WO2011039102A1 - Wastegate-anordnung für eine turbine, turbine für einen abgasturbolader, abgasturbolader, kraftfahrzeug und verfahren zum betreiben eines abgasturboladers - Google Patents

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WO2011039102A1
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WO
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wastegate
exhaust gas
shaft
turbine
lever arm
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PCT/EP2010/064069
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Inventor
Ralf Böning
Roland Herfurth
Christoph Sparrer
Christian Uhlig
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Continental Automotive Gmbh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F02B37/186—Arrangements of actuators or linkage for bypass valves
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a Wastega ⁇ te arrangement for a turbine, a turbine for an exhaust ⁇ turbocharger, an exhaust gas turbocharger, a motor vehicle and a method for operating such an exhaust gas turbocharger.
  • a turbocharger for a motor vehicle which consists essentially of a radial turbine and a centrifugal compressor arranged in the intake tract of the engine, which is non-rotatably coupled via a turbocharger shaft to the turbine wheel of the radial turbine.
  • the exhaust stream which has a high kinetic and thermal energy, drives in operation the turbine wheel, which sets the compressor wheel in rotation via the coupling with the turbocharger shaft.
  • the centrifugal compressor draws in air and compresses it, whereby a correspondingly larger mass of fresh air and thus more oxygen is available in the intake tract of the engine than in a conventional naturally aspirated engine. This increases the engine medium pressure and thus the engine torque, resulting in a higher power output of the engine.
  • a wastegate valve is a controllable bypass valve. This leads at a set boost pressure on the compressor side part of the generated hot exhaust gases past the turbine directly into the exhaust. As a result, too high a rotational speed of the turbocharger and, associated therewith, an overload of its bearings as well as an exceeding of the mechanical and thermal limits of the internal combustion engine can be prevented.
  • the control of the exhaust gas flow rate through the wastegate valve takes place, for example, by means of a wastegate flap.
  • the wastegate flap is arranged, for example on a rotatably mounted in the turbine housing wastegate shaft, also called wastegate spindle, rotationally fixed.
  • the operation of the wastegate flap via a linear movement of an actuating lever of the wastegate shaft by means of a pneumatic or electric actuator. This linear movement causes a torque on the wastegate shaft, whereby the wastegate valve can be opened and closed.
  • the wastegate spindle in the turbine housing is typically slidably mounted in a bushing. Since the bush and the wastegate spindle have different coefficients of thermal expansion due to their different material properties, and since a very large temperature range must also be covered in the exhaust-gas turbocharger, the sliding bearing between the bushing and the wastegate shaft is subject to play. As a result, there is no planar, but only a punctual contact between these friction partners. Essentially, there are two storage locations. On the one hand to the outside of the turbine housing associated end of the sliding bushing and on the other to a pointing away from the outside of the turbine housing end of the slide bushing.
  • the present invention has the object to provide an improved wastegate arrangement for a turbine.
  • This object is achieved by a Wastega ⁇ te arrangement with the features of claim 1 and / or by a turbine with the features of claim 10 and / or by an exhaust gas turbocharger with the features of claim 11 and / or by a motor vehicle with the features of claim 12 and / or solved by a method having the features of claim 13.
  • a wastegate arrangement for a turbine in particular for an exhaust gas turbocharger, with a wastegate valve, which is designed to pass exhaust gas past the turbine, with a wastegate shaft with a first bearing and with a second bearing point, which the rotatable mounting of the Wastegate shaft serve with a ver ⁇ rotatably mounted on the wastegate shaft lever arm, which is designed so as to put the Wastegate shaft in rotation with an application of a Hebelarmkraft on the lever arm and with a non-rotatably mounted on the wastegate shaft wastegate -key which a wastegate valve controls flowing through exhaust gas amount, and which on the first and second La ⁇ gerst elle is arranged relative, that in at least one of the bearing points one from when opening and / or closing of the wastegate valve the Hebelarmkraft resulting lever ⁇ normal arm force and one of an acting on the wastegate flap exhaust gas t resulting exhaust gas normal force entge ⁇ genudgeen force action directions.
  • a turbine for an exhaust gas turbocharger in particular for a motor vehicle, with a turbine housing and with a he ⁇ inventive wastegate arrangement, wherein the wastegate valve, the first bearing point and the second bearing point are arranged in the turbine housing.
  • An exhaust-gas turbocharger in particular for a motor vehicle, with a turbine according to the invention, comprising: a turbine wheel arranged in the turbine housing, a compressor with a compressor housing, a compressor wheel arranged in the compressor housing and a turbocharger shaft which rotatably connects the compressor wheel to the turbine wheel.
  • a motor vehicle with such an exhaust gas turbocharger is provided.
  • a method for operating an exhaust gas turbocharger having a wastegate arrangement according to the invention with a first operating mode in which the wastegate flap is closed, wherein during the closing operation at the first bearing point, the lever arm normal force and the exhaust normal force act in Chryslerge ⁇ set force action directions and are approximately equal, whereby at the first bearing a low bearing friction torque is generated.
  • the idea underlying the present invention is, inter alia, that the wastegate shaft has two bearing points and that the wastegate flap is arranged on the wastegate shaft relative to the first and second bearing points such that upon opening and / or opening Closing the Wastegate valve in at least one of the bearing points, the lever arm normal force acting in the bearing point and the corresponding exhaust gas normal force have opposite directions of force action.
  • This makes it possible that the pick in the respective bearing point and the Hebelarmnormalkraft From ⁇ gas normal force at least partially. In this way, the friction torque in the corresponding bearing is significantly re ⁇ cuted.
  • the lever arm at a first end of the wastegate shaft the second bearing at a second end of the wastegate shaft, the first bearing between the lever arm and the second bearing and the wastegate flap between the first La - Established and the second bearing point on the wastegate shaft.
  • the wastegate shaft has a larger outer diameter at the first bearing than at the second bearing.
  • the wastegate shaft has two axially plugged into each other, wherein on a first shaft designed as a hollow shaft, the first bearing is ordered to ⁇ and wherein on a second solid shaft formed as a second single shaft, the second bearing is arranged.
  • the first and second bearing point and the wastegate valve in a longitudinal direction of the wastegate shaft are disposed vo ⁇ nrada spaced.
  • advantageous leverage ratios are adjustable, which are adjustable such that the resulting from the leverage force and the exhaust force normal forces in at least one bearing point have opposite directions of action of force and cancel each other at least partially.
  • the first bearing point, the second bearing point and the wastegate flap in the longitudinal direction of the wastegate shaft provided so spaced apart that in a closing point of the wastegate valve, in which the wastegate valve is fully closed, cancel the Hebelarmnormalkraft and the exhaust gas normal force each other.
  • the required holding force of the actuating means in ⁇ closing point of the wastegate valve can be decorated significantly redu ⁇ advantageously.
  • the energy consumption of the actuating means is significantly reduced, thereby increasing the efficiency of an exhaust gas turbocharger with a wastegate arrangement according to the invention.
  • the wastegate flap is coupled via an arcuate intermediate piece to the wastegate shaft.
  • a valve body of the wastegate flap can be connected in an advantageous manner from the back of the arcuate intermediate piece in the usual manner with a rivet disc with the intermediate piece play ⁇ afflicted.
  • the wastegate flap has a rounded valve body. In this way, a reliable sealing of the wastegate valve is ensured, whereby the exhaust gas leakage can be prevented to reliably ⁇ .
  • This increases the efficiency of an exhaust gas turbocharger with a wastegate arrangement according to the invention, since the entire amount of exhaust gas is passed through the turbine of the exhaust gas turbocharger at full load operation of an internal combustion engine at high speed.
  • an adjusting means is provided, via which the lever arm force can be applied to the lever arm.
  • the adjusting means ensures a reliable positioning of the wastegate shaft in the ge ⁇ desired position, thus, the desired degree of opening set the wastegate valve and thus the functionality of an exhaust gas turbocharger with a Wastega- te arrangement according to the invention are ensured.
  • a second operating mode is provided in which the waste gate flap is completely closed, wherein a closing point of the wastegate flap is selected such that the lever arm ⁇ normal force and cancel the exhaust normal force cancel each other in the first bearing , In this way, the adjusting means can be dimensioned smaller in an advantageous manner.
  • a third operating mode is provided in which the wastegate flap is opened, wherein during the opening ⁇ process at the first bearing the Hebelarmnormalkraft and the exhaust gas normal force act in opposite directions Kraft Signs- and the exhaust gas normal force is greater as the Hebelarmnormalkraft, whereby at the first bearing a high Lagerreibmoment is generated.
