JP6536019B2 - コントローラー及び画像表示システム - Google Patents

Description

本発明は、コントローラー及び画像表示システムに関する。

従来、使用者の頭部に装着される、ＨＭＤ（Head Mounted Display）と呼ばれる頭部装着型表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着された状態で使用者に虚像を視認させる眼鏡形状の画像表示部と、画像表示部の動作を制御する制御部とを備えている。これらのうち、制御部は、使用者の操作を受け付ける複数のキー（電源キー、方向キー及び決定キー等）を有する。そして、制御部は、これらキーの入力操作（押下操作）に応じた処理を実行する他、外部機器から取得された画像信号に応じた画像データに対して所定の画像処理を実行し、当該画像データに応じて表示部を駆動させる。

特開２０１４−１６５８９３号公報

ところで、特許文献１に記載の頭部装着型表示装置を使用者が使用する際、上記制御部は、例えば、使用者が着用する衣服のポケット等に収納されることが多い。このような場合、制御部を安定して保持しづらいという問題がある。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、装着性を向上できるコントローラー及び画像表示システムを提供することを目的の１つとする。

本発明の第１態様に係るコントローラーは、電子機器に操作信号を出力するコントローラーであって、前記操作信号を出力するコントローラー本体と、前記コントローラー本体に取り付けられる第１取付部材と、当該コントローラーが装着される装着部位に取り付けられ、前記第１取付部材が着脱自在に取り付けられる第２取付部材と、前記コントローラー本体から延出するケーブルと、を備え、前記第１取付部材は、前記コントローラー本体に取り付けられる取付部と、前記コントローラー本体に対向する対向方向に沿って見た場合に前記取付部から外側に延出し、前記コントローラー本体の外側に位置するケーブルの動きを規制する第１取付部材側規制部と、を有することを特徴とする。

上記第１態様によれば、例えばヘルメットや使用者の腕又は腰等の装着部位に取り付けられた第２取付部材に、コントローラー本体に取り付けられた第１取付部材が取り付けられることで、コントローラーを装着部位に容易に装着できる。従って、コントローラーの装着性を向上できる。
また、コントローラー本体の外周に巻回する等して配置されたケーブルの動きを、第１取付部材側規制部により規制できる。従って、コントローラー本体の外周に沿って巻回する等してケーブルを収納できるので、コントローラーの使用に際して、ケーブルが邪魔になることを抑制できる。

上記第１態様では、前記第２取付部材は、前記第１取付部材との間に前記ケーブルを配置可能な隙間を形成し、前記隙間に配置された前記ケーブルの動きを規制する第２取付部材側規制部を有することが好ましい。
このような構成によれば、第１取付部材と第２取付部材との間に配置されたケーブルの動きを、第２取付部材側規制部により規制できる。従って、第１取付部材と第２取付部材との間に巻回する等してケーブルを収納でき、コントローラーの使用に際して、ケーブルが邪魔になることを抑制できる。

本発明の第２態様に係るコントローラーは、電子機器に操作信号を出力するコントローラーであって、前記操作信号を出力するコントローラー本体と、前記コントローラー本体に取り付けられる第１取付部材と、当該コントローラーが装着される装着部位に取り付けられ、前記第１取付部材が着脱自在に取り付けられる第２取付部材と、前記コントローラー本体から延出するケーブルと、を備え、前記第２取付部材は、前記第１取付部材との間に前記ケーブルを配置可能な隙間を形成し、前記隙間に配置された前記ケーブルの動きを規制する第２取付部材側規制部を有することを特徴とする。
上記第２態様によれば、例えばヘルメットや使用者の腕又は腰等の装着部位に取り付けられた第２取付部材に、コントローラー本体に取り付けられた第１取付部材が取り付けられることで、コントローラーを装着部位に容易に装着できる。従って、コントローラーの装着性を向上できる。
また、第１取付部材と第２取付部材との間に配置されたケーブルの動きを、第２取付部材側規制部により規制できる。従って、第１取付部材と第２取付部材との間に巻回する等してケーブルを収納でき、コントローラーの使用に際して、ケーブルが邪魔になることを抑制できる。

上記第１又は第２態様では、前記第１取付部材は、フックを有し、前記第２取付部材は、前記フックが挿入される挿入孔を有することが好ましい。
このような構成によれば、第１取付部材のフックを、第２取付部材の挿入孔に挿入するという簡単な作業で、第２取付部材に第１取付部材を取り付けることができる。従って、コントローラーを装着部位に簡易に装着できる。また、フックを、装着部位（例えば、衣服のポケットやボトムスのウェスト部分）や、当該装着部位に取り付けられた装着帯に引っ掛けることで、第１取付部材が取り付けられたコントローラー本体を、第２取付部材を介さずに装着部位に装着することもできる。

上記第１又は第２態様では、前記フックの幅方向の寸法と、前記挿入孔における前記幅方向の内径寸法とは、略同一であることが好ましい。
このような構成によれば、挿入孔に挿入されたフックの幅方向の移動が規制されるため、第２取付部材に取り付けられた第１取付部材が、がたつくことを抑制できる。従って、コントローラーの装着性を一層向上できる。

