WO2011049340A2 - Sorghum harvester - Google Patents

Sorghum harvester Download PDF

Info

Publication number
WO2011049340A2
WO2011049340A2 PCT/KR2010/007142 KR2010007142W WO2011049340A2 WO 2011049340 A2 WO2011049340 A2 WO 2011049340A2 KR 2010007142 W KR2010007142 W KR 2010007142W WO 2011049340 A2 WO2011049340 A2 WO 2011049340A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
crops
bag
unit
sorghum
Prior art date
Application number
PCT/KR2010/007142
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Other versions
WO2011049340A3 (en
Inventor
박미영
Original Assignee
Park Mi Young
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Park Mi Young filed Critical Park Mi Young
Priority to CN201080047654XA priority Critical patent/CN102724864A/en
Priority to JP2012535118A priority patent/JP2013507955A/en
Publication of WO2011049340A2 publication Critical patent/WO2011049340A2/en
Publication of WO2011049340A3 publication Critical patent/WO2011049340A3/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Definitions

  • Corn crops such as corn and sorghum are harvested by harvesting the corn or sorghum using a harvester and cutting the crop into several stages. Harvested corn crops are buried in the ground for storage and used as supplementary feed for cattle or horses in winter.
  • the present invention is characterized in that it further comprises a fermentation broth injector provided on one side of the guide wall to spray the fermentation broth to the cut crops falling into the injection hole.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sorghum harvester comprising: an injection unit (100) which has a side surface having a guide wall (120) for preventing sorghum being harvested and cut from escaping to the outside, and a lower portion having an injection hole (142); a receiving unit (200) which is connected to the bottom of the injection unit (100), and which has locking member (220) having an inner surface for catching a connection ring (42) of a sorghum bag for receiving sorghum sliding down through the injection hole (142), and tongs (240) for holding an inner bag of the sorghum bag, wherein the receiving unit (200) is autonomously movable in the upward and downward directions; a transfer unit arranged below the receiving unit to transfer the sorghum received in the sorghum bag; and a trailer (400) arranged below the transfer unit such that the trailer is autonomously movable. The present invention has the effect of providing a sorghum harvester which can enable the easy harvest of cut sorghum.

