WO2011009823A2 - Electric motor having commutator-side bearing - Google Patents

Electric motor having commutator-side bearing Download PDF

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WO2011009823A2
WO2011009823A2 PCT/EP2010/060348 EP2010060348W WO2011009823A2 WO 2011009823 A2 WO2011009823 A2 WO 2011009823A2 EP 2010060348 W EP2010060348 W EP 2010060348W WO 2011009823 A2 WO2011009823 A2 WO 2011009823A2
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commutator
rotor shaft
machine according
electrical machine
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Steffen Huemmer
Dieter Spaeth
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Robert Bosch Gmbh
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors

Definitions

  • the invention relates to an electric machine, in particular a starter for an internal combustion engine of a motor vehicle, which interacts with a Einspurvorraum, comprising a stator and a rotor, which comprises a rotor shaft and an armature with a commutator, and with a bearing on the commutator side.
  • Rotor has a rotor shaft with an armature and a commutator, wherein the armature is energized via the commutator to generate a magnetic field between the rotor and stator for a rotational movement of the rotor.
  • the stator may be formed with magnets in a pole housing. The rotary motion is transmitted to the engine on the output side of the rotor in order to start it.
  • DE 29 04 495 A1 describes a starting device of a motor vehicle with a starter motor with a stator and a rotor comprising a rotor shaft with an armature and a commutator, wherein the rotor shaft with a commutator end and stored with its other end with an axial play is.
  • DE 100 16 706 A1 describes a starting device of a motor vehicle with a starter motor with stator and rotor for cranking internal combustion engines.
  • DE 40 06 797 A1 describes a starting device with a pinion for driving a sprocket of an internal combustion engine.
  • the end of a rotor shaft of a rotor is mounted on a needle bearing and is captured by a housing cap.
  • the opposite end of the rotor shaft includes a sun in the planetary gear.
  • the rotor shaft is floating.
  • US 22 71 640 A describes an electric machine for starting an aircraft engine.
  • a deep groove ball bearing is provided as a fixed bearing.
  • EP 0 819 847 A1 describes a starter with an improved lever drive.
  • the rotor of the starter motor is attached to the side of the planetary gear with a deep groove ball bearing as a floating bearing.
  • the rotor shaft of the machine according to the invention is rotatably mounted without play at a fixed position with a fixed bearing in the context of rolling bearing air tolerances, so that reduces axial play of the rotor shaft and / or the rotor shaft is even stored without play.
  • the reduced play reduces the space requirement of the rotor shaft in the axial direction, so that the inventive see machine with smaller dimensions, so also resource-saving, can be produced.
  • a floating bearing of the rotor is inexpensive and safely achieves previous requirements. To increase the number of starting device in the
  • roller bearing air tolerances preferably include a tolerance of 1/100 to 1/1000 mm. Furthermore, reduced by the reduced clearance of the wear in the commutation and thus increases the life of the electric machine.
  • the electric machine is a DC machine and the armature is energized via the commutator by means of brushes, wherein the brushes are arranged in the axial direction at a fixed position.
  • the axial length of the commutator is increased in relation to the dimensions of the brushes in accordance with the axial play of the rotor shaft in order to ensure a tolerance compensation of the contact surfaces between commutator and brushes in the axial play.
  • the invention makes it possible to adapt the axial length of the commutator improved to the size of the brush, so in particular to reduce the size of the commutator and thus produce more resource-conserving, with copper can be saved as a material of the commutator.
  • the reduced clearance reduces brush wear and thus increases the life of the machine.
  • contamination of the commutator, in particular by bearing grease or oil from the commutator side bearing of the rotor, is reduced, so that the electrical resistance during commutation is not unnecessarily increased or the electrical power is reduced.
  • the bearing on the commutator side is a fixed bearing.
  • the commutation thus calms down, because shocks are transmitted to the rotor shaft not or at least reduced to the commutation system, such as shocks by compression and decompression of the internal combustion engine, via the drive shaft on the Rotor shaft of the starter are routed. This reduces in particular the brush wear and the life of the machine increases.
  • the bearing is arranged on the commutator side at the opposite end of the output side of the rotor shaft. So it is protected from contamination by the mechanical coupling device of the rotor shaft to the output side.
  • the electric machine may have a further bearing, in particular a loose bearing, the rotor shaft, which preferably with respect to the bearing on the
  • Commutator side of the rotor in the axial direction along the rotor shaft on the winding side, ie to the output side, is arranged.
  • the movable bearing in the cover or in a ring gear of the planetary gear which except for the storage of the
  • Rotor shaft and a translation of the rotational movement of the rotor is used and thus by the combination of bearing and gearbox in a component is particularly resource efficient. It is preferred that the rotor shaft on the commutator, and in particular on one of the output side facing away from the end face, is fixed axially with an axially disposed screw.
