WO2011010865A2 - 자전거용 무선 제동 시스템 및 무선 변속 시스템 - Google Patents

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WO2011010865A2
WO2011010865A2 PCT/KR2010/004769 KR2010004769W WO2011010865A2 WO 2011010865 A2 WO2011010865 A2 WO 2011010865A2 KR 2010004769 W KR2010004769 W KR 2010004769W WO 2011010865 A2 WO2011010865 A2 WO 2011010865A2
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transmission
wireless communication
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이남구
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Lee Nam Koo
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever

Definitions

  • the present invention relates to a bicycle, and more particularly, to a braking system and a transmission system of a bicycle.
  • a conventional bicycle includes a main frame 1 composed of a plurality of pipes made of metal and forming an overall skeleton of the bicycle, a handle 4 provided at a front upper end of the main frame 1, Braking for reducing the rotational speed of the front wheel 2 provided at the front lower end of the main frame 1, the rear wheel 3 provided at the rear lower end of the main frame 1, and the front wheel 2 and the rear wheel 3 It includes a system.
  • Conventional bicycles have a structure in which a rotation force is transmitted to the shaft of the rear wheel 3 by the chain 53 when the driver presses the pedal 51 to rotate.
  • the brake lever 11 attached to both ends of the handle 4
  • the braking device 10 is provided on each of the front wheel 2 and the rear wheel 3, respectively, and the brake lever (11) and a brake cable (13) connecting the braking device (10).
  • the braking device 10 may be implemented in various ways, such as a mechanical rim brake, a mechanical disk brake, a hydraulic disk brake. 1 shows a mechanical rim brake.
  • the brake lever 11 when the driver pulls the brake lever 11 to reduce the speed of the bicycle or stop the bicycle, the brake lever 11 connected to the brake lever 11 is pulled to pull the tire rim of the wheel.
  • the brake pad of the brake device 10 comes into contact with the disc disc to generate a friction force. That is, the friction between the tire rim or disc disc and the brake pads can reduce the speed of the bicycle or stop the bicycle.
  • the left brake lever 11 is usually configured to control the braking device 10 provided on the rear wheel 3
  • the right brake lever 11 is normally configured to control the braking device 10 provided on the front wheel 2.
  • the conventional braking system is designed by a brake cable 13 which is long connected from the handle 4 to the lower end of the main frame 1 when designing a detachable bicycle or a folding bicycle for convenience of storage and transportation. There is a problem with constraints.
  • the conventional bicycle may further include a shift system for shifting gears.
  • Most conventional shift systems include a shift lever mounted on the handle 4 and a rear end of the chain 53. And / or a transmission provided at the front end of the chain 53, and a transmission cable connecting the transmission lever and the transmission.
  • the transmission may be implemented in various ways, such as a derailleur transmission or a hydraulic transmission.
  • the above-described conventional shifting system like the conventional braking system, has a long connection from the shifting lever mounted on the handle 4 to the shifting unit mounted on the lower end of the main frame 1. It has the same problem as the conventional braking system.
  • An object of the present invention is to provide a wireless braking system and a wireless transmission system for a bicycle that can improve the ease of use of the bicycle and can cleanly configure the overall appearance of the bicycle.
  • the present invention implements a bicycle having a braking system and / or a shifting system of a wireless communication system, thereby improving convenience in use compared to a conventional bicycle, in which a brake cable and / or a shifting cable are long connected from a handle to a lower end of a main frame.
  • the overall appearance can be organized neatly.
  • the lever can be operated with a relatively small force compared to the conventional bicycle that requires a certain grip force for lever operation, there is an advantage that the operation is easy and the reaction speed is also fast.
  • the present invention in the design of a detachable bicycle or a folding bicycle which can be folded in a compact size, a plurality of parts are detachably coupled to each other to a brake cable and / or shifting cable that is connected long from the handle to the lower end of the main frame Since it is not limited by the design, it is possible to improve the design freedom of the removable bicycle or folding bicycle having an advantage in terms of convenience of storage and transportation.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a conventional bicycle.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a braking system and a shifting system of the bicycle of FIG. 2.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of portion 'A' of FIG. 2,
  • FIG. 5 is a view illustrating in detail the rear wheel portion of the bicycle of FIG.
  • the brake sensor module for detecting the operation of the brake lever or brake button;
  • a wireless transmission module converting an electric signal input by the braking sensor module into a wireless communication signal and transmitting the wireless signal;
  • a wireless receiving module which receives the wireless communication signal and converts it into an electrical signal;
  • a braking device control module for controlling the driving of the braking device based on the electric signal input by the radio receiving module.
  • the wireless transmission module may include: a wireless signal controller configured to receive an electrical signal input by the braking sensor module and generate a control signal based on the electrical signal; And a wireless signal generator configured to generate the wireless communication signal based on the control signal.
  • the wireless receiving module for receiving the wireless communication signal; And a signal converter converting the wireless communication signal received through the wireless signal receiver into an electrical signal.
  • the braking device control module may include: a braking controller configured to generate a control signal based on an electrical signal input by the wireless receiving module; And a braking device driver for driving the braking device based on the control signal.
  • the wireless communication signal may include an infrared signal or a radio frequency (RF) signal.
