WO2010137403A1

WO2010137403A1 - 液晶表示パネルの描画装置

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Publication number: WO2010137403A1
Application number: PCT/JP2010/055872
Authority: WO
Inventors: 康弘渡辺
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2010-12-02
Anticipated expiration: 2011-11-29

Abstract

　本発明は、複数のヘッドのうちのいずれかのヘッドに不具合が生じても、別の使用可能なヘッドが不具合が発生した使用不可ヘッドに代わりシールパターンの描画を行うことを可能とすることを目的とする。　本発明は、格子状に行列配置された複数の表示部が形成された基板の上方に、列方向に長尺な第１ガントリおよび第２ガントリが行方向に並んで設けられると共に、第１ガントリおよび第２ガントリにはそれぞれ列方向に沿って複数のヘッドが設けられ、基板に対して第１ガントリおよび第２ガントリを相対的に水平移動させながら、各ヘッドから同時に吐出されるシール剤によって各表示部にシールパターンを描画する描画装置であって、使用不可ヘッドが発生した際に、使用不可ヘッドによって描画される予定であった未描画表示部には該使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドを割り付ける代替ヘッド割付手段を備える。

Description

液晶表示パネルの描画装置

　本発明は、液晶表示パネルに用いられている基板に形成された複数の表示部の外郭に沿ってシール剤を供給してシールパターンを描画する描画装置に関するものである。

　近年、コンピュータやテレビなどの家電製品の表示手段として、液晶表示パネルが広く用いられている。液晶表示パネルは、一般には薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）アレイ基板とカラーフィルタ（ＣＦ）基板とからなる一対のガラス基板が所定の間隔を置いて平行に対向して貼り合わせられ、両ガラス基板間に液晶が封止された構成をなしている。

　通常、ＴＦＴアレイ基板には複数のＴＦＴおよび画素電極がマトリクス状に形成され、ＣＦ基板には複数のカラーフィルタがマトリクス状に形成されると共に、そのほぼ全面に共通電極が形成されており、画素電極と共通電極との間に印加する電圧を変化させて液晶を制御することで、画像を表示することができるようになっている。

　このような液晶表示パネルを製造するにあたっては、大きなマザーガラス基板（液晶表示パネル複数個取り用の大型のガラス基板）に対して複数の液晶表示パネル分の表示部を形成するなど、製造工程の途中までは、マザーガラス基板のままで処理が行われており、その後、マザーガラス基板同士を貼り合わせて大判パネルとした後に個々に切断する方法か、または個々に切断してから貼り合わす方法が採用されている。

　通常、基板同士の貼り合わせ前においては、ＴＦＴアレイ基板のＴＦＴや画素電極が形成された領域（表示部）、またはＣＦ基板のカラーフィルタが形成された領域（表示部）を囲むようにシール剤を塗布することが行われている。

　この場合、図２５（ｂ）に示されるような表示部ｈを囲むような閉ループ形状を有するシールパターンＰを形成する場合は、このシールパターンＰで囲まれた領域に液晶を滴下してからもう一方の基板を貼り合わせることで、液晶を封止することが行われている。また、図２５（ｃ）に示されるような一部が開放されたシールパターンＰを形成する場合は、一方の基板を貼り合わせた後に、開放部（液晶注入口）Ｐａから液晶を注入し、開放部Ｐａを密封することで、液晶を封止することが行われている。

　このようなシールパターンＰは、図２５（ａ）に示されるような描画装置３０によって形成される。図示されるように、シール剤が充填されたヘッド３１から基板ステージ３２上に載置された基板２０に、シール剤を吐出しながら、ヘッド３１と基板２０との距離を一定に保ち、基板ステージ３２をヘッド３１に対して相対的に水平移動させることにより、表示部ｈの外郭に沿ったシールパターンＰを描画することができる。

　この場合、図示されるようにヘッド３１を複数用意して、複数の表示部ｈに対して同時に複数のシールパターンＰを描画することで、描画に要する時間の短縮が図られている（下記特許文献１参照）。