  • the fixed bearing according to the invention comprises a rolling bearing, in particular a ball bearing, so that the friction of the bearing is reduced and the
  • the fixed bearing is clamped to a housing cover of the machine.
  • the outer ring of the rolling bearing is clamped by the housing cover.
  • the inner ring of the roller bearing is clamped in the axial direction against the rotor shaft with a holding disk and / or a screw.
  • a holding disk and / or a screw This allows the rotor shaft to be driven by means of fewer components. Ie produce resource-saving.
  • the rotor shaft can be clamped with a U-washer, a retaining ring and / or a snap ring.
  • the fixed bearing is arranged on the housing cover and fixed the rotor shaft through the housing cover with a screw against a retaining plate. Through the connection of the fixed bearing with the housing cover, the rotor shaft can be stored in a particularly resource-saving, since, for example, an additional holding device for the fixed bearing can be omitted.
  • Fig. 1 is a sectional view of a starter according to the invention
  • FIG. 2 a) - c) perspective partial views of a starter according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of an electric machine according to the invention, namely a starter 1 for an internal combustion engine having a rotor 21 and a stator 29 in a housing 30.
  • the rotor 21 includes an armature 3, a commutator 4 with brushes 32 and a rotor shaft 2.
  • the rotor 21 is mounted on the output side, in Fig. 1 left, in a needle bearing 34 as a floating bearing and connected to a planetary gear 31.
  • a bearing 25 on the commutator is as a fixed bearing, namely in the form of a
  • Ball bearing formed and at the opposite end of the output side arranged from the rotor shaft 2. Due to the bearing 25 on the commutator as a fixed bearing rotor shaft 2 is mounted without play in the axial direction of the commutator 4. It follows that the commutator 4 in the axial direction only slightly wider than the brush 32 must be formed. By shortened compared to conventional commutators construction resources are conserved, in particular, the material copper is reduced. The use of materials is therefore more effective than in a conventional construction. Also, a calming of the commutator is achieved and thus reduces wear and increase the life. In addition, the commutator 4 is less dirty, for example by bearing grease and oil, so that over the life of a reduced resistance in the commutation, ie a higher performance of the starter 1 is achieved.
  • the bearing 25 on the commutator side ie the ball bearing, is with its outer ring of a housing cover 26 in conjunction with a closure cap
  • the starter 1 is so easy to assemble and disassemble non-destructively, for example, for maintenance, so that the life is extended.
  • FIGS. 2 a to 2 c show perspective partial views of a further embodiment of the starter 1 with the rotor 21.
  • FIG. 2 a shows the end of the rotor 21 opposite the output side already shown in FIG. 1, along the axial direction of FIG Rotor shaft 2 to the output side, so in Fig. 2a from top to bottom, the commutator 4 is followed by the armature 3 on the rotor shaft 2 is arranged.
  • the rotor shaft 2 at this end a formed as a recessed stage La gerstelle 9 for the bearing 25 on the commutator, wherein the step is designed as a stop 10 for the bearing.
  • Fig. 2b shows a perspective partial view of a housing cover 6 of the starter 1 from an inner side, ie with the housing open.
  • the bearing 25 on the commutator side is formed as a rolling bearing 5.
  • the commutator side bearing so the rolling bearing 5, fixedly mounted on the housing cover 6 of the starter 1 with two mounting screws 11 and a roller bearing holder 12 by the outer ring of the rolling bearing 5 is clamped to the housing cover 6.
  • the rolling bearing 5 is pressed into the housing cover 6 or attached to this in a different way.
  • FIG. 2c shows a perspective partial view of the starter 1 in the mounted state, that is to say the housing cover 6 already shown in FIG. 2b
  • the rotor shaft 2 is fixed by the housing cover 6 with a screw 8 against a retaining plate 7.
  • the screw 8 is screwed in an end-side threaded bore of the rotor shaft 2 at the output side of the opposite end, and from an outer side of the housing cover 6 from.
  • the rolling bearing 5 is pushed onto the bearing 9.
  • the commutator 4 according to the invention is shortened in the axial direction compared to a conventional commutator, thus also conserving resources, designed to be adapted to the dimensions of the brushes, not shown, and it reduces the wear of the starter 1 and increases the life.
  • All figures show only schematic not to scale representations. Moreover, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

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Abstract

The invention relates to an electric motor, particularly a starter for an internal combustion engine, having a stator (29) and a rotor (21) comprising a rotor shaft (2) and an armature (3) having a commutator (4), and having a bearing (25) on the commutator side. In order to provide the service life of the motor, the rotor shaft is rotationally supported by means of a thrust bearing.

