CN210056497U - 一种手自一体电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手自一体电动轮椅，轮椅的两个车轮上均安装有控制器、齿轮减速器、电机和电池，电机轴内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器通过蓝牙或电缆线连接，控制器内部含有蓝牙和GPS模块，本轮椅只要稍微用力去抓住轮椅的手扶圈，通过二只手来控制手扶圈使轮椅向前、向后、向左、向右动作，根据用力的大小，电机自动输出扭力，帮助使用者花较小的力气就可以使轮椅有较大扭力向前推进，碰到上坡的时候，系统会根据你的用力在增加，这时候电机会输出更大的扭力帮助使用者顺利爬坡，同时，肌肉会得到一定的锻炼，也会有较好的操控性和驾驶乐趣，手没有使用力气时，电磁刹车会让轮椅自动刹车，非常安全。

Description

一种手自一体电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅设计领域，具体涉及一种手自一体电动轮椅。

背景技术

市场上现有的电动轮椅都是有一个控制器、二个电机和电池组构成；通过操纵控制器上的操纵杆来实现车子前进、后退、转左、转右；因这种使用方式，使用者的手部肌肉没有得到锻炼，会造成肌肉萎缩,无驾驶乐趣和操控性。而单手动轮椅使用起来吃力，爬不了坡。为此，提出一种手自一体电动轮椅。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种手自一体电动轮椅，可以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车、手柄、控制器、齿轮减速器、电机、电池、外壳、电机轴和轮椅，所述轮椅的两个车轮上均安装有外壳，所述外壳内部安装有控制器、齿轮减速器、电机和电池，所述电池通过导线与电机电性连接，所述电机伸出轴上安装齿轮减速器，所述齿轮减速器与电机轴固定连接，所述电机轴内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器通过蓝牙或电缆线连接，所述控制器内部含有蓝牙和GPS模块，所述电机轴上还安装有电磁刹车和手柄，所述电机轴与轮椅的车轮轴连接。

进一步的，所述电池含有电池保护系统和低电量报警系统。

进一步的，所述轮椅的两个车轮上安装有陀螺仪，该陀螺仪与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本轮椅的电动轮椅操控和手动轮椅一样，只要稍微用力去抓住轮椅的手扶圈，通过二只手来控制手扶圈使轮椅向前、向后、向左、向右动作，根据用力的大小，电机自动输出扭力，帮助使用者花较小的力气就可以使轮椅有较大扭力向前推进，碰到上坡的时候，系统会根据你的用力在增加，这时候电机会输出更大的扭力帮助使用者顺利爬坡，同时，肌肉会得到一定的锻炼，也会有较好的操控性和驾驶乐趣，手没有使用力气时，电磁刹车会让轮椅自动刹车，非常安全。

附图说明

图1是本实用新型的外壳内部结构的爆炸图；

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、电磁刹车；2、手柄；3、控制器；4、齿轮减速器；5、电机；6、电池；7、外壳；8、电机轴；9、轮椅。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-2所示，一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车1、手柄2、控制器3、齿轮减速器4、电机5、电池6、外壳7、电机轴8和轮椅9，轮椅9的两个车轮上均安装有外壳7，外壳7内部安装有控制器3、齿轮减速器4、电机5和电池6。电池6通过导线与电机5电性连接，电池6含有电池保护系统和低电量报警系统，当两个车轮的任一个的电量不足时，低电量报警系统向控制器发出低电量喜欢，并让电磁刹车1对车轮进行刹车。电机5伸出轴上安装齿轮减速器4，齿轮减速器4与电机轴8固定连接，齿轮减速器4具有减速和增加力矩的作用。电机轴8内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器3通过蓝牙或电缆线连接，力矩式传感器可以感应到使用者的对手扶圈的力度，根据力度调整电机的转矩和转速。控制器3内部含有蓝牙和GPS模块，通过蓝牙分别与两个轮子连接的电机5通讯，GPS是辅助作用，定位和使用APP可以知道轮椅9的行驶速度。电机轴8上还安装有电磁刹车1和手柄2，磁刹车1和手柄2可以对车轮进行刹车和释放。电机轴8与轮椅9的车轮轴连接。轮椅9的两个车轮上安装有陀螺仪，该陀螺仪与控制器3连接，内置的陀螺仪技术增加数据分析，把轮椅9的即时重心和角度反馈给控制器3，使控制器3更准确地判断是上坡还是下坡。

工作原理：通过人的手拨动手扶圈来获得信号，当二只手往前拨动手扶圈时，轮椅9向前行驶；当二只手往后拨动手扶圈时，轮椅9向后倒车；当左边的手扶圈向后，右边的手扶圈向前时，轮椅9向左转弯；当左边的手扶圈向前，右边的手扶圈向后时，轮椅9向右转弯；且根据使用者用力的大小，同比例获得相应的扭力，有很好的助力效果，当爬坡时此时需要更大的扭力，因为电机5通过齿轮减速器4有齿轮传动比，齿轮减速器4可以提高扭力，帮助爬坡。左右两边的电机5相互通讯，使用者二只手的力气不可能是一样的均匀，控制器3会自动调节平衡输出相同的扭力，可以是电缆线直接连接通迅，也可以是蓝牙通讯，控制器3内部可采用单片机芯片。电机轴8上的力矩传感器会通过使用者对手扶圈的施力情况进行分析计算，来判断你是向前还是向后，向左还是向右，还是你是想要爬坡，让控制器3及时给予想要的动力。当没有对手扶圈有抓力时，或者手离开手扶圈时，通过电磁刹车1将轮椅9自动刹车；当电池6没电时，只要有一边的电池6没电时，就会有低电量报警，同时轮椅9会自动启动刹车模式，需要旋转电磁刹车1，释放手柄2，切换到手动模式，相当于手动轮椅。

轮椅9的左右电机5可以是电缆线直接连接通迅，以致于电机5输出扭力会同步，获得好的操控性，且可靠、稳定；也可以是蓝牙无线传输，当轮椅9的控制器3开启时，蓝牙会自动配对，获得同步信号，当其中一个电机5没电时或者蓝牙失去信号时，轮椅9会自动刹车，这样安全性才会有保障，直到两边电机5的蓝牙都通迅时，轮椅9就会正常工作。

Claims (3)

1.一种手自一体电动轮椅，包括电磁刹车(1)、手柄(2)、控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)、电池(6)、外壳(7)、电机轴(8)和轮椅(9)，其特征在于：所述轮椅(9)的两个车轮上均安装有外壳(7)，所述外壳(7)内部安装有控制器(3)、齿轮减速器(4)、电机(5)和电池(6)，所述电池(6)通过导线与电机(5)电性连接，所述电机(5)伸出轴上安装齿轮减速器(4)，所述齿轮减速器(4)与电机轴(8)固定连接，所述电机轴(8)内部安装有力矩式传感器，该力矩式传感器与控制器(3)通过蓝牙或电缆线连接，所述控制器(3)内部含有蓝牙和GPS模块，所述电机轴(8)上还安装有电磁刹车(1)和手柄(2)，所述电机轴(8)与轮椅(9)的车轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体电动轮椅，其特征在于：所述电池(6)含有电池保护系统和低电量报警系统。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体电动轮椅，其特征在于：所述轮椅(9)的两个车轮上安装有陀螺仪，该陀螺仪与控制器(3)连接。

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