TWI809767B - 行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置 - Google Patents

行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置 Download PDF

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Abstract

一種行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，包含一輪轂及一行星齒輪減速機構，該輪轂具有一側端面及多數嵌接部，該行星齒輪減速機構包括一軸設於該輪轂的太陽齒輪、多數行星齒輪、一與該等行星齒輪嚙合的第一內齒環，以及一設置於該第一內齒環一側且可帶動該輪轂轉動的第二內齒環，該第二內齒環受該等行星齒輪連動可相對於該第一內齒環轉動，該第二內齒環具有多數第二內齒及多數圍設於該等第二內齒外部的卡制部，該等卡制部與該輪轂的該等嵌接部呈凹凸互補且互相嵌制。藉此，可達到力的傳遞，且整體結構簡單、製造組配容易。

Description

行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置
本發明是有關於一種減速機構，特別是指一種行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置。
參閱圖1，現有一種行星齒輪減速機構內齒環的定位結構，是在一輪轂1其中一端面凸設有一齒環部101，一內齒環2具有一內環面201，以及多數環設於該內環面201的內齒202，該內齒環2的內齒202嵌套於該齒環部101，使得該內齒環2與該輪轂1產生定位結構。
上述的定位結構再配合一軸設於該輪轂1的太陽齒輪(圖1未示)、多數嚙合於該太陽齒輪與該等內齒202之間的行星齒輪(圖1未示)、一與該等行星齒輪囓合的外齒環(圖1未示)，以及一固定於該外齒環且相對於該輪轂1產生定位的端蓋(圖1未示)，即可形成一行星齒輪減速機構。
當該太陽齒輪受外力作用轉動時，會驅動該等行星齒輪自轉，該等行星齒輪同時繞該外齒環產生公轉，該等行星齒輪再連動已連接的該內齒環2與該輪轂1產生轉動。
上述的結構雖可達到減速目的，但是仍具有下列缺失：
一、為了方便組配，該齒環部101與該內齒環2會留有組配間隙，也因為該組配間隙，會導致該齒環部101的齒與該內齒環2的齒之間有齒隙，不但會在操作時產生噪音，也容易因撞擊而產生磨耗。
二、要在該輪轂1其中一端面製設該齒環部101，製造、加工較為困難。
因此，本發明的目的，即在提供一種可解決現有缺失的行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置。
於是，本發明行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，包含一輪轂及一行星齒輪減速機構。該輪轂具有一側端面，以及多數設置於該側端面的嵌接部，該行星齒輪減速機構包括一沿一軸線設置且軸設於該輪轂的太陽齒輪、多數圍繞該軸線且與該太陽齒輪嚙合的行星齒輪、一與該等行星齒輪嚙合的第一內齒環，以及一設置於該第一內齒環一側且可帶動該輪轂轉動的第二內齒環，該第一內齒環呈固定，並具有一圍繞該軸線的第一內環面，以及多數環設於該第一內環面的第一內齒，該第二內齒環受該等行星齒輪連動可相對於該第一內齒環轉動，該第二內齒環具有一內端面、一相交於該內端面且圍繞該軸線的第二內環面、多數環設於該第二內環面的第二內齒，以及多數設置於該內端面且圍設於該等第二內齒外部的卡制部，該等卡制部與該輪轂的該等嵌接部呈凹凸互補且互相嵌制。
本發明的功效在於：利用該等卡制部與該等嵌接部呈凹凸互補且互相嵌制，可達到力的傳遞作用，且操作時不會產生噪音，也不容易因撞擊而產生磨耗，整體結構簡單、製造組配容易。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1至圖3，本發明行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置的一實施例，包含一輪轂10及一行星齒輪減速機構20。
配合參圖4至圖6，該輪轂10具有一圍繞一軸線L且可界定出一軸孔11的殼壁12，該殼壁12具有一與該軸線L呈垂直設置的側端面121，以及多數設置於該側端面121的嵌接部13。本實施例中，該等嵌接部13由該側端面121凹設且呈凹孔狀，每一嵌接部13由一個平行於該側端面121的槽底面131、一對相交連接於該槽底面131與該側端面121之間的第一槽側面132，以及一對相交連接於該槽底面131與該側端面121、該等第一槽側面132之間的第二槽側面133(參圖7)共同界定而成，該等第一槽側面132呈傾斜狀，且該等第一槽側面132之間的距離由與該槽底面131連接的一端朝與該側端面121連接的另一端逐漸擴大。再參圖7，該等第二槽側面133呈傾斜狀，且該等第二槽側面133之間的距離由與該槽底面131連接的一端朝與該側端面121連接的另一端逐漸擴大，每一嵌接部13還具有一介於該側端面121與該槽底面131的槽深度h1。該輪轂10的相鄰兩個嵌接部13之間的一距離d1，大於每一個嵌接部13圍繞該軸線L所形成的一寬度w1。
該行星齒輪減速機構20包括一沿該軸線L設置且軸設於該輪轂10的軸孔11的太陽齒輪21、多數圍繞該軸線L且與該太陽齒輪21嚙合的行星齒輪22、一與該等行星齒輪22嚙合的第一內齒環23、一設置於該第一內齒環23一側且可帶動該輪轂10轉動的第二內齒環24、一與該第一內齒環23呈固定且相對於該輪轂10產生定位的側蓋26，以及一對供該太陽齒輪21與該等行星齒輪22軸設的定位板27，該側蓋26固定於車輛的車架，圖未示。
該太陽齒輪21具有一軸設於該軸孔11的軸桿211。
每一行星齒輪22具有一大徑段221，以及一連接於該大徑段221的小徑段222，該大徑段221的直徑大於該小徑段222。
該第一內齒環23具有一圍繞該軸線L的第一內環面231，以及多數環設於該第一內環面231的第一內齒232，該等行星齒輪22的小徑段222嚙合於該等第一內齒232。