Description

수수작물 수확장치Corn crop harvester
본 발명은 옥수수, 사탕수수와 같은 수수작물의 줄기를 수확하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for harvesting the stems of cane crops such as corn and sugar cane.
옥수수, 수수와 같은 수수작물은 하베스터를 이용하여 열매인 옥수수 또는 수수를 채취하는 동시에 작물을 여러 단으로 절단하여 수확한다. 그리고 수확된 수수작물은 보관을 위해 땅에 묻었다가 겨울철에 소 또는 말 등의 보충사료로 이용된다.Corn crops such as corn and sorghum are harvested by harvesting the corn or sorghum using a harvester and cutting the crop into several stages. Harvested corn crops are buried in the ground for storage and used as supplementary feed for cattle or horses in winter.
종래의 경우 수확한 옥수수 등의 수수작물을 땅에 매립하여 놓고 겨울에 이를 파내어 가축에게 먹이고 있다. 이러한 경우에는 겨울철의 땅의 습기 및 낮은 온도로 인해 절단된 수수작물이 녹기와 얼기를 반복해 관리 및 사료로서의 가치가 떨어지는 문제와 추운 겨울철에 파내어 가축에게 주기엔 많은 노동력과 시간의 비효율성이라는 문제가 상존했다.In the conventional case, harvested corn crops, such as corn, are buried in the ground and excavated in winter to feed the livestock. In such a case, the crops that have been cut due to the humidity and low temperature of the winter land melt and freeze repeatedly, resulting in a loss of management and feed value, and the labor and time inefficiency of digging in the cold winter for livestock. Existed.
또한, 절단된 수수작물을 땅에 매립하지 않는다 하더라도 이를 별도의 수용자루에 담는 작업의 경우에는 수작업을 통해 이루어지므로 많은 노동력과 시간을 필요로 한다. 또한, 수용자루에 절단된 수수작물을 다 담는 경우 용량이 400KG에 육박하므로 별도의 장비 없이는 작업자가 손쉽게 옮기기에 어려운 문제점이 있었다.In addition, even if the cut tree crops are not buried in the ground, the work to put them in a separate bag, it takes a lot of labor and time because it is done by hand. In addition, when all the crops are cut into the bag, the capacity is close to 400KG, so there is a problem that a worker can not easily move it without a separate equipment.
특히, 이러한 수수작물의 수확은 대량의 작업량이 생기므로 수수작물을 대량으로 수확할 수 있도록 하는 장치가 있으나 수입품이며 고가이므로 농가에 큰 부담을 주고 있는 형편이다.In particular, the harvesting of these crops has a large amount of work, so there is a device for harvesting the crops in large quantities, but the imports and high prices are a burden on farms.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수수작물의 수확시에 절단된 수수작물을 용이하게 수확할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to be able to easily harvest the cut crops when harvesting the crops.
또한, 수수작물의 수확을 자동화하는 것을 목적으로 한다.It is also aimed at automating the harvesting of crops.
또한, 저렴한 비용으로도 자동화된 수확장치를 제공하여 농가에 현실적인 도움을 주는 것을 목적으로 한다.In addition, the objective is to provide an automated harvesting device at a low cost to help farmers realistically.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 수확되면서 절단된 수수작물이 외부로 흩어져 나가는 것을 방지하는 가이드벽이 측면에 형성되고 하부에는 투입홀이 형성된 투입부; 상기 투입부의 하단부와 연결되도록 형성되며, 상기 투입홀을 통해 내려오는 수수작물을 담도록 내측에 수용자루의 연결고리가 걸리는 고정쇠 및 수용자루의 내측자루를 고정하는 고정집게가 마련되고, 자체적으로 승하강이 가능하도록 구비되는 수용부; 상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 수용자루에 담겨진 수수작물을 이송하는 이송부; 및 상기 이송부의 하부에 구비되며, 자체의 이동이 가능토록 구비되는 트레일러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a guide wall is formed on the side to prevent the harvested crops to be scattered to the outside while the input portion is formed in the lower portion; It is formed to be connected to the lower end of the input portion, and the fixing clamp to secure the inner ring of the receiving bag and the fixing clamp to the inner ring of the receiving bag is provided on the inner side to contain the corn crops coming down through the input hole is provided, Receiving unit is provided to be lowered; A transfer unit formed at a lower portion of the accommodation unit to transfer the crops contained in the accommodation bag; And a trailer provided at the lower portion of the transfer part and configured to allow its movement.
또한, 본 발명의 상기 수용부의 승하강은 유압실린더에 의한 액추에이터에 의하여 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the raising and lowering of the receiving portion of the present invention is characterized in that it is operated by the actuator by the hydraulic cylinder.
