WO2010146008A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine - Google Patents

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injections
cyl
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Joachim Engelmann
Jürgen FRITSCH
Manfred Gaul
Hui Li
Gonzalo Medina-Sanchez
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Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinders, each of which is an injection valve for metering fuel to ⁇ ordered, wherein at least one output stage is provided for driving a plurality of injectors.
  • the fuel is metered per cycle of a cylinder in an injection cycle based on the rotational angle of the crankshaft, consisting of a plurality of time-spaced and in the amount of different part injections.
  • the number of cylinders and the extent of the individual injection cycles over the angle of rotation of the crankshaft it may temporal overlap of injection cycles of individual, come in the Zund Herbertngol successive cylinder. This means that in the unfavorable case, individual partial impressions for different cylinders can overlap in time.
  • a fuel injection system for an internal combustion engine with at least two cylinders.
  • the fuel injection system has at least two piezoelectric actuator elements and each cylinder is at least at least one piezoelectric actuator element for the injection of fuel in the cylinders by charging or discharging the piezoelectric element assigned.
  • the fuel injection system has an injection control for monitoring and / or for solving a conflict in the activation of actuator elements for injecting fuel into the respective cylinders.
  • the object on which the invention is based is to provide a method and a device for operating an internal combustion engine which, respectively, enable a reliable and precise operation of the internal combustion engine, in particular with regard to low pollutant emissions, without loss of performance.
  • the invention is characterized by a method and a corresponding device for operating an internal combustion engine.
  • Machine having a plurality of cylinders, each associated with an injection valve for metering fuel, wherein a control device, each having an output stage for driving the injection valves of a plurality of combined to a final stage group cylinder is provided.
  • the cylinders run through in operation of the internal combustion engine in a Zund Herbertn landmark successively staggered in time each working cycles, wherein a respective duty cycle comprises two hubs of the current in each cylinder reciprocating piston and thus a crankshaft rotation angle of 720 °.
  • An injection ⁇ cycle per cycle of each cylinder through the working injections and, if in a mode of operation required includes at least one Spateinspritzung.
  • the free region of the desired crankshaft oscillation range remains free, taking into account the position and duration of the working injections of the actual cylinder of the ignition sequence.
  • This is the area in which the final stage is not claimed by working injections of the cylinder c in the actual ignition sequence and is available for generating the optionally required shadow injections of the cylinder preceding the ignition sequence of the same final stage group.
  • the free area can consist of several partial free areas, which lie before, after or between workpieces.
  • the optionally required rear windings are assigned to the preceding cylinder in the ignition order with respect to the injection quantity. set tuning parameters, and disposed within the erstoff ⁇ th free-range.
  • the output stage is actuated to apply the respective one-port valves with actuating signals for generating the injection pulses both for the working injections and for the power packs.
  • the predetermined desired crankshaft range for determining the spatter impressions is determined as a function of at least one load variable.
  • telt which optionally represents the rotational speed and / or a torque rep ⁇ .
  • a start of the desired Kurbelwellenwmkel Schemes is at least 120 ° after top dead center in ignition of the associated reciprocating piston of the respective cylinder. This may be particularly advantageous for example in an internal combustion engine with four cylinders.
  • the spade injection in the case of a non-related free area, is preferably arranged in the proportion of the free area which, due to its temporal extent, is suitable for receiving the spatter injection over its entire duration Arrangement of the Spat- emp ⁇ tzung and thus also reduces the programming effort m the development of the system.
  • a spatter injection in a non-contiguous free area in which the individual portions are not suitable for receiving a spatter injection in their total duration, a spatter injection is divided into a plurality of partial impulses and arranged in different proportions of the free area. In this way a reliable and complete metering of the associated one of the Spateinspritzung amount of fuel can be guaranteed, which increases the efficiency of the process to ⁇ total.
  • This has the advantage that the effect of the spatter injection on the respective Bet ⁇ ebszu- state of the internal combustion engine and the exhaust aftertreatment system can be optimized.
  • Corresponding operating parameters are, for example, the rotational speed of the internal combustion engine, the temperatures of the internal combustion engine and the exhaust gas aftertreatment system, the available working pressure in the pressure accumulator of the injection system or the requested torque.
  • An apparatus for operating an internal combustion engine having a plurality of cylinders, to each of which an injection valve for metering fuel is assigned, has a control device with at least one output stage.
  • the respective output stage is provided for controlling the injection valves of several, thereby combined into a final stage group, cylinder.
  • the cylinders undergo work cycles in a sequence of ignition successively staggered in time, whereby an injection cycle is run through per cycle of a respective cylinder, which includes working injections and at least one injection of the chips.
  • the control device is designed and set up in such a way that the work injections (PO to P4) with duration and positioning with respect to the crankshaft rotation angle, for a current cylinder (CYL i) of the final stage group, are determined in succession. Subsequently, a desired crankshaft angle range within which the shadow injection of a in the Zund #2n above forward forthcoming cylinder (CYL_i-l) is to be placed, ermit ⁇ telt. Furthermore, taking into account the determined working injections (PO to P4) of the actual cylinder in the Zund #2n vinyl (CYL_i), a free area within the desired crankshaft angle range, during which no injection ⁇ takes place and the power amplifier is to produce a latex injection available , determined.
  • the at least one shadow injection (P5) which is assigned to the preceding cylinder in the Zund #2, set with respect to the injection quantity determining parameters and within the determined free range (FB) of the current cylinder.
  • the output stage is driven.
  • FIG. 2 is a flow chart of a program that is executed in the control device
  • FIG. 3 shows a first flowchart
  • FIG. 4 shows a second flowchart.
  • An internal combustion engine (FIG. 1) comprises an intake tract 1, an engine block 2, a cylinder head 3 and an exhaust tract 4.
  • the intake tract 1 preferably comprises a throttle valve 5, a collector 6 and a suction pipe 7, which lead to a nem cylinder Zl is guided via an inlet channel in the engine block.
  • the engine block 2 further includes a crankshaft 8, which is coupled via a connecting rod 10 with the piston 11 of the cylinder Zl.
  • the cylinder head 3 comprises a valve with a gas inlet valve 12 and a gas outlet valve 13.