  • FIG. 1 is a plan view of a preferred Ausu ⁇ tion form of a Wastegate according to the invention te arrangement when closing a wastegate valve;
  • FIG. 2 shows a front view of the preferred embodiment of the wastegate arrangement according to the invention according to FIG. 1 in the viewing direction II;
  • FIG. 3 shows a plan view of the preferred embodiment of the wastegate arrangement according to the invention according to FIG. 1 during the opening of the wastegate valve;
  • Fig. 4 is a plan view of a further preferred
  • Fig. 5 is a simplified representation of the preferred embodiment
  • Fig. 6 is a moment equilibrium of the arrangement according to
  • Fig. 7 is a moment equilibrium of the arrangement according to
  • FIG. 9 is a plan view of a preferred Ausure ⁇ tion form of an exhaust gas turbocharger according to the invention with a wastegate arrangement according to FIG. 1.
  • Fig. 1 illustrates a plan view of a preferred exporting ⁇ approximate shape of an inventive arrangement wastegate when closing a waste gate valve.
  • FIG. 1 shows a wastegate arrangement 1 with a wastegate shaft 5, which has a first end 14 and a second end 15.
  • the wastegate shaft 5 is also referred to as wastegate spindle.
  • the wastegate shaft 5 further has an arcuate intermediate piece 18 which extends approximately perpendicularly from a lateral surface of the wastegate shaft 5 and a 90 ° arc to the arcuate intermediate piece 18 in a substantially parallel to the wastegate shaft 5 extending Be ⁇ fastening section 32 passes, which is the attachment of a valve body 19 of a wastegate flap 10 to the Wastega ⁇ te shaft 5.
  • the valve body 19 of the wastegate flap 10 is preferably play-related to the attachment portion 32 be ⁇ consolidates.
  • the attachment can be made for example via a rivet ⁇ disc 33.
  • the valve body 19 of the wastegate flap without the arcuate intermediate piece 18 and the mounting portion 32 on the wastegate shaft 5 ver ⁇ be arranged rotatably.
  • the valve body 19 has on a front side facing away from the wastegate shaft 5 a rounded, in particular a hemispherical shape.
  • the wastegate shaft 5 has a first bearing 6 and the second end 15 of the wastegate shaft 5 associated second La ⁇ gerstelle 7 on.
  • One of the bearings 6, 7 is preferably designed as a fixed bearing, for example, the second bearing 7, while the first bearing 6 is formed, for example, as a floating bearing.
  • the bearings 6 and 7 are formed, for example, as plain bearings in a turbine housing of an exhaust gas turbocharger.
  • the wastegate flap 10 is arranged relative to a longitudinal direction 1 of the wastegate shaft 5 between the first and the second bearing point 6, 7. At the first end 14 of the wastegate shaft 5 is a not shown in Fig.
  • the lever arm 9 When closing the wastegate valve, the lever arm 9 is applied to the lever arm, whereby the wastegate shaft 5 is set in rotation.
  • the exhaust gas flowing through the wastegate valve presses against the valve body 19 when closing the wastegate valve and tries to force it out of the valve seat of the wastegate valve.
  • the exhaust gas force 12 thus causes a torque which acts opposite to a torque resulting from the lever arm ⁇ 9 torque on the wastegate shaft 5.
  • Abgasnormalkraft 13 acts in the second bearing 7 resulting from the Hebelarmkraft 9 lever arm normal force 27 and a from the exhaust gas 12 resulting exhaust normal force 28.
  • the lever arm normal force 27 and the Ab ⁇ gas normal force 28 have, for example, the same force ⁇ effective direction.
  • the wastegate flap 10 is arranged in the longitudinal direction 1 between the first and the second bearing 6, 7 on the wastegate shaft 5 that preferably in the first bearing 6, the Hebelarmnormalkraft 11 and the Abgasnor ⁇ malkraft 13 have opposite directions of force action and at least partially cancel each other out.
  • the lever arm normal force 11 and the exhaust gas ⁇ normal force 13 cancel each other completely in a closing point of the wastegate valve, in which the wastegate valve is completely closed by means of the valve body 19.
  • FIG. 2 shows a front view of the preferred embodiment of the wastegate arrangement according to the invention according to FIG. 1 in the viewing direction II.
  • Fig. 2 illustrates the wastegate assembly 1 with the wastegate shaft 5 the arcuate intermediate piece 18 and the wastegate flap 10.
  • the exhaust gas force acts on the wastegate shaft 5 a lever arm 8 is attached rotationally
  • a median plane 42 of the lever arm 8 and a median plane 43 of the wastegate flap 10 preferably include approximately a right angle.
  • the lever arm 8 is, for example via a positive connection as in ⁇ example, a splined connection, a cohesive connection, such as a welded connection or a non-positive connection such as a
  • the What ⁇ tegate arrangement 1 further comprises an adjusting means 20, which is connected via a coupling 31 with the lever arm 8.
  • the coupling 31 is formed for example as a linkage.
  • the Adjusting means 20 is preferably an electric or pneumatic actuator.
  • An engine control 30 of an internal combustion engine is connected to the actuating means 20 via a data line 29.
  • the lever arm 9 can be applied by the adjusting means 20 on the lever arm 8.
  • the wastegate shaft 5 is set in rotation.
  • the wastegate valve can be closed or opened.
  • the engine controller 30 is connected to the via the data line 29
  • Adjustment means 20 the control command to open or close the wastegate valve.
  • FIG. 3 shows a plan view of the preferred embodiment of the wastegate arrangement according to the invention according to FIG. 1 during the opening of the wastegate valve.
  • FIG. 3 shows the wastegate shaft 5 with the wastegate flap 10, the lever arm force 9 acting on the lever arm and the exhaust gas force 12 acting on the wastegate flap 10.
  • FIG. 3 shows the wastegate shaft 5 without the first and the second bearing and without the adjusting means.
  • the exhaust gas force 12 presses against the wastegate flap 10 such that the wastegate flap 10 is just pressed. That is, the adjusting means must apply a Hebelarmkraft 9 on the lever arm, which is so large that the exhaust gas, the wastegate flap 10 can just press.
  • the Hebelarmnormal principle 11 and 27 at the first and second bearing point are smaller than the exhaust gas normal forces 13 and 28 in the first and second bearing point.
  • the adjusting means is advantageously decoupled from the usually pulsating exhaust gas force 12, whereby the control characteristics of a turbine of an exhaust gas turbocharger with a wastegate arrangement according to the invention significantly improved.
  • FIG. 4 shows a plan view of a further preferred embodiment of a wastegate arrangement according to the invention.
  • FIG. 4 shows a wastegate arrangement 1 with the wastegate shaft 5, the arcuate intermediate piece 18 and the watergate flap 10. Furthermore, FIG. 4 shows the first and second bearing points 6, 7, which are only partially shown dar ⁇ Asked turbine housing 21 are arranged.
  • the wastegate shaft 5 at the first bearing point 6 to a diameter D, which is significantly larger than a
  • Produceability of the wastegate shaft 5 is in the embodiment shown preferably from a first single shaft 16, which is designed as a hollow shaft and from a second single shaft 17, which is designed as a solid shaft, out ⁇ leads.
  • the second single-shaft 17 is passed through the first single-shaft 16 and rotationally fixed to this, fixtures are connected, at ⁇ via a spline connection.
  • the wastegate shaft 5 may also be integrally formed.
  • FIG. 5 shows a simplified perspective illustration of the preferred embodiment of the wastegate arrangement according to the invention according to FIG. 1 during the closing of the wastegate valve.
  • FIG. 5 illustrates the wastegate shaft 5 with the first bearing 6, the second bearing 7, the lever arm 8, the arcuate intermediate piece 18 and arranged on the arcuate intermediate piece 18 wastegate flap 10.
  • the lever arm 9 acts The exhaust gas force 12 acts on the wastegate flap 10.
  • FIG. 5 shows the What ⁇ tegate arrangement 1 in relation to a coordinate system 44 with an x, a y and a z axis.
  • the first bearing 6 is designed as a movable bearing and the second bearing 7 is formed as a fixed bearing.
  • the wastegate shaft 5 lies parallel to the z-axis of the coordinate system 44.
  • FIG. 6 shows a moment equilibrium of the arrangement according to FIG. 5 about the z-axis.
  • Fig. 6 illustrates the wastegate shaft 5, which lies on the z-axis of the coordinate system 44, with the lever arm 8 and the wastegate flap 10.
  • the exhaust gas force acts 12 and the lever arm 8 acts Hebelarmkraft 9.
  • a length b of the lever arm 8 and a length a y which corresponds to an effective around the point B lever arm of the exhaust gas force 12, the following relationship:
  • FIG. 7 shows a moment equilibrium of the arrangement according to FIG. 5 about the y-axis.