또한, 본 발명은 상기 가이드벽의 일측에 상기 투입홀로 낙하하는 절단된 수수작물에 발효액을 분사하도록 구비되는 발효액 분사장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a fermentation broth injector provided on one side of the guide wall to spray the fermentation broth to the cut crops falling into the injection hole.
또한, 본 발명의 상기 투입홀은 상기 투입홀의 형상에 대응하도록 형성되되, 내측에 가이드홈이 형성되어 있는 캡 프레임, 판의 형상으로 형성되며 상기 가이드홈에 끼워져 슬라이딩 이동하는 캡, 상기 캡의 일측에 형성되는 멈춤돌기 및 상기 가이드홈의 일측단에 고리모양으로 형성되어, 상기 멈춤돌기와 걸리도록 구비되는 스톱퍼를 포함하여 구성되는 투입제어부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the input hole of the present invention is formed to correspond to the shape of the input hole, the cap frame is formed in the guide groove on the inside, the cap is formed in the shape of the plate and slides into the guide groove, one side of the cap It is characterized in that it further comprises an input control unit is formed in a ring shape at one end of the stop projection and the guide groove formed in the, including a stopper provided to engage the stop projection.
또한, 본 발명의 상기 이송부에서의 수용자루에 담겨진 절단된 수수작물의 이송은 상기 트레일러에 고정설치되는 롤러 또는 컨베이어벨트에 의하여 행해지는 것을 특징으로 한다.In addition, the transport of the cut crops contained in the bag in the conveying unit of the present invention is characterized in that it is carried out by a roller or a conveyor belt fixed to the trailer.
또한, 본 발명의 상기 투입부의 바닥은 상기 투입홀이 상기 바닥의 테두리보다 낮게 형성되어 경사진 투입부 바닥을 따라 절단된 수수작물이 상기 투입홀로 용이하게 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bottom of the input unit of the present invention is characterized in that the input hole is formed lower than the edge of the bottom is configured so that the crops cut along the inclined input unit can be easily moved to the input hole.
전술한 구성에 의한 본 발명의 실시로 발생하는 효과는 다음과 같다.The effects resulting from the practice of the invention by the above-described configuration are as follows.
먼저, 본 발명은 수수작물의 수확시에 절단된 수수작물을 용이하게 수확할 수 있는 수수작물 수확장치를 제공할 수 있다.First, the present invention can provide a crop harvesting device that can easily harvest the crops cut during harvesting of the crops.
또한, 본 발명은 수수작물의 수확을 자동화할 수 있는 수수작물 수확장치를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a crop harvesting device that can automate harvesting of crops.
또한, 저렴한 비용으로도 자동화된 수확장치를 제공하여 농가에 현실적인 도움을 줄 수 있다.In addition, it is possible to provide practical help to farmers by providing an automated harvesting device at a low cost.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사시도,1 is a perspective view of a first preferred embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 사시도,2 is a perspective view of a second preferred embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 측면도,3 is a side view of a first preferred embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수용부의 작동도,Figure 4 is an operation of the receiving portion according to the first embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 바람직한 제3실시예의 측면도,5 is a side view of a third preferred embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 바람직한 제4실시예의 측면도,6 is a side view of a fourth preferred embodiment of the present invention;
도 7은 본 발명의 바람직한 제5실시예의 사시도,7 is a perspective view of a fifth preferred embodiment of the present invention;
도 8은 본 발명의 제2실시예에 사용하는 투입제어부의 분해사시도,8 is an exploded perspective view of an input control unit used in a second embodiment of the present invention;
도 9는 도 8의 측면에서 바라본 작동도,9 is an operation view seen from the side of FIG.
[규칙 제91조에 의한 정정 22.11.2010] 
도 10은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 구체적인 사용상태도이다.
[Revision 22.11.2010 under Rule 91]
10 is a detailed use state diagram according to the first preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10; 수수작물 수확장치10; Corn crop harvester
