이고, 이동하는 것을 허용한다는 것은 이동할 위치에 캠면을 형성하고 탄성부재에 의해 가압되어 목표위치로 이동하는 것을 뜻한다.

또한 상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 웨이브 와샤(wave washer)인 것이 바람직하다. 이러한 탄성부재는 변속캠이 부드럽게 회전하는 데 중요한 역할을 한다. 즉 변속캠을 회전시키면 클러치가 치합하는 과정에 있어 치합해야 할 클러치의 양쪽 돌기의 끝이 서로 접하는 경우가 있는데 이때 치합여부와 관계없이 변속캠이 회전할 수 있게 도와준다.

또한 휠체어의 후진을 선택적으로 방지할 수 있게 하기 위해 상기 중심축에 회전하지 않게 설치되어 외주면에 다수의 포켓을 형성하고 그 포켓에 동력전달면을 갖는 제동부재와, 상기 제동부재를 감싸고 내주면에 동력전달면을 갖는 출력부재와, 상기 각각의 포켓에 설치되고 상기 두 동력전달면에 접하여 끼워맞춤되는 다수의 걸림부재와, 상기 걸림부재가 상기 두 동력전달면에 접하도록 상기 걸림부재를 후진하는 회전 방향으로 가압하는 탄성부재와, 상기 걸림부재를 상기 두 동력전달면 중 적어도 한쪽과 접촉하지 않게 안내하는 걸림부재 안내판을 더 가져 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 제어하는 것이 바람직하다.

또한 중심축은 상기 차체에 형성된 관통 구멍을 지나 차체를 지지하는 차체 지지부와, 상기 변속캠을 수용하고 상기 입력부재 및 출력부재를 회전 가능하게 지지하는 변속부와, 상기 중심축을 회전하지 않게 고정하는 회전 고정부로 구성되어 상기 중심축이 차체에서 이탈하지 않고 회전하지 않게 장착될 수 있다.

더구나 차체에 신속하게 장착되고 이탈할 수 있게 구성된 수동 휠체어 바퀴를 구성하기 위해 상기 중심축과 관통 구멍을 갖는 변속캠을 관통하여 배치된 이젝터핀과; 상기 이젝터핀에 축방향 압력이 가해지면 상기 차체의 관통 구멍을 자유롭게 이동할 수 있게 축소되고, 상기 이젝터핀에 압력이 해제되면 확장되어 상기 차체의 관통 구멍에 단단히 고정되는 상기 중심축의 끝 부분을 갖게 구성하는 것이 바람직하다.

또한 다양한 휠체어 차체의 관통 구멍에 휠체어 바퀴가 적용되기 위해서 상기 중심축의 차체 지지부와 변속부가 조립식으로 구성되어, 카세트 형식으로 구성된 차체 지지부 만을 교환할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한 상기 출력부재는 상기 중심축과 입력부재, 유성기어열, 변속클러치, 직결클러치, 변속캠을 감싸는 허브로 작동하는 것이 바람직하다.

변속축을 바퀴의 외측으로 돌출시켜 차량의 측면에서 각각 변속하는 방법은 손쉽게 달성될 수 있지만 좌우 휠체어 바퀴를 따로 제어해야 한다. 좌우 휠체어 바퀴를 따로 제어하기 위해 상기 변속캠으로부터 상기 중심축을 관통하여 차체 반대 방향으로 돌출한 돌기와 상기 돌기에 결합한 변속 레버에 의해 상기 변속캠의 회전방향 위치를 제어하는 것이 바람직하며, 상기 걸림부재 안내판은 중심축을 지나 변속캠을 회전 가능하게 관통한 제동링크와 상기 링크에 결합한 제동레버에 의해 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 제어하는 것이 바람직하다.

그러나 변속 레버와 제동 레버가 차체의 외측에 따로따로 있으므로 조작이 불편한 것은 물론 주행중 레버가 주변 환경에 영향을 받아 변경되거나 휠체어의 주행을 방해할 수도 있고, 양쪽 바퀴를 동시에 제어하지 않았을 때에 생기는 양쪽 바퀴의 불균형은 피할 수 없다. 이러한 불균형은 주행 방향을 변경시킬 수 있어 바람직하지 않다.

따라서 변속 레버와 제동 레버가 차체 내에서 좌우가 통합되어 제어되는 것이 바람직하다. 좌우 휠체어 바퀴를 차체에서 동시에 제어하기 위해 상기 변속캠은 회전방향으로 어느 한쪽의 위치가 유지되도록 한쪽 회전 방향으로 가압하는 탄성부재를 가지되 좌우 바퀴가 대칭이 되도록 배치되는 것이 바람직하며, 상기 변속캠으로부터 상기 중심축을 관통하여 차체 방향으로 돌출한 변속핀과, 상기 변속핀이 회전방향으로 요동할 수 있게 허용하는 관통구멍을 형성한 중심축과 상기 변속캠의 회전방향 위치를 차체에서 제어가 가능한 제어장치를 갖는 것이 바람직하며 상기 걸림부재 안내판은 차체 방향으로 돌출한 돌기를 가져 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 차체에서 제어 가능한 제어장치를 갖는 것이 바람직하다.

