WO2011036135A1

WO2011036135A1 - Elektrische maschine mit einem rotor mit hybrider erregung

Info

Publication number: WO2011036135A1
Application number: PCT/EP2010/063844
Authority: WO
Inventors: Hubert Greif; Ngoc-Thach Nguyen; Alexander Mueller; Kurt Reutlinger
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2011-03-31
Also published as: DE102009044945A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine polumschaltbare elektrische Maschine, insbesondere einen Generator oder Startergenerator für ein Kraftfahrzeug, mit einem geblechten Rotor (20) mit einer axialen Blechpaketlänge l, einer in einer Anzahl N von Nuten (40) angeordneten Erregerwicklung (29) und weiteren, durch Permanentmagnete (24,25) gebildeten Polen. Der Stator (16) trägt eine mehrphasige Wicklung (18) und weist einen Querschnitt A seines Statorjochs (42) auf, welcher größer oder gleich einer Fläche von 0,2⋅D⋅I/N ist.

Description

Beschreibung

Titel

ELEKTRISCHE MASCHINE MIT EINEM ROTOR MIT HYBRIDER ERREGUNG

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer elektrischen Maschine, wie sie in der DE 10 2007 025 971 AI beschrieben ist. Eine derartige hybriderregte, polumschaltbare elektrische

Maschine eignet sich insbesondere für die Verwendung in Kraftfahrzeugen, da sie sowohl als Generator wie auch als Starter betrieben werden und daher eine zweite Maschine ersetzen kann. Der Rotor dieser Maschine besitzt in einer vorgegebenen Folge permanentmagnetische und elektrisch erregte Pole, wobei die Polzahl des Rotors in Abhängigkeit von der Stärke und der Richtung der elektrischen Erregung umsteuerbar ist. Weiterhin ist aus der JP-2008 125 324 A eine elektrische Klauenpolmaschine für Kraftfahrzeuge bekannt, welche als Generator und als Motor in Kraftfahrzeugen verwendet werden kann. Der Stator der Maschine ist mit Blechen aufgebaut, welche teilweise nach außen abgewinkelt oder verlängert sind und so einerseits im Bereich zwischen der Statorwicklung und dem Maschinengehäuse einen zusätzlichen Jochquerschnitt ausbilden und andererseits nach Art von Kühlrippen über den Außenumfang des Statorkerns hinausragen, wodurch die Ableitung der in der Maschine erzeugten Wärme verbessert wird .

Offenbarung der Erfindung

Die erfindungsgemäße elektrische Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat gegenüber dem aufgezeigten Stand der Technik den Vorteil, dass der bei der Umschaltung der Polzahl sich ausbildende größere magnetische Fluss im Joch des Stators der Maschine durch die spezielle Gestaltung des Jochquerschnittes aufgenommen werden kann, ohne dass die Gesamtabmessungen der Maschine vergrößert werden müssen.

Da hierbei der für die kleinere Polzahl erforderliche größere Jochquerschnitt durch eine Vergrößerung der axialen Länge des Statorj ochs erreicht wird, können in der Regel die radialen Abmessungen des Ständer oches sogar verkleinert und damit die Außenabmessungen der Maschine reduziert werden. Andererseits ist es durch eine gestufte Ausführung des Statorjochs möglich, den Durchmesser der Maschine zu reduzieren, wenn sich deren Lagerschilde an einem radialen Absatz des Ständerj ochs abstützen und nicht über das Joch radial hinausragen, sondern im Wesentlichen auf gleicher Höhe mit dem Statorj och abschließen. Auch eine Kombination der vorgenannten Gestaltungen ist möglich, indem das

Statorjoch einerseits gestuft ausgebildet ist und am

Außenumfang der Maschine zwischen die Lagerschilde des Gehäuses hineinragt, und andererseits innerhalb des Gehäuses axial verlängert ist, wobei die axialen Verlängerungen des Jochs die Wickelköpfe der Statorwicklung teilweise

umschließen. Zur Verringerung der magnetischen Verluste ist der Stator der Maschine in grundsätzlich bekannter Weise in axialer Richtung geblecht ausgeführt, wahlweise durch eine Schichtung von Einzelblechen oder durch Hochkantrollen eines Blechpaketstreifens .

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert .

