WO2011027201A1 - 超音波センサ - Google Patents

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WO2011027201A1
WO2011027201A1 PCT/IB2010/002129 IB2010002129W WO2011027201A1 WO 2011027201 A1 WO2011027201 A1 WO 2011027201A1 IB 2010002129 W IB2010002129 W IB 2010002129W WO 2011027201 A1 WO2011027201 A1 WO 2011027201A1
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WO
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ultrasonic sensor
circuit board
housing
sensor according
sealing plate
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PCT/IB2010/002129
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩司 浦瀬
康志 永野
Original Assignee
パナソニック電工株式会社
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Publication date
Application filed by パナソニック電工株式会社 filed Critical パナソニック電工株式会社
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic sensor that is mounted on a vehicle and used for obstacle detection and the like.
  • a hollow housing 10 1 having an opening on one surface, and a transmitting / receiving element in which a transmitting / receiving surface on which ultrasonic transmission / reception is performed is exposed on the other surface of the housing 10 1 1 0 2 and a circuit board 1 0 3 on which an electronic circuit for processing an ultrasonic signal received in a housing 1 0 1 and transmitted / received via a transmission / reception element is mounted, and a transmission / reception element 1 0 2 and the circuit board 1 0 3 electrically connected to the wiring 1 0 4, a cover member 1 0 5 covering the opening of the housing 1 0 1, one end welded to the circuit board 1 0 3 etc.
  • an ultrasonic sensor having a terminal 106 connected to a power supply terminal (not shown) connected at the other end.
  • the said ultrasonic sensor when used for vehicles, the said ultrasonic sensor is installed in a place with high possibility of getting wet, such as a bumper and a front grill, and intense vibration. For this reason, in many conventional ultrasonic sensors, the housing 10 1 in which the circuit board 10 3 is accommodated is filled with a hydrophobic material 10 7 (silicon or the like) having hydrophobicity and elasticity. Yes. As a result, a configuration that ensures the required high water resistance and vibration resistance has become common (see, for example, Patent Document 1).
  • a hydrophobic material 10 7 silicon or the like
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2 025-2 4 3 5 1
  • filling the filler 10 7 as in the conventional configuration not only increases the weight and cost, but also the circuit board 1 0 3 housed in the housing 1 0 1 due to its presence. Distortion may occur, and there is a possibility that a crack may occur in a soldered portion between the electronic component mounted on the circuit board 10 3.
  • the detection area characteristics of the sensor will change before and after the filling.
  • there is an external load accompanying thermal expansion and contraction of the filling material 107 there is an external load accompanying thermal expansion and contraction of the filling material 107, and as a change in detection area characteristics before and after filling,
  • One example is the narrowing of the detection area.
  • the drying process takes a lot of time, and in this respect, there is still room for improvement.
  • the present invention has been made in view of the above-described reasons.
  • An ultrasonic sensor that suppresses the increase in strikes, prevents the occurrence of distortion of the electronic circuit board, and shortens the manufacturing time is provided.
  • a transmission / reception element that transmits / receives ultrasonic waves
  • a housing having an element housing portion for accommodating a wave element, and a substrate housing portion having an opening for housing a circuit board, and having a communication hole for communicating the element housing portion and the substrate housing portion.
  • a conducting means for electrically connecting the wave transmitting / receiving element and the circuit board through the communication hole, wherein the board housing portion is sealed by a lid member covering the opening.
  • An ultrasonic sensor is provided.
  • the substrate storage portion is sealed by the lid member, so that the waterproofness of the substrate storage portion can be easily secured, and furthermore, it is not necessary to fill the substrate storage portion with a filler.
  • the lid member may be covered with the opening and welded to the housing.
  • the lid member is welded to the housing, whereby the waterproofness of the substrate storage portion can be improved.
  • the lid member may be laser-welded to the housing.
  • the lid member is welded to the housing by a laser, whereby the waterproofness of the substrate storage portion can be enhanced.
  • the lid member may be ultrasonically welded to the housing.
  • the lid member is ultrasonically welded to the housing, so that the water resistance of the substrate storage portion can be increased.
  • the lid member may be covered with the opening and bonded to the housing.
  • a seal member may be interposed between the lid member and the opening periphery of the substrate storage portion. According to this configuration, the waterproofness of the substrate storage portion can be further improved.
  • the communication hole may be closed with an adhesive.
  • the adhesive is not filled in the board housing part but only in the communication hole, it is possible to suppress an increase in weight and cost, and to prevent the circuit board from being distorted. Manufacturing time can be shortened.
  • the substrate housing portion may be formed with a concave portion having an opening at one end of the communication hole on the bottom surface, and at least the communication hole may be filled with an adhesive.
  • the adhesive can be easily filled into the through-hole, and the waterproofing of the board storage portion can be achieved.
  • the sex can be improved.
  • one end of the communication hole may be opened on a bottom surface of the substrate storage portion, an annular rib may be provided around the communication hole, and at least the communication hole may be filled with an adhesive.
  • the adhesive can be easily filled into the through-hole, and the waterproofness of the substrate storage portion can be further enhanced.
  • the communication hole may be blocked by a sealing plate having a through hole through which the conducting means passes.
  • the sealing plate may be welded to the wave transmitting / receiving element.
  • moisture can be prevented from entering from the element storage portion to the substrate storage portion through the through hole of the sealing plate, and the waterproofness of the substrate storage portion can be maintained.
  • the sealing plate may be laser-welded to the wave transmitting / receiving element.
  • the waterproofness of the substrate storage portion can be further improved.
  • the sealing plate may be ultrasonically welded to the wave transmitting / receiving element.
  • the waterproofness of the substrate storage portion can be further improved.
  • the sealing plate may be welded to the housing.
  • the sealing plate may be laser welded to the housing.
  • the waterproofness of the substrate storage portion can be further improved.
  • the sealing plate may be ultrasonically welded to the housing.
  • the waterproofness of the substrate storage portion can be further improved.
  • the sealing plate may be bonded to the wave transmitting / receiving element after being temporarily fixed to the wave transmitting / receiving element by welding.
  • the sealing plate may be bonded to the housing after being temporarily fixed to the housing by welding.
  • the assembly accuracy of the sealing plate can be increased by welding, and the waterproof property of the substrate housing portion can be further enhanced by the adhesive.
  • a seal member may be interposed between at least one of the sealing plate and the wave transmitting / receiving element and between the sealing plate and the housing.
  • the waterproof property of the substrate storage portion can be further enhanced.
  • the sealing plate may be formed with a protrusion that is gripped by an operator when the ultrasonic sensor is assembled. According to this configuration, the sealing plate can be easily assembled.
  • the protrusion may support a circuit board.
  • the protrusion may be welded to the circuit board to fix the circuit board.
  • the circuit board is disposed opposite to the bottom surface of the substrate storage portion, and the substrate storage portion guides the circuit board from the opening of the substrate storage portion to a predetermined position on the bottom surface side of the substrate storage portion.
  • a member may be provided.
  • the circuit board can be easily accommodated in a predetermined position in the board accommodating portion.
  • a support rib that supports the circuit board and a welding rib that is welded to the circuit board and sandwiches the circuit board together with the support rib may be formed in the board housing portion.
  • the circuit board can be more stably fixed by holding the circuit board between the support rib and the welding rib.