상기 변속캠은 회전방향으로 어느 한쪽의 위치가 유지되도록 탄성부재에 의해 한쪽 회전 방향으로 가압되는 것이 바람직하다. 이것은 착탈 가능한 휠체어 바퀴를 장착할 때에 위치를 정렬하기 위해 적절히 사용된다.

따라서 상기 제어장치는 차체의 양쪽에 장착되어 각각의 바퀴에 대향하여 상기 돌기 또는 변속핀을 수용하는 제어장치의 연결부와, 상기 양쪽에 설치된 제어장치의 연결부로부터 와이어 또는 그와 유사한 연결 수단으로 하나의 제어장치의 손잡이에 연결하므로써 양쪽 바퀴가 동시에 제어된다.

상기 휠체어 바퀴의 중심축을 회전하지 않게 지지하는 바퀴 고정 장치와; 상기 바퀴 고정 장치를 감싸고 상기 변속핀을 수용하는 변속링과 상기 바퀴 고정 장치를 감싸고 후진 방지 기능을 제어할 돌기를 수용하는 제동링을 갖는 상기 제어장치의 연결부와; 제어 장치를 조작하는 손잡이와; 상기 연결부와 손잡이를 연결하는 링크를; 가져 양쪽 바퀴를 상기 손잡이로 동시에 제어하는 것이 바람직하며, 상기 제어장치의 연결부는 각각 와이어로 상기 손잡이에 연결되어 손잡이가 회전함에 따라 상기 와이어가 당겨지거나 풀리게 결합하고, 상기 변속링과 제동링은 각각의 와이어가 감기는 쪽으로 힘을 가하는 리턴 스프링을 더 갖는 것이 바람직하다.

또한 상기 손잡이는 튜브에 의해 감싸여 상기 와이어를 관통시켜 수용하고 듀브의 끝부분을 지지하는 장력조절 볼트와, 상기 장력조절 볼트를 수용하는 암나사를 갖는 브라켓과, 상기 와이어에 의해 상기 변속링과 결합하는 변속 손잡이와, 상기 와이어에 의해 상기 제동링과 결합하는 제동 손잡이를 가져 각각의 장력조절 볼트를 조이거나 풀러 와이어의 장력 조절이 가능하게 구성하는 것이 바람직하다.

따라서 본 발명의 수동 휠체어 바퀴는 1) 양방향으로 구동되며 변속 기능과, 2) 후진 방지 기능을 갖고, 3) 기존의 휠체어 차체를 변경하지 않아도 상기 기능(1, 2)을 갖는 수동 휠체어 바퀴를 기존에 사용하는 휠체어의 바퀴와 교체하여 사용할 수 있다. 또한 4) 상기 기능(1, 2, 3)을 갖는 수동 휠체어 바퀴를 장착한 휠체어에서 좌우 바퀴를 동시에 조절할 수 있도록 고정부재와 수동 손잡이를 제공한다. 동시에 구조가 간단해 가벼우며, 차체에서 신속하게 착탈할 수 있도록 구성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴의 일실시 예를 나타내는 사시도

도 2는 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴와 고정부재 및 조정 손잡이 조립체의 일실시 예를 차체에 장착한 사시도

도 3은 도 1의 후면 사시도

도 4는 도 1의 분해사시도

도 5는 도 1의 축 단면도

도 6은 도 5의 BB 단면도

도 7은 도 5의 CC 단면도

도 8은 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴 고정 장치와 제어 장치의 연결부 일실시 예를 휠체어에 장착한 사시도

도 9는 도 8의 분해 사시도

도 10은 도 8의 변속 부분 단면도

도 11은 도 8의 제동 부분 단면도

도 12는 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴 제어 장치의 손잡이부 사시도

도 13은 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴의 다른 실시 예로서 신속착탈 중심축을 장착한 수동 휠체어 바퀴의 축단면도

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 고안자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴의 일실시 예를 나타내는 사시도이고, 도 3은 상기 예의 후면 사시도이며, 도 4는 상기 예의 분해사시도이고, 도 5는 상기 예의 축 단면도이다. 또한 도 2는 상기 예를 차체에 장착한 사시도이다.

본 발명에 따른 수동 휠체어 바퀴의 중심축(10)은 차체(5)에 형성된 관통 구멍을 지나 차체(5)를 지지하는 작은 반경의 지지부(10a)를 한쪽 끝에 형성하고 표면에는 중심축(10)을 고정하기 위한 나사가 형성되어 있다. 또한 축 중심에 변속캠(11)을 수용하는 축방향의 깊은 구멍이 형성되어 있고, 입력부재인 유성케리어(21)와 출력부재인 허브(31)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(26, 37)이 배치되는 큰 반경의 중심부로 구성된다.