Description

Beschreibung  description
Titel title
Elektrische Maschine mit kommutatorseitigem Lager Stand der Technik  Electric machine with commutator-side bearing state of the art
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine, insbesondere einen Starter für eine Brennkraftmaschine von einem Kraftfahrzeug, der mit einer Einspurvorrichtung zusammen wirkt, mit einem Stator und einem Rotor, der eine Ro- torwelle und einen Anker mit einem Kommutator umfasst, und mit einem Lager auf der Kommutatorseite. The invention relates to an electric machine, in particular a starter for an internal combustion engine of a motor vehicle, which interacts with a Einspurvorrichtung, comprising a stator and a rotor, which comprises a rotor shaft and an armature with a commutator, and with a bearing on the commutator side.
Es ist bekannt, einen Starter für eine Brennkraftmaschine als elektrische Maschine auszubilden, die einen Stator und einen Rotor umfasst, wobei der Rotor mit einem kommutatorseitigen Lager mit einem axialen Spiel gelagert ist. Ein solcherIt is known to form a starter for an internal combustion engine as an electric machine comprising a stator and a rotor, wherein the rotor is mounted with a commutator side bearing with an axial clearance. Such a
Rotor weist eine Rotorwelle mit einem Anker und einem Kommutator auf, wobei der Anker über den Kommutator bestromt wird, um ein magnetisches Feld zwischen Rotor und Stator für eine Drehbewegung des Rotors zu erzeugen. Dabei kann der Stator mit Magneten in einem Polgehäuse ausgebildet sein. Die Dreh- bewegung wird an der Abtriebsseite des Rotors auf die Brennkraftmaschine übertragen, um diese zu starten. Rotor has a rotor shaft with an armature and a commutator, wherein the armature is energized via the commutator to generate a magnetic field between the rotor and stator for a rotational movement of the rotor. In this case, the stator may be formed with magnets in a pole housing. The rotary motion is transmitted to the engine on the output side of the rotor in order to start it.
Die DE 29 04 495 A1 beschreibt eine Startvorrichtung von einem Kraftfahrzeug mit einem Startermotor mit einem Stator und einem Rotor, der eine Rotorwelle mit einem Anker und einem Kommutator umfasst, wobei die Rotorwelle mit einem kommutatorseitigen Ende und mit ihrem anderen Ende mit einem axialen Spiel gelagert ist. DE 29 04 495 A1 describes a starting device of a motor vehicle with a starter motor with a stator and a rotor comprising a rotor shaft with an armature and a commutator, wherein the rotor shaft with a commutator end and stored with its other end with an axial play is.
Die DE 100 16 706 A1 beschreibt eine Startvorrichtung von einem Kraftfahrzeug mit einem Startermotor mit Stator und Rotor zum Andrehen von Brennkraftmaschinen. Die DE 40 06 797 A1 beschreibt eine Startvorrichtung mit einem Ritzel für einen Antrieb eines Zahnkranzes einer Brennkraftmaschine. Das Ende einer Rotorwelle eines Rotors ist auf einem Nadellager gelagert und wird von einer Gehäusekap- pe überfangen. Das gegenüberliegende Ende der Rotorwelle umfasst eine Sonne im Planetengetriebe. Die Rotorwelle ist schwimmend gelagert. DE 100 16 706 A1 describes a starting device of a motor vehicle with a starter motor with stator and rotor for cranking internal combustion engines. DE 40 06 797 A1 describes a starting device with a pinion for driving a sprocket of an internal combustion engine. The end of a rotor shaft of a rotor is mounted on a needle bearing and is captured by a housing cap. The opposite end of the rotor shaft includes a sun in the planetary gear. The rotor shaft is floating.
Die US 22 71 640 A beschreibt eine elektrische Maschine zum Starten eines Flugzeugmotors. Kommutatorseitig ist ein Rillenkugellager als Festlager vorge- sehen. US 22 71 640 A describes an electric machine for starting an aircraft engine. On the commutator side, a deep groove ball bearing is provided as a fixed bearing.
Aufgrund eines enormen Kostendrucks und einer Einengung von Toleranzen bei der Fertigung und Montage, ist ein solches Festlager für Startvorrichtungen von Brennkraftmaschinen in Kraftfahrzeugen ausgeschossen worden. Due to enormous cost pressure and a narrowing of tolerances in manufacturing and assembly, such a bearing has been imposed for starting devices of internal combustion engines in motor vehicles.
Die EP 0 819 847 A1 beschreibt einen Starter mit einem verbesserten Hebelantrieb. Der Rotor des Startmotors ist an der Seite des Planetengetriebes mit einem Rillenkugellager als Loslager befestigt. EP 0 819 847 A1 describes a starter with an improved lever drive. The rotor of the starter motor is attached to the side of the planetary gear with a deep groove ball bearing as a floating bearing.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine elektrische Maschine der eingangs genannten Art derart zu verbessern, sodass sie ressourcenschonender und mit längerer Lebensdauer herstellbar ist. Offenbarung der Erfindung It is an object of the invention to improve an electrical machine of the type mentioned in such a way so that it is resource-saving and can be produced with longer life. Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. According to the invention the object is achieved by the subject matter of patent claim 1. The dependent claims define preferred embodiments of the invention.