  • the board housing part is formed with a support rib for supporting the circuit board
  • the lid member is provided with a pressing projection extending from the top plate of the lid member to the support rib side, together with the support rib
  • the circuit board may be sandwiched and fixed.
  • a transmission / reception element for transmitting / receiving ultrasonic waves; a circuit board on which an electronic circuit for processing an ultrasonic signal transmitted / received via the transmission / reception element is mounted; and an element for storing the transmission / reception element
  • a housing portion having a housing portion and an opening for housing a circuit board; a housing in which a communication hole that communicates between the element housing portion and the substrate housing portion is formed; and a through hole that passes through the communication hole.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIGS. 2A and 2B show a wave transmitting / receiving element included in the ultrasonic sensor according to Embodiment 1
  • FIG. 2A shows a front view
  • FIG. 2B shows a cross-sectional view.
  • FIGS. 3A and 3B show a cover of the ultrasonic sensor according to Embodiment 1
  • FIG. 3A shows a front view
  • FIG. 3B shows a cross-sectional view.
  • FIGS. 4A and 4B are enlarged views of main parts of the ultrasonic sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view of the ultrasonic sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view of another embodiment of the ultrasonic sensor according to the first embodiment.
  • FIG. 8 shows a cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a sectional view of another form of the ultrasonic sensor according to the second embodiment.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 11 shows a cross-sectional view of an ultrasonic sensor according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 12 shows a cross-sectional view of the ultrasonic sensor according to Embodiment 4 provided with a terminal cover.
  • FIG. 13 shows a cross-sectional view of an ultrasonic sensor in a conventional example.
  • the ultrasonic sensor includes a transmission / reception element 1 that transmits and receives ultrasonic waves, a cover 2 that covers a surface other than the transmission / reception surface of the transmission / reception element 1, and a transmission / reception element 1
  • Circuit board 3 on which an electronic circuit for processing an ultrasonic signal transmitted / received via the antenna is mounted, an element storage part 41 for storing the transmission / reception element 1, and an opening 4 2a.
  • the circuit board 3 is accommodated in the circuit board 3 and the circuit board 4 is provided.
  • the housing 4 in which the communication hole 4 3 is formed to connect the element storage 4 1 and the circuit board 4 2 is closed, and the communication hole 4 3 is closed.
  • a sealing plate 5 to be connected, an external connection terminal 6 having one end connected to the circuit board 3 and the other end connected to an external terminal (not shown), and an opening in the board housing part 42
  • a lid member 7 for covering the part.
  • the wave transmitting / receiving element 1 includes a piezoelectric element (not shown), a case 11 1 in which the piezoelectric element is housed, a spacer 1 2 attached to the case 11 1, and a spacer. 1
  • the base 1 3 is laminated to 1 2, and one end is electrically connected to the piezoelectric element, and the other end is connected to the connection terminal (wiring) 1 4 protruding outside the case 11 1.
  • Case 11 is formed in a substantially cylindrical shape from polybutylene terephthalate colored in black. One surface is used as an ultrasonic wave transmitting / receiving surface with a piezoelectric element housed inside.
  • the spacer 12 is formed in a substantially disc shape from a silicon resin and is attached to the other surface of the case 11.
  • the spacer 12 is provided to absorb ultrasonic waves transmitted from the piezoelectric element to the other surface of the case 11.
  • the base 13 is formed in a substantially disk shape and is stacked on the spacer 12.
  • connection terminal 14 One end of the connection terminal 14 is connected to the electrode of the piezoelectric element, and the other end is drawn out through the case 11, the spacer 12 and the base 13.
  • the cover 2 is formed in a substantially cylindrical shape with one surface opened from an elastic material, and surrounds the periphery of the wave transmitting / receiving element 1.
  • the other surface of the cover 2 is fitted with a through hole 2 a through which the connection terminal 14 of the transmission / reception element 1 passes and a positioning rib 13 a protruding from the base 13.
  • Positioning 3 ⁇ 4 2 b is drilled respectively.
  • a protrusion 2 c is formed on the outer peripheral surface of the cover 1 along the outer peripheral surface.
  • a protrusion 2 d for positioning toward the outer side is formed on the peripheral edge of the opening of the cover 1. Is formed.
  • the outer diameter of the portion where the protrusion 2 c is formed in the cover 2 is substantially equal to the inner diameter of the element housing portion 41, and the outer diameter of the portion where the positioning protrusion 2 d is formed (one end of the cover 2). Is larger than the inner diameter of the element housing 41.
  • the circuit board 3 is housed in the board housing portion 42 2 through the opening 4 2 a and connected to the connection terminal 14 that passes through the communication hole 43.
  • the housing 4 is adjacent to the substrate storage part 42 with the substantially hollow box-type substrate storage part 42 having an opening 42a on one side, and the other surface (partition wall 44) of the substrate storage part 42 being sandwiched.
  • the element housing part 4 1 is inserted into a position where the projection 2 d of the cover 2 is assembled to the force of the wave receiving element 1 force cover 2 and the position where the projection 2 d comes into contact with the peripheral edge of the opening of the element housing part 4 1.
  • the wave transmitting / receiving element 1 is fixed in the element accommodating portion 41 by the protrusion 2 c of the cover 2 being pressed against the inner wall of the element accommodating portion 41.
  • a shield material 4 2 1 for blocking electromagnetic waves from the outside is provided on the inner wall by simultaneous molding with the housing 4, and a guide 4 2 2 is formed on each of the pair of opposed inner walls. Has been.
  • the guide 4 2 2 is formed in a substantially prismatic shape, and the tip part thereof is inward from the periphery of the opening 4 2 a.
  • An inclined portion 4 2 2 a that is inclined toward the surface is formed.
  • the circuit board 3 is opened along the guide 4 2 2 in the opening 4 of the board housing part 4 2. 2a Guided into the board storage section 42 from 2a and easily placed in the specified position on the bottom side.
  • a rod-like support rib 4 2 3 and a rod-like weld rib 4 2 4 are formed from the bottom surface of the substrate housing portion 42, respectively.
  • the circuit board 3 is placed in a state where the peripheral edge of the one side of the circuit board 3 abuts.
  • the welding rib 4 2 4 is formed in an abbreviated shape by being bent at the tip when it is welded to the circuit board 3, and as shown in FIG. It is welded to the surface side periphery. As a result, the circuit board 3 is sandwiched and fixed between the support ribs 4 2 3 and the welding ribs 4 2 4.
  • the sealing plate 5 is formed in a substantially rectangular plate shape from a white (translucent) polybutylene terephthalate, and a recess 51 is formed in the approximate center thereof. . That is, the sealing plate 5 includes a recess 51 and a flange 52 formed on the opening periphery of the recess 51.
  • a recess 4 2 b is formed on the bottom surface of the substrate housing portion 42, one end of the communication hole 4 3 is opened on the bottom surface of the recess 4 2 b, and the sealing plate 5 connects the recess 51 with the communication hole 4. It is provided in the recess 4 2 b in a state where it is fitted in 3. Further, a through hole 51a is formed in the bottom surface of the recess 51 in the sealing plate 5, and the connection terminal 14 of the wave transmitting / receiving element 1 is inserted into the through hole 51a.
  • the sealing plate 5 is joined to the bottom surface of the concave portion 4 2 b of the substrate housing portion 42 by the ultrasonic welding or the laser welding.