  • M zA sum of the moments about the z-axis around the point A, F bar , lever force, 9, and F gas , exhaust gas , 12.
  • Fig. 8 shows a representation of Reibmomentenverstructuren at a wastegate shaft in dependence on the exhaust gas pressure at an What ⁇ tegate valve.
  • 8 illustrates a diagram with torque curves when opening or closing a wastegate valve.
  • the torque M shown at the wastegate valve is scaled to a Ab ⁇ gas pressure at the wastegate valve and applied over a rotation angle ⁇ of the wastegate shaft.
  • the exhaust pressure causes the exhaust gas force to act on the wastegate door.
  • An exhaust gas torque 37 is exerted on the wastegate shaft via the Was ⁇ tegate flap.
  • the gate valve When opening the wastegate valve, the gate valve is pressed open by the exhaust gas.
  • the actuating means must act against a ⁇ réellesreibmoment 35 and just against the exhaust torque 37.
  • the Wastega- te arrangement according to the invention can be modified such that the friction moments when closing the wastegate valve as small as possible and when opening the wastegate valve to be as big as possible.
  • the adjusting means can be made smaller, whereby its procurement costs, the required space and energy consumption decrease.
  • FIG. 9 shows a plan view of a preferred embodiment of an exhaust gas turbocharger according to the invention with a wastegate arrangement according to FIG. 1.
  • An internal combustion engine 39 with a plurality of cylinders 40 is fluidically coupled via an exhaust pipe 41 to a turbine wheel 22 of a turbine 2 arranged in a turbine housing 21.
  • Wastegate valve 4 with the wastegate flap 10 represents a bypass around the turbine 2 for the exhaust gas.
  • the turbine wheel 22 is connected in a rotationally fixed manner via a turbocharger shaft 26 to a compressor wheel 25.
  • the compressor 25 is disposed in a compressor housing 24 of a compressor 23 of an exhaust gas turbocharger 3.
  • the compressor 25 is fluidly coupled via an intake 38 with the Ver ⁇ internal combustion engine 39.
  • the internal combustion engine 39 During operation of the internal combustion engine 39 with the exhaust gas turbocharger 3, the internal combustion engine 39 provides exhaust gas to the turbine wheel 22 via the exhaust gas line 41. Turbine wheel 22 lowers the enthalpy of the exhaust gas and converts the kinetic and thermal energy of the exhaust gas into rotational energy. changed. The rotational energy is transmitted to the compressor wheel 25 via the turbocharger shaft 26. The compressor wheel 25 sucks in fresh air, compresses it and supplies the compressed fresh air via the intake tract 38 to the internal combustion engine 39.
  • exhaust gas can be conducted past the turbine 2 via the wastegate valve 4, for example at a constantly high speed of a motor vehicle having an internal combustion engine 39 with an exhaust gas turbocharger 3 under full load at high rotational speeds.
  • the exhaust gas turbocharger 3 has a wastegate arrangement according to the invention, the adjusting means required for adjusting the wastegate flap 10, as described above, can be made smaller. This reduces the weight, the installation space, the manufacturing costs and the energy consumption of an internal combustion engine 39 with an ex ⁇ gas turbocharger 3 with a wastegate arrangement according to the invention.
  • the specified wastegate arrangement for a turbine, turbocharger for an exhaust gas turbocharger and turbocharger with turbine is particularly advantageous in the automotive sector and here preferably in passenger cars, such as diesel or gasoline engines, can be used, but can be used in any other turbocharger applications, if necessary.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wastegate-Anordnung (1) für eine Turbine (2), insbesondere für einen Abgasturbolader (3), mit einem Wastegate-Ventil (4), welches derart gestaltet ist, Abgas an der Turbine (2) vorbeizuleiten, mit einer Wastegate-Welle (5) mit einer ersten Lagerstelle (6) und mit einer zweiten Lagerstelle (7), welche der drehbaren Lagerung der Wastegate-Welle (5) dienen, mit einem an der Wastegate-Welle (5) verdrehfest angebrachten Hebelarm (8), welcher derart gestaltet ist, bei einem Aufbringen einer Hebelarmkraft (9) auf den Hebelarm (8) die Wastegate-Welle (5) in Rotation zu versetzen und mit einer an der Wastegate-Welle (5) verdrehfest angebrachten Wastegate-Klappe (10), welche eine das Wastegate-Ventil (4) durchströmende Abgasmenge steuert, und welche bezogen auf die die erste und zweite Lagerstelle (6, 7) derart angeordnet ist, dass in zumindest einer der Lagerstellen (6, 7) bei einem Öffnen O und/oder Schließen S des Wastegate-Ventils (4) eine aus der Hebelarmkraft (9) resultierende Hebelarmnormalkraft (11) und eine aus einer auf die Wastegate-Klappe (10) wirkenden Abgaskraft (12) resultierende Abgasnormalkraft (13) entgegengesetzte Kraft-Wirkungsrichtungen aufweisen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Turbine (2), einen Abgasturbolader (3), ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Abgasturbolader (3) und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Abgasturboladers (3).

Description

Beschreibung
Wastegate-Anordnung für eine Turbine, Turbine für einen Abgasturbolader, Abgasturbolader, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wastega¬ te-Anordnung für eine Turbine, eine Turbine für einen Abgas¬ turbolader, einen Abgasturbolader, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Abgasturboladers.
Die DE 10 2004 041 166 AI beschreibt den bekannten Aufbau eines Turboladers für ein Kraftfahrzeug, der im Wesentlichen aus einer Radialturbine und einem im Ansaugtrakt des Motors angeordneten Radialverdichter, der über eine Turboladerwelle drehfest mit dem Turbinenrad der Radialturbine gekoppelt ist, besteht. Der Abgasstrom, der eine hohe kinetische und thermische Energie aufweist, treibt im Betrieb das Turbinenrad an, welches über die Kopplung mit der Turboladerwelle das Verdichterrad in Rotation versetzt. Der Radialverdichter saugt Luft an und verdichtet diese, wodurch im Ansaugtrakt des Motors eine entsprechend größere Masse Frischluft und damit mehr Sauerstoff zur Verfügung steht als bei einem herkömmlichen Saugmotor. Damit erhöht sich der Motor-Mitteldruck und somit das Motor-Drehmoment, was zu einer höheren Leistungsabgabe des Motors führt.
Zur Regelung der die Turbine durchströmenden Abgasmenge kann auf der Turbinenseite des Turboladers u.a. ein so genanntes Was- tegate-Ventil eingesetzt werden. Bei einem Wastegate-Ventil handelt es sich um ein steuerbares Bypass-Ventil . Dieses leitet bei einem eingestellten Ladedruck auf der Verdichterseite einen Teil der erzeugten heißen Abgase an der Turbine vorbei direkt in den Auspuff. Dadurch kann eine zu hohe Drehzahl des Turboladers und damit verbunden eine Überlastung dessen Lager sowie ein Überschreiten der mechanischen und thermischen Grenzen des Verbrennungsmotors verhindert werden. Die Steuerung der das Wastegate-Ventil durchströmenden Abgasmenge erfolgt z.B. mittels einer Wastegate-Klappe . Die Wastegate-Klappe ist z.B. auf einer drehbar im Turbinengehäuse gelagerten Wastegate-Welle, auch Wastegate-Spindel genannt, verdrehfest angeordnet. Die Betätigung der Wastegate-Klappe erfolgt über eine Linearbewegung an einem Betätigungshebel der Wastegate-Welle mittels eines pneumatischen oder elektrischen Aktuators . Diese Linearbewegung bewirkt ein Drehmoment an der Wastegate-Welle, wodurch das Wastegate-Ventil geöffnet und geschlossen werden kann.
Aufgrund der hohen Abgastemperaturen ist die Wastegate-Spindel im Turbinengehäuse typischerweise in einer Buchse gleitgelagert. Da die Buchse und die Wastegate-Spindel aufgrund ihrer un- terschiedlichen Materialeigenschaften unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweisen und da zudem bei dem Abgasturbolader ein sehr großer Temperaturbereich abgedeckt werden muss, ist die Gleitlagerung zwischen der Buchse und der Wastegate-Welle spielbehaftet. Dadurch ist zwischen diesen Reibpartnern kein flächiger, sondern nur ein punktueller Kontakt vorhanden. Im Wesentlichen ergeben sich zwei Lagerstellen. Zum Einen an einem der Außenseite des Turbinengehäuses zugeordneten Ende der Gleitbuchse und zum Anderen an einem von der Außenseite des Turbinengehäuses wegweisenden Ende der Gleitbuchse.
