WO2011026457A1

WO2011026457A1 - Kupplungsaktor

Info

Publication number: WO2011026457A1
Application number: PCT/DE2010/000945
Authority: WO
Inventors: Martin Zimmermann; Johannes Moosheimer
Original assignee: Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2009-09-03
Filing date: 2010-08-09
Publication date: 2011-03-10
Also published as: DE102010033836A1; DE112010003549A5; JP2013504014A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kupplungsaktor (1) und ein Verfahren zu dessen Steuerung, der eine Mehrfachkupplung betätigt und hierzu über eine der Anzahl der Reibungskupplungen entsprechende Aktormodule (2,3) mit separaten Steuereinheiten (7) und einer übergeordneten Steuereinheit (4) sowie von diesen gesteuerten und mittels einer Ausrückmechanik auf die Reibungskupplungen einwirkenden Elektromotoren (8) verfügt. Um ein Verblocken der den Reibungskupplungen, insbesondere zwangsweise geschlossenen Reibungskupplungen, nachgeordneten Teilantriebssträngen bei einer Funktionsstörung eines Aktormoduls (2,3) zu begegnen, sind die Aktormodule (2,3) untereinander mit einer Datenleitung (5) und mittels jeweils einer Steuerleitung (6) mit der übergeordneten Steuereinheit (4) verbunden, die eine Überwachung der Aktormodule (2,3) und Gegenmaßnahmen erlaubt. Zur Minimierung der Anzahl der Leitungen mit entsprechenden Steckverbindungen werden die Funktion einer Steuerung der Aktormodule (2,3) durch die übergeordnete Steuereinheit (4) und die Funktion einer Sicherheitsabschaltung eines Aktormoduls (2,3) durch eine einzige Steuerleitung (6) dargestellt.

Description

KUPPLUNGSAKTOR

Die Erfindung betrifft einen Kupplungsaktor und ein Verfahren zu dessen Steuerung für eine Mehrfachkupplung in einem Mehrfachkupplungsgetriebe mit einer entsprechenden Anzahl von Teilantriebssträngen.

Aus dem Stand der Technik sind sogenannte Doppelkupplungs- oder Parallelschaltgetriebe bekannt, die über zwei Teilantriebsstränge verfügen, die jeweils mittels einer Reibungskupplung an eine Brennkraftmaschine ankoppelbar sind. Eine Schaltung derartiger Doppelkupplungsgetriebe erfolgt, indem bei in beiden Teilantriebssträngen eingelegtem Gang das Moment der Brennkraftmaschine in einer sogenannten Überschneidung der Reibungskupplungen bei schlupfendem Betrieb von einem auf den anderen Teilantriebsstrang übertragen wird, indem die zuvor geöffnete Reibungskupplung geschlossen und die zuvor geöffnete Reibungskupplung geschlossen wird. Während des Betriebs außerhalb einer Schaltung muss daher stets eine der beiden Reibungskupplungen geöffnet sein, um ein Verblocken des Getriebes und nachfolgend der Antriebsräder zu verhindern.

Bei einer unvorhergesehenen Funktionsstörung eines Kupplungsaktors muss daher Sorge getragen werden, dass keine Verblockung des Doppelkupplungsgetriebes auftritt. Hierzu werden beispielsweise speziell ausgestaltete Reibungskupplungen verwendet, die im entspannten Zustand geöffnet sind und mittels eines nicht selbsthaltenden Kupplungsaktors zugedrückt werden. Bei einer Funktionsstörung werden beide Aktormodule von der Bestromung abgeschnitten, so dass beide Reibungskupplungen öffnen. Wird infolge der Funktionsstörungen ein Aktormodul im geschlossenen oder schlupfenden Zustand der zugehörigen Reibungskupplung verklemmt, wird das Verklemmen des Getriebes durch das gleichzeitige Öffnen der anderen, funktionsfähigen Reibungskupplung vermieden. Der Kupplungsaktor mit den Aktormodulen muss dabei auf einen selbständig im stromlosen Zustand öffnenden Zustand nicht selbsthaltend ausgelegt werden, wodurch entsprechend große Aktorkräfte bereit gestellt werden müssen, wobei insbesondere Elektromotoren mit hoher Leistung und entsprechendem Bauraum verwendet werden müssen.