  • the cylinder head 3 further comprises an injection valve 18 and a Zundaktuator 19.
  • the Zundaktuator 19 can, for example, as transistor coil ignition with appropriate Zund- electrode, Hochnapsskondensatorzundung, as AC voltage ignition, as laser ignition or another known to the skilled person way be formed the training of a Zundaktuators.
  • the Zundaktuator 19 may in principle also be omitted.
  • a catalyst 21 is arranged, which is preferably designed as a three-way catalyst. Furthermore, a further catalyst 23, which is designed as a NOX catalyst, is preferably arranged in the exhaust gas tract.
  • a particle filter in particular a diesel particle filter, may also be provided.
  • a control device 25 is provided, which is associated with sensors which detect different measurement quantities and in each case determine the value of the measured variable. Plant sizes also include the derived quantities in addition to the measured variables.
  • Control device 25 is designed to determine dependent on at least one of the operating variables manipulated variables, which then in one or more control signals for controlling Actuators associated with the control device 25 are implemented.
  • the control device 25 comprises inter alia a memory which is designed to store data and program instructions and a computing unit which is designed to execute program instructions.
  • the memory and the computing unit form at least part of a computer that is included in the control device 25.
  • Sensors are a pedal position sensor 26 which detects an accelerator pedal position of an accelerator pedal 27, an air mass sensor 28 which detects an air mass flow upstream of the throttle valve 5, a first temperature sensor 32 which detects an intake air temperature, an intake manifold pressure sensor 34 which detects an intake manifold pressure in the accumulator 6, a Kurbelwellenwmkelsensor 36 which detects a crankshaft angle, which is then assigned a speed N. Furthermore, a second temperature sensor 38 is provided which detects an operating temperature, in particular a coolant temperature or a fuel temperature. In addition, a pressure sensor 39 is provided which detects a fuel pressure PFU, in particular in a high-pressure accumulator fuel supply.
  • an exhaust gas probe 42 is also provided which is arranged upstream or in the catalytic converter 21 and which detects a residual oxygen content of the exhaust gas and whose measurement signal is characteristic for the air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder Z1 and upstream of the first exhaust gas probe before Oxidation of the fuel, hereinafter referred to as the air / fuel ratio in the cylinder Zl to Z4.
  • the air / fuel ratio in the cylinder Zl to Z4 is also provided which is arranged upstream or in the catalytic converter 21 and which detects a residual oxygen content of the exhaust gas and whose measurement signal is characteristic for the air / fuel ratio in the combustion chamber of the cylinder Z1 and upstream of the first exhaust gas probe before Oxidation of the fuel, hereinafter referred to as the air / fuel ratio in the cylinder Zl to Z4.
  • any subset of said sensors may be present or there may be additional sensors.
  • the actuators are, for example, the throttle valve 5, the gas inlet and gas outlet valves 12, 13, the injection valve 18 or the spark plug 19.
  • cylinder Zl In addition to the cylinder Zl also further cylinders Z2 to Z4 are provided, which then also corresponding actuators and optionally sensors are assigned.
  • the internal combustion engine can alswei ⁇ sen any number of cylinders.
  • the control device 25 comprises an arithmetic unit in which the programs during the operation of the internal combustion engine be ⁇ preferably processed.
  • the control device 25 further comprises at least one power amplifier 25a, which is provided for driving multiple associated, assigned to an output stage group A ⁇ injection valves 18, the various cylinders of Zl, Z2, Z3 and Z4.
  • a single output stage 25a may be assigned to all cylinders Z1 to Z4, or else a number of cylinders may be combined in a final stage group and this number may each be assigned to a separate output stage.
  • the output stage is designed, for example, for generating an actuating signal for the respective piezoactuator, which is a
  • Charging and then again unloading the piezo actuator for the realization of a respective injection pulse comprises.
  • the output stage is designed such that it can simultaneously generate an actuating signal only for a single actuator of an injection valve.
  • the output stage 25a and also the injection valves 18 are preferably designed so that a plurality of partial injections per injection valve 18 during a working cycle or a Injection cycle can be triggered. So a working cycle can be carried out while at ⁇ play, five or six Operaeinsp ⁇ tzonne.
  • a program for operating the internal combustion engine is started egg m ⁇ nem step SO ( Figure 2) in which variables and parameters can be initialized if necessary. With respect to the steps of the program is also referred to in addition to the Figu ⁇ ren 3 and 4.
  • FIG. In a step Sl be based on a m of Zund Herbertn layer actual cylinder CYL i a Endstin administratdie work injections PO, Pl, P2, P3, determined P4 on ⁇ basis of control defaults in any case before the start of the earliest possible injection of the following in the Zund Herbertnmethyl cylinder CYL_i + l of the same power stage group, are completed.
  • a P5 injection Another, later injection in cylinder CYL_i is classified as a P5 injection.
  • a step S2 is for the late injection P5, which is assigned to the ignition cylinder in the ignition sequence of the same output stage group whose injection valve 18 is thus driven by the same output stage 25a, a predetermined SoIl- Kurbelwellenwmkel Suite SB determined, within which the Spateinspritzung P5 should be done.
  • Kurbelwellenwmkel Symposium SB starts at a start angle SOI_LIM and ends at an end angle EOI_LIM.
  • the starting angle SOI LIM and / or the final angle EOI LIM are preferably determined as a function of at least one load variable, such as the rotational speed N and / or a torque, in particular an indicated torque TQI, preferably depending on a respective characteristic map.
  • Spate injection P5 is, in particular, an injection which, for example, is attributed to a particle-particle regeneration without being oxidized (ignited) within the combustion chamber of the respective cylinder (Z1 to Z4). This is typically possible in a relatively wide range. Accordingly, the SoIl
  • Kurbelwellenwmkel Scheme SB for the latex injection P5 typically a relatively wide Wmkel Scheme and therefore can be calibrated accordingly in a predetermined range, in particular taking into account an opening and
  • the onset angle is SOI_LIM of
  • a step S3 it is determined which area of the soil-Kurbelwellenwmkel Kunststoffs SB taking into account the working beitseinsp ⁇ tzonne PO to P4 of ak ⁇ grommets into the cylinder CYL i Zundgoln winterized.