20; 하베스터20; Harvester
30; 수수작물30; Sorghum crops
40; 수용자루40; Capacity
42; 연결고리42; Link
44; 내측자루44; Inner bag
100; 투입부 100; Input
120; 가이드벽120; Guide wall
140; 투입부 바닥140; Input bottom
142; 투입홀142; Input hole
144; 가이드홈144; Guide
145; 캡145; cap
146; 캡 프레임146; Cap frame
147; 멈춤돌기147; Stopper
148; 스톱퍼148; Stopper
149; 손잡이149; handle
200; 수용부200; Receptacle
220; 고정쇠220; Catch
240; 고정집게240; Clamp
260; 액츄에이터260; Actuator
300; 롤러300; Roller
330; 후방롤러330; Rear roller
335; 압축스프링335; Compression Spring
301; 컨베이어벨트301; Conveyor belt
400; 트레일러400; trailer
430; 후방 트레일러430; Rear trailer
500; 발효액 분사장치500; Fermentation Broth Injector
이하에서는 첨부된 도면의 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments of the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 사시도, 도 2는 본 발명의 바람직한 제2실시예의 사시도, 도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예의 측면도, 도 4는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 수용부의 작동도, 도 5는 본 발명의 바람직한 제3실시예의 측면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 제4실시예의 측면도, 도 7은 본 발명의 바람직한 제5실시예의 사시도, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 사용하는 투입제어부의 분해사시도, 도 9는 도 8의 측면에서 바라본 작동도 및 도 7은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 의한 구체적인 사용상태도이다.1 is a perspective view of a first preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a second preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a first preferred embodiment of the present invention. 5 is a side view of a third preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view of a fourth preferred embodiment of the present invention, FIG. 7 is a perspective view of a fifth preferred embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the input control unit used in the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is an operation view seen from the side of FIG. 8 and FIG. 7 is a specific use state diagram according to the first preferred embodiment of the present invention.
본 발명인 수수작물 수확장치(10)는 하베스터(20)를 통해 수확되는 절단된 수수작물(30) 등을 수용자루(40)에 용이하게 담고 이를 보관하게 하는 장치에 관한 것이다.The harvester 10 of the present invention relates to a device for easily storing the cropped crops 30 harvested through the harvester 20 in the bag 40 and storing them.
더욱 상세하게는 본 발명인 수수작물 수확장치(10)를 구성함에는 수확되면서 절단된 수수작물(30)이 외부로 흩어져 나가는 것을 방지하는 가이드벽(120) 및 투입홀(142)이 형성된 바닥으로 형성되는 투입부(100)를 구성하고, 투입부(100)의 하부에 형성되며, 상기 투입홀(142)을 통해 내려오는 절단된 수수작물(30)을 담도록 내측에 수용자루(40)가 설치되도록 고정쇠(220) 및 고정집게(240)를 마련하고, 자체적으로 승하강이 가능하도록 구비되는 수용부(200)를 구성한 후, 상기 수용부(200)의 하부에 형성되어 상기 수용자루(40)에 담겨진 수수작물(30)을 이송하는 이송부 및 상기 이송부의 하부에 구비되며, 자체의 이동이 가능토록 구비되는 트레일러(400)를 포함하여 이루어지도록 할 수 있다.More specifically, in the present invention, the crop harvesting device 10 includes a guide wall 120 and an input hole 142 formed on the bottom of the harvested crops 30, which are cut while being harvested. Forming the input unit 100 is formed, formed in the lower portion of the input unit 100, the receiving bag 40 is installed on the inner side to contain the cut crops 30 coming down through the input hole 142 After providing the fixing clamp 220 and the fixing forceps 240 so as to configure the receiving portion 200 is provided to enable the lifting and lowering itself, and formed in the lower portion of the receiving portion 200 and the receiving bag 40 It may be made to include a trailer 400 which is provided at the lower portion of the conveying unit and the conveying unit for transporting the crops contained in 30, the movement of itself.