Aus der DE 10 2008 061 564 A1 ist hierzu ein Kupplungsaktor zur Betätigung einer

Mehrfachkupplung mit zumindest zwei Reibungskupplungen mit zwei Aktormodulen mit jeweils einem Elektromotor und einer von diesem angetriebenen Ausrückmechanik, die auf je- weils eine Reibungskupplung zu deren Betätigung einwirkt, sowie eine übergeordnete Steuereinheit zur Steuerung und Stromversorgung der Elektromotoren bekannt, bei der die Aktormodule untereinander mittels einer Datenleitung verbunden sind. Dabei erfolgt eine Steuerung der Aktormodule mittels einer Steuerleitung, die beide Aktormodule und eine übergeordnete Steuereinheit miteinander verbindet. Weiterhin sind beide Aktormodule und die übergeordnete Steuereinheit mittels eines übergreifenden Datenbusses (CAN-Bus) miteinander verbunden. Zur Ausbildung einer Sicherheitsabschaltung ist jede Endstufe eines Aktormoduls zusätzlich direkt mit der übergeordneten Steuereinheit verbunden. Eine derartige Beschaltung erfordert eine aufwendige Leitungsführung mit entsprechenden Steckkontakten.

Es ergibt sich die Aufgabe, einen Kupplungsaktor sowie ein Verfahren zu dessen Steuerung vorzuschlagen, die bei entsprechender Funktionalität mit einer geringeren Anzahl von Steuerleitungen und Steckkontakten auskommt.

Die Aufgabe wird durch einen Kupplungsaktor zur Betätigung einer Mehrfachkupplung mit zumindest zwei Reibungskupplungen bestehend aus zumindest zwei Aktormodulen mit jeweils einem Elektromotor und einer von diesem angetriebenen Ausrückmechanik, die auf jeweils eine Reibungskupplung zu deren Betätigung einwirkt, und einer übergeordneten Steuereinheit zur Aktivierung und Funktionsüberprüfung der Aktormodule sowie eine übergeordnete Steuereinheit und Aktormodule miteinander verbindende Datenleitung und Steuerleitungen zwischen der übergeordneten Steuereinheit und jeweils einem Aktormodul zur Aktivierung und Sicherheitsabschaltung der Aktormodule, wobei zur Aktivierung und Sicherheitsabschaltung über eine einzige Steuerleitung geführt sind.

In vorteilhafter Weise ist dabei die Mehrfachkupplung eine Doppelkupplung mit zwei

Reibungskupplungen, wobei jeweils.ein Aktormodul des Kupplungsaktors eine der beiden Reibungskupplungen betätigt. Jedes Aktormodul enthält eine Steuereinheit, in dem die Signale zur Steuerung des Elektromotors, beispielsweise dessen Kommutierung im Falle eines bürstenlosen elektronisch kommutierten Elektromotors aus in diesem die Drehbewegung des Rotors erfassenden Sensoren wie Hall-Sensoren ermittelt und an den Elektromotor weitergeleitet wird. Weiterhin sind in der Steuereinheit Daten, beispielsweise in Form von Kennfeldern oder mathematischen Funktionen, hinterlegt, die eine Zuordnung des Kupplungsweges zum über die Reibungskupplung zu übertragenden Moment hinterlegt, die laufend aktualisiert und an die physikalischen Änderungen der Reibungskupplung und der Ausrückmechanik ange- passt werden. Zudem ist eine Leistungselektronik zum Betrieb des Elektromotors in der Steu- ereinheit vorhanden, so dass das Aktormodul selbstständig in der Lage ist, eine während eines Kupplungsvorgangs notwendige Stellgröße zu erzeugen, an den Elektromotor auszugeben und deren Durchführung zu überwachen. Eines der Aktormodule oder alle können eine Funktionssoftware enthalten, die übergeordnete Funktionen wie Überwachungsfunktionen, Kommunikation mit weiteren Bordnetzgeräten und dergleichen enthalten kann.

