WO2011042575A1 - Tribómetro lineal - Google Patents

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WO2011042575A1
WO2011042575A1 PCT/ES2010/000189 ES2010000189W WO2011042575A1 WO 2011042575 A1 WO2011042575 A1 WO 2011042575A1 ES 2010000189 W ES2010000189 W ES 2010000189W WO 2011042575 A1 WO2011042575 A1 WO 2011042575A1
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tribometer
guided
sensor
friction
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PCT/ES2010/000189
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Inventor
José Ramon MENÉ ROCHE
Javier José ORÚS PONTAQUE
Jesús Julián ALFONSO DE LA RIVA
Jesús BALLESTÍN MELÉNDEZ
Margarita CANALES COMPÉS
Miguel Ángel JIMÉNEZ CABALLERO
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Instituto Tecnológico De Aragón
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials

Definitions

  • the present specification refers, as its title indicates, to a linear tribometer, of the type used to carry out friction wear and friction tests and measurements between two materials with surfaces subject to a linear movement with each other, characterized in that it consists of a movable head and a fixed support bench, the movable head being provided with means of movement and vertical guidance of a force sensor associated with a specimen of one of the materials, and the bench being provided on its upper surface with means of horizontal movement and guidance of the moving head, in addition to a fixing support, parallel to the direction of movement of the moving head, for the other material, thus allowing tests with large travel lengths.
  • a linear tribometer of the type used to carry out friction wear and friction tests and measurements between two materials with surfaces subject to a linear movement with each other, characterized in that it consists of a movable head and a fixed support bench, the movable head being provided with means of movement and vertical guidance of a force sensor associated with a specimen of one of the materials, and the bench being provided on its upper surface with
  • tribometers with linear displacement are also commonly known, as for example we can find described in EP0959340 "Tribometer”, WO2006055994 "Process and device for examining the material properties of at least one of two samples that move the against each other ", JP4106456” Friction Checker “and JP4106455” Checker of friction ".
  • these devices present a series of problems and inconveniences inherent in their constitution based on high displacement or cantilever axes of one sample with respect to the other, among which we can highlight the lack of structural rigidity of this type of guided displacements in axes, which causes them to be only usable for wear tests with displacements of a few centimeters, being useless for tests of the order of several meters, since they cannot maintain the necessary rigidity, by increasing the flexion of the axes in accordance with its length, making it impossible to maintain the constant force of a material with respect to the other necessary for the tests.
  • these devices employ elements of friction measurement by horizontal displacement of one material against the other, which does not allow measures of transverse loads to normal load and frictional force or measure of other effects due to incorrect wear.
  • Circular type tribometers only allow constant speed tests without being able to configure acceleration and usually in one direction. Those of linear displacement type only allow tests to be carried out at a non-constant speed, with an approximately sinusoidal velocity evolution. In addition, all these tribometers share the disadvantage that the load application force is not variable in the test cycle, greatly limiting the spectrum of tests that can be carried out since the acceleration, speed, deceleration of the horizontal movement and the force of loading application.
  • the linear tribometer object of the present invention has been devised, which consists of a head mobile and a fixed support bench, the mobile head being provided with means of movement and vertical guidance of a force sensor and moments associated with a specimen of one of the materials, and the bench being provided on its upper surface with means of movement and horizontal guidance of the moving head, in addition to a fixing support, parallel to the direction of movement of the moving head, for the counter material, thus allowing tests with large travel lengths .
  • the horizontal displacement of the moving head is what generates the necessary movement to generate wear.
  • the vertical displacement, carried out on the moving head is applied to the force and moment sensor located directly on the material specimen, which allows a constant and configurable force to be applied in the material test cycle on the countermaterial.
  • This configuration allows to configure and control the acceleration, speed and deceleration of the horizontal movement, as well as the force of load application.
  • the measurement of the normal force is performed with the force and moments sensor, with which the friction force is also measured, in order to obtain the coefficient of friction of the material on the countermaterial.