Die Rotorwelle der erfindungsgemäßen Maschine ist an einer festen Position mit einem Festlager im Rahmen von Wälzlager-Luft-Toleranzen spielfrei drehbar gelagert, so dass ein axiales Spiel der Rotorwelle reduziert und/oder die Rotorwelle sogar spielfrei gelagert ist. Durch das reduzierte Spiel verringert sich der Raum- bedarf der Rotorwelle in axialer Richtung, so dass die erfindungsgemäße elektri- sehe Maschine mit kleineren Abmessungen, also auch ressourcenschonender, herstellbar ist. The rotor shaft of the machine according to the invention is rotatably mounted without play at a fixed position with a fixed bearing in the context of rolling bearing air tolerances, so that reduces axial play of the rotor shaft and / or the rotor shaft is even stored without play. The reduced play reduces the space requirement of the rotor shaft in the axial direction, so that the inventive see machine with smaller dimensions, so also resource-saving, can be produced.
Eine schwimmende Lagerung des Rotors ist kostengünstig und erreicht bisheri- gen Anforderungen sicher. Um eine erhöhte Schaltzahl der Startvorrichtung imA floating bearing of the rotor is inexpensive and safely achieves previous requirements. To increase the number of starting device in the
Start-Stopp-Betrieb zu erzielen, hat sich ein Festlager als besonders günstig ü- berraschenderweise herausgestellt. Hierbei umfassen vorzugsweise Wälzlager- Luft-Toleranzen eine Toleranz von 1/ 100 bis 1/1000 mm. Ferner verringert sich durch das reduzierte Spiel der Verschleiß bei der Kommutierung und erhöht sich somit die Lebensdauer der elektrischen Maschine. To achieve start-stop operation, a fixed bearing has turned out to be particularly favorable, surprisingly. In this case, roller bearing air tolerances preferably include a tolerance of 1/100 to 1/1000 mm. Furthermore, reduced by the reduced clearance of the wear in the commutation and thus increases the life of the electric machine.
Vorzugsweise ist die elektrische Maschine eine Gleichstrommaschine und der Anker wird über den Kommutator mittels Bürsten bestromt, wobei die Bürsten in axialer Richtung an einer festen Position angeordnet sind. Bei herkömmlichen e- lektrischen Maschinen ist die axiale Länge des Kommutators gegenüber den Abmessungen der Bürsten entsprechend dem axialen Spiel der Rotorwelle vergrößert, um bei dem axialen Spiel einen Toleranzausgleich der Kontaktflächen zwischen Kommutator und Bürsten zu gewährleisten. Preferably, the electric machine is a DC machine and the armature is energized via the commutator by means of brushes, wherein the brushes are arranged in the axial direction at a fixed position. In conventional electrical machines, the axial length of the commutator is increased in relation to the dimensions of the brushes in accordance with the axial play of the rotor shaft in order to ensure a tolerance compensation of the contact surfaces between commutator and brushes in the axial play.
Die Erfindung ermöglicht, die axiale Länge des Kommutators verbessert an die Größe der Bürsten anzupassen, also insbesondere den Kommutator zu verkleinern und somit ressourcenschonender herzustellen, wobei Kupfer als Werkstoff des Kommutators eingespart werden kann. Im Übrigen wird durch das reduzierte Spiel ein Bürstenverschleiß verringert und so die Lebensdauer der Maschine erhöht. Außerdem wird eine Verschmutzung des Kommutators, insbesondere durch Lagerfett oder Öl aus dem kommutatorseitigen Lager des Rotors, verringert, so dass der elektrische Widerstand bei der Kommutierung nicht unnötig erhöht bzw. die elektrische Leistung verringert wird. The invention makes it possible to adapt the axial length of the commutator improved to the size of the brush, so in particular to reduce the size of the commutator and thus produce more resource-conserving, with copper can be saved as a material of the commutator. Incidentally, the reduced clearance reduces brush wear and thus increases the life of the machine. In addition, contamination of the commutator, in particular by bearing grease or oil from the commutator side bearing of the rotor, is reduced, so that the electrical resistance during commutation is not unnecessarily increased or the electrical power is reduced.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Lager auf der Kommutatorseite ein Festlager. Das Kommutierungssystem beruhigt sich somit, weil Stöße auf die Rotorwelle nicht oder zumindest vermindert auf das Kommutierungssystem übertragen werden, und zwar beispielsweise Stöße durch Kompression und Dekompression der Brennkraftmaschine, die über die Antriebswelle auf die Rotorwelle des Starters geleitet werden. Somit reduziert sich insbesondere der Bürstenverschleiß und die Lebensdauer der Maschine erhöht sich. According to a preferred embodiment, the bearing on the commutator side is a fixed bearing. The commutation thus calms down, because shocks are transmitted to the rotor shaft not or at least reduced to the commutation system, such as shocks by compression and decompression of the internal combustion engine, via the drive shaft on the Rotor shaft of the starter are routed. This reduces in particular the brush wear and the life of the machine increases.