In vorteilhafter Weise werden über die Datenleitung die Betriebszustände der einzelnen Aktormodule ausgetauscht. In jedem der Aktormodule können beispielsweise entsprechende Überwachungsmodule vorgesehen sein, die die an den Elektromotor ausgegebenen Signale auf ihre Plausibilität überprüfen. Ergibt sich aus diesem Überwachungsmodul eine Funktionsstörung eines Aktormoduls, beispielsweise wenn die Bestromung des Elektromotors fehlerhaft oder ausgefallen ist, der Elektromotor defekt ist und daher einen berechneten Stellweg nicht einstellt, die Steuereinheit selbst ausgefallen ist oder dergleichen, wird eine entsprechende Information an die anderen Aktormodule gesendet, die - um ein drohendes Verklemmen des Getriebes zu vermeiden - die restlichen Reibungskupplungen, im Falle einer Doppelkupplung die zweite Reibungskupplung öffnen. Es erfolgt daher eine Steuerung der funktionsfähigen Aktormodule abhängig vom Betriebszustand eines funktionsgestörten Aktormoduls. Dabei kann bei fortbestehender Funktionsstörung eines Aktormoduls ein Fehlersignal über die Datenleitung auf zumindest ein weiteres Aktormodul übertragen und zumindest ein zweites Aktormodul in einem Notbetrieb betrieben werden. Im Notbetrieb kann die ausschließliche Funktion des oder der noch funktionsfähigen Aktormodule und die Unterbindung des funktionsgestörten Aktormoduls eingeleitet werden. Dabei kann der Elektromotor des funktionsgestörten Aktormoduls in seiner Bewegung sofort gestoppt werden und die noch funktionsfähigen Aktormodule das Öffnen der ihnen zugeordneten Reibungskupplungen bewirken, so dass ein Verklemmen des Getriebes ausgeschlossen ist.

Die Aktormodule sind in vorteilhafter weise jeweils für sich an eine Spannungsversorgung eines Bordnetzes angeschlossen und werden bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit einem entsprechenden Getriebe in Betrieb gesetzt und nach Stillegung des Fahrzeugs wieder abgeschaltet. Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Stromversorgung permanent in Form einer Versorgungsleitung an den Aktormodulen anliegt und eine beispielsweise mit einem Zündschalter, einem Zündschioss oder einer anderen die Inbetriebnahme anzeigenden Schalter verbundene Steuerleitung mittels eines getrennten Steckers an den Aktormodulen angeschlossen wird, die während des Betriebs des Fahrzeugs soviel elektrische Energie liefert, dass im Falle eines Kabelbruchs oder eines Abfalls des Steckers der Versorgungsleitung für die Stromversorgung zumindest die Steuereinheit mit ihrem geringen Strombedarf über die Steuerleitung mit Strom versorgt werden kann. Die redundante Versorgung der Aktormodule kann auch in anderer Weise, beispielsweise mittels doppelter Stecker- und Leitungsführung erfolgen.

In besonders vorteilhafter Weise können die vorgeschlagenen Aktormodule für sogenannte zwangsweise geöffnete Reibungskupplungen, die in entspanntem Zustand geschlossen und mittels eines Aktormoduls aufgedrückt werden, verwendet werden. Hierzu können die Aktormodule selbsthaltend ausgeführt werden, so dass eine derartige Reibungskupplung in geöffnetem Zustand nur sehr kleiner Betätigungskräfte bedarf. Infolge der gegenseitigen Überwachung der Aktormodule auf Funktionsstörungen ist bei einer Funktionsstörung kein Selbstöffnen beider Reibungskupplungen nötig. Vielmehr wird die Funktionsstörung von den oder dem verbleibenden Aktormodul rechtzeitig erkannt und die zugehörige Reibungskupplung geöffnet, so dass die gegebenenfalls nicht mehr funktionsfähige und daher Moment übertragende Reibungskupplung die einzige Moment übertragende Reibungskupplung ist und das Getriebe daher nicht verklemmen kann. Durch die im Gegensatz zu einer nicht selbsthaltenden zwangsweise zugedrückten Reibungskupplung geringeren Haltekräfte der im Fahrbetrieb offenen Reibungskupplung können die Aktorkräfte verringert und die dazu gehörigen Elektromotoren schwächer ausgelegt werden. Dies kann zu einer Kostenersparnis und geringerem Bauraumbedarf des Kupplungsaktors führen.

Die beiden Aktormodule werden durch eine übergeordnete Steuereinheit überwacht, wobei die beiden Aktormodule ebenfalls als sogenannte smarte Aktormodule mit eigenen Prozessoreinheiten ausgestattete Einheiten ausgestattet sind. Dabei können zumindest Teile einer Steuerung und Regelung einer Reibungskupplung in der übergeordneten Steuereinheit und andere Teile der Steuerung und Regelung in den Aktoreinheiten ebenso verankert sein wie eine komplette Datenverarbeitung zur Steuerung und Regelung der Reibungskupplung in der übergeordneten Steuereinheit und jeweils für ein Aktormodul in dem jeweiligen Aktormodul. In vorteilhafter Weise sind dabei Überwachungsfunktionen für ein Aktormodul im anderen Aktormodul implementiert. Auf diese Weise kann unabhängig von gegebenenfalls beispielsweise durch einen Prozessordefekt verursachte Ermittlungen einer Funktionsstörung durch die Aktormodule gegenseitig überwacht beziehungsweise überprüft werden. In gleichem Sinne werden die Ergebnisse der Funktionsüberwachungen der beiden Aktormodule durch das übergeordnete Steuergerät überwacht. Dabei ist besonders vorteilhaft, wenn zum Erkennen einer Funktionsstörung die beiden Überwachungseinheiten im übergeordneten Steuergerät und im jeweiligen Aktormodul gegeneinander abgewogen. So kann beispielsweise eine Funktionsstö- rung nur als solche bewertet werden, wenn sowohl in der Aktoreinheit als auch im übergeordneten Steuergerät eine Funktionsstörung für ein betroffenes Aktormodul ermittelt werden.

