CN103323950B - 头部佩戴型显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够容易进行设备操作的头部佩戴型显示装置。其具备：图像显示部，其包含生成表现图像的图像光的图像光生成部、和将上述图像光导入使用者的眼睛的导光部，在佩戴于使用者的头部的状态下,使使用者视觉确认虚像；检测部，其被设置于上述图像显示部，检测冲击以及位移的至少一方；控制部，其基于由上述检测部检测出的检测数据产生给予的指令。
Description
技术领域
本发明涉及在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者视觉确认虚像的头部佩戴型显示装置。
背景技术
以往，公知有如头戴式显示器那样，在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者视觉确认虚像的头部佩戴型显示装置。在这样的头部佩戴型显示装置中，提出有使虚像和外界影像重叠的透视型的头部佩戴型显示装置（例如，参照专利文献1）。
专利文献1：日本特开2006－3879号公报
头部佩戴型显示装置通常具备：图像显示部，其在佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者视觉确认虚像；控制器，其控制该图像显示部。但是，在这样的头部佩戴型显示装置中，并不局限于不使虚像和外界影像重叠的封闭型、透视型，都存在难以进行控制器的按钮操作等设备操作这样的问题点。
发明内容
本发明是鉴于这样的问题点而完成的。根据本发明的几个方式，能够提供一种能够容易地进行设备操作的头部佩戴型显示装置。
（1）本发明所涉及的头部佩戴型显示装置具备：图像显示部，其包含生成表现图像的图像光的图像光生成部，该图像显示部在被佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者视觉确认虚像；检测部，其检测冲击以及位移的至少一方；控制部，其基于由上述检测部检测出的检测数据产生给予的指令。
在本发明中，可以将上述检测部设置于上述图像显示部，也可以设置于上述控制部。另外，上述控制部也可以与上述图像显示部独立构成，还可以使上述控制部和上述图像显示部一体构成。
根据本发明，构成为在佩戴于使用者的头部的图像显示部或者控制部上设置检测冲击以及位移的至少一方的检测部，基于由上述检测部检测出的检测数据产生给予的指令，从而能够通过给予佩戴于使用者的头部的图像显示部或者控制部冲击、位移（例如，使用者用手指敲图像显示部或者控制部）这样简单的操作来进行设备操作。
（2）在该头部佩戴型显示装置中，也可以将上述检测部设置于上述图像显示部。
根据本发明，构成为在佩戴于使用者的头部的图像显示部上设置检测冲击以及位移的至少一方的检测部，基于由上述检测部检测出的检测数据产生给予的指令，从而能够通过给予佩戴于使用者的头部的图像显示部冲击、位移（例如，使用者用手指敲图像显示部）这样简单的操作来进行设备操作。
（3）在该头部佩戴型显示装置中，也可以为上述图像显示部构成为使使用者能够同时视觉确认上述虚像和外界影像，上述控制部基于由上述检测部检测出的检测数据，控制由上述图像光生成部进行的图像显示并调整上述图像光的亮度。
根据本发明，能够通过给予佩戴于使用者的头部的图像显示部冲击、位移（例如，使用者用手指敲图像显示部）这样简单的操作，来进行使虚像和外界影像的各自的视觉确认的难易变化的操作。
（4）在该头部佩戴型显示装置中，也可以为上述控制部基于由上述检测部检测出的检测数据，进行切换使使用者同时视觉确认上述虚像和外界影像的模式，和降低上述图像光的亮度来使使用者优先视觉确认上述外界影像的模式的控制。
根据本发明，在透视型的头部佩戴型显示装置中，能够通过给予佩戴于使用者的头部的图像显示部或者控制部冲击、位移（例如，使用者用手指敲图像显示部或者控制部）这样简单的操作，来进行对同时视觉确认虚像和外界影像的模式和优先视觉确认外界影像的模式进行切换的操作。
（5）在该头部佩戴型显示装置中，上述控制部也可以基于由上述检测部检测出的冲击的次数以及方向的至少一方来产生上述指令。