  • the welding method is not limited to ultrasonic welding or laser welding, but may be vibration welding or the like. Further, instead of welding, bonding with an adhesive may be performed. As a result, the gap between the sealing plate 5 and the housing 1 is closed.
  • the sealing plate 5 has a bottom surface of the recess 51 that passes through the communication hole 4 3 and the insertion hole 2 a of the cover 2 and contacts the bottom surface (base 13) of the wave transmitting / receiving element 1. 1 3 is joined with ultrasonic welding, laser welding or vibration welding, or using an adhesive. As a result, the gap between the sealing plate 5 and the wave transmitting / receiving element 1 is closed.
  • the external connection terminal 6 is integrally formed with the housing 4 by insert molding, passes through the outer wall of the housing 4, and one end of the external connection terminal 6 projects into the outer cylindrical surface of the housing 4. The other end protrudes into the board housing part 42.
  • one end of the external connection terminal 6 is connected to an external terminal (not shown), and the other end protrudes from the bottom surface of the board housing part 42 and is electrically connected to the circuit board 3 by soldering or the like.
  • the circuit board 3 receives power supply via the external connection terminal 6 and outputs a driving pulse signal to the wave transmitting / receiving element 1, and the wave receiving / receiving element 1 receiving the driving pulse signal transmits an ultrasonic wave.
  • the transmitting / receiving element 1 receives the reflected wave from the obstacle of the transmitted ultrasonic wave and sends the received signal to the circuit board 3
  • the circuit board 3 calculates the distance from the output of the drive pulse signal to the input of the received signal to the obstacle, and outputs the calculation result via the external connection terminal 6 to the control circuit. Etc.
  • the lid member 7 is made of white (translucent) polybutylene terephthalate, and has a substantially rectangular flat plate-like top plate 7 1 and a peripheral edge of the top plate 71 so as to be substantially perpendicular to the top plate 71.
  • the extended portion 72 is extended, and is covered with the opening 42 a of the substrate storage portion 42 with the top plate 71 facing the bottom surface of the substrate storage portion 42.
  • the lid member 7 is hermetically joined by ultrasonic welding or laser welding between the top plate 71 and the peripheral edge portion of the opening 42a in the substrate storage portion 42.
  • the welding method is not limited to ultrasonic welding or laser single welding, and may be vibration welding or the like. Also, instead of welding, bonding with an adhesive may be performed.
  • the sealing plate 5 is welded to the housing 4 and the transmitting / receiving element 1 to close the communication hole 43, and the lid member 7 is welded to the housing 4.
  • the opening 42 2 a of the substrate storage portion 42 is closed, and the substrate storage portion 42 is sealed.
  • the ultrasonic sensor it is not necessary to fill the substrate storage portion 42 with a filler in order to prevent the circuit substrate 3 from being wetted while ensuring waterproofness.
  • distortion of the circuit board 3 can be prevented and manufacturing time can be shortened.
  • the sealing plate 5 when the sealing plate 5 is joined to the housing 4 and the wave transmitting / receiving element 1, first, the sealing plate 5 is temporarily fixed to the housing 4 and the wave transmitting / receiving element 1 in advance by welding, and thereafter The adhesive 8 is poured into the recess 4 2 b and the adhesive 8 is filled from the bottom surface of the recess 51 in the sealing plate 5 to the vicinity of the opening of the recess 4 2 b, thereby increasing the fixing accuracy of the sealing plate 5.
  • the waterproof property of the substrate storage portion 42 can be further enhanced.
  • the circuit board 3 is fixed by being sandwiched between the support ribs 4 2 3 and the welding ribs 4 2 4 welded to the circuit board 3, but as shown in FIG.
  • the pressing projection 7 1 a facing the support rib 4 2 3 is extended from the top plate 7 1 of the board, and the circuit board 3 is sandwiched and fixed between the pressing projection 7 1 a and the supporting rib 4 2 3 May be.
  • the lid member 7 is installed over the opening 4 2 a of the board housing part 42
  • the pressing projection 7 1 a force is applied to the circuit board 3 together with the supporting ribs 4 2 4 in the pressed state.
  • the circuit board 3 is supported and fixed.
  • the ultrasonic sensor in the present embodiment does not have the sealing plate 5 and the communication hole 4 3 is an adhesive.
  • the ultrasonic sensor in the first embodiment is different from the ultrasonic sensor according to the first embodiment in that it is blocked only by 9.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the base 1 3 is placed on the side of the substrate storage portion 42 through the through hole 2a and the communication hole 43 of the cover 2. Is exposed.
  • the adhesive 9 flows from the recess 4 2 b into the communication hole 4 3 having a small opening, and the base from the recess 4 2 b.
  • the adhesive 9 can be easily and reliably filled up to 1 3.
  • the adhesive 9 is filled in at least the communication hole 43 and the communication hole 43 is closed. As a result, the space between the substrate storage portion 42 and the element storage portion 41 is closed, and the intrusion of moisture from the element storage portion 41 to the substrate storage portion 42 via the communication hole 43 is prevented.
  • the opening 4 2 a of the substrate storage portion 42 is closed by welding the lid member 7 and the housing 4 after the lid member 7 is covered, and the opening 4 2 Moisture permeation into the substrate housing part 42 is prevented via a.
  • the ultrasonic sensor according to the present embodiment also has a waterproof structure sealed by the substrate housing portion 4 2 force lid member 7 and the adhesive 9.
  • the concave portion 4 2 b is formed on the bottom surface of the substrate storage portion 42 and the adhesive 9 is poured into the concave portion 4 2 b.
  • an annular rib 4 2 c surrounding the opening periphery may be provided on the periphery of the opening of the communication hole 43.
  • the adhesive 9 is poured into the communication hole 4 3 through the opening of the rib 42c, and the communication 9 is filled with the adhesive 9 so that the communication hole 4 3 is filled.
  • the substrate housing part 42 can be sealed by closing the 43.
  • the ultrasonic sensor in the present embodiment is different from the ultrasonic sensor in the first embodiment in that the protrusion 52a is formed on the flange 52 of the sealing plate 5, as shown in FIG. .
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus, common reference numerals are used and description thereof is omitted.
  • the sealing plate 5 Since the sealing plate 5 is a small component, the sealing plate 5 force ⁇ the recessed portion 4 2 b to be assembled is a narrow portion surrounded by the inner wall of the substrate storage portion 4 2. The assembly work of 5 was difficult.
  • the protrusion 5 2 a protrudes from the flange portion 5 2 of the sealing plate 5 toward the circuit board 3, and when the sealing plate 5 is assembled to the recess 4 2 b The operator can easily assemble by gripping the protrusion 5 2 a and workability is improved.
  • the protrusion 5 2 a supports the circuit board 3 by having the tip abutting against the circuit board 3 when the circuit board 3 is assembled. As a result, it is not necessary to separately lose the support ribs 4 2 3 that support the circuit board 3, and the structure of the ultrasonic sensor can be simplified. Furthermore, the protrusions 5 2 a that support the circuit board 3 are welded to the circuit board 3, so that it is not necessary to provide separate welding ribs 4 2 4 and the structure of the ultrasonic sensor is further simplified. can do.
  • the ultrasonic sensor according to the present embodiment does not have the sealing plate 5 and the surface of the circuit board 3 is coated with an insulating coating. It is different from the sensor.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment, and thus the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
  • the circuit board 3 is connected by soldering in a state where the external connection terminal 6 and the connection terminal 14 are threaded. L is formed, and the circuit board 3 is coated with a silicon material 32 at a portion excluding the peripheral edge of the terminal through hole to be soldered.