上記第１又は第２態様では、前記フックは、前記挿入孔に挿入された際に前記第２取付部材に前記第１取付部材を係止する鉤状の係止部を有することが好ましい。
このような構成によれば、挿入孔に挿入されたフックの係止部が、第２取付部材に係止することで、フックが挿入孔から抜けることを規制できる。これにより、第２取付部材に第１取付部材を確実に取り付けることができるので、コントローラーの装着性をより一層向上できる。

上記第１又は第２態様では、前記第２取付部材は、前記装着部位に取り付けられた装着帯が挿通される挿通孔を有することが好ましい。
なお、装着帯としては、バンドやベルトを例示できる。
このような構成によれば、上記装着部位に取り付けられた装着帯を挿通孔に挿通させることにより、当該装着部位に第２取付部材を取り付けることができる。また、ヘルメットや使用者の腕又は腰等の装着部位に上記装着帯があれば、第２取付部材及び第１取付部材を介してコントローラー本体を装着させることができる。従って、使用者の所望の装着部位に、確実かつ容易にコントローラーを装着させることができる。

上記第１又は第２態様では、前記第２取付部材は、前記第１取付部材に対向する側とは反対側に、前記装着部位に沿った湾曲面を有することが好ましい。
ここで、装着部位としては、上記のように、ヘルメットや、使用者の腕又は腰等が想定されるが、これらの装着部位は湾曲している。
これに対し、第２取付部材の湾曲面を装着部位に対向させるように配置させることで、第２取付部材を装着部位に安定した状態で取り付けることができ、コントローラーの装着性を一層向上できる。

本発明の第３態様に係る画像表示システムは、使用者の頭部に応じた位置に装着される画像表示装置と、前記画像表示装置に操作信号を出力する上記コントローラーと、を備え、前記画像表示装置は、前記電子機器であることを特徴とする。
なお、画像表示装置が装着される頭部の部位としては、前額部、側頭部、後頭部及び頭頂部を含む頭部の上部を例示できる。この際、使用者がヘルメットや帽子等を装着している場合には、当該ヘルメットや帽子等において上記上部に応じた位置とすることができる。すなわち、使用者の頭部に応じた位置に画像表示装置が配置されていれば、頭部に直接装着されてもよく、頭部と画像表示装置との間にヘルメットや帽子等の構成が介在していてもよい。
上記第３態様によれば、上記第１又は第２態様に係るコントローラーと同様の効果を奏することができる。
さらに、例えば、画像表示装置とコントローラーとが上記ケーブルを介して接続され、コントローラーに巻回する等して配置されたケーブルの動きを規制する規制部（第１取付部材側規制部や第２取付部材側規制部）がコントローラーに設けられていれば、コントローラーに巻回する等してケーブルを収納できる。従って、画像表示システムの使用に際して、ケーブルの長さを調整できる。

本発明の一実施形態に係る画像表示システムを示す図。 上記実施形態におけるコントローラーを示す斜視図。 上記実施形態におけるコントローラーを示す背面図。 上記実施形態におけるコントローラーを示す側面図。 上記実施形態におけるコントローラーを示す天面図。 上記実施形態におけるコントローラーを示す分解斜視図。 上記実施形態における第１取付部材を示す図。 上記実施形態における第１取付部材を図７とは反対側から見た図。 上記実施形態におけるケーブルが巻回されたコントローラーを示す図。 上記実施形態における第２取付部材を示す図。 上記実施形態における第２取付部材を図１０とは反対側から見た図。 上記実施形態におけるケーブルが巻回されたコントローラーを示す図。 上記実施形態におけるコントローラーの装着例を示す図。 上記実施形態におけるコントローラーの他の装着例を示す図。 上記実施形態におけるコントローラーの他の装着例を示す図。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［画像表示システムの構成］
図１は、本実施形態に係る画像表示システム１の構成を示す図である。
本実施形態に係る画像表示システム１は、虚像表示装置２及びコントローラー３を備える。そして、画像表示システム１は、コントローラー３から送信される操作信号及び画像情報に応じて虚像表示装置２が動作することにより、当該虚像表示装置２を装着した使用者に、画像情報に応じた虚像を視認させるものである。
以下、各構成について詳述する。

［虚像表示装置の構成］
虚像表示装置２は、本発明の電子機器としての画像表示装置に相当する。この虚像表示装置２は、使用者の頭部やヘルメット等に装着されて使用されるＨＭＤ（Head Mounted Display）として構成されている。そして、当該虚像表示装置２は、ケーブルＣＢを介してコントローラー３から送信される画像情報に応じた画像光（当該画像情報に応じた画像を構成する光）を使用者の眼に入射させて、当該画像光により構成される画像を虚像として視認させる。また、虚像表示装置２は、外光を透過させて外界像を観察可能に構成されている。すなわち、虚像表示装置２は、シースルー型のＨＭＤとして構成されている。
このような虚像表示装置２は、使用者の頭部やヘルメット等における頭部に応じた位置（具体的には、頭部における上部）に装着されるヘッドバンド部２１と、上記画像を虚像として使用者に視認させる表示部２２と、ヘッドバンド部２１及び表示部２２を接続するアーム部２３と、を備える。