Sowohl beim Öffnen als auch beim Schließen des Wastegate-Ventils wirken an diesen Lagerstellen Normalkräfte, welche aus einer Betätigungskraft des Hebelarmes und einer auf die Wastega¬ te-Klappe wirkenden Abgaskraft resultieren. Beim Schließen des Wastegate-Ventils addieren sich diese Normalkräfte und bewirken eine relativ hohe resultierende Normalkraft in der Gleitbuchse, was zu sehr hohen Reibmomenten in den Lagerstellen führt. Beim Öffnen des Wastegate-Ventils muss der Aktuator zum Betätigen des Hebelarmes das Wastegate-Ventil mit einer bestimmten Kraft geschlossen halten, damit die Wastegate-Klappe gerade von dem das Wastegate-Ventil durchströmenden Abgas aufgedrückt wird. Die hierzu erforderliche Kraft ist zwar geringer als beim Schließen des Wastegate-Ventils, dennoch wirken die aus der Betäti- gungskraft und der Abgaskraft resultierenden Kräfte in den Lagerstellen in dieselbe Kraftwirkungsrichtung und addieren sich. Somit entsteht auch beim Öffnen des Wastegate-Ventils ein nicht zu vernachlässigendes Reibmoment in den Lagerstellen. Da der Aktuator zum Betätigen des Betätigungshebels diese Reib¬ momente überwinden muss, ist das maximal zu überwindende Reibmoment ausschlaggebend für die Auslegung des Aktuators .
Bei Anwendungen mit einem pneumatisch angesteuerten Wastega- te-Ventil wurde dies bislang kaum berücksichtigt und die
Nachteile, wie z.B. ein hoher Leckagemassenstrom durch mangelnde Zuhaltekraft des Aktuators und damit eine nicht optimale Ar¬ beitsweise des Turboladers bei Vollast im niedrigen Dreh¬ zahlbereich des Verbrennungsmotors, wurden bewusst in Kauf genommen. Bei ersten Serienanwendungen für elektrische Ak- tuatoren zur Ansteuerung des Wastegate-Ventils wurde zur Überwindung der hohen Reibmomente ein sehr starker elektrischer Aktuator eingesetzt. Dies führt allerdings zu sehr hohen Kräften, wenn der Aktuator kalt ist, so dass dies zu Beschädigungen am Turbolader führen kann. Weiterhin führt der Einsatz eines starken und damit auch voluminösen Stellmittels zu hohen Kosten und einem großen Bauraumbedarf.
Dies gilt es verständlicherweise zu vermeiden.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Wastegate-Anordnung für einen Turbine zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Wastega¬ te-Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch eine Turbine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 und/oder durch einen Abgasturbolader mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 und/oder durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 und/oder durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst.
Demgemäß ist vorgesehen: Eine Wastegate-Anordnung für eine Turbine, insbesondere für einen Abgasturbolader, mit einem Wastegate-Ventil, welches derart gestaltet ist, Abgas an der Turbine vorbeizuleiten, mit einer Wastegate-Welle mit einer ersten Lagerstelle und mit einer zweiten Lagerstelle, welche der drehbaren Lagerung der Wastegate-Welle dienen, mit einem an der Wastegate-Welle ver¬ drehfest angebrachten Hebelarm, welcher derart gestaltet ist, bei einem Aufbringen einer Hebelarmkraft auf den Hebelarm die Wastegate-Welle in Rotation zu versetzen und mit einer an der Wastegate-Welle verdrehfest angebrachten Wastegate-Klappe, welche eine das Wastegate-Ventil durchströmende Abgasmenge steuert, und welche bezogen auf die die erste und zweite La¬ gerstelle derart angeordnet ist, dass in zumindest einer der Lagerstellen bei einem Öffnen und/oder Schließen des Waste- gate-Ventils eine aus der Hebelarmkraft resultierende Hebel¬ armnormalkraft und eine aus einer auf die Wastegate-Klappe wirkenden Abgaskraft resultierende Abgasnormalkraft entge¬ gengesetzte Kraftwirkungsrichtungen aufweisen.
Eine Turbine für einen Abgasturbolader, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Turbinengehäuse und mit einer er¬ findungsgemäßen Wastegate-Anordnung, wobei das Wastegate-Ventil, die erste Lagerstelle und die zweite Lagerstelle in dem Turbinengehäuse angeordnet sind.
Einen Abgasturbolader, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer erfindungsgemäßen Turbine, der aufweist: ein in dem Turbinengehäuse angeordnetes Turbinenrad, einen Verdichter mit einem Verdichtergehäuse, ein in dem Verdichtergehäuse an¬ geordnetes Verdichterrad und eine Turboladerwelle, welche das Verdichterrad mit dem Turbinenrad drehfest verbindet.
Ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Abgasturbolader.
Ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers, der eine erfindungsgemäße Wastegate-Anordnung aufweist, mit einem ersten Betriebsmodus, bei dem die Wastegate-Klappe geschlossen wird, wobei während des Schließvorgangs an der ersten Lagerstelle die Hebelarmnormalkraft und die Abgasnormalkraft in entgegenge¬ setzten Kraftwirkungsrichtungen wirken und in etwa gleich groß sind, wodurch an der ersten Lagerstelle ein geringes Lager- reibmoment erzeugt wird.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht nun unter anderem darin, dass die Wastegate-Welle zwei Lagerstellen aufweist und dass die Wastegate-Klappe bezogen auf die erste und zweite Lagerstelle derart auf der Wastegate-Welle angeordnet ist, dass bei einem Öffnen und/oder Schließen des Wastega- te-Ventils in zumindest einer der Lagerstellen die in der Lagerstelle wirkende Hebelarmnormalkraft und die entsprechende Abgasnormalkraft entgegengesetzte Kraftwirkungsrichtungen aufweisen. Hierdurch ist es möglich, dass sich in der betreffenden Lagerstelle die Hebelarmnormalkraft und die Ab¬ gasnormalkraft zumindest teilweise aufheben. Hierdurch wird das Reibmoment in der entsprechenden Lagerstelle signifikant re¬ duziert .
Mit der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung ist es somit möglich, ein zuverlässiges Öffnen und Schließen des Wastega- te-Ventils mit einem kleiner dimensionierten und damit leichteren und kostengünstigeren Stellmittel zu gewährleisten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung. In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Hebelarm an einem ersten Ende der Wastegate-Welle, die zweite Lagerstelle an einem zweiten Ende der Wastegate-Welle, die erste Lagerstelle zwischen dem Hebelarm und der zweiten Lagerstelle und die Wastegate-Klappe zwischen der ersten La- gerstelle und der zweiten Lagerstelle auf der Wastegate-Welle angeordnet. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die gesamte zur Verfügung stehende Länge der Wastegate-Welle zur Erreichung optimaler Hebelverhältnisse auszunutzen. In einer typischen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Wastegate-Welle an der ersten Lagerstelle einen größeren Außendurchmesser als an der zweiten Lagerstelle auf. Hierdurch fallen beim Öffnen des Wastegate-Ventils die Reib¬ momente in der ersten Lagerstelle möglichst groß aus. Eine Erhöhung des Reibeffekts beim Öffnen des Wastegate-Ventils wirkt sich vorteilhaft auf die Entkopplung des Stellmittels von den pulsierenden Gaskräften des Abgases aus. Hierdurch wird die Regelcharakteristik der erfindungsgemäßen Wastegaste-Anordnung und damit auch die Regelcharakteristik eines Abgasturboladers mit einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung signifikant verbessert . In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Wastegate-Welle zwei axial ineinander steckbare Einzelwellen auf, wobei an einer als Hohlwelle ausgebildeten ersten Einzelwelle die erste Lagerstelle an¬ geordnet ist und wobei an einer als Vollwelle ausgebildeten zweiten Einzelwelle die zweite Lagerstelle angeordnet ist.
Hierdurch wird die Herstellung und auch die Montierbarkeit der Wastegate-Welle signifikant vereinfacht, wodurch sich die Produktionskosten der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung deutlich reduzieren.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die erste und zweite Lagerstelle und die Was- tegate-Klappe in einer Längsrichtung der Wastegate-Welle vo¬ neinander beabstandet angeordnet. Hierdurch sind vorteilhafte Hebelverhältnisse einstellbar, welche derart einstellbar sind, dass die aus der Hebelkraft und der Abgaskraft resultierenden Normalkräfte in zumindest einer Lagerstelle entgegengesetzte Kraftwirkungsrichtungen aufweisen und sich gegenseitig zumindest teilweise aufheben.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die erste Lagerstelle, die zweite Lagerstelle und die Wastegate-Klappe in der Längsrichtung der Wastegate-Welle derart voneinander beabstandet vorgesehen, dass sich in einem Schließpunkt des Wastegate-Ventils, in dem das Wastegate-Ventil vollständig geschlossen ist, die Hebelarmnormalkraft und die Abgasnormalkraft gegenseitig aufheben. Hierdurch lässt sich in vorteilhafter Weise die erforderliche Haltekraft des Stell¬ mittels im Schließpunkt des Wastegate-Ventils deutlich redu¬ zieren. Hierdurch wird der Energieverbrauch des Stellmittels signifikant reduziert, wodurch sich der Wirkungsgrad eines Abgasturboladers mit einer erfindungsgemäßen Wastega- te-Anordnung erhöht.