該第二內齒環24受該等行星齒輪22連動可相對於該第一內齒環23轉動，該第二內齒環24具有一相對於該側端面121的內端面241、一相交於該內端面241且圍繞該軸線L的第二內環面242、多數環設於該第二內環面242的第二內齒243，以及多數設置於該內端面241且圍設於該等第二內齒243外部的卡制部25。該等卡制部25與該輪轂10的該等嵌接部13呈凹凸互補且互相嵌制。該第二內齒環24的相鄰兩個卡制部25之間的一距離d2，也大於每一個卡制部25圍繞該軸線L所形成的一寬度w2。
每一卡制部25由該內端面241凸設呈凸塊狀，並具有一末端面251、一對相交連接於該末端面251與該內端面241之間的第一側表面252，以及一對相交連接於該末端面251與該內端面241、該等第一側表面252之間的第二側表面253，該等第一側表面252呈傾斜狀，該等第一側表面252之間的距離由與該末端面251連接的一端朝與該內端面241連接的另一端逐漸擴大，該等第二側表面253呈傾斜狀，該等第二側表面253之間的距離由與該末端面251連接的一端朝與該內端面241連接的另一端逐漸擴大。每一卡制部25的末端面251與該內端面241之間具有一高度h2，且該輪轂10的每一嵌接部13介於該側端面121與該槽底面131的槽深度h1大於每一卡制部25的末端面251與該內端面241之間的高度h2。
為供進一步瞭解本發明各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成的功效，將再說明如下，相信當可由此而對本發明有更深入且具體的瞭解。
再如圖4至圖7所示，當該輪轂10與該行星齒輪減速機構20整體組配完成，且該等卡制部25與該等嵌接部13互相嵌制時，該等末端面251相對於該等槽底面131， 該等第一側表面252相對於該等第一槽側面132，該等第二側表面253貼抵於該等第二槽側面133。每一嵌接部13的槽底面131與所對應末端面251之間具有一間隙(見圖4及圖7)。
當該太陽齒輪21的軸桿211受外力驅動時(例如馬達)，該太陽齒輪21會驅動該等行星齒輪22自轉，且因為每一行星齒輪22的小徑段222嚙合於該第一內齒環23，所以該等行星齒輪22同時繞該第一內齒環23產生公轉，也因為該等行星齒輪22的大徑段221嚙合於第二內齒環24，所以會再連動該第二內齒環24轉動，且透過該等卡制部25與該等嵌接部13互相嵌制的作用，該第二內齒環24與該輪轂10產生同步轉動，可達到減速傳動目的。
以下再將本發明可產生的功效歸納如下：
一、利用該等卡制部25與該等嵌接部13互相嵌制，對應於轉動方向的該等第二側表面253貼抵於該等第二槽側面133，使得該第二內齒環24與該輪轂10產生同步轉動，不但可避免在操作時產生噪音，也不會因為撞擊而產生磨耗。
二、該等嵌接部13與該等卡制部25的形狀結構簡單、製造容易，可降低製造成本。
三、利用該等第一槽側面132呈傾斜狀，且該等第一槽側面132之間的距離由與該槽底面131連接的一端朝與該側端面121連接的另一端逐漸擴大，以及該等第二側表面253呈傾斜狀，該等第二側表面253之間的距離由與該末端面251連接的一端朝與該內端面241連接的另一端逐漸擴大的作用，使得該等嵌接部13與該等卡制部25進行組配時，可自動導正以及容易互相嵌套的效果。
四、該等卡制部25與該等嵌接部13互相嵌制時，每一嵌接部13的槽底面131與所對應末端面251之間具有間隙，可以確保該輪轂10與該第二內齒環24對應軸向套合的力量越大，則該等卡制部25與該等嵌接部13之間的嵌套力就越大。
值得一提的是，該輪轂10的該等第一槽側面132、該等第二槽側面133也只需要其中之一製成傾斜狀即可(圖未示)，該第二內齒環24的該等第一側表面252、該等第二側表面253也可只需要其中之一製成傾斜狀即可(圖未示)，都可達到與上述相同的功效。
本發明上述實施例中，該等嵌接部13由該側端面121凹設且呈凹孔狀，該等卡制部25由該第二內齒環24的內端面241凸設呈凸塊狀，但也可將該等嵌接部13由該側端面121凸設呈凸塊狀(圖未示)，該等卡制部25由該第二內齒環24的內端面241凹設呈凹孔狀 (圖未示) ，亦可達到與上述相同的功效。
綜上所述，本發明行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，整體結構簡單、製造組配容易，且可減少噪音及延長使用壽命，確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
10:輪轂 L:軸線 11:軸孔 12:殼壁 121:側端面 13:嵌接部 131:槽底面 132:第一槽側面 133:第二槽側面 h1:槽深度 d1:距離 w1:寬度 20:行星齒輪減速機構 21:太陽齒輪 211:軸桿 22:行星齒輪 221:大徑段 222:小徑段 23:第一內齒環 231:第一內環面 232:第一內齒 24:第二內齒環 241:內端面 242:第二內環面 243:第二內齒 25:卡制部 251:末端面 252:第一側表面 253:第二側表面 26:側蓋 27:定位板 d2:距離 w2:寬度 h2:高度
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是現有一種行星齒輪減速機構內齒環的定位結構的一立體分解圖； 圖2是本發明行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置的一實施例的一立體組合示意圖； 圖3是該實施例的一立體分解圖； 圖4是該實施例的一組合剖視圖； 圖5是沿圖4中之線Ⅴ-Ⅴ的一剖面圖； 圖6是沿圖4中之線Ⅵ-Ⅵ的一剖面圖；及 圖7是沿圖4中之線Ⅶ-Ⅶ的一剖面圖。
10:輪轂
L:軸線
11:軸孔
12:殼壁
121:側端面
13:嵌接部
d1:距離
w1:寬度
20:行星齒輪減速機構
21:太陽齒輪
211:軸桿
22:行星齒輪
221:大徑段
222:小徑段
23:第一內齒環
231:第一內環面
232:第一內齒
24:第二內齒環
241:內端面
242:第二內環面
243:第二內齒
25:卡制部
26:側蓋
27:定位板
d2:距離
w2:寬度