  • the free area FB can be connected, as shown in FIG. 3 or else split into different proportions, as illustrated with reference to FIG.
  • the shadow injection P5 is specifically arranged within the free area FB.
  • the respective chip injection P5 can be centered, left-aligned or right-justified in the respective free area FB or in the corresponding part of the free area FB.
  • the shadow injection P5 is preferably provided in a central portion of the free area FB.
  • the latex injection P5 can not be completely inserted in a single partial area of the free area FB due to its duration, the latex injection P5 can also be divided into several partial injections and to several partial areas of the free area FB be distributed.
  • step S5 the output stage 25a for actuating the respective injection valves 18 is actuated with actuating signals for generating the working injections PO to P4 of the current cylinder CYL_i and the shadow injection P5 of the preceding cylinder CYL i-1 of the same output stage group.
  • the control of the output stage executed in step S5 can, of course, also take place temporally parallel to the processing of other steps S1 to S4 and S6 for the further cylinders.
  • step S6 the program is subsequently terminated.
  • the program is preferably restarted, for example, in an event-dependent or cyclical manner, and can be restarted, for example, each time in a cylinder segment synchronization.
  • a cylinder segment is defined by the crankshaft angle-wise duration of a work cycle divided by the number of cylinders that belong to the same output stage group.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und die korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Z1 bis Z4), denen je ein Einspritzventil (18) zum Zumessen von Kraftstoff zugeordnet ist, wobei eine Steuerungsvorrichtung (25), mit jeweils einer Endstufe (25a) zum Ansteuern der Einspritzventile (18) mehrerer Zylinder, vorgesehen ist. Dabei werden zunächst Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) mit Dauer und Positionierung in Bezug auf den Kurbelwellendrehwinkel, für einen Zylinder (CYL_i) ermittelt. Im Anschluss daran werden in bestimmten Betriebsmodi erforderliche Späeinspritzungen (P5), des in der Zündreihenfolge vorhergehenden Zylinders (CYL i-1), so in einem SoIl-Kurbelwellenwinkelbereichs (SB) angeordnet, dass es zu keinen zeitlichen Überlappungen zwischen einzelnen Arbeits- und Späteinspritzungen kommt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, denen je ein Einspritzventil zum Zumessen von Kraftstoff zu¬ geordnet ist, wobei zumindest eine Endstufe vorgesehen ist zum Ansteuern mehrerer Einspritzventile.
Immer strengere gesetzliche Vorschriften bezuglich zulassiger Schadstoffemissionen von Kraftfahrzeugen, in denen Brennkraftmaschinen angeordnet sind machen es erforderlich, die Schadstoffemissionen bei dem Betrieb der Brennkraftmaschine so gering wie möglich zu halten. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass Schadstoffemissionen verringert werden, die wahrend der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine entstehen. Zum an- deren sind in Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssystem im Einsatz, die die Schadstoffemissionen, die wahrend des Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches in den jeweiligen Zylindern erzeugt werden, in unschädliche Stoffe umwandeln. In diesem Zusammenhang werden beispielsweise auch Dieselpartikelfilter eingesetzt.
Um den Verbrennungsvorgang im Zylinder oder auch den Umwand- lungsprozess im Abgasnachbehandlungssystem gezielt zu steuern, wird pro Arbeitszyklus eines Zylinders der Kraftstoff in einem Einspritzzyklus bezogen auf den Drehwinkel der Kurbelwelle, bestehend aus mehreren zeitlich beabstandeten und in der Menge unterschiedlichen Teilemspritzungen, zugemessen. Je nach Zylinderanzahl und der Ausdehnung der einzelnen Einspritzzyklen über den Drehwinkel der Kurbelwelle, kann es zur zeitlichen Überlappung von Einspritzzyklen einzelner, in der Zundreihenfolge aufeinanderfolgender Zylinder kommen. Dies bedeutet, dass sich im ungunstigen Fall einzelne Teilein- spπtzungen für verschiedene Zylinder zeitlich überlappen können. Steht jedoch zur Ansteuerung der Injektoren der betroffenen Zylinder nur eine gemeinsame Endstufe zur Verfugung, so fuhrt dies zum Konflikt, da jeweils nur ein Injektor der so definierten Endstufengruppe angesteuert werden kann. Diese Problematik tritt insbesondere dann auf, wenn m spe- ziellen Betriebsmodi bestimmte Teilemspπtzungen sehr spat im Arbeitszyklus eines Zylinders vorgenommen werden müssen um unverbranntes Luft-/Kraftstoffgemisch dem Abgasnachbehand¬ lungssystem zuzuführen. Dies ist beispielsweise erforderlich, um im laufenden Betrieb nach bedarf oder in bestimmten Zeit- abstanden die Temperatur im Abgasnachbehandlungssystem zur Regeneration der Filter oder Katalysatoren zu erhohen.
Diese spaten Teileinspritzungen, die zeitlich bzw. m Bezug auf den Kurbelwellenwinkel in den Einspritzzyklus des in der Zundreihenfolge folgenden Zylinders der gleichen Endstufengruppe fallen, werden im Weiteren hier kurz Spatemspritzun- gen genannt .
Die in dem Kurbelwellenwmkelbereich bzw. Zeitraum zwischen Beginn des jeweiligen Einspritzzyklus und vor dem Beginn des folgenden Einspritzzyklus, also vor dem Beginn der frühesten Teileinspritzung des Einspritzzyklus des m der Zundreihen- folge folgenden Zylinders der gleichen Endstufengruppe, ange¬ ordneten Teileinspritzungen, werden im Weiteren hier Ar- beitsemspritzungen genannt.
Aus der DE 10033343 Alist eine Kraftstoffeinspritzanlage für einen Verbrennungsmotor bekannt, mit zumindest zwei Zylindern. Die Kraftstoffemspπtzanlage weist zumindest zwei piezoelektrische Aktorelemente auf und jedem Zylinder ist zumin- dest je ein piezoelektrisches Aktorelement zur Einspritzung von Kraftstoff in den Zylindern durch Laden oder Entladen des piezoelektrischen Elements zugeordnet. Die Kraftstoffem- spπtzanlage weist eine Einspritzregelung zur Überwachung und/oder zum Losen eines Konflikts beim Ansteuern von Aktorelementen zum Einspritzen von Kraftstoff in die jeweiligen Zylinder auf.
