WO2011040314A1

WO2011040314A1 - ヘッドマウントディスプレイ

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Publication number: WO2011040314A1
Application number: PCT/JP2010/066460
Authority: WO
Inventors: 山田英哲
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2011-04-07
Anticipated expiration: 2012-03-30
Also published as: JP2011077960A; US20120188149A1

Abstract

　画像表示ユニット１０を保持する保持手段を備えたヘッドマウントディスプレイを提供する。利用者の頭部に装着され、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニットと、画像表示ユニットと接続ケーブルを介して接続され、画像の表示を制御する制御ユニットと、を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、制御ユニットに設けられ、画像表示ユニットを保持する保持手段を備えたヘッドマウントディスプレイとした。

Description

ヘッドマウントディスプレイ

　本発明は、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニットを備えたヘッドマウントディスプレイに関する。

　従来、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニットを利用者の頭部に取り付けるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：ＨＭＤ）が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

　かかるヘッドマウントディスプレイは、頭部に装着されるものであるため、利用者がいずれの方向を向いていても画像を認識させることができ、利用者の身体の動きを比較的制限することがない。特に、装置全体が小型化されたものであれば持ち運びが可能となり、今後広く普及していくものと予測される。

特開平６－１２１２５９号公報

　しかしながら、持ち運び可能に構成されたヘッドマウントディスプレイでは、利用者は、画像表示ユニットを取り外したときに、この画像表示ユニットの置き場所が無くて困る場合がある。例えば、移動途中のバスや電車内で画像表示ユニットを頭部に装着し、歩行中は画像表示ユニットを頭部から外すような場面では、利用者は、歩行中は画像表示ユニットを手で保持しておかなければならない。

　そのため、折角、持ち運び可能に構成されたにも関わらず、利用者は、ヘッドマウントディスプレイの利用を躊躇してしまう恐れがある。ヘッドマウントディスプレイは、娯楽の分野のみならず、医療、又は工場等の現場でも活用が始まっており、このような課題は、普及の足かせになってしまう恐れがある。

　本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、利用者の頭部から取り外した画像表示ユニットを保持しておくことができるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、利用者の頭部に装着され、前記利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニットと、前記画像表示ユニットと接続ケーブルを介して接続され、前記画像の表示を制御する制御ユニットと、を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、前記制御ユニットに設けられ、前記画像表示ユニットを保持する保持手段を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイとした。

　また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記接続ケーブルを収納する収納手段を備えたことを特徴とする。

　また、請求項３に係る発明は、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記収納手段は、前記接続ケーブルの少なくとも一部を巻き取ることにより前記接続ケーブルを収納する巻取手段を備えたであることを特徴とする。

　また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記巻取手段により前記接続ケーブルの巻き取りを実行させる操作スイッチを備えることを特徴とする。

　また、請求項５に係る発明は、請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記操作スイッチを画像表示ユニットに設けたことを特徴とする。

　また、請求項６に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記巻取手段により巻き取られた接続ケーブルの引き出しを許可するスイッチを前記制御ユニットに設けたことを特徴とする。

　また、請求項７に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記画像表示ユニットが前記保持手段により保持されたことを検出する検出手段を備え、前記巻取手段は、前記保持手段による前記画像表示ユニットの保持が前記検出手段により検出されたとき、前記接続ケーブルの巻き取りを実行することを特徴とする。

　また、請求項８に係る発明は、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記巻取手段は、前記保持手段による前記画像表示ユニットの保持が解除されたことが前記検出手段により検出されたとき、前記巻き取られた接続ケーブルを送り出すことを特徴とする。

　本発明のヘッドマウントディスプレイによれば、画像表示ユニットとは別に制御ユニットを設け、この制御ユニットに画像表示ユニットを保持する保持手段を設けている。従って、利用者は制御ユニットを腰などに取り付けておくことにより、頭部から取り外した画像表示ユニットを保持手段で保持させることができ、画像表示ユニットの置き場所に困ることがない。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤの全体的な構成を示した図である。ＨＭＤの電気的な構成を説明する図である。保持手段の構成を説明する斜視図である。保持手段の構成を説明する断面図である。保持手段の動作を説明する断面図である。落下検出手段の構成を説明する斜視図である。落下検出手段の構成を説明する断面図である。保持手段の変形例の構成を説明する斜視図である。保持手段の上記変形例の構成を説明する側面図である。ケーブル巻取及び引出処理を示すフローチャートである。落下検出手段による巻き取り動作を説明する図である。巻取手段による落下検出処理を示すフローチャートである。巻取手段による巻取実行処理を示すフローチャートである。

　以下、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」と呼ぶ。）の一例について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、ＨＭＤは、画像情報に基づいて生成された画像光を２次元走査して利用者の眼に投射し、画像光を網膜上で走査する網膜走査型として説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＬＣＤ型のＨＭＤであってもよい。

［１．ＨＭＤ１の概要］
［ＨＭＤ１の構成］
　まず、ＨＭＤ１の全体的な構成について、図１を参照しながら説明する。

　本実施形態に係るＨＭＤ１は、図１に示すように、利用者の頭部に装着され、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニット１０と、画像表示ユニット１０と接続ケーブル３を介して接続され、画像の表示を制御する制御ユニット３０とを備えている。接続ケーブル３は、後述する光ファイバケーブル５０（図２参照）、及び、後述する同期信号（図２参照）などを伝達するための伝送線を被覆して形成したものである。

　制御ユニット３０は、画像信号を形成し、この画像信号に応じた強度の光束を画像光として接続ケーブル３内の光ファイバケーブル５０へ出射する。

　画像表示ユニット１０は、制御ユニット３０から接続ケーブル３内の光ファイバケーブル５０を介して出射される光束を走査して利用者の眼に投射し、画像信号に応じた強度の光束を利用者の眼の網膜上で画像光として２次元方向に走査する。この画像表示ユニット１０は、略Ｌ字状の形状をしており、眼鏡型フレーム６の利用者からみて左のテンプル６ｂとフロント６ａとの接続角部分、すなわち、蝶番６ｃの近傍に支持部６ｆを介して配設されている。しかも、画像表示ユニット１０にはハーフミラー９がステーを介して利用者の左眼前方に突設されており、画像表示ユニット１０から出射される画像光がハーフミラー９で反射して利用者の眼に入射される。