根据本发明，能够通过给予佩戴于使用者的头部的图像显示部或者控制部冲击（例如，使用者用手指敲图像显示部或者控制部）这样简单的操作来进行设备操作，并且，能够根据给予图像显示部或者控制部的冲击的次数、方向（例如，用手指敲图像显示部或者控制部的次数、方向）而产生不同的指令。
（6）在该头部佩戴型显示装置中，上述检测部也可以包含检测冲击以及位移的至少一方的多个传感器。
根据本发明，由检测冲击以及位移的至少一方的多个传感器构成检测部，从而能够提高检测精度。
（7）在该头部佩戴型显示装置中，上述检测部也可以包含加速度传感器和角速度传感器。
根据本发明，由加速度传感器和角速度传感器构成检测部，从而提高检测精度。
（8）在该头部佩戴型显示装置中，也可以将上述控制部设置于上述图像显示部。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的头部佩戴型显示装置的构成的一个例子的外观图。
图2是功能性表示本实施方式所涉及的头部佩戴型显示装置的构成的功能框图。
图3是表示被使用者视觉确认的虚像的一个例子的说明图。
图4是表示针对头部佩戴型显示装置的操作的一个例子的说明图。
图5中的图5（A）、图5（B）、图5（C）表示从检测器60输出的检测数据的一个例子的图。
图6中的图6（A）、图6（B）表示从检测器60输出的检测数据的一个例子的图。
图7是表示分别按照利用检测部检测出的冲击的方向以及次数分配的指令的一个例子的图。
图8是用于对变形例进行说明的图。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。此外，以下说明的实施方式不对在要求保护的范围中记载的本发明的内容进行不当的限定。另外，以下说明的构成的全部并不限于是本发明的必须构成要件。
1.构成
图1是表示本实施方式的头部佩戴型显示装置的构成的一个例子的外观图。
头部佩戴型显示装置100是佩戴于头部的显示装置，也被称为头戴式显示器（HeadMounted Display，HMD）。本实施方式的头部佩戴型显示装置100是在视觉确认虚像的同时，也能够直接视觉确认外景（外界影像）的光学透射型（所谓的透视型）的头部佩戴型显示装置。
头部佩戴型显示装置100具备在佩戴于使用者的头部的状态下使使用者视觉确认虚像的图像显示部20、控制图像显示部20的控制部10。
图像显示部20是佩戴于使用者的头部的佩戴体，在本实施方式中具有眼镜形状。图像显示部20包含耳挂部21、右显示驱动部22、左显示驱动部24、右光学影像显示部26、和左光学影像显示部28。另外，在图像显示部20上设置有检测冲击以及位移的至少一方的检测部60（传感器）。耳挂部21是以从右显示驱动部22以及左显示驱动部24的端部横跨使用者的耳朵上的方式设置的部件，作为眼镜脚（挂耳部分）发挥作用。以在使用者佩戴了图像显示部20的状态下，分别位于使用者的右眼以及左眼前的方式配置右光学影像显示部26以及左光学影像显示部28。右显示驱动部22被配置在右耳用的耳挂部21和右光学影像显示部26的连接位置。另外，左显示驱动部24被配置在左耳用的耳挂部21和左光学影像显示部28的连接位置。此外，以下对右显示驱动部22以及左显示驱动部24进行统称，仅称为“显示驱动部”，对右光学影像显示部26以及左光学影像显示部28进行统称，仅称为“光学影像显示部”。
显示驱动部包含未图示的驱动电路、LCD（液晶显示器）、投影光学系统等。光学影像显示部包含未图示的导光板和调光板。导光板由透光性的树脂材料等形成，使从显示驱动部获取的图像光朝向使用者的眼睛射出。调光板是薄板状的光学元件，以覆盖图像显示部20的正面（与使用者的眼睛的一侧相反的一侧）的方式配置调光板。调光板保护导光板，抑制导光板的损伤、附着污垢等，并且通过调整调光板的透光率，能够调节进入使用者的眼睛的户外光量，调整虚像的视觉确认的难易。此外，也可以省略调光板。
图像显示部20还具有右耳用的右耳机32以及左耳用的左耳机34。使用者佩戴了图像显示部20后，再分别在右耳以及左耳上佩戴右耳机32以及左耳机34。