In einem aus der EP 1 497 544 Bl bekannten Verfahren zum Be- trieb einer Kraftstoffemspritzanlage wird überwacht, ob bei einer Einspritzung niederer Priorität die Ladung oder Entladung des zugeordneten piezoelektrischen Elements innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls um den Zeitpunkt einer Ladung oder Entladung eines weiteren piezoelektrischen Elements für eine Einspritzung höherer Priorität auftritt. Wahrend des Betriebs der Kraftstoffeinspπtzanlage werden die Abstande von zeitlichen Lade- und/oder Entladeflanken bestimmt und hieraus die Große einer Verschiebung und/oder Verkürzung der Einspritzungen niedrerer Priorität gegenüber den Einspritzun- gen höherer Priorität bestimmt.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das, beziehungsweise die einen zuverlas- sigen und präzisen Betrieb der Brennkraftmaschine, insbesondere in Bezug auf niedrige Schadstoffemissionen, ohne Leistungseinbussen ermöglichen.
Die Aufgabe wird gelost durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteranspruchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraft- maschine mit mehreren Zylindern, denen je ein Einspritzventil zum Zumessen von Kraftstoff zugeordnet ist, wobei eine Steuerungsvorrichtung, mit jeweils einer Endstufe zum Ansteuern der Einspritzventile mehrerer dadurch zu einer Endstufengrup- pe zusammengefassten Zylinder, vorgesehen ist.
Die Zylinder durchlaufen im Betrieb der Brennkraftmaschine in einer Zundreihenfolge nacheinander zeitlich versetzt jeweils Arbeitszyklen, wobei ein jeweiliger Arbeitszyklus zwei Hube des im jeweiligen Zylinder laufenden Hubkolbens und somit einen Kurbelwellendrehwinkel von insgesamt 720° umfasst. Pro Arbeitszyklus eines jeweiligen Zylinders wird ein Einspritz¬ zyklus durchlaufen, der Arbeitseinspritzungen und, sofern in einem Betriebsmodus erforderlich (zum Beispiel im Falle einer erforderlichen Temperaturerhöhung im Abgasnachbehandlungssys¬ tem) , zumindest eine Spateinspritzung beinhaltet.
Als Arbeitseinspritzungen werden dabei die Teilemspπtzungen eines Einspritzzyklus bezeichnet, die in dem Kurbelwellenwin- kelbereich bzw. Zeitraum zwischen Beginn des jeweiligen Einspritzzyklus und vor dem Beginn des folgenden Einspritzzyklus, also vor dem Beginn der frühesten Teilemspπtzung des Einspritzzyklus des in der Zundreihenfolgefolge folgenden Zy¬ linders der gleichen Endstufengruppe, angeordnet sind. Als Spateinspritzungen werden dabei diejenigen Teileinspritzungen eines Einspritzzyklus bezeichnet, die im zeitlichen Ablauf, bezogen auf den Kurbelwellendrehwinkel, so spat erfolgen müs¬ sen, dass sie bereits im Bereich des Einspritzzyklus des in der Zundreihenfolge folgenden Zylinders der gleichen Endstu- fengruppe angeordnet werden müssen. In einem Einspritzzyklus können dabei durchaus sowohl mehrere Arbeits- als auch mehrere Spateinspritzungen erfolgen. Im Ablauf des Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftma¬ schine werden, bezogen auf einen in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinder, zunächst die zeitliche Lage und Dauer der Ar- beitsemspritzungen in Bezug auf den Kurbelwellendrehwmkel ermittelt, die im Hinblick auf die Arbeitseinspritzungen des in der Zundreihenfolge nachfolgenden Zylinders der gleichen Endstufengruppe, dessen Einspritzventil mittels der gleichen Endstufe angesteuert wird, frei von zeitlichen Überlappungen sind.
Im Anschluss daran wird für die gegebenenfalls erforderlichen Spateinspritzungen, die dem in der Zundreihenfolge vorherge¬ henden Zylinder der gleichen Endstufengruppe zugeordnet sind, dessen Einspritzventil also mittels der gleichen Endstufe an- gesteuert wird, ein Soll-Kurbelwellenwmkelbereich ermittelt, innerhalb dessen diese platziert werden sollen.
Im Anschluss daran wird ermittelt, welcher Frei-Bereich des Soll-Kurbelwellenwmkelbereichs unter Berücksichtigung der Lage und Dauer der Arbeitseinspritzungen des m der Zundrei- henfolge aktuellen Zylinders frei bleibt. Dies ist der Bereich in dem die Endstufe nicht durch Arbeitseinspritzungen des in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinders m Anspruch genommen wird und zum Erzeugen der gegebenenfalls erforderli- chen Spateinspritzungen des in der Zundreihenfolge vorhergehenden Zylinders der gleichen Endstufengruppe zur Verfugung steht. Der Frei-Bereich kann dabei aus mehreren Teil-Frei- Bereichen bestehen, die jeweils vor, nach oder zwischen Ar- beitsemspπtzungen liegen.
Darauf folgend werden die gegebenenfalls erforderlichen Spat- einspπtzungen die dem in der Zundreihenfolge vorhergehenden Zylinder zugeordnet sind bezuglich der die Einspritzmenge be- stimmenden Parameter festgelegt und innerhalb des ermittel¬ ten Frei-Bereichs angeordnet.
Die Endstufe wird zum Beaufschlagen der jeweiligen Einspπtz- ventile mit Stellsignalen zum Erzeugen der Einspritzimpulse sowohl für die Arbeitseinspritzungen als auch für die Spat- emspπtzungen angesteuert.
Auf diese Weise können alle Einspritzimpulse einfach zeitlich bzw. in Bezug auf den Kurbelwellenwinkel konfliktfrei platziert werden und somit ein besonders wirkungsvoller und Schadstoffarmer Betrieb der Brennkraftmaschine erreicht wer¬ den .