　ハーフミラー９は半透明であるため、画像表示ユニット１０から出射される画像光を反射して利用者の眼に入射するだけではなく、外光もハーフミラー９を透過して利用者の眼に入射する。従って、利用者は外光による外景に画像光による画像を重ねて視認することができる。このようにＨＭＤ１は、外光を透過しつつ、画像光を利用者の眼に投射するシースルー型のＨＭＤである。

［２．ＨＭＤ１の電気的構成及び光学的構成］
　次に、図２を参照しながら、ＨＭＤ１の電気的構成及び光学的構成について説明する。ＨＭＤ１の構造的特徴としては、上述したように、制御ユニット３０、ハーフミラー９を具備する画像表示ユニット１０、眼鏡型フレーム６、及び接続ケーブル３を備えたところにある。

　まず、制御ユニット３０に関する電気的及び光学的構成について説明する。制御ユニット３０は、図２に示すように、ＨＭＤ１全体の動作を統括制御するものである。そして、ＨＭＤ１全体の動作の制御をするためのＣＰＵ３１、ＨＭＤ１全体の動作の制御をするための各種プログラム等が記憶されたワークメモリ３２が設けられている。

　ワークメモリ３２は、例えば、各種プログラム等が記憶された不揮発性のフラッシュメモリ、及び各種プログラムを実行するための一時記憶領域として使用されるＲＡＭなどで構成される。そして、ＣＰＵ３１はワークメモリ３２に記憶された各種プログラムを読み出して実行することで、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示処理、画像表示ユニット１０の落下検出処理、及び巻取手段２０による接続ケーブル３の巻き取り処理などを実行する。

　制御ユニット３０には、画像処理回路３５、光源制御回路３６、Ｒ光源３６ａ、Ｇ光源３６ｂ、Ｂ光源３６ｃ、及び合波部３７が設けられている。

　画像処理回路３５は、画像信号入力手段３４から供給される画像信号Ｓから画像情報を画素単位で読み出し、読み出した画素単位の画像情報に基づいてＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色用の画像信号を生成する。

　光源制御回路３６は、画像処理回路３５から画素単位で出力されるＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号の各画像信号に基づき、Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色用の駆動電流を生成し、Ｒ光源３６ａ，Ｇ光源３６ｂ，Ｂ光源３６ｃに供給する。

　Ｒ光源３６ａ，Ｇ光源３６ｂ，Ｂ光源３６ｃは、例えば、半導体レーザ又は高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、光束（レーザ光）の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えて光束の強度変調を行う必要がある。

　合波部３７は、Ｒ光源３６ａ，Ｇ光源３６ｂ，Ｂ光源３６ｃから出射された各色の光束を同一光路に合流して合波し、画像光を形成して光ファイバケーブル５０の一端部へ入射する。

　光ファイバケーブル５０の他端部は画像表示ユニット１０に接続されている。この画像表示ユニット１０は、光ファイバケーブル５０から入射する画像光を走査して、利用者の眼に入射させ、利用者の眼の網膜上で画像光を２次元方向に走査する。

　画像表示ユニット１０には、走査部１１、走査モジュール駆動回路１２、及びハーフミラー９が設けられている。

　走査部１１は、光ファイバケーブル５０を介して入射した画像光をコリメートして平行光化し、このように平行光化した画像光を主走査方向とこの主走査方向に略直交する副走査方向とに２次元的に走査する。走査部１１による画像光の走査は、走査モジュール駆動回路１２により制御される。走査モジュール駆動回路１２は、走査部１１による画像光の走査位置が、画像処理回路３５から出力される同期信号に基づいた走査位置になるように、走査部１１を制御する。

　接眼光学系４０は、接眼レンズとハーフミラー９などから構成されている。この接眼光学系４０は、接眼レンズにより形成される射出瞳の位置がハーフミラー９の調整により利用者の瞳孔位置に合うように配置されており、これにより、走査部１１で走査された画像光は、利用者の瞳孔に入射し、利用者の眼の網膜上で２次元方向に走査される。

［３．画像表示ユニットの保持手段と接続ケーブルの収納手段の構成］
　上記のように構成されたＨＭＤ１は、収納手段としての接続ケーブル３の少なくとも一部を巻き取る巻取手段と、画像表示ユニット１０を保持する保持手段とを有している。これにより、ＨＭＤ１を持ち運ぶときに利便性を向上させている。以下、保持手段及び巻取手段の構成について具体的に説明する。

［３．１．画像表示ユニットの保持手段の構成］
　以下、本実施形態における保持手段の構成について、図３～図５を用いて説明する。

　図３に示すように、本実施形態における保持手段は、制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２の上面に立設されたクリップ状スタンド８としている。利用者は、収納ケース２を腰に装着し、頭部から外した画像表示ユニット１０をこのクリップ状スタンド８に保持させておくことにより、歩行中であっても画像表示ユニットを手で保持しておく必要がない。かかる画像表示ユニット１０の保持は、画像表示ユニット１０を支持する眼鏡型フレーム６をクリップ状スタンド８により保持させることにより行われる。

　なお、利用者がＨＭＤ１をしばらくの間使用しないときにも、収納ケース２に設けられたクリップ状スタンド８に眼鏡型フレーム６を保持させることで、ＨＭＤ１をコンパクトにまとめておくことができる。そのため、保管場所を取らず邪魔にならない。

　また、クリップ状スタンド８に眼鏡型フレーム６が保持されている状態では、接続ケーブル３は、図３に示すように、眼鏡型フレーム６の保持には不要な長さの分だけ、後述の巻取手段２０により収納ケース２の内部に巻き取られる。従って、ＨＭＤ１の未使用時には接続ケーブル３が邪魔にならず、安全に仮置きすることができる。