图像显示部20还具备用于将图像显示部20连接在控制部10的连接部40。连接部40包括与控制部10连接的主体软线（cord）48、主体软线48分出2根的右软线42以及左软线44、和设置于分支部分的连结部件46。右软线42与右显示驱动部22连接，左软线44与左显示驱动部24连接。图像显示部20和控制部10经由连接部40进行各种信号的传送。在主体软线48中的与连结部件46相反侧的端部、和控制部10上分别设置有相互嵌合的连接器（省略图示），通过主体软线48的连接器和控制部10的连接器的嵌合/嵌合解除，能够进行控制部10和图像显示部20的连接/分离。对于主体软线48、右软线42以及左软线44而言，能够采用金属电缆、光纤。
控制部10是用于向头部佩戴型显示装置100供给电源，并控制图像显示部20的装置。控制部10包含点亮部12和电源开关18。点亮部12根据其发光状态通知图像显示部20的动作状态（例如，电源的接通/断开状态）。作为点亮部12能够使用LED等光源。电源开关18通过检测开关的滑动操作，切换头部佩戴型显示装置100的电源接通状态。
图2是功能性表示头部佩戴型显示装置100的构成的功能框图。控制部10具备存储部120、电源130、CPU140、接口180、和发送部（Tx）51、52，各部通过未图示的总线相互连接。
存储部120是包含ROM、RAM、DRAM、硬盘等的存储部。电源130向头部佩戴型显示装置100的各部供给电源。作为电源130例如能够使用二次电池。
CPU140通过执行预先安装的程序，作为操作系统（OS）150提供功能。另外，CPU140通过在RAM中展开并执行储存在ROM和硬盘中的固件、计算机程序，也作为图像处理部160、声音处理部170、显示控制部190、指令产生部192发挥作用。
接口180是用于将成为内容的供给源的各种外部设备OA（例如，个人计算机（PC）、移动电话终端、游戏终端）与控制部10连接的接口。作为接口180例如具备USB接口、存储卡用接口、无线LAN接口等。所谓内容是指由图像（静止图像、动态图像）、声音等构成的信息内容。
图像处理部160基于经由接口180输入的内容，生成时钟信号、垂直同步信号、水平同步信号、图像数据，经由连接部40将这些信号供给至图像显示部20。具体而言，图像处理部160获取内容所包含的图像信号。获取的图像信号例如在为动态图像的情况下，一般是由每1秒30个帧图像构成的模拟信号。图像处理部160从获取的图像信号中分离垂直同步信号、水平同步信号等同步信号。另外，图像处理部160根据分离出的垂直同步信号、水平同步信号的周期，利用PLL电路（省略图示）等生成时钟信号。
图像处理部160使用A/D转换器（省略图示），将分离了同步信号的模拟信号转换成数字图像信号。之后，图像处理部160将转换后的数字图像信号作为对象图像的图像数据（RGB数据），按照每1帧储存到存储部120内的DRAM。此外，图像处理部160也可以根据需要，对图像数据执行分辨率转换处理、亮度、彩度的调整这样的各种色调修正处理、梯形修正处理等图像处理。
图像处理部160经由发送部51、52分别发送生成的时钟信号、垂直同步信号、水平同步信号、储存在存储部120内的DRAM的图像数据。此外，将经由发送部51发送的图像数据称为“右眼用图像数据”，将经由发送部52发送的图像数据称为“左眼用图像数据”。发送部51、52作为用于在控制部10和图像显示部20之间的串行传送的收发器发挥作用。
显示控制部190生成控制右显示驱动部22以及左显示驱动部24的控制信号。具体而言，显示控制部190通过利用控制信号，个别地控制右LCD控制部211进行的右LCD241的驱动开始/结束（ON/OFF）、右背光灯控制部201进行的右背光灯221的驱动开始/结束、和左LCD控制部212进行的左LCD242的驱动开始/结束、左背光灯控制部202进行的左背光灯222的驱动开始/结束等，控制分别由右显示驱动部22以及左显示驱动部24进行的图像光的生成以及射出。
显示控制部190经由发送部51、52分别发送针对右LCD控制部211以及左LCD控制部212的控制信号。另外，显示控制部190经由发送部51、52分别发送针对右背光灯控制部201以及左背光灯控制部202的控制信号。