상기 중심부에는 반경방향으로 관통하여 깊게 파인 클러치 안내홈(10c)이 형성되어 있으며 허브(31)를 지지하는 베어링을 위한 턱(10e)이 형성되어 있다. 클러치 안내홈(10c)은 변속 클러치 링(24)과 안내링(33)을 회전하지 않고 축방향으로 병진할 수 있게 안내한다. 상기 중심부와 지지부(10a) 사이에는 축방향으로 돌출한 돌기(10b)가 형성되어 있고, 돌기는 주면의 일부가 평평한 면(10b)을 이루고 있으며 주면(10e)에는 나사가 형성되어 있다. 이 나사를 통해 제동부재(15)와 결합하며 베어링(37)을 고정한다. 제동부재(15)는 후진방향의 회전을 저지하는 힘이 가해지므로 제동부재(15)가 풀리지 않도록 좌우 바퀴의 중심축(10)에 각각 왼나사와 오른 나사가 형성된다.

돌기의 축방향 측벽 일부에는 변속캠(11)을 수용하는 구멍까지 관통 구멍(10d)이 형성되어 변속캠(11)을 중심축(10) 외부에서 연결할 수 있게 구성되어 있다. 또한 상기 변속캠(11)이 축방향으로 이동하지 않게 축방향으로 지지하는 스냅링 홈(12)과 변속캠(11)을 회전방향으로 가압하는 코일스프링(13)을 지지하는 반경방향 관통구멍(10g)이 주면에 형성되어 있다. 중심축(10)은 하나의 몸체로 제작할 수도 있지만, 중심부(10e)와 지지부(10a, 10k)를 별도로 제작하여 나사 결합하는 것이 제작이 용이할 수도 있다.

또한 중심축(10)을 고정하기 위한 지지부(10a)의 나사는 넛트에 의하여 차체(5)에 단단히 고정시켜 준다. 그러나 바퀴를 착탈하는 것이 용이하지 않다. 따라서 신속하게 바퀴를 착탈하는 것이 요구되면 도 13과 같은 신속 착탈 장치(10k, 51, 52, 53, 54, 55)를 구성하는 것도 가능하다.

변속캠(11)은 중심축(10)의 깊은 홈에 삽입되어 회전함으로서 변속 클러치(23, 24)와 직결 클러치(21, 34)를 제어한다. 변속 클러치(23, 24)를 작동시키는 변속 클러치 링(24)을 위한 캠 안내면(11b)과 직결 클러치(21, 34)를 작동시키는 안내링(33)을 위한 캠 안내면(11a)이 변속캠(11)의 외주면에 형성되어 있다. 두 개의 캠 안내면(11a, 11b)은 대응하는 클러치가 결합하는 위치에 각각의 홈이 형성되어 있고, 각각의 홈 한쪽 측벽에는 축방향으로 완만하게 파인 캠 안내면이 형성되어 있다. 두개의 캠안내면(11a, 11b)은 서로 반대 방향으로 경사지고, 한쪽 캠 안내면이 가장 깊은 홈을 이룰 때에 다른쪽 캠 안내면은 축방향으로 파이지 않아 두개의 클러치가 서로 다른 각도에서 작동하게 구성되어 있다. 그 각도는 대략 30°~ 90°이다. 또한 변속캠(11)의 한쪽 끝에는 코일스프링(13)의 한쪽 끝을 수용하는 홈이 형성되어 있고, 반대쪽 끝에는 변속핀(14)을 수용하는 홈(11c)이 형성되어 있다.

변속핀(14)은 'L'자형의 부재로서 차체(5) 안쪽으로 향하는 중심축(10)의 축방향 관통 구멍을 통에 변속캠(11)과 결합하고 차체(5)에 장착된 변속링(102)에 수용되어 변속캠(11)을 제어한다. 변속핀(14)은 변속캠(11)과 결합하여 차체(5)의 바깥쪽으로 돌출하게 구성할 수도 있는데 이때에는 바퀴 외측에서 각각의 바퀴를 변속할 수 있다.

코일 스프링(13)의 한쪽 끝은 변속캠(11)의 한쪽 홈에 맞물림 될 수 있게 축방향으로 꺽여있으며, 다른 한쪽 끝은 중심축(10)의 관통구멍(10g)에 맞물림 될 수 있게 반경방향으로 꺾여있다. 코일스프링(13)은 중심축(10)에 지지가 되어 변속캠(11)을 한쪽 회전방향으로 가압하게 조립되어 있으며 이때 변속핀(14)은 회전방향의 회전을 제한한다. 이것은 착탈 가능한 휠체어 바퀴를 장착할 때에 위치를 정렬하기 위해 사용되며 따라서 좌우 바퀴의 가압 방향은 대칭이 되도록 배치된다.