　以下、保持手段であるクリップ状スタンド８の構成及び動作について図４及び図５を用いてさらに詳細に説明する。図４及び図５は、図１のクリップ状スタンド８のＡ－Ａ線における断面図である。

　図４に示すように、クリップ状スタンド８は、左右のクリップ片８ａ，８ｂを対峙した構成で制御ユニット３０の収納ケース２上側面に立設されている。一方のクリップ片８ａの基端は収納ケース２上に固定される。また、他方のクリップ片８ｂの基端部は、他端を収納ケース２に固設した巻きバネ８ｃの一端に連設される。このようにクリップ状スタンド８を構成することで、巻きバネ８ｃの付勢力によって左右のクリップ片８ａ，８ｂ間に画像表示ユニット１０の眼鏡型フレーム６を挟持することができる。

　しかも、図５（ｂ）に示すように、左右のクリップ片８ａ，８ｂの上端は、それぞれ下方狭窄状のテーパー８ｄ，８ｄが形成されている。そのため、テーパー８ｄ，８ｄ間に眼鏡型フレーム６のフロント６ａ中央部を挿入してそのままクリップ片８ｂの巻きバネ８ｃの付勢に抗して下方に押込むことができる。このように押し込まれたフロント６ａ中央部は左右のクリップ片８ａ，８ｂによって挟持される。これにより画像表示ユニット１０を支持している眼鏡型フレーム６の保持が行われる。

　さらに、テーパー８ｄ，８ｄの下方であり、かつ左右のクリップ片８ａ，８ｂの中央には凹部５ｃ，５ｃが対峙して形成されており、これらの凹部５ｃ，５ｃにフロント６ａを検出するためのフレーム検出手段５が配設されている。このフレーム検出手段５は、図５（ａ）に示すように、例えば、発光部５ａと、受光部５ｂとからなるフォトセンサが用いられる。図５（ｂ）に示すように、フロント６ａがテーパー８ｄ，８ｄ間に挿入して押し込まれて、凹部５ｃにフロント６ａが到達すると、発光部５ａと受光部５ｂとの間にフロント６ａが位置することになり、発光部５ａから出射した光が受光部５ｂで受光できなくなる。フレーム検出手段５では、このように発光部５ａから出射した光が受光部５ｂで受光できなくなったときに、画像表示ユニット１０がクリップ状スタンド８により保持されたことを示す信号（以下、「保持信号」という）を制御ユニット３０に出力する。

　また、左右のクリップ片８ａ，８ｂの中央に形成された凹部５ｃ，５ｃの上部は、上方狭窄状のテーパー８ｅ，８ｅが形成されており、左右のクリップ片８ａ，８ｂ間に保持されたフロント６ａを利用者が上方に持ち上げると、クリップ片８ｂは巻きバネの付勢に抗して拡開する。これにより、クリップ状スタンド８による眼鏡型フレーム６の保持状態を解除することができる。

　このように、ＨＭＤ１では、利用者が任意に、眼鏡型フレーム６に支持された画像表示ユニット１０を収納ケース２の上側面に設けられた保持手段であるクリップ状スタンド８に着脱自在としている。

［３．２．収納手段の構成]
　本実施形態における収納手段としての巻取手段２０の構成について、図６及び図７を用いて説明する。なお、以下の説明では巻取手段２０を収納手段の一例として説明するが、接続ケーブル３の収納方法は巻き取りに限定されるものではなく、接続ケーブル３を収納する構成であればよい。例えば、接続ケーブル３を折り返して収納ケース２内に収納したり、接続ケーブル３を収納ケース２内の任意の位置に押し込むように収納したりする構成であってもよい。

　本実施形態における巻取手段２０は、図６及び図７に示すように、制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２の上半分に収納されている。

　収納ケース２の前壁２ａと後壁２ｂとの間に架設された支持軸２４ａの外周に回転軸２４が回転自在に遊嵌されている。そして、収納ケース２の前壁２ａから順に、回転軸２４の外周面に巻きバネ２５、巻取ドラム２６、及びラチェット歯車２７が一体に連結され、回転軸２４の回転と同調するように配設されている。

　また、ラチェット歯車２７の上部には、収納ケース２の後壁２ｂに軸支された巻取規制部２８としての先端爪部２８ａがラチェット歯車２７に係合可能に設置されている。

　回転軸２４と支持軸２４ａとの間には、ブレーキユニット２３が設けられている。このブレーキユニット２３は、制御ユニット３０からの作動指示により、回転軸２４の回転を停止可能なように構成されている。

　回転軸２４と支持軸２４ａとの間に設けられたブレーキユニット２３には、支持軸２４ａに出没自在の摩擦係数の高いゴムが埋設されている。制御ユニット３０からの電気的な信号による作動指示により、ブレーキユニット２３は、支持軸２４ａから回転軸２４の内周面にゴムを突出させ、ゴムと回転軸２４との摩擦によって回転軸２４の回転を停止させる。

　このブレーキユニット２３は、後述する巻取手段２０による接続ケーブル３の巻き取りが実行された後に、その状態を維持するために設けられている。

　巻きバネ２５の一端は回転軸２４に連結されると共に、その他端は収納ケース２に固定されている。そして、回転軸２４の回転にともない巻きバネ２５の巻取り、又はその解除がなされるように構成されている。そして、接続ケーブル３を収納ケース２の外部に引き出すと回転軸２４の回転にともない巻きバネ２５は巻取られて付勢力を蓄積し接続ケーブル３を収納方向に付勢することになる。そのため、巻きバネ２５を解除すると巻きバネ２５の付勢力により回転軸２４及び巻取ドラム２６が回転し、接続ケーブル３がこの巻取ドラム２６に巻き付けられる。