［コントローラーの構成］
図２は、コントローラー３を背面側から見た斜視図であり、図３、図４、及び図５は、コントローラー３を示す背面図、側面図及び天面図である。また、図６は、コントローラー３を背面側から見た分解斜視図である。
コントローラー３は、図２〜図６に示すように、虚像表示装置２の動作を制御するコントローラー本体４と、コントローラー本体４に取り付けられる第１取付部材５と、第２取付部材６と、を備える。これらのうち、第２取付部材６は、詳しくは後述するが、ヘルメットや使用者の腕又は腰等の装着部位に取り付けられた装着帯（ベルト及びバンド等）が挿通することによって当該装着部位に取り付けられる。そして、上記第１取付部材５は、第２取付部材６に対して着脱自在に取り付けられ、これにより、コントローラー３が上記装着部位に装着される。

［コントローラー本体の構成］
コントローラー本体４は、ケーブルＣＢを有し、上記虚像表示装置２とケーブルＣＢを介して接続される。このコントローラー本体４は、図６に示すように、略直方体形状の筐体４１を備える。この筐体４１の正面４１Ａには、複数の操作ボタン４１１（図１参照）が設けられている。また、天面４１Ｃから上記ケーブルＣＢが延出している。
なお、以下の説明では、筐体４１の正面４１Ａから、当該正面４１Ａとは反対側の面である背面４１Ｂに向かう方向をＺ方向とし、Ｚ方向に直交し、かつ、互いに直交する方向を、Ｘ方向及びＹ方向とする。これらのうち、Ｙ方向は、本実施形態では、筐体４１の長手方向に沿う方向として説明する。

筐体４１の天面４１Ｃ、底面４１Ｄ、及び両側面４１Ｅ，４１Ｆは、ゴム等の弾性体で覆われている。これにより、コントローラー本体４に衝撃が加えられた際、当該衝撃を緩和することができる。
そして、筐体４１内には、図示を省略するが、虚像表示装置２の動作を制御する制御装置と、虚像表示装置２に供給される電力を蓄積するリチウムイオン電池等の二次電池等が内蔵されている。
制御装置は、操作ボタン４１１の入力操作に応じた操作信号や画像情報を、上記ケーブルＣＢを介して虚像表示装置２に送信し、当該虚像表示装置２の動作を制御する。また、制御装置は、二次電池に蓄積された電力を、上記ケーブルＣＢを介して虚像表示装置２に供給する。

また、コントローラー本体４は、図示を省略するが、Ｘ方向とは反対側の側面４１Ｅに、制御装置に接続され、外部機器等と接続可能な接続端子を備え、当該接続端子は、側面４１Ｅに取り付けられた端子カバー４２によって覆われている。この端子カバー４２は、ゴム等の弾性体により形成されており、接続端子が配設された面と密着する。これにより、接続端子に外部機器が接続されていない場合に、水等によって当該接続端子が濡れることが防止される。

筐体４１の背面４１Ｂは、平坦面４１Ｂ１と、当該平坦面４１Ｂ１と連続して形成され、当該平坦面４１Ｂ１の外側に向かうに従ってＺ方向とは反対方向に湾曲する湾曲面４１Ｂ２とを備える。
平坦面４１Ｂ１の略中央には、第１取付部材５を取り付けるためのねじ穴４３，４４が、Ｘ方向に並んで形成されている。また、当該ねじ穴４３，４４に対してＹ方向とは反対側には、第１取付部材５を位置決めするための穴４５，４６が、Ｘ方向に並んで形成されている。
湾曲面４１Ｂ２は、具体的に、平坦面４１Ｂ１の外側に向かうに従って、ＸＹ平面に対する傾きが徐々に大きくなるように湾曲している。すなわち、湾曲面４１Ｂ２において平坦面４１Ｂ１とは反対側の周縁は、平坦面４１Ｂ１に対して、Ｚ方向とは反対側に位置している。

［第１取付部材の構成］
図７は、第１取付部材５をＺ方向とは反対側から見た斜視図であり、図８は、第１取付部材５をＺ方向側から見た斜視図である。
第１取付部材５は、上記ねじ穴４３，４４に螺合する図６に示すねじＳＣ１，ＳＣ２によってコントローラー本体４の背面４１Ｂに取り付けられる。この第１取付部材５は、図７及び図８に示すように、板状に形成された本体部５１と、第２取付部材６の後述する挿入孔６２に挿入されるフック５９とが一体的に形成された構成を有する。