指令产生部192经由连接部40获取来自设置于图像显示部20的检测部60的检测数据，基于获取的检测数据（使用未图示的A/D转换器将从检测部60输出的模拟信号转换为数字信号而得到的检测数据）产生（生成）给予的指令。指令产生部192作为给予的指令，例如，也可以产生用于使显示控制部190进行右LCD241以及左LCD242的驱动开始/结束、右背光灯221以及左背光灯222的驱动开始/结束等显示控制的指令，用于使图像处理部160进行规定的图像处理的指令。例如，指令产生部192也可以基于来自检测部60的检测数据，产生控制右背光灯221以及左背光灯222的驱动开始/结束、右LCD241以及左LCD242的驱动开始/结束的指令来控制显示控制部190，从而进行调整图像光的亮度的控制。
另外，指令产生部192也可以产生用于控制安装在OS150上的各种应用程序（动画/声音再生用的应用程序、游戏用的应用程序、Web浏览器用的应用程序、电子邮件用的应用程序、提供菜单画面等的GUI应用程序等）的指令。例如，指令产生部192也可以基于来自检测部60的检测数据，产生进行动画/声音再生用的应用程序的再生控制的指令、用于操作Web浏览器用的应用程序、电子邮件用的应用程序或者菜单画面等的指令，从而控制OS150（或者应用程序）。
另外，指令产生部192也可以基于来自检测部60的检测数据，检测利用检测部60检测出的冲击的次数以及方向的至少一方，根据检测出的次数以及方向的至少一方发出指令。例如，指令产生部192可以根据在规定时间内检测出的冲击的次数而产生不同的指令，也可以根据检测出的冲击的方向（例如，在检测部60由3轴加速度传感器构成的情况下，＋X轴向、－X轴向、＋Y轴向、－Y轴向、＋Z轴向、－Z轴向的任意的方向）而产生不同的指令，还可以根据检测出的冲击的次数和方向的组合而产生不同的指令。
声音处理部170获取内容所包含的声音信号，放大获取的声音信号，经由连接部40供给至图像显示部20的右耳机32以及左耳机34。
图像显示部20具备右显示驱动部22、左显示驱动部24、构成右光学影像显示部26的右导光板261、构成左光学影像显示部28的左导光板262、检测部60、右耳机32、和左耳机34。
右显示驱动部22包含接收部（Rx）53、作为光源发挥作用的右背光灯（BL）控制部201以及右背光灯221、作为显示元件发挥作用的右LCD控制部211以及右LCD241、和右投影光学系统251。此外，将右背光灯控制部201、右LCD控制部211、右背光灯221、和右LCD241统称为“图像光生成部”。
接收部53作为用于在控制部10和图像显示部20之间的串行传送的接收器发挥作用。右背光灯控制部201具有基于输入的控制信号，驱动右背光灯221的功能。右背光灯221例如是LED、电致发光（EL）等发光体。右LCD控制部211具有基于经由接收部53输入的时钟信号、垂直同步信号、水平同步信号、和右眼用图像数据，驱动右LCD241的功能。右LCD241是将多个像素配置成了矩阵状的透射型液晶面板。图像光生成部具有如下功能，通过驱动右LCD241的与配置成矩阵状的各像素位置对应的液晶，使透射右LCD241的光的透射率变化，从而将从右背光灯221照射出的照明光调制为表示图像的有效的图像光。此外，在本实施方式的图像光生成部中采用背光灯方式，但也可以构成为使用前灯方式、反射方式来生成图像光。右投影光学系统251由准直透镜构成，该准直透镜使从右LCD射出的图像光为平行状态的光束。右导光板261使从右投影光学系统251射出的图像光沿着规定的光路反射，并向使用者的右眼RE导入。此外，将右投影光学系统251和右导光板261统称为“导光部”。
左显示驱动部24包含接收部（Rx）54、作为光源发挥作用的左背光灯（BL）控制部202以及左背光灯222、作为显示元件发挥作用的左LCD控制部212以及左LCD242、和左投影光学系统252。此外，将左背光灯控制部202、左LCD控制部212、左背光灯222、和左LCD242统称为“图像光生成部”。另外，将左投影光学系统252和左导光板262统称为“导光部”。右显示驱动部22和左显示驱动部24成为一对，左显示驱动部24的各部具有与在右显示驱动部22中说明的各部相同的构成以及功能，所以省略详细的说明。左导光板262使从左投影光学系统252射出的图像光沿着规定的光路反射，向使用者的左眼LE导入。