In der Zundreihenfolge vorhergehender Zylinder, aktueller Zy¬ linder und nachfolgender Zylinder ist zeit- beziehungsweise kurbelwellenwmkelbezogen zu verstehen und betrifft jeweils die gleiche Endstufengruppe. Auf die Gesamtanordnung der Zylinder gesehen, kann dies auch umfassen, dass diese in Bezug auf die übergeordnete Zundreihenfolge nicht direkt benachbart sind, wenn beispielsweise bei einer Sechszylindermaschine die Zylinder 1, 3 und 5 einer Endstufe und die Zylinder 2, 4 und 6 einer zweiten Endstufe zugeordnet sind.
Es wird ferner die Erkenntnis genutzt, dass typischerweise die Spateinspritzungen innerhalb eines relativ weiten SoIl- Kurbelwellenwmkelbereichs zugemessen werden können, ohne we¬ sentliche Änderungen in der ihnen zugewiesenen Wirkung, wie beispielsweise einer Regeneration eines Dieselpartikelfil- ters, zu verursachen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der vorgegebene Soll-Kurbelwellenwmkelbereich zur Anordnung der Spatein- spπtzungen abhangig von mindestens einer Lastgroße ermit- telt, die optional die Drehzahl und/oder ein Drehmoment rep¬ räsentiert .
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung liegt ein Beginn des Soll-Kurbelwellenwmkelbereichs mindestens 120° nach dem oberen Totpunkt bei Zündung des zugehörigen Hubkolbens des jeweiligen Zylinders. Dies kann insbesondere beispielsweise bei einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern von Vorteil sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird, bei einem nicht zusammenhangenden Frei-Bereich, die Spateinspπt- zung bevorzugt in dem Anteil des Frei-Bereichs angeordnet, der aufgrund seiner zeitlichen Ausdehnung geeignet ist die Spateinspritzung in ihrer Gesamtdauer aufzunehmen Auf diese Weise wird der Berechnungsaufwand für die Anordnung der Spat- emspπtzung und somit auch der Programmieraufwand m der Entwicklung des Systems reduziert. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird bei ei- nem nicht zusammenhangenden Frei-Bereich, bei dem die einzelnen Anteile nicht geeignet sind eine Spateinspritzung in ihrer Gesamtdauer aufzunehmen eine Spateinspritzung in mehrere Teilimpulse aufgeteilt und in unterschiedlichen Anteilen des Frei-Bereichs angeordnet. Auf diese Weise kann eine zuverlässige und vollständige Zumessung der der Spateinspritzung zugeordneten Kraftstoffmenge gewährleistet werden, was die Wirksamkeit des Verfahrens ins¬ gesamt erhöht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Erfin¬ dungsgegenstandes wird die Spateinspritzung m Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine an einem bezüglich des Kurbelwellenwinkels frühen oder mittleren oder spaten Zeitpunkt innerhalb des Frei-Bereichs bzw. des vorher bestimmten Anteil des Frei-Bereichs platziert. Dies umfasst sowohl die Möglichkeit die Spateinspritzung innerhalb eines zusammenhangenden Frei-Bereichs bzw. Anteil des Frei- Bereichs an entsprechender Stelle zu positionieren als auch die Möglichkeit, die Spateinspritzung, im Falle eines nicht zusammenhangenden Frei-Bereichs, ggf. auf mehrere aufeinanderfolgende früh, mittig oder spat im Frei-Bereich positionierte Anteile zu verteilen. Dies hat den Vorteil, dass die Wirkung der Spateinspritzung auf den jeweiligen Betπebszu- stand der Brennkraftmaschine und des Abgasnachbehandlungssystems optimiert werden kann. Entsprechende Betriebsparameter sind zum Beispiel die Drehzahl der Brennkraftmaschine, die Temperaturen der Brennkraftmaschine und des Abgasnachbehandlungssystems, der verfugbare Arbeitsdruck im Druckspeicher des Einspritzsystems oder das angeforderte Drehmoment.
Eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern, denen je ein Einspritzventil zum Zumessen von Kraftstoff zugeordnet ist, weist eine Steuerungsvorπch- tung mit zumindest einer Endstufe auf. Die jeweilige Endstufe ist vorgesehen zum Ansteuern der Einspritzventile mehrerer, dadurch zu einer Endstufengruppe zusammengefassten, Zylinder. Die Zylinder durchlaufen in einer Zundreihenfolge nacheinander zeitlich versetzt jeweils Arbeitszyklen wobei pro Ar- beitszyklus eines jeweiligen Zylinders ein Einspritzzyklus durchlaufen wird, der Arbeitseinspritzungen und zumindest eine Spateinspritzung beinhaltet.
Die Steuervorrichtung ist derart ausgebildet und eingerichtet, dass in Abfolge die Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) mit Dauer und Positionierung in Bezug auf den Kurbelwellen- drehwinkel, für einen m der Zundreihenfolge aktuellen Zylinder (CYL i) der Endstufengruppe, ermittelt werden. In weiterer Folge wird ein Soll-Kurbelwellenwinkelbereich, innerhalb dessen die Spateinspritzung eines in der Zundreihenfolge vor- hergehenden Zylinders (CYL_i-l) platziert werden soll, ermit¬ telt. Weiterhin wird, unter Berücksichtigung der ermittelten Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) des in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinders (CYL_i) , ein Frei-Bereich innerhalb des Soll-Kurbelwellenwinkelbereichs, wahrend dessen keine Ein¬ spritzung stattfindet und die Endstufe zur Erzeugung einer Spateinspritzung zur Verfugung steht, ermittelt. Anschließend wird die zumindest eine Spateinspritzung (P5) , die dem in der Zundreihenfolge vorhergehenden Zylinder (CYL i-1) zugeordnet ist, bezüglich der die Einspritzmenge bestimmenden Parameter festgelegt und innerhalb des ermittelten Frei-Bereichs (FB) des aktuellen Zylinders angeordnet. Zum Beaufschlagen der jeweiligen Einspritzventile mit Stellsignalen, zum Erzeugen der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) und der Spateinspritzung (P5) wird die Endstufe angesteuert.
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen naher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit einer Steuervorrichtung,
Figur 2 Ablaufdiagramm eines Programms, das in der Steuervorrichtung abgearbeitet wird, Figur 3 ein erstes AblaufSchema, und Figur 4 ein zweites AblaufSchema .
