WO2011027761A1 - レンズ駆動装置およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話 - Google Patents

レンズ駆動装置およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話 Download PDF

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WO2011027761A1
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WO
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shaft
end support
optical axis
axis direction
shafts
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傑 大石
山下　博司
三生 中島
和昭 染矢
裕麻 青井
哲 太田
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Sanyo Electric Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device that moves a lens module in the optical axis direction by guiding the shaft disposed in the optical axis direction, a camera module equipped with the lens driving device, and a mobile phone.
  • a lens driving device is used for auto-focusing the camera module.
  • a structure for driving the lens unit of the lens driving device for example, a structure using a moving magnet type linear drive system as in Patent Document 1 is adopted. It is known that the structure using this moving magnet type linear drive system can generally simplify the structure as compared with the structure using a stepping motor, so that the lens drive device can be miniaturized.
  • a magnet 120 is attached to a holder 110 that holds the lens unit 113.
  • a coil 160 is mounted on a base 130 fixed to the camera module body.
  • the magnet 120 mounted on the holder 110 receives a force in the optical axis direction by an electromagnetic driving force generated by applying a current to the coil 160, so that the holder 110 moves in the optical axis direction of the lens unit 113.
  • the shaft 151 and the shaft 152 are respectively held by the base 131 of the base 130 in the optical axis direction. More specifically, the shaft 151 is supported by a shaft lower end support portion 137 that is a recess provided in the base portion 131 and a shaft upper end support hole 141 that is a through hole provided in the cover 140. Similarly, the shaft 152 is supported by a shaft lower end support portion 138 that is a recess provided in the base portion 131 and a shaft upper end support hole 142 that is a through hole provided in the cover 140.
  • the holder 110 is provided with a shaft hole 115 which is a through hole corresponding to the shaft 151 and opened in the optical axis direction, and a shaft hole 116 corresponding to the shaft 152 and opened in the optical axis direction. ing.
  • the shaft 151 is inserted into the shaft hole 115 and the shaft 152 is inserted into the shaft hole 116, the holder 110 is held in a manner slidable in the optical axis direction with respect to the shaft 151 and the shaft 152.
  • the magnet 120 attached to the holder 110 receives a force in the optical axis direction, the magnet 120 is guided by the shaft hole 115 and the shaft hole 116, and the holder 110 moves in the optical axis direction.
  • the center position of the shaft upper end support hole 141 is shifted from the extension line in the optical axis direction at the center of the shaft lower end support portion 137, and the extension in the optical axis direction at the center of the shaft lower end support portion 138 is performed.
  • the center position of the shaft upper end support hole 142 is deviated from the line, both the shaft 151 and the shaft 152 are supported in a state deviated from the optical axis direction.
  • both the shaft 151 and the shaft 152 are supported with the optical axis direction shifted, it is difficult for the holder 110 to move in the optical axis direction. Moreover, even if it moves, smooth movement cannot be expected.
  • the shaft upper end support hole 141 is formed on the extension line in the optical axis direction at the center of the shaft lower end support portion 137. It is possible to align the centers.
  • the shaft lower end support portion 137 It is impossible to align the center of the shaft upper end support hole 141 with the center of the shaft upper end support hole 141 on the center extension line in the optical axis direction and at the same time to align the center of the shaft upper end support hole 142 with the extension line in the center of the shaft lower end support portion 138 in the optical axis direction. is there.
  • the shaft 151 and the shaft 152 is the optical axis. It will be supported tilted with respect to the direction.
  • the shaft 151 and the shaft 152 are supported while being inclined with respect to the optical axis direction, there arises a problem that the holder 110 does not move smoothly in the optical axis direction. In extreme cases, there may be a problem that the holder 110 cannot be moved.
  • An object of the present invention is to provide a lens driving device that moves in the axial direction and that moves smoothly. It is another object of the present invention to provide a camera module equipped with the lens driving device and a mobile phone equipped with the camera module.
  • a lens driving device includes: a holder that holds a lens unit; a plurality of columnar shafts that guide movement of the holder in the optical axis direction and that have a central axis directed in the optical axis direction of the lens unit; A base portion fixed to the device; a plurality of shaft lower end support portions provided on the base portion and supporting the lower end portions of the plurality of shafts; and the lens unit, the holder, the plurality of shafts, and the base portion. And a plurality of shaft upper end support holes provided in the cover for supporting the upper end portions of the plurality of shafts, and a through hole into which the upper end portions of the plurality of shafts can be inserted.
  • An optical axis of at least one shaft upper end support hole among the plurality of shaft upper end support holes is provided.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft upper end support hole among the plurality of shaft upper end support holes is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft among the plurality of shafts. Therefore, even when the center position of the shaft upper end support hole is deviated from the position where the center position of the shaft lower end support portion is extended in the optical axis direction, the difference in the cross section absorbs or reduces the position shift.
  • the shaft extending direction is restrained from being inclined with respect to the optical axis direction.
  • a lens driving device includes: a holder that holds a lens unit; a plurality of columnar shafts that guide movement of the holder in the optical axis direction and that have a central axis directed in the optical axis direction of the lens unit; A base portion fixed to the device, a plurality of shaft lower end support portions provided on the base portion while supporting a lower end portion of the plurality of shafts, and a through hole into which the upper end portions of the plurality of shafts can be inserted.
  • a shaft holder having a plurality of shaft upper end support holes for supporting upper end portions of the plurality of shafts, and a cover for protecting the lens unit, the holder, the plurality of shafts, the shaft holder, and the base portion by covering them.
  • the shaft holder is formed with a plurality of shaft upper end support holes similar to the cover, thereby suppressing the shaft extending direction from being inclined with respect to the optical axis direction.
  • the lens driving device further includes a shaft fixing member that fixes the shaft to the shaft upper end support hole, and at least one shaft upper support portion of the shaft upper end support hole is interposed through the shaft fixing member. It is preferable that the upper end portion of the shaft is supported.
  • At least one shaft upper support portion of the shaft upper end support hole supports the upper end portion of the shaft via the shaft fixing member. Therefore, as described above, the cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft upper end support hole among the plurality of shaft upper end support holes is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft among the plurality of shafts. Even in this case, the shaft can be reliably fixed to the shaft upper support portion by the shaft fixing member.
  • the lens driving device is characterized in that an adhesive movement restricting portion for restricting the adhesive applied to the shaft fixing member from moving downward is provided on the shaft fixing member. It is preferable to do.
  • the shaft fixing member Since the adhesive movement restriction part for restricting the downward movement of the adhesive applied to the shaft fixing member is provided on the shaft fixing member, the shaft fixing member is fixed to the shaft upper end support hole by the adhesive. Even in this case, it is possible to prevent the adhesive applied to the shaft fixing member from moving downward and harming the lens driving device.
  • the adhesive movement restricting portion include a groove for accumulating the adhesive moved downward by the flow, a convex portion, and the like.
  • a lens driving device includes: a holder that holds a lens unit; a plurality of columnar shafts that guide movement of the holder in the optical axis direction and that have a central axis directed in the optical axis direction of the lens unit; A base portion fixed to the device; a plurality of shaft lower end support portions provided on the base portion and supporting the lower end portions of the plurality of shafts; and the lens unit, the holder, the plurality of shafts, and the base portion. And a plurality of shaft upper end support holes provided in the cover for supporting the upper end portions of the plurality of shafts, and a through hole into which the upper end portions of the plurality of shafts can be inserted.
  • the plurality of lower end support portions are recesses into which the lower end portions of the shaft can be inserted.
  • a cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion of the plurality of shaft lower end support portions is larger than a cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft among the plurality of shafts. .
  • a cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion among the plurality of shaft lower end support portions is larger than a cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft among the plurality of shafts.
  • the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion among the plurality of shaft lower end support portions is two shafts facing each other among the plurality of shaft lower end support portions. It is an oval whose major axis is the direction connecting the lower end support portions. Moreover, it is preferable that the shape of a cross section perpendicular
  • the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion of the plurality of shaft lower end support portions is oval, and the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft is The circle is smaller in diameter than the oval. Therefore, if the center position of the shaft upper end support hole is shifted in the major axis direction of the oval from the position where the center position of the shaft lower end support portion is extended in the optical axis direction, the extending direction of the shaft is the optical axis. Inclination to the direction and support are suppressed.