  • RF radio frequency
  • the object is, according to the present invention, a shift sensor module for detecting the operation of the shift lever or shift button; A wireless transmission module for converting an electrical signal input by the shift sensor module into a wireless communication signal and transmitting the wireless signal; A wireless receiving module which receives the wireless communication signal and converts it into an electrical signal; And a transmission control module for controlling the driving of the transmission on the basis of the electric signal input by the wireless receiving module.
  • the wireless transmission module the wireless signal controller for receiving an electrical signal input by the shift sensor module and generates a control signal based on the electrical signal; And a wireless signal generator configured to generate the wireless communication signal based on the control signal.
  • the wireless receiving module for receiving the wireless communication signal; And a signal converter converting the wireless communication signal received through the wireless signal receiver into an electrical signal.
  • the transmission control module may include a shift controller configured to generate a control signal based on an electrical signal input by the wireless reception module; And a transmission driver for driving the transmission based on the control signal.
  • the wireless communication signal may include an infrared signal or a radio frequency (RF) signal.
  • RF radio frequency
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a bicycle according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a block diagram illustrating a braking system and a shifting system of the bicycle of Figure 2
  • Figure 4 is a 'A' portion of FIG. 4 is an enlarged perspective view
  • FIG. 4 is a view illustrating the rear wheel portion of the bicycle of FIG. 1 in more detail.
  • the bicycle 100 is configured by connecting a plurality of pipes to form the overall skeleton of the bicycle 100, the front upper portion of the main frame 110
  • the handle 40 is provided in, the front wheel 120 is provided in the front lower end of the main frame 110, the rear wheel 130 is provided in the rear lower end of the main frame 110, the front wheel 120 and the rear wheel ( A braking system for reducing the rotational speed of 130 and a shifting system for gear shifting.
  • the braking system includes a braking device 260, a brake lever 210, a braking sensor module 220, a wireless transmission module 230, a wireless receiving module 240, and a braking device control module ( 250).
  • the braking device 260 is implemented as a mechanical rim brake and is provided at the front wheel 120 and the rear wheel 130, respectively.
  • the braking device applied to the present invention is not limited to the mechanical rim brake but may be implemented as another type of braking device such as a hydraulic disc brake.
  • the braking system of the present invention will be described with reference to the rear wheel braking system for the rear wheel 130.
  • the front wheel braking system for the front wheel 120 may also be implemented substantially the same as the rear wheel braking system described below.
  • the brake lever 210 is mounted at both ends of the handle 40.
  • the driver may reduce the speed of the bicycle 100 or stop the bicycle 100 by pulling the brake lever 210 while the bicycle 100 is being driven.
  • the left brake lever 210 is connected to the rear wheel 130.
  • the braking device 260 provided, the right brake lever 210 is configured to control the braking device 260 provided on the front wheel (120). Meanwhile, the brake lever 210 may be replaced with a brake button of a button type.
  • the braking sensor module 220 is provided at a position adjacent to the brake lever 210 to sense an operation of the brake lever 210. For example, the braking sensor module 220 detects whether the brake lever 210 is pulled by using a contact sensor in an on / off manner, or pulls the brake lever 210 using a pressure sensor. It can be configured to sense the strength of the pressure. The brake sensor module 220 inputs an electric signal corresponding to the sensed operation of the brake lever 210 to the wireless transmission module 230 in a digital manner.
  • the wireless transmission module 230 of the braking system converts an electric signal input by the braking sensor module 220 into a wireless communication signal and transmits the converted signal.
  • the wireless transmission module 230 is mounted to the handle 40 to be electrically connected to the brake sensor module 220.
  • the wireless transmission module 230 receives an electrical signal input by the brake sensor module 220 and generates a control signal based on the electrical signal, and a control signal of the wireless signal controller 231. It includes a wireless signal generator 233 for generating a wireless communication signal based on.
  • the wireless signal controller 231 may be a digital signal processor (DSP), a micro processor, a micro controller, or the like.
  • the wireless communication signal may be an infrared signal or a radio frequency (RF) signal.
  • the wireless communication method applied to the present invention may include an infrared communication method or an RF communication method.
  • the wireless signal generator 233 may include an infrared light emitting diode (LED) and an infrared LED driver, and the infrared LED driver may emit infrared light according to a control signal of the wireless signal controller 231. The LED is driven to generate an infrared signal.
  • the wireless signal generator 233 may include an RF antenna and an RF signal generator circuit, the RF signal generator circuit to the RF signal in accordance with the control signal of the radio signal controller 231 Generate and transmit an RF signal through an RF antenna.
  • the wireless receiving module 240 of the braking system receives a wireless communication signal transmitted from the wireless transmitting module 230 and converts the wireless communication signal into an electrical signal.
  • the wireless receiving module 240 is mounted to the main frame 110 at a position adjacent to the braking device 260.
  • the wireless reception module 240 includes a wireless signal receiver 241 for receiving a wireless communication signal and a signal converter 243 for converting a wireless communication signal received through the wireless signal receiver 241 into an electrical signal.
  • the wireless receiving module 240 inputs the electric signal converted by the signal converter 243 into the braking device control module 250 in a digital manner.
  • the wireless signal receiver 241 may include an infrared sensor composed of a light receiving diode.
  • the wireless signal receiver 241 may include an RF antenna.
  • the braking device control module 250 controls the driving of the braking device 260 based on the electric signal input by the wireless receiving module 240.
