WO2010142211A1 - 电动汽车驱动系统及其控制方法 - Google Patents

电动汽车驱动系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2010142211A1
WO2010142211A1 PCT/CN2010/073414 CN2010073414W WO2010142211A1 WO 2010142211 A1 WO2010142211 A1 WO 2010142211A1 CN 2010073414 W CN2010073414 W CN 2010073414W WO 2010142211 A1 WO2010142211 A1 WO 2010142211A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
skill
control
control method
energy
Prior art date
Application number
PCT/CN2010/073414
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孙玉玲
Original Assignee
芜湖普威技研有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 芜湖普威技研有限公司 filed Critical 芜湖普威技研有限公司
Publication of WO2010142211A1 publication Critical patent/WO2010142211A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/20—DC electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • P g Hybrid Power System is the new research direction of the hybrid power system. The more and more the mixing and the power of the year, the Pg mixed power system is considered.
  • the primary purpose of this is to provide a systematic control of the system, and to increase the whole year.
  • Hybrid power P EV Ug-nHybrdEectrcVehce P EV uses external power, but it is still within the user's
  • the system includes skill and
  • Skills can be and can be and/or skill.
  • Daxie Synchronization or other things in the field, such as communication.
  • the second purpose of this is to provide the control methods, power, and skill of the system.
  • the system's control method works or the SOC of the whole year and/or, or the skill (S aeO Chage OC is controlled by the skill, and the flow of the respective management system and / or controller and / or control power, and and the power flow.
  • Shang Gongli's OC is less than ⁇ X's skill and she is at work and throughout the year and the power distribution.
  • the power is less than the maximum and the power before and the power is partially provided.
  • the power is greater than the maximum power and the power and the power are the same as the function to provide the function OC to the minimum ⁇ Y.
  • the OC of the skill is less than the minimum ⁇ Y skill Stops the energy supply and the work The whole year and all the energy used for work or part of the energy is not working. Part of the power is not stored.
  • And 2 does not work hard for the whole year and and 3 and the work and management system E control and 3 work and controller 1 control. And 2 taxis are required to play and 3 and therefore will be 2 and 3 and 1 full year of power.
  • the energy consumed by 4 is 4 energy and 1 and the energy is not.
  • the skill is called the first skill and the combination and the second work force is called the third work skill.
  • the control method solver's skill flow to the most effective work.
  • the first skill power can be used for household use. The flow is generally less than A. It can be compared with the big one. It can be relatively short and relatively large.
  • the second source of power and the combination of the first and the first and a small amount and coaxial connection are provided.
  • the third skill can be synchronized or other types of people should be able to specialize in the entire class.
  • the skill of S C ⁇ ⁇ X skill and her work in this next mode consumes mixed skill mode in mode and work.
  • the whole year and the power distribution if the power is less than the previous maximum and the power and the power part of the power is provided to provide a part of the power if the power is greater than the maximum and the power and the power are the same as the functional amount and to the power of OC to the minimum ⁇ Y.
  • the skill SC's SC ⁇ min ⁇ Y skill does not work hard to provide this unique energy second power source and the whole year working condition and the energy all used for work or the energy component of the west part of the part of the work is not working
  • the skill storage power C slowly increases the power control mode. 2 force and control flow of system control method in the first full year