  • the device includes, both in the mobile head and in the fixing support, the fixing of various measurement and control sensors, among which we can highlight: temperature measurement sensors, displacement sensor for wear measurement, sensors vibrations, noise sensor, high speed camera, thermography camera, etc. that allow a plurality of complementary measures to be made to the forces.
  • This linear tribometer provides multiple advantages over the systems currently available, being the most important that allows to perform tests and measurements of friction and wear with a linear displacement significantly higher than that achieved with the usual devices, being able to adapt with total flexibility in the definition of the movement of the sample and in the application of the load. It is interesting to note that this device, by allowing to configure and control the acceleration, speed and deceleration of horizontal movement, the force of load application, lubrication or bath tests, as well as the control of the temperature of the samples or the bath, It facilitates the performance of tests and measurements in multiple configurations of the test parameters.
  • measuring device is easily expandable and adaptable to new test run needs or flatness requirements, simply placing the required new bed and extending the means of displacement and horizontal guidance necessary to reach the new dimensions or requirements .
  • figure -1- shows a perspective view of the tribometer.
  • Figure -2- shows elevation views, plan and profile of the tribometer.
  • Figure -3- shows a perspective view of the fixed support bench.
  • Figure -4- shows a perspective view of the moving head.
  • Figure -5- shows side views of the sensor assembly and the vertical guidance means of the moving head.
  • the linear tribometer object of the present invention is basically formed, as can be seen in the annexed plane, by a mobile head (1) and a fixed support bed (2), the mobile head (1) being provided with movement means (3) and vertical guidance (4) of a force and moments sensor (5) associated with a test tube (6) of one of the materials, and the bed (2) being provided on its upper surface, and the moving head in its lower part, of movement means (7) and horizontal guidance (8) of the moving head (1), in addition to a fixing support (9), parallel to the direction of movement of the moving head (1), for the countermaterial ( 10), or bar of the second material involved in the wear test, thus allowing tests with large displacement lengths.
  • the force and moment sensor (5) is preferably of the triaxial type although alternatively it is provided that it may be a biaxial sensor or two independent sensors,
  • the horizontal displacement of the moving head (1) is what generates the necessary speed of the test piece (6) of one of the materials on the counter material (10) to measure friction.
  • the horizontal guiding means (8) can be skates with ball recirculation, pneumatic skates, with air levitation, electromagnetic skates, with magnetic field levitation, hydrostatic skates with fluid levitation, bushings or bearings.
  • the horizontal movement means (7) is provided to be one or more linear motors of magnets, spindle drives, belt drives or rack-and-pinion drives.
  • the vertical displacement carried out in the moving head (1) on the force and moments sensor (5) arranged in parallel on the specimen (6) of the material, allows to apply a constant and configurable force of the specimen (6) of one of the countermaterial materials (10).
  • the vertical guidance means (4) are intended to be skates with ball recirculation, pneumatic skates, with air levitation, electromagnetic skates, with magnetic field levitation, hydrostatic skates with fluid levitation, bushings or bearings.
  • the vertical movement means (3) is thought to be preferably in the form of one or more linear actuators of the "Voice Coil" type (loudspeaker actuator), hydraulic actuators, linear motor motors, piezoelectric actuators, spindle drives, belt drives or rack and pinion drives, and the displacement produced by them is transmitted through a lever (11) to the force and moments sensor (5) and to the specimen (6) of material placed under it.
  • the displacement produced by the vertical movement means (3) is applied directly to the force and moments sensor (5) and to the test tube (6) of material placed under it, without the need for a lever.
  • the normal pressure force is measured with the force and moment sensor (5), with which the friction force is also measured, in order to obtain the friction coefficient.
  • the device is complemented, both in the mobile head (1) and in the fixing bracket (9), with various measurement and control sensors, among which we can highlight: temperature measurement sensors, displacement sensor for measurement of wear, Vibration sensors, noise sensors, high-speed camera, thermography camera, etc. that allow a plurality of complementary measures.