  • the braking device control module 250 is mounted to the main frame 110 at a position adjacent to the braking device 260 and is electrically connected to the wireless receiving module 240.
  • the braking device control module 250 receives an electric signal input by the wireless receiving module 240 and generates a control signal based on the electric signal, and based on the control signal of the braking controller 251.
  • a brake device driver 253 for driving the brake device 260.
  • the brake device driver 253 is connected to one end of the brake cable 261 of the rim brake to pull or release the brake cable 261. And the like.
  • the braking device driver 253 may be appropriately selected according to the driving principle according to the type of the braking device 260 employed.
  • the braking controller 251 controls the braking device driver 253 according to the electric signal input by the wireless receiving module 240.
  • the braking controller 251 may be a digital signal processor (DSP), a microprocessor, a microcontroller, or the like.
  • the braking device control module 250 and the wireless receiving module 240 are provided as individual components. However, unlike the present embodiment, the braking device control module 250 may be provided as one integrated component with the wireless receiving module 240.
  • the shift system includes a transmission 360, a shift lever 310, a shift sensor module 320, a wireless transmission module 330, a wireless reception module 340, and a transmission control module ( 350).
  • the transmission 360 is implemented as a derailleur transmission provided at the rear end of the chain 153.
  • the derailleur transmission includes a plurality of sprockets 367 on which the chain 153 rotated by the driving of the pedal 151 and a derailler 363 for shifting and shifting the chain 153 between the plurality of sprockets 367.
  • the transmission device applied to the present invention is not limited to the derailleur transmission, and may be implemented as another type of transmission device such as a hydraulic transmission, and is further applied to the front end of the chain 153 as well as the rear end of the chain 153. Can be prepared.
  • the shift lever 310 is provided at a position adjacent to the right brake lever 210.
  • the driver may change to a desired gear stage by raising or lowering the shift lever 310 while the bicycle 100 is in operation.
  • the shift lever 310 may be replaced with a shift button consisting of an up button and a down button.
  • the shift sensor module 320 is provided at a position adjacent to the shift lever 310 to detect an operation of the shift lever 310.
  • the shift sensor module 320 may be configured to sense in an ascending or descending manner each time the shift lever 310 moves one space by using a contact sensor.
  • the shift button it may be configured to detect whenever an up button or a down button is pressed.
  • the shift sensor module 320 inputs an electric signal corresponding to the sensed manipulation of the shift lever 310 to the wireless transmission module 330 in a digital manner.
  • the wireless transmission module 330 of the shift system converts an electrical signal input by the shift sensor module 320 into a wireless communication signal and transmits it.
  • the wireless transmission module 330 is mounted to the handle 40 to be electrically connected to the shift sensor module 320.
  • the wireless transmission module 330 receives an electrical signal input by the shift sensor module 320 and generates a control signal based on the electrical signal, and the control signal of the wireless signal controller 231. It includes a wireless signal generator 233 for generating a wireless communication signal based on.
  • the wireless communication signal may be an infrared signal or a radio frequency (RF) signal.
  • the wireless communication method applied to the present invention may include an infrared communication method or an RF communication method.
  • the wireless signal generator 233 may include an infrared light emitting diode (LED) and an infrared LED driver, and the infrared LED driver may emit infrared light according to a control signal of the wireless signal controller 231. The LED is driven to generate an infrared signal.
  • the wireless signal generator 233 may include an RF antenna and an RF signal generator circuit, the RF signal generator circuit to the RF signal in accordance with the control signal of the radio signal controller 231 Generate and transmit an RF signal through an RF antenna.
  • the wireless transmission module 330 of the transmission system is provided as one integrated component with the wireless transmission module 230 of the braking system.
  • the wireless transmission module 330 of the transmission system and the wireless transmission module 230 of the braking system may be provided as individual components.
  • the wireless receiving module 340 of the transmission system receives a wireless communication signal transmitted by the wireless transmitting module 330 and converts it into an electrical signal.
  • the wireless receiving module 340 is mounted to the main frame 110 at a position adjacent to the transmission 360.
  • the wireless receiving module 340 includes a wireless signal receiver 341 for receiving a wireless communication signal and a signal converter 343 for converting a wireless communication signal received through the wireless signal receiver 341 into an electrical signal.
  • the wireless receiving module 340 inputs the electric signal converted by the signal converter 343 into the transmission control module 350 in a digital manner.
  • the wireless signal receiver 341 may include an infrared sensor composed of a light receiving diode.
  • the wireless signal receiver 341 may include an RF antenna.
  • the wireless receiving module 340 of the transmission system and the wireless receiving module 240 of the braking system are each provided as individual components.
  • the wireless receiving module 340 of the shift system may be provided as one integrated component with the wireless receiving module 240 of the braking system.
  • the transmission control module 350 controls the driving of the transmission 360 based on the electrical signal input by the wireless receiving module 340.
  • the transmission control module 350 is mounted to the main frame 110 at a position adjacent to the transmission 360 and is electrically connected to the wireless receiving module 340.
  • the transmission control module 350 receives an electric signal input by the wireless receiving module 340 and generates a control signal based on the electric signal, and based on a control signal of the shift controller 351.
  • a transmission driver 353 for driving the transmission 360.