  • the silicon material 32 is coated on the surface of the circuit board 3, but the coating material is not limited to this, and a coating material such as Hiyumi Seal (registered trademark) may be used.
  • the external connection terminals 6 and the connection terminals which are respectively soldered to the circuit board 3 through the terminal insertion holes, are formed around the opening peripheries of the terminal insertion holes.
  • a terminal cover 3 1 is provided to cover 1 4 by a predetermined length from the surface of the circuit board 3.
  • the ultrasonic sensor according to the present embodiment does not need to be filled with the filler in the substrate housing part 42, it is possible to suppress an increase in weight and cost, and to prevent the circuit board 3 from being distorted. In addition, the manufacturing time can be shortened.
  • the circuit board 3 is waterproofed by the insulating coating and the terminal cover 31, it is necessary to consider the sealing performance when the lid member 7 is welded to the housing 1. As a result, the welding time can be shortened and the number of work steps can be reduced.
  • the waterproofness of the circuit board 3 can be further improved.

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Abstract

 超音波センサには、超音波の送受波を行う送受波素子と、送受波素子を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板と、送受波素子が収納される素子収納部、及び開口部を具備して回路基板が収納される基板収納部が設けられる。また、前記超音波センサは、素子収納部と基板収納部とを連通する連通孔が形成されるハウジングと、連通孔を挿通して送受波素子と回路基板とを電気的に接続する導通手段とを更に備え、前記基板収納部は、開口に覆設される蓋部材によって封止される。

Description

明細書 超音波センサ 技術分野
本発明は、 車両に搭載されて障害物検知等に用いられる超音波センサに関するもので ある。 背景技術
従来から、図 1 3に示すように、一面に開口を具備する中空状のハウジング 1 0 1と、 超音波の送受波が行われる送受波面がハウジング 1 0 1の他面に露出する送受波素子 1 0 2と、 ハウジング 1 0 1内に収納されて送受波素子を介して送受波される超音波信号を処 理するための電子回路が実装される回路基板 1 0 3と、 送受波素子 1 0 2と回路基板 1 0 3とを電気的に接続する配線 1 0 4と、 ハウジング 1 0 1の開口に覆設される蓋部材 1 0 5と、 一端が回路基板 1 0 3に溶接等によリ接続されて他端が図示しない給電端子に接続 される端子 1 0 6とを備えた超音波センサが提供されている。
そして、 上記超音波センサが車両用として用いられる場合、 当該超音波センサは、 バ ンパーやフロントグリル等、 被水可能性が高く且つ振動の激しい箇所に設置される。 その ため、 従来、 多くの超音波センサでは、 その回路基板 1 0 3等が収納されるハウジング 1 0 1内に、 疎水性及び弾力性を有する充填材 1 0 7 (シリコン等) が充填されている。 そ して、 これにより、 その要求される高い耐水性、 及び耐振性を確保する構成が一般的とな つている (例えば特許文献 1参照)。
特許文献 1 : 日本国特開 2 0 0 5— 2 4 3 5 1号公報
しかしながら、 上記従来構成のように充填材 1 0 7を充填することにより、 その分、 重量及びコストが增加するのみならず、 その存在により、 ハウジング 1 0 1内に収納され た回路基板 1 0 3に歪みが生じる可能性があり、 当該回路基板 1 0 3上に実装された電子 部品との間のハンダ付け部分に亀裂が生ずる虞がある。 或いは、 その充填の前後でセンサ の検知エリア特性が変化してしまうという虞もある。 尚、 上記電子回路 1 0 3に歪みを生 じさせる要因としては、 例えば、 充填材 1 0 7の熱膨張及び収縮に伴う外部負荷があり、 また、 充填前後における検知エリア特性の変化としては、 その検知エリアの狭小化等が挙 げられる。そして、さらには、その乾燥工程に多大な時間を要する等といつた課題もあり、 この点において、 なお改善の余地を残すものとなっていた。 発明の開始
本発明は、 上記事由に鑑みてなされたものであり、 防水性を確保しつつ、 重量及びコ ストの増加を抑制して、 更には、 電子回路基板の歪みの発生を防止し、 製造時間の短縮を 図ることができる超音波センサを提供する。
本発明の実施形態によれば、 超音波の送受波を行う送受波素子と、 送受波素子を介し て送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板と、 送受波素 子が収納される素子収納部、 及び開口部を具備して回路基板が収納される基板収納部が設 けられ、 素子収納部と基板収納部とを連通する連通孔が形成されるハウジングと、 連通孔 を揷通して送受波素子と回路基板とを電気的に接続する導通手段とを備え、 前記基板収納 部は、 開口に覆設される蓋部材によって封止されることを特徴とする超音波センサが提供 される。
この構成によれば、 基板収納部が蓋部材によって封止されることで容易に基板収納部 の防水性を確保でき、 更には、 当該基板収納部に充填材を充填する必要がないため、 重量 及びコストの増加を抑制し、 更に、 回路基板に歪みが発生することを防止でき、 加えて、 製造時間の短縮を図ることができる。
また、 前記蓋部材は、 開口に覆設されてハウジングに溶着されても良い。
この構成によれば、 蓋部材がハウジングに溶着されることで、 基板収納部の防水性を 高めることができる。
また、 前記蓋部材は、 ハウジングにレーザ一溶着されても良い。
この構成によれば、 蓋部材がハウジングにレ一ザ一溶着されることで、 基板収納部の 防水性を高めることができる。
また、 前記蓋部材は、 ハウジングに超音波溶着されても良い。