  • this ellipse has a major axis direction that connects two opposite shaft lower end support portions among a plurality of shaft lower end support portions, the extending direction of the shaft is supported with an inclination relative to the optical axis direction. Even if it is a case, an adverse effect is suppressed by another shaft. Therefore, the possibility that the holder tilts due to the tilted shaft is reduced.
  • the camera module according to the present invention is characterized by mounting the above-described lens driving device. Since the lens driving device described above is a lens driving device that facilitates movement of the lens module, it can be a lens driving device with high driving accuracy. Therefore, a camera module equipped with this lens driving device can be a highly accurate camera module.
  • the mobile phone according to the present invention is characterized by mounting the above-described camera module. Since the above-described camera module can be a small and highly accurate camera module, it is suitable as a camera module mounted on a mobile phone.
  • the holder moves in the optical axis direction more accurately than in the past, and the movement It is possible to provide a lens driving device that is smooth.
  • a camera module equipped with this lens driving device and a mobile phone equipped with the camera module can be provided.
  • FIG. It is drawing explaining 2nd Embodiment of the mobile telephone concerning this invention, Comprising: (a) is a top view of the base of a lens drive device, (b) is a partially expanded plane of the shaft vicinity of (a).
  • FIG. It is drawing explaining 2nd Embodiment of the mobile telephone concerning this invention, Comprising: It is an optical axis direction sectional view of a lens drive device.
  • It is drawing explaining the conventional lens drive device Comprising: It is a perspective view of the state which removed the cover.
  • 3rd Embodiment of the mobile telephone concerning this invention Comprising: It is a disassembled perspective view of the lens drive device of the camera module mounted in a mobile telephone.
  • FIG. 1 shows a folded state, and a cover glass 9 which is a part of the camera module is exposed on the front surface.
  • FIG. 2A is a diagram in which the mobile phone is opened and the display unit 81 and the operation unit 82 are in front.
  • FIG. 2B is a view of the opened mobile phone as viewed from the back. The photographer turns the shutter by operating the operation unit 82 while confirming the image on the display unit 81 toward the object for which the cover glass 9 is desired to be photographed with the mobile phone opened in this manner. You can shoot.
  • a filter 2 and an image sensor 3 are disposed on the base 30 side of the lens driving device 1.
  • the Hall element 4 is disposed as a position detection element. Based on the signal from the Hall element 4, the position of the lens module 1a is detected.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the driver 6 controls the driver 6 to move the lens module 1a upward from the home position to a preset position in the optical axis direction.
  • a position detection signal from the Hall element 4 is input to the CPU 5.
  • the CPU 5 processes a signal input from the image sensor 3 to obtain a contrast value of the captured image. Such an operation is repeated, and the position of the lens module 1a having the best contrast value is acquired as the in-focus position.
  • the CPU 5 drives the lens module 1a to such a focus position. Specifically, the CPU 5 monitors the signal from the hall element 4 and drives the lens module 1a until the signal from the hall element 4 is in a state corresponding to the in-focus position. With this operation, the lens module 1a moves to the in-focus position.
  • the lens driving device 1 includes a lens module 1a that can move in the optical axis direction, and a fixed body 1b that applies driving force to the lens module 1a and is fixed to a device on which the lens driving device 1 is mounted. Yes.
  • the lens driving device 1 moves the lens module 1a in the optical axis direction to realize autofocus.
  • the lens driving device 1 of the present embodiment is formed in a square of about 8.5 mm in a plan view in the optical axis direction, and the height of the lens driving device 1 in the optical axis direction is formed to be about 3 mm. ing.
  • the lens module 1a is also formed with a lens unit 13 including a plurality of optical lenses 11 and a lens barrel 12 that holds the plurality of optical lenses 11, and a resin that holds the lens unit 13, with reference to FIG. It is comprised by the holder 10 and the some magnet 20 fixed to the holder 10.
  • FIG. Note that four magnets 20 of the present embodiment are fixed to the holder 10 so as to surround the lens unit 13 in the circumferential direction from the outside in the radial direction through a certain distance in the circumferential direction.
  • the holder 10 is formed by injection molding a resin material. At that time, a magnet 20 is mounted on a mold for forming the holder 10 in advance, and the holder is integrally formed with the magnet 20 simultaneously with injection molding.
  • the bonding strength between the magnet 20 and the holder 10 can be improved as compared with the case where the magnet 20 and the holder 10 are bonded with an adhesive. Moreover, the attachment process of the magnet 20 can be omitted, which contributes to cost reduction.
  • the holder 10 has a main shaft hole 15 that is a through hole in the optical axis direction into which the main shaft 51 is inserted, and a sub shaft that is a through hole in the optical axis direction into which the sub shaft 52 is inserted.
  • a shaft hole 16 is provided. Since the main shaft 51 and the sub shaft 52 are arranged in the optical axis direction of the lens unit 13, the inner peripheral surface of the main shaft hole 15 is brought into sliding contact with the outer peripheral surface of the main shaft 51, and The lens module 1a can be moved in the optical axis direction by moving the holder 10 in a state where the peripheral surface is in sliding contact with the outer peripheral surface of the sub shaft 52.
  • the fixed body 1b is fixed to the base 30 and the cover 40 that constitute the outer frame of the lens driving device 1, and the above-described main shaft 51 and sub shaft 52 that guide the movement of the holder 10 in the optical axis direction. And a coil 60 that forms a magnetic field when an electric current is applied thereto.
  • a magnetic plate 70 which is a rectangular plate-like magnetic member formed of a magnetic steel plate, is fixed to the base 30 outside the coil 60 in the radial direction.
  • the base 30 is provided with a base portion 31 constituting the lower surface of the outer frame of the lens driving device 1 and a support column 32 extending from the base portion 31 along the optical axis direction.
  • the base 31 is formed in a square shape in a plan view in the optical axis direction.
  • the support columns 32 are provided at the four corners of the base 31.
  • An opening 33 that is a circular through hole is formed at the center of the base 31.
  • the base 30 supports a lower end portion (hereinafter simply referred to as “lower end portion”) of the main shaft 51 in the optical axis direction of which the central axis is directed in the optical axis direction of the lens unit 13.
  • a shaft lower end support portion 37 is provided as a recess for the purpose.
  • a shaft lower end support portion 38 which is a recess for supporting the lower end portion of the sub shaft 52 whose central axis is directed in the optical axis direction of the lens unit 13 is provided.
  • the cover 40 constituting the outer side surface and the upper surface of the lens driving device 1 is attached to the base 30 so as to surround the outer side in the radial direction of the coil 60.
  • the upper surface of the cover 40 is provided with a shaft upper end support hole 41 which is a through hole for supporting an upper end portion (hereinafter simply referred to as “upper end portion”) of the main shaft 51 in the optical axis direction.
  • a shaft upper end support hole 42 which is a through hole for supporting the upper end portion of the sub shaft 52 is also provided.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42 is larger than the cross section perpendicular to the axial direction of the corresponding main shaft 51 and sub shaft 52, respectively. . Therefore, even if the center positions of the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42 are deviated from the positions where the center positions of the shaft lower end support portion 37 and the shaft lower end support portion 38 are extended in the optical axis direction.
  • the cross-sectional difference absorbs or reduces the misalignment, so that the shaft extending direction is restrained from being inclined with respect to the optical axis direction.
  • a shaft fixing member 55 and a shaft fixing member 56 are further provided for fixing the upper ends of the main shaft 51 and the sub shaft 52 to the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42, respectively.
  • the upper end portion of the main shaft 51 is fixed to the shaft upper end support hole 41 via the shaft fixing member 55
  • the upper end portion of the sub shaft 52 is fixed to the shaft upper end support hole 42 via the shaft fixing member 56.
  • the shaft fixing member 55 and the shaft fixing member 56 seal the cylindrical portion into which the upper end portions of the main shaft 51 and the sub shaft 52 can be inserted, and the upper end portion of the cylindrical portion. It has a slewing disk-shaped part.
  • the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the shaft fixing member 56 is a concave groove for restricting the adhesive applied to the shaft fixing member 56 from moving downward.