  • the transmission drive unit 353 is connected to one end of the transmission cable 361 of the derailleur 363 so as to pull or release the transmission cable 361. It may be implemented as a motor. However, the transmission driver 353 may be appropriately selected according to the driving principle according to the type of the transmission 360 employed.
  • the shift controller 351 controls the transmission device driver 353 according to an electric signal input by the wireless receiving module 340.
  • the transmission control module 350 and the wireless receiving module 340 are each provided as individual components. However, unlike the present embodiment, the transmission control module 350 may be provided as one integrated component with the wireless receiving module 340.
  • the power required for driving the brake sensor module 220, the shift sensor module 320, the wireless transmission module (230, 330), the wireless receiving module (240, 340), the braking device control module 250 and the transmission control module 350 is required.
  • a disposable battery a dedicated battery, a generator (dynamo), a solar cell may be used.
  • the bicycle 100 implements a braking system and a shifting system of a wireless communication method, where a brake cable and / or a shifting cable are long connected from the handle to the lower end of the main frame.
  • the usability is improved and the overall appearance can be neatly constructed.
  • the lever can be operated with a relatively small force compared to the conventional bicycle that requires a certain grip force for lever operation, there is an advantage that the operation is easy and the reaction speed is also fast.
  • the bicycle 100 in the design of a detachable bicycle or a folding bicycle that can be folded in a compact size, the plurality of parts are detachably coupled to each other, the brake is connected long from the handle to the lower end of the main frame Since it is not subject to design restrictions by cables and / or shifting cables, it is possible to improve the design freedom of a removable bicycle or a folding bicycle, which has advantages in terms of convenience of storage and transportation.
  • the present invention can be used in the bicycle industry.

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  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

자전거용 무선 제동 시스템 및 무선 변속 시스템이 개시된다. 본 발명의 자전거용 무선 제동 시스템은, 브레이크 레버 또는 브레이크 버튼의 조작을 감지하는 제동센서모듈; 제동센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신하는 무선송신모듈; 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 무선수신모듈; 및 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제동장치의 구동을 제어하는 제동장치 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 무선통신방식의 제동 시스템 및/또는 변속 시스템을 갖는 자전거를 구현함으로써, 브레이크 케이블 및/또는 변속 케이블이 핸들에서 메인 프레임의 하단부까지 길게 연결되는 종래의 자전거에 비하여 사용 편의성이 향상되고 전체적인 외관을 깔끔하게 구성할 수 있다.

Description

자전거용 무선 제동 시스템 및 무선 변속 시스템
본 발명은, 자전거에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자전거의 제동 시스템 및 변속 시스템에 관한 것이다.
최근 들어 환경과 건강에 대한 인식이 변화함에 따라 자전거를 이용하는 사람들이 폭발적으로 증가하고 있고, 이에 따라 자전거의 사용 편의성을 향상시키기 위한 노력도 계속되고 있다.
도 1은 종래의 자전거의 개략적인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 종래의 자전거는, 금속 재질의 다수의 파이프로 구성되어 자전거의 전체적인 골격을 이루는 메인 프레임(1)과, 메인 프레임(1)의 전방 상단부에 마련되는 핸들(4)과, 메인 프레임(1)의 전방 하단부에 마련되는 앞바퀴(2)와, 메인 프레임(1)의 후방 하단부에 마련되는 뒷바퀴(3)와, 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 회전 속도를 줄이기 위한 제동 시스템을 포함한다.
종래의 자전거는 운전자가 페달(51)을 밟아 회전시키면 체인(53)에 의해 뒷바퀴(3)의 축으로 회전력이 전달되어 이동하는 구조를 갖는다. 그리고, 종래의 자전거의 대부분의 제동 시스템은, 핸들(4)의 양단부에 장착된 브레이크 레버(11), 앞바퀴(2)와 뒷바퀴(3)에 각각 하나씩 마련되는 제동장치(10), 및 브레이크 레버(11)와 제동장치(10)를 연결하는 브레이크 케이블(13)을 포함한다. 여기서, 제동장치(10)는 기계식의 림 브레이크, 기계식의 디스크 브레이크, 유압식의 디스크 브레이크 등 다양하게 구현될 수 있다. 참고로, 도 1은 기계식의 림 브레이크를 도시하고 있다.
위와 같은 제동 시스템을 갖는 종래의 자전거는, 운전자가 자전거의 속도를 줄이거나 자전거를 정지시키고자 브레이크 레버(11)를 당기면, 브레이크 레버(11)에 연결된 브레이크 레버(11)가 당겨져 바퀴의 타이어 림 또는 디스크 원판에 제동장치(10)의 브레이크 패드가 접촉하여 마찰력을 일으키게 된다. 즉, 타이어 림 또는 디스크 원판과 브레이크 패드 사이의 마찰력에 의해 자전거의 속도를 줄이거나 자전거를 멈출 수 있게 되는 것이다. 한편, 좌측 브레이크 레버(11)는 통상 뒷바퀴(3)에 마련된 제동장치(10)를, 우측 브레이크 레버(11)는 통상 앞바퀴(2)에 마련된 제동장치(10)를 제어하도록 구성된다.