この構成によれば、 蓋部材がハウジングに超音波溶着されることで、 基板収納部の防 水性を高めることができる。
また、 前記蓋部材は、 開口に覆設されてハウジングに接着されても良い。
この構成によれば、 蓋部材がハウジングに接着されることで、 容易に基板収納部の防 水性を保つことができる。
また、前記蓋部材と基板収納部の開口周縁との間には、シール部材が介在しても良い。 この構成によれば、 基板収納部の防水性をよリ高めることができる。
また、 前記連通孔は、 接着剤によって閉塞されても良い。
この構成によれば、 素子収納部から基板収納部への水分の浸入を防止でき、 基板収納 部の防水性をより一層高めることができる。
また、 接着剤は、 基板収納部には充填されず連通孔にのみ充填されることから、 重量 及びコストの增加を抑制でき、更に、回路基板に歪みが発生することを防止でき、加えて、 製造時間の短縮を図ることができる。
また、 前記基板収納部は、 底面に前記連通孔の一端が開口した凹部が形成され、 少な くとも連通孔には接着剤が充填されても良い。
この構成によれば、 接着剤を揷通孔へ簡単に充填することができ、 基板収納部の防水 性をよリー層高めることができる。
また、 前記基板収納部は、 底面に前記連通孔の一端が開口し、 当該連通孔の周囲には 環状のリブが突設され、 少なくとも連通孔には、 接着剤が充填されても良い。
この構成によれば、 接着剤を揷通孔へ簡単に充填することができ、 基板収納部の防水 性をよリー層高めることができる。
また、 前記連通孔は、 前記導通手段が揷通する揷通孔を有した封止板によって閉塞さ れても良い。
この構成によれば、 素子収納部から基板収納部への水分の浸入を防止でき、 基板収納 部の防水性をよリー層高めることができる。
また、 前記封止板は、 送受波素子に溶着されても良い。
この構成によれば、 封止板の揷通孔を介して素子収納部から基板収納部へ水分が浸入 することを防止でき、 基板収納部の防水性を保つことができる。
また、 前記封止板は、 送受波素子にレーザ一溶着されても良い。
この構成によれば、 基板収納部の防水性をより高めることができる。
また、 前記封止板は、 送受波素子に超音波溶着されても良い。
この構成によれば、 基板収納部の防水性をよリ高めることができる。
また、 前記封止板は、 ハウジングに溶着されても良い。
この構成によれば、 ハウジングと封止板との間を介して素子収納部から基板収納部へ 水分が浸入することを防止でき、 基板収納部の防水性を保つことができる。
また、 前記封止板は、 ハウジングにレーザー溶着されても良い。
この構成によれば、 基板収納部の防水性をよリ高めることができる。
また、 前記封止板は、 ハウジングに超音波溶着されても良い。
この構成によれば、 基板収納部の防水性をより高めることができる。
また、 前記封止板は、 送受波素子に溶着により仮止めされた後に送受波素子に接着さ れても良い。
この構成によれば、 溶着によって封止板の組み付け精度を高めることができ、 更に、 接着剤によって基板収納部の防水性をより一層高めることができる。
また、 前記封止板は、 ハウジングに溶着により仮止めされた後にハウジングに接着さ れても良い。
この構成によれば、 溶着によって封止板の組み付け精度を高めることができ、 更に、 接着剤によって基板収納部の防水性をよリー層高めることができる。
また、 前記封止板と送受波素子との間、 及び前記封止板とハウジングとの間の少なく ともいずれか一方には、 シール部材が介在しても良い。
この構成によれば、 基板収納部の防水性をよリー層高めることができる。
また、 前記封止板は、 超音波センサの組み立て時に作業者が把持する突部が形成され ても良い。 この構成によれば、 封止板の組み付けを容易に行うことができる。
また、 前記突部は、 回路基板を支持しても良い。
この構成によれば、 封止板の突部が回路基板を支持することで、 当該回路基板を支持 するために別途支持部を設ける必要がなく、 超音波センサの構造を簡素化することができ る。
また、 前記突部は、 回路基板に溶着されて回路基板を固定しても良い。
この構成によれば、 回路基板を固定するために別途溶着リブ等を設ける必要がなくな リ、 超音波センサの構造を簡素化することができる。
また、 前記回路基板は、 基板収納部の底面に対向配置され、 前記基板収納部には、 回 路基板を基板収納部の開口から当該基板収納部の底面側の所定の位置までガイドするガイ ド部材が設けられても良い。
この構成によれば、 回路基板を基板収納部内の所定の位置へ容易に収納することがで きる。
また、 前記基板収納部には、 前記回路基板を支持する支持リブと、 回路基板に溶着さ れて支持リブと共に回路基板を狭持する溶着リブとが形成されても良い。
この構成によれば、 支持リブと溶着リブとで回路基板を狭持することで、 当該回路基 板をより安定して固定することができる。
また、 前記基板収納部には前記回路基板を支持する支持リブが形成されており、 前記 蓋部材は蓋部材の天板から前記支持リブ側に延長する押圧突部が設けられ、 前記支持リブ と共に前記回路基板を挟持して固定しても良い。
また、 超音波の送受波を行う送受波素子と、 送受波素子を介して送受波される超音波 信号を処理するための電子回路が実装された回路基板と、 送受波素子が収納される素子収 納部、 及び開口部を具備して回路基板が収納される基板収納部が設けられ、 素子収納部と 基板収納部とを連通する連通孔が形成されるハウジングと、 連通孔を揷通して送受波素子 と回路基板とを電気的に接続する導通手段とを備え、 前記回路基板は、 表面に絶縁コ一テ ィングが施されることを特徴とする超音波センサが提供される。
この構成によれば、 回路基板自体が防水性をもつことで、 基板収納部を密閉構造とす る必要がなくなるため溶着作業において密閉を必要とせず、 作業工数を低減することがで きる。
また、 基板収納部に充填材を充填する必要がないため、 重量及びコストの増加を抑制 し、 更に、 回路基板に歪みが発生することを防止でき、 加えて、 製造時間の短縮を図るこ とができる。 発明の効果
以上説明したように、 本発明の実施形態によれば、 防水性を確保しつつ、 重量及びコ ストの増加を抑制して、 更には、 電子回路基板の歪みの発生を防止し、 製造時間の短縮を 図ることができるという効果がある。 図面の簡単な説明
本発明の目的及び特徴は以下のような添付図面と、 以降の好ましい実施例の説明から 明白にする。
【図 1】 本発明の実施形態 1による超音波センサの断面図を示す。
【図 2】 (a )、 ( b ) は、前記実施形態 1による超音波センサが有する送受波素子を示 し、 (a ) は、 正面図、 (b ) は、 断面図を示す。
【図 3】 (a )、 ( b ) は、 前記実施形態 1による超音波センサが有するカバ一を示し、 ( a ) は、 正面図、 (b ) は、 断面図を示す。
【図 4】 (a )、 (b ) は、前記実施形態 1による同上における超音波センサの要部拡大 図を示す。
【図 5】(a )〜(c )は、前記実施形態 1による超音波センサが有する封止板を示し、 ( a ) は、 正面図、 (b ) は、 側面図、 (c ) は、 断面図を示す。
【図 6】 前記実施形態 1による超音波センサの断面図を示す。
【図 7】 前記実施形態 1による超音波センサの別形態における断面図を示す。
【図 8】 本発明の実施形態 2による超音波センサの断面図を示す。
【図 9】 前記実施形態 2による超音波センサの他の形態における断面図を示す。 【図 1 0】 本発明の実施形態 3による超音波センサの断面図を示す。