Weiter bevorzugt ist das Lager auf der Kommutatorseite an dem der Abtriebssei- te gegenüberliegenden Ende der Rotorwelle angeordnet. So ist es vor einer Verschmutzung durch die mechanische Koppelvorrichtung der Rotorwelle zu der Abtriebsseite hin geschützt. More preferably, the bearing is arranged on the commutator side at the opposite end of the output side of the rotor shaft. So it is protected from contamination by the mechanical coupling device of the rotor shaft to the output side.
Ferner kann die elektrische Maschine ein weiteres Lager, insbesondere ein Los- lager, der Rotorwelle aufweisen, das vorzugsweise bezüglich des Lagers auf derFurthermore, the electric machine may have a further bearing, in particular a loose bearing, the rotor shaft, which preferably with respect to the bearing on the
Kommutatorseite des Rotors in axialer Richtung entlang der Rotorwelle auf der Wickelkopfseite, also zu der Abtriebsseite hin, angeordnet ist. Commutator side of the rotor in the axial direction along the rotor shaft on the winding side, ie to the output side, is arranged.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Loslager in der Abdeckung oder in einem Hohlrad des Planetengetriebes, welches außer zur Lagerung derAccording to a preferred embodiment, the movable bearing in the cover or in a ring gear of the planetary gear, which except for the storage of the
Rotorwelle auch einer Übersetzung der Drehbewegung des Rotors dient und so durch die Kombination von Lager und Getriebe in einem Bauteil besonders ressourcenschonend ist. Bevorzugt ist, dass die Rotorwelle an der Kommutatorseite, und zwar insbesondere an einer der Abtriebsseite abgewandten Stirnseite, mit einer axial angeordneten Schraube axial festgesetzt ist. Rotor shaft and a translation of the rotational movement of the rotor is used and thus by the combination of bearing and gearbox in a component is particularly resource efficient. It is preferred that the rotor shaft on the commutator, and in particular on one of the output side facing away from the end face, is fixed axially with an axially disposed screw.
Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Festlager ein Wälzlager, insbe- sondere ein Kugellager, so dass sich die Reibung des Lagers verringert und diePreferably, the fixed bearing according to the invention comprises a rolling bearing, in particular a ball bearing, so that the friction of the bearing is reduced and the
Lebensdauer und die Leistung der elektrischen Maschine erhöht. Lifetime and the performance of the electric machine increased.
Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführung ist das Festlager mit einem Gehäusedeckel der Maschine eingespannt. Bei einer besonders bevorzug- ten Ausführungsform ist der Außenring des Wälzlagers von dem Gehäusedeckel eingespannt. So können Materialressourcen eingespart werden, indem ein vorhandenes Bauteil, nämlich der Gehäusedeckel, als Teil des Festlagers dient. According to a further embodiment of the invention, the fixed bearing is clamped to a housing cover of the machine. In a particularly preferred embodiment, the outer ring of the rolling bearing is clamped by the housing cover. Thus, material resources can be saved by an existing component, namely the housing cover, serves as part of the fixed bearing.
Vorzugsweise ist dabei oder auch unabhängig davon der Innenring des Wälzla- gers in axialer Richtung gegen die Rotorwelle mit einer Haltescheibe und/oder einer Schraube eingespannt. So lässt sich die Rotorwelle mittels weniger Bautei- Ie ressourcenschonend herstellen. Alternativ oder auch ergänzend kann die Rotorwelle mit einer U-Scheibe, einem Sicherungsring und/oder einem Sprengring eingespannt sein. Bei einer weiteren Ausführungsform ist das Festlager an dem Gehäusedeckel angeordnet und die Rotorwelle durch den Gehäusedeckel hindurch mit einer Schraube gegen eine Haltescheibe festgesetzt. Durch die Verbindung des Festlagers mit dem Gehäusedeckel kann die Rotorwelle besonders ressourcenschonend gelagert werden, da beispielsweise eine zusätzliche Haltevorrichtung für das Festlager entfallen kann. Preferably, or independently of this, the inner ring of the roller bearing is clamped in the axial direction against the rotor shaft with a holding disk and / or a screw. This allows the rotor shaft to be driven by means of fewer components. Ie produce resource-saving. Alternatively or additionally, the rotor shaft can be clamped with a U-washer, a retaining ring and / or a snap ring. In a further embodiment, the fixed bearing is arranged on the housing cover and fixed the rotor shaft through the housing cover with a screw against a retaining plate. Through the connection of the fixed bearing with the housing cover, the rotor shaft can be stored in a particularly resource-saving, since, for example, an additional holding device for the fixed bearing can be omitted.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Starters mit Fig. 1 is a sectional view of a starter according to the invention