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figuren- ubergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Brennkraftmaschine (Figur 1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweise eine Drosselklappe 5, einen Sammler 6 und ein Saugrohr 7, das hin zu ei- nem Zylinder Zl über einen Einlasskanal in den Motorblock gefuhrt ist. Der Motorblock 2 umfasst ferner eine Kurbelwelle 8, welche über eine Pleuelstange 10 mit dem Kolben 11 des Zylinders Zl gekoppelt ist.
Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltπeb mit einem Gas- emlassventil 12 und einem Gasauslassventil 13.
Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 18 und einen Zundaktuator 19. Der Zundaktuator 19 kann beispielsweise als Transistor-Spulen-Zundung mit entsprechender Zund- elektrode, als Hochspannungskondensatorzundung, als Wechsel- spannungszundung, als Laserzundung oder eine weitere dem zustandigen Fachmann bekannte Art und Weise der Ausbildung ei- nes Zundaktuators ausgebildet sein. Im Falle eines Brennver¬ fahrens mit Selbstzundung, wie beispielsweise bei einer Die- sel-Brennkraftmaschme, kann der Zundaktuator 19 grundsatzlich auch entfallen.
In dem Abgastrakt 4 ist ein Katalysator 21 angeordnet, der bevorzugt als Dreiwegekatalysator ausgebildet ist. Ferner ist in dem Abgastrakt ein weiterer Katalysator 23 bevorzugt angeordnet, der als NOX-Katalysator ausgebildet ist. Darüber hinaus oder auch alternativ kann auch ein Partikelfllter, insbe- sondere ein Dieselpartikelfllter vorgesehen sein.
Eine Steuervorrichtung 25 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgroßen erfassen und jeweils den Wert der Messgroße ermitteln. Betriebsgroßen umfassen ne- ben den Messgroßen auch von diesen abgeleitete Großen. Die
Steuervorrichtung 25 ist dazu ausgebildet, abhangig von mindestens einer der Betriebsgroßen Stellgroßen zu ermitteln, die dann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern von Stellgliedern, die der Steuervorrichtung 25 zugeordnet sind, umgesetzt werden.
Die Steuervorrichtung 25 umfasst unter anderem einen Speicher, der ausgebildet ist zum Speichern von Daten und Pro- grammanweisungen und eine Recheneinheit, die ausgebildet ist zum Ausfuhren von Programmanweisungen. Bevorzugt bilden der Speicher und die Recheneinheit zumindest einen Teil eines Computers, der von der Steuervorrichtung 25 umfasst ist.
Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber 26, welcher eine Fahrpedalstellung eines Fahrpedals 27 erfasst, ein Luftmassensensor 28, welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 5 erfasst, ein erster Temperatursensor 32, welcher eine Ansauglufttemperatur erfasst, ein Saugrohrdrucksensor 34, welcher einen Saugrohrdruck in dem Sammler 6 erfasst, ein Kurbelwellenwmkelsensor 36, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine Drehzahl N zugeordnet wird. Ferner ist ein zweiter Temperatursensor 38 vorgesehen, der eine Betriebstemperatur, insbesondere eine Kuhlmitteltemperatur oder eine Kraftstofftemperatur erfasst. Darüber hinaus ist ein Drucksensor 39 vorgesehen, der einen Kraftstoffdruck PFU, insbesondere in einer Hochdruckspeicher-Kraftstoffzufuhrung, erfasst. Weiterhin ist auch eine Abgassonde 42 vorgesehen, die stromaufwärts oder in dem Katalysator 21 angeordnet ist und die einen Restsauerstoffgehalt des Abgases erfasst und deren Messsignal charakteristisch ist für das Luft- /Kraftstoff-Verhältnis in dem Brennraum des Zylinders Zl und stromaufwärts der ersten Abgassonde vor der Oxidation des Kraftstoffs, im Folgenden bezeichnet als das Luft- /Kraftstoff-Verhältnis in dem Zylinder Zl bis Z4. Je nach
Ausfuhrungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensoren vorhanden sein oder es können auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein. Die Stellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 5, die Gaseinlass- und Gasauslassventile 12, 13, das Einspritzventil 18 oder die Zündkerze 19.
Neben dem Zylinder Zl sind auch noch weitere Zylinder Z2 bis Z4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder und gegebenenfalls Sensoren zugeordnet sind. Somit kann die Brennkraftmaschine eine beliebige Anzahl an Zylindern aufwei¬ sen .
Die Steuervorrichtung 25 umfasst eine Recheneinheit in der die Programme wahrend des Betriebs der Brennkraftmaschine be¬ vorzugt abgearbeitet werden. Die Steuervorrichtung 25 umfasst ferner mindestens eine Endstufe 25a, die vorgesehen ist zum Ansteuern mehrerer, einer Endstufengruppe zugeordneter Ein¬ spritzventile 18, die verschiedenen Zylindern Zl, Z2, Z3 und Z4 zugeordnet sind. So kann beispielsweise eine einzige Endstufe 25a allen Zylindern Zl bis Z4 zugeordnet sein oder auch eine Anzahl von Zylindern in einer Endstufengruppe zu- sammengefasst sein und diese Anzahl jeweils einer eigenen Endstufe zugeordnet sein.
Im Falle eines Einspritzventils 18 mit einem Piezoaktuator ist die Endstufe beispielsweise ausgebildet zum Erzeugen ei- nes Stellsignals für den jeweiligen Piezoaktuator, das ein
Laden und anschließend wieder Entladen des Piezoaktuators für die Realisierung eines jeweiligen Einspritzimpulses umfasst. Dabei ist die Endstufe so ausgebildet, dass sie ein Stellsignal zeitgleich lediglich nur für einen einzigen Aktuator ei- nes Einspritzventils erzeugen kann.
Die Endstufe 25a und auch die Einspritzventile 18 sind bevorzugt dazu ausgebildet, dass mehrere Teileinspritzungen pro Einspritzventil 18 wahrend eines Arbeitszyklusses bzw. eines Einspritzzyklusses ausgelost werden können. So können bei¬ spielsweise fünf oder sechs Teileinspπtzungen wahrend eines Arbeitszyklusses durchgeführt werden.