본 발명의 투입부(100)는 수용부(200)의 상부에 형성되어 하베스터(20)의 토출구로부터 나오는 절단된 수수작물(30)을 수용부(200)로 투입하는 역할을 한다. 바람직하게는 투입부(100)는 첨부된 도 1 및 도 2와 같이 절단된 수수작물이 외부로 흩어져 나가지 못하도록 하는 가이드벽(120)을 2개 형성한다. 이러한 가이드벽(120)을 2개로 구성함으로써 하베스터(20)로부터 토출된 수수작물(30)이 가이드벽(30)과 부딪히면서 투입부(200)로 유용하게 유입될 수 있는 것이다. The input unit 100 of the present invention is formed on the upper portion of the receiving portion 200 serves to feed the cut crops 30 from the discharge port of the harvester 20 into the receiving portion 200. Preferably, the input part 100 forms two guide walls 120 to prevent the cut crops from being scattered to the outside as shown in FIGS. 1 and 2. By constructing two guide walls 120, the harvested crops 30 discharged from the harvester 20 may be usefully introduced into the input unit 200 while colliding with the guide walls 30.
본 발명의 투입부 바닥(140)은 첨부된 도 1과 같이 투입홀(142)의 높이를 상기 투입부 바닥(140)의 테두리보다 낮게 형성하여 투입부(100)로 투입되는 절단된 수수작물(30)이 상기 투입홀(142)로 용이하게 이동할 수 있도록 구성하여 실시하는 것이 바람직하다.The input part bottom 140 of the present invention is formed by cutting the height of the input hole 142 lower than the border of the input part bottom 140 as shown in Figure 1 is inserted into the input part 100 ( 30 is preferably configured to be easily moved to the injection hole 142.
본 발명의 투입홀(142)은 전술한 투입부 바닥(140)을 거친 절단된 수수작물(30)이 통과하는 구성요소로서, 바람직하게는 첨부된 도 8및 도 9와 같이, 투입홀(142)에 투입홀(142)의 형상에 대응하도록 형성되되, 내측에 가이드홈(144)이 형성되어 있는 캡 프레임(146); 판의 형상으로 형성되며, 상기 가이드홈(144)에 끼워져 슬라이딩 이동하는 캡(145); 상기 캡(145)의 일측에 형성되는 멈춤돌기(147); 상기 가이드홈(144)의 일측단에 고리모양으로 형성되어, 상기 멈춤돌기(147)와 걸리도록 구비되는 스톱퍼(148)로 구성하여 실시할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 멈춤돌기(147)가 전술한 스톱퍼(148)에 걸리도록 함으로써 투입홀(142)을 열고 닫는 캡(145)이 분실되는 것을 방지할 수 있게 되는 장점이 있다.The input hole 142 of the present invention is a component through which the cut crop 30 passes through the input bottom 140, and preferably, as shown in FIGS. 8 and 9, the input hole 142. Cap frame 146 is formed to correspond to the shape of the input hole 142, the guide groove 144 is formed on the inside; A cap 145 formed in the shape of a plate and slidingly inserted into the guide groove 144; Stop protrusions 147 formed on one side of the cap 145; It is formed in a ring shape at one end of the guide groove 144, it can be implemented by consisting of a stopper 148 to be engaged with the stop projection (147). Through this configuration, the stopper 147 may be caught by the stopper 148 described above, thereby preventing the cap 145 that opens and closes the input hole 142 from being lost.
작동원리를 설명하면 캡(145)이 있는 손잡이(149) 캡을 손잡이 방향으로 당긴다 그러면 판의 형상을 하고 있는 캡(145)이 가이드홈(144)을 따라 슬라이딩하면서 이동을 한다. 그리고 멈출돌기(147)가 스톱퍼(148)에 걸리면서 캡(145)이 아랫방향으로 회전하면서 늘어뜨리게 되는 것이다. Referring to the operation principle, the handle 149 with the cap 145 pulls the cap in the direction of the handle, and then the cap 145 having a plate shape moves along the guide groove 144. And while the stopper 147 is caught by the stopper 148, the cap 145 is to hang while rotating in the downward direction.
본 발명의 수용부(200)는 전술한 투입부(100)의 하부에 구비되는 것으로서 트레일러에 형성되는 4개의 기둥을 축으로 하여 각각의 축 상에서 상하로 이동하도록 구성할 수 있다. 그리고 수용부(200)의 상부는 각각 상부프레임 및 하부프레임으로 구성할 수 있다. 상부프레임 상에는 수용자루(40)의 내측에 구비되는 내측자루(44)를 고정하는 고정집게(240)를 마련하고 하부프레임 상에는 수용자루(40)에 마련되는 연결고리(42)가 걸리는 끝단이 상향으로 휘어진 고정쇠(220)를 마련한다. 그리고 하부프레임에는 트레일러(400)에 얹혀지는 유압실린더에 의하여 작동하는 액추에이터(260)와 연결하여 유압실린더의 작동에 의하여 수용부(200)가 상하로 작동하도록 구성할 수 있다. 그리고 수용부(200)의 상부프레임과 하부프레임은 함께 고정되어 있으며 액추에이터(260)의 작동시 각각의 4개의 기둥을 축으로 하여 함께 상하로 구동하도록 구성하여 실시할 수도 있다.Receiving unit 200 of the present invention can be configured to move up and down on each axis with the four pillars formed in the trailer as the lower portion of the input unit 100 described above as the axis. And the upper portion of the receiving portion 200 may be composed of an upper frame and a lower frame, respectively. On the upper frame, a fixing clamp 240 is provided to fix the inner bag 44 provided on the inner side of the bag 40, and on the lower frame, an end of the connecting ring 42 provided on the bag 40 is caught upward. To provide a fixed clamp 220. In addition, the lower frame may be configured to be connected to an actuator 260 operated by a hydraulic cylinder mounted on the trailer 400 so that the accommodation part 200 may be operated up and down by the operation of the hydraulic cylinder. And the upper frame and the lower frame of the receiving portion 200 is fixed together and may be configured to drive up and down together with each of the four pillars as the axis during the operation of the actuator 260.