检测部60是检测冲击以及位移的至少一方，并将检测数据经由连接部40输出至指令产生部192的部件。检测部60由检测加速度的加速度传感器、检测角速度的角速度传感器（陀螺仪传感器）等至少一个惯性传感器构成。例如，可以仅由加速度传感器构成检测部60，也可以对加速度传感器和角速度传感器进行组合来构成检测部60。
图3是表示被使用者视觉确认的虚像的一个例子的说明图。如上所述，导入至佩戴了头部佩戴型显示装置100的使用者的双眼的图像光在使用者的双眼的视网膜上成像，从而使用者能够视觉确认虚像。如图3所示，在头部佩戴型显示装置100的使用者的视野VR内显示虚像VI。另外，针对使用者的视野VR中的、显示了虚像VI的部分以外，使用者能够透过右光学影像显示部26以及左光学影像显示部28观看外景SC（外界影像）。此外，在本实施方式的头部佩戴型显示装置100中，构成为针对使用者的视野VR内的显示了虚像VI部分，透过虚像VI的背后观看外景SC。即、在本实施方式的头部佩戴型显示装置100中，构成为使用者能够同时视觉确认虚像VI和外景SC（外界影像），并且，构成为使用者能够在使虚像VI和外景SC（外界影像）重叠的状态下，视觉确认在视野VR内的显示了虚像VI的部分。
2.本实施方式的方法
如图4所示，在本实施方式的头部佩戴型显示装置100中，构成为在图像显示部20上设置有检测部60，若进行用手指轻敲使用者佩戴于头部的图像显示部20的任意部分的操作，则检测部60检测该冲击，指令产生部192基于来自检测部60的检测数据产生指令。
本实施方式的检测部60由3轴加速度传感器构成，并被配置成加速度传感器的3轴（XYZ轴）分别与图像显示部20的左右方向、上下方向、里外方向（图中X轴、Y轴、Z轴）一致。
例如，在图4中，若使用者从图中V1所示的方向用手指仅敲1次右光学影像显示部26的右侧端部A1，则产生朝向＋X轴向的加速度，从检测部60输出如图5（A）所示的检测数据。此时，指令产生部192检测出在来自检测部60的检测数据中，朝向＋X轴向的加速度有1次超出规定的阈值TH，并作为存在＋X轴向的1次冲击，产生与＋X轴向的1次冲击对应的指令。
另外，在图4中，使用者从图中V2所示的方向用手指仅敲1次左光学影像显示部28的左侧端部A2，则产生朝向－X轴向的加速度，从检测部60输出如图5（B）所示的检测数据。此时，指令产生部192检测出在来自检测部60的检测数据中，朝向－X轴向的加速度有1次超出规定的阈值TH，并作为存在－X轴向的1次冲击，产生与－X轴向的1次冲击对应的指令。
另外，在图4中，若使用者从图中V3所示的方向用手指仅敲1次图像显示部20的正面A3，则产生朝向＋Z轴向的加速度，从检测部60输出如图5（C）所示的检测数据。此时，指令产生部192检测出在来自检测部60的检测数据中，朝向＋Z轴向的加速度有1次超出规定的阈值TH，并作为存在＋Z轴向的1次冲击，产生与＋Z轴向的1次冲击对应的指令。
另外，在图4中，若使用者从图中V1所示的方向连续敲2次右光学影像显示部26的右侧端部A1，则产生朝向＋X轴向的加速度，从检测部60输出如图6（A）所示的检测数据。此时，指令产生部192检测出在来自检测部60的检测数据中，朝向＋X轴向的加速度在规定时间内有2次超出规定的阈值TH，并作为存在＋X轴向的2次冲击，产生与＋X轴向的2次冲击对应的指令。
这样，在本实施方式的头部佩戴型显示装置100中，在使用者将图像显示部20佩戴在头部的状态下，进行用手指从任意方向以任意次数敲图像显示部20的操作，能够根据敲的方向和次数而输入不同的指令，与操作设置于控制器的按钮等情况相比，能够容易地进行头部佩戴型显示装置100的设备操作。
此外，在本实施方式中，作为检测部60使用加速度传感器，所以将图像显示部20佩戴在头部的使用者在进行使头部位移的动作（例如，回头的动作）的情况下，在检测部60中检测出加速度。在该情况下，如图6（B）所示，利用检测部60检测出的加速度的波形为宽频带（加速度的波形的波长增大）。
因此，指令产生部192也可以以如下方式构成：仅在基于来自检测部60的检测数据的加速度波形的波长比规定的阈值小的情况下产生对应的指令，在基于来自检测部60的检测数据的加速度波形的波长比规定的阈值大的情况下，判断为没有对图像显示部20的冲击（用手指敲图像显示部20的操作），从而不产生指令。另外，还可以以如下的方式构成，即、利用加速度传感器和角速度传感器构成检测部60，在基于来自角速度传感器的检测数据检测出头部的位移的情况下，判断为没有对图像显示部20的冲击，从而不产生指令。若这样，则能够区别对图像显示部20的冲击和佩戴了图像显示部20的使用者的头部的位移，从而能够可靠地检测用手指敲图像显示部20的操作。