Es zeigen

Figur 1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße, polumschaltbare Maschine,

Figur 2 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Maschine mit einer dreiphasigen, im Stern verschalteten

Statorwicklung,

Figur 3 einen Querschnitt durch den magnetisch aktiven

Teil einer erfindungsgemäßen elektrischen

Maschine und

Figur 4a-e Prinzipdarstellungen verschiedener Ausführungen des Statorblechpaketes. Ausführungsformen der Erfindung

In Figur 1 ist ein Schnitt durch eine elektrische Maschine 10 in der Ausführung als Wechselstromgenerator für

Kraftfahrzeuge dargestellt. Dieser weist ein zweiteiliges Gehäuse 13 auf, das aus einem ersten Lagerschild 13.1 und einem zweiten Lagerschild 13.2 besteht. Der Lagerschild 13.1 und der Lagerschild 13.2 nehmen einen Stator 16 auf, mit einem Statorblechpaket 17, in dessen nach innen offene und sich axial erstreckende Nuten 19 eine Statorwicklung 18 eingelegt ist. Der ringförmige Stator 16 umgibt mit seiner radial nach innen gerichteten Oberfläche einen Rotor 20, der als hybriderregter Rotor ausgebildet ist. Der Stator 16 wirkt hierbei über einen Arbeitsluftspalt mit dem im Stator 16 drehbar gelagerten Rotor 20 zusammen.

Der Rotor 20 weist über seinen Umfang in einer vorgegebenen Folge mehrere Nordpole und Südpole auf, die durch

Permanentmagnete 24, 25 sowie durch die Erregerwicklung 29 ausgebildet werden. Dabei lässt sich die Polzahl des Rotors 20 in Abhängigkeit von der Stärke und Richtung eines

Erregerstromes in der Erregerwicklung 29 und durch die Zahl der eingesetzten Permanentmagnete verändern. Der Rotor 20 besitzt einen magnetisch leitfähigen Körper, der als Blechpaket 21 ausgebildet ist. Das Rotorblechpaket ist in Achsrichtung laminiert mit einer Blechstärke zwischen 0,1 mm und 2,0 mm. Unterhalb 0,1 mm ist die

Widerstandsfähigkeit des Blechpaketes 21 gegen Fliehkräfte zu gering. Oberhalb von 2,0 mm ist die Verringerung des

Wirbelstromverluste auf der Außenfläche des Rotors 20 nicht mehr ausreichend, so dass die eingebauten Permanentmagnete 24, 25 geschädigt, beziehungsweise entmagnetisiert werden können .

Die axiale Länge des Rotorblechpaketes 21 entspricht am Luftspalt der axialen Länge des Statorblechpaketes 17, beziehungsweise ist für einen Toleranzausgleich bis zu 2 mm länger oder kürzer als das Statorblechpaket 17 und wird vorzugsweise durch Schweißnähte zusammengehalten. Es können statt Schweißungen auch Nieten, beziehungsweise Knöpfungen eingesetzt werden. Die Erregerwicklung 29 ist beispielhaft bei der zweipoligen Variante als Durchmesserspule ausgebildet und liegt in Nuten, die aus dem Blechpaket 21 ausgestanzt sind. Die Erregerwicklung 29 kann z.B. als Flyerwicklung (Doppelflyer) direkt in das Rotorblechpaket 21 eingewickelt werden.

Die Magnete 24, 25 werden vorzugsweise in ausgestanzte Taschen 41 im Rotorblechpaket eingesetzt. Hierdurch ist es möglich, die im Betrieb auftretenden Fliehkräfte aufzunehmen und dadurch einen sicheren Halt der Magnete auf dem Rotor zu gewährleisten. Als Magnetmaterial erweist sich ein Material mit einer Remanenzinduktion von größer 1 T als besonders vorteilhaft. Diese magnetischen Eigenschaften weisen insbesondere Permanentmagnete aus Seltenerde-Material auf. Die Magnete werden hierbei in den Rotor derart eingebaut, dass sie ein im Wesentlichen radiales Feld erzeugen. Dieses Feld tritt dann vom Rotor über den Luftspalt in das

Statorblechpaket ein und induziert bei Drehung des Rotors eine Spannung in den Wicklungen des Stators . Der Rotor 20 ist mittels einer Welle 27 und je einem auf je einer Rotorseite befindlichen Wälzlager 28 in den jeweiligen Lagerschilden 13.1 beziehungsweise 13.2 drehbar gelagert. Er weist zwei axiale Stirnflächen auf, an denen jeweils ein Lüfter 30 befestigt ist. Diese Lüfter bestehen im