【図 1 1】 本発明の実施形態 4による超音波センサの断面図を示す。
【図 1 2】 前記実施形態 4による超音波センサに端子カバ一を設けた場合の断面図を 示す。
【図 1 3】 従来例における超音波センサの断面図を示す。 発明を実施するため最良の形態
以下、 本発明の実施形態が本明細書の一部を成す添付図面を参照してよリ詳細に説明 する。 図面全体において同一または類似する部分には同一符号を付し、 それについての説 明は省略する。
(実施形態 1 )
本実施形態における超音波センサは、 図 1に示すように、 超音波の送受波を行う送受 波素子 1 と、 送受波素子 1の送受波面以外の面を覆うカバ一 2と、 送受波素子 1を介して 送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された回路基板 3と、 送受波素 子 1が収納される素子収納部 4 1、 及び開口部 4 2 aを具備して回路基板 3が収納される 基板収納部 4 2が設けられ、 素子収納部 4 1と基板収納部 4 2とを連通する連通孔 4 3が 形成されるハウジング 4と、 連通孔 4 3を閉塞する封止板 5と、 一端が回路基板 3に接続 されて他端が図示しない外部端子に接続される外部接続端子 6と、 基板収納部 4 2の開口 部を覆設する蓋部材 7とを備えている。
送受波素子 1は、 図 2に示すように、 図示しない圧電素子と、 内部に圧電素子を収納 するケース 1 1と、 ケース 1 1に貼り付けられるスぺ一サ 1 2と、 スぺ一サ 1 2に積層さ れるべ一ス 1 3と、 一端が圧電素子と電気的に接続されて他端がケース 1 1外に突出する 接続端子 (配線) 1 4とから構成される。
ケース 1 1は、 黒色に着色されたポリブチレンテレフタレートから略円筒状に形成さ れ、 内部に圧電素子を収納して一面が超音波送受波面として用いられる。
スぺ一サ 1 2は、 例えば、 シリコン樹脂から略円盤状に形成され、 ケース 1 1の他面 に貼り付けられる。 スぺ一サ 1 2は、 圧電素子からケース 1 1の他面側へ送波された超音 波を吸収するために設けられる。
ベース 1 3は、 略円盤状に形成されてスぺ一サ 1 2に積層される。
接続端子 1 4は、 一端が圧電素子の電極に接続され、 他端はケース 1 1及びスぺーサ 1 2及びベース 1 3を揷通して外部へ引き出されている。
カバ一 2は、 図 3に示すように、 弾性材料から一面が開口した略円筒状に形成され、 送受波素子 1の周囲を囲繞する。 ここで、 カバ一 2の他面には、 送受波素子 1の接続端子 1 4が揷通する揷通孔 2 a及び、 ベース 1 3に突設される位置決めリブ 1 3 aが嵌まり込 む位置決め ¾ 2 bがそれぞれ穿設される。 また、 カバ一 2の外周面には、 当該外周面に沿 つて突部 2 cが形成されており、 更に、 カバ一 2の開口周縁には、 外側方向へ向けて位置 決め突部 2 dが形成されている。 ここで、 カバー 2において突部 2 cが形成された箇所の 外径は、 素子収納部 4 1の内径と略等しく、 位置決め突部 2 dが形成された箇所 (カバー 2の一端) の外径は、 素子収納部 4 1の内径よりも大きい。
回路基板 3は、 開口 4 2 aを介して基板収納部 4 2内に収納され、 連通孔 4 3を揷通 する接続端子 1 4と接続される。
ハウジング 4は、 一面に開口 4 2 aを具備する略中空箱型の基板収納部 4 2、 及び基 板収納部 4 2における他面 (隔壁 4 4 ) を挟んで基板収納部 4 2に隣接する一面に開口 4 1 aを具備した略円筒状の素子収納部 4 1、 及び隔壁 4 4を揷通して基板収納部 4 2の他 面と素子収納部 4 1の他面とを連通させる連通孔 4 3から構成される。
素子収納部 4 1は、 カバー 2力組み付けられた送受波素子 1力 カバー 2の位置決め 突部 2 dが素子収納部 4 1の開口周縁に当接する位置まで挿し込まれて、 送受波素子 1の 送受波面 (一面) を開口 4 1 aょリ外部へ露出した状態で収納する。 ここで、 送受波素子 1は、 カバ一 2の突部 2 cが素子収納部 4 1の内壁に押圧されることで素子収納部 4 1内 に固定される。
基板収納部 4 2は、 内壁に外部からの電磁波を遮断するシールド材 4 2 1がハウジン グ 4と同時成型によって設けられており、 更に、 一対の対向する内壁にはそれぞれガイド 4 2 2が形成されている。
ガイド 4 2 2は、 略角柱状に形成され、 その先端部には開口 4 2 aの周縁から内側へ 向けて傾斜する傾斜部 4 2 2 aが形成されている。 ここで、 対向するガイド 4 2 2の間隔 は、 回路基板 3が摺動可能な寸法に設定されているため、 回路基板 3は、 ガイ ド 4 2 2に 沿って基板収納部 4 2の開口 4 2 aから当該基板収納部 4 2内にガイドされ、 底面側の所 定の位置に容易に納められる。
また、 図 4 ( a ) に示すように、 基板収納部 4 2の底面からは、 棒状の支持リブ 4 2 3及び棒状の溶着リブ 4 2 4がそれぞれ形成されており、 支持リブ 4 2 3には、 回路基板 3の一面側周縁が当接して当該回路基板 3力《載置されている。 また、 溶着リブ 4 2 4は、 回路基板 3に溶着される際、先端部が折り曲げられることで略し字状に形成され、図 4 ( b ) に示すように、 先端部が回路基板 3の他面側周縁に溶着される。 これにより、 回路基板 3 は、 支持リブ 4 2 3と溶着リブ 4 2 4とに狭持されて固定される。
封止板 5は、 図 5に示すように、 白色の (透光性を有した) ポリブチレンテレフタレ 一卜から略矩形板状に形成され、 その略中央には凹部 5 1が形成される。 つまり、 封止板 5は、 凹部 5 1と、 当該凹部 5 1の開口周縁に形成される鍔部 5 2とから構成される。
そして、 基板収納部 4 2の底面には凹部 4 2 bが形成され、 当該凹部 4 2 bの底面に は連通孔 4 3の一端が開口し、 封止板 5が凹部 5 1を連通孔 4 3に嵌め込んだ状態で凹部 4 2 b内に設けられる。 また、 封止板 5における凹部 5 1の底面には、 揷通孔 5 1 aが形 成され、 当該揷通孔 5 1 aには、 送受波素子 1の接続端子 1 4が挿通する。
その際、 封止板 5は、 鍔部 5 2が基板収納部 4 2における凹部 4 2 bの底面に超音波 溶着、 または、 レーザ一溶着によって接合される。 なお、 溶着の方法は、 超音波溶着、 レ —ザ一溶着に限定されず、 振動溶着等であってもよい。 また、 溶着を行う代わりに、 接着 剤による接合を行ってもよい。 これにより、 封止板 5とハウジング 1との隙間が閉塞され る。
更に、 封止板 5は、 凹部 5 1の底面が連通孔 4 3及びカバ一 2の挿通孔 2 aを揷通し て送受波素子 1の底面 (ベース 1 3 ) に当接し、 凹部 5 1とべ一ス 1 3とが超音波溶着、 レーザ一溶着や振動溶着等の溶着、 あるいは、 接着剤を用いて接合される。 これにより、 封止板 5と送受波素子 1との隙間が閉塞される。
上記により、 素子収納部 4 1から基板収納部 4 2へ至る経路 (連通孔 4 3 ) が、 全て 閉塞され、 素子収納部 4 1から基盤収納部 4 2内へ水分が浸入することを防止できる。
外部接続端子 6は、 インサート成型によってハウジング 4に一体成型されており、 ハ ウジング 4の外壁を貫通して、 その一端は、 ハウジング 4の外面に突設される略円筒状の コネクタ部 4 5内に突出し、 他端は基板収納部 4 2内に突出する。 ここで、 外部接続端子 6の一端は、 図示しない外部端子に接続され、 他端は、 基板収納部 4 2の底面から突出し て回路基板 3に半田付け等により電気的に接続される。