特開平１０－４３６５４号公報

　しかしながら、このような複数のヘッドを備えた描画装置において、いずれかのヘッドにノズル詰まりによる吐出不良などの不具合が生じる場合がある。このような場合、不具合が発生した使用不可ヘッドを取り外して修理するか、新品のヘッドと交換することが行われるのであるが、その間、描画装置の稼働を停止することになってしまうため生産効率が悪いという問題がある。

　そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数のヘッドのうちのいずれかのヘッドに不具合が生じても、別の使用可能なヘッドが、不具合が発生した使用不可ヘッドの代わりシールパターンの描画を行うことが可能な液晶表示パネルの描画装置を提供することである。

　上記課題を解決するため本発明は、格子状に行列配置された複数の表示部が形成された基板の上方に、列方向に長尺な第１ガントリおよび第２ガントリが行方向に並んで設けられると共に、前記第１ガントリおよび第２ガントリにはそれぞれ列方向に沿って複数のヘッドが並んで設けられ、前記基板に対して前記第１ガントリおよび第２ガントリを相対的に水平移動させながら、前記各ヘッドから同時に吐出されるシール剤によって前記各表示部の外郭に沿ったシールパターンを描画する液晶表示パネルの描画装置であって、使用不可ヘッドが発生した際に、前記使用不可ヘッドによって描画される予定であった未描画表示部には該使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドを割り付ける代替ヘッド割付手段を備えることを要旨とするものである。

　この場合、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方において使用不可ヘッド以外の使用可能なヘッドの数が、行列配置された前記複数の表示部の列の数より多い場合は、前記未描画表示部には使用不可ヘッドが存在するガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　また、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に同数の使用不可ヘッドが存在する場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　更に、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に異なる数の使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が偶数である場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　そして、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に異なる数の使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が３以上の奇数である場合には、一行分の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッド割り付けると共に、残りの未描画表示部には他方のガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　また、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの一方に使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が偶数である場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　更に、前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの一方に使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が３以上の奇数である場合には、前記未描画表示部の一行分には一方のガントリから使用可能なヘッド割り付けると共に、残りの未描画表示部には他方のガントリから使用可能なヘッドを割り付ける構成にするのが好ましい。

　そして、このような液晶表示パネルの描画装置において、前記表示部は、マトリクス状に配設された複数のカラーフィルタである構成や、前記表示部は、マトリクス状に配設された複数の薄膜トランジスタおよび画素電極である構成、更には、前記シールパターンは、前記表示部の外郭を囲む閉鎖されたパターンである構成や、前記シールパターンは、一部が開放されている構成にするのが好ましい。

　上記構成を有する液晶表示パネルの描画装置によれば、複数のヘッドのうちのいずれかのヘッドに不具合が生じても、別の使用可能なヘッドが、不具合が発生した使用不可ヘッドの代わりシールパターンの描画を行うことが可能になっているので、描画装置の稼働を停止することなく、所定枚数の基板を描画する通常の工程の終了時に使用不可ヘッドを修理または交換するまで、生産を維持することができ、ヘッドに不具合が発生したときの生産効率が向上する。