本体部５１は、コントローラー本体４の上記背面４１Ｂと対向する位置に配置され、上記ねじＳＣ１，ＳＣ２によって当該背面４１Ｂに固定される。この本体部５１は、略Ｉ字状に形成されており、当該本体部５１は、略矩形状の中央部５２（本発明の取付部を構成）と、当該中央部５２におけるＹ方向の両端部から、それぞれＸ方向及びＸ方向とは反対方向に延出する延出部５３〜５６と、を有する。ここで、延出部５３〜５６は、後述するように、ケーブルＣＢの動きを規制する規制部として機能する。すなわち、延出部５３〜５６は、本発明の第１取付部材側規制部を構成する。

中央部５２は、Ｙ方向における略中央に、上記ねじＳＣ１，ＳＣ２が挿通する２つの孔５２１，５２２を有し、これら孔５２１，５２２は、Ｘ方向に並んで位置している。
また、中央部５２は、当該孔５２１，５２２のＹ方向とは反対側の位置に、Ｚ方向とは反対側に突出した位置決め用の突出部５２３，５２４を有し、これら突出部５２３，５２４もＸ方向に並んで位置している。これら突出部５２３，５２４が、上記背面４１Ｂに形成された穴４５，４６に挿入されることにより、コントローラー本体４に対して第１取付部材５を位置決めでき、この状態にて、上記ねじＳＣ１，ＳＣ２を用いて第１取付部材５をコントローラー本体４に容易に取り付けることができる。
このような中央部５２のＸ方向における両端は、図３に示すように、Ｚ方向とは反対側から見て、コントローラー本体４のＸ方向における両端よりも内側に位置している。

延出部５３〜５６のうち、延出部５３，５４は、中央部５２におけるＹ方向側の端部に位置し、それぞれ中央部５２からＸ方向側及びＸ方向とは反対側に、互いに離間する方向に延出している。また、延出部５５，５６は、当該中央部５２におけるＹ方向とは反対側の端部に位置し、上記延出部５３，５４と同様に、それぞれ中央部５２からＸ方向側及びＸ方向とは反対側に、互いに離間する方向に延出している。
これら延出部５３〜５６のそれぞれの先端部の位置は、図３に示すように、Ｚ方向とは反対側から見て、コントローラー本体４におけるＸ方向の両端と略一致している。そして、延出部５３〜５６はコントローラー本体４の背面４１Ｂを形成する上記湾曲面４１Ｂ２と離間して形成されている。すなわち、湾曲面４１Ｂ２と延出部５３〜５６との間には、図４及び図５に示すように、隙間Ｓ１が形成される。

図９は、延出部５３〜５６と湾曲面４１Ｂ２との間に形成される隙間Ｓ１にケーブルＣＢを巻回した状態のコントローラー３を示す側面図である。
このような隙間Ｓ１に上記ケーブルＣＢを巻回することにより、図９に示すように、当該ケーブルＣＢを収納できる。すなわち、延出部５３〜５６により、ケーブルＣＢのＺ方向の動きを規制できる。このため、画像表示システム１の使用に際して、ケーブルＣＢが邪魔になることを抑制できる。
また、上記延出部５３〜５６が形成された中央部５２は、Ｘ方向における寸法がコントローラー本体４に比べて小さい。このため、延出部５３〜５６が形成されずに、中央部５２のＸ方向における寸法が、コントローラー本体４のＸ方向における寸法と同じ場合と比べて、中央部５２、ひいては、第１取付部材５が取り付けられたコントローラー本体４を持ち易くすることができる。

図７に戻り、フック５９は、上記本体部５１におけるＺ方向側の面に形成されている。詳述すると、フック５９は、本体部５１におけるＹ方向側の端部からＺ方向に突出した後、Ｙ方向とは反対側に屈曲する基端部５９１と、当該基端部５９１からＹ方向とは反対側に延出する延出部５９２と、当該延出部５９２における延出方向側の端部である先端部５９３と、を有する。
これらのうち、基端部５９１及び延出部５９２のＸ方向（幅方向）における寸法は、後述する第２取付部材６の挿入孔６２におけるＸ方向の内径寸法と略一致している。
先端部５９３は、基端部５９１及び延出部５９２に比べて、Ｘ方向における寸法が小さく形成されている。この先端部５９３は、フック５９が挿入孔６２に挿入された際に、第２取付部材６と係合して、当該第２取付部材６に第１取付部材５を係止する鉤状の係止部５９４を有する。

［第２取付部材の構成］
図１０は、第２取付部材６をＺ方向とは反対側から見た斜視図であり、図１１は、第２取付部材６をＺ方向側から見た斜視図である。
第２取付部材６は、上記のように、コントローラー３の装着部位に取り付けられるとともに、コントローラー本体４に取り付けられた第１取付部材５が取り付けられることによって、コントローラー３を当該装着部位に装着させるものである。この第２取付部材６は、板状に形成された一体成型品であり、装着部位に接する本体部６１と、上記第１取付部材５のフック５９が挿入された際に当該フック５９を収納するカバー部６９とを備える。