Ein Programm zum Betreiben der Brennkraftmaschine wird m ei¬ nem Schritt SO (Figur 2) gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen und Parameter initialisiert werden können. Bezüglich der Schritte des Programms wird auch ergänzend auf die Figu¬ ren 3 und 4 verwiesen. In einem Schritt Sl werden bezogen auf einen m der Zundrei- henfolge aktuellen Zylinder CYL i einer Endstufengruppedie Arbeitseinspritzungen PO, Pl, P2, P3, P4 ermittelt, die auf¬ grund von Ansteuerungsvorgaben jedenfalls vor Beginn der frühest möglichen Arbeitseinspritzung des in der Zundreihenfolge nachfolgenden Zylinders CYL_i+l der gleichen Endstufengruppe, abgeschlossen sind.
Eine weitere, spatere Einspritzung in Zylinder CYL_i wird als Spateinspritzung P5 eingestuft. In einem Schritt S2 wird für die Spateinspritzung P5, die dem in der Zündfolge vorhergehenden Zylinder CYL i-l der gleichen Endstufengruppe zugeordnet ist, dessen Einspritzventil 18 also mittels der gleichen Endstufe 25a angesteuert wird, ein vorgegebener SoIl- Kurbelwellenwmkelbereich SB ermittelt, innerhalb dessen die Spateinspritzung P5 erfolgen soll. Der SoIl-
Kurbelwellenwmkelbereich SB beginnt bei einem Beginnwinkel SOI_LIM und endet bei einem Endewinkel EOI_LIM. Bevorzugt wird der Beginnwinkel SOI LIM und/oder der Endewinkel EOI LIM abhangig von zumindest einer Lastgroße, wie beispielsweise der Drehzahl N und/oder einem Drehmoment, insbesondere einem indizierten Drehmoment TQI ermittelt und zwar bevorzugt abhangig von einem jeweiligen Kennfeld. Bei Spateinspritzung P5 handelt es sich insbesondere um eine Einspritzung, die beispielsweise zu einer Partikelfllterrege- neration zugemessen wird, ohne innerhalb des Brennraums des jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) oxidiert (gezündet) zu wer- den. Dies ist typischerweise möglich in einem relativ breiten Wmkelbereich . Dem entsprechend ist der SoIl-
Kurbelwellenwmkelbereich SB für die Spateinspritzung P5 typischerweise ein relativ breiter Wmkelbereich und kann daher entsprechend kalibriert werden in einem vorgegebenen Bereich, der insbesondere unter Berücksichtigung eines Offnens und
Schließens der Gaswechselventile, also der Einlass- und Aus- lassventile 12, 13, bestimmt wird.
Bei einer typischen Anordnung von 4 Zylindern (Zl bis Z4) in einer Endstufengruppe liegt der Beginnwinkel SOI_LIM des
Soll-Kurbelwellenwmkelbereichs SB für die Spateinspritzung P5 beispielsweise mindestens 120° nach dem oberen Totpunkt bei Zündung TDC des zugeordneten Hubkolbens 11 des jeweiligen Zylinders .
In einem Schritt S3 wird ermittelt, welcher Bereich des SoIl- Kurbelwellenwmkelbereichs SB unter Berücksichtigung der Ar- beitseinspπtzungen PO bis P4 des in der Zundreihenfolge ak¬ tuellen Zylinders CYL i frei bleibt und zwar als Frei-Bereich zwischen den einzelnen Arbeitseinspritzungen PO bis P4 des Zylinders CYL i. Der Frei-Bereich FB kann je nach Lage der einzelnen Arbeitseinspritzungen PO bis P4 zusammenhangend sein, wie dies in der Figur 3 dargestellt ist oder auch in unterschiedliche Anteile aufgespaltet sein, wie dies anhand der Figur 4 dargestellt ist.
Beim Ermitteln des Frei-Bereichs FB müssen auch Arbeitseinspritzungen PO bis P4 berücksichtigt werden, die sich nur teilweise in dem Soll-Kurbelwellenwmkelbereich SB befinden. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass ein vorgegebener Mindestabstand zwischen zwei Einspritzungen, die durch die gleiche Endstufe gesteuert werden, sowohl am gleichen als auch an verschiedenen Zylindern eingehalten werden muss.
In einem Schritt S4 wird die Spateinspritzung P5 gezielt innerhalb des Frei-Bereichs FB angeordnet. Dabei kann die betreffende Spateinspritzung P5 in dem jeweiligen Frei- Bereich FB bzw. in dem entsprechenden Teil des Frei-Bereichs FB zentriert, linksbündig oder rechtbundig angeordnet werden.
Bei einem nicht zusammenhangenden Frei-Bereich FB, wie dies beispielsweise in der Figur 4 gezeigt ist, wird die Spateinspritzung P5 bevorzugt in einem mittigen Anteil des Frei- Bereichs FB vorgesehen.
In dem besonderen Fall, dass die Spateinspritzung P5 aufgrund ihrer Dauer nicht in einem einzelnen Teilbereich des Frei- Bereichs FB vollständig eingefugt werden kann, kann die Spat- einspritzung P5 beispielsweise auch in mehrere Teil- Einspritzungen aufgeteilt werden und auf mehrere Teilbereiche des Frei-Bereichs FB verteilt werden.