本発明の一実施形態である描画装置の概略構成を示した外観斜視図である。図１の描画装置の制御の一例を示すブロック図である。２×３個のヘッドで４×３個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１回目描画の説明図、（ｂ）は第２回目描画の説明図、（ｃ）は第１回目描画の説明図、（ｄ）は第２回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＡ１が使用不可ヘッド）で４×３個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１回目描画の説明図、（ｂ）は第２回目描画の説明図、（ｃ）は第３回目描画の説明図である。２×３個のヘッド備えたガントリＡ，Ｂの双方に使用不可ヘッドがある場合に、その使用不可ヘッドが描画する予定だった未描画表示部に使用可能なヘッドを割り付ける手順を説明するフローチャートである。２×３個のヘッド備えたガントリＡ，Ｂの一方に使用不可ヘッドがある場合に、その使用不可ヘッドが描画する予定であった未描画表示部に使用可能なヘッドを割り付ける手順を説明するフローチャートである。２×３個のヘッド（ヘッドＡ１，Ｂ１が使用不可ヘッド）で４×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１回目描画の説明図、（ｂ）は第２回目描画の説明図である。図７の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第３回目描画の説明図、（ｂ）は第４回目描画の説明図である。図８の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第５回目描画の説明図、（ｂ）は第６回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が使用不可ヘッド）で２×３個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１回目描画の説明図、（ｂ）は第２回目描画の説明図、（ｃ）は第３回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が使用不可ヘッド）で４×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１～第４回目描画の説明図、（ｂ）は第５回目描画の説明図である。図１１の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第６回目描画の説明図、（ｂ）は第７回目描画の説明図である。図１２の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第８回目描画の説明図、（ｂ）は第９回目描画の説明図である。図１３の次の手順を示した説明図であり、第１０回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が使用不可ヘッド）で５×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１～第４回目描画の説明図、（ｂ）は第５回目描画の説明図である。図１５の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第６回目描画の説明図、（ｂ）は第７回目描画の説明図である。図１６の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第８回目描画の説明図、（ｂ）は第９回目描画の説明図である。図１７の次の手順を示した説明図であり、第１０回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＢ１が使用不可ヘッド）で２×３個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１回目描画の説明図、（ｂ）は第２回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＢ１が使用不可ヘッド）で４×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１～第４回目描画の説明図、（ｂ）は第５回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＢ１が使用不可ヘッド）で６×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１～第６回目描画の説明図、（ｂ）は第７回目描画の説明図である。図２１の次の手順を示した説明図であり、第８回目描画の説明図である。２×３個のヘッド（ヘッドＢ１が使用不可ヘッド）で５×６個のシールパターンを描画した場合の手順を示した説明図であり、（ａ）は第１～第４回目描画の説明図、（ｂ）は第５回目描画の説明図である。図２３の次の手順を示した説明図であり、（ａ）は第６回目描画の説明図、（ｂ）は第７回目描画の説明図である。（ａ）は従来用いられてきた描画装置の概略構成を示した外観斜視図、（ｂ）は閉ループ形状のシールパターンを示した図、（ｃ）は一部が開放されたシールパターンを示した図である。

　以下に、本発明に係る液晶表示パネルの描画装置の実施の形態ついて、図面を参照して詳細に説明する。

　図１は本発明の描画装置の一実施形態を示す斜視図である。尚、以下の説明で用いるＸ方向、Ｙ方向は同図において矢印で示す方向である。

　図示されるように描画装置１は、基板２０を水平状態に載置するための基板ステージ２と、この基板ステージ２の相対する側辺に平行に配設された一対のフレーム５，５と、このフレーム５，５上に移動可能に取り付けられた２つのガントリＡ，Ｂと、このガントリＡ，Ｂに取り付けられ、シール剤を吐出する複数のヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３とを備える。

　基板ステージ２は、複数の表示部ｈが格子状に行列配置された液晶表示パネル複数個取り用のマザーガラス基板などの基板２０が載置されるテーブル３と、このテーブル３をＹ方向（表示部ｈの行の並び方向：行方向）に移動させるテーブル移動手段４を備えており、この基板ステージ２は架台８の上面に設けられている。また、基板ステージ２は、載置された基板２０を吸着する図示しない吸着手段を備えており、この吸着手段によりテーブル３の載置面に基板２０を固定して保持することが可能になっている。尚、吸着手段としては、例えばエアー吸着手段が用いられている。