Lager auf der Kommutatorseite und  Bearings on the commutator side and
Fig. 2 a) - c) perspektivische Teilansichten eines erfindungsgemäßen Starters. Fig. 2 a) - c) perspective partial views of a starter according to the invention.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine, nämlich einen Starter 1 für eine Brennkraftmaschine, die einen Rotor 21 und einen Stator 29 in einem Gehäuse 30 aufweist. Der Rotor 21 umfasst einen Anker 3, einen Kommutator 4 mit Bürsten 32 und eine Rotorwelle 2. Der Rotor 21 ist an der Abtriebsseite, in der Fig. 1 links, in einem Nadellager 34 als Loslager gelagert und mit einem Planetengetriebe 31 verbunden. Ein Lager 25 auf der Kommutatorseite ist als Festlager, nämlich in Form einesFig. 1 shows an embodiment of an electric machine according to the invention, namely a starter 1 for an internal combustion engine having a rotor 21 and a stator 29 in a housing 30. The rotor 21 includes an armature 3, a commutator 4 with brushes 32 and a rotor shaft 2. The rotor 21 is mounted on the output side, in Fig. 1 left, in a needle bearing 34 as a floating bearing and connected to a planetary gear 31. A bearing 25 on the commutator is as a fixed bearing, namely in the form of a
Kugellagers ausgebildet und an dem der Abtriebsseite gegenüberliegenden Ende von der Rotorwelle 2 angeordnet. Durch das Lager 25 auf der Kommutatorseite als Festlager ist die Rotorwelle 2 in axialer Richtung am Kommutator 4 spielfrei gelagert. Daraus ergibt sich, dass der Kommutator 4 in axialer Richtung nur geringfügig breiter als die Bürsten 32 ausgebildet sein muss. Durch die gegenüber herkömmlichen Kommutatoren verkürzte Bauweise werden Ressourcen geschont, wobei insbesondere der Werkstoff Kupfer reduziert wird. Der Werkstoffeinsatz ist also effektiver als bei einer herkömmlichen Bauweise. Auch wird eine Beruhigung des Kommutatorsystems erzielt und somit der Verschleiß reduziert und die Lebensdauer erhöht. Außerdem wird der Kommutator 4 weniger ver- schmutzt, beispielsweise durch Lagerfett und -öl, so dass über die Lebensdauer ein verringerter Widerstand bei der Kommutierung, also eine höhere Leistung des Starters 1 erreicht wird. Ball bearing formed and at the opposite end of the output side arranged from the rotor shaft 2. Due to the bearing 25 on the commutator as a fixed bearing rotor shaft 2 is mounted without play in the axial direction of the commutator 4. It follows that the commutator 4 in the axial direction only slightly wider than the brush 32 must be formed. By shortened compared to conventional commutators construction resources are conserved, in particular, the material copper is reduced. The use of materials is therefore more effective than in a conventional construction. Also, a calming of the commutator is achieved and thus reduces wear and increase the life. In addition, the commutator 4 is less dirty, for example by bearing grease and oil, so that over the life of a reduced resistance in the commutation, ie a higher performance of the starter 1 is achieved.
Das Lager 25 auf der Kommutatorseite, also das Kugellager, ist mit seinem Au- ßenring von einem Gehäusedeckel 26 in Verbindung mit einer VerschlusskappeThe bearing 25 on the commutator side, ie the ball bearing, is with its outer ring of a housing cover 26 in conjunction with a closure cap
33 eingespannt. Der Innenring des Kugellagers ist in axialer Richtung gegen die Rotorwelle 2 mit einer Haltescheibe 27 und einer Schraube 28 eingespannt, wobei die Schraube in diesem Ausführungsbeispiel als ein axialer Ansatz der Rotorwelle 2 mit einem Außengewinde in Verbindung mit einer Sechskantmutter ausgebildet ist. Der Starter 1 ist so einfach zu montieren und auch zerstörungsfrei wieder zu zerlegen, beispielsweise für eine Wartung, so dass die Lebensdauer verlängerbar ist. 33 clamped. The inner ring of the ball bearing is clamped in the axial direction against the rotor shaft 2 with a retaining washer 27 and a screw 28, wherein the screw is formed in this embodiment as an axial extension of the rotor shaft 2 with an external thread in conjunction with a hexagon nut. The starter 1 is so easy to assemble and disassemble non-destructively, for example, for maintenance, so that the life is extended.