　また、ラチェット歯車２７とその上部に設けられた巻取規制部２８とによりラチェット機構が構成されている。このラチェット機構は、ラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとを係合させて、巻取ドラム２６の回転方向を一定の方向に制限する。これにより、接続ケーブル３を収納ケース２の外部に引き出す方向には巻取ドラム２６の回転を可能とする一方、収納ケース２の内部に接続ケーブル３を巻き取る方向には巻取ドラム２６の回転を不可とすることができる。

　すなわち、本実施形態における巻取手段２０は、巻きバネ２５の付勢力による接続ケーブル３の巻き取り動作を禁止するために、ラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとを係合させて巻取ドラム２６の回転方向を規制している。

　巻取規制部２８の通常の位置では、ラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとが係合位置にある。そして、制御ユニット３０から巻取規制部２８に連設されている回転ソレノイド２２に駆動信号が送信されると、先端爪部２８ａは上方に回動して、その結果ラチェット歯車２７と先端爪部２８ａとの係合が解除され、巻取ドラム２６の回転方向の規制は解除される。また、回転ソレノイド２２への駆動信号の送信を停止すると、先端爪部２８ａは通常の位置に復帰してラチェット歯車２７と係合されて、巻取ドラム２６の回転方向が規制される。

　このように、接続ケーブル３を収納ケース２の外部に引き出す方向には巻取ドラム２６を回転可能としており、接続ケーブル３を収納ケース２の外部に引き出すと回転軸２４の回転にともない巻きバネ２５は巻取られて付勢力を蓄積し接続ケーブル３を収納方向に付勢する。そして、接続ケーブル３を巻き取るときには、巻取規制部２８を上方に回動させてラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとの係合を解除することにより、巻きバネ２５の付勢力により、巻取ドラム２６は収納ケース２の内部に接続ケーブル３を巻き取る方向に回転し、接続ケーブル３の巻き取り動作が実行される。

　巻取手段２０による接続ケーブル３の巻き取り動作が終了すると、制御ユニット３０は、巻取規制部２８を下方に可動させてラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとを再度係合させて、巻取ドラム２６の回転を規制するとともに、回転軸２４と支持軸２４ａとの間のブレーキユニット２３を作動させて、回転軸２４と一体に回転する巻取ドラム２６の回転を停止させた状態を維持する。

　本実施形態における巻取手段２０には、図７に示すようにラチェット歯車２７の下部に巻取ドラム２６を回転させるためのモータＭが設けられている。モータＭはその先端の回転部Ｍａを収納ケース２の後壁２ｂ側の巻取ドラム２６の背面に当接させている。回転部Ｍａは、例えば、その周面を摩擦係数の高い対磨耗性に優れた樹脂により形成した部材から構成されており、回転部Ｍａを回転させることで回転部Ｍａの先端と巻取ドラム２６との間で生じる摩擦により、当接した巻取ドラム２６を回転させる。

　モータＭによる巻取ドラム２６の回転方向は、巻取ドラム２６に巻き取られた接続ケーブル３を収納ケース２の外部に送り出す回転方向である。また、この巻取ドラム２６の回転方向には、上述したように巻きバネ２５による付勢力が働いているため、モータＭの回転トルクは少なくとも巻きバネ２５による付勢力を上回る回転トルクとしている。

　なお、接続ケーブル３は、巻取手段２０内では、図７に示すように配設されている。すなわち、接続ケーブル３は、制御ユニット３０の上面からその上部に配設された支持軸２４ａの中心を経由して、支持軸２４ａ内の第１端子部２９ａに接続されている。そして、接続ケーブル３は、第２端子部２９ｂからさらに巻取ドラム２６の中心を経由して、その上方の入出口７ａから収納ケース２の外部へと繋がる。

　第１端子部２９ａは、支持軸２４ａ内で固定されている一方、第２端子部２９ｂは回転軸２４内で固定されており、第１端子部２９ａに対して第２端子部２９ｂが回転可能に、コネクタカバー２９ｃ介して接続されている。このコネクタカバー２９ｃは、第１端子部２９ａに対して第２端子部２９ｂが回動した場合でも、接続ケーブル３内で伝送される画像光及び各種信号を制御ユニット３０と画像表示ユニット１０との間で伝送することができるように、第１端子部２９ａと第２端子部２９ｂとを接続する。なお、画像表示ユニット１０の光ファイバケーブル５０は、制御ユニット３０の光ファイバケーブル５０と回転軸２４の軸中心で回転可能に接続される。また、第１端子部２９ａでは、各信号を伝達する端子が円環状溝で形成され、これらの円環状溝が同心円状に配置されている。一方、第２端子部２９ｂでは、各信号を伝達する端子が凸部に形成されて、各凸部が円環状溝に嵌合している。

［４．接続ケーブルの巻き取り及び引き出し動作］
　本実施形態においては、上述したように、利用者がＨＭＤ１の使用を中止又は中断するとき、或は、頭部から外した画像表示ユニット１０を保持手段であるクリップ状スタンド８に保持させるときに、制御ユニット３０と画像表示ユニット１０とを接続する接続ケーブル３を、眼鏡型フレーム６の保持には必要としない長さの分だけ巻き取ることができるようにしている。

　接続ケーブル３の巻取りは、制御ユニット３０により制御される。すなわち、画像表示ユニット１０の上面に設けられた巻取スイッチ４（図１参照）が押下されたことを検出したとき、又は、眼鏡型フレーム６のクリップ状スタンド８への保持の検出がフレーム検出手段５によって行われたとき、制御ユニット３０は接続ケーブル３の巻取りを実行する。

　接続ケーブル３の巻取りを行うために制御ユニット３０は、巻取手段２０の巻取規制部２８を上方に回動させてラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとの係合を解除する。これにより、巻きバネ２５の付勢力により、巻取ドラム２６は収納ケース２の内部に接続ケーブル３を巻き取る方向に回転することができ、接続ケーブル３は眼鏡型フレーム６の保持には必要にない長さの分だけ巻き取られる。

　一方、接続ケーブル３の引き出しは、引出スイッチ２１の押下、又は、クリップ状スタンド８からの眼鏡型フレーム６の取り外しによって行うことができる。これにより、利用者は、巻き取った接続ケーブル３を引き出して、眼鏡型フレーム６を頭部に装着できる。