本体部６１は、取付面６１Ａ、一対の挿通孔６１１，６１２、一対の挿通孔６１３，６１４及び孔６１５を有する。
これらのうち、孔６１５は、本体部６１における略中央に矩形状に形成されている。
取付面６１Ａは、装着部位に取り付けられた際に、装着部位に接する。この取付面６１Ａは、装着部位に沿って湾曲している。具体的に、取付面６１Ａは、当該取付面６１ＡのＸ方向における中央を中心として、Ｘ方向側及びＸ方向とは反対側に向かうに従ってＺ方向側に位置するように湾曲している。すなわち、取付面６１Ａは、本発明の湾曲面を構成する。

一対の挿通孔６１１，６１２は、使用者に取り付けられた装着帯が挿通される部位である。この一対の挿通孔６１１，６１２のうち、挿通孔６１１は、Ｘ方向とは反対側の端部に形成され、挿通孔６１２は、Ｘ方向側の端部に形成されている。これら挿通孔６１１，６１２は、装着帯の断面形状にあわせて、Ｙ方向に細長く形成されている。

一対の挿通孔６１３，６１４も、使用者に取り付けられた装着帯が挿通される部位である。これら挿通孔６１３，６１４のうち、挿通孔６１３は、本体部６１のＸ方向とは反対側の端部に形成され、挿通孔６１４は、Ｘ方向側の端部に形成されている。これら挿通孔６１３，６１４も、挿通孔６１１，６１２と同様に、Ｙ方向に細長く形成されている。これら挿通孔６１３，６１４は、挿通孔６１１，６１２の内側に形成され、挿通孔６１１，６１２と比べて、Ｙ方向の寸法が大きく形成されている。

このような本体部６１を有する第２取付部材６を装着部位に設けられた装着帯に装着する場合には、一対の挿通孔６１１，６１２又は一対の挿通孔６１３，６１４のいずれかに装着帯を挿通させる。この場合、例えば、装着帯の先端を、挿通孔６１１〜６１４のいずれかに挿通させた後、対応する反対側の挿通孔に挿通させる。これにより、第２取付部材６が、装着帯に取り付けられる。
なお、挿通孔６１１，６１２は、外側が開口している。これらの開口している箇所を介して、挿通孔６１１，６１２に、装着帯を挿通することもできる。
このように、本体部６１に寸法の異なる挿通孔が形成されているため、装着帯の幅に応じて、いずれかの挿通孔を選択して装着帯を挿通することで、幅の異なる挿通帯に対して、あそびが少ない状態で第２取付部材６を取り付けることができる。

カバー部６９は、本体部６１の略中央からＺ方向とは反対側に突出した一対の側壁部６９１，６９２と、側壁部６９１，６９２の先端に形成された板状の平面部６９３とを有する。
側壁部６９１，６９２は、Ｘ方向において孔６１５の両側に位置し、Ｙ方向に沿って形成されている。そして、平面部６９３は、Ｚ方向側から見て、側壁部６９１と側壁部６９２との間を覆っている。

ここで、本体部６１と、一対の側壁部６９１，６９２と、平面部６９３とで囲まれた空間は、第１取付部材５のフック５９が挿入される挿入孔６２を構成する。挿入孔６２は、Ｙ方向側及びＹ方向とは反対側に開口を備える。また、挿入孔６２におけるＸ方向の内径寸法は、第１取付部材５のフック５９の基端部５９１及び延出部５９２のＸ方向の寸法と略同一である。
また、平面部６９３は、平面部６９３のＸ方向の両端からＺ方向とは反対側に突出し、当該両端に沿って形成された突出部６９３Ａ，６９３Ｂと、平面部６９３のＸ方向における略中央からＺ方向とは反対側に突出し、平面部６９３の上記両端に沿って形成された突出部６９３Ｃとを備える。

このような第２取付部材６に対して、図６に示すように、Ｚ方向とは反対側に第１取付部材５が配置され、挿入孔６２のＹ方向側の開口から、第１取付部材５のフック５９がＹ方向とは反対方向に挿入されることで、第２取付部材６に第１取付部材５が取り付けられる。このとき、図２及び図４に示すように、フック５９の係止部５９４は、挿入孔６２のＹ方向とは反対側の開口から突出して平面部６９３のＹ方向とは反対側の周縁に係止する。
また、平面部６９３に形成された突出部６９３Ａ〜６９３Ｃの先端は、図４及び図５に示すように、第１取付部材５の本体部５１のＺ方向側の面に接している。
また、本体部６１におけるＸ方向における両端は、図３及び図５に示すように、Ｚ方向とは反対側から見て、コントローラー本体４のＸ方向における両端、及び、第２取付部材６の延出部５３〜５６の先端部よりも外側に位置している。そして、本体部６１は、第１取付部材５の本体部５１のＺ方向側の面と離間して形成されている。すなわち、本体部５１のＺ方向側の面と本体部６１との間には、図４及び図５に示すように、隙間Ｓ２が形成される。