In einer ebenso bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Wastegate-Klappe über ein bogenförmiges Zwischenstück an die Wastegate-Welle angekoppelt . Hierdurch kann ein Ventilkörper der Wastegate-Klappe in vorteilhafter Weise von der Rückseite des bogenförmigen Zwischenstücks in üblicher Art und Weise mit einer Nietscheibe mit dem Zwischenstück spiel¬ behaftet verbunden werden. Dadurch ist es möglich, die erfindungsgemäße Wastegate-Anordnung ohne erhöhten Anpassungs- und Kostenaufwand in einer Produktionseinrichtung für bekannte Wastegate-Anordnungen zu fertigen. Hierdurch reduzieren sich die Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung.
In einer ebenso bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist die Wastegate-Klappe einen abgerundeten Ventilkörper auf. Hierdurch wird ein zuverlässiges Abdichten des Wastegate-Ventils gewährleistet, wodurch Abgasleckagen zu¬ verlässig verhindert werden. Hierdurch erhöht sich der Wirkungsgrad eines Abgasturboladers mit einer erfindungsgemäße Wastegate-Anordnung, da im Volllastbetrieb eines Verbrennungsmotors unter hoher Drehzahl die gesamte Abgasmenge durch die Turbine des Abgasturboladers geführt wird.
In einer typischen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein Stellmittel vorgesehen, über welches die Hebelarmkraft auf den Hebelarm aufbringbar ist. Das Stellmittel gewährleistet eine zuverlässige Positionierung der Wastegate-Welle in der ge¬ wünschten Position, hierdurch kann der gewünschte Öffnungsgrad des Wastegate-Ventils eingestellt und damit die Funktionalität eines Abgasturboladers mit einer erfindungsgemäßen Wastega- te-Anordnung gewährleistet werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein zweiter Betriebsmodus vorgesehen, bei dem die Waste- gate-Klappe vollständig geschlossen ist, wobei ein Schließpunkt der Wastegate-Klappe derart gewählt ist, dass die Hebelarm¬ normalkraft und die Abgasnormalkraft einander in der ersten Lagerstelle aufheben. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise das Stellmittel kleiner dimensioniert werden. Dadurch reduzieren sich das Gewicht, der Bauraum und die Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung . In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein dritter Betriebsmodus vorgesehen, bei dem die Wastegate-Klappe geöffnet wird, wobei während des Öffnungs¬ vorganges an der ersten Lagerstelle die Hebelarmnormalkraft und die Abgasnormalkraft in entgegen gesetzten Kraftwirkungs- richtungen wirken und die Abgasnormalkraft größer ist als die Hebelarmnormalkraft, wodurch an der ersten Lagerstelle ein hohes Lagerreibmoment erzeugt wird. Durch ein hohes Lagerreibmoment beim Öffnen des Wastegate-Ventils ist in vorteilhafter Weise eine Entkopplung des Stellmittels von den pulsierenden Abgasnor- malkräften möglich. Hierdurch verbessert sich die Regelungscharakteristik eines Abgasturboladers mit einer erfindungs¬ gemäßen Wastegate-Anordnung signifikant.
Die obigen Ausgestaltungen lassen sich - sofern sinnvoll - auf beliebige Weise miteinander kombinieren.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausfüh¬ rungsform einer erfindungsgemäßen Wastega- te-Anordnung beim Schließen eines Wastegate-Ventils;
Fig. 2 eine Vorderansicht der bevorzugten Ausfüh- rungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 in Blickrichtung II;
Fig. 3 eine Aufsicht auf die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 beim Öffnen des Wastegate-Ventils;
Fig. 4 eine Aufsicht auf eine weitere bevorzugte
Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung;
Fig. 5 eine vereinfachte Darstellung der bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 beim Schließen des Wastegate-Ventils ;
Fig. 6 ein Momentengleichgewicht der Anordnung gemäß
Fig. 5 um die z-Achse;
Fig. 7 ein Momentengleichgewicht der Anordnung gemäß
Fig. 5 um die y-Achse;
Fig. 8 eine Darstellung von Reibmomentenverläufen an einer Wastegate-Welle in Abhängigkeit vom Ab- gasdruck an einem Wastegate-Ventil ; und
Fig. 9 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausfüh¬ rungsform eines erfindungsgemäßen Abgasturboladers mit einer Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1.
In den Figuren der Zeichnung sind - sofern nichts Anderes ausgeführt ist - gleiche Bauteile, Elemente und Merkmale mit denselben Bezugszeichen versehen worden. Fig. 1 illustriert eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausfüh¬ rungsform einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung beim Schließen eines Wastegate-Ventils .
Die Fig. 1 zeigt eine Wastegate-Anordnung 1 mit einer Wastegate-Welle 5, die ein ersten Ende 14 und ein zweiten Ende 15 aufweist. Die Wastegate-Welle 5 wird auch als Wastegate-Spindel bezeichnet. Die Wastegate-Welle 5 weist weiterhin ein bogen- förmiges Zwischenstück 18 auf, welches sich in etwa senkrecht aus einer Mantelfläche der Wastegate-Welle 5 erstreckt und einen 90° Bogen beschreibt bis das bogenförmige Zwischenstück 18 in einen in etwa parallel zu der Wastegate-Welle 5 verlaufenden Be¬ festigungsabschnitt 32 übergeht, welcher der Befestigung eines Ventilkörpers 19 einer Wastegate-Klappe 10 an der Wastega¬ te-Welle 5 dient. Der Ventilkörper 19 der Wastegate-Klappe 10 ist an dem Befestigungsabschnitt 32 bevorzugt spielbehaftet be¬ festigt. Die Befestigung kann beispielsweise über eine Niet¬ scheibe 33 erfolgen. Alternativ dazu kann der Ventilkörper 19 der Wastegate-Klappe auch ohne das bogenförmige Zwischenstück 18 und dem Befestigungsabschnitt 32 an der Wastegate-Welle 5 ver¬ drehfest angeordnet sein. Der Ventilkörper 19 weist auf einer der Wastegate-Welle 5 abgewandten Vorderseite eine abgerundete, insbesondere eine halbkugelige Form auf.
Die Wastegate-Welle 5 weist eine erste Lagerstelle 6 und eine dem zweiten Ende 15 der Wastegate-Welle 5 zugeordnete zweite La¬ gerstelle 7 auf. Eine der Lagerstellen 6, 7 ist bevorzugt als Festlager ausgebildet, beispielsweise die zweite Lagerstelle 7, während die erste Lagerstelle 6 beispielsweise als Loslager ausgebildet ist. Hierdurch werden Längsausdehnungen der Wastegate-Welle 5 aufgrund der hohen Einsatztemperaturen zuverlässig ausgeglichen. Die Lagerstellen 6 und 7 sind beispielsweise als Gleitlagerstellen in einem Turbinengehäuse eines Abgas- turboladers ausgebildet. Die Wastegate-Klappe 10 ist bezogen auf eine Längsrichtung 1 der Wastegate-Welle 5 zwischen der ersten und der zweiten Lagerstelle 6, 7 angeordnet. Am ersten Ende 14 der Wastegate-Welle 5 ist ein in Fig. 1 nicht dargestellter Hebelarm vorgesehen, mit welchem ein Drehmoment auf die Was- tegate-Welle 5 aufbringbar ist. Auf den Hebelarm wirkt eine Hebelarmkraft 9, welche beispielsweise über ein Stellmittel senkrecht zur Wastegate-Welle 5 auf den Hebelarm aufbringbar ist. Senkrecht auf den Ventilkörper 19 der Wastegate-Klappe 10 wirkt eine Abgaskraft 12. Die Abgaskraft 12 resultiert aus einem Abgasstrom, welcher durch ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Wastegate-Ventil strömt und auf den Ventilkörper 19 drückt. Das Wastegate-Ventil ist bevorzugt als Bohrung in einem Turbi- nengehäuse eines Abgasturboladers ausgebildet, welche einen Turbineneinlass der Turbine mit einem Auspuff eines Verbren¬ nungsmotors verbindet. Dadurch, dass der Ventilkörper 19 be¬ vorzugt spielbehaftet an die Wastegate-Welle 5 gekoppelt ist, passt der Ventilkörper 19 sich beim Schließen des Wastega- te-Ventils selbsttätig in einen Ventilsitz des Wastegate-Ventils ein. Hierdurch können Abgasleckagen minimiert werden.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung 1 bei einem Schließen S des Wastegate-Ventils wird im Folgenden erläutert.