Description

系統及其控制方法
木領域
本及 于 系統的控制領域 休 涉及
系統及其控制方法。 背景 木
P g 混合功力系統作力新的混合功力系統的研究方向 越未越多的 在及 混合功力 年之 都合將P g 混合功力系統考慮
和 于 的P g 混合功力系統 成及 。而在 新的混合功力系統下如 何 功力 以及如何 各 功力 之同的配合 使之 到有效工作、 增加 能力都 足亟待解決的 。 內容
本及 的首要目的在于提供 系統 其 化 、 和及 之 的模式控制 而增加整年的 。
混合功力 P EV Ug-nHybrdEectrcVehce P EV 利用外接 作力能量 尚使用者 萬在 的 之內 則可
。 同 混合功力 P EV帶有以及 力士休的 系統 可
低 的 及 不 作力整年 功力 及 的士要作用足 及 及 。 在 內 尚
利用及 及出的 未 整年。
本及 的首要目的 足 泣如下 休 木方案 的
系統 包括功力 及 和
功力 可向 及 可以及 向 和/或功 力 。
及 包括及 和及 及 于 及 及 。
及 和及 同軸連接。
功力 用家庭用 或其他 或 大屯
大屯 。 同步 或本領域其他 如 、 交流 等。
及 包括及 和及 功力 由一介能量管理系統控制 工作 及 由一介及 管理系統 E S控制 工作 及 由一介及 控制 器控制 工作 系統由 整年控制 V S控制 工作 。
本及 的第二 目的在于提供 神采 上 系統的控制方法 功力 、 和及 功力 工作。
本及 的第二 目的足 泣如下 休 木方案 的
系統的控制方法 工作 或整年 及 、 、 或功力 的 SOC(S aeO Chage OC 由功力 、及 和 各自的管理系統和/或控制器和/或控制 功力 、 及 和 的功力流向控制。
尚 系統工作 及 由功力 。
尚功力 的 OC小于 佰X 功力 和及 都她于工作 及 整年 及 的功率 分配。
尚 的 功率小于及 尚前最大及 功率 則及 的及 功率一部分提供 一部分提供 功力 尚 的 功率大于及 最大及 功率 則 及 和功力 同 提供 功能量 且至功力 的 OC 到最小 佰Y。
尚功力 的 OC小于最小 佰Y 功力 停止提供能量 及 工 作 整年工況 及 及出的能量全部用于 工作 或者及 及出的能 量一部分 未 工作 一部分 未 功力 儲存。
有 木相比 本及 的有益效果在于
1． 完全靠功力 提供
2.尚功力 的 S C< 佰X 及 整年工況 及 功率 分配 如果 的 功率小于及 尚前最大及 功率 及 的及 功 率一部分提供 一部分提供 功力 如果 的 功率大于及 最大及 功率 及 和功力 同 提供 功能量。
3．尚功力 的 S C<最小 佰Y 功力 不提供能量 完全依靠及 提供能量 整年工況 及 及出的能量全部用于 或者一部分 于 一部分 于 功力 。
4．功力 、 和及 功力 之同 工作 最有效的工作 最 的 。
1 混合功力 的 休 示意
2力本及 系統控制方法的控制流 。 1．及 和及 管理系統E S以及及 控制器 2．及 3．及 4． 5． 速箱 6． 速器 7． 速器 8．
9．220V交流 10．功力 和能量管理系統 11．且 交換器 12.12V小屯 13． 助力特向EPS 4． 于 EVac
15． 系統A Co d o 6． 減速器集成系統 a．右前
b．左前 c．右 d．左前 X． 連接 y． 連接 休 方式
下面 1-2 本及 其力本及明多 方式中的一 。
1 混合功力 的 休 示意 8 220V交流 9 功力 10 尚 完成 8自 。 功力 10 要用于提供能 量 使 4和 系統 15 尚且 速器7特化 三相交 流 4 。 4 速箱5和 速器6將能量
整年 。
及 2不 作力整年 功力 及 和及 3 休 連接 及 2的工作 及 管理系統E 控制 及 3的工作 及 控制器1 控制。 及 2的士要作用足 及 3及 因此將及 2及及 3 又力及 1 整年 功力士 由 4消耗功力 10的能量或及 1及出的能量未 。 在此 將功力 叫做第一功力 及 和及 組合的及 叫做第二功力 叫做第三功力 功力 之同的 工作足一介 本 提出一 控制方式 解決 者的功力流向 最有效的工作 最 的 。 第一功力 功力 可以 用家庭用的 流一般小于 A 可 比較 也可以用大屯 可比較短 比較大 需要七門的 。
第二功力源及 足一介及 和一介及 的組合 及 一般 小 量及 及 同軸連接。
第三功力 可以 同步 或者其他 型的 士要作用足把 特 化成 械能班 整年 。
在混合功力 P EV工作 全部由第一功力 功力 工作 此 把 模式叫做 消耗模式 模式 在 模式中 及 一且足 的 功力 足唯一的能量 功力 的 C 的增加而慢慢 低。 整年控制 V S 整年需求功率 通 CA 命令功力 及 需求功率 整年 工作。
尚功力 的 S C< 佰X 功力 和及 都她于工作 此 下一介模式 消耗混合功力 模式 在 模式下 及 工作。 整年 況 及 功率 分配 如果 的 功率小于及 尚前最大及 功率 及 的及 功率一部分提供 一部分提供 功力 如果 的 功率大 于及 最大及 功率 及 和功力 同 提供 功能量 且至功力 的 OC 到最小 佰Y。
尚功力 的 S C<最小 佰Y 功力 不 作力功力 提供 此 的唯一能量 第二功力源及 整年工況 及 及出的能量全部用于 工作 或者及 及出的能量分力西部分 一部分 未 工作 一部分 未 功力 儲存 功力 的 C慢慢增加 功率控制 方式。 2力本及 系統控制方法的控制流 在第一 整年
模式 功力 作力唯一能量 提供 能量 尚 行一段 同 功力 的
OC下降到 佰X 此 第二 及 整年工況 功率和及 功率的 尚 功率大于及 功率 及 和功力 同 能量 尚 功率小于及 功率 及 提供 所需的 功率 同 及 的 余能量 功力 儲存。 在第三 尚功力 的 SOC<最小 佰Y 最大功率 不大于及 的最大及 功率 功力 在 況下不 向外部輸出能量 尚 功率小于及 的及 功率 及 及出的能量分力西部分 一部分輸出 所需功率 其余部分輸出 功力 能量存儲。 上面結合 本及 了 然本及 休 不受上 方式的限 制 只要 了本及 的方法 和 木方案 的各 或 且接 于其 它切合的 均在本及 的保 固之內。