Weiterhin kann vorteilhaft sein, wenn im Notbetrieb ein Signal an eine für die Getriebesteuerung vorgesehene Steuereinheit ausgegeben wird, die einen gegebenenfalls in einem der Reibungskupplung mit dem störungsbehafteten Aktormodul zugeordneten Teilantriebsstrang eingelegten Gang auslegt.

Die Aktivierung der Aktormodule für den Fahrbetrieb durch die übergeordnete Steuereinheit erfolgt nach Feststellung der einwandfreien Funktion der Aktormodule durch Übertragung eines Steuersignals auf diese. Tritt während des Betriebs eine Funktionsstörung eines oder beider Aktormodule auf, erfolgt eine Sicherheitsabschaltung des betroffenen Aktormoduls durch Ausgabe eines Abschaltsignals von der übergeordneten Steuereinheit auf das Aktormodul. Gleichzeitig kann das andere Aktormodul mittels der Datenleitung in einen Notbetrieb geschaltet werden. Zur einfachen Übertragung der Signale zur Aktivierungsschaltung und Sicherheitsabschaltung über eine einzige Steuerleitung pro Aktormodul wird diese Steuerleitung in einem Betriebszustand des Fahrzeugs auf einem Pegel„ON" gehalten. Dies bedeutet, dass die Steuerleitung mit einer Spannung - einem Pegel - beaufschlagt wird, der von den Aktormodulen laufend überwacht wird. Auf diese Weise wird durch Schalten des Pegels das entsprechende Aktormodul aktiviert. Wird der Pegel„ON" infolge einer erkannten Funktionsstörung des Aktormoduls oder infolge eines Kabelbruchs oder eines Steckerabfalls am Aktormodul auf„OFF" gesetzt, leitet das Aktormodul entsprechende Notmaßnahmen ein, beispielsweise indem es die Reibungskupplung in einen sicheren Endzustand überführt, bei dem die Reibungskupplung je nach vorgegebenem Sicherheitskonzept geöffnet, geschlossen oder in ihrer aktuellen Lage gehalten wird, und/oder die Endstufe sofort oder anschließend abgeschaltet wird.

Leitet der Fahrer die Stilliegung des Fahrzeugs ein, können die Aktormodule bei Beenden des Betriebszustands, der durch ein Abschalten der Zündung oder andere für die Stilllegung signifikante Signale des Fahrzeugs von der übergeordneten Steuereinheit erkannt wird, die Reibungskupplungen gesteuert durch die Datenleitung wie CAN-Bus in eine vorgegebene Endposition bringen. Danach wird der Pegel der Steuerleitung auf„OFF" gesetzt, so dass die Endstufen der Aktormodule gesperrt werden. Die Aktormodule bleiben dabei in bevorzugter Weise bestromt, so dass im Aktormodul relevante Daten, beispielsweise Adaptionsparameter, gespeichert werden können und eine Kommunikation des Aktormoduls mit der übergeordneten Steuereinheit weiterhin möglich ist.

Nach dem erfinderischen Gedanken wird dabei das Erreichen der Endposition mittels eines Bestätigungssignals über die Datenleitung auf die übergeordnete Steuereinheit übertragen. Nach Erhalt des Bestätigungssignals wird dabei der Pegel der Steuerleitung auf„OFF" ge- schaltet.ln der nachfolgenden Tabelle 1 sind Beispiele für die Funktion des Kupplungsaktors in Verbindung mit der Beschaltung der Aktormodule mittels eines Pegels auf der einzigen die Aktivierung und die Sicherheitsabschaltung steuernden Steuerleitung dargestellt. Die Tabelle 1 gibt verschiedene Funktionen der Aktormodul AM1 , AM2, die jeweils eine Reibungskupplung K1 , K2 einer Doppelkupplung abhängig vom übergeordneten Steuereinheit ÜS steuern, wieder.