In einem Schritt S5 wird die Endstufe 25a zum Beaufschlagen der jeweiligen Einspritzventile 18 mit Stellsignalen zum Erzeugen der Arbeitseinspritzungen PO bis P4 des aktuellen Zylinders CYL_i und der Spateinspritzung P5 des vorhergehenden Zylinders CYL i-1 der gleichen Endstufengruppe angesteuert. Das in Schritt S5 ausgeführte Ansteuern der Endstufe kann selbstverständlich auch zeitlich parallel zu der Abarbeitung anderer Schritte Sl bis S4 und S6 für die weiteren Zylinder erfolgen . In einem Schritt S6 wird das Programm anschließend beendet. Bevorzugt wird das Programm beispielsweise ereignisabhangig oder zyklisch erneut gestartet und kann beispielsweise zylin- dersegmentsynchron jeweils erneut gestartet werden. Dabei ist ein Zylindersegment definiert durch die kurbelwellenwinkelma- ßige Dauer eines Arbeitsspiels dividiert durch die Anzahl der Zylinder, die der gleichen Endstufengruppe angehören.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Zl bis Z4), denen je ein Einspπtzventil (18) zum Zumessen von Kraftstoff zugeordnet ist, wobei eine Steuerungsvorrichtung (25), mit jeweils einer Endstufe (25a) zum Ansteuern der Emspritzventile (18) mehrerer dadurch zu einer Endstufengruppe zusammengefassten Zylinder, vorgesehen ist, und wobei die Zylinder (Zl bis Z4) in einer Zundreihenfolge nacheinander zeitlich versetzt jeweils Arbeitszyklen durchlaufen und pro Arbeitszyklus eines jeweiligen Zylinders (Zl bis Z4) ein Einspritzzyklus durchlaufen wird, der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) und, sofern in einem Betriebsmodus erforder- lieh, zumindest eine Spateinspritzung (P5) beinhaltet, mit folgenden Schritten: ermitteln der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) mit Dauer und Positionierung in Bezug auf den Kurbelwellendrehwm- kel, für einen in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinder (CYL_i) der Endstufengruppe, ermitteln eines Soll-Kurbelwellenwmkelbereichs (SB) , innerhalb dessen die Spateinspritzung (P5) eines in der Zundreihenfolge vorhergehenden Zylinders (CYL i-1) angeordnet werden soll, - ermitteln eines Frei-Bereichs (FB) innerhalb des Soll- Kurbelwellenwmkelbereichs (SB) unter Berücksichtigung der ermittelten Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) des in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinders (CYL i) wahrend dessen keine Einspritzung stattfindet und die Endstufe (25a) zur Erzeugung einer Spateinspritzung (P5) zur Verfugung steht, festlegen der Spateinspritzung (P5) , die dem in der Zundreihenfolge vorhergehenden Zylinder (CYL i-l) zugeordnet ist und anordnen dieser innerhalb des ermittelten Frei-Bereichs (FB) des aktuellen Zylinders (Zl bis Z4) und ansteuern der Endstufe (25a) zum Beaufschlagen der jeweiligen Einspritzventile (18) mit Stellsignalen zum Erzeu¬ gen der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) und der Spat- einspπtzung (P5) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der vorgegebene SoIl- Kurbelwellenwmkelbereich (SB) abhangig von mindestens einer Lastgroße der Brennkraftmaschine ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Lastgroße die
Drehzahl (N) der Kurbelwelle (8) und/oder ein Drehmoment (TQI) repräsentiert.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem ein Beginnwinkel (SO1_LIM) des SoIl-
Kurbelwellenwmkelbereichs (SB) mindestes 120° nach dem oberen Totpunkt TDC bei Zündung eines Hubkolbens (11) des jeweiligen Zylinders liegt.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem bei einem aus mehreren nicht zusammenhangenden Teilbereichen bestehenden Frei-Bereich (FB) die Spateinspπt- zung (P5) bevorzugt m einem Teilbereich des Frei- Bereichs (FB) angeordnet wird, der aufgrund seiner zeit- liehen Ausdehnung geeignet ist die Spateinspritzung in ihrer Gesamtdauer aufzunehmen.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem, bei einem aus mehreren nicht zusammenhangenden Teilbereichen bestehenden Frei-Bereich (FB) , die Spateinspritzung (P5) m mehrere Teilemspπtzungen aufgeteilt wird und auf unterschiedliche Teilbereiche des Frei-Bereichs (FB) verteilt angeordnet wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Spateinspritzung an einem, bezüglich des Kurbelwel- lenwmkels, mittleren Zeitpunkt innerhalb des Frei-
Bereichs bzw. des vorher bestimmten Anteils des Frei- Bereichs angeordnet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Spateinspritzung in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern an einem, bezüglich des Kurbelwellenwinkels, frühen oder mittleren oder spaten Zeitpunkt innerhalb des Frei-Bereichs bzw. des vorher bestimmten Anteil des Frei-Bereichs angeordnet wird.
9. Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern (Zl bis Z4), denen je ein Emspπtz- ventil (18) zum Zumessen von Kraftstoff zugeordnet ist, wobei die Vorrichtung eine Steuerungsvorrichtung (25) mit einer Endstufe (25a) aufweist zum Ansteuern der Em- spπtzventile (18) mehrerer, dadurch zu einer Endstufengruppe zusammengefassten, Zylinder (Zl bis Z4), und wobei die Zylinder (Zl bis Z4) in einer Zundreihenfolge nacheinander zeitlich versetzt jeweils Arbeitszyklen durchlaufen und pro Arbeitszyklus eines jeweiligen Zy¬ linders (Zl bis Z4) ein Einspritzzyklus durchlaufen wird, der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) und, sofern m einem Betriebsmodus erforderlich, zumindest eine Spateinspritzung (P5) beinhaltet, wobei die Steuervorrichtung (25) derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass die Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) mit Dauer und Positionierung in Bezug auf den Kurbelwellendrehwmkel, für einen in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinder (CYL i) der Endstufengruppe, ermittelt werden, dass ein Soll-Kurbelwellenwmkelbereich (SB), innerhalb dessen die Spateinspritzung (P5) eines m der Zundrei- henfolge vorhergehenden Zylinders (CYL i-l) angeordnet werden soll, ermittelt wird, dass, unter Berücksichtigung der ermittelten Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) des in der Zundreihenfolge aktuellen Zylinders (CYL_i) , ein Frei-Bereich (FB) innerhalb des Soll-Kurbelwellenwmkelbereichs (SB), wahrend dessen keine Einspritzung stattfindet und die Endstufe zur Erzeugung einer Spateinspritzung (P5) zur Verfugung steht, ermittelt wird, dass die Spateinspritzung (P5), die dem in der Zundrei- henfolge vorhergehenden Zylinder (CYL i-l) zugeordnet ist, festgelegt wird und innerhalb des ermittelten Frei- Bereichs (FB) des aktuellen Zylinders (Zl bis Z4) ange¬ ordnet wird und dass die Endstufe (25a) zum Beaufschlagen der jeweiligen Emspπtzventile (18) mit Stellsignalen, zum Erzeugen der Arbeitseinspritzungen (PO bis P4) und der Spatein- spπtzung (P5) angesteuert wird.
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