입력부재인 입력케리어(21)는 베어링(26)에 지지가 되어 회전하며 한쪽에 유성기어(22)를 수용하는 3개의 관통 구멍(21b)이 방사상으로 형성되어 있다. 또한 반대쪽 외주면에는 출력부재인 허브(31)를 지지하는 베어링면(21c)을 갖고 측면에는 핸드림(2)과 결합하는 핸드림 어텝터(28) 장착 볼트 홀(30)이 형성되어 있으며 반대면에는 회전클러치 링(34)과 맞물림 및 이탈될 수 있도록 축 방향으로 돌출된 다수의 돌기(21a)가 방사상으로 형성되어 있다.

유성기어(22)는 입력케리어(21)의 관통 구멍에 각각 2개가 맞물려 배치되는 더블 피니언 기어로서 하나는 작은 반경으로 배치되어 태양기어(23)와 맞물리고, 다른 하나는 좀더 큰 반경으로 배치되어 링기어(32)와 맞물리게 구성되어 있다.

유성기어(22)와 맞물리는 태양기어(23)는 중심축(10)을 감싸고 회전하기 위한 관통 구멍이 형성되어 있고 측면에는 변속 클러치 링(24)과 맞물림 및 이탈될 수 있도록 축 방향으로 돌출된 다수의 돌기(23b)가 균등하게 형성되어 있다. 또한 태양기어(23)는 축방향으로 유동하지 않고 위치를 유지하며 회전하기 위해 스냅링 또는 멈출링 등에 의해 축방향으로 지지가 된다.

변속 클러치 링(24)은 중심을 향해 돌출한 돌기(24b)가 중심축(10)의 반경방향 관통홈을 지나 변속캠의 캠 안내면(11b)과 접촉하는 캠면을 갖고 중심축(10)을 따라 축방향으로 미끄러져 병진하며 회전하지 않는 원통형의 링이다. 이 링의 측면에는 태양기어의 돌기(23b)와 맞물림 및 이탈될 수 있도록 축 방향으로 돌출된 다수의 돌기(24a)가 균등하게 형성되어 있다.

변속 클러치 링(24)을 태양기어(23) 쪽으로 가압하는 탄성부재인 웨이브 와샤(25)는 중심축(10)에 형성된 단이진 턱에 지지가 되어 변속 클러치 링(24)을 축 방향으로 가압한다. 웨이브 와샤(25)는 변속 클러치 링(24)과 태양기어(23)의 돌기가 맞물림 되었을 때에도 변속 클러치 링(24)을 가압하여 맞물림이 풀리지 않게 보조한다. 또한 변속캠(11)에 의해 맞물림이 이탈되는 위치로 안내되었을 경우에 변속 클러치 링(24)과 태양기어(23)의 돌기가 서로 간섭하지 않고 회전할 수 있는 이송거리를 확보하기에 충분한 신장력을 갖는다.

본 발명의 실시예에서는 각각의 돌기가 1~4mm의 높이를 갖게 구성하였으며, 따라서 변속캠(11)의 캠면도 1~4mm 이상의 단차를 갖게 구성되어 있다. 또한 웨이브 와샤는 1~4mm 이상의 신장력을 갖는다.

출력부재인 허브(31)는 베어링(37)에 지지가 되어 회전하며 내주면에 링기어(32)와 직결 클러치 링(35) 및 제동링(38)과 고정 결합하고, 외주면은 바퀴와 스포크로 고정 결합한다. 베어링(37)의 측면과 외주면을 감싸는 허브(31)는 반경 방향으로 돌출하는 돌기(31a)가 내주면에 방사상으로 형성되어 직결 클러치 링의 돌기(35a)와 치합하여 회전하지 않게 단단히 결합한다. 원뿔모양으로 확장된 허브(31)의 한쪽 끝부분에도 반경 방향으로 돌출하는 돌기(31c)가 내주면에 방사상으로 형성되어 링기어의 돌기(32a)와 치합하여 회전하지 않게 단단히 결합한다. 링기어(32)를 감싸고 반경방향으로 확장된 허브(31)의 측벽에는 바퀴와 연결하기 위한 다수의 스포크홀(31d)이 형성되어 있다. 또한 베어링(37)을 감싸고 있는 허브(31)의 외주면은 반경방향으로 확장하여 제동링(38)을 축방향으로 감싸고 돌아 다시 반경방향으로 확장된다. 이 확장된 허브(31)의 측벽에는 바퀴와 연결하기 위한 다수의 스포크홀(31e)이 형성되어 있다. 제동링(38)을 축방향으로 감싸고 도는 허브(31)의 내주면에는 반경방향의 돌기(31b)가 형성되어 제동링의 돌기(38a)와 치합하여 회전하지 않게 단단히 결합한다.

링기어(32)는 피니언 기어(22)와 맞물리는 내치 기어(32b)를 갖고 외주면에 허브(31c)와 회전하지 않게 결합하기 위한 다수의 돌기(32a)를 갖는다. 또한 측면으로 확장된 원통의 내주면에 베어링면(32c)이 형성되어 입력케리어의 베어링면(21b)과 협조하여 허브(31)를 회전 가능하게 지지한다.