  • An adhesive movement restricting portion 56a is formed.
  • the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the shaft fixing member 55 is also a concave groove for restricting the adhesive applied to the shaft fixing member 55 from moving downward.
  • An adhesive movement restricting portion is formed.
  • a recessed portion that is recessed downward in a circular shape is provided in the periphery of the upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42 on the upper surface of the cover 40. Since the depth of the recessed portion is substantially the same as the thickness of the disk-shaped portion of the shaft fixing member 56, the height of the lens driving device 1 is higher than that of the conventional device even after the shaft fixing member 56 is attached. It will never grow. Further, since the diameter of the recessed portion is larger than the diameter of the disk-shaped portion of the shaft fixing member 56, the fixing position of the fixing member 56 is not limited by the recessed portion.
  • the main shaft 51 and the sub shaft 52 of the lens driving device 1 are arranged in the optical axis direction as follows, for example.
  • the base 30 is fixed to a jig or the like (not shown), and the lens module 1a including the holder 10 and the cover 40 are assembled.
  • the shaft lower end support portion 37, the main shaft hole 15 and the shaft upper end support hole 41 are arranged in the optical axis direction
  • the shaft lower end support portion 38, the sub shaft hole 16 and the shaft upper end support hole 42 are arranged in the optical axis direction.
  • the main shaft 51 is inserted from above in the optical axis direction in the order of the shaft upper end support hole 41, the main shaft hole 15, and the shaft lower end support portion 37.
  • the lower end portion of the main shaft 51 is accurately supported in the optical axis direction. Since the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 41 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the main shaft 51, if the main shaft 51 stands in the optical axis direction with the shaft lower end support portion 37 as a fulcrum, The direction of the support hole 41 is not inclined.
  • the sub shaft 52 is inserted in the order of the shaft upper end support hole 42, the sub shaft hole 16 and the shaft lower end support portion 38, and the shaft lower end support portion 38 causes the lower end portion of the sub shaft 52 to be inserted. Is accurately supported in the optical axis direction. Since the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 42 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the sub shaft 52, if the sub shaft 52 stands in the optical axis direction with the shaft lower end support portion 38 as a fulcrum, The direction of the support hole 42 is not inclined.
  • the shaft fixing member 55 is attached to the upper end portion of the main shaft 51 by inserting the cylindrical portion of the shaft fixing member 55, and the shaft fixing member 55 is bonded to the shaft upper end support hole 41, thereby allowing the shaft fixing member 55 to pass through.
  • the upper end portion of the main shaft 51 is supported by the shaft upper end support hole 41.
  • the auxiliary shaft 52 is also supported at the upper end portion of the auxiliary shaft 52 by the shaft upper end support hole 42 via the shaft fixing member 56. In this way, both the main shaft 51 and the sub shaft 52 can be disposed in the optical axis direction.
  • the lens driving device 1 of the present embodiment According to the lens driving device 1 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
  • the cross sections perpendicular to the optical axis direction of the two shaft upper end support holes 41 and 42 are larger than the cross sections perpendicular to the optical axis direction of the corresponding main shaft 51 and sub shaft 52, respectively. Therefore, even if the center positions of the shaft upper end support holes 41 and 42 are deviated from the positions where the center positions of the shaft lower end support portions 37 and 38 are extended in the optical axis direction, the difference in the cross section causes the position shift. By absorbing or reducing, it is suppressed that the extending direction of the main shaft 51 and the sub shaft 52 is supported with being inclined with respect to the optical axis direction.
  • the two shaft upper end support holes 41 and 42 support the upper end portion of the shaft via the shaft fixing members 55 and 56. Therefore, as described above, even if the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support holes 41 and 42 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding main shaft 51 and sub shaft 52, respectively.
  • the main shaft 51 and the sub shaft 52 can be reliably fixed to the shaft upper end support holes 41 and 42 by the shaft fixing members 55 and 56, respectively.
  • the shaft fixing members 55 and 56 are provided with an adhesive movement restricting portion for restricting the adhesive applied to the shaft fixing members 55 and 56 from moving downward. Therefore, even when the shaft fixing members 55 and 56 are fixed to the shaft upper end support holes 41 and 42 respectively by the adhesive, the adhesive applied to the shaft fixing members 55 and 56 moves downward, and the lens driving device 1 is prevented from harming.
  • the camera module of this embodiment is equipped with the lens driving device 1 described above. Since the lens driving device 1 described above is a lens driving device that facilitates the movement of the lens module, it is a lens driving device with high driving accuracy. Therefore, a camera module equipped with this lens driving device can be a highly accurate camera module.
  • the mobile phone of this embodiment is equipped with the camera module described above. Since this camera module is a small and highly accurate camera module as described above, it is suitable as a camera module mounted on a mobile phone.
  • the upper ends of the main shaft 51 and the sub shaft 52 are directly fixed to the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42, respectively, and the shaft fixing member 55 is not used.
  • a cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion among the plurality of shaft lower end support portions is larger than a cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft among the plurality of shafts.
  • the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of at least one shaft lower end support portion of the plurality of shaft lower end support portions is an oval
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft is The shape is a circle having a smaller diameter than this oval.
  • the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 corresponding to the sub shaft 52 is an oval.
  • the minor axis of the ellipse is substantially equal to the diameter of the secondary shaft 52, and the major axis of the ellipse is larger than the diameter of the secondary shaft 52. Therefore, the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the auxiliary shaft 52.
  • the major axis of the oval is the same direction as the straight line connecting the shaft lower end support portion 37 and the shaft lower end support portion 38 facing each other. In the present embodiment, specifically, it is the radial direction. Therefore, for example, even when the auxiliary shaft 52 corresponding to the shaft lower end support portion 38 is inclined with respect to the optical axis direction, the inclination direction is the direction of the main shaft 51. Therefore, even when the sub shaft 52 is inclined in the radial direction, if the main shaft 51 is accurately fixed in the optical axis direction, the influence is suppressed by the main shaft 51, and the lens module 1a may be inclined. It is suppressed.
  • the lens module 1a can be tilted.
  • the main shaft 51 and the sub shaft 52 of the lens driving device 1 are arranged in the optical axis direction as follows, for example.
  • the base 30 is fixed to a jig or the like (not shown), and the lens module 1a including the holder 10 and the cover 40 are assembled.
  • the shaft lower end support portion 37, the main shaft hole 15 and the shaft upper end support hole 41 are arranged in the optical axis direction
  • the shaft lower end support portion 38, the sub shaft hole 16 and the shaft upper end support hole 42 are arranged in the optical axis direction.
  • the main shaft 51 is inserted from above in the optical axis direction in the order of the shaft upper end support hole 41, the main shaft hole 15, and the shaft lower end support portion 37.
  • the lower end portion of the main shaft 51 is accurately supported in the optical axis direction.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 41 is substantially equal to the cross section perpendicular to the optical axis direction of the main shaft 51, the upper end portion of the main shaft 51 is directly fixed by the shaft upper end support hole 41, Supported.
  • the center of the shaft upper end support hole 41 and the center of the shaft lower end support portion 37 are light-transmitted. By matching in the axial direction, the main shaft can be accurately supported in the optical axis direction.
  • the sub shaft 52 can also be disposed in the optical axis direction by inserting the sub shaft 52 in the same manner as the main shaft 51 in the optical axis direction with the center position of the shaft upper end support hole 42 as a reference.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 42 is substantially equal to the cross section perpendicular to the optical axis direction of the sub shaft 52, the upper end portion of the sub shaft 52 is directly fixed by the shaft upper end support hole 42, Supported.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the sub shaft 52, the center of the shaft upper end support hole 42 and the center of the shaft lower end support portion 38 are formed. Even if it is not possible to match in the optical axis direction, the sub shaft can be accurately supported in the optical axis direction if the difference in the center can be absorbed by the difference in cross section.