　すなわち、利用者が、収納ケース２の上面に設けられた引出スイッチ２１を押下すると、ブレーキユニット２３による回転軸２４の回転停止が制御ユニット３０により解除されて、巻取ドラム２６は収納ケース２の外部に接続ケーブル３が引き出される方向には回転可能となる。従って、利用者が引出スイッチ２１を押下している間は、利用者が接続ケーブル３を収納ケース２の外部に手動で引き出すことができる。

　また、クリップ状スタンド８からの眼鏡型フレーム６の取り外しの検出がフレーム検出手段５によって行われたとき、次のように、制御ユニット３０は接続ケーブル３の引き出しを実行する。すなわち、制御ユニット３０は、まず、ブレーキユニット２３による回転軸２４の回転停止を解除する。そして、制御ユニット３０は、モータＭを駆動させて、巻取ドラム２６に巻き取られた接続ケーブル３を収納ケース２の外部に送り出す。

　なお、収納ケース２の上面の接続ケーブル３の入出口７ａにはケーブルガイド７が設けられている。このケーブルガイド７は、例えば、耐熱、耐磨耗性に優れたチタン（Ｔｉ）などの金属材料で形成され、収納ケース２の内部への接続ケーブル３の巻き取り及び収納ケース２の外部への接続ケーブル３の引き出しを円滑にするためのものである。

［４．１．接続ケーブルの巻き取り及び引き出し処理］
　以下、上述した構成のＨＭＤ１において実行される接続ケーブルの巻き取り及び引き出し処理を、図１０を用いて説明する。この巻き取り及び引き出し処理は、制御ユニット３０のＣＰＵ３１が、上述した制御ユニット３０のワークメモリ３２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。

　まず、制御ユニット３０のＣＰＵ３１は、フレーム検出手段５からの出力信号に基づいて、収納ケース２に設けられているクリップ状スタンド８に、眼鏡型フレーム６が保持されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。この処理において、フレーム検出手段５から保持信号が出力されたときに、眼鏡型フレーム６が保持されていると判定する。そして、ＣＰＵ３１は、眼鏡型フレーム６が保持されていると判定する（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）と、ステップＳ３０３へ処理を移す。一方、ＣＰＵ３１は、眼鏡型フレーム６が保持されていないと判定する（ステップＳ３０１：Ｎｏ）と、ステップＳ３０２に処理を移す。

　ステップＳ３０２において、ＣＰＵ３１は、画像表示ユニット１０に設けられた巻取スイッチ４が押下されたか否かを判定する。この処理において、ＣＰＵ３１は、巻取スイッチ４が押下された判定する（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）と、ステップＳ３０３へ処理を移す。一方、ＣＰＵ３１は、巻取スイッチ４が押下されていないと判定する（ステップＳ３０２：Ｎｏ）と、ステップＳ３０５へ処理を移す。

　ステップＳ３０３において、ＣＰＵ３１は、既に巻取手段２０による接続ケーブル３の巻き取りが実行された巻取り実行済み状態か否かを判定する。この処理において、ＣＰＵ３１は、巻取り実行済み状態と判定する（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）と、本巻き取り及び引き出し処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、巻取り実行済み状態ではないと判定する（ステップＳ３０３：Ｎｏ）と、ステップＳ３０４へ処理を移す。

　ステップＳ３０４において、ＣＰＵ３１は、ケーブル巻き取り処理を実行する。この処理において、ＣＰＵ３１は、巻取手段２０の巻取規制部２８に設けられた回転ソレノイド２２に対して駆動信号を出力して回転ソレノイド２２を駆動させることにより、巻取規制部２８を上方に回動させてラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとの係合を解除する。これにより、巻きバネ２５の付勢力により、巻取ドラム２６は収納ケース２の内部に接続ケーブル３を巻き取る方向に回転することができ、接続ケーブル３は眼鏡型フレーム６の保持に必要のない長さの分だけ巻き取られる。なお、このケーブル巻き取り処理において、所定長さの接続ケーブル３を巻取手段２０の巻取ドラム２６に巻き取り終えると、ＣＰＵ３１は、巻取手段２０の支持軸２４ａと回転軸２４との間に設けられたブレーキユニット２３により、回転軸２４を回転不可としてこの状態を維持する。この処理が終了すると本巻き取り及び引き出し処理を終了する。

　ステップＳ３０５において、ＣＰＵ３１は、既に十分な長さの接続ケーブル３が巻取手段２０の巻取ドラム２６から引き出されているか否かを判定する。この処理において、引き出されていると判定する（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）と、ＣＰＵ３１は、本巻き取り及び引き出し処理を終了する。一方、引き出されていないと判定する（ステップＳ３０５：Ｎｏ）と、ＣＰＵ３１は、処理をステップＳ３０６へ処理を移す。

　上記ステップＳ３０５の処理により、画像表示ユニット１０を支持した眼鏡型フレーム６を、利用者の頭部に装着するのに必要十分な長さの接続ケーブル３が、既に巻取手段２０の巻取ドラム２６から引き出されている場合は、それ以上の接続ケーブル３の引き出しを抑制することができる。

　ステップＳ３０６において、ＣＰＵ３１は、引出スイッチ２１の入力を検出しているか否かを判定する。この処理において、引出スイッチ２１の入力を検出していると判定する（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）と、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０８へ処理を移す。一方、引出スイッチ２１の入力を検出していないと判定する（ステップＳ３０６：Ｎｏ）と、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３０７へ処理を移す。

　ステップＳ３０７において、ＣＰＵ３１は、接続ケーブル３の自動送り出し処理を実行する。この処理では、ＣＰＵ３１は、巻取手段２０のモータＭに対して駆動信号を供給する。これにより巻取ドラム２６は、巻取ドラム２６に巻き取られた接続ケーブル３を収納ケース２の外部に送り出す方向に回転して、画像表示ユニット１０を支持した眼鏡型フレーム６を利用者の頭部に装着するのに必要十分な長さの接続ケーブル３が自動的に送り出される。そしてこの処理が終了すると本巻き取り及び引き出し処理を終了する。