図１２は、本体部５１と本体部６１との間に形成される隙間Ｓ２にケーブルＣＢを巻回した状態のコントローラー３を示す側面図である。
このような隙間Ｓ２に上記ケーブルＣＢを巻回することにより、図１２に示すように、当該ケーブルＣＢを収納できる。このため、画像表示システム１の使用に際して、ケーブルＣＢが邪魔になることを抑制できる。
すなわち、ケーブルＣＢは、本体部５１と本体部６１とで挟持され、Ｚ方向の動きが規制される。すなわち、本体部６１は、本発明の第２取付部材側規制部を構成する。

［装着例］
図１３〜図１５は、コントローラー３の装着例をそれぞれ示す模式図である。
上記コントローラー３は、当該コントローラー３の装着部位の形状や状態に応じて、第２取付部材６を用いて装着される場合と、当該第２取付部材６を用いずに装着される場合とが挙げられる。
例えば、コントローラー３の装着部位がヘルメットＨＬであり、当該ヘルメットＨＬに装着帯としてのバンド７１が巻かれている場合には、図１３に示すように、第２取付部材６の挿通孔６１３，６１４に、バンド７１を挿通させることで、第２取付部材６がヘルメットＨＬに取り付けられる。この第２取付部材６に、コントローラー本体４に取り付けられた第１取付部材５を装着することにより、コントローラー３はヘルメットＨＬに装着される。

また、コントローラー３の装着部位が使用者の腕ＡＲであり、当該腕ＡＲに装着帯としてのバンド７２が巻かれている場合には、図１４に示すように、第２取付部材６の挿通孔６１３，６１４に、バンド７２を挿通させることで、第２取付部材６が腕ＡＲに取り付けられる。これにより、上記と同様に、コントローラー３は腕ＡＲに装着される。
一方、コントローラー３の装着部位が使用者の腰であり、当該腰に装着帯としてのベルト７３が巻かれている場合には、図１５に示すように、第１取付部材５のフック５９を、ベルト７３に引っ掛けることで、コントローラー本体４が取り付けられた第１取付部材５が、第２取付部材６を介さずに、直接、ベルト７３に取り付けられる。これにより、コントローラー３が腰に装着される。

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係る画像表示システム１によれば、以下の効果がある。
装着部位に取り付けられた第２取付部材６に、コントローラー本体４に取り付けられた第１取付部材５が取り付けられることで、コントローラー３を装着部位に容易に装着できる。従って、コントローラー３の装着性を向上できる。

第１取付部材５のフック５９を、第２取付部材６の挿入孔６２に挿入するという簡単な作業で、第２取付部材６に第１取付部材５を取り付けることができるため、コントローラー３を装着部位に簡易に装着できる。また、フック５９を装着帯に引っ掛けることで、第１取付部材５が取り付けられたコントローラー本体４を、第２取付部材６を介さずに装着部位に装着することもできる。

フック５９のＸ方向の寸法と、挿入孔６２におけるＸ方向の内径寸法とは、略同一であるため、挿入孔６２に挿入されたフック５９のＸ方向の移動が規制され、第２取付部材６に取り付けられた第１取付部材５が、がたつくことを抑制できる。従って、コントローラー３の装着性を一層向上できる。

挿入孔６２に挿入されたフック５９の係止部５９４が、第２取付部材６に第１取付部材５を係止することで、フック５９が挿入孔６２から抜けることを規制できるため、第２取付部材６に第１取付部材５を確実に取り付けることができ、コントローラー３の装着性をより一層向上できる。

装着部位に取り付けられた装着帯を挿通孔６１１〜６１４に挿通させることにより、当該装着部位に第２取付部材６を取り付けることができる。また、ヘルメットや使用者の腕又は腰等の装着部位に上記装着帯があれば、第２取付部材６及び第１取付部材５を介してコントローラー本体４を装着させることができる。従って、使用者の所望の装着部位に、確実かつ容易にコントローラー３を装着させることができる。

ケーブルＣＢを、コントローラー本体４と第１取付部材５の延出部５３〜５６との間の隙間Ｓ１に巻回することで収納できるため、画像表示システム１の使用に際して、ケーブルＣＢが邪魔になることを抑制できる。また、ケーブルＣＢの長さを調整できる。

第１取付部材５の中央部５２は、Ｘ方向における寸法がコントローラー本体４に比べて小さい。このため、延出部５３〜５６が形成されずに、中央部５２のＸ方向における寸法が、コントローラー本体４のＸ方向における寸法と同じ場合と比べて、中央部５２、ひいては、第１取付部材５が取り付けられたコントローラー本体４を持ち易くすることができる。

ケーブルＣＢを、第１取付部材５と第２取付部材６の本体部６１との間の隙間Ｓ２に巻回することで収納できるため、画像表示システム１の使用に際して、ケーブルＣＢが邪魔になることを抑制できる。また、ケーブルＣＢの長さを調整できる。

第２取付部材６の湾曲面である取付面６１Ａを装着部位に対向させるように配置させることで、第２取付部材６を装着部位に安定した状態で取り付けることができ、コントローラー３の装着性を一層向上できる。