  • the distance Lb between the centers of the shaft lower end support portion 37 and the shaft lower end support portion 38 does not match the distance Lc between the centers of the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42. Even so, if the difference in distance can be absorbed by the difference between the cross section of the shaft lower end support portion 38 and the cross section of the sub shaft 52, both the main shaft 51 and the sub shaft 52 are supported in the optical axis direction.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of one shaft lower end support portion 38 of the two shaft lower end support portions 37 and 38 is perpendicular to the optical axis direction of the corresponding sub shaft 52. Larger than cross section. Therefore, even when the center position of the shaft upper end support hole is deviated from the position where the center position of the shaft lower end support portion is extended in the optical axis direction, the difference in the cross section absorbs or reduces the position shift. Thus, the shaft extending direction is restrained from being inclined with respect to the optical axis direction.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding sub shaft 52. Therefore, even when the center position of the shaft upper end support hole 42 is deviated from the position where the center position of the shaft lower end support portion 38 is extended in the optical axis direction, the difference in the cross section absorbs the position shift. Thus, the extending direction of the sub shaft 52 is suppressed from being inclined with respect to the optical axis direction.
  • the shape of the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 is oval, and the shape of the cross section of the corresponding sub shaft 52 perpendicular to the optical axis direction is It is a circle with a smaller diameter than the circle. Therefore, even if the center position of the shaft upper end support hole 42 is shifted in the major axis direction of the oval from the position where the center position of the shaft lower end support portion 38 is extended in the optical axis direction, the extension of the shaft is extended. It is suppressed that the direction is inclined and supported with respect to the optical axis direction.
  • the camera module of the second embodiment is equipped with the lens driving device 1 described above. Since the lens driving device 1 described above is a lens driving device that facilitates the movement of the lens module, it is a lens driving device with high driving accuracy. Therefore, a camera module equipped with this lens driving device can be a highly accurate camera module.
  • the mobile phone of the second embodiment is equipped with the camera module described above. Since this camera module is a small and highly accurate camera module as described above, it is suitable as a camera module mounted on a mobile phone.
  • the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42 of the cover 40 of the first embodiment are eliminated, and the shaft upper end support hole 410 and the shaft upper end support hole are introduced into the newly introduced shaft holder 500.
  • a contact portion 430 is provided for positioning to the base 30.
  • the shaft upper end support hole 410 and the shaft upper end support hole 420 By introducing the shaft upper end support hole 410 and the shaft upper end support hole 420 into the shaft holder 500, the same effects as those of the first embodiment are obtained. Furthermore, in order to form the shaft upper end support holes 410, 420 in a flat shape like the shaft holder 500, the shaft upper end support hole 41, in a complicated shape like the cover 40 of the first embodiment. 42 does not need to be formed and can be manufactured easily.
  • the third embodiment can also be applied to the second embodiment.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 41 and the shaft upper end support hole 42 is larger than the cross section perpendicular to the axial direction of the corresponding main shaft 51 and sub shaft 52, respectively.
  • Other configurations may be used.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft upper end support hole 42 is larger than the cross section perpendicular to the axial direction of the sub shaft 52, but the shaft upper end support hole 41 has the same area as the cross section perpendicular to the axial direction of the main shaft 51. There may be.
  • the extension direction of the main shaft 51 and the sub shaft 52 is inclined with respect to the optical axis direction due to the difference in cross section between the shaft upper end support hole 42 and the sub shaft 52 absorbing the displacement. It can suppress that it is supported.
  • the third embodiment also has the same effect.
  • the two shaft upper end support holes 41 and 42 are supported at the upper end portion of the shaft via the shaft fixing members 55 and 56, but may have other configurations.
  • the shaft fixing members 55 and 56 may be fixed without using one. If the shaft upper end support hole 41 has the same area as the cross section perpendicular to the axial direction of the main shaft 51 as in the above modification, the upper end portion of the main shaft 51 is connected to the shaft upper end support hole 41 without using the shaft fixing member 55. Directly supported by In this case, the number of parts and the mounting process of the shaft fixing member 55 can be omitted, which contributes to cost reduction.
  • the third embodiment can have the same configuration and the same operation and effect.
  • the shaft fixing member 56 can be omitted. In this case, since the number of parts and the mounting process of the shaft fixing member 56 can be omitted, the cost can be further reduced.
  • an adhesive movement restricting portion for restricting the adhesive applied to the shaft fixing members 55 and 56 from moving downward is provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the shaft fixing member 56.
  • the adhesive applied to the shaft fixing members 55 and 56 can be restricted from moving downward, so that the convex portion provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, the step portion, or the rough surface processed portion can be used. There may be. Further, if it is not a problem that the adhesive moves downward, the adhesive movement restriction part itself may be omitted. At this time, it can be applied to the shaft fixing members 550 and 560 of the third embodiment, and the same operation and effect are obtained.
  • vertical to the optical axis direction of the shaft lower end support part 38 is an oval, and the shape of the cross section perpendicular
  • the difference between the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 and the cross section perpendicular to the optical axis direction of the sub shaft 52 absorbs the positional deviation, so that the extending direction of the shaft becomes the optical axis direction. Since it is only necessary to be supported by being inclined, the cross-sectional shape is not limited as long as the shapes correspond to each other.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 38 is larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding sub shaft 52, but other configurations may be used.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the shaft lower end support portion 37 is also perpendicular to the optical axis direction of the corresponding main shaft 51. It may be larger than the cross section. In this case, the main shaft 51 can be supported in the optical axis direction even when the center of the shaft upper end support hole 41 and the center of the shaft lower end support portion 37 are displaced in the optical axis direction.
  • only one sub shaft 52 is used, but a plurality of sub shafts 52 may be used.
  • Increasing the number of sub-shafts can suppress the inclination of the lens module 1a with respect to the optical axis direction.
  • the cross section perpendicular to the optical axis direction of the corresponding shaft upper end support hole is made larger than the cross section perpendicular to the optical axis direction of the auxiliary shaft, or the optical axis of the corresponding shaft lower end support portion.
  • the main shaft 51 and the sub shaft 52 are moved in the optical axis direction even when the positions of the center of the shaft upper end support hole and the center of the shaft lower end support portion are shifted in the optical axis direction. It becomes possible to support.
  • the lens driving device is mounted on the camera module, but may have other configurations.
  • an autofocus function can be added to such an optical device.
  • the camera module is mounted on the mobile phone, but other configurations may be used. It may be a compact digital camera, a digital single-lens reflex camera, or a camera for silver salt photography. Further, it may be mounted on a digital video camera or a film camera for moving image shooting.
  • SYMBOLS 1 ... Lens drive device, 1a ... Lens module, 1b ... Fixed body, 2 ... Filter, 3 ... Image sensor, 4 ... Hall element, 6 ... Driver, 9 ... Cover glass, 10 ... Holder, 11 ... Optical lens, 12 ... Lens barrel, 13 ... lens unit, 15 ... main shaft hole, 16 ... sub shaft hole, 20 ... magnet, 30 ... base, 31 ... base, 32 ... column, 33 ... opening, 37 ... shaft lower end support, 38 ... Shaft lower end support, 40 ... cover, 400 ... cover, 41 ... shaft upper end support hole, 42 ... shaft upper end support hole, 410 ... shaft upper end support hole, 420 ...