　また、ステップＳ３０８において、ＣＰＵ３１は、接続ケーブル３の引き出しを許可する。この処理では、ＣＰＵ３１は、利用者による引出スイッチ２１の押下を検出すると、ブレーキユニット２３による回転軸２４の回転停止を解除することで、巻取ドラム２６は収納ケース２の外部に接続ケーブル３が引き出される方向には回転可能となり、利用者が接続ケーブル３を収納ケース２の外部に引き出すことができる。そしてこの処理が終了すると本巻き取り及び引き出し処理を終了する。

　上述してきたように、本実施形態に係るＨＭＤ１では、利用者がＨＭＤ１の使用を中止又は中断するとき、或は、頭部から画像表示ユニット１０を外したときに、巻取スイッチ４を押下するか、又は、眼鏡型フレーム６をクリップ状スタンド８に保持させることで、接続ケーブル３を眼鏡型フレーム６の保持には必要のない長さの分だけ巻取手段２０により巻き取ることができる。

　一方、利用者がＨＭＤ１の使用を再開するときは、引出スイッチ２１を押下するか、又は、クリップ状スタンド８に保持された眼鏡型フレーム６を取り外すことにより、接続ケーブル３を巻取手段２０から引き出すことができる

［５．保持手段の変形例］
　ここで、上述した保持手段の変形例を、図８及び図９を参照して説明する。図８及び図９は保持手段の変形例の構成を示す図である。なお、以下の変形例においては、上述した実施形態の構成と異なる箇所以外は、理解を容易とするため同じ符号を付して説明を省略する。

　図８に示すように、変形例における保持手段は、巻取手段２０及び制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２の前面にフック８’として取り付けられている。

　フック８’は、図９に示すように、所定の弾性を有する一枚の板バネをアーム状に形成して構成されている。アーム状のフック８’は、眼鏡型フレーム６のフロント６ａを保持する空間を有し、その先端に折り返し形状の係合部８ａ’を備えている。そして、眼鏡型フレーム６のフロント６ａは、先端の係合部８ａ‘から、フロント６ａを保持する空間に対して着脱自在とされている。

　収納ケース２の前面に取り付けられたフック８’の基端部には、フレーム検出手段５’として、例えば、重量センサが設けられている。このフレーム検出手段５’はフック８’に眼鏡型フレーム６が保持された場合の重量の変化により、眼鏡型フレーム６がフック８’へ保持されたことを検出する。

　なお、フレーム検出手段５’として重量センサではなく、例えば、収納ケース２の前面にフレーム検出手段５’としての図示しないスイッチを設け、フック８’が眼鏡型フレーム６を保持したときの重みでたわんで当該スイッチを押圧するように構成し、スイッチが押圧されたことを検出することにより、眼鏡型フレーム６がフック８’へ保持されたことを検出してもよい。

　このように、変形例においては、収納ケース２の前面に保持手段を設けたため、利用者にとって、フック８’への眼鏡型フレーム６の着脱が容易となり、なおかつ、眼鏡型フレーム６を保持した状態でも、収納ケース２の上面に設けられた引出スイッチ２１の操作がし易い。

　さらに、図９に示すように、変形例においては、収納ケース２の前面にフック８’を設けるとともに、収納ケース２の後面には、例えば、ベルト装着部６０が設けられている。このベルト装着部６０に利用者のベルトを通すことにより、巻取手段２０及び制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２を利用者の腰に装着できるようにしている。

［６．落下検出手段を加えた変形例］
　利用者が頭部に画像表示ユニット１０を装着して使用中に、当該画像表示ユニット１０が利用者の頭部から落下したことを検出する落下検出手段を付加し、この落下検出手段により画像表示ユニット１０の落下を検出したとき、上述した接続ケーブル３を収納ケース２に巻き取る巻取手段２０を作動させて、接続ケーブル３の少なくとも一部を巻き取る機能を付加した変形例について説明する。これにより、利用者が誤って画像表示ユニット１０を落下したときでも、画像表示ユニット１０が床や地面などへ激突することを防止することができる。

［６．１．落下検出手段の構成］
　落下検出手段は、画像表示ユニット１０の加速度を検出する加速度センサ４１、眼鏡型フレーム６が利用者に装着されていることを検出する装着検出スイッチ４２、及び眼鏡型フレーム６を利用者が手で把持していること検出する把持検出スイッチ４３などからなる。

　以下、図１を用いて、画像表示ユニット１０が落下したことを検知するための各種スイッチ及びセンサ、当該画像表示ユニット１０及び眼鏡型フレーム６が利用者に把持されてことを検出するスイッチの構成を説明する。

　図１に示すように、眼鏡型フレーム６を利用者が手で把持していることを検出する把持検出スイッチ４３は、眼鏡型フレーム６のフロント６ａと左右のテンプル６ｂを接続する蝶番６ｃの近傍に２つ設けられている。そして、当該眼鏡型フレーム６に設けられた把持検出スイッチ４３が利用者により押下されていることを検出すると検出信号を本体ユニット３０に供給する。

　また、加速度センサ４１は、画像表示ユニット１０の内部に設けられている。この加速度センサ４１は、画像表示ユニット１０が所定値以上の加速度で変位したことを検出すると、検出信号を制御ユニット３０に供給する。

　図示しない装着検出スイッチ４２は、眼鏡型フレーム６の左右のテンプル６ｂの、利用者の側頭部から耳にかけて接触する面と、眼鏡型フレーム６のフロント６ａに設けられたパッド６ｄの利用者の鼻と接触する面とに複数個設けられている。