Tabelle 1

Die Erfindung wird anhand des in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigt eine schematische Darstellung eines Kupplungsaktors. Die Figur zeigt schematisch einen Kupplungsaktor 1 mit zwei Aktormodulen 2, 3 und einer übergeordneten Steuereinheit 4. Die übergeordnete Steuereinheit 4 steuert die Aktormodule über die Datenleitung 5, die beispielsweise Teil eines fahrzeugweiten Datenbusses wie CAN- Bus oder anderer Bussysteme wie LIN, MOST, FlexRAY oder dergleichen sein kann. Unabhängig von der Datenleitung 5 besitzt der Kupplungsaktor 1 jeweils eine weitere einzige Steuerleitung 6 zu jedem Aktormodul 2, 3, über die zum Einen die Aktormodule 2, 3 aktiviert werden und zum Anderen Sicherheitsabschaltungen der Aktormodule 2, 3 durchgeführt werden, wenn von der übergeordneten Steuereinheit 4 ein Sicherheitsrisiko oder eine Funktionsstörung in einem oder beiden Aktormodule 2, 3 erkannt wird.

Die Aktormodule 2, 3 weisen jeweils einen Steuerteil 7 mit einem Logikteil und entsprechender Peripherie auf, in dem die Steuerung und Kommutierung der Elektromotoren 8 erfolgt. Der Steuerteil 7 erfasst und bearbeitet weiterhin Daten einer Sensorik zur Erfassung der Bewegung der Elektromotoren beziehungsweise deren Betätigungskinematik für die zugeordnete Kupplung wie Reibungskupplung. Weiterhin findet in dem Steuerteil 7 die Verarbeitung der Kommunikation mit der übergeordneten Steuereinheit 4 statt. Jedes Aktormodul 2, 3 weist eine eigene Spannungsversorgung 9 auf, die unabhängig vom Betriebszustand des Fahrzeugs (beispielsweise unabhängig von KU 5) aufrechterhalten wird. Der Steuerteil 7 steuert die Endstufe 10 mit bevorzugt drei Phasen über eine Leistungselektronik.

Bei dem Elektromotor 8 handelt es sich um einen elektronisch kommutierten Motor mit Hall- Sensoren, deren Signale in der Kommutierungseinheit des Steuerteils 7 erfasst werden. Dabei werden die Kommutierungssignale an die Endstufe 10 übermittelt, die den Elektromotor 8 mit elektrischer Energie versorgt. Der Steuerteil 7 umfasst weiterhin einen Lageregler, der abhängig von einer Funktionssoftware, die in einem der beiden, in beiden Aktormodule 2, 3 oder in der übergeordneten Steuereinheit 4 implementiert sein kann, entsprechende Stellbefehle für die betroffene, von den Elektromotoren 8 mittels einer Betätigungskinematik wie Ausrückmechanik betätigten Reibungskupplung in elektrische Stellsignale umwandelt und einen umgesetzten Stellweg überwacht. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die Aktormodule 2,3 die Funktionssoftware auf und kommunizieren über die Datenleitung 5 wie CAN-Bus mit weiteren Steuereinheiten des Fahrzeuges. Die Übermittlung von Daten der Funktionssoftware erfolgt ebenfalls über die Datenleitung 5.

Die Steuerleitungen 6 erfüllen die Funktionen der Aktivierung der Aktormodule 2, 3

beispielsweise bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs und eine Sicherheitsabschaltung bei einer Funktionsstörung gemäß der Tabelle 1 , wobei die Pegel der Steuerleitungen 6 entsprechend auf„ON" oder„OFF" geschaltet werden.