Ein weiteres, nicht dargestelltes, Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, dass der Starter 1 nicht das Nadellager 34 aufweist und stattdessen der Rotor in der Abdeckung oder in einem Hohlrad des Planetengetriebes 31 als Loslager gelagert ist, so dass der Starter 1 also noch ressourcenschonender ausgeführt ist. Die Fig. 2a bis Fig. 2c zeigen perspektivische Teilansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels des Starters 1 mit dem Rotor 21. Die Fig. 2a zeigt das bereits in der Fig. 1 dargestellte, der Abtriebsseite gegenüberliegende Ende des Rotors 21 , wobei entlang der axialen Richtung der Rotorwelle 2 zu der Abtriebsseite hin, also in der Fig. 2a von oben nach unten, der Kommutator 4 gefolgt von dem An- ker 3 auf der Rotorwelle 2 angeordnet ist. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Rotorwelle 2 an diesem Ende eine als zurückgesetzte Stufe ausgebildete La- gerstelle 9 für das Lager 25 auf der Kommutatorseite auf, wobei die Stufe als Anschlag 10 für das Lager ausgebildet ist. Another, not shown, embodiment differs from the embodiment described in FIG. 1 in that the starter 1 does not have the needle bearing 34 and instead the rotor is mounted in the cover or in a ring gear of the planetary gear 31 as a floating bearing, so that the starter 1 is thus running even more resource-efficient. FIGS. 2 a to 2 c show perspective partial views of a further embodiment of the starter 1 with the rotor 21. FIG. 2 a shows the end of the rotor 21 opposite the output side already shown in FIG. 1, along the axial direction of FIG Rotor shaft 2 to the output side, so in Fig. 2a from top to bottom, the commutator 4 is followed by the armature 3 on the rotor shaft 2 is arranged. In this embodiment, the rotor shaft 2 at this end a formed as a recessed stage La gerstelle 9 for the bearing 25 on the commutator, wherein the step is designed as a stop 10 for the bearing.
Die Fig. 2b zeigt in einer perspektivischen Teilansicht einen Gehäusedeckel 6 des Starters 1 von einer Innenseite, also bei geöffnetem Gehäuse. Das Lager 25 auf der Kommutatorseite ist als ein Wälzlager 5 ausgebildet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das kommutatorseitige Lager, also das Wälzlager 5, an dem Gehäusedeckel 6 des Starters 1 mit zwei Befestigungsschrauben 11 und einer Wälzlagerhalterung 12 festmontiert, indem der Außenring des Wälzlagers 5 am Gehäusedeckel 6 eingespannt ist. Bei weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Wälzlager 5 in den Gehäusedeckel 6 eingepresst oder auf eine andere Art an diesem befestigt. Fig. 2b shows a perspective partial view of a housing cover 6 of the starter 1 from an inner side, ie with the housing open. The bearing 25 on the commutator side is formed as a rolling bearing 5. In this embodiment, the commutator side bearing, so the rolling bearing 5, fixedly mounted on the housing cover 6 of the starter 1 with two mounting screws 11 and a roller bearing holder 12 by the outer ring of the rolling bearing 5 is clamped to the housing cover 6. In further embodiments, not shown, the rolling bearing 5 is pressed into the housing cover 6 or attached to this in a different way.
Die Fig. 2c zeigt in einer perspektivischen Teilansicht den Starter 1 in montiertem Zustand, also den bereits in der Fig. 2b gezeigten Gehäusedeckel 6 von einerFIG. 2c shows a perspective partial view of the starter 1 in the mounted state, that is to say the housing cover 6 already shown in FIG. 2b
Außenseite. Die Rotorwelle 2 ist durch den Gehäusedeckel 6 hindurch mit einer Schraube 8 gegen eine Haltescheibe 7 festmontiert. Dabei wird die Schraube 8 in einer stirnseitigen Gewindebohrung der Rotorwelle 2 an deren der Abtriebsseite gegenüberliegendem Ende eingeschraubt, und zwar von einer Außenseite des Gehäusedeckels 6 aus. Das Wälzlager 5 ist auf die Lagerstelle 9 geschoben.Outside. The rotor shaft 2 is fixed by the housing cover 6 with a screw 8 against a retaining plate 7. In this case, the screw 8 is screwed in an end-side threaded bore of the rotor shaft 2 at the output side of the opposite end, and from an outer side of the housing cover 6 from. The rolling bearing 5 is pushed onto the bearing 9.