  • both the material specimen (6) and the fixing support (9) for the countermaterial incorporate cooling means by air blowing, through the ducts (13), to compensate for the heating produced by friction and to the removal of worn material particles. It also incorporates suction means for the removal of particles of worn material, through the ducts (13). It is also provided that the fixing support (9) incorporates heating means to measure friction at constant or variable temperatures. It is also possible to carry out controlled lubrication and fluid bath tests with fluid temperature control, having for this last case the fixing support and the countermaterial in a bathtub (12) which houses the fluid and its recirculation for its temperature control.
  • the fixing support (9) is directly the fixed support bed (2).
  • the fixed support bench (2) will preferably be made of steel or granite.
  • the device is easily expandable and adaptable to new test run needs or flatness requirements, it is sufficient to place the required new bed and extend the movement means (7) and horizontal guidance (8) of the fixed bed of support (2), in addition to the fixing support (9) what is necessary to reach the new dimensions or requirements.

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Abstract

Tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el otro material. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de permitir ensayos y medidas de fricción y desgaste con un desplazamiento lineal sensiblemente superior al logrado con dispositivos habituales, siendo fácilmente ampliable a cualquier longitud, disponiendo de total flexibilidad en las posibilidades de condiciones de ensayo.

Description

TRIBÓMETRO LINEAL
La presente memoria descriptiva se refiere, como su título indica, a un tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada en su superficie superior de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el otro material, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento. En la actualidad son conocidos múltiples y variados tipos de tribómetros para ensayos / medidas de fricción. Los más comunes son de tipo circular, tal y como podemos encontrar en las Patentes ES2286803 " Tribómetro", ES2168002 "Aparato de ensayo para materiales de fricción" y ES2273379 "Máquina y procedimiento de prueba de fricción", pero todos estos dispositivos presentan el inconveniente de que únicamente pueden realizar el movimiento giratorio de un material contra otro, cuyos resultados en mucho casos no pueden extrapolarse a un desplazamiento lineal, además del inconveniente de que las medidas de fricción en los distintos ejes están limitadas por las dimensiones del dispositivo giratorio. Son asimismo comúnmente conocidos algunos tipos de tribómetros con desplazamiento lineal, tal y como por ejemplo podemos encontrar descritos en las Patentes EP0959340 "Tribómetro", WO2006055994 "Proceso y dispositivo para examinar las propiedades materiales de al menos una de dos muestras que se mueven la una contra la otra", JP4106456 "Comprobador de fricción" y JP4106455 "Comprobador de fricción". Sin embargo estos dispositivos presentan una serie de problemas e inconvenientes inherentes a su constitución en base a unos ejes de desplazamiento elevados o en voladizo de una muestra con respecto a la otra, entre los cuales podemos destacar la falta de rigidez estructural de este tipo de desplazamientos guiados en ejes, que origina que únicamente sean utilizables para ensayos de desgaste con desplazamientos de unos pocos centímetros, siendo inútiles para ensayos del orden de varios metros, ya que no pueden mantener la necesaria rigidez, al aumentar la flexión de los ejes de manera acorde con su longitud, imposibilitando el mantener la fuerza constante de un material con respecto al otro necesaria para los ensayos. Además estos dispositivos emplean elementos de medida de la fricción por desplazamiento horizontal de un material contra el otro, lo cual no permite medidas de cargas transversales a la carga normal y a la fuerza de fricción ni medida de otros efectos debido a un incorrecto desgaste.
Los tribometros de tipo circular únicamente permiten realizar ensayos a velocidad constante sin poder configurar la aceleración y habitualmente en una dirección. Los de tipo desplazamiento lineal únicamente permiten realizar ensayos a velocidad no constante, con una evolución de velocidad aproximadamente sinusoidal. Además todos estos tribometros comparten el inconveniente de que la fuerza de aplicación de carga no es variable en el ciclo del ensayo, limitando enormemente el espectro de ensayos realizables al no poder controlar la aceleración, la velocidad, la deceleración del movimiento horizontal ni la fuerza de aplicación de carga.