图7是表示分别按照利用检测部60检测出的冲击的方向以及次数分配的指令的一个例子的图。在图7所示的例子中，指令ID“1”～“3”是被分配给进行安装于OS150的动画/声音再生用的应用程序的控制的指令，指令ID“4”是被分配给进行由显示控制部190进行的显示控制（调整图像光的亮度的控制）的指令。此外，也可以构成为指令的分配是任意的，使用者能够设定指令的分配。
即，在图7所示的例子中，指令产生部192在基于来自检测部60的检测数据检测出＋X轴向的1次冲击的情况下，产生使动画/声音再生用的应用程序执行“快进”的指令，在检测出－X轴向的1次冲击的情况下，产生使动画/声音再生用的应用程序执行“倒退”的指令，在检测出＋Z轴向的1次冲击的情况下，产生使动画/声音再生用的应用程序执行“再生”或者“停止”的指令。即，使用者在动画/声音再生用的应用程序的执行中，通过敲1次右光学影像显示部26的右侧端部能够进行“快进”操作，通过敲1次左光学影像显示部28的左侧端部能够进行“倒退”操作，通过敲1次图像显示部20的正面能够进行“再生”或者“停止”操作。
另外，在图7所示的例子中，指令产生部192在基于来自检测部60的检测数据检测出＋X轴向的2次冲击的情况下，产生使显示控制部190执行将右背光灯221以及左背光灯222的驱动设为ON或OFF的控制的指令。若执行将右背光灯221以及左背光灯222的驱动设为ON的控制，则在重叠了虚像VI和外景SC（外界影像）的状态下，能够使使用者视觉确认，若执行将右背光灯221以及左背光灯222的驱动设为OFF的控制，则降低图像光的亮度，使使用者只能视觉确认外景SC。即，使用者在重叠了虚像VI和外景SC的状态下进行视觉确认的模式中，通过敲2次右光学影像显示部26的右侧端部，能够切换为仅视觉确认外景SC的模式。另外，使用者在仅视觉确认外景SC的模式下，通过敲2次右光学影像显示部26的右侧端部，能够切换为在重叠了虚像VI和外景SC的状态下进行视觉确认的模式。这样，使用者能够容易进行对优先虚像VI的模式和优先外景SC的模式进行切换的操作。
此外，也可以在产生使显示控制部190执行将右背光灯221以及左背光灯222的驱动设为OFF的控制的指令的情况下，同时使声音处理部170执行将声音消音的控制，在产生使显示控制部190执行将右背光灯221以及左背光灯222的驱动设为ON的控制的指令的情况下，同时使声音处理部170执行复原音量的控制。
3.变形例
本发明并不限于上述的实施方式，能够进行各种变形。例如，本发明包含与在实施方式中说明的构成实质相同的构成（例如，功能、方法以及结果相同的构成，或者目的以及效果相同的构成）。另外，本发明包含更换了不是在实施方式中说明的构成的本质的部分的构成。另外，本发明包含能够起到与在实施方式中说明的构成相同的作用效果的构成或者实现相同的目的的构成。另外，本发明包含在实施方式中说明的构成上附加了公知技术的构成。
例如，在上述实施方式中，对使控制部10和图像显示部20独立构成的情况进行了说明，但也可以将控制部10和图像显示部20进行一体化来构成头部佩戴型显示装置100。另外，在上述实施方式中，对将检测部60设置于图像显示部20的情况进行了说明，但也可以将检测部60设置于控制部10。该情况下，使用者能够通过进行从任意的方向以任意的次数用手指敲具备检测部60的控制部10这样的操作、进行振动、翻转具备检测部60的控制部10这样简单的操作来进行指令输入，能够容易地进行头部佩戴型显示装置100的设备操作。例如，通过使具备检测部60的控制部10构成为时钟型的控制器，能够容易进行上述操作。另外，也可以构成为能够针对图像显示部20将具备检测部60的控制部10摘除。该情况下，在将具备检测部60的控制部10安装在图像显示部20的状态下，能够通过进行与上述实施方式相同的操作（用手指敲图像显示部20的操作）来进行指令输入。