そして、 回路基板 3が外部接続端子 6を介して電源供給を受けて送受波素子 1へ駆動 パルス信号を出力し、駆動パルス信号を受信した送受波素子 1が超音波を送波する。次に、 送受波素子 1は、 送波した超音波の障害物からの反射波を受信して受波信号を回路基板 3 へ出力し、 回路基板 3は、 駆動パルス信号を出力してから受波信号が入力されるまでの時 間から障害物までの距離を演算し、 演算結果を外部接続端子 6を介して制御回路等へ出力 する。
蓋部材 7は、 白色の (透光性を有した) ポリブチレンテレフタレートからなる、 略矩 形平板状の天板 7 1 と天板 7 1の周縁から当該天板 7 1に対して略垂直に延設される延設 部 7 2とから構成され、 天板 7 1を基板収納部 4 2の底面に対向させた状態で基板収納部 4 2の開口 4 2 aに覆設される。 そして、 蓋部材 7は、 天板 7 1と基板収納部 4 2におけ る開口 4 2 aの周縁部とが超音波溶着、 または、 レーザー溶着によって密閉接合される。 なお、 溶着の方法は、 超音波溶着、 レーザ一溶着に限定されず、 振動溶着等であってもよ い。 また、 溶着を行う代わりに、 接着剤による接合を行ってもよい。
これにより、 蓋部材 7とハウジング 1との間が閉塞されるため、 基板収納部 4 2の開 口 4 2 aを介して基板収納部内へ水分が侵入することを防止できる。
このように、 本実施形態の超音波センサでは、 封止板 5がハウジング 4及び送受波素 子 1に溶着されることで連通孔 4 3を閉塞し、 更に、 蓋部材 7がハウジング 4に溶着され ることで基板収納部 4 2の開口 4 2 aを閉塞して、 基板収納部 4 2が封止された防水構造 を有している。
よって、 本実施形態の超音波センサでは、 防水性を確保しつつも、 回路基板 3の被水 防止のために基板収納部 4 2に充填材を充填する必要がないため、 重量及びコストの增加 を抑制でき、 更には、 回路基板 3の歪みの発生を防止し、 製造時間の短縮を図ることがで きる。
更に、 封止板 5とハウジング 4との間、 及び封止板 5と送受波素子 1との間のうち少 なくともいずれか一方、 及び蓋部材 7とハウジング 4 (基板収納部の開口周縁) との間に シール材を挟み込むことで、 基板収納部 4 2の防水性をより向上させることができる。
また、 図 6に示すように、 封止板 5をハウジング 4及び送受波素子 1に接合する際、 まず、 封止板 5を溶着によりハウジング 4及び送受波素子 1に予め仮止めし、 その後に、 凹部 4 2 bに接着材 8を注ぎ込んで封止板 5における凹部 5 1の底面から凹部 4 2 bの開 口近傍まで接着剤 8を充填させることで、 封止板 5の固定精度を高めて、 更には、 基板収 納部 4 2の防水性をより一層高めることができる。
また、 本実施形態では、 回路基板 3を支持リブ 4 2 3、 及び回路基板 3に溶着される 溶着リブ 4 2 4で挟み込むことで固定しているが、 図 7に示すように、 蓋部材 7の天板 7 1から支持リブ 4 2 3に対向する押圧突部 7 1 aを延設し、 当該押圧突部 7 1 aと支持リ ブ 4 2 3とで回路基板 3を狭持して固定してもよい。 上記の場合、 基板収納部 4 2の開口 4 2 aに蓋部材 7が覆設されると、 押圧突部 7 1 a力 回路基板 3押圧した状態で支持リ ブ 4 2 4と共に回路基板 3を狭持することで、 回路基板 3が支持固定される。
(実施形態 2 )
本実施形態における超音波センサは、 封止板 5を有しておらず、 連通孔 4 3が接着剤 9のみによって閉塞されている点が、 実施形態 1における超音波センサと異なっている。 なお、 その他の構成については、 実施形態 1と共通であるため共通の符号を付して説明を 省略する。
本実施形態では、 図 8に示すように、 封止板 5が設けられていないため、 カバ一 2の 揷通孔 2 a及び連通孔 4 3を介して基板収納部 4 2側にベース 1 3が露出している。
そして、 比較的大きな開口を有する凹部 4 2 bに接着剤 9を注ぎ込むことで、 当該接 着材 9が、 凹部 4 2 bから開口の小さい連通孔 4 3に流入し、 凹部 4 2 bからベース 1 3 にまで容易、 且つ確実に接着剤 9を充填することができる。 接着剤 9は少なくとも連通孔 4 3に充填され連通孔 4 3が閉塞される。 これにより、 基板収納部 4 2と素子収納部 4 1 との間が閉塞されて、 連通孔 4 3を介して素子収納部 4 1から基板収納部 4 2への水分の 浸入が防止される。
また、 基板収納部 4 2の開口 4 2 aは、 実施形態 1と同様、 蓋部材 7が覆設された後 に当該蓋部材 7とハウジング 4とが溶着されることで閉塞され、 開口 4 2 aを介して基板 収納部 4 2への水分の浸入が防止される。
以上により、 本実施形態の超音波センサにおいても、 基板収納部 4 2力 蓋部材 7と 接着剤 9とによって、 封止された防水構造を有する。
また、 本実施形態では、 基板収納部 4 2の底面に凹部 4 2 bが形成されて当該凹部 4 2 bに接着剤 9が注ぎ込まれているが、 図 9に示すように、 基板収納部 4 2の底面におい て連通孔 4 3の開口周縁に当該開口周縁を囲繞する環状のリブ 4 2 cを突設してもよい。
そして、 上記リブ 4 2 cを形成した場合には、 リブ 4 2 cの開口を介して連通孔 4 3 へ接着剤 9を注ぎ込み、 連通 ¾ 4 3に接着剤 9を充填させることで、 連通孔 4 3を閉塞し て基板収納部 4 2を封止することができる。
(実施形態 3 )
本実施形態における超音波センサは、 図 1 0に示すように、 封止板 5の鍔部 5 2に突 部 5 2 aが形成されている点力 実施形態 1における超音波センサと異なっている。なお、 その他の構成については、 実施形態 1と共通であるため共通の符号を付して説明を省略す る。
封止板 5は、 小さな部品であり、 当該封止板 5力《組みつけられる凹部 4 2 bは、 基板 収納部 4 2の内壁に囲まれた狭い箇所であることから、 従来、 封止板 5の組み付け作業は 困難であった。
本実施形態の超音波センサでは、 封止板 5の鍔部 5 2から回路基板 3へ向けて突部 5 2 aが突設されており、 封止板 5を凹部 4 2 bへ組み付ける際に、 作業者が突部 5 2 aを 把持することで容易に組みつけを行うことができて作業性が向上する。
また、 突部 5 2 aは、 回路基板 3が組みつけられた際、 先端が回路基板 3に当接する ことで当該回路基板 3を支持する。 これにより、 回路基板 3を支持する支持リブ 4 2 3を 別途喪受ける必要がなくなり、 超音波センサの構造を簡素化することができる。 更に、 回路基板 3を支持する突部 5 2 aが、 回路基板 3に溶着されることで、 別途溶 着リブ 4 2 4を設ける必要がなくなリ、 超音波センサの構造をよリ簡素化することができ る。
(実施形態 4 )
本実施形態における超音波センサは、図 1 1に示すように、封止板 5を有しておらず、 回路基板 3の表面に絶縁コーティングが施されている点が、 実施形態 1における超音波セ ンサと異なっている。 なお、 その他の構成については、 実施形態 1と共通であるため共通 の符号を付して説明を省略する。