  • shaft upper end support hole, 430 ... contact portion, 500 ... shaft Holder 51 ... Main shaft 52 ... Sub shaft 55,56 ... Shaft fixing member 550,560 ... Shaft fixing member 56a ... Adhesive movement restriction , 60 ... Coil, 70 ... Magnetic plate, 81 ... Display unit, 82 ... Operation unit, 110 ... Holder, 113 ... Lens unit, 115 ... Shaft hole, 116 ... Shaft hole, 120 ... Magnet, 130 ... Base, 131 ... Base DESCRIPTION OF SYMBOLS 137 ... Shaft lower end support part, 138 ... Shaft lower end support part, 140 ... Cover, 141 ... Shaft upper end support hole, 142 ... Shaft upper end support hole, 151 ... Shaft, 152 ... Shaft, 160 ... Coil, H ... Hinge

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Abstract

【課題】シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】カバーに設けられた前記複数のシャフト上端支持孔４１，４２のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフト５１，５２のうち対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。

Description

レンズ駆動装置およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話
　本発明は、光軸方向に配設されたシャフトにガイドさせてレンズモジュールを光軸方向に移動させるレンズ駆動装置、およびレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、携帯電話に関する。
　近年、携帯電話にカメラモジュールが搭載されることが一般化している。かかるカメラモジュールの焦点合わせを手動で行うことは困難であるため、自動合焦機能（オートフォーカス）が必須の機能となっている。このカメラモジュールのオートフォーカスを行うためにレンズ駆動装置が使用されている。一方、携帯電話の薄型化および小型化に伴い、レンズ駆動装置に与えられるスペースを縮小する要請が高まっている。この要請に対応するため、レンズ駆動装置のレンズユニットを駆動させる構造としては、例えば、特許文献１のようなムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造が採用されている。このムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造は、一般に、ステッピングモータを用いた構造と比較して、構成を簡略化できるため、レンズ駆動装置の小型化を達成できることが知られている。かかるムービングマグネット型リニア駆動方式を用いた構造のレンズ駆動装置の一例を図９および図１０に示す。
　図９および図１０に示すように、レンズユニット１１３を保持するホルダ１１０に磁石１２０が装着されている。一方、カメラモジュール本体に固定されるベース１３０に、コイル１６０が装着されている。コイル１６０に電流を印加することで生じる電磁駆動力によって、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けることにより、ホルダ１１０がレンズユニット１１３の光軸方向に移動する。
　具体的には、図９に示すように、シャフト１５１とシャフト１５２とが、ベース１３０の基部１３１とに光軸方向に各々保持されている。より具体的には、シャフト１５１は基部１３１に設けられた凹陥であるシャフト下端支持部１３７とカバー１４０に設けられた貫通孔であるシャフト上端支持孔１４１とによって支持されている。同様に、シャフト１５２は基部１３１に設けられた凹陥であるシャフト下端支持部１３８とカバー１４０に設けられた貫通孔であるシャフト上端支持孔１４２とによって支持されている。ホルダ１１０にはシャフト１５１と対応するとともに光軸方向に開けられた貫通孔であるシャフト孔１１５と、シャフト１５２と対応するとともに光軸方向に開けられた貫通孔であるシャフト孔１１６とが設けられている。シャフト孔１１５にシャフト１５１が挿入され、シャフト孔１１６にシャフト１５２が挿入されることにより、ホルダ１１０がシャフト１５１およびシャフト１５２に対して光軸方向に摺動可能な態様で保持される。この状態において、ホルダ１１０に装着された磁石１２０が光軸方向に力を受けことにより、シャフト孔１１５およびシャフト孔１１６にガイドされ、ホルダ１１０が光軸方向に移動する。
特開２００８－１８５７４９号公報
　ところで、ベース１３０とカバー１４０とは別部材であるため、完全に規格を合わせる事は困難である。例えば、図１１に示すように、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上からシャフト上端支持孔１４１の中心位置がずれており、シャフト下端支持部１３８の中心の光軸方向の延長線上からシャフト上端支持孔１４２の中心位置がずれている場合には、シャフト１５１およびシャフト１５２はいずれも光軸方向からずれた状態で支持される。このように、シャフト１５１およびシャフト１５２のいずれもが光軸方向がずれた状態で支持されていれば、ホルダ１１０が光軸方向に移動することは困難である。また、移動した場合であっても円滑な移動は望めない。
　そこで、例えば、ベース１３０にカバー１４０を組み付ける際に、組み付け位置を補正できるような構造を持たすことで、例えば、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４１の中心を合わすことは可能である。しかし、図のように、シャフト下端支持部１３７およびシャフト下端支持部１３８間の距離Ｌｂとシャフト上端支持孔１４１およびシャフト上端支持孔１４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合、シャフト下端支持部１３７の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４１の中心を合わすと同時に、シャフト下端支持部１３８の中心の光軸方向の延長線上にシャフト上端支持孔１４２の中心を合わす事は不可能である。即ち、シャフト下端支持部１３７およびシャフト下端支持部１３８間の距離Ｌｂとシャフト上端支持孔１４１およびシャフト上端支持孔１４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合、シャフト１５１およびシャフト１５２の少なくとも一方が光軸方向に対して傾いて支持されることとなる。シャフト１５１およびシャフト１５２が光軸方向に対して傾いて支持されていると、ホルダ１１０が光軸方向に円滑に移動しないという問題が生じる。また、極端な場合にはホルダ１１０の移動ができないといった問題が生じうる。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、従来に比して正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供することにある。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することを目的とする。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。
　上記構成によると、複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。
　上記構成によると、シャフトホルダーにもカバーと同様な複数のシャフト上端支持孔を形成することで、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記シャフトを前記シャフト上端支持孔に固定するシャフト固定部材を更に備え、前記シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部は前記シャフト固定部材を介して前記シャフトの前記上端部を支持することを特徴とすることが好ましい。
　上記構成によると、シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部はシャフト固定部材を介してシャフトの上端部を支持する。従って、上述のように、複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい場合であっても、シャフト固定部材によりシャフトをシャフト上部支持部に確実に固定することができる。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、前記シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、前記シャフト固定部材に設けられていることを特徴とすることが好ましい。
　シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材に設けられているため、シャフト固定部材を接着剤によってシャフト上端支持孔に固定する場合であっても、シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動し、レンズ駆動装置に害をなすことが抑制される。接着剤移動規制部としては、流動によって下方に移動した接着剤を溜める溝や、凸部などが例示される。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、レンズユニットを保持するホルダと、前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、機器に固定される基部と、前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。
　上記構成によると、複数の下端支持部がシャフトの下端部を挿入することができる凹陥であるため、簡単な構造でシャフトの下端部を支持することが可能である。また、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　本発明にかかるレンズ駆動装置は、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、前記複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径とする長円形である。また、前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、前記長円形より小径の円形であることを特徴とすることが好ましい。
　上記構成によると、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が長円形であり、対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形である。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置より、長円形の長軸方向にずれていた場合には、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。また、この長円形は、複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径方向としているため、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持された場合であっても、他のシャフトにより悪影響が抑制される。従って、傾いたシャフトを原因として、ホルダが傾く可能性が低くなるためである。
　本発明にかかるカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置を搭載したことを特徴とする。上述のレンズ駆動装置はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置となりうる。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