Die Aktormodule 2, 3 überwachen sich gegenseitig auf Funktionsstörungen. Hierzu läuft in jedem Aktormodul 2, 3 eine Überwachung auf mehreren Ebenen, die jeweils für sich eine Überwachungsroutine durchführen und bei ordnungsgemäßer Funktion die Endstufe 10 freischalten. Wird eine Funktionsstörung ermittelt, wird die Endstufe 10 abgeschaltet und über die Datenleitung 5 der laufend aktualisierte Betriebsstatus vom Normalmodus auf Fehlermodus umgestellt, beispielsweise indem ein Fehlerbit gesetzt wird. Die Übertragung des Betriebszustands kann qualitativ durch Sendung einer Fehlermeldung oder quantitativ erfolgen, indem die Art des Fehlers übermittelt wird. Je nach übermittelter Fehlermeldung reagiert die übergeordnete Steuereinheit 4 mit einer Setzung des Pegels der Steuerleitung des betroffenen Aktormoduls auf„OFF" und das andere, nicht von der Funktionsstörung betroffene Aktormodul wird über die Datenleitung 5 gesteuert, beispielsweise indem der Elektromotor 8 geregelt oder ungeregelt bestromt und damit die diesem Aktormodul zugeordnete Reibungskupplung geöffnet wird. Zur Reaktion auf eine Funktionsstörung kann nach Übermittlung einer Funktionsstörung im anderen Aktormodul 2, 3 direkt auf den Lageregler zugegriffen und/oder eine Routine zum Notbetrieb des funktionsfähigen Aktormoduls gestartet werden. Auf diese Weise kann beispielsweise nach dem Auslegen eines in dem funktionsfehlerbehafteten Teilantriebsstrang gegebenenfalls eingelegten Gangs der noch funktionsfähige Teilantriebsstrang automatisiert mit Zugkraftunterbrechung und beschränkter Gangauswahl betrieben werden. Die Steuerung der Reibungskupplung kann mittels der Routine oder mit einer in der Funktionssoftware ablaufenden Routine erfolgen.

Die beiden Aktormodule 2, 3 werden mittels einer Spannungsversorgung 9 mit elektrischer Energie aus dem Bordnetz des Fahrzeugs versorgt. Die Steuerleitung 6 steuert die Aktivierung und Deaktivierung der Aktormodule 2, 3 abhängig von einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges durch Setzen des Pegels auf„ON". Bei einem Ausfall der Spannungsversorgung 9 beispielsweise bedingt durch einen Kabelbruch, ein Durchbrennen der Sicherung oder einen Abfall des Steckers erkennt die übergeordnete Steuereinheit über die Datenleitung 5 - in diesem Falle durch Ausbleiben der Datenkommunikation mit dem betroffenen Aktormodul 2, 3 eine Funktionsstörung und schaltet den Pegel der betroffenen Steuerleitung auf„OFF". Bezuqszeichenliste Kupplungsaktor

Aktormodul

Steuereinheit

Datenleitung

Steuerleitung

Steuerteil

Elektromotor

Spannungsversorgung

Endstufe

Claims

Patentansprüche

1. Kupplungsaktor (1 ) für ein Fahrzeug zur Betätigung einer Mehrfachkupplung mit zumindest zwei Reibungskupplungen bestehend aus zumindest zwei Aktormodulen (2, 3) mit jeweils einem Elektromotor (8) und einer von diesem angetriebenen Ausrückmechanik, die auf jeweils eine Reibungskupplung zu deren Betätigung einwirkt, und einer übergeordneten Steuereinheit (4) zur Aktivierung und Funktionsüberprüfung der Aktormodule (2, 3) sowie einer die übergeordnete Steuereinheit (4) und die Aktormodule miteinander verbindende Datenleitung (5) und Steuerleitungen (6) zwischen der übergeordneten Steuereinheit (4) und jeweils einem Aktormodul (2, 3) zur Aktivierung und Sicherheitsabschaltung der Aktormodule (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass Signale zur Steuerung und Sicherheitsabschaltung über eine einzige Steuerleitung (6) geführt sind.

2. Kupplungsaktor (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (6) in einem Betriebszustand des Fahrzeugs auf einem Pegel„ON" gehalten wird.

3. Kupplungsaktor (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei von der übergeordneten Steuereinheit (4) erkanntem Abschalten des Betriebszustands die Aktormodule (2, 3) die Reibungskupplungen in eine vorgegebene Endposition bringen.

4. Kupplungsaktor (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktormodule (2, 3) bei erkanntem Abschalten mittels der Datenleitung (5) gesteuert werden.

5. Kupplungsaktor (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Erreichen der Endposition mittels eines Bestätigungssignals über die Datenleitung (5) auf die übergeordnete Steuereinheit (4) übertragen wird.

6. Kupplungsaktor (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die übergeordnete Steuereinheit (4) nach Erhalt des Bestätigungssignals den Pegel der Steuerleitung (6) auf„OFF" schaltet.

7. Kupplungsaktor (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer durch die übergeordnete Steuereinheit (4) erkannten Funktionsstörung zu- mindest eines Aktormoduls (2, 3) die übergeordnete Steuereinheit (4) den Pegel der Steuerleitung des betroffenen Aktormoduls (2, 3) auf„OFF" setzt.