另外，在上述实施方式中，对由液晶面板和背光灯构成图像光生成部，通过导光部将生成的图像光导入使用者的眼睛的构成的情况进行了说明，但本发明并不限于此。例如，如图8所示，也可以由形成信号光并且将该信号光作为扫描光SL射出的光射出部310，和接受扫描光SL并形成图像光PL的作为被照射部件的虚像形成部320构成图像光生成部（图像显示部20）。如图8所示，光射出部310被配置在使用者的鼻NS周边，虚像形成部320被配置为覆盖使用者的眼睛RE前方。光射出部310具有形成信号光的信号光调制部311、将信号光作为扫描光SL在虚像形成部320中进行二维扫描的扫描光学系统312、以及未图示的驱动控制电路。信号光调制部311例如由产生红、蓝、黄色的各色光的3个光源、和合成各色光并形成信号光的分色镜构成，扫描光学系统312例如由MEMS镜构成。虚像形成部320是在透明基板上具有半透射反射膜而构成的半透半反镜，接受从扫描光学系统312照射出的扫描光SL，通过反射扫描光SL而形成虚像，使使用者视觉确认。虚像形成部320构成为不仅形成虚像，而且使外界光OL透过，使用者能够同时视觉确认虚像和外界影像。
附图标记的说明
10…控制部；12…点亮部；18…电源开关；20…图像显示部；21…耳挂部；22…右显示驱动部；24…左显示驱动部；26…右光学影像显示部；28…左光学影像显示部；32…右耳机；34…左耳机；40…连接部；42…右软线；44…左软线；46…连结部件；48…主体软线；51、52…发送部；53、54…接收部；60…检测部；100…头部佩戴型显示装置；120…存储部；130…电源；160…图像处理部；170…声音处理部；180…接口；190…显示控制部；192…指令产生部；201…右背光灯控制部；202…左背光灯控制部；211…右LCD控制部；212…左LCD控制部；221…右背光灯；222…左背光灯；241…右LCD；242…左LCD；251…右投影光学系统；252…左投影光学系统；261…右导光板；262…左导光板；310…光射出部；320…虚像形成部；311…信号光调制部；312…扫描光学系统。
Claims (6)
1.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，具备：
图像显示部，其包含生成表现图像的图像光的图像光生成部，该图像显示部在被佩戴于使用者的头部的状态下，使使用者视觉确认虚像；
检测部，其检测冲击以及位移的至少一方；
控制部，其基于由所述检测部检测出的检测数据产生给予的指令，
所述检测部包含加速度传感器和角速度传感器，并且所述检测部被设置于所述图像显示部，
所述控制部，基于来自所述加速度传感器的检测数据来检测冲击，并且在基于来自所述角速度传感器的检测数据判断为没有头部的位移的情况下，产生所述指令，在基于来自所述角速度传感器的检测数据判断为存在头部的位移的情况下，不产生所述指令。
2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，
所述图像显示部构成为使用者能够同时视觉确认所述虚像和外界影像，
所述控制部基于由所述检测部检测出的检测数据，控制由所述图像光生成部进行的图像显示并调整所述图像光的亮度。
3.根据权利要求2所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，
所述控制部基于由所述检测部检测出的检测数据，进行切换使使用者同时视觉确认所述虚像和外界影像的模式，和降低所述图像光的亮度来使使用者优先视觉确认所述外界影像的模式的控制。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，
所述控制部基于由所述检测部检测出的冲击的次数以及方向的至少一方来产生所述指令。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，
所述控制部被设置于所述图像显示部。
6.根据权利要求4所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，
所述控制部被设置于所述图像显示部。
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