Beim Schließen des Wastegate-Ventils wird die Hebelarmkraft 9 auf den Hebelarm aufgebracht, wodurch die Wastegate-Welle 5 in Rotation versetzt wird. Das durch das Wastegate-Ventil strömende Abgas drückt beim Schließen des Wastegate-Ventils gegen den Ventilkörper 19 und versucht diesen aus dem Ventilsitz des Wastegate-Ventils zu drücken. Die Abgaskraft 12 bewirkt so ein Drehmoment, welches entgegengesetzt zu einem aus der Hebel¬ armkraft 9 resultierenden Drehmoment auf die Wastegate-Welle 5 wirkt. In der ersten Lagerstelle 6 wirkt eine aus der Hebel¬ armkraft 9 resultierende Hebelarmnormalkraft 11 und eine entgegen der Hebelarmnormalkraft 11 wirkende, aus der Abgaskraft 12 resultierende Abgasnormalkraft 13. In der zweiten Lagerstelle 7 wirken eine aus der Hebelarmkraft 9 resultierende Hebel- armnormalkraft 27 und eine aus der Abgaskraft 12 resultierende Abgasnormalkraft 28. Die Hebelarmnormalkraft 27 und die Ab¬ gasnormalkraft 28 weisen beispielsweise die gleiche Kraft¬ wirkungsrichtung auf. Die Wastegate-Klappe 10 ist dabei in Längsrichtung 1 derart zwischen der ersten und der zweiten Lagerstelle 6, 7 an der Wastegate-Welle 5 angeordnet, dass bevorzugt in der ersten Lagerstelle 6 die Hebelarmnormalkraft 11 und die Abgasnor¬ malkraft 13 entgegengesetzte Kraftwirkungsrichtungen haben und sich zumindest teilweise gegenseitig aufheben. In bevorzugter Weise heben sich die Hebelarmnormalkraft 11 und die Abgas¬ normalkraft 13 in einem Schließpunkt des Wastegate-Ventils , in welchem das Wastegate-Ventil mittels dem Ventilkörper 19 vollständig verschlossen ist, gegenseitig vollständig auf. Dadurch, dass sich an der ersten Lagerstelle 6 die Hebelarmnormalkraft 11 und die Abgasnormalkraft 13 zumindest teilweise gegenseitig aufheben, fallen die aus einer Lagernormalkraft, welche eine Resultierende aus den Kräften 11, 13 darstellt, resultierenden Reibmomente in der ersten Lagerstelle 6 gering aus. Hierdurch kann ein Stellmittel zur Verstellung der Wastegate-Welle 5 kleiner dimensioniert werden. Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 in Blickrichtung II.
Die Fig. 2 illustriert die Wastegate-Anordnung 1 mit der Wastegate-Welle 5 dem bogenförmigen Zwischenstück 18 und der Wastegate-Klappe 10. Auf die Wastegate-Klappe 10 wirkt die Abgaskraft 12. An der Wastegate-Welle 5 ist verdrehfest ein Hebelarm 8 angebracht. Eine Mittelebene 42 des Hebelarms 8 und eine Mittelebene 43 der Wastegate-Klappe 10 schließen bevorzugt in etwa einen rechten Winkel ein. Der Hebelarm 8 ist beispielsweise über eine formschlüssige Verbindung wie bei¬ spielsweise eine Keilwellenverbindung, eine Stoffschlüssige Verbindung, wie beispielsweise eine Schweißverbindung oder über eine kraftschlüssige Verbindung wie beispielsweise eine
Klemmverbindung an die Wastegate-Welle 5 gekoppelt. Die Was¬ tegate-Anordnung 1 weist weiterhin ein Stellmittel 20 auf, welches über eine Kopplung 31 mit dem Hebelarm 8 verbunden ist. Die Kopplung 31 ist beispielsweise als Gestänge ausgebildet. Das Stellmittel 20 ist bevorzugt ein elektrischer oder pneumatischer Aktuator. Eine Motorsteuerung 30 eines Verbrennungsmotors ist über eine Datenleitung 29 mit dem Stellmittel 20 verbunden. Über die Kopplung 31 ist die Hebelarmkraft 9 von dem Stellmittel 20 auf den Hebelarm 8 aufbringbar. Durch das Aufbringen der Hebelarmkraft 9 auf den Hebelarm 8 wird die Wastegate-Welle 5 in Rotation versetzt. Das Wastegate-Ventil kann so geschlossen oder geöffnet werden. Je nach Betriebszustand des Verbrennungsmotors gibt die Motorsteuerung 30 über die Datenleitung 29 an das
Stellmittel 20 den Steuerbefehl zum Öffnen oder Schließen des Wastegate-Ventils .
Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 beim Öffnen des Wastegate-Ventils.
Die Fig. 3 stellt die Wastegate-Welle 5 mit der Wastegate-Klappe 10, der auf den Hebelarm wirkenden Hebelarmkraft 9 und der auf die Wastegate-Klappe 10 wirkenden Abgaskraft 12 dar. Zur vereinfachten Darstellung zeigt Fig. 3 die Wastegate-Welle 5 ohne die erste und die zweite Lagerstelle und ohne das Stellmittel.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung 1 bei einem Öffnen 0 des Wastegate-Ventils wird im Folgenden erläutert.
Beim Öffnen 0 des Wastegate-Ventils drückt die Abgaskraft 12 gegen die Wastegate-Klappe 10 derart, dass die Wastegate-Klappe 10 gerade aufgedrückt wird. Das heißt, das Stellmittel muss über den Hebelarm eine Hebelarmkraft 9 aufbringen, welche so groß ist, dass das Abgas die Wastegate-Klappe 10 gerade aufdrücken kann. Dadurch sind die Hebelarmnormalkräfte 11 bzw. 27 an der ersten bzw. zweiten Lagerstelle kleiner als die Abgasnormalkräfte 13 bzw. 28 in der ersten bzw. zweiten Lagerstelle. An der ersten Lagerstelle wirken die Hebelarmnormalkraft 11 und die Abgas¬ normalkraft 13 in entgegengesetzten Wirkungsrichtungen und heben einander zumindest teilweise auf. Dadurch, dass sich beim Öffnen 0 die Hebelarmnormalkraft 11 und die Abgasnormalkraft 13 nicht vollständig aufheben, wird in der ersten Lagerstelle im Vergleich zum Schließen des Wastegate-Ventils ein höheres Reibmoment erzeugt. Hierdurch wird das Stellmittel vorteilhafter Weise von der üblicherweise pulsierenden Abgaskraft 12 entkoppelt, wodurch sich die Regelcharakteristik einer Turbine eines Abgasturboladers mit einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung signifikant verbessert.
Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf eine weitere bevorzugte Aus- führungsform einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung.
Die Fig. 4 zeigt eine Wastegate-Anordnung 1 mit der Wastegate-Welle 5, dem bogenförmigen Zwischenstück 18 und der Was- tegate-Klappe 10. Weiterhin zeigt Fig. 4 die erste und die zweite Lagerstelle 6, 7, welche in einem nur abschnittsweise dar¬ gestellten Turbinengehäuse 21 angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung 1 weist die Wastegate-Welle 5 an der ersten Lagerstelle 6 einen Durchmesser D auf, welcher deutlich größer ist als ein
Durchmesser d der Wastegate-Welle 5 an der zweiten Lagerstelle 7. Zur vorteilhaften Montierbarkeit und kostengünstigen
Herstellbarkeit der Wastegate-Welle 5 ist diese in der gezeigten Ausführungsform bevorzugt aus einer ersten Einzelwelle 16, welche als Hohlwelle ausgebildet ist und aus einer zweiten Einzelwelle 17, welche als Vollwelle ausgebildet ist, ausge¬ führt. Die zweite Einzelwelle 17 ist dabei durch die erste Einzelwelle 16 geführt und mit dieser verdrehfest, bei¬ spielsweise über eine Keilwellenverbindung verbunden. Alternativ dazu kann die Wastegate-welle 5 auch einstückig ausgebildet sein.