본 발명의 이송부는 전술한 수용부(200)에서 수용자루(40)에 절단된 수수작물(30)이 다 담겨진 후에 이를 트레일러(400)에서 내리는 역할을 하는 구성요소이다. 더욱 상세하게는 수용자루(40)에 절단된 수수작물(30)이 다 담겨 진 이후에는 액추에이터(260)를 작동하여 수용부(200)를 하강시킨다. 그리고 나서 고정쇠(220)에서 연결고리(42)를 제거하고 고정집게(240)에 물린 내측자루(44)를 제거한 다음 첨부된 트레일러(400)의 상부에 모터에 의해 작동하는 롤러(300) 또는 컨베이어벨트(301)를 설치한 후 수용자루(40)를 트레일러(400)의 후방으로 이송시켜 이를 트레일러(400)로부터 내릴 수 있는 것이다. 그리고 후방롤러(330)가 설치되는 후방트레일러(430)와 트레일러(400) 사이에 첨부된 도 7과 같이 압축스프링(335)을 설치하여 절단된 수수작물(30)이 가득 담겨진 수용자루(40)를 트레일러(400)로부터 내리는 경우에는 도 7과 같이 후방트레일러(430)가 땅에 닿도록 구성하고 이후에는 압축스프링(335)의 복원력에 의해 다시 원위치로 돌아오도록 구성할 수 있다. 즉, 트레일러의 후단부를 힌지결합을 통하여 분리형으로 트레일러(400)와 후방트레일러(430)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다. The conveying part of the present invention is a component that serves to lower the trailer 400 after all of the crop 30 cut into the bag 40 in the container 200 described above. More specifically, after the cutting crop 30 is contained in the bag 40, the actuator 260 is operated to lower the container 200. Then remove the connecting ring 42 from the clamp 220, remove the inner bag 44 of the clamping clamp 240, and then the roller 300 or the conveyor operated by the motor on the top of the attached trailer 400 After the belt 301 is installed, the bag 40 may be transported to the rear of the trailer 400 to be lowered from the trailer 400. And the receiving bag 40 is filled with the stalk crop 30 cut by installing a compression spring 335 as shown in Figure 7 attached between the rear trailer 430 and the trailer 400, the rear roller 330 is installed. If the trailer 400 is lowered, the rear trailer 430 as shown in Figure 7 can be configured to touch the ground and afterwards can be configured to return to the original position again by the restoring force of the compression spring (335). That is, the rear end of the trailer can be carried out by configuring the trailer 400 and the rear trailer 430 in a detachable manner through the hinge coupling.
따라서,평상시에는 후방트레일러(430)와 트레일러(400)는 수평을 이루고 있다. 그리고 수용자루(40)에 수수작물(30)이 다 채워진 후에 내려지는 순간에는 후방롤러(330)가 설치되어 있는 후방트레일러(430)가 지면에 닿도록 하여 수용자루(40)를 용이하게 내릴 수 있도록 할 수 있다. 단, 이때 후방롤러(330)에는 별도의 구동력을 전달하지 않고 수용자루(40)의 자중에 의해 트레일러(400)로부터 내릴 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the rear trailer 430 and the trailer 400 are usually horizontal. And when the harvesting crops 30 are filled in the container bag 40, the moment that the rear roller 330 is installed, the rear trailer 430 is in contact with the ground so that the container bag 40 can be easily lowered. can do. However, at this time, the rear roller 330 is preferably to be lowered from the trailer 400 by the weight of the receiving bag 40 without transmitting a separate driving force.
본 발명의 실시함에는 첨부된 도 7과 같이 유산균을 포함하는 발효액을 분사하여 절단된 수수작물(30)을 발효하는 기능을 수행하는 발효액 분사장치(500)를 더 포함하여 실시할 수 있다. 이러한 발효액 분사장치(500)를 더 구비하여 실시함으로써 절단된 수수작물(30)을 수확하면서 유산균을 포함하는 발효액을 사용하여 수수작물(30)의 발효작업을 동시에 할 수 있는 장점이 생긴다.In the practice of the present invention can be carried out by further comprising a fermentation broth injection device 500 for performing the function of fermenting the cut crops 30 by spraying the fermentation broth containing lactic acid bacteria as shown in FIG. By carrying out the fermentation broth injector 500, the fermentation broth 30 may be fermented at the same time using the fermentation broth containing the lactic acid bacteria while harvesting the cut crop 30.