그러나, 위와 같은 종래의 제동 시스템은, 브레이크 케이블(13)이 핸들(4)에 장착된 브레이크 레버(11)에서 메인 프레임(1)의 하단부에 장착된 제동장치(10)까지 길게 연결되기 때문에, 전체적인 외관이 깔끔하지 못하고 사용 편의성이 떨어지는 문제점이 있다. 특히, 브레이크 레버(11)의 조작에 어느 정도 이상의 악력이 요구되므로 조작이 어렵고 반응 속도가 느리다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 제동 시스템은, 보관 및 운반의 편의성을 위해 착탈식 자전거 또는 접이식 자전거를 설계할 때, 핸들(4)에서 메인 프레임(1)의 하단부까지 길게 연결되는 브레이크 케이블(13)에 의한 설계상의 제약을 수반하는 문제점이 있다.
한편, 도 1에는 도시하지 않았지만, 종래의 자전거는 기어 변속을 위한 변속 시스템을 더 포함할 수 있는데, 종래의 대부분의 변속 시스템은 핸들(4)에 장착되는 변속 레버, 체인(53)의 후단부 및/또는 체인(53)의 전단부에 마련되는 변속장치, 및 변속 레버와 변속장치를 연결하는 변속 케이블을 포함한다. 여기서, 변속장치는 디레일러 변속기 또는 유압식 변속기 등 다양하게 구현될 수 있다. 그러나, 위와 같은 종래의 변속 시스템은, 종래의 제동 시스템과 마찬가지로, 변속 케이블이 핸들(4)에 장착된 변속 레버에서 메인 프레임(1)의 하단부에 장착된 변속장치까지 길게 연결되기 때문에, 전술한 종래의 제동 시스템이 갖는 문제점을 그대로 갖고 있다.
본 발명의 목적은, 자전거의 사용 편의성을 향상시키고 자전거의 전체적인 외관을 깔끔하게 구성할 수 있는 자전거용 무선 제동 시스템 및 무선 변속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 무선통신방식의 제동 시스템 및/또는 변속 시스템을 갖는 자전거를 구현함으로써, 브레이크 케이블 및/또는 변속 케이블이 핸들에서 메인 프레임의 하단부까지 길게 연결되는 종래의 자전거에 비하여 사용 편의성이 향상되고 전체적인 외관을 깔끔하게 구성할 수 있다. 특히, 레버 조작에 어느 정도 이상의 악력이 요구되는 종래의 자전거에 비하여 상대적으로 작은 힘으로 레버 조작이 가능하므로 조작이 쉽고 반응 속도 또한 빠르다는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 다수의 부분이 상호 착탈 가능하게 결합되는 착탈식 자전거 또는 컴팩트한 사이즈로 접을 수 있는 접이식 자전거의 설계함에 있어서 핸들에서 메인 프레임의 하단부까지 길게 연결되는 브레이크 케이블 및/또는 변속 케이블에 의한 설계상의 제약을 받지 않으므로, 보관 및 운반의 편의성 측면에서 이점이 있는 착탈식 자전거 또는 접이식 자전거의 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 자전거의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 자전거의 제동 시스템 및 변속 시스템을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4는 도 2의 'A' 부분을 확대한 사시도이다,
도 5는 도 1의 자전거의 뒷바퀴 부분을 보다 상세히 도시한 도면이다.
본 발명의 목적은, 본 발명에 따라, 브레이크 레버 또는 브레이크 버튼의 조작을 감지하는 제동센서모듈; 상기 제동센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신하는 무선송신모듈; 상기 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 무선수신모듈; 및 상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제동장치의 구동을 제어하는 제동장치 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 무선송신모듈은, 상기 제동센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 상기 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부를 포함할 수 있다.
상기 무선수신모듈은, 상기 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부; 및 상기 무선신호수신부를 통해 수신되는 상기 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호변환부를 포함할 수 있다.
상기 제동장치 제어모듈은, 상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 제동 컨트롤러; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 제동장치를 구동시키는 제동장치 구동부를 포함할 수 있다.
상기 무선통신신호는, 적외선 신호 또는 RF(Radio Frequency) 신호를 포함할 수 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 변속 레버 또는 변속 버튼의 조작을 감지하는 변속센서모듈; 상기 변속센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신하는 무선송신모듈; 상기 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 무선수신모듈; 및 상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 변속장치의 구동을 제어하는 변속장치 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템에 의해서도 달성된다.
여기서, 상기 무선송신모듈은, 상기 변속센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 상기 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부를 포함할 수 있다.
상기 무선수신모듈은, 상기 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부; 및 상기 무선신호수신부를 통해 수신되는 상기 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호변환부를 포함할 수 있다.
상기 변속장치 제어모듈은, 상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 변속 컨트롤러; 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 변속장치를 구동시키는 변속장치 구동부를 포함할 수 있다.