Wesentlichen aus einem plattenförmigen, beziehungsweise scheibenförmigen Abschnitt, von dem Lüfterschaufeln in bekannter Weise ausgehen. Die Lüfter 30 dienen dazu, über Öffnungen 48 in den Lageschilden 13.1 und 13.2 einen

Luftaustausch zwischen der Außenseite und dem Innenraum der elektrischen Maschine 10 zu ermöglichen. Dazu sind Öffnungen 48 an den axialen Enden der Lagerschilde 13.1 und 13.2 vorgesehen, über die mittels der Lüfter 30 Kühlluft in den Innenraum der elektrischen Maschine 10 eingesaugt wird.

Diese Kühlluft wird durch die Rotation der Lüfter 30 radial nach außen beschleunigt, so dass sie durch die

kühlluftdurchlässigen Statorwickelköpfe 50 auf der

Antriebsseite und 51 auf der Elektronikseite hindurchtreten und auch diese kühlen kann. Die Kühlluft nimmt nach dem Hindurchtreten durch die Wickelköpfe 50, 51, beziehungsweise nach dem Umströmen der Wickelköpfe, einen Weg radial nach außen durch Öffnungen 52.

Verschiedene Möglichkeiten der Gestaltung des

Statorblechpaketes 17 sind weiter unten anhand der Figuren 4a-e näher erläutert. Aus der Darstellung gemäß der Figur 1 sind zwei grundsätzliche Gestaltungsmöglichkeiten bereits ersichtlich, nämlich im oberen Teil von Figur 1 eine gestufte Ausführung des Statorblechpaketes, welches sich mit radialen Absätzen an den Lagerschilden 13.1 und 13.2 abstützt. Im unteren Teil der Figur 1 ist das

Statorblechpaket 17 derart gestaltet, dass es ebenfalls radial bündig mit den Lagerschilden 13.1 und 13.2

abschließt, dabei aber mit axialen Verlängerungen 44 und 45 die Lagerschilde 13.1 und 13.2 hintergreift und dabei die Wickelköpfe 50 und 51 der Statorwicklung 18 teilweise umschließt .

In Figur 1 auf der rechten Seite befindet sich eine

Schutzkappe 47, die verschiedene Bauteile vor

Umgebungseinflüssen schützt. So deckt diese Schutzkappe 47 eine Schleif ingbaugruppe 49 ab, welche die Erregerwicklung 29 mit Erregerstrom versorgt. Um diese Schleifringbaugruppe 49 herum ist ein Kühlkörper 53 angeordnet, der hier als Pluskühlkörper wirkt, an dem Plusdioden oder MOSFETs 59 montiert sind. Als sogenannter Minuskühlkörper wirkt der Lagerschild 13.2. Zwischen dem Lagerschild 13.2 und dem Kühlkörper 53 ist eine Anschlussplatte 56 angeordnet, welche im Lagerschild 13.2 befestigte Minusdioden oder MOSFETs 58 mit den Plusdioden oder MOSFETs 59 in Form einer

Brückenschaltung 69 miteinander verbindet.

Figur 2 zeigt das Schaltschema einer dreisträngigen

Wechselstrommaschine, beispielsweise in der Ausführung als Wechselstromgenerator, mit einem Umrichter 64 in der Form eines Synchrongleichrichters oder als Startergenerator, bei dem die Schaltelemente 58 und 59 zyklisch mittels der

Ansteuerschaltung 60 mit einer Gleichspannungsquelle 61 verbunden werden. Ein Verbraucher 62 ist über eine

Schalteinrichtung 63 an die Gleichspannungsquelle 61 anschließbar. Die drei über Stromschienen mit den

Schaltelementen 58,59 verbundenen Stränge der Statorwicklung 18 sind mit 71,72,73 bezeichnet und im Verbindungspunkt 75 zu einem Stern verschaltet. Die Phasenlage in der

Statorwicklung 18 wird durch einen Sensor 65 überwacht, welcher entsprechende Signale an die Ansteuerschaltung 60 liefert zur synchronen AnSteuerung der Schaltelemente 58 und 59 und zur Speisung der Erregerwicklung 29 mit dem

Erregerstrom Ie. Im Falle der Ausführung der

erfindungsgemäßen elektrischen Maschine als Generator ersetzen die vorzugsweise als MOSFETs ausgebildeten