Claims (6)

  1. 수확되면서 절단된 수수작물이 외부로 흩어져 나가는 것을 방지하는 가이드벽이 측면에 형성되고 하부에는 투입홀이 형성된 투입부;An input portion having a guide wall formed at a side thereof to prevent the cut crops from being scattered while being harvested, and an input hole formed at a lower portion thereof;
    상기 투입부의 하단부와 연결되도록 형성되며, 상기 투입홀을 통해 내려오는 수수작물을 담도록 내측에 수용자루의 연결고리가 걸리는 고정쇠 및 수용자루의 내측자루를 고정하는 고정집게가 마련되고, 자체적으로 승하강이 가능하도록 구비되는 수용부;It is formed to be connected to the lower end of the input portion, and the fixing clamp to secure the inner ring of the receiving bag and the fixing clamp to the inner ring of the receiving bag is provided on the inner side to contain the corn crops coming down through the input hole is provided, Receiving unit is provided to be lowered;
    상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 수용자루에 담겨진 수수작물을 이송하는 이송부; 및A transfer unit formed at a lower portion of the accommodation unit to transfer the crops contained in the accommodation bag; And
    상기 이송부의 하부에 구비되며, 자체의 이동이 가능토록 구비되는 트레일러;A trailer provided at the lower portion of the transfer unit and provided to enable its movement;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.Crop harvester, characterized in that comprises a.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 수용부의 승하강은 유압실린더에 의한 액추에이터에 의하여 작동하는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.The harvesting device is characterized in that the lifting operation of the receiving unit is operated by an actuator by a hydraulic cylinder.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 가이드벽의 일측에 상기 투입홀로 낙하하는 절단된 수수작물에 발효액을 분사하도록 구비되는 발효액 분사장치;A fermentation broth injector provided on one side of the guide wall to spray fermentation broth onto the cut corn crops falling into the input hole;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.Corn harvesting device, characterized in that further comprises a.
  4. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 투입홀은,The injection hole,
    상기 투입홀의 형상에 대응하도록 형성되되, 내측에 가이드홈이 형성되어 있는 캡 프레임,Cap frame is formed to correspond to the shape of the input hole, the guide groove is formed on the inside,
    판의 형상으로 형성되며, 상기 가이드홈에 끼워져 슬라이딩 이동하는 캡;A cap formed in a plate shape and slidingly inserted into the guide groove;
    상기 캡의 일측에 형성되는 멈춤돌기, 및Stopping protrusions formed on one side of the cap, and
    상기 가이드홈의 일측단에 고리모양으로 형성되어, 상기 멈춤돌기와 걸리도록 구비되는 스톱퍼를 포함하여 구성되는 투입제어부;An input control unit formed in a ring shape at one end of the guide groove and including a stopper provided to engage the stop protrusion;
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.Corn harvesting device, characterized in that further comprises a.
  5. 제 1항 또는 제 2항에서, The method of claim 1 or 2,
    상기 이송부에서의 수용자루에 담겨진 절단된 수수작물의 이송은 상기 트레일러에 고정설치되는 롤러 또는 컨베이어벨트에 의하여 행해지는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.The crop harvesting device, characterized in that the transport of the cut crops contained in the bag in the conveying unit is performed by a roller or a conveyor belt fixed to the trailer.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    상기 투입부의 바닥은,The bottom of the input unit,
    상기 투입홀이 상기 바닥의 테두리보다 낮게 형성되어 경사진 투입부 바닥을 따라 절단된 수수작물이 상기 투입홀로 용이하게 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수수작물 수확장치.The crop harvesting device, characterized in that the input hole is formed lower than the edge of the bottom is configured to be easily moved to the input hole cut crops along the inclined input bottom.
PCT/KR2010/007142 2009-10-20 2010-10-19 Sorghum harvester WO2011049340A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080047654XA CN102724864A (en) 2009-10-20 2010-10-19 Sorghum harvester
JP2012535118A JP2013507955A (en) 2009-10-20 2010-10-19 Sorghum crop harvesting equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0099513 2009-10-20
KR1020090099513A KR101035424B1 (en) 2009-10-20 2009-10-20 Glutinous Kaoliang Harvester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2011049340A2 true WO2011049340A2 (en) 2011-04-28
WO2011049340A3 WO2011049340A3 (en) 2011-07-07