Para solventar la problemática existente en la actualidad en la realización de ensayos de desgaste y medidas de fricción con desplazamientos lineales de gran longitud, del orden de varios metros, se ha ideado el tribómetro lineal objeto de la presente invención, el cual consta de un cabezal móvil y de una bancada fija de soporte, estando dotado el cabezal móvil de medios de movimiento y guiado vertical de un sensor de fuerza y momentos asociado a una probeta de uno de los materiales, y estando dotada la bancada en su superficie superior de medios de movimiento y guiado horizontal del cabezal móvil, además de un soporte de fijación, paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil, para el contra material, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento.
El desplazamiento horizontal del cabezal móvil es el que genera el movimiento necesario para generar el desgaste. El desplazamiento vertical, realizado en el cabezal móvil, se aplica sobre el sensor de fuerza y momentos ubicado directamente sobre la probeta de material, lo cual permite aplicar una fuerza constante y configurable en el ciclo del ensayo del material sobre el contramaterial.
Esta configuración permite configurar y controlar la aceleración, velocidad y deceleración del movimiento horizontal, así como la fuerza de aplicación de carga. La medida de la fuerza normal se realiza con el sensor de fuerza y momentos, con el que también se mide la fuerza de fricción, con el objeto de obtener el coeficiente de rozamiento del material sobre el contramaterial.
El dispositivo contempla, tanto en el cabezal móvil como en el soporte de fijación, la fijación de diversos sensores de medida y control, entre los que podemos destacar: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensor de ruido, cámara de alta velocidad, cámara de termografía, etc.. que permiten realizar una pluralidad de medidas complementarias a las fuerzas.
Este tribómetro lineal que se presenta aporta múltiples ventajas sobre los sistemas disponibles en la actualidad siendo la más importante que permite realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste con un desplazamiento lineal sensiblemente superior al logrado con los dispositivos habituales, pudiendo adaptarse con total flexibilidad en la definición del movimiento de la muestra y en la aplicación de la carga. Es interesante destacar que este dispositivo, al permitir configurar y controlar la aceleración, velocidad y deceleración del movimiento horizontal, la fuerza de aplicación de carga, la lubricación o ensayos en baño, así como el control de la temperatura de las muestras o el baño, propicia la realización de ensayos y medidas en múltiples configuraciones de los parámetros de ensayo.
Otra importante ventaja es que el dispositivo de medida es fácilmente ampliable y adaptable a nuevas necesidades de carrera de ensayo o requerimientos de planitud, bastando colocar la nueva bancada requerida y prolongar los medios de desplazamiento y guiado horizontal lo necesario para alcanzar las nuevas dimensiones o requerimientos.
Destacar también que, usando un sensor de fuerza triaxial ubicado directamente sobre la probeta de material, entre esta y la fuerza aplicada, es posible medir tanto la fricción como las fuerzas y momentos en las tres direcciones, consiguiendo identificar situaciones de desgaste no uniforme debido a la incorrecta colocación de la muestra o inherentes a los propios materiales ensayados.
Por último no debemos dejar de resaltar que el dispositivo presentado tiene una total flexibilidad en las dimensiones de los materiales a ensayar, en la realización de ensayos con lubricación controlada o en baño y en la configuración y control de las condiciones de ensayo como son carga, desplazamiento, aceleración, velocidad, deceleración y temperaturas de ensayo.
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado un ejemplo de realización práctica preferencial de un tribómetro lineal. En dicho plano la figura -1- muestra una vista en perspectiva del tribómetro.
La figura -2- muestra unas vistas en alzado, planta y perfil del tribómetro. La figura -3- muestra una vista en perspectiva de la bancada fija de soporte.
La figura -4- muestra una vista en perspectiva del cabezal móvil. La figura -5- muestra unas vistas laterales del conjunto del sensor y los medios de guiado vertical del cabezal móvil.