직결 클러치 링(35)은 외주면 한쪽에 허브(31a)와 회전하지 않게 결합하기 위한 방사상의 돌기(35a)가 형성되어 있으며, 내주면의 한쪽 끝에는 회전 클러치 링(34b)과 축방향으로 미끄러지며 맞물림 하기 위한 반경방향 돌기(35b)가 방사상의 형성되어 있다.

회전클러치 링(34)은 원통형의 부재로써 직결 클러치 링(35)과 같이 회전하며 안내링(33) 및 탄성부재(36)에 의해 축방향으로 병진하며 입력케리어(21)와 맞물림되어 같이 회전하거나 이탈되어 서로 자유회전 한다. 회전클러치 링(34)의 한쪽 끝에는 중심축(10)을 감싸고 미끄러지는 원판이 형성되어 원판의 끝부분에서 안내링(33)을 감싸 접하고 있다. 축방향으로 확장되는 중앙의 외주면에는 직결 클러치 링의 돌기(35b)와 축방향으로 미끄러지며 상대 회전하지 않게 결합하기 위한 반경방향 돌기(34b)가 방사상으로 형성되어 있다. 다른쪽 끝에는 입력케리어의 돌기(21a)와 맞물림 및 이탈될 수 있도록 축 방향으로 돌출된 다수의 돌기(34a)가 균등하게 형성되어 있다.

안내링(33)은 중심을 향해 돌출한 돌기(33a)가 중심축의 반경방향 관통홈(10c)을 지나 변속캠의 캠 안내면(11a)과 접촉하는 캠면(33a)을 갖고 중심축(10)을 따라 축방향으로 미끄러져 병진하며 회전하지 않는 원통형의 링이다. 안내링(33)은 회전클러치 링(34)의 원판 내측면과 베어링으로 접하여 회전클러치 링이 입력케리어 쪽으로 축방향 이동하는 것을 제한한다.

탄성부재인 웨이브 와샤(36)는 베어링(37)에 지지가 되어 회전클러치 링(34)을 축 방향으로 가압한다. 웨이브 와샤(36)는 회전클러치 링(34)과 입력케리어(21)의 돌기가 맞물림 되었을 때에도 회전 클러치 링(34)을 가압하여 맞물림이 풀리지 않게 보조한다. 또한 안내링(33)에 의해 맞물림이 이탈되는 위치로 안내되었을 경우에 회전클러치 링(34)과 입력케리어(21)의 돌기가 서로 간섭하지 않고 회전할 수 있는 위치까지 이송거리를 확보하기에 충분한 신장력을 갖는다.

후진을 선택적으로 방지할 수 있는 제동부는 도 7에 도시한 것과 같이 일방향 클러치를 출력부재인 허브(31)와 고정된 중심축(10) 사이에 설치한 것이다. 중심축(10)에 고정되는 제동부재(15)는 외주면에 걸림부재(41)를 수용하는 8개의 포켓을 형성하고 그 포켓의 한쪽에 동력전달면(15a)이 형성되어 있고, 다른 한쪽면(15b)은 걸림부재를 가압하는 탄성부재(42)를 지지하게 구성되어 있다. 동력전달면(15a)은 바퀴(3)가 후진하는 회전방향으로 배치되어 있고, 내주면(15c)은 나사가 형성되어 베어링(37)을 가압하며 중심축(10)과 나사 결합한다. 나사는 바퀴(3)가 후진하는 회전방향으로 조여지게 구성되어 나사의 풀림을 방지한다.

걸림부재(41)는 제동부재의 동력전달면(15a)과 허브(31)에 고정된 제동링(38)의 동력전달면 사이에서 탄성부재(42)에 가압되어 상기 두 동력전달면에 접하여 끼워맞춤되는 원통형 롤러이다.

탄성부재인 걸림부재 가압 스프링(42)는 코일 스프링이나 박판을 성형한 판스프링으로 걸림부재가 두 동력전달면에 동시에 약하게 접촉하도록 약한 탄성력을 갖는다.

걸림부재 안내판(40)은 제동링의 내주면에 멈춤링으로 지지가 되어 회전가능하게 배치되고 걸림부재(41)와 제동부재(15)의 두 동력전달면 사이에서 축방향으로 돌출한 돌기(40b)가 회전에 의해 걸림부재(41)와 접촉하게 형성되어 있다. 걸림부재 안내판이 전진방향으로 회전하여 걸림부재가 두 동력전달면을 동시에 접촉하지 않게한다. 또한 측면에 바퀴제어장치의 제동링(103)과 결합하기 위한 돌기(41a)가 형성되어 있다.

따라서 중심축(10)과 변속캠(11) 및 제동부재, 걸림부재 안내판은 좌우 짝을 이루어 조립되어 좌우 바퀴가 구분된다.