Dabei liegt das Festlager mit der Wälzlagerhalterung 12 an dem Anschlag 10 an, so dass eine Bewegung der Rotorwelle 2 in axialer Richtung zu dem Gehäusedeckel 6 hin vermieden wird. Außerdem ist die Rotorwelle 2 von der Schraube 8 und der Scheibe 7 gegen den Innenring des Wälzlagers 5 festmontiert, sodass auch eine Bewegung in axialer Richtung von dem Gehäusedeckel weg vermieden wird. So wird ein axiales Spiel der Rotorwelle 2, also auch des Rotors 21 , verhindert. Somit zeigt auch dieses Ausführungsbeispiel die zuvor genannten Vorteile des kommutatorseitigen Lagers als Festlager. Insbesondere ist der erfindungsgemäße Kommutator 4 in axialer Richtung gegenüber einem herkömmli- chen Kommutator verkürzt, also auch ressourcenschonend, ausgebildet, dass er auf die Abmessungen der nicht dargestellten Bürsten angepasst ist, und es wird der Verschleiß des Starters 1 verringert und die Lebensdauer erhöht. Alle Figuren zeigen lediglich schematische nicht maßstabsgerechte Darstellungen. Im Übrigen wird insbesondere auf die zeichnerische Darstellungen für die Erfindung als Wesentlich verwiesen. In this case, the fixed bearing with the roller bearing holder 12 bears against the stop 10, so that a movement of the rotor shaft 2 in the axial direction to the housing cover 6 is avoided. In addition, the rotor shaft 2 is fixedly mounted by the screw 8 and the disc 7 against the inner ring of the rolling bearing 5, so that a movement in the axial direction away from the housing cover is avoided. Thus, an axial clearance of the rotor shaft 2, that is to say also of the rotor 21, is prevented. Thus, this embodiment also shows the aforementioned advantages of the commutator bearing as a fixed bearing. In particular, the commutator 4 according to the invention is shortened in the axial direction compared to a conventional commutator, thus also conserving resources, designed to be adapted to the dimensions of the brushes, not shown, and it reduces the wear of the starter 1 and increases the life. All figures show only schematic not to scale representations. Moreover, reference is made in particular to the drawings for the invention as essential.

Claims

Ansprüche claims
1. Elektrische Maschine, insbesondere ein Starter (1 ) für eine Brennkraftmaschine von einem Kraftfahrzeug, der mit einer Einspurvorrichtung zusammen wirkt, mit einem Stator (29) und einem Rotor (21 ), der eine Rotorwelle (2) und einen Anker (3) mit einem Kommutator (4) umfasst, und mit einem Lager (25) auf der Kommutatorseite, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (2) an einer festen Position mittels eines Festlagers im Rahmen von Wälzlager-Luft-Toleranzen spielfrei drehbar gelagert ist. Electric machine, in particular a starter (1) for an internal combustion engine of a motor vehicle, which interacts with a meshing device, with a stator (29) and a rotor (21) having a rotor shaft (2) and an armature (3) comprising a commutator (4), and with a bearing (25) on the Kommutatorseite, characterized in that the rotor shaft (2) is rotatably mounted without play at a fixed position by means of a fixed bearing in the context of rolling bearing air tolerances.
2. Elektrische Maschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager-Luft-Toleranzen eine Toleranz von 1/100 bis 1/1000 mm umfassen. 2. Electrical machine according to claim 1, characterized in that the rolling bearing air tolerances include a tolerance of 1/100 to 1/1000 mm.
3. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (25) auf der Kommutatorseite ein Festlager ist. 3. Electrical machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing (25) on the commutator side is a fixed bearing.
4. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass das Lager (25) auf der Kommutatorseite an dem der4. Electrical machine according to one of claims 1, 2 or 3, character- ized in that the bearing (25) on the commutator side of the
Abtriebsseite gegenüberliegenden Ende der Rotorwelle (2) angeordnet ist. Output side opposite end of the rotor shaft (2) is arranged.
5. Elektrische Maschine nach einem Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Loslager in einer Abdeckung oder in einem Hohlrad des Planetengetriebes (31 ) ist. 5. Electrical machine according to one claims 1 to 4, characterized in that the movable bearing is in a cover or in a ring gear of the planetary gear (31).
6. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (2) an einer der Abtriebsseite abgewandten Stirnseite mit einer axial angeordnete Schraube (8, 28) axial festgesetzt wird. 6. Electrical machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotor shaft (2) on one of the output side facing away from the end face with an axially disposed screw (8, 28) is axially fixed.
7. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlager ein Wälzlager (5), insbesondere ein Kugellager, umfasst. 7. Electrical machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the fixed bearing comprises a rolling bearing (5), in particular a ball bearing.
8. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenring des Lagers (25) auf der Kommutatorseite, insbesondere des Wälzlagers (5), von einem Gehäusedeckel (6, 26) eingespannt ist. 8. Electrical machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that an outer ring of the bearing (25) on the commutator, in particular of the rolling bearing (5), by a housing cover (6, 26) is clamped.
9. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass das ein Innenring des Lagers (25) auf der Kommutatorseite, insbesondere des Wälzlagers (5), in axialer Richtung gegen die Rotorwelle (2) mit einer Haltescheibe (7, 27) und einer Schraube (8, 28) eingespannt ist. 9. Electrical machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the an inner ring of the bearing (25) on the commutator, in particular of the rolling bearing (5), in the axial direction against the rotor shaft (2) with a retaining washer ( 7, 27) and a screw (8, 28) is clamped.
10. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Festlager an einem Gehäusedeckel (26) angeordnet ist und die Rotorwelle (2) durch den Gehäusedeckel (26) hindurch mit einer Schraube (28) gegen eine Haltescheibe (27) festgesetzt ist. 10. Electrical machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fixed bearing on a housing cover (26) is arranged and the rotor shaft (2) through the housing cover (26) through with a screw (28) against a retaining disk (27) is fixed.
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