　本発明にかかる携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載したことを特徴とする。上述のカメラモジュールは小型かつ高精度のカメラモジュールとなりうるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
　本発明によれば、シャフト下端支持部間の距離とシャフト上端支持孔間の距離とが一致しない場合であっても、従来に比して正確にホルダが光軸方向に移動するとともに、かかる移動が円滑であるレンズ駆動装置を提供することができる。また、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、および同カメラモジュールを搭載した携帯電話を提供することができる。
本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の閉じた状態を示す模式図である。 本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話の開いた状態を示す模式図であるとともに、（ａ）は内面を示す斜視図であり、（ｂ）は背面を示す斜視図である。 本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、カメラモジュールの構成を示す模式図である。 本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図である。 本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の光軸方向断面図である。 本発明にかかる携帯電話の一実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置の一部分解斜視図であり、（ｂ）はシャフト近傍の一部拡大断面図である。 本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、（ａ）はレンズ駆動装置のベースの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のシャフト近傍の一部拡大平面図である。 本発明にかかる携帯電話の第２の実施形態について説明する図面であって、レンズ駆動装置の光軸方向断面図である。 従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、カバーを外した状態の斜視図である。 従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、分解斜視図である。 従来のレンズ駆動装置について説明する図面であって、レンズ駆動装置の一部断面図である。 本発明にかかる携帯電話の第３の実施形態について説明する図面であって、携帯電話が搭載するカメラモジュールのレンズ駆動装置の分解斜視図である。
 
　（第１の実施形態）
　以下、本発明の携帯電話を具体化した携帯電話の一実施形態を図面を用いて説明する。
図１に示すように、係る携帯電話はヒンジＨを中心に折り畳む構成の携帯電話である。図１は折り畳んだ状態を示す図であり前面にはカメラモジュールの一部であるカバーガラス９が露出している。図２（ａ）は、この携帯電話を開いて表示部８１、操作部８２を前面にした図である。図２（ｂ）は、開いた携帯電話を背面から見た図である。撮影者は、このように携帯電話を開いた状態でカバーガラス９を撮影したい対象に向けて、表示部８１で画像を確認しつつ、操作部８２を操作することによりシャッターを切り、対象物を撮影することができる。
　次に、図３を参照して、本実施形態のレンズ駆動装置１をカメラに搭載する場合のカメラモジュールの構成について説明する。
　図３に示すように、レンズ駆動装置１のベース３０側には、フィルタ２とイメージセンサ３とが配置されている。ベース３０には、位置検出素子としてホール素子４が配置される。そして、ホール素子４からの信号に基づいて、レンズモジュール１ａの位置検出が行われる。
　合焦動作時、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５は、ドライバ６を制御して、レンズモジュール１ａをホームポジションから予め設定された位置まで光軸方向において上方に移動させる。このとき、ホール素子４からの位置検出信号がＣＰＵ５に入力される。同時に、ＣＰＵ５は、イメージセンサ３から入力される信号を処理して撮像画像のコンストラスト値を取得する。かかる動作を繰り返し、コンストラスト値が最良となるレンズモジュール１ａの位置を合焦位置として取得する。
　その後、ＣＰＵ５は、かかる合焦位置まで、レンズモジュール１ａを駆動する。具体的には、ＣＰＵ５は、ホール素子４からの信号をモニタし、ホール素子４からの信号が合焦位置に対応する状態になるまで、レンズモジュール１ａを駆動する。かかる動作により、レンズモジュール１ａが合焦位置に移動する。
　次に、図４を参照して、レンズモジュール１ａを駆動するレンズ駆動装置１の全体構成について具体的に説明する。レンズ駆動装置１は、光軸方向に移動可能なレンズモジュール１ａと、レンズモジュール１ａに駆動力を与えるとともに、このレンズ駆動装置１が搭載される機器に固定される固定体１ｂとにより構成されている。このレンズ駆動装置１により、レンズモジュール１ａを光軸方向の移動させることにより、オートフォーカスが実現される。また、本実施形態のレンズ駆動装置１は、光軸方向の平面視において、約８．５ｍｍの正方形に形成されており、レンズ駆動装置１の光軸方向の高さが、約３ｍｍに形成されている。
　レンズモジュール１ａは、図３も併せて参照して、複数の光学レンズ１１およびこの複数の光学レンズ１１を保持する鏡筒１２からなるレンズユニット１３、同レンズユニット１３を保持する樹脂によって形成されたホルダ１０、およびホルダ１０に固定される複数の磁石２０により構成されている。なお、本実施形態の磁石２０は、互いに周方向に一定の距離を介して、レンズユニット１３を径方向外方より周方向に取り囲むようにホルダ１０に４個固定されている。このホルダ１０は樹脂材料を射出成形することにより形成されている。その際、ホルダ１０を形成するための金型には予め磁石２０が装着されており、射出成型と同時に、ホルダを磁石２０とが一体的に成形される。かかる製法を用いることにより、磁石２０とホルダ１０とを接着剤にて接合した場合に比して、磁石２０とホルダ１０との接合強度を向上させることができる。また、磁石２０の取り付け工程が割愛でき、コストダウンにも資する。
　このホルダ１０にはともに柱状の２つのシャフトのうち主シャフト５１を挿入する光軸方向の貫通孔である主シャフト孔１５と、副シャフト５２を挿入するための光軸方向の貫通孔である副シャフト孔１６とが備えられている。主シャフト５１および副シャフト５２はレンズユニット１３の光軸方向に配設されているため、主シャフト孔１５の内周面を主シャフト５１の外周面に摺接させるとともに、副シャフト孔１６の内周面を副シャフト５２の外周面に摺接させた状態でホルダ１０を移動させることにより、レンズモジュール１ａを光軸方向に移動させることができる。
　固定体１ｂは、レンズ駆動装置１の外枠を構成するベース３０およびカバー４０と、ベース３０に固定されて、ホルダ１０の光軸方向への移動をガイドする上述の主シャフト５１および副シャフト５２からなるシャフトと、電流が印加されることにより磁場を形成するコイル６０とを備えている。また、コイル６０の径方向の外側には、磁性体の鋼板によって形成された長方形の板状の磁性部材である磁性板７０がベース３０に固定されている。
　ベース３０には、レンズ駆動装置１の外枠の下面を構成する基部３１と、基部３１より光軸方向に沿って延設される支柱３２とが設けられている。基部３１は、光軸方向の平面視において、正方形に形成される。また、支柱３２は、基部３１の四隅にそれぞれ設けられている。基部３１の中央位置には、円形の貫通孔である開口部３３が形成されている。
　図５に示すように、ベース３０にはレンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる主シャフト５１の光軸方向における下方の端部（以下、単に、「下端部」とする）を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部３７が更に設けられている。また、同様に、レンズユニット１３の光軸方向に中心軸が向けられる副シャフト５２下端部を支持するための凹陥であるシャフト下端支持部３８が設けられている。
　一方、図６（ａ）に示すようにレンズ駆動装置１の外側の側面および上面を構成しているカバー４０は、コイル６０の径方向の外側を外囲するようにベース３０に取り付けられる。更に、カバー４０の上面には、主シャフト５１の光軸方向における上方の端部（以下、単に、「上端部」とする）を支持するための貫通孔であるシャフト上端支持孔４１が設けられている。また、副シャフト５２の上端部を支持するための貫通孔であるシャフト上端支持孔４２も設けられている。
　本実施形態における、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。その為、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　更に本実施形態においては、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部をシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２に各々固定するシャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６を更に備えている。主シャフト５１の上端部はこのシャフト固定部材５５を介してシャフト上端支持孔４１に固定されるとともに、副シャフト５２の上端部はこのシャフト固定部材５６を介してシャフト上端支持孔４２に固定される。
　図６（ａ），（ｂ）に示すように、このシャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６は、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部を挿入できる円筒部と、円筒部の上端部を封ずる円盤状部を有している。また、図６（ｂ）に示すように、シャフト固定部材５６の円筒部の外周面には、シャフト固定部材５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための凹溝である接着剤移動規制部５６ａが形成されている。同様の構成であるので図示は省略するが、シャフト固定部材５５の円筒部の外周面にも、シャフト固定部材５５に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための凹溝である接着剤移動規制部が形成されている。
　なお、カバー４０の上面の上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の周辺部には、下方に円形に凹陥する凹陥部が設けられている。凹陥部の深さが、シャフト固定部材５６の円盤状部の厚みと略同じであるため、シャフト固定部材５６を取り付けた後であっても、レンズ駆動装置１の高さが従来に比して大きくなることはない。また、凹陥部の径はシャフト固定部材５６の円盤状部の径より大きいため、固定部材５６の固定位置が凹陥部により制限されることもない。
　このレンズ駆動装置１の主シャフト５１および副シャフト５２とは、例えば以下のようにして光軸方向に配設される。まず、図示しない冶具等にベース３０を固定し、ホルダ１０を含むレンズモジュール１ａおよびカバー４０を組み付ける。この際、シャフト下端支持部３７、主シャフト孔１５およびシャフト上端支持孔４１が光軸方向に並ぶとともに、シャフト下端支持部３８、副シャフト孔１６およびシャフト上端支持孔４２が光軸方向に並ぶように留意する。次に、図示しない冶具等を用いて、光軸方向において上方から、主シャフト５１を、シャフト上端支持孔４１、主シャフト孔１５およびシャフト下端支持部３７の順に挿入し、シャフト下端支持部３７により、主シャフト５１の下端部を光軸方向に正確に支持させる。シャフト上端支持孔４１の光軸方向に垂直な断面は主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面より大きいため、シャフト下端支持部３７を支点として主シャフト５１を光軸方向に立てれば、シャフト上端支持孔４１によりその向きが傾けられることはない。また同様に、光軸方向において上方から、副シャフト５２を、シャフト上端支持孔４２、副シャフト孔１６およびシャフト下端支持部３８の順に挿入し、シャフト下端支持部３８により、副シャフト５２の下端部を光軸方向に正確に支持させる。シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きいため、シャフト下端支持部３８を支点として副シャフト５２を光軸方向に立てれば、シャフト上端支持孔４２によりその向きが傾けられることはない。この状態において、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８間の距離Ｌｂと、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２間の距離Ｌｃとが一致しない場合であっても、距離の差をシャフト上端支持孔４１の断面と主シャフト５１の断面の差、およびシャフト上端支持孔４２の断面と副シャフト５２の断面の差が吸収できれば、主シャフト５１および副シャフト５２の双方が光軸方向に支持される。