　この装着検出スイッチ４２は、眼鏡型フレーム６が利用者の頭部（つまり、顔面）に装着されていることを検出すると、検出信号を制御ユニット３０に供給する。

　また、装着検出スイッチ４２、加速度センサ４１及び把持検出スイッチ４３の検出信号は、画像表示ユニット１０から接続ケーブル３を介して制御ユニット３０に供給される。

［６．２．画像表示ユニットの各種落下形態における巻取手段の動作]
　変形例における画像表示ユニット１０の各種の落下形態における巻取手段２０の動作を、図１１を用いて具体的に説明する。

　初めに、図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１を、利用者が立位状態で使用した場合は、画像表示ユニット１０は眼鏡型フレーム６に支持されて利用者の頭部に装着されている。そして、利用者の腰のベルト位置に、収納ケース２が所定のケースカバーなどにより保持されている。

　次に、図１１（ｂ）に示すように、制御ユニット３０は、画像表示ユニット１０及び眼鏡型フレーム６が利用者の頭部から外れて落下したことを検出すると、巻取手段２０が動作して、所定長さの接続ケーブル３を収納ケース２の内部に巻き取るように作動する。

　最後に、図１１（ｃ）に示すように、画像表示ユニット１０及び眼鏡型フレーム６の落下が、床面から所定の距離ｄ１に達すると、制御ユニット３０は、巻取手段２０による接続ケーブル３の巻取り動作を停止する。

　また、利用者が椅子に座った状態で使用した場合は、図１１（ｄ）に示すように、画像表示ユニット１０及び眼鏡型フレーム６の落下が、床面から所定の距離ｄ２に達すると、制御ユニット３０は、巻取手段２０による接続ケーブル３の巻取り動作を停止する。

［６．３．落下検出手段の落下検出処理と巻取手段の巻取実行処理]
　利用者が頭部に装着した画像表示ユニット１０の落下を検出する落下検出処理について説明する。なお、この落下検出処理は、利用者が頭部に画像表示ユニット１０を装着した状態からの処理である。

　図１２に示す落下検出処理を説明する。ＣＰＵ３１は、装着検出スイッチ４２からの検出信号を検出しているか否かを判断し（ステップＳ１０１）、装着検出スイッチ４２からの検出信号を検出していると判断する（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、このステップＳ１０１に戻る。ＣＰＵ３１は、装着検出スイッチ４２からの検出信号を検出していないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）は、ステップＳ１０２へ処理を移す。

　ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３１は、把持検出スイッチ４３からの検出信号を検出しているか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、把持検出スイッチ４３からの検出信号を検出していると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）は本落下検出処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、把持検出スイッチ４３からの検出信号を検出していないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）は、ステップＳ１０３へ処理を移す。

　ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３１は、巻取手段２０による接続ケーブル３の巻き取りを行う巻取実行処理を行う。この巻取実行処理の詳細は後述する。そして、この処理が終了すると本落下検出処理を終了する。

　次に、上述した落下検出処理において実行される巻取実行処理（ステップＳ１０３）について図１３を用いて説明する。

　ステップＳ２０１において、ＣＰＵ３１は、巻き取り動作の開始タイマーをセットする。そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３１は、タイマーがタイムアウトしていなければ（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、タイムアウトするまで処理を保留する。

　ステップＳ２０２においてタイマーがタイムアウトする（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２０３において、ＣＰＵ３１は、巻取規制部２８を上方に回動して、ラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとの係合が解除される。

　そして、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ３１は、巻き取り動作の実行時間をタイマーにセットする。

　ステップＳ２０５において、ＣＰＵ３１は、巻き取り動作の実行時間が設定されたタイマーがタイムアウトしていなければ（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、タイムアウトするまで処理を保留する。

　巻き取り動作の実行時間が設定されたタイマーがタイムアウトする（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ３１は、巻取規制部２８を下方に回動して、ラチェット歯車２７と巻取規制部２８の先端爪部２８ａとが係合されて巻取ドラム２６の回転方向が規制される。

　ステップＳ２０７において、ＣＰＵ３１は、回転軸２４と支持軸２４ａとの間のブレーキユニット２３を作動させて、回転軸２４と一体に回転する巻取ドラム２６の回転の停止を維持する。

　巻取ドラム２６は接続ケーブル３を巻き込む回転方向へ回転することが規制されるが、接続ケーブル３を引き出す方向には回転可能なため、例えば、図１１（ｃ），（ｄ）に示す状態において、画像表示ユニット１０及びそれを支持する眼鏡型フレーム６の自重により、接続ケーブル３が引き出されることがある。しかし、上記ステップＳ２０７の処理により、巻取ドラム２６の回転の停止が維持されるため、床又は地面等と接触することを防ぐことができる。

　上述してきた実施形態又は変形例においては、保持手段であるクリップ状スタンド８、又はフック８’を収納ケース２に設け、保持手段に画像表示ユニット１０を保持させた場合の余分な長さの接続ケーブル３を収納ケース２に巻き取る構成を、巻きバネを用いて、比較的簡単な構造で実現できるため、安価で費用効果に優れたＨＭＤ１を提供することができる。

　また、本実施形態においては、利用者の片目に画像を投影する単眼型のＨＭＤ１を例として説明してきたが、これに限らず利用者の両目に画像を投影する両眼型のＨＭＤ１においても、接続ケーブル３の巻取手段を設けることもできる。但しこの場合は、両眼にそれぞれ画像を投影するために設けられた２つの画像表示ユニット１０と制御ユニット３０とは、少なくとも巻き取られる部分の接続ケーブル３が１本のケーブルとして形成されるように構成されることが望ましい。

　なお、本実施形態においては、巻取手段２０を制御ユニット３０の上部に設けて接続ケーブル３を巻き取る実施形態として説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、巻取手段２０を画像表示ユニット１０近傍に設けてもよく、更には、画像表示ユニット１０と制御ユニット３０とを接続する接続ケーブル３の中間の位置に巻取手段２０を設けることもできる。

　また、本実施形態においては、保持手段を収納ケース２の上面又は前面に設けて、説明したが、画像表示ユニット１０を支持する眼鏡型フレーム６を保持でき、制御ユニット３０及び巻取手段２０をケーシングした収納ケース２に設けるのであれば、保持手段の設置位置は特に限定されるものではない。