回路基板 3は、 外部接続端子 6及び接続端子 1 4が揷通した状態で半田付けにより接 続される図示しない端子揷通? Lがそれぞれ形成されており、 回路基板 3は、 半田付けされ る端子揷通孔の開口周縁を除いた箇所にシリコン材 3 2が塗布されている。 なお、 本実施 形態では、 回路基板 3表面にシリコン材 3 2をコ一ティングしているが、 コーティング材 はこれに限定されず、 ヒユミシール (登録商標)等のコーティング材であってもよい。
そのため、 基板収納部 4 2の開口 4 2 aまたは連通孔 4 3を介して万一基板収納部 4 2内に水分が浸入した場合であっても、 回路基板 3の配線バタ一ンが被水によリ短絡する ことを防止することができる。
また、 図 1 2に示すように、 各端子揷通孔の開口周縁には、 当該各端子揷通孔をそれ ぞれ揷通して回路基板 3に半田付けされた、 外部接続端子 6及び接続端子 1 4を当該回路 基板 3表面から所定の長さ分だけ覆う端子カバ一 3 1が設けられている。 これにより、 基 板収納部 4 2の開口 4 2 aまたは連通孔 4 3を介して万一基板収納部 4 2内に水分が浸入 した場合であっても、 被水により外部接続端子 6と接続端子 1 4との間が短絡することを 防止することができる。
よって、 本実施形態の超音波センサは、 基板収納部 4 2に充填材を充填する必要がな いため、 重量及びコストの増加を抑制し、 更に、 回路基板 3に歪みが発生することを防止 でき、 加えて、 製造時間の短縮を図ることができる。
更に、 本実施形態では、 回路基板 3が、 絶縁コーティング及び端子カバ一 3 1により 防水性を備えていることから、 蓋部材 7をハウジング 1に溶着する際、 封止性能を考慮す る必要がなくなつて溶着時間を短縮でき、 作業工数を低減することができる。
なお、 基板収納部 4 2の開口 4 2 aを蓋部材 7で気密封止した場合には、 回路基板 3 の防水性を更に向上させることができる。
以上、 本発明の好ましい実施形態が説明されたが、 本発明はこれらの特定の実施形態 に限定されず、 後続する請求範囲の範疇から超えず、 多様な変更及び変形が行われること が可能であり、 それも本発明の範疇に属すると言える。

Claims

請求の範囲
【請求項 1】
超音波の送受波を行う送受波素子と、
送受波素子を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された 回路基板と、
送受波素子が収納される素子収納部、及び開口部を具備して回路基板が収納される基板 収納部が設けられ、 素子収納部と基板収納部とを連通する連通 ¾が形成されるハウジング と、
連通孔を揷通して送受波素子と回路基板とを電気的に接続する導通手段とを備え、 前記基板収納部は、開口に覆設される蓋部材によって封止されることを特徴とする超音 波センサ。
【請求項 2】
前記蓋部材は、開口に覆設されてハウジングに溶着されることを特徴とする請求項 1記 載の超音波センサ。
【請求項 3】
前記蓋部材は、ハウジングにレーザー溶着されることを特徴とする請求項 2記載の超音 波センサ。
【請求項 4】
前記蓋部材は、ハウジングに超音波溶着されることを特徴とする請求項 2記載の超音波 センサ。
【請求項 5】
前記蓋部材は、開口に覆設されてハウジングに接着されることを特徴とする請求項 1記 載の超音波センサ。
【請求項 6】
前記蓋部材と基板収納部の開口周縁との間には、シール部材が介在することを特徴とす る請求項 1乃至 5いずれか記載の超音波センサ。
【請求項 7】
前記連通孔は、接着剤によって閉塞されることを特徴とする請求項 1乃至 6いずれか記 載の超音波センサ。
【請求項 8】
前記基板収納部は、底面に前記連通孔の一端が開口した凹部が形成され、少なくとも連 通孔には接着剤が充填されることを特徴とする請求項 7記載の超音波センサ。
【請求項 9】
前記基板収納部は、底面に前記連通孔の一端が開口し、当該連通孔の周囲には環状のリ ブが突設され、 少なくとも連通孔には、 接着剤が充填されることを特徴とする請求項 7記 載の超音波センサ。
【請求項 1 0】
前記連通孔は、前記導通手段が揷通する揷通孔を有した封止板によって閉塞されること を特徴とする請求項 1乃至 6いずれか記載の超音波センサ。
【請求項 1 1】
前記封止板は、送受波素子に溶着されることを特徴とする請求項 1 0記載の超音波セン サ。
【請求項"! 2】
前記封止板は、送受波素子にレーザー溶着されることを特徴とする請求項 1 1記載の超 音波センサ。
【請求項 1 3】
前記封止板は、送受波素子に超音波溶着されることを特徴とする請求項 1 1記載の超音 波センサ。
【請求項 1 4】
前記封止板は、ハウジングに溶着されることを特徴とする請求項 1 0乃至 1 3いずれか 記載の超音波センサ。
【請求項 1 5】
前記封止板は、ハウジングにレーザ一溶着されることを特徴とする請求項 1 4記載の超 音波センサ。
【請求項 1 6】
前記封止板は、ハウジングに超音波溶着されることを特徴とする請求項 1 4記載の超音 波センサ。
【請求項 1 7】
前記封止板は、送受波素子に溶着により仮止めされた後に送受波素子に接着されること を特徴とする請求項 1 0記載の超音波センサ。
【請求項 1 8】
前記封止板は \ウジングに溶着により仮止めされた後にハウジングに接着されること を特徴とする請求項 1 7記載の超音波センサ。
【請求項 1 9】
前記封止板と送受波素子との間、及び前記封止板とハウジングとの間の少なくともいず れか一方には、 シール部材が介在することを特徴とする請求項 1 0乃至 1 8いずれか記載 の超音波センサ。
【請求項 2 0】
前記封止板は、超音波センサの組み立て時に作業者が把持する突部が形成されることを 特徴とする請求項 1 0乃至 1 9いずれか記載の超音波センサ。
【請求項 2 1】 前記突部は、 回路基板を支持することを特徴とする請求項 2 0記載の超音波センサ。 【請求項 2 2】
前記突部は、回路基板に溶着されて回路基板を固定することを特徴とする請求項 2 1記 載の超音波センサ。
【請求項 2 3】
前記回路基板は、基板収納部の底面に対向配置され、前記基板収納部には、回路基板を 基板収納部の開口から当該基盤収納部の底面側の所定の位置までガイドするガイド部材が 設けられることを特徴とする請求項 1乃至 2 2いずれか記載の超音波センサ。
【請求項 2 4】
前記基板収納部には、前記回路基板を支持する支持リブと、回路基板に溶着されて支持 リブと共に回路基板を狭持する溶着リブとが形成されることを特徴とする請求項 1乃至 2 3いずれか記載の超音波センサ。
【請求項 2 5】
前記基板収納部には、前記回路基板を支持する支持リブが形成されており、前記蓋部材 は前記蓋部材の天板から前記支持リブ側に延長する押圧突部が設けられ、 前記支持リブと 共に前記回路基板を挟持して固定することを特徴とする請求項 1乃至 2 3いずれか記載の 超音波センサ。
【請求項 2 6】
超音波の送受波を行う送受波素子と、
送受波素子を介して送受波される超音波信号を処理するための電子回路が実装された 回路基板と、
送受波素子が収納される素子収納部、及び開口部を具備して回路基板が収納される基板 収納部が設けられ、 素子収納部と基板収納部とを連通する連通孔が形成されるハウジング と、
連通孔を揷通して送受波素子と回路基板とを電気的に接続する導通手段とを備え、 前記回路基板は、 表面に絶縁コーティングが施されることを特徴とする超音波センサ。
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