상기 무선통신신호는, 적외선 신호 또는 RF(Radio Frequency) 신호를 포함할 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 자전거의 제동 시스템 및 변속 시스템을 설명하기 위한 블럭도이며, 도 4는 도 2의 'A' 부분을 확대한 사시도이고, 도 4는 도 1의 자전거의 뒷바퀴 부분을 보다 상세히 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 자전거(100)는 다수의 파이프로 연결 구성되어 자전거(100)의 전체적인 골격을 이루는 메인 프레임(110)과, 메인 프레임(110)의 전방 상단부에 마련되는 핸들(40)과, 메인 프레임(110)의 전방 하단부에 마련되는 앞바퀴(120)와, 메인 프레임(110)의 후방 하단부에 마련되는 뒷바퀴(130)와, 앞바퀴(120) 및 뒷바퀴(130)의 회전 속도를 줄이기 위한 제동 시스템과, 기어 변속을 위한 변속 시스템을 포함한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 제동 시스템은 제동장치(260), 브레이크 레버(210), 제동센서모듈(220), 무선송신모듈(230), 무선수신모듈(240) 및 제동장치 제어모듈(250)을 포함한다. 본 실시예에서 제동장치(260)는 기계식 림 브레이크로 구현되며, 앞바퀴(120)와 뒷바퀴(130)에 각각 하나씩 마련된다. 다만, 본 발명에 적용되는 제동장치는 기계식 림 브레이크에 한정되지 아니하고 유압식 디스크 브레이크 등의 다른 종류의 제동장치로 구현될 수 있다. 이하에서는 뒷바퀴(130)를 대상으로 하는 후륜 제동 시스템에 한정하여 본 발명의 제동 시스템을 설명하기로 한다. 다만, 앞바퀴(120)를 대상으로 하는 전륜 제동 시스템 또한 이하 설명하는 후륜 제동 시스템과 실질적으로 동일하게 구현될 수 있을 것이다.
브레이크 레버(210)는 핸들(40)의 양단부에 장착된다. 운전자는 자전거(100)의 운행중에 브레이크 레버(210)를 당김으로써 자전거(100)의 속도를 줄이거나 자전거(100)를 정지시킬 수 있다.이때, 좌측 브레이크 레버(210)는 뒷바퀴(130)에 마련된 제동장치(260)를, 우측 브레이크 레버(210)는 앞바퀴(120)에 마련된 제동장치(260)를 제어하도록 구성된다. 한편, 브레이크 레버(210)는 버튼 형식의 브레이크 버튼으로 대체될 수 있다.
제동센서모듈(220)은 브레이크 레버(210)에 인접한 위치에 마련되어 브레이크 레버(210)의 조작을 감지한다. 예컨대, 제동센서모듈(220)은 접촉센서를 이용하여 브레이크 레버(210)를 당겨졌는지 여부를 온(ON)/오프(OFF) 방식으로 감지하거나, 압력센서를 이용하여 브레이크 레버(210)를 당기는 압력의 세기를 감지하도록 구성될 수 있다. 제동센서모듈(220)은 감지된 브레이크 레버(210)의 조작에 대응하는 전기 신호를 디지털 방식으로 무선송신모듈(230)에 입력한다.
제동 시스템의 무선송신모듈(230)은 제동센서모듈(220)에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신한다. 무선송신모듈(230)은 제동센서모듈(220)과 전기적으로 연결되도록 핸들(40)에 장착된다. 무선송신모듈(230)은 제동센서모듈(220)에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러(231)와, 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 기초하여 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부(233)를 포함한다. 무선신호 컨트롤러(231)는 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processor), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller) 등이 될 수 있다.
여기서, 무선통신신호는 적외선 신호이거나 RF(Radio Frequency) 신호일 수 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 무선통신방식은 적외선통신방식 또는 RF통신방식을 포함할 수 있다. 적외선통신방식이 적용되는 경우, 무선신호발생부(233)는 적외선 LED(Light-Emitting Diode) 및 적외선 LED 드라이버를 포함할 수 있으며, 적외선 LED 드라이버는 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 따라 적외선 LED를 구동시켜 적외선 신호를 발생시킨다. 한편, RF통신방식이 적용되는 경우, 무선신호발생부(233)는 RF 안테나 및 RF 신호발생회로를 포함할 수 있으며, RF 신호발생회로는 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 따라 RF 신호를 발생시켜 RF 안테나를 통해 RF 신호를 송신한다.
제동 시스템의 무선수신모듈(240)은 무선송신모듈(230)이 송신하는 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환한다. 무선수신모듈(240)은 제동장치(260)에 인접한 위치에서 메인 프레임(110)에 장착된다. 무선수신모듈(240)은 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부(241)와, 무선신호수신부(241)를 통해 수신되는 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호 변환부(243)를 포함한다. 무선수신모듈(240)은 신호 변환부(243)에 의해 변환된 전기 신호를 디지털 방식으로 제동장치 제어모듈(250)에 입력한다. 적외선통신방식이 적용되는 경우, 무선신호수신부(241)는 수광다이오드로 구성되는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 한편, RF통신방식이 적용되는 경우, 무선신호수신부(241)는 RF 안테나를 포함할 수 있다.
제동장치 제어모듈(250)은 무선수신모듈(240)에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제동장치(260)의 구동을 제어한다. 제동장치 제어모듈(250)은 제동장치(260)에 인접한 위치에서 메인 프레임(110)에 장착되고, 무선수신모듈(240)과 전기적으로 연결된다. 제동장치 제어모듈(250)은 무선수신모듈(240)에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 제동 컨트롤러(251)와, 제동 컨트롤러(251)의 제어 신호에 기초하여 제동장치(260)를 구동시키는 제동장치 구동부(253)를 포함한다.