　また、本実施形態においては、接続ケーブル３の巻き取りを巻きバネ２５の付勢力により巻き取り、接続ケーブル３の送り出しをモータＭで行うように説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、接続ケーブル３の巻き取りにもモータを使用することもできる。

　また、本実施形態においては、保持手段の一例として、クリップ状スタンド８又はフック８’を設けたが、保持手段はこれに限定されるものではなく、眼鏡型フレーム６を確実に保持することができる構成であればよい。

　上述してきたように、本実施形態によれば、以下の効果が期待できる。

　（１）利用者の頭部に装着され、利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニット１０と、画像表示ユニット１０と接続ケーブル３を介して接続され、画像の表示を制御する制御ユニット３０と、を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２に設けられ、画像表示ユニット１０を保持する保持手段であるクリップ状スタンド８を備えたので、例えば、利用者は制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２を腰などに取り付けておくことにより、頭部から取り外した画像表示ユニット１０をクリップ状スタンド８で保持させることができ、画像表示ユニット１０の置き場所に困ることがない。

　（２）接続ケーブル３を収納する収納手段を備えたため、画像表示ユニット１０と制御ユニット３０とを接続する接続ケーブル３を収納手段により収納することができ、画像表示ユニット１０をクリップ状スタンド８で保持しているときに、接続ケーブル３が垂れ下がって邪魔になることがない。

　（３）収納手段として、接続ケーブル３の少なくとも一部を巻き取ることにより接続ケーブル３を収納する巻取手段２０を備えたため、例えば、接続ケーブル３が折り曲げられて収納されることを防ぐことができ、接続ケーブル３内の各種信号線の断線等を防ぐことができる。

　（４）巻取手段２０により接続ケーブル３の巻き取りを実行させる巻取スイッチ４を備えたため、例えば、利用者は必要なときに接続ケーブル３の巻き取りを行うことができ、利用者が意図しないときに接続ケーブルが巻き取られることを防ぐことができる。

　（５）巻取スイッチ４を画像表示ユニット１０に設けたため、例えば、利用者は画像表示ユニット１０を保持手段であるクリップ状スタンド８に保持させつつ接続ケーブル３の巻き取る操作を、片手で行うことができ、一方の手が使えない状況のときに特に利便性がある。

　（６）巻取手段２０により巻き取った接続ケーブル３の引き出しを許可する引出スイッチ２１を、制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２に設けたため、例えば、保持手段であるクリップ状スタンド８により画像表示ユニット１０が保持されている状態で、この引出スイッチ２１を操作することが容易である。すなわち、この引出スイッチ２１が画像表示ユニット１０にある場合、クリップ状スタンド８による画像表示ユニット１０の保持に遊びを設けた保持であれば、引出スイッチ２１を押すときに画像表示ユニット１０が動き、引出スイッチ２１が押しづらい。しかし、制御ユニット３０をケーシングした収納ケース２に引出スイッチ２１を設けることで、画像表示ユニット１０の保持方法に依存することなく、引出スイッチ２１の操作を行わせることができる。

　（７）画像表示ユニット１０が保持手段であるクリップ状スタンド８により保持されたことを検出する検出手段としてのフレーム検出手段５を備え、巻取手段２０は、クリップ状スタンド８による画像表示ユニット１０の保持がフレーム検出手段５により検出されたとき、接続ケーブル３の巻き取りを実行することとしたため、例えば、クリップ状スタンド８により画像表示ユニット１０が保持されたことを検出すると接続ケーブル３の巻き取りを実行するので、利用者は巻き取り操作を行う必要がなく、利用者は接続ケーブル３を巻き取る操作から解放され、これにより利便性を向上させることができる。

　（８）巻取手段２０は、保持手段であるクリップ状スタンド８による画像表示ユニット１０の保持が解除されたことが検出手段としてのフレーム検出手段５により検出されたとき、巻き取った接続ケーブル３を送り出すこととしたため、例えば、画像表示ユニット１０をクリップ状スタンド８から取り外すだけで、接続ケーブル３が送り出されるので、利用者は接続ケーブル３を送り出す操作から解放され、これにより利便性を向上させることができる。

　以上、実施形態及び変形例を通して本発明を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上述した各効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

　１　ＨＭＤ
　２　収納ケース
　３　接続ケーブル
　４　巻取スイッチ
　５　フレーム検出センサ
　６　眼鏡型フレーム
　８　クリップ状スタンド
　１０　画像表示ユニット
　２０　巻取手段
　２１　引出スイッチ
　２３　ブレーキユニット
　２８　巻取規制部
　３０　制御ユニット
　４１　加速度センサ
　４２　装着検出スイッチ
　４３　把持検出スイッチ

Claims

　利用者の頭部に装着され、前記利用者の眼に画像を光学的に導く画像表示ユニットと、
　前記画像表示ユニットと接続ケーブルを介して接続され、前記画像の表示を制御する制御ユニットと、を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、
　前記制御ユニットに設けられ、前記画像表示ユニットを保持する保持手段を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
　前記接続ケーブルを収納する収納手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記収納手段は、前記接続ケーブルの少なくとも一部を巻き取ることにより前記接続ケーブルを収納する巻取手段であることを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記巻取手段により前記接続ケーブルの巻き取りを実行させる操作スイッチを備えることを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記操作スイッチを画像表示ユニットに設けたことを特徴とする請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記巻取手段により巻き取られた接続ケーブルの引き出しを許可するスイッチを前記制御ユニットに設けたことを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記画像表示ユニットが前記保持手段により保持されたことを検出する検出手段を備え、
　前記巻取手段は、前記保持手段による前記画像表示ユニットの保持が前記検出手段により検出されたとき、前記接続ケーブルの巻き取りを実行することを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記巻取手段は、前記保持手段による前記画像表示ユニットの保持が解除されたことが前記検出手段により検出されたとき、前記巻き取られた接続ケーブルを送り出すことを特徴とする請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。