　その後、主シャフト５１の上端部をシャフト固定部材５５の円筒部を挿入することによりシャフト固定部材５５を取り付け、シャフト固定部材５５をシャフト上端支持孔４１に接着することにより、シャフト固定部材５５を介して主シャフト５１の上端部をシャフト上端支持孔４１により支持させる。また、副シャフト５２についても、主シャフト５１と同様に、副シャフト５２の上端部をシャフト固定部材５６を介して、シャフト上端支持孔４２により支持させる。このようにして、主シャフト５１および副シャフト５２の双方とも光軸方向に配設することができる。ここで、シャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６を接着するために使用した接着剤が、シャフト固定部材５５およびシャフト固定部材５６の円筒部を伝って流動し、下方に移動した場合であっても、上述の接着剤移動規制部に貯まり留まるため、更に下方に移動し、レンズ駆動装置１の内部に落下することが抑制されている。
　本実施形態のレンズ駆動装置１によれば、以下に示す効果を奏することができる。
　（１）本実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔４１および４２の中心位置が、シャフト下端支持部３７および３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置ずれを吸収または軽減することにより、主シャフト５１および副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　（２）本実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２はシャフト固定部材５５および５６を介してシャフトの上端部を支持する。従って、上述のように、シャフト上端支持孔４１および４２の光軸方向に垂直な断面が、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい場合であっても、シャフト固定部材５５および５６により主シャフト５１および副シャフト５２を各々シャフト上端支持孔４１および４２に確実に固定することができる。
　（３）シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材５５および５６に設けられている。従って、シャフト固定部材５５および５６を接着剤によって各々シャフト上端支持孔４１および４２に固定する場合であっても、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動し、レンズ駆動装置１に害をなすことが抑制される。
　（４）本実施形態のカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置１を搭載している。上述のレンズ駆動装置１はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置である。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
　（５）本実施形態の携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載している。このカメラモジュールは上述のように小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
　（第２の実施形態）
　次に、本発明を具体化した携帯電話の第２の実施形態を図７にしたがって説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態のカバー４０およびベース３０の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
　第２の施形態においては、主シャフト５１および副シャフト５２の上端部はシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２に各々直接固定され、シャフト固定部材５５は用いられていない。
　一方、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とする。具体的には、複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、長円形であり、前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形であることを特徴とする。
　より具体的には、図７（ａ），（ｂ）に示すように、副シャフト５２に対応するシャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が、長円形である。この長円の短径は副シャフト５２の径と略等しく、長円の長径は副シャフト５２の径より大きくなっている。
従って、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。
　また、この長円形の長径は、互いに対向するシャフト下端支持部３７とシャフト下端支持部３８とを結んだ直線の方向と同じ方向である。本実施例においては、具体的には径方向である。その為、例えばシャフト下端支持部３８に対応する副シャフト５２が光軸方向に対して傾く場合であっても、傾斜の方向は主シャフト５１方向である。従って、副シャフト５２が径方向に傾いた場合であっても、主シャフト５１が正確に光軸方向に固定されていれば、その影響は主シャフト５１により抑制され、レンズモジュール１ａが傾くことも抑制される。仮に長円形の長径が、シャフト下端支持部３７とシャフト下端支持部３８とを結んだ直線と垂直な方向、即ち周方向であれば、副シャフト５２の傾きも周方向となり、その影響を主シャフト５１により抑制することは困難である。その為、レンズモジュール１ａが傾く結果となりうる。
　このレンズ駆動装置１の主シャフト５１および副シャフト５２とは例えば以下のようにして光軸方向に配設する。まず、図示しない冶具等にベース３０を固定し、ホルダ１０を含むレンズモジュール１ａおよびカバー４０を組み付ける。この際、シャフト下端支持部３７、主シャフト孔１５およびシャフト上端支持孔４１が光軸方向に並ぶとともに、シャフト下端支持部３８、副シャフト孔１６およびシャフト上端支持孔４２が光軸方向に並ぶように留意する。次に、図示しない冶具等を用いて、光軸方向において上方から、主シャフト５１を、シャフト上端支持孔４１、主シャフト孔１５およびシャフト下端支持部３７の順に挿入し、シャフト下端支持部３７により、主シャフト５１の下端部を光軸方向に正確に支持させる。ここで、シャフト上端支持孔４１の光軸方向に垂直な断面は主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、主シャフト５１の上端部はシャフト上端支持孔４１によって直接固定され、支持される。また、シャフト下端支持部３７の光軸方向に垂直な断面も主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、シャフト上端支持孔４１の中心とシャフト下端支持部３７の中心とを光軸方向において一致させることにより、主シャフトを光軸方向に正確に支持させることができる。
　一方、シャフト上端支持孔４２の中心位置を基準として、光軸方向に主シャフト５１と同様に副シャフト５２を挿入することにより、副シャフト５２も光軸方向に配設することができる。ここで、シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面と略等しいため、副シャフト５２の上端部はシャフト上端支持孔４２によって直接固定され、支持される。また、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面は、副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面とより大きいため、シャフト上端支持孔４２の中心とシャフト下端支持部３８の中心とを光軸方向において一致させられない場合であっても、中心の差が断面の差により吸収できれば副シャフトを光軸方向に正確に支持させることができる。
　即ち、図８に示すように、シャフト下端支持部３７およびシャフト下端支持部３８の中心間の距離Ｌｂと、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の中心間の距離Ｌｃとが一致しない場合であっても、距離の差を、シャフト下端支持部３８の断面と副シャフト５２の断面の差により吸収できれば、主シャフト５１および副シャフト５２の双方が光軸方向に支持される。
　上記実施形態の携帯電話によれば、以下のような効果を得ることができる。
　（１）第２の実施形態では、２つのシャフト下端支持部３７および３８のうち１つのシャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔の中心位置が、シャフト下端支持部の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収または軽減することにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　（２）第２の実施形態では、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きい。従って、シャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置よりずれていた場合であっても、上記断面の差が位置のずれを吸収することにより、副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　（３）第２の実施形態では、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が長円形であり、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形より小径の円形である。従って、シャフト上端支持孔４２の中心位置が、シャフト下端支持部３８の中心位置を光軸方向に延長した位置より、長円形の長軸方向にずれていた場合であっても、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制される。
　（４）また、この長円形は、２のシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径方向としているため、副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持された場合であっても、主シャフト５１により悪影響が抑制される。従って、傾いた副シャフト５２を原因として、ホルダ１０が傾く可能性が低くなる。
　（５）第２の実施形態のカメラモジュールは、上述のレンズ駆動装置１を搭載している。上述のレンズ駆動装置１はレンズモジュールの移動を円滑化させたレンズ駆動装置であるため、駆動精度の高いレンズ駆動装置である。従って、このレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュールは、精度の高いカメラモジュールとなりうる。
　（６）第２の実施形態の携帯電話は、上述のカメラモジュールを搭載している。このカメラモジュールは上述のように小型かつ高精度のカメラモジュールであるため、携帯電話に搭載するカメラモジュールとして好適である。
　（第３の実施形態）
　次に、本発明を具体化した携帯電話の第３の実施形態を図１２にしたがって説明する。なお、第３の実施形態はシャフトホルダー５００を導入し、第１の実施形態のカバー４０およびベース３０の構造を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
　第３の施形態においては、第１の実施形態のカバー４０のシャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２を無くして、新たに導入したシャフトホルダー５００にシャフト上端支持孔４１０およびシャフト上端支持孔４２０、ベース３０への位置決めとして当接部４３０を設けたものである。