El tribómetro lineal objeto de la presente invención, esta formado básicamente, como puede apreciarse en el plano anexo, por un cabezal móvil (1) y una bancada fija de soporte (2), estando dotado el cabezal móvil (1) de medios de movimiento (3) y guiado vertical (4) de un sensor de fuerza y momentos (5) asociada a una probeta (6) de uno de los materiales, y estando dotada la bancada (2) en su superficie superior, y el cabezal móvil en su parte inferior, de medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) del cabezal móvil (1), además de un soporte de fijación (9), paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil (1), para el contramaterial (10), o barra del segundo material implicado en la prueba de desgaste, permitiendo de este modo ensayos con grandes longitudes de desplazamiento.
El sensor de fuerza y momentos (5) es preferentemente de tipo triaxial aunque alternativamente está previsto que pueda ser un sensor biaxial o bien dos sensores independientes,
El desplazamiento horizontal del cabezal móvil (1) es el que genera la velocidad necesaria de la probeta (6) de uno de los materiales sobre el contra material (10) para medir la fricción. Los medios de guiado horizontal (8) pueden ser patines con recirculación de bolas, patines neumáticos, con levitación por aire, patines electromagnéticos, con levitación por campo magnético, patines hidrostáticos con levitación por fluido, casquillos o rodamientos. Los medios de movimiento horizontal (7) está previsto que sean uno o varios motores lineales de ¡manes, accionamientos de husillo, accionamientos de correa o accionamientos de piñón cremallera.
El desplazamiento vertical, realizado en el cabezal móvil (1) sobre el sensor de fuerza y momentos (5) dispuesto de forma paralela sobre la probeta (6) del material, permite aplicar una fuerza constante y configurable de la probeta (6) de uno de los materiales sobre el contramaterial (10). Los medios de guiado vertical (4) está previsto que sean patines con recirculación de bolas, patines neumáticos, con levitación por aire, patines electromagnéticos, con levitación por campo magnético, patines hidrostáticos con levitación por fluido, casquillos o rodamientos.
Los medios de movimiento vertical (3) está pensado que sean preferentemente en la forma de uno o varios actuadores lineales de tipo "Voice Coil" (actuador de altavoz), actuadores hidráulicos, motores lineales de ¡manes, actuadores piezoeléctricos, accionamientos de husillos, accionamientos de correa o accionamientos de piñón cremallera, y el desplazamiento producido por ellos es transmitido a través de una palanca (11) al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo ella. Está previsto que, de forma alternativa, el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se aplique directamente sobre el sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo ella, sin necesidad de palanca.
La medida de la fuerza normal de presión se realiza con el sensor de fuerza y momentos (5), con el que se mide también la fuerza de fricción, con el objeto de obtener el coeficiente de rozamiento.
El dispositivo se complementa, tanto en el cabezal móvil (1) como en el soporte de fijación (9), con diversos sensores de medida y control, entre los que podemos destacar: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensores de ruido, cámara de alta velocidad, cámara de termografía, etc.. que permiten realizar una pluralidad de medidas complementarias.
Está previsto que tanto la probeta de material (6) como el soporte de fijación (9) para el contramaterial incorporen medios de refrigeración mediante soplado por aire, a través de los conductos (13), para compensar el calentamiento producido por el rozamiento y para la eliminación de las partículas del material desgastado. También incorpora medios de aspiración para la eliminación de las partículas del material desgastado, a través de los conductos (13). Está previsto asimismo que el soporte de fijación (9) incorpore medios de calentamiento para medir fricción a temperaturas constantes o variables. También es posible realizar ensayos de lubricación controlada y en baño de fluido con control de temperatura del fluido, disponiendo para este último caso el soporte de fijación y el contramaterial en una bañera (12) la cual alberga el fluido y la recirculación de éste para su control de temperatura.
Está previsto asimismo que, de forma alternativa, el soporte de fijación (9) sea directamente la bancada fija de soporte (2).
La bancada fija de soporte (2) estará realizada preferentemente en acero o granito.