휠체어 차체(5)에 설치되어 휠체어 바퀴(1)와 결합시켜주는 바퀴고정장치(101)는 축방향 돌기(101c)가 형성되어 중심축의 지지부(10a)를 수용하는 관통 구멍(101d)과 중심축의 축방향 돌기(10b)를 수용하고 회전하지 않게 지지하는 축방향 홈(101a)이 형성되어 있고 외주면의 한쪽에 평면(101b)이 형성되어있으며 다양한 휠체어의 사양에 맞춰 볼트 또는 돌기 등으로 차체에 고정된다.

바퀴제어장치는 도8 내지 도12를 참조하여 설명한다. 바퀴제어장치는 변속부와 후진방지부 및 손잡이부로 구성된다.

변속부의 변속링은 바퀴고정장치의 돌기(101c)를 감싸고 회전하되 일정 각도 내에서 회전이 제한되게 하기 위해 내주면에 돌기(102a)를 형성하고 변속핀(14)을 수용하는 홈(102a)을 형성하고 있으며, 반대편에 변속와이어(105)를 수용하고 고정하여(102b) 변속와이어(105)가 당겨짐에 따라 회전할 수 있게 구성되어 있다. 또한 변속와이어(105)를 당기는 힘이 없어지면 원래의 자리로 돌아오게 하는 리턴스프링(106)을 배치하고 있다.

후진방지부의 제동링(103)은 걸림부재 안내판(40)과 결합하기 위한 다수의 축방향 돌기(103a)를 갖고 연결부 커버(104)와 변속링(102) 사이에서 회전할 수 있게 배치된다. 뒷면에는 제동와이어(107)를 수용하고 고정하여 제동와이어(107)가 당겨짐에 따라 회전할 수 있게 구성되어 있다. 또한 제동와이어(107)를 당기는 힘이 없어지면 원래의 자리로 돌아오게 하는 리턴스프링(108)을 배치하고 있다.

손잡이부는 변속손잡이(207a)와 제동손잡이(207b)가 배치되고 양쪽 바퀴로부터 변속와이어(105a, 105b)와 제동와이어(107a, 107b)가 각각 연결되어 양쪽바퀴(1a, 1b)를 동시에 제어할 수 있게 되어 있다. 각각의 와이어(105a, 105b, 107a, 107b)는 적절한 장력을 가질 수 있도록 장력조절 볼트(205)를 통과하여 손잡이(207)에 고정되며 장력조절 볼트(205)는 장력조절 볼트 고정 넛트(208)에 의해 위치가 고정된다.

본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.

표준 휠체어와 같은 기능으로 사용하려면 변속손잡이는 '직결' 위치에, 제동손잡이는 '후진방지 작동안함' 위치에 있도록 한다.

이때 변속손잡이는 풀려 와이어는 느슨한 상태이므로 변속링과 결합한 변속핀과 변속캠은 스프링(13, 106)에 의해 직결 위치에 있게 되고, 변속캠의 직결 클러치(안내링) 캠면은 안내링이 전진을 허용하는 위치에 있고 스프링(36)에 의해 회전 클러치링의 돌기가 입력케리어의 돌기와 맞물리는 위치로 전진한다. 동시에 변속캠의 변속 클러치 캠면은 변속클러치 링의 돌기가 태양기어의 돌기와 맞물림이 이탈되는 위치로 변속클러치 링을 안내하고 있다. 동시에 제동손잡이와 결합한 제동 와이어는 팽팽하게 당겨져 있다. 제동와이어가 제동링과 결합한 걸림부재 안내판을 회전하게 하여 걸림부재 안내판의 돌기가 걸림부재를 밀고 회전하여 걸림부재는 제동링과 제동부재 중의 어느 하나하고만 접촉하여 끼워맞춤되지 않으므로 허브는 후진 방향으로 회전이 가능하므로 전진 및 후진이 가능하다.

이제 후진방지 제동손잡이를 풀어 '후진방지 작동' 위치에 놓으면 제동링과 결합한 걸림부재 안내판은 제동와이어의 장력이 없어지고 동시에 제동스프링의 가압에 의해 걸림부재가 제동링과 제동부재 사이에서 끼워맞춤 위치에 있게 걸림부재 안내판의 돌기를 밀며 이동한다. 따라서 전진방향 회전은 가능하지만 후진방향 회전은 제동부재가 끼워맞춤되므로 중심축과 허브가 결합하여 허브는 중심축과 같이 회전하지 않게 된다.

또한 변속손잡이를 '감속' 위치에 놓으면 변속와이어는 당겨져 변속링과 결합한 변속핀과 변속캠은 감속 위치에 있게 회전하게 되고, 변속캠의 직결 클러치(안내링) 캠면은 안내링이 회전클러치 링의 돌기와 입력케리어의 돌기의 맞물림이 이탈되는 위치로 안내링을 안내하고 있다. 동시에 변속캠의 변속 클러치 캠면은 변속 클러치 링이 전진을 허용하는 위치에 있고 스프링(25)에 의해 변속클러치 링의 돌기가 태양기어의 돌기와 맞물리는 위치로 전진한다. 따라서 태양기어는 변속클러치 링에 의해 회전이 정지되고 유성기어열이 작동하게 되어 허브는 감속하여 회전하게 된다.