　シャフトホルダー５００にシャフト上端支持孔４１０およびシャフト上端支持孔４２０を導入したことにより、第１の実施形態と同様な作用効果となる。さらに、シャフトホルダー５００のように平坦な形状のものにシャフト上端支持孔４１０、４２０を形成するため、第１の実施形態のカバー４０のような複雑な形状のものに、シャフト上端支持孔４１、４２を形成しなくても良くなり、容易に製造出来る。
　第３の施形態は、第２の実施形態にも応用できる。
　なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
　・第１の実施形態において、シャフト上端支持孔４１およびシャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は、各々対応する主シャフト５１および副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいが、他の構成であっても良い。例えば、シャフト上端支持孔４２の光軸方向に垂直な断面は、副シャフト５２の軸方向に垂直な断面より大きいがシャフト上端支持孔４１は主シャフト５１の軸方向に垂直な断面と同面積であっても良い。この場合であっても、シャフト上端支持孔４２と副シャフト５２との断面の差が位置ずれを吸収することにより、主シャフト５１および副シャフト５２の延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることを抑制することができる。この時、第３の実施形も同様な作用効果となる。
　・第１の実施形態において、２つのシャフト上端支持孔４１および４２はシャフト固定部材５５，５６を介してシャフトの上端部を支持されているが他の構成であっても良い。例えば、シャフト固定部材５５および５６のうち一方を用いずに固定されていても良い。上記変更例のように、シャフト上端支持孔４１が主シャフト５１の軸方向に垂直な断面と同面積であれば、シャフト固定部材５５を介さずとも主シャフト５１の上端部はシャフト上端支持孔４１により直接支持される。この場合部品点数およびシャフト固定部材５５の取り付け工程を割愛できるため、コストダウンに資する。この時、第３の実施形も同様な構成が出来、同様な作用効果となる。
　・また、副シャフト５２をシャフト上端支持孔４２が他の方法によって支持するのであれば、シャフト固定部材５６も割愛することができる。この場合、部品点数およびシャフト固定部材５６の取り付け工程を割愛できるため、一層コストダウンに資する。
　・第１の実施形態において、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、シャフト固定部材５６の円筒部の外周面に設けられた凹溝であるが、他の構成であっても良い。要は、シャフト固定部材５５および５６に塗布された接着剤が下方に移動することを規制できれば良いのであるから、円筒部の外周面に設けられた凸部や、段差部、粗面加工部であっても良い。また、接
着剤が下方に移動することが問題とならないのであれば、接着剤移動規制部自体を割愛し
ても良い。この時、第３の実施形のシャフト固定部材５５０および５６０にも応用出来同様な作用効果となる。
　・第２の実施形態において、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面の形状が
長円形であり、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面の形状が、この長円形よ
り小径の円形であるが他の構成であっても良い。要はシャフト下端支持部３８の光軸方向
に垂直な断面と副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面との差が位置のずれを吸収するこ
とにより、シャフトの延設方向が光軸方向に対して傾いて支持されることが抑制されれば
よいのであるから、互いに対応する形状であれば、断面形状は限定されない。
　・第２の実施形態において、シャフト下端支持部３８の光軸方向に垂直な断面が、対応する副シャフト５２の光軸方向に垂直な断面より大きいが、他の構成であっても良い。例えば、主シャフト５１がシャフト上端支持孔４１により光軸方向に支持されるのであれば、シャフト下端支持部３７の光軸方向に垂直な断面も、対応する主シャフト５１の光軸方向に垂直な断面より大きくても良い。この場合、シャフト上端支持孔４１の中心とシャフト下端支持部３７の中心との光軸方向における位置がずれていた場合においても主シャフト５１を光軸方向に支持することが可能となる。
　・上記実施形態において、副シャフト５２を１本のみ用いているが、複数用いても良い。副シャフト数を増やすことにより光軸方向に対するレンズモジュール１ａの傾きを抑制しうる。この場合であっても、副シャフトの光軸方向に垂直な断面に対して、対応するシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面を大きくすること、または対応するシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面を大きくすることにより、シャフト上端支持孔の中心とシャフト下端支持部の中心との光軸方向における位置がずれていた場合においても主シャフト５１および副シャフト５２を光軸方向に支持することが可能となる。
　・上記実施形態においてレンズ駆動装置は、カメラモジュールに搭載したが、他の構成であっても良い。例えば、望遠鏡、顕微鏡、双眼鏡等の他の光学機器に搭載することにより、かかる光学機器にオートフォーカス機能を付加することが可能となる。
　・上記実施形態においてカメラモジュールは携帯電話に搭載したが、他の構成であっても良い。コンパクトデジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラであってもよいし、銀塩写真用のカメラに搭載しても良い。また、動画撮影用のデジタルビデオカメラやフィルムカメラに搭載しても良い。
　１…レンズ駆動装置、１ａ…レンズモジュール、１ｂ…固定体、２…フィルタ、３…イメージセンサ、４…ホール素子、６…ドライバ、９…カバーガラス、１０…ホルダ、１１…光学レンズ、１２…鏡筒、１３…レンズユニット、１５…主シャフト孔、１６…副シャフト孔、２０…磁石、３０…ベース、３１…基部、３２…支柱、３３…開口部、３７…シャフト下端支持部、３８…シャフト下端支持部、４０…カバー、４００…カバー、４１…シャフト上端支持孔、４２…シャフト上端支持孔、４１０…シャフト上端支持孔、４２０…シャフト上端支持孔、４３０…当接部、５００…シャフトホルダー、５１…主シャフト、５２…副シャフト、５５，５６…シャフト固定部材、５５０，５６０…シャフト固定部材、５６ａ…接着剤移動規制部、６０…コイル、７０…磁性板、８１…表示部、８２…操作部、１１０…ホルダ、１１３…レンズユニット、１１５…シャフト孔、１１６…シャフト孔、１２０…磁石、１３０…ベース、１３１…基部、１３７…シャフト下端支持部、１３８…シャフト下端支持部、１４０…カバー、１４１…シャフト上端支持孔、１４２…シャフト上端支持孔、１５１…シャフト、１５２…シャフト、１６０…コイル、Ｈ…ヒンジ。

Claims (9)

  1. 　レンズユニットを保持するホルダと、
    　前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
    　機器に固定される基部と、
    　前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
    　前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、
    　前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、
    　前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 　レンズユニットを保持するホルダと、
    　前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
    　機器に固定される基部と、
    　前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
    　前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、
    　前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、
    　前記複数のシャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上端支持孔の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
  3. 　前記シャフトを前記シャフト上端支持孔に固定するシャフト固定部材を更に備え、
    　前記シャフト上端支持孔のうち少なくとも１つのシャフト上部支持部は前記シャフト固定部材を介して前記シャフトの前記上端部を支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記シャフト固定部材に塗布された接着剤が下方に移動することを規制するための接着剤移動規制部が、前記シャフト固定部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　レンズユニットを保持するホルダと、
    　前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
    　機器に固定される基部と、
    　前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
    　前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフトおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーと、
    　前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する前記カバーに設けられた複数のシャフト上端支持孔とを備えたレンズ駆動装置において、
    　前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、
    　前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
  6. 　レンズユニットを保持するホルダと、
    　前記ホルダの光軸方向の移動をガイドするとともに、前記レンズユニットの光軸方向に中心軸が向けられる、柱状の複数のシャフトと、
    　機器に固定される基部と、
    　前記複数のシャフトの下端部を支持するとともに前記基部に設けられた複数のシャフト下端支持部と、
    　前記複数のシャフトの上端部を挿入させることができる貫通孔であるとともに、前記複数のシャフトの上端部を支持する複数のシャフト上端支持孔を有するシャフトホルダーと、
    　前記レンズユニット、前記ホルダ、前記複数のシャフト、前記シャフトホルダーおよび前記基部を覆うことにより保護するカバーとを備えたレンズ駆動装置において、
    　前記複数の下端支持部が前記シャフトの下端部を挿入することができる凹陥であり、
    　前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面が、前記複数のシャフトのうち対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面より大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
  7. 　前記複数のシャフト下端支持部のうち少なくとも１つのシャフト下端支持部の光軸方向に垂直な断面の形状が、複数のシャフト下端支持部のうち対向する２つのシャフト下端支持部を結ぶ方向を長径とする長円形であり、
    　前記対応するシャフトの光軸方向に垂直な断面の形状が、前記長円形より小径の円形であることを特徴とする請求項５又は６に記載のレンズ駆動装置。
  8. 　請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置が搭載されていることを特徴とするカメラモジュール。
  9. 　請求項８に記載のカメラモジュールが搭載されていることを特徴とする携帯電話。
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