Schaltelemente 58 und 59 die bei herkömmlichen Generatoren verwendeten Dioden und bilden dabei einen synchron zur Phasenlage angesteuerten Gleichrichter, welcher im Betrieb deutlich geringere Verluste aufweist als ein Gleichrichter auf der Basis von Halbleiterdioden. Der Vorteil der reduzierten Verluste bei der Verwendung von

Halbleiterschaltelementen zur Gleichrichtung übertrifft deutlich den zusätzlichen Aufwand für deren

Ansteuerschaltung 60. Zudem eröffnet die Ausführung des Umrichters 64 mit steuerbaren Halbleiter-Schaltelementen die Möglichkeit, die elektrische Maschine als Startergenerator für die Brennkraftmaschine auszubilden, so dass ein separater Starter entfällt. Im Falle der Umsteuerung der Maschine auf eine niedrigere Polzahl wird der

Erregerwicklung 29 von der Ansteuerschaltung 60 ein negativer Erregerstrom eingeprägt, wodurch die Maschine schnell abgeregelt werden kann.

Selbstverständlich lassen sich auch andere Phasenzahlen und Verschaltungsarten ausführen. Besonders zu erwähnen sind hierzu fünfphasige oder sechsphasige Systeme in Stern- oder Dreieckschaltung, deren Ausführung grundsätzlich bekannt ist und hier nicht weiter erörtert werden muss.

In Figur 3 ist der magnetisch aktive Teil einer elektrischen Maschine mit 14 Polen dargestellt, welche auf zwei Pole umschaltbar ist. Die Abbildung zeigt einen Rotor 20, beziehungsweise ein Rotorblech 21, mit zwei nach innen stark verbreiterten Nuten 40, an dessen Umfang zwei oder vierzehn Pole ausgebildet werden. Die elektrisch erregbaren

Einzelpole 32 auf der rechten Rotorhälfte sind als Nordpole und die elektrisch erregbaren Pole 34 auf der linken

Rotorseite als Südpole gekennzeichnet. Zwischen den elektrisch erregbaren Polen 32 und 34 sind die

Permanentmagnete 24 und 25 in Taschen 43 gehalten, welche in ausgesparten Bereichen 41 zwischen den elektrisch erregbaren Polen 32 und 34 aus den Rotorblechen 21 ausgestanzt sind. In den Taschen 43 sind die Permanentmagnete sicher gehalten, insbesondere gegen die hohen Fliehkräfte im Betrieb der Maschine. Dabei sind die Permanentmagnete 24 und 25 derart ausgerichtet, dass sich ihre Polarität am Luftspalt jeweils mit der Polarität der benachbarten elektrisch erregbaren Pole 32 und 34 abwechselt. Dies bedeutet, dass die

Permanentmagnete so angeordnet sind, dass zwischen den Nordpole ausbildenden elektrischen Polen 32 auf der rechten Rotorseite von den Permanentmagneten 25 am Luftspalt jeweils ein Südpol (S) ausgebildet wird, während auf der linken Rotorhälfte die Permanentmagnete 24 so angeordnet sind, dass sie zwischen den Südpole ausbildenden, elektrisch erregten Polen 34 am Luftspalt jeweils einen Nordpol (N) bilden.

Der Rotor 20 einer gemäß Figur 3 aufgebauten elektrischen Maschine besitzt ein zweipoliges Erregergrundfeld. Die Erregerwicklung 29 ist in zwei gleiche Spulen 29a und 29b aufgeteilt, die beidseitig der Rotorwelle 27 angeordnet und bei Parallelschaltung jeweils vom halben Erregerstrom Ie/2, bei Reihenschaltung vom vollen Erregerstrom Ie gleichsinnig durchflössen sind. Die Permanentmagnete 24 und 25 sind so gepolt, dass sich eine Magnetisierung mit insgesamt 14 Polen ergibt, von denen acht elektrisch und sechs

permanentmagnetisch erregt sind. Zur Erzielung einer hohen

Leistungsdichte der elektrischen Maschine werden hierbei als Permanentmagnete vorzugsweise Seltenerd-Magnete eingesetzt. Bei geringeren Anforderungen an die Leistungsdichte können statt der Seltenerd-Magnete jedoch auch Ferrit-Magnete als Permanentmagnete verwendet werden.