다시 후진방지 제동손잡이를 당겨 '후진방지 작동안함' 위치에 놓으면 제동링과 결합한 걸림부재 안내판은 와이어에 의해 회전하고 동시에 제동링과 제동부재 사이에서 끼워맞춤 위치에 있던 걸림부재를 걸림부재 안내판의 돌기가 걸림부재를 밀고 회전하여 걸림부재는 제동링과 제동부재 중의 어느 하나하고만 접촉하여 끼워맞춤되지 않으므로 허브는 후진 방향으로 회전이 가능하므로 전진 및 후진이 가능하다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims

수동 휠체어의 차체에 장착되는 수동 휠체어 바퀴에 있어서,

축방향 구멍과 반경 방향 관통 구멍을 갖고 차체에 대해 회전하지 않게 설치되는 중심축과;

상기 중심축에 지지가 되어 핸드림과 결합하여 같이 회전하는 입력부재와;

상기 중심축에 지지가 되어 바퀴와 결합하여 같이 회전하는 출력부재와;

상기 입력부재와 출력부재 중 어느 하나에 설치되는 다수의 유성기어와 상기 유성기어에 맞물리는 하나 이상의 태양기어 및 다른 하나에 설치되어 상기 유성기어와 맞물리는 링기어를 갖는 유성기어열과;

상기 태양기어의 회전 가능과 불가능에 관여하는 하나 이상의 변속클러치와;

상기 입력부재와 출력부재가 결합하여 같이 회전하거나 분리되어 각각 자유 회전하는 것에 관여하는 직결클러치와;

상기 중심축의 축방향 구멍에 회전 가능하게 설치되어 상기 변속 클러치와 직결 클러치의 작동을 제어하는 변속캠;을 가져 상기 변속캠의 회전방향 위치에 따라 서로 다른 클러치가 작동되어 상기 핸드림의 전진 및 후진 구동력을 2단계 이상으로 변속하여 바퀴로 전달하는 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 변속 클러치는 축 방향 또는 반경방향으로 돌출된 다수의 돌기를 갖는 상기 태양기어와, 상기 중심축을 감싸고 상기 돌기에 맞물리거나 이탈될 수 있도록 돌출된 다수의 돌기를 갖고, 축방향으로 병진 가능하고 회전 불가능하게 설치되는 변속 클러치 링과, 상기 변속 클러치 링을 맞물림 위치로 이동하도록 가압하는 탄성부재를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 직결 클러치는 서로 마주하는 측면에 축 방향 또는 반경방향으로 돌출된 다수의 돌기를 갖는 상기 입력부재 및 출력부재와, 상기 중심축을 감싸고 상기 돌기에 맞물리거나 이탈될 수 있도록 돌출된 다수의 돌기를 갖고 상기 입력부재 및 출력부재 중 어느 하나와 같이 회전하며 축방향으로 미끄럼 이동 가능하게 장착된 회전 클러치 링과, 축방향으로 병진 가능하고 회전 불가능하게 설치되어 상기 회전 클러치 링과 접하는 안내링과, 상기 회전 클러치 링을 맞물림 위치로 이동하도록 가압하는 탄성부재를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 변속캠은 상기 변속 클러치 링 또는 안내링과 상기 중심축의 반경방향 관통 구멍을 통해 결합하고, 상기 변속캠의 회전방향 위치에 따라 상기 변속 클러치 링을 이탈 위치로 안내하고, 맞물림 위치로 이동하는 것을 허용하게 구성된 축 방향 캠면과, 상기 회전 클러치 링을 이탈 위치로 안내하고, 맞물림 위치로 이동하는 것을 허용하게 구성된 축 방향 캠면을 갖는 것인 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 변속캠은 회전방향으로 어느 한쪽의 위치가 유지되도록 한쪽 회전 방향으로 가압하는 탄성부재를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 변속캠으로부터 상기 중심축을 관통하여 차체 반대 방향으로 돌출한 돌기와 상기 돌기에 결합한 변속 레버에 의해 상기 변속캠의 회전방향 위치를 제어하는 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 변속캠으로부터 상기 중심축을 관통하여 차체 방향으로 돌출한 변속핀과, 상기 변속핀이 회전방향으로 요동할 수 있게 허용하는 관통구멍을 형성한 중심축과 상기 변속캠의 회전방향 위치를 차체에서 제어가 가능한 제어장치를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 탄성부재는 코일 스프링 또는 웨이브 와샤(wave washer)인 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 중심축에 회전하지 않게 설치되어 외주면에 다수의 포켓을 형성하고 그 포켓에 동력전달면을 갖는 제동부재와, 상기 제동부재를 감싸고 내주면에 동력전달면을 갖는 출력부재와, 상기 각각의 포켓에 설치되고 상기 두 동력전달면에 접하여 끼워맞춤되는 다수의 걸림부재와, 상기 걸림부재가 상기 두 동력전달면에 접하도록 상기 걸림부재를 후진하는 회전 방향으로 가압하는 탄성부재와, 상기 걸림부재를 상기 두 동력전달면 중 적어도 한쪽과 접촉하지 않게 안내하는 걸림부재 안내판을 더 가져 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 제어하여 후진을 선택적으로 방지할 수 있는 후진방지클러치를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 9항에 있어서,