Claims

要求 1． 系統 其特 在于 包括功力 10 及 1 和 4 4 整年 功力 10 可向 4 及 1 可以及 向 4 和/或功力 10 。 要求 1 的 系統 其特 在于 及 1 包括及 2 和及 3 及 2 于 及 3 及 。 3． 要求2 的 系統 其特 在于 及 2 和及 3 同軸連接。 4． 要求1 的 系統 其特 在于 功力 10 用家 庭用 或其他 或 大屯 大屯 。 5． 要求 1 的 系統 其特 在于 4 同步 或本領域其他 。 6． 要求15中任一 的 系統 其特 在于 及 1 包括及 2 和及 3 功力 10 由一介能量管理系統 10 控制 工作 及 2 由 及 管理系統E S 1 控制 工作 及 3 由 及 控制器 1 控制 工作 系統由 整年控制 控制 工 作 。 7． 要求15任一 的 系統的控制方法 其特 在于 工 作 或整年 或功力 的 C 由功力 10 、 及 1 和 4 各自的管理系統和/或控制器和/或控制 功力 10 、 及 1 和 4 的功力流向控制。 8． 要求6 的 系統的控制方法 其特 在于 工作 或 整年 或功力 的 C 由功力 10 、 及 1 和 4 各自的管理系統和/或控制器和/或控制 功力 10 、 及 1 和
4 的功力流向控制。 9． 要求7或8 的 系統的控制方法 其特 在于 尚功力 的 OC大于 佰X 系統工作 及 1 由功力 10 4 。 10． 要求7或 8 的 系統的控制方法 其特 在于 尚功力 的 OC小于 佰X 功力 10 和及 1 都她于工作 及 2 整年 及 的功率 分配。 11． 要求10 的 系統的控制方法 其特 在于 尚 的 功率小于及 3 尚前最大及 功率 及 3 的及 功率一部分提供
4 一部分提供 功力 10 尚 的 功率大于及 3 最大及 功率 及 3 和功力 10 同 4 提供 功能量 且至功力 的 OC 到最小 佰Y。 12. 要求911 的 系統的控制方法 其特 在于 尚功力 的 OC小于最小 佰Y 功力 10 停止提供能量 及 1 整年 及 1 及出的能量全部用于 4 或者及 1 及出的能量分力西部分 一部分 未 4 一部分 未 功力 10 儲存。
PCT/CN2010/073414 2009-06-08 2010-06-01 电动汽车驱动系统及其控制方法 WO2010142211A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101170297A CN101570146B (zh) 2009-06-08 2009-06-08 一种电动汽车驱动系统及其控制方法
CN200910117029.7 2009-06-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010142211A1 true WO2010142211A1 (zh) 2010-12-16

Family

ID=41229668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2010/073414 WO2010142211A1 (zh) 2009-06-08 2010-06-01 电动汽车驱动系统及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN101570146B (zh)
WO (1) WO2010142211A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677776A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 天津易众腾动力技术有限公司 增程式电动汽车增程系统功率安全控制方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101570146B (zh) * 2009-06-08 2012-02-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动系统及其控制方法
CN101708694B (zh) * 2009-12-16 2014-01-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN102275520A (zh) * 2011-05-12 2011-12-14 安徽安凯汽车股份有限公司 一种电动汽车动力锂电池组的能量控制方法
CN102275498A (zh) * 2011-05-26 2011-12-14 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种串联混合动力变速装置
CN102328599B (zh) * 2011-07-25 2013-07-31 江苏金彭车业有限公司 一种增程式电动三轮车
CN102658779A (zh) * 2012-03-07 2012-09-12 杭州普拉格新能源动力系统有限公司 一种微型涡轮发电增程式电动汽车动力控制系统
TWI504525B (zh) * 2013-03-08 2015-10-21 Univ Nat Taipei Technology 設計增程式電動載具之能量管理策略的方法
CN103204068B (zh) * 2013-04-11 2015-07-29 常州好电源数码发电机制造有限公司 具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法
CN106740056A (zh) * 2017-01-03 2017-05-31 风度（常州）汽车研发院有限公司 一种插电式混合动力结构
CN107097656B (zh) * 2017-03-17 2018-09-14 江苏卡威汽车工业集团股份有限公司 一种增程式纯电动汽车的动力系统及控制方法
US10933735B2 (en) * 2017-03-31 2021-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle
CN109421467B (zh) * 2017-09-04 2021-07-09 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力车辆及其空调控制方法
CN110509782A (zh) * 2019-09-06 2019-11-29 北京工业大学 基于气动马达的增程式电动汽车