Die Schnittdarstellung des Stators 16 einer

erfindungsgemäßen elektrischen Maschine zeigt in Figur 3 einen Blechschnitt mit 42 Nuten und 42 Zähne. Das

Statorblechpaket 17 ist in radialer Richtung zweigeteilt und besitzt ein inneres Blechpaket 37 mit Nuten 19, andere Joch- und Lamellengestaltungen ergeben sich aus den verschiedenen Darstellungen der Abbildung 4. Die Zähnezahl,

beziehungsweise die Nutzahl von N=42 ergibt dabei in Verbindung mit einer dreisträngigen Statorwicklung und der größeren Polzahl 2p=14 im Rotor eine Lochzahl q=l .

Figur 4 zeigt in vereinfachter Darstellung verschiedene Ausführungen von Statorblechpaketen, bei denen ohne

Vergrößerung des Außendurchmessers der Maschine ein

Jochquerschnitt A vorhanden ist, welcher die Bedingung

A ^ 0,2-D-— erfüllt. Diese Bemessung ergibt sich aus

N

folgender Überlegung:

Die Luftspaltinduktion Βδ sollte bei einer erfindungsgemäßen Maschine im Bereich von 0,5T bis 1,0T liegen. Für das

Statorjoch eignen sich vorzugsweise Stahlbleche mit einer Sättigungsinduktion Bj von cirka 2,2T bis 2,4T. Daraus folgt der erfindungsgemäße Quotient Βδ : Bj für die Bemessung des

Βδ l _^ 1

Jochquerschnittes zu A = -D-— 0,2-D .

Bj N N

Hierbei bezeichnen:

A = Gesamtquerschnitt des Statorjochs 42

D = Innendurchmesser des Stators 16

1 = axiale Luftspaltlänge = axiale Jochlänge am Luftspalt h = radiale Jochhöhe

Ν = Zahl der Erregernuten 40

Βδ = Luftspaltinduktion

Bj = maximale Jochinduktion

In Figur 4a ist eine erste erfindungsgemäße Statorausführung gezeigt, bei der der Querschnitt A des Statorjochs 22 eine Fläche ^ 0,2-D-l/N aufweist, wobei als Jochquerschnitt A die Querschnittsfläche radial außerhalb des Nutgrundes der Statornuten bezeichnet wird, in Figur 4 also jeweils die Fläche oberhalb der Statorwicklung 18. Das Blechpaket 17 besitzt eine einheitliche Länge und Dicke und ist durch die beiden Lagerschilde 13.1 und 13.2 in axialer und radialer Richtung gesichert. Die Lagerschilde ragen über das

Blechpaket hinaus und bestimmen den Gesamtdurchmesser der Maschine. Im Blechpaket liegt in Längsnuten 19 die

Statorwicklung 18, deren Wickelköpfe 50 und 51 deutlich über das Blechpaket 17 in axialer Richtung hinausragen, wobei der Raum zwischen den Wickelköpfen und dem Gehäuse 13 ungenutzt bleibt. Figur 4b zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Statorblechpaketes 17, bei dem das Statorjoch 22 gestuft ausgeführt ist, derart, dass es Stützflächen für die

Lagerschilde 13.1 und 13.2 ausbildet und radial außen bündig mit den Lagerschilden 13.1 und 13.2 abschließt. Die Stufung kann dabei sowohl durch nachträgliche Bearbeitung des

Blechpaketes mittels Andrehungen wie auch durch eine

Schichtung aus Lamellen mit entsprechend gestufter Größe ausgeführt sein. Durch den bündigen Abschluss der

Lagerschilde mit dem Statorblechpaket wird der Durchmesser der Maschine verringert.

Figur 4c zeigt eine gestufte Ausführungsform des

Statorblechpaketes 17, bei der die axiale Länge des

Statorjochs 42 bereichsweise größer ist als die axiale Länge 1 des Rotorblechpaketes 21. Hierbei umschließt das

Statorjoch 42 teilweise die Wickelköpfe 50 und 51 der

Statorwicklung und nutzt so den Freiraum zwischen der

Statorwicklung 18 und dem Maschinengehäuse 13 zur

Vergrößerung des Jochquerschnittes A. Zum Aufbau des

Statorblechpaketes und insbesondere des Statorj ochs 42 können wie bei allen anderen Ausführungen der Figur 4 sowohl Einzelbleche als auch ein hochkant gerollter Wickel zum Aufbau des Blechpaketes 17 verwendet werden. Durch die Verlängerung des Jochs 42 kann dessen radiale Ausdehnung reduziert werden und damit der Durchmesser der gesamten Maschine. Die Stufung des Statorj ochs 42 erfolgt nur im Bereich oberhalb des Nutgrundes, am Luftspalt sind die axialen Längen des Rotorblechpaketes und des

Statorblechpaketes gleich. Die Stützflächen zur Arretierung des Statorblechpaketes 17 sind an den Lagerschilden 13.1 und 13.2 ausgebildet.