상기 걸림부재 안내판은 중심축을 지나 변속캠을 회전 가능하게 관통한 제동링크와 상기 링크에 결합한 제동레버에 의해 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 제어하는 수동 휠체어 바퀴
제 9항에 있어서,

상기 걸림부재 안내판은 차체 방향으로 돌출한 돌기를 가져 상기 걸림부재 안내판의 회전방향 위치를 차체에서 제어 가능한 제어장치를 갖는 수동 휠체어 바퀴
제 7항 및 제 11항에 있어서,

상기 제어장치는 차체의 양쪽에 장착되어 각각의 바퀴에 대향하여 상기 돌기 또는 변속핀을 수용하는 제어장치의 연결부와, 상기 양쪽에 설치된 제어장치의 연결부로부터 와이어 또는 그와 유사한 연결 수단으로 하나의 제어장치의 손잡이에 연결되어 양쪽 바퀴가 동시에 제어되는 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서,

상기 중심축은 상기 차체에 형성된 관통 구멍을 지나 차체를 지지하는 차체 지지부와, 상기 변속캠을 수용하고 상기 입력부재 및 출력부재를 회전 가능하게 지지하는 변속부와, 상기 중심축을 회전하지 않게 고정하는 회전 고정부로 구성되어 상기 중심축이 차체에서 이탈하지 않고 회전하지 않게 장착되는 수동 휠체어 바퀴
제 13항에 있어서,

상기 중심축과 관통 구멍을 갖는 변속캠을 관통하여 배치된 이젝터핀과;

상기 이젝터핀에 축방향 압력이 가해지면 상기 차체의 관통 구멍을 자유롭게 이동할 수 있게 축소되고, 상기 이젝터핀에 압력이 해제되면 확장되어 상기 차체의 관통 구멍에 단단히 고정되는 상기 중심축의 끝 부분을 가져 차체에 신속하게 장착되고 이탈할 수 있게 구성된 수동 휠체어 바퀴
제 13항에 있어서,

상기 중심축의 차체 지지부와 변속부가 조립식으로 구성되어, 차체 지지부 만을 교환하여 다양한 휠체어 차체의 관통구멍에 적응 가능한 수동 휠체어 바퀴
제 1항에 있어서, 상기 출력부재는 상기 중심축과 입력부재, 유성기어열, 변속클러치, 직결클러치, 변속캠을 감싸는 허브인 수동 휠체어 바퀴
바퀴의 허브에 변속 기능과 후진 방지 기능을 갖고 상기 변속 기능을 제어할 변속핀과 후진 방지 기능을 제어할 돌기를 차체쪽으로 돌출한 수동 휠체어 바퀴를 차체의 양쪽에 설치한 수동 휠체어를 제어하는 수동 휠체어 바퀴 제어 장치에 있어서,

상기 휠체어 바퀴의 중심축을 회전하지 않게 지지하는 바퀴 고정 장치와;

상기 바퀴 고정 장치를 감싸고 상기 변속핀을 수용하는 변속링과 상기 바퀴 고정 장치를 감싸고 후진 방지 기능을 제어할 돌기를 수용하는 제동링을 갖는 상기 제어장치의 연결부와; 제어 장치를 조작하는 손잡이와; 상기 연결부와 손잡이를 연결하는 링크를; 가져 양쪽 바퀴를 상기 손잡이로 동시에 제어하는 수동 휠체어 바퀴 제어 장치
제 17항에 있어서,

상기 제어장치의 연결부는 각각 와이어로 상기 손잡이에 연결되어 손잡이가 회전함에 따라 상기 와이어가 당겨지거나 풀리게 결합하고, 상기 변속링과 제동링은 각각의 와이어가 감기는 쪽으로 힘을 가하는 리턴 스프링을 더 갖는 수동 휠체어 바퀴 제어 장치
제 17항에 있어서,

상기 손잡이는 튜브에 의해 감싸여 상기 와이어를 관통시켜 수용하고 듀브의 끝부분을 지지하는 장력조절 볼트와, 상기 장력조절 볼트를 수용하는 암나사를 갖는 브라켓과, 상기 와이어에 의해 상기 변속링과 결합하는 변속 손잡이와, 상기 와이어에 의해 상기 제동링과 결합하는 제동 손잡이를 가져 각각의 장력조절 볼트를 조이거나 풀러 와이어의 장력 조절이 가능한 수동 휠체어 바퀴 제어 장치