［実施形態の変形］
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、第１取付部材５がフック５９を備え、第２取付部材６がフック５９が挿入される挿入孔６２を有することで、第１取付部材５は、第２取付部材６に着脱自在に取り付けられていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、磁石等により、第１取付部材５を第２取付部材６に着脱自在に取り付ける構成としてもよい。また、第２取付部材６を装着部位に装着する手段も、装着帯が挿通する挿通孔６１１〜６１４に限らず、他の構成でもよい。

上記実施形態では、フック５９の幅方向の寸法と、挿入孔６２における前記幅方向の内径寸法とが略同一である。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、フック５９の幅方向の寸法は、挿入孔６２の前記内径寸法より小さくてもよい。例えば、フック５９の厚み方向（Ｚ方向）の寸法と、挿入孔６２における前記厚み方向の内径寸法とを略同一にするなどして、第２取付部材６に取り付けられた第１取付部材５のがたつきを抑制してもよい。

上記実施形態では、フック５９に係止部５９４が形成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、フック５９に係止部５９４は形成されていなくてもよい。例えば、第２取付部材６が、フック５９に係止する係止部を備えていてもよい。

上記実施形態では、コントローラー本体４と虚像表示装置２とがケーブルＣＢを介して接続されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、コントローラー本体４と虚像表示装置２とが無線により接続されていてもよい。

上記実施形態では、コントローラー本体４と第１取付部材５の延出部５３〜５６との間には隙間Ｓ１が形成されていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、隙間Ｓ１は形成されていなくてもよい。また、上記実施形態では、第１取付部材５と第２取付部材６の本体部６１との間には隙間Ｓ２が形成されているが、本発明はこれに限らない。すなわち、隙間Ｓ２は形成されていなくてもよい。

上記実施形態では、第１取付部材５の延出部５３〜５６は、中央部５２におけるＹ方向の両端部からＸ方向側及びＸ方向とは反対側に延出していた。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、延出部５３〜５６は、中央部５２のＹ方向における略中央から外側に延出していてもよいし、延出部５３〜５６の延出方向は、Ｘ方向及びＸ方向の反対方向とは異なる方向であってもよい。また、延出部の数は、４つ以外であってもよい。また、延出部は形成されていなくてもよい。

上記実施形態では、第２取付部材６は、装着部位に沿った湾曲面を有するとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、第２取付部材６は、湾曲面を有さなくてもよい。例えば、装着部位が平坦である場合には、第２取付部材６が湾曲面を有する必要はない。

上記実施形態では、コントローラー本体４と第１取付部材５とは、別体で構成されているが、本発明はこれに限らない。すなわち、コントローラー本体４と第１取付部材５とが一体化されていてもよい。例えば、コントローラー本体４が、延出部５３〜５６やフック５９と同等の構成を有していてもよい。この場合、これら延出部５３〜５６及びフック５９は、コントローラー本体４の背面４１Ｂ（上記第１取付部材５と対向する面）に設けられていてもよく、他の面に設けられていてもよい。また、延出部５３〜５６及びフック５９が、それぞれ異なる面に設けられていてもよい。

上記実施形態では、コントローラー３を、第２取付部材６を用いずに装着部位に装着させる場合、第１取付部材５のフック５９を、使用者の腰に巻かれたベルト７３に引っ掛けていた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、フック５９が引っ掛けることができ、コントローラー３を装着できれば、装着部位は問わず、装着帯はなくてもよい。例えば、フック５９を、使用者が着用している衣服のポケットや、ボトムスのウェスト部分に引っ掛けてもよい。

上記実施形態では、上記ケーブルＣＢは、コントローラー３の周囲に巻回可能であるとした。これに対し、コントローラー本体４、第１取付部材５及び第２取付部材６の少なくともいずれかに、ケーブルＣＢを固定するケーブル固定部が設けられていてもよい。ケーブル固定部としては、例えば、ケーブルＣＢを挟み込める切り込みや、ケーブルＣＢを引っ掛けられるフック等が挙げられる。このようなケーブル固定部の位置は、コントローラー本体４、第１取付部材５及び第２取付部材６の外周部分を例示できる。これによれば、隙間Ｓ１や隙間Ｓ２に巻回されたケーブルＣＢの端部をケーブル固定部で固定することで、ケーブルＣＢがほどけることを規制できる。

上記実施形態では、コントローラー本体４は、操作ボタン４１１の入力操作に応じた操作信号を虚像表示装置２に送信しているが、本発明はこれに限らない。例えば、コントローラー本体４が、当該操作ボタン４１１に代えて、或いは、加えて、音声認識部を備える場合、認識した音声に応じた操作信号を虚像表示装置２に送信する構成としてもよい。また、コントローラー本体４が加速度センサーや角速度センサーを備える構成としてもよく、この場合には、コントローラー本体４を振る等の操作が行われると、当該コントローラー本体４の動きを検出して、当該動きに応じた操作信号を送信する構成としてもよい。更に、例えば、虚像表示装置２やコントローラー本体４がカメラを備える場合、当該カメラによる撮像画像に基づいて使用者の手などの検出対象の動き（ジェスチャー）を検出して、当該動きに応じた操作信号を送信する構成としてもよい。