Da beim Schließen des Wastegate-Ventils wie zuvor beschrieben an der ersten Lagerstelle 6 so gut wie keine Lagernormalkräfte wirken, weil sich die Hebelarmnormalkraft und die Abgasnor- malkraft in der ersten Lagerstelle nahezu vollständig aufheben, hat der große Durchmesser D der ersten Lagerstelle 6 beim Schließen kaum einen Einfluss auf die entstehenden Reibmomente, welche das Stellmittel zusätzlich zu dem aus der Abgaskraft resultierenden Drehmoment überwinden müsste. In der zweiten Lagerstelle 7 wird der Reibeinfluss durch einen möglichst kleinen Wellendurchmesser d gering gehalten. Wird hingegen das Wastegate-Ventil geöffnet, steigt die La¬ gernormalkraft in der ersten Lagerstelle 6 und generiert aufgrund des großen Wellendurchmessers D ein großes Reibmoment. Hierdurch wird beim Öffnen des Wastegate-Ventils das Stellmittel in vorteilhafter Art und Weise von der üblicherweise pulsierenden Abgaskraft entkoppelt, wodurch sich die Regelcharakteristik einer derartigen Wastegate-Anordnung 1 signifikant verbessern lässt .
Fig. 5 zeigt eine vereinfachte perspektivische Darstellung der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung gemäß Fig. 1 beim Schließen des Wastegate-Ventils.
Die Fig. 5 illustriert die Wastegate-Welle 5 mit der ersten Lagerstelle 6, der zweiten Lagerstelle 7, dem Hebelarm 8, dem bogenförmigen Zwischenstück 18 und der an dem bogenförmigen Zwischenstück 18 angeordneten Wastegate-Klappe 10. An dem Hebelarm 8 wirkt die Hebelarmkraft 9. Auf die Wastegate-Klappe 10 wirkt die Abgaskraft 12. Weiterhin zeigt Fig. 5 die Was¬ tegate-Anordnung 1 in Relation zu einem Koordinatensystem 44 mit einer x-, einer y- und einer z-Achse. Die erste Lagerstelle 6 ist als Loslager ausgebildet und die zweite Lagerstelle 7 ist als Festlager ausgebildet. Die Wastegate-Welle 5 liegt parallel zur z-Achse des Koordinatensystems 44. Fig. 6 zeigt ein Momentengleichgewicht der Anordnung gemäß Fig. 5 um die z-Achse.
Die Fig. 6 illustriert die Wastegate-Welle 5, welche auf der z-Achse des Koordinatensystems 44 liegt, mit dem Hebelarm 8 und der Wastegate-Klappe 10. Auf die Wastegate-Klappe 10 wirkt die Abgaskraft 12 und auf den Hebelarm 8 wirkt die Hebelarmkraft 9. Bei der Aufstellung eines Momentengleichgewichtes um einen Drehpunkt B, welcher einer Drehachse der Wastegate-Welle 5 entspricht, ergibt sich mit einer Länge b des Hebelarmes 8 und einer Länge ay, welche einem um den Punkt B wirksamen Hebelarm der Abgaskraft 12 entspricht, folgender Zusammenhang:
Mit :
^ M zB , Summe der Momente um die z-Achse um den Punkt B, Fbar, Hebelarmkraft, 9, und
Fgas, Abgaskraft, 12.
Fig. 7 zeigt ein Momentengleichgewicht der Anordnung gemäß Fig. 5 um die y-Achse.
Die Fig. 7 zeigt die Wastegate-Welle 5 mit der ersten und zweiten Lagerstelle 6, 7 sowie der Wastegate-Klappe 10. Die Hebelarmkraft 9 wirkt auf den Hebelarm und die Abgaskraft 12 wirkt auf die Wastegate-Klappe 10. In der ersten Lagerstelle 6 wirkt eine resultierende erste Lagernormalkraft 34, welche die Resul¬ tierende aus der Abgasnormalkraft und der Hebelarmnormalkraft in der ersten Lagerstelle 6 ist. Fig. 7 betrachtet ein Momen¬ tengleichgewicht der um die y-Achse des Koordinatensystems 44 wirkenden Momente in einem Drehpunkt A, welcher der zweiten Lagerstelle 7 entspricht. Die Abgaskraft 12 wirkt mit einem
Hebelarm der Länge hi um den Drehpunkt A. Die Hebelarmkraft 9 wirkt mit einem Hebelarm der Länge h3 ebenfalls um den Drehpunkt A. Unter der Annahme, dass die resultierende Lagernormalkraft 34 in der ersten Lagerstelle 6 gleich Null ist, ergibt sich der folgende Zusammenhang:
Figure imgf000018_0001
Mit : M zA , Summe der Momente um die z-Achse um den Punkt A, Fbar, Hebelarmkraft, 9, und Fgas, Abgaskraft, 12.
Mit dem Momentengleichgewicht um die z-Achse ^ M zA und dem Momentengleichgewicht um die z-Achse ^ M zB ergibt sich das optimale Hebelverhältnis, bei dem in der ersten Lagerstelle 6 die aus der Hebelarmkraft 9 und der Abgaskraft 12 resultierenden Normalkräfte einander vollständig aufheben und somit die re¬ sultierende Lagernormalkraft 34 gleich Null ist: ^ = ^
b h3
Bei diesem Hebelverhältnis wird beim Schließen des Wastega- te-Ventils in der ersten Lagerstelle 6 ein minimales Reibmoment erzeugt .
Fig. 8 zeigt eine Darstellung von Reibmomentenverläufen an einer Wastegate-Welle in Abhängigkeit vom Abgasdruck an einem Was¬ tegate-Ventil . Die Fig. 8 illustriert ein Diagramm mit Momentenverläufen beim Öffnen bzw. beim Schließen eines Wastegate-Ventils . Das dargestellte Drehmoment M am Wastegate-Ventil ist auf einen Ab¬ gasdruck am Wastegate-Ventil skaliert und über einem Drehwinkel α der Wastegate-Welle aufgetragen. Der Abgasdruck bewirkt, dass die Abgaskraft auf die Wastegate-Klappe wirkt. Über die Was¬ tegate-Klappe wird auf die Wastegate-Welle ein Abgasmoment 37 ausgeübt. Beim Schließen des Wastegate-Ventils muss das
Stellmittel das Abgasmoment 37 und ein Schließreibmoment 36 überwinden. Beim Öffnen des Wastegate-Ventils wird das Was- tegate-Ventil durch das Abgas aufgedrückt. Das Stellmittel muss gegen ein Öffnungsreibmoment 35 und gerade gegen das Abgasmoment 37 wirken.
Durch eine Reduzierung des Reibeffektes beim Schließen der Wastegate-Klappe kann ein kleinerer und damit kostengünstigeres Stellmittel gewählt werden, da das maximal erforderliche Drehmoment zum Schließen der Wastegate-Klappe sinkt. Die Erhöhung des Reibeffekts beim Öffnen des Wastegate-Ventils wirkt sich vorteilhaft auf die Entkopplung des Stellmittels von den üblicherweise pulsierenden Kräften des Abgases auf. Beim Öffnen des Wastegate-Ventils wird die Wastegate-Klappe gerade durch das Abgas aufgedrückt. Daher muss das Stellmittel beim Öffnen kein hohes Drehmoment aufbringen.
Somit ist durch geeignete Lagerung der Wastegate-Welle bzw. geeignete Hebelverhältnisse und Wellendurchmesser in der ersten und zweiten Lagerstelle die erfindungsgemäße Wastega- te-Anordnung derart modifizierbar, dass die Reibmomente beim Schließen des Wastegate-Ventils möglichst gleich klein und beim Öffnen des Wastegate-Ventils möglichst groß ausfallen. Dadurch kann das Stellmittel kleiner dimensioniert werden, wodurch dessen Beschaffungskosten, der erforderliche Bauraum und der Energieverbrauch sinken.
Fig. 9 zeigt eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Abgasturboladers mit einer Wastega- te-Anordnung gemäß Fig. 1.
Ein Verbrennungsmotor 39 mit mehreren Zylindern 40 ist über eine Abgasleitung 41 fluidisch mit einem in einem Turbinengehäuse 21 angeordneten Turbinenrad 22 einer Turbine 2 gekoppelt. Das
Wastegate-Ventil 4 mit der Wastegate-Klappe 10 stellt für das Abgas einen Bypass um die Turbine 2 dar. Das Turbinenrad 22 ist über eine Turboladerwelle 26 mit einem Verdichterrad 25 drehfest verbunden. Das Verdichterrad 25 ist in einem Verdichtergehäuse 24 eines Verdichters 23 eines Abgasturboladers 3 angeordnet. Das Verdichterrad 25 ist über einen Ansaugtrakt 38 mit dem Ver¬ brennungsmotor 39 fluidisch gekoppelt.