　ガントリＡ，Ｂは、Ｘ方向（行列配置された表示部ｈの列の並び方向：列方向（Ｘ方向））に長尺な門型の形状を有しており、基板ステージ２を跨ぐように設けられている。また、ガントリＡ，Ｂは、フレーム５，５に設けられたガントリ移動手段６，６によってフレーム５，５上をＹ方向（行列配置された表示部ｈの行の並び方向：行方向（Ｙ方向））にそれぞれ個別に移動可能となっている。したがって、ガントリＡ，Ｂは、ガントリ移動手段６，６によってそれぞれが接近する方向および離間する方向に移動させることが可能になっており、例えば、ガントリＡ，Ｂ間の距離を変更したり、ガントリＡ，Ｂ間を所定の距離に維持しながら一方向に移動させたりすることができるようになっている。このようなガントリ移動手段６，６としては、例えばサーボモータを駆動源とする送りネジ手段やリニアモータを駆動源とする移動手段等が用いられている。

　また、ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３は、ガントリＡ，Ｂに設けられた複数のヘッド移動手段７によってＸ方向に個別に移動可能となっている。この場合、ガントリＡに設けられたヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３は、各ヘッド移動手段７によってそれぞれが接近する方向および離間する方向に移動させることが可能になっており、例えば、ヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３間の距離を個別に変更したり、ヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３間を所定の距離に維持しながら一方向に移動させたりすることができるようになっている。

　また、同様に、ガントリＢに設けられたヘッドＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、各ヘッド移動手段７によってそれぞれが接近する方向および離間する方向に移動させることが可能になっており、例えば、ヘッドＢ１，Ｂ２，Ｂ３間の距離を個別に変更したり、ヘッドＢ１，Ｂ２，Ｂ３間を所定の距離に維持しながら一方向に移動させたりすることができるようになっている。このようなヘッド移動手段７としては、例えばサーボモータを駆動源とする送りネジ手段やリニアモータを駆動源とする移動手段等が用いられている。

　ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３は、シール剤を収容するシリンジ等の収容筒９と、その収容筒９に連通してシール剤を吐出するノズル１０を有している。また、収容筒９には、図示しない気体供給チューブ等を介して気体供給部に接続されており、収容筒９に供給される気体により、その内部のシール剤をノズル１０から吐出することが可能になっている。このような収容筒９に供給される気体としては、例えば圧縮空気や圧縮窒素等が用いられる。尚、ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３は、収容筒９内のシール剤を使い切る毎に、新たなヘッドと交換されるようになっている。

　このような描画装置１は、図２に示されるような制御手段１１を備えている。図示されるように制御手段１１は、上述したテーブル移動手段４と、ガントリ移動手段６と、ヘッド移動手段７の動作およびヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３の吐出動作を制御する。制御手段１１は、例えばＰＣ（Personal Computer）、モニタ、キーボードなどの操作部を備えたもので構成されており、データ入力部１２と記憶部１３を有している。この制御手段１１には、基板２０に描画されるシールパターンＰの形状や個数、配列などのデータがデータ入力部１２を介して入力されるようになっている。

　この場合、制御手段１１は、記憶部１３に記憶されているヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３の配列情報などの記憶データを読み出し、この記憶データとデータ入力部１２から入力された入力データに基づいて、テーブル移動手段４と、ガントリ移動手段６と、ヘッド移動手段７の動作およびヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３の吐出動作を制御して、ステージ２に載置された基板２０へのシールパターンＰの描画を行わせるようになっている。尚、制御手段１１は後述する代替ヘッド割付手段１４を備えている。

　次に、このような描画装置１が備える２×３（行×列、以下同じ）個のヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３により、図３に示されるような４×３個の表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・ｈ１０，ｈ１１，ｈ１２の外郭に沿ったシールパターンＰを描画する手順について説明する。尚、以下に説明する図面において、シールパターンＰが描画された表示部ｈについてはハッチングを記載して、描画されていない表示部ｈとの違いが分かりやすいようにされている。

　先ず、制御手段１１は、ガントリ移動手段６とヘッド移動手段７を制御してヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３を、上から１行目と２行目にある２×３の表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４，ｈ５，ｈ６の描画開始位置にまで移動させる。次に、制御手段１１は、図３（ａ）に示されるように、ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３からシール剤を吐出させながら、テーブル移動手段４とヘッド移動手段７を制御してヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３を基板２０に対してＸ方向およびＹ方向に移動させることにより２×３個のシールパターンＰを、同じく２×３個の表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４，ｈ５，ｈ６に同時に描画する（第１回目描画）。

