WO2011032544A3 - Bicyclette à direction assistée - Google Patents

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WO2011032544A3 PCT/DE2010/001092 DE2010001092W WO2011032544A3 WO 2011032544 A3 WO2011032544 A3 WO 2011032544A3 DE 2010001092 W DE2010001092 W DE 2010001092W WO 2011032544 A3 WO2011032544 A3 WO 2011032544A3
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Martin Kraiss
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Martin Kraiss
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62K21/00Steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/415Inclination sensors
    • B62J45/4151Inclination sensors for sensing lateral inclination of the cycle

Abstract

L'invention concerne une bicyclette munie d'au moins deux roues, présentant un système de propulsion par les bras ou par les jambes. En variante, la bicyclette selon l'invention présente en outre au moins un moteur de propulsion, ou bien elle présente au moins un moteur de propulsion, mais pas de propulsion par les bras ou par les jambes. Dans le cas de bicyclettes connues de ce type, la propulsion par les bras se traduit par des forces de direction involontaires et le système de direction est sensible à des forces de direction externes apparaissant par exemple lors du passage sur un trou dans la chaussée. L'invention vise à permettre au conducteur de bicyclette de transmettre de façon optimale sa force de propulsion à la bicyclette et à maintenir autant que possible la direction de la bicyclette, en la protégeant de l'influence de forces de propulsion et de forces de direction externes. A cet effet, une commande d'inclinaison permet de diriger la bicyclette par inclinaison. Selon l'invention, le braquage d'une roue directrice est réglé par moteur.
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