Im Betrieb des Verbrennungsmotors 39 mit dem Abgasturbolader 3 stellt der Verbrennungsmotor 39 über die Abgasleitung 41 dem Turbinenrad 22 Abgas zur Verfügung. Durch das Turbinenrad 22 wird die Enthalpie des Abgases erniedrigt und die kinetische und thermische Energie des Abgases wird in Rotationsenergie um- gewandelt. Die Rotationsenergie wird über die Turboladerwelle 26 auf das Verdichterrad 25 übertragen. Das Verdichterrad 25 saugt Frischluft an, komprimiert diese und führt die komprimierte Frischluft über den Ansaugtrakt 38 dem Verbrennungsmotor 39 zu.
Dadurch, dass in dem komprimierten Luftvolumen pro Volumeneinheit mehr Sauerstoff vorhanden ist, kann im Verbrennungsmotor 39 pro Luftvolumeneinheit mehr Kraftstoff verbrannt werden, wodurch sich die Leistungsausbeute des Verbrennungsmotors 39 erhöht. Je nach Betriebszustand des Verbrennungsmotors 39 kann über das Wastegate-Ventil 4 Abgas an der Turbine 2 vorbeigeleitet werden, beispielsweise bei einer konstant hohen Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor 39 mit einem Abgasturbolader 3 unter Volllast bei hohen Drehzahlen. Durch ein Vorbeileiten eines Teils des Abgases an der Turbine 2 wird zuverlässig ein Überladen des Verbrennungsmotors 39 verhindert. Dadurch, dass der Abgasturbolader 3 eine erfindungsgemäße Wastegate-Anordnung aufweist, kann das zur Verstellung der Wastegate-Klappe 10 erforderliche Stellmittel, wie zuvor be- schrieben, kleiner dimensioniert werden. Hierdurch reduziert sich das Gewicht, der Bauraum, die Herstellungskosten und der Energieverbrauch eines Verbrennungsmotors 39 mit einem Ab¬ gasturbolader 3 mit einer erfindungsgemäßen Wastegate-Anordnung .
Die aufgeführten Materialien, Zahlenangaben und Dimensionen sind beispielhaft zu verstehen und dienen lediglich der Erläuterung der Ausführungsformen und Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung .
Die angegebene Wastegate-Anordnung für eine Turbine, Turbine für einen Abgasturbolader und Abgasturbolader mit Turbine ist besonders vorteilhaft im Kraftfahrzeugbereich und hier vorzugsweise bei Personenkraftfahrzeugen, beispielsweise bei Diesel- oder Ottomotoren, einsetzbar, lässt sich bei Bedarf allerdings auch bei beliebig anderen Turboladeranwendungen einsetzen .

Claims

Patentansprüche
1. Wastegate-Anordnung (1) für eine Turbine (2), insbesondere für einen Abgasturbolader (3) ,
- mit einem Wastegate-Ventil (4), welches derart gestaltet ist, Abgas an der Turbine (2) vorbeizuleiten,
- mit einer Wastegate-Welle (5) mit einer ersten Lagerstelle (6) und mit einer zweiten Lagerstelle (7), welche der drehbaren Lagerung der Wastegate-Welle (5) dienen,
- mit einem an der Wastegate-Welle (5) verdrehfest angeb¬ rachten Hebelarm (8), welcher derart gestaltet ist, bei einem Aufbringen einer Hebelarmkraft (9) auf den Hebelarm (8) die Wastegate-Welle (5) in Rotation zu versetzen, und
- mit einer an der Wastegate-Welle (5) verdrehfest angeb- rächten Wastegate-Klappe (10), welche eine das Wastega¬ te-Ventil (4) durchströmende Abgasmenge steuert, und welche bezogen auf die die erste und zweite Lagerstelle (6, 7) derart angeordnet ist, dass in zumindest einer der La¬ gerstellen (6, 7) bei einem Öffnen (0) und/oder Schließen (S) des Wastegate-Ventils (4) eine aus der Hebelarmkraft (9) resultierende Hebelarmnormalkraft (11) und eine aus einer auf die Wastegate-Klappe (10) wirkenden Abgaskraft (12) resultierende Abgasnormalkraft (13) entgegengesetzte Kraftwirkungsrichtungen aufweisen .
2. Wastegate-Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hebelarm (8) an einem ersten Ende (14) der Wastegate-Welle (5), dass die zweite Lagerstelle (7) an einem zweiten Ende (15) der Wastegate-Welle (5), dass die erste Lagerstelle (6) zwischen dem Hebelarm (8) und der zweiten Lagerstelle (7) und dass die Wastegate-Klappe (10) zwischen der ersten Lagerstelle (6) und der zweiten Lagerstelle (7) auf der Wastegate-Welle (5) an¬ geordnet ist.
3. Wastegate-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wastegate-Welle (5) an der ersten Lagerstelle (6) einen größeren Außendurchmesser als an der zweiten Lagerstelle (7) aufweist .
4. Wastegate-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wastegate-Welle (5) zwei axial ineinander steckbare Einzelwellen (16, 17) aufweist, wobei an einer als Hohlwelle ausgebildeten ersten Einzelwelle (16) die erste Lagerstelle (6) angeordnet ist und wobei an einer als Vollwelle ausgebildeten zweiten Einzelwelle (17) die zweite Lagerstelle (7) angeordnet ist .
5. Wastegate-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste und zweite Lagerstelle (6, 7) und die Waste- gate-Klappe (10) in einer Längsrichtung (1) der Wastegate-Welle voneinander beabstandet angeordnet sind.
6. Wastegate-Anordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Lagerstelle (6), die zweite Lagerstelle (7) und die Wastegate-Klappe (10) in der Längsrichtung (1) der Was¬ tegate-Welle (5) derart voneinander beabstandet vorgesehen sind, dass sich in einem Schließpunkt des Wastegate-Ventils (4), in dem das Wastegate-Ventil (4) vollständig geschlossen ist, die Hebelarmnormalkraft (11) und die Abgasnormalkraft (13) ge¬ genseitig aufheben.
7. Wastegate-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wastegate-Klappe (10) über ein bogenförmiges Zwi¬ schenstück (18) an die Wastegate-Welle (5) angekoppelt ist.
8. Wastegate-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Wastegate-Klappe (10) einen abgerundeten Ventilkörper (19) aufweist.
9. Wastegate-Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Stellmittel (20) vorgesehen ist, über welches die Hebelarmkraft (9) auf den Hebelarm (8) aufbringbar ist.
10. Turbine (2) für einen Abgasturbolader (3), insbesondere für ein Kraftfahrzeug,
- mit einem Turbinengehäuse (21), und
- mit einer Wastegate-Anordnung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wastegate-Ventil (4), die erste Lagerstelle (6) und die zweite Lagerstelle (7) in dem Turbinengehäuse (21) angeordnet sind.
11. Abgasturbolader (3), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Turbine (2) nach Anspruch 10, der aufweist:
- ein in dem Turbinengehäuse (21) angeordnetes Turbinenrad (22) ,
- einen Verdichter (23) mit einem Verdichtergehäuse (24), - ein in dem Verdichtergehäuse (24) angeordnetes Verdich¬ terrad (25) , und
- eine Turboladerwelle (26), welche das Verdichterrad (25) mit dem Turbinenrad (22) drehfest verbindet.
12. Kraftfahrzeug mit einem Abgasturbolader (3) nach Anspruch 11.
13. Verfahren zum Betreiben eines Abgasturboladers (3) , der eine Wastegate-Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist,
mit einem ersten Betriebsmodus , bei dem die Wastegate-Klappe (10) geschlossen wird, wobei während des Schließvorgangs an der ersten Lagerstelle (6) die Hebelarmnormalkraft (11) und die Abgas¬ normalkraft (13) in entgegengesetzten Kraftwirkungsrichtungen wirken und in etwa gleich groß sind, wodurch an der ersten Lagerstelle (6) ein geringes Lagerreibmoment erzeugt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Betriebsmodus vorgesehen ist, bei dem die Wastegate-Klappe (10) vollständig geschlossen ist, wobei ein Schließpunkt der Wastegate-Klappe (10) derart gewählt ist, dass die Hebelarmnormalkraft (11) und die Abgasnormalkraft (13) einander in der ersten Lagerstelle (6) aufheben.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein dritter Betriebsmodus vorgesehen ist, bei dem die Wastegate-Klappe (10) geöffnet wird, wobei während des Öff¬ nungsvorgangs an der ersten Lagerstelle (6) die Hebelarmnor¬ malkraft (11) und die Abgasnormalkraft (13) in entgegengesetzten Kraftwirkungsrichtungen wirken und die Abgasnormalkraft (13) größer ist als die Hebelarmnormalkraft (11), wodurch an der ersten Lagerstelle (6) ein hohes Lagerreibmoment erzeugt wird.
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