上記実施形態では、画像表示装置としての虚像表示装置２は、ヘッドバンド部２１、表示部２２及びアーム部２３を備える構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、虚像表示装置は、使用者の眼に応じた位置に配置される表示部を支持するフレーム及びテンプルによって、使用者の耳や鼻に懸架される構成であってもよい。また、表示部２２は、使用者の両眼を覆うように配置される構成に限らず、片眼に応じた位置に配置される構成であってもよい。

上記実施形態では、画像表示装置として、使用者に虚像として視認される画像を表示する虚像表示装置２を例示した。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、使用者の両眼に応じた位置に、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の表示手段を備える構成を採用してもよい。
また、画像表示装置として、レーザー網膜投影型のＨＭＤを用いることも可能である。例えば、表示部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させるＨＭＤを採用してもよい。

上記実施形態では、コントローラー３は、虚像表示装置２等の画像表示装置に操作信号を出力するものとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、使用者に装着されて使用される他の電子機器に操作信号を出力するコントローラーに対して、本発明を適用してもよい。

１…画像表示システム、２…虚像表示装置（電子機器、画像表示装置）、３…コントローラー、４…コントローラー本体、４１…筐体、４１Ｂ…背面、４１Ｂ１…平坦面、４１Ｂ２…湾曲面、５…第１取付部材、５１…本体部、５２…中央部（取付部）、５３〜５６…延出部（第１取付部材側規制部）、５９…フック、５９４…係止部、６…第２取付部材、６１…本体部（第２取付部材側規制部）、６１１〜６１４…挿通孔、６１Ａ…取付面（湾曲面）、６２…挿入孔、６９…カバー部、７１，７２…バンド（装着帯）、７３…ベルト（装着帯）、ＣＢ…ケーブル、Ｓ１，Ｓ２…隙間、ＳＣ１，ＳＣ２…ねじ。

Claims (9)

1. 電子機器に操作信号を出力するコントローラーであって、
   前記操作信号を出力するコントローラー本体と、
   前記コントローラー本体に取り付けられる第１取付部材と、
   当該コントローラーが装着される装着部位に取り付けられ、前記第１取付部材が着脱自在に取り付けられる第２取付部材と、
   前記コントローラー本体から延出するケーブルと、を備え、
   前記第１取付部材は、
   前記コントローラー本体に取り付けられる取付部と、
   前記コントローラー本体に対向する対向方向に沿って見た場合に前記取付部から外側に延出し、前記コントローラー本体の外側に位置するケーブルの動きを規制する第１取付部材側規制部と、を有することを特徴とするコントローラー。
2. 請求項１に記載のコントローラーにおいて、
   前記第２取付部材は、前記第１取付部材との間に前記ケーブルを配置可能な隙間を形成し、前記隙間に配置された前記ケーブルの動きを規制する第２取付部材側規制部を有することを特徴とするコントローラー。
3. 電子機器に操作信号を出力するコントローラーであって、
   前記操作信号を出力するコントローラー本体と、
   前記コントローラー本体に取り付けられる第１取付部材と、
   当該コントローラーが装着される装着部位に取り付けられ、前記第１取付部材が着脱自在に取り付けられる第２取付部材と、
   前記コントローラー本体から延出するケーブルと、を備え、
   前記第２取付部材は、前記第１取付部材との間に前記ケーブルを配置可能な隙間を形成し、前記隙間に配置された前記ケーブルの動きを規制する第２取付部材側規制部を有することを特徴とするコントローラー。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコントローラーにおいて、
   前記第１取付部材は、フックを有し、
   前記第２取付部材は、前記フックが挿入される挿入孔を有することを特徴とするコントローラー。
5. 請求項４に記載のコントローラーにおいて、
   前記フックの幅方向の寸法と、前記挿入孔における前記幅方向の内径寸法とは、略同一であることを特徴とするコントローラー。
6. 請求項４又は請求項５に記載のコントローラーにおいて、
   前記フックは、前記挿入孔に挿入された際に前記第２取付部材に前記第１取付部材を係止する鉤状の係止部を有することを特徴とするコントローラー。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のコントローラーにおいて、
   前記第２取付部材は、前記装着部位に取り付けられた装着帯が挿通される挿通孔を有することを特徴とするコントローラー。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のコントローラーにおいて、
   前記第２取付部材は、前記第１取付部材に対向する側とは反対側に、前記装着部位に沿った湾曲面を有することを特徴とするコントローラー。
9. 使用者の頭部に応じた位置に装着される画像表示装置と、
   前記画像表示装置に操作信号を出力する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のコントローラーと、を備え、
   前記画像表示装置は、前記電子機器であることを特徴とする画像表示システム。

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