Claims (5)

  1. 一種行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，包含：一輪轂，具有一側端面，以及多數設置於該側端面的嵌接部，該等嵌接部由該側端面凹設且呈凹孔狀；及一行星齒輪減速機構，包括一沿一軸線設置且軸設於該輪轂的太陽齒輪、多數圍繞該軸線且與該太陽齒輪嚙合的行星齒輪、一與該等行星齒輪嚙合的第一內齒環，以及一設置於該第一內齒環一側且可帶動該輪轂轉動的第二內齒環，該第一內齒環呈固定，並具有一圍繞該軸線的第一內環面，以及多數環設於該第一內環面的第一內齒，該第二內齒環受該等行星齒輪連動可相對於該第一內齒環轉動，該第二內齒環具有一內端面、一相交於該內端面且圍繞該軸線的第二內環面、多數環設於該第二內環面的第二內齒，以及多數設置於該內端面且圍設於該等第二內齒外部的卡制部，該等卡制部與該輪轂的該等嵌接部呈凹凸互補且互相嵌制，該等卡制部由該內端面凸設呈凸塊狀。
  2. 如請求項1所述的行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，其中，該輪轂的每一嵌接部由一個平行於該側端面的槽底面、一對相交連接於該槽底面與該側端面之間的第一槽側面，以及一對相交連接於該槽底面與該側端面、該等第一槽側面之間的第二槽側面共同界定而成，至少其中一第一槽側面呈傾斜狀，且該等第一槽側面之間的距離由與該槽底面連接的一端朝與該側端面連接的另一端逐漸擴大，該行星齒輪減速機構的第二內齒環的卡制部具有一末 端面、一對相交連接於該末端面與該內端面之間的第一側表面，以及一對相交連接於該末端面與該內端面、該等第一側表面之間的第二側表面，至少其中一第一側表面呈傾斜狀，該等第一側表面之間的距離由與該末端面連接的一端朝與該內端面連接的另一端逐漸擴大，該等卡制部與該等嵌接部互相嵌制時，該等末端面相對於該等槽底面，該等第一側表面相對於該等第一槽側面，該等第二側表面貼抵於該等第二槽側面。
  3. 如請求項2所述的行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，其中，該輪轂的每一嵌接部的至少其中一第二槽側面呈傾斜狀，且該等第二槽側面之間的距離由與該槽底面連接的一端朝與該側端面連接的另一端逐漸擴大，至少其中一第二側表面呈傾斜狀，該等第二側表面之間的距離由與該末端面連接的一端朝與該內端面連接的另一端逐漸擴大。
  4. 如請求項3所述的行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，其中，該輪轂的每一嵌接部介於該側端面與該槽底面的一槽深度大於每一卡制部的末端面與該內端面之間的一高度，該等卡制部與該等嵌接部互相嵌制時，該輪轂的每一嵌接部的槽底面與所對應末端面之間具有一間隙。
  5. 如請求項1所述的行星齒輪減速機構內齒環的定位裝置，其中，該輪轂的相鄰兩個嵌接部之間的一距離，大於每一個嵌接部圍繞該軸線所形成的一寬度，該行星齒輪減速機構的第二內齒環的相鄰兩個卡制部之間的一距離，也 大於每一個卡制部圍繞該軸線所形成的一寬度。
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