본 실시예에서 제동장치(260)는 기계식 림 브레이크로 구현되므로, 제동장치 구동부(253)는 림 브레이크의 브레이크 케이블(261)의 일단과 연결되어 브레이크 케이블(261)을 당기거나 풀어줄 수 있는 DC 모터 등으로 구현될 수 있다. 다만, 제동장치 구동부(253)는 채용되는 제동장치(260)의 종류에 따라 그 구동 원리에 맞게 적절히 선택될 수 있을 것이다.
제동 컨트롤러(251)는 무선수신모듈(240)에 의해 입력되는 전기 신호에 따라 제동장치 구동부(253)를 제어한다. 제동 컨트롤러(251)는, 무선신호 컨트롤러(231)와 마찬가지로, 디지털 신호 프로세서(DSP : Digital Signal Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processor), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller) 등이 될 수 있다.
본 실시예에서 제동장치 제어모듈(250)과 무선수신모듈(240)은 각각 개별적인 부품으로 마련된다. 다만, 본 실시예와 다르게, 제동장치 제어모듈(250)은 무선수신모듈(240)과 하나의 통합된 부품으로 마련될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 변속 시스템은 변속장치(360), 변속 레버(310), 변속센서모듈(320), 무선송신모듈(330), 무선수신모듈(340) 및 변속장치 제어모듈(350)을 포함한다. 본 실시예에서 변속장치(360)는 체인(153)의 후단부에 마련되는 디레일러 변속기로 구현된다. 디레일러 변속기는 페달(151)의 구동에 의해 회전되는 체인(153)이 감기는 다수의 스프로켓(367)과, 다수의 스프로켓(367) 사이에서 체인(153)이 이동하여 변속하도록 하는 디레일러(363)와, 일단이 디레일러(363)에 연결되는 변속 케이블(361)을 포함한다. 다만, 본 발명에 적용되는 변속장치는 디레일러 변속기에 한정되지 아니하고, 유압식 변속기 등의 다른 종류의 변속장치로 구현될 수 있으며, 체인(153)의 후단부뿐만 아니라 체인(153)의 전단부에도 더 마련될 수 있다.
변속 레버(310)는 우측 브레이크 레버(210)에 인접한 위치에 마련된다. 운전자는 자전거(100)의 운행중에 변속 레버(310)를 올리거나 내림으로써 희망하는 변속단으로 변경할 수 있다. 한편, 변속 레버(310)는 오름 버튼 및 내림 버튼으로 구성되는 변속 버튼으로 대체될 수 있다.
변속센서모듈(320)은 변속 레버(310)에 인접한 위치에 마련되어 변속 레버(310)의 조작을 감지한다. 예컨대, 변속센서모듈(320)은 접촉센서를 이용하여 변속 레버(310)가 한 칸씩 이동할 때마다 오름 또는 내림 방식으로 감지하도록 구성될 수 있다. 변속 버튼의 경우에는 오름 버튼 또는 내림 버튼이 눌려질 때마다 감지하도록 구성될 수 있다. 변속센서모듈(320)은 감지된 변속 레버(310)의 조작에 대응하는 전기 신호를 디지털 방식으로 무선송신모듈(330)에 입력한다.
변속 시스템의 무선송신모듈(330)은 변속센서모듈(320)에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신한다. 무선송신모듈(330)은 변속센서모듈(320)과 전기적으로 연결되도록 핸들(40)에 장착된다. 무선송신모듈(330)은 변속센서모듈(320)에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러(231)와, 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 기초하여 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부(233)를 포함한다.
여기서, 무선통신신호는 적외선 신호이거나 RF(Radio Frequency) 신호일 수 있다. 즉, 본 발명에 적용되는 무선통신방식은 적외선통신방식 또는 RF통신방식을 포함할 수 있다. 적외선통신방식이 적용되는 경우, 무선신호발생부(233)는 적외선 LED(Light-Emitting Diode) 및 적외선 LED 드라이버를 포함할 수 있으며, 적외선 LED 드라이버는 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 따라 적외선 LED를 구동시켜 적외선 신호를 발생시킨다. 한편, RF통신방식이 적용되는 경우, 무선신호발생부(233)는 RF 안테나 및 RF 신호발생회로를 포함할 수 있으며, RF 신호발생회로는 무선신호 컨트롤러(231)의 제어 신호에 따라 RF 신호를 발생시켜 RF 안테나를 통해 RF 신호를 송신한다.
본 실시예에서 변속 시스템의 무선송신모듈(330)은 제동 시스템의 무선송신모듈(230)과 하나의 통합된 부품으로 마련된다. 다만, 본 실시예와 다르게, 변속 시스템의 무선송신모듈(330)과 제동 시스템의 무선송신모듈(230)은 각각 개별적인 부품으로 마련될 수 있다.
변속 시스템의 무선수신모듈(340)은 무선송신모듈(330)이 송신하는 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환한다. 무선수신모듈(340)은 변속장치(360)에 인접한 위치에서 메인 프레임(110)에 장착된다. 무선수신모듈(340)은 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부(341)와, 무선신호수신부(341)를 통해 수신되는 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호 변환부(343)를 포함한다. 무선수신모듈(340)은 신호 변환부(343)에 의해 변환된 전기 신호를 디지털 방식으로 변속장치 제어모듈(350)에 입력한다. 적외선통신방식이 적용되는 경우, 무선신호수신부(341)는 수광다이오드로 구성되는 적외선 센서를 포함할 수 있다. 한편, RF통신방식이 적용되는 경우, 무선신호수신부(341)는 RF 안테나를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 변속 시스템의 무선수신모듈(340)과 제동 시스템의 무선수신모듈(240)은 각각 개별적인 부품으로 마련된다. 다만, 본 실시예와 다르게, 변속 시스템의 무선수신모듈(340)은 제동 시스템의 무선수신모듈(240)과 하나의 통합된 부품으로 마련될 수 있다.