Family

ID=43900801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2010/007142 WO2011049340A2 (en) 2009-10-20 2010-10-19 Sorghum harvester

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2013507955A (en)
KR (1) KR101035424B1 (en)
CN (1) CN102724864A (en)
WO (1) WO2011049340A2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101366639B1 (en) * 2012-01-31 2014-02-27 서형덕 Self-driven ton-bag silage making apparatus having the corn harvester
CN107182431B (en) * 2017-05-22 2019-04-02 遵义强大博信知识产权服务有限公司 Sorghum rod harvester
CN113141862B (en) * 2021-01-21 2023-07-21 广西蓝星智能农机装备有限责任公司 Cutting method of sugarcane harvester

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2197311Y (en) * 1994-05-04 1995-05-17 王明哲 Weighing and packing combined machine
JP3753850B2 (en) * 1997-10-20 2006-03-08 セイレイ工業株式会社 Dust-proof cover open / close moving device for combine harvesting and conveying section
US6029312A (en) * 1997-12-03 2000-02-29 Woodland Power Products, Inc. Organic material collection and transport device
CN2417126Y (en) * 2000-03-24 2001-01-31 曹全礼 Automatic measuring and packaging grain machine
JP2001334240A (en) * 2000-05-29 2001-12-04 Matsushita Environment Airconditioning Eng Co Ltd Apparatus for treating mowed grass and method for treating mowed grass
KR200210189Y1 (en) 2000-05-31 2001-01-15 임홍진 Combine as use as possible large-sized bag.(Cylinder addition)
KR20020010189A (en) * 2000-07-27 2002-02-04 정광회 A Fibrinogen Clotting Inhibitor Derived from Snake Venom and Process for Preparing the Same
KR100425852B1 (en) * 2001-12-19 2004-04-06 엘지산전 주식회사 Circuit breaker with function of test trip
CN2557492Y (en) * 2002-07-02 2003-06-25 郑云德 Moveable combined bag-loading vehicle
KR200350859Y1 (en) 2004-02-21 2004-05-17 김재수 a vacuum induction hopper carriage by laying conveyer
CN100387109C (en) * 2006-05-10 2008-05-14 陶亚平 Automatic grain-accepting device for combine
CN201228094Y (en) * 2008-05-18 2009-04-29 阿娜尔·好木拉提 Bag opening rack

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013507955A (en) 2013-03-07
CN102724864A (en) 2012-10-10
KR101035424B1 (en) 2011-05-18
KR20110042715A (en) 2011-04-27
WO2011049340A3 (en) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20020072317A1 (en) Poultry cage staging and filling method and apparatus
WO2011049340A2 (en) Sorghum harvester
US20160015007A1 (en) Method and Apparatus for Managing a Bee Hive
CN111301918A (en) Automatic transfer system of transparent root system cultivation container
WO2012108638A2 (en) Apparatus for automatically covering fruit in bags
CN114885678B (en) Ridge culture type strawberry full-automatic harvesting vehicle
CN202697461U (en) Poultry animal metabolism cage
CN206182112U (en) Automatic grab chicken conveyer
CN109479749A (en) A kind of automatic monitor supervision platform of cow feeding
CN111066674B (en) Automatic feeding system of animal networking environmental monitoring and data identification formula
CN113748804B (en) Robot device for transplanting soil in basin and automatic control system thereof
CN110249808A (en) A kind of Multifunctional crop baler
US4292928A (en) Poultry brooding plant
CN109407731B (en) Intelligent agricultural planting method and system based on bamboo rat breeding
CN212173402U (en) Automatic transfer system of transparent root system cultivation container
CN110393157B (en) Egg taking device for poultry breeding and operation method thereof
CN110438926A (en) A kind of intelligent sharing pet picks up civilian dress and sets and application method
CN109362585B (en) Donkey plant uses bedding and padding quick replacement device
CN209995168U (en) artificial breeding device for harmonia axyridis
CN208470709U (en) Intelligent drug vertical library
WO2019225893A1 (en) 3d cell automated incubator
CN220211547U (en) Suspension type black soldier fly allies oneself with arranges farming systems
CN109168807A (en) A kind of reading intelligent agriculture plantation guard system based on paddy field aquaculture
CN217608898U (en) Automatic feeding car that beef cattle was bred
CN213548403U (en) A bale transfer device for silage harvester

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080047654.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10825165

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012535118

Country of ref document: JP

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 09-08-2012)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10825165

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2