Figur 4d zeigt eine Ausführungsform, bei der eine Stufung des Statorj ochs 42 sowohl im Anschluss an den Nutgrund der Statornuten 19 als auch im Bereich des Außenumfangs der Maschine durchgeführt ist. Ein axialer Überhang des

Statorjochs 42 erstreckt sich so bis zum Außenumfang der Maschine, die Form des radialen Abschlusses zwischen dem Stator och 42 und den Lagerschilden 13.1 und 13.2 entspricht der Ausführung gemäß Figur 4b.

Figur 4e zeigt eine weitere Variante der Gestaltung des Statorjochs 42 mit einer Stufung und einer axialen

Verlängerung. In dieser Ausführung ist eine Bearbeitung der Lagerschilde 13.1 und 13.2 nicht erforderlich. Stattdessen wird eine zweite äußere Stuf ng des Statorj ochs durch entsprechende Gestaltung und Dimensionierung der

Statorlamellen ausgeführt, welche die Stützflächen für das Blechpaket an den Lagerschilden 13.1 und 13.2 bildet.

Die Statorwicklung 18 ist, wie bereits anhand von Figur 2 erläutert, vorzugsweise als dreiphasige, im Stern

geschaltete Wicklung ausgeführt, wobei andere geeignete Gestaltungen der Wicklung möglich sind. Entsprechendes gilt für den Stator insgesamt, beispielsweise hinsichtlich der Ausführung des Stators als Flachpaket mit anschließendem Rundformen des Statorblechpaketes 17 einschließlich der Statorwicklung 18. Die axiale Verlängerung des Statorjochs 42 hat den Vorteil, dass die radiale Erstreckung des Statorblechpaketes 17 reduziert werden kann, wodurch eine Flachpaketfertigung des Stators im Einzelfall ermöglicht oder erleichtert wird.

Claims

Ansprüche

1. Elektrische Maschine mit veränderbarer Polzahl,

insbesondere Generator oder Startergenerator für ein

Kraftfahrzeug, mit einem geblechten Rotor (20) mit einer axialen Blechpaketlänge 1, einer in einer Anzahl N von Nuten (40) angeordneten Erregerwicklung (29) und weiteren, durch Permanentmagnete (24,25) gebildeten Polen, sowie mit einem eine mehrphasige Wicklung (18) tragenden Stator (16), der bei einem Innendurchmesser D einen Jochquerschnitt A aufweist, der größer oder gleich der Fläche 0,2-D-l/N ist.

2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet, dass das Statorjoch (42) gestuft ausgebildet ist .

3. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge des Statorjochs (42) an dessen Außenumfang reduziert ist und einen Absatz () bildet zum Eingriff der Lagerschilde (13.1,13.2) des

Maschinengehäuses (13) . . Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge des Statorjochs (42) bereichsweise größer ist als die axiale Länge 1 des Rotorblechpaketes (21) .

5. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorjoch (42) die Wickelköpfe (50,51) der Statorwicklung (18) zumindest teilweise umschließt.

6. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser des Statorblechpaketes (17) im Wesentlichen gleich dem Außendurchmesser des Maschinengehäuses (13) ist. 7. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (16) mit einer vierzehnpoligen, mehrphasigen Wicklung (18) ausgeführt ist . 8. Elektrische Maschine nach Anspruch 7, dadurch

gekennzeichnet, dass der Stator (16) mit einer

vierzehnpoligen, drei-, fünf- oder sechsphasigen Wicklung (18) in vorzugsweise zweiundvierzig Nuten (18) ausgeführt ist.

9. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (20) elektrisch zweipolig erregt ist und an seinem Umfang zwei Nuten (40,N=2) aufweist, in denen eine aus zwei im

Wesentlichen symmetrisch zur Rotorwelle (27) angeordneten Teilspulen (29a, b) bestehenden Erregerwicklung (29) liegt.

10. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (20) sechs permanentmagnetisch erregte Pole (24,25) und acht elektrisch erregte Pole (32,34) aufweist.