Es característico de la invención que el dispositivo es fácilmente ampliable y adaptable a nuevas necesidades de carrera de ensayo o requerimientos de planitud, bastando colocar la nueva bancada requerida y prolongar los medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) de la bancada fija de soporte (2), además del soporte de fijación (9) lo necesario para alcanzar las nuevas dimensiones o requerimientos.

Claims

REIVINDICACIONES
1 - Tribómetro lineal, del tipo de los utilizados para realizar ensayos y medidas de fricción y desgaste por rozamiento entre dos materiales con superficies sometidas a un movimiento lineal entre sí, caracterizado porque comprende un cabezal móvil (1) y una bancada fija de soporte (2), estando dotado el cabezal móvil (1) de medios de movimiento (3) y guiado vertical (4) un sensor de fuerza y momentos (5) asociado a una probeta (6) de uno de los materiales, y estando dotada la bancada (2) en su superficie superior, y el cabezal móvil en su parte inferior, de medios de movimiento (7) y guiado horizontal (8) del cabezal móvil (1), además de un soporte de fijación (9) para el contramaterial (10), paralelo al sentido de movimiento del cabezal móvil (1).
2 - Tribómetro lineal, según la anterior reivindicación, caracterizado porque el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se transmite a través de una palanca (11) o conjunto de palancas al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo el sensor de fuerza y momentos (5).
3 - Tribómetro lineal, según la primera reivindicación, caracterizado porque el desplazamiento producido por los medios de movimiento vertical (3) se transmite directamente al sensor de fuerza y momentos (5) y a la probeta (6) de material situada bajo el sensor de fuerza y momentos (5).
4 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de guiado horizontal (8) son uno cualquiera del grupo formado por: guiado con recirculación de bolas, guiado neumático con levitacion por aire, guiado electromagnético con levitacion por campo magnético, guiado hidrostático con levitacion por fluido, guiado con casquillos y guiado con rodamientos. 5 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de movimiento horizontal (7) son uno o varios de cualquiera del grupo formado por: motor lineal de imanes, actuador hidráulico, accionamiento de husillo, accionamiento de correa y accionamiento de piñón cremallera.
6 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de guiado vertical (4) son uno cualquiera del grupo formado por: guiado con recirculación de bolas, guiado neumático con levitacion por aire, guiado electromagnético con levitacion por campo magnético, guiado hidrostático con levitacion por fluido, guiado con casquillos y guiado con rodamientos.
7 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque los medios de movimiento vertical (3) son un uno cualquiera del grupo formado por: actuador lineal "Voice Coil", actuador hidráulico, motor lineal de ¡manes, actuador piezoeléctrico, accionamiento de husillo, accionamiento de correa y accionamiento de piñón cremallera.
8 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el sensor de fuerza y momentos (5) está situado entre el sistema de guiado vertical (4) y la probeta o su soporte (6) y es uno cualquiera del grupo formado por: sensor triaxial, sensor biaxial, dos sensores independientes.
9 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque incluye, tanto en el cabezal móvil (1) como en el soporte de fijación (9), uno o varios sensores de medidas complementarias elegidos de entre el grupo: sensores para la medida de temperatura, sensor de desplazamiento para la medida del desgaste, sensores de vibraciones, sensores de ruido, cámara de alta velocidad y cámara de termografía. 10 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque tanto la probeta (6) de material como el soporte de fijación (9) para el contramaterial incorporan medios de refrigeración por aire, para compensar el calentamiento producido por el rozamiento y medios de soplado o aspiración para la eliminación de las partículas del material desgastado.
11 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el soporte de fijación (9) incorpora medios de calentamiento para medir fricción a temperaturas constantes o variables.
12 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el cabezal móvil (1) incorpora medios de suministro dosificado de lubrificante a la unión entre el material (6) y el contramaterial (10) para realizar ensayos de lubricación controlada.
13 - Tribómetro lineal, según cualquiera de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el soporte de fijación (9) incorpora una bañera (12) la cual alberga un fluido para realizar ensayos lubricados en baño y con control de temperatura del fluido.
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