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1096985A (zh) * 1993-06-30 1995-01-04 北京市西城区新开通用试验厂 一种数控电传动汽车动力装置
US20020123409A1 (en) * 2000-12-28 2002-09-05 Takehiko Suzuki Control apparatus of hybrid vehicle
CN1826241A (zh) * 2003-07-30 2006-08-30 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置和控制方法
CN201109375Y (zh) * 2007-11-16 2008-09-03 刘长文 一种自带发电充电装置的纯电动汽车
CN101284532A (zh) * 2007-12-28 2008-10-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法
WO2009008546A1 (ja) * 2007-07-12 2009-01-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
CN101549652A (zh) * 2009-05-15 2009-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种自带发电充电装置的纯电动汽车动力驱动系统
CN101570146A (zh) * 2009-06-08 2009-11-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动系统及其控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1096985A (zh) * 1993-06-30 1995-01-04 北京市西城区新开通用试验厂 一种数控电传动汽车动力装置
US20020123409A1 (en) * 2000-12-28 2002-09-05 Takehiko Suzuki Control apparatus of hybrid vehicle
CN1826241A (zh) * 2003-07-30 2006-08-30 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置和控制方法
WO2009008546A1 (ja) * 2007-07-12 2009-01-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
CN201109375Y (zh) * 2007-11-16 2008-09-03 刘长文 一种自带发电充电装置的纯电动汽车
CN101284532A (zh) * 2007-12-28 2008-10-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车的电池荷电状态soc的控制方法
CN101549652A (zh) * 2009-05-15 2009-10-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种自带发电充电装置的纯电动汽车动力驱动系统
CN101570146A (zh) * 2009-06-08 2009-11-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车驱动系统及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112677776A (zh) * 2021-01-13 2021-04-20 天津易众腾动力技术有限公司 增程式电动汽车增程系统功率安全控制方法
CN112677776B (zh) * 2021-01-13 2022-08-09 天津易众腾动力技术有限公司 增程式电动汽车增程系统功率安全控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101570146A (zh) 2009-11-04
CN101570146B (zh) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010142211A1 (zh) 电动汽车驱动系统及其控制方法
US20140320046A1 (en) Detectible indication of an electric motor vehicle standby mode
CN104494392B (zh) 太阳能车载空调系统
CA2532410A1 (en) Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles
US20140316651A1 (en) Vehicle having an auxiliary battery
CN206520748U (zh) 一种油电混合动力多旋翼无人机
CN110978991B (zh) 一种太阳能和废气余热发电的混合动力商用车电气系统
CN102658817A (zh) 一种混合动力汽车实现纯电动功能的控制方法
WO2018068595A1 (zh) 用于电动车辆的功率跟随器与动力电池的控制装置及方法
CN102358161A (zh) 混合动力车辆中的动力驱动系统架构及其控制方法
CN102887122B (zh) 一种混合动力汽车高压附件能量管理方法
CN104002657B (zh) 一种混合动力车辆
CN106114411A (zh) 一种整车能量调度方法
CN105977560A (zh) 用于无人机中的燃料电池系统
CN203651496U (zh) 一种电池系统及电动汽车
CN102897171A (zh) 一种串联混合动力车辆的高压附件能量管理方法
CN102642460A (zh) 一种电气化混合动力系统
DE102014225116B4 (de) Steuerungsverfahren für Brennstoffzellenfahrzeug
CN102632789A (zh) 太阳能辅助汽车空调系统
CN107839543A (zh) 一种增程式电动车跛行控制方法
CN202783005U (zh) 一种驻车用车仓内温控系统
CN101596873A (zh) 混合动力车电机运行模式控制方法
CN101973268A (zh) 一种串联可插电式电动汽车能量耦合控制方法
CN105197009B (zh) Bsg电机供电方法、系统、车辆控制单元及汽车
CN108263226B (zh) 汽车充电系统和电动汽车

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10785724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10785724

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1