변속장치 제어모듈(350)은 무선수신모듈(340)에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 변속장치(360)의 구동을 제어한다. 변속장치 제어모듈(350)은 변속장치(360)에 인접한 위치에서 메인 프레임(110)에 장착되고, 무선수신모듈(340)과 전기적으로 연결된다. 변속장치 제어모듈(350)은 무선수신모듈(340)에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 변속 컨트롤러(351)와, 변속 컨트롤러(351)의 제어 신호에 기초하여 변속장치(360)를 구동시키는 변속장치 구동부(353)를 포함한다.
본 실시예에서 변속장치(360)는 디레일러 변속기로 구현되므로, 변속장치 구동부(353)는 디레일러(363)의 변속 케이블(361)의 일단과 연결되어 변속 케이블(361)을 당기거나 풀어줄 수 있는 DC 모터 등으로 구현될 수 있다. 다만, 변속장치 구동부(353)는 채용되는 변속장치(360)의 종류에 따라 그 구동 원리에 맞게 적절히 선택될 수 있을 것이다. 변속 컨트롤러(351)는 무선수신모듈(340)에 의해 입력되는 전기 신호에 따라 변속장치 구동부(353)를 제어한다.
본 실시예에서 변속장치 제어모듈(350)과 무선수신모듈(340)은 각각 개별적인 부품으로 마련된다. 다만, 본 실시예와 다르게, 변속장치 제어모듈(350)은 무선수신모듈(340)과 하나의 통합된 부품으로 마련될 수 있다.
한편, 제동센서모듈(220), 변속센서모듈(320), 무선송신모듈(230,330), 무선수신모듈(240,340), 제동장치 제어모듈(250) 및 변속장치 제어모듈(350)의 구동에 필요한 전원으로는 일회용 배터리, 전용 배터리, 발전기(다이나모), 태양광 전지 등이 사용될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 자전거(100)는, 무선통신방식의 제동 시스템 및 변속 시스템을 구현함으로써, 브레이크 케이블 및/또는 변속 케이블이 핸들에서 메인 프레임의 하단부까지 길게 연결되는 종래의 자전거에 비하여 사용 편의성이 향상되고 전체적인 외관을 깔끔하게 구성할 수 있다. 특히, 레버 조작에 어느 정도 이상의 악력이 요구되는 종래의 자전거에 비하여 상대적으로 작은 힘으로 레버 조작이 가능하므로 조작이 쉽고 반응 속도 또한 빠르다는 이점이 있다.
또한, 본 실시예에 따른 자전거(100)는, 다수의 부분이 상호 착탈 가능하게 결합되는 착탈식 자전거 또는 컴팩트한 사이즈로 접을 수 있는 접이식 자전거의 설계함에 있어서 핸들에서 메인 프레임의 하단부까지 길게 연결되는 브레이크 케이블 및/또는 변속 케이블에 의한 설계상의 제약을 받지 않으므로, 보관 및 운반의 편의성 측면에서 이점이 있는 착탈식 자전거 또는 접이식 자전거의 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
본 발명은 자전거 산업에 이용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 브레이크 레버 또는 브레이크 버튼의 조작을 감지하는 제동센서모듈;
    상기 제동센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신하는 무선송신모듈;
    상기 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 무선수신모듈; 및
    상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제동장치의 구동을 제어하는 제동장치 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선송신모듈은,
    상기 제동센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 상기 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러; 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 무선수신모듈은,
    상기 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부; 및
    상기 무선신호수신부를 통해 수신되는 상기 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제동장치 제어모듈은,
    상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 제동 컨트롤러; 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 제동장치를 구동시키는 제동장치 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신신호는,
    적외선 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선통신신호는,
    RF(Radio Frequency) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 제동 시스템.
  7. 변속 레버 또는 변속 버튼의 조작을 감지하는 변속센서모듈;
    상기 변속센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 무선통신신호로 변환하여 송신하는 무선송신모듈;
    상기 무선통신신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 무선수신모듈; 및
    상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 변속장치의 구동을 제어하는 변속장치 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 무선송신모듈은,
    상기 변속센서모듈에 의해 입력되는 전기 신호를 수신하고 상기 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 무선신호 컨트롤러; 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 무선통신신호를 발생시키는 무선신호발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 무선수신모듈은,
    상기 무선통신신호를 수신하는 무선신호수신부; 및
    상기 무선신호수신부를 통해 수신되는 상기 무선통신신호를 전기 신호로 변환하는 신호 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
  10. 제7항 또는 제9항에 있어서,
    상기 변속장치 제어모듈은,
    상기 무선수신모듈에 의해 입력되는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생시키는 변속 컨트롤러; 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 변속장치를 구동시키는 변속장치 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 무선통신신호는,
    적외선 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 무선통신신호는,
    RF(Radio Frequency) 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 무선 변속 시스템.
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