　次に、この第１回目描画の後も、上から３行目と４行目にある２×３個の表示部ｈ７，ｈ８，ｈ９，ｈ１０，ｈ１１，ｈ１２にシールパターンＰが描画されていないので、制御手段１１は、ガントリ移動手段６とヘッド移動手段７を制御してヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３を、２×３の表示部ｈ７，ｈ８，ｈ９，ｈ１０，ｈ１１，ｈ１２の描画開始位置にまで移動させる。そして、制御手段１１は、図３（ｂ）に示されるように、ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３からシール剤を吐出させながら、テーブル移動手段４とヘッド移動手段７を制御してヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３を基板２０に対してＸ方向およびＹ方向に移動させることにより２×３個のシールパターンＰを、同じく２×３個の表示部ｈ７，ｈ８，ｈ９，ｈ１０，ｈ１１，ｈ１２に同時に描画する（第２回目描画）。これにより４×３個の表示部ｈ１～ｈ１２の全てにシールパターンＰが描画される。

　尚、図３（ｃ）に示されるようにガントリＡのヘッドＡ１～Ａ３を、上から１行目にある表示部ｈ１～ｈ３に割り付けると共に、ガントリＢのヘッドＢ１～Ｂ３を上から３行目にある表示部ｈ７～ｈ９に割り付けてシールパターンＰの第１回目描画を行い、次に、図３（ｄ）に示されるようにガントリＡのヘッドＡ１～Ａ３を、上から２行目にある表示部ｈ４～ｈ６に割り付けると共に、ガントリＢのヘッドＢ１～Ｂ３を上から４行目にある表示部ｈ１０～ｈ１２に割り付けてシールパターンＰの第２回目描画を行う構成にしても良い。

　このような描画装置１によれば、ヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３が取り付けられた２つのガントリＡ，Ｂを設けると共に、テーブル移動手段４とヘッド移動手段７によりヘッドＡ１～Ａ３，Ｂ１～Ｂ３を同期して移動させることによって、２×３個のシールパターンＰを一度に同時に描画する構成なので、描画に要する時間の短縮を図ることが可能になっている。

　次に、制御手段１１が備える代替ヘッド割付手段１４の動作の手順について図４を用いて説明する。データ入力部１２から例えばヘッドＡ１にノズル詰まりなどの不具合が発生した情報が入力されると、代替ヘッド割付手段１４は、このヘッドＡ１を使用不可にする使用不可ヘッド設定動作を行う。この使用不可ヘッド設定動作としては、使用不可ヘッドＡ１のノズル１０からシール剤が吐出されないように制御される。

　次に、代替ヘッド割付手段１４は、使用不可ヘッドＡ１が描画する予定であった表示部、具体的には図４（ａ）に示されるように第１回目描画でシールパターンＰが描画される予定であった表示部ｈ１と、図４（ｂ）に示されるように第２回目描画でシールパターンＰが描画される予定であった表示部ｈ７を未描画表示部として認定する未描画表示部認定動作を行う。

　そして、代替ヘッド割付手段１４は、未描画表示部ｈ１およびｈ７に対して代わりに描画を行うヘッドを割り付ける代替ヘッド割付動作を行う。この代替ヘッド割付動作においては、使用不可ヘッドの代わりに描画できる使用可能なヘッドが複数ある場合には未描画表示部への描画のための移動に要する時間（描画タクト）が最短となるヘッドが代替ヘッド割付手段１４によって選択されるようになっている。

　例えば図４（ｃ）に示されるように、未描画表示部ｈ１には使用可能な代替ヘッドとしてガントリＡのヘッドＡ２，Ａ３のうち描画タクトが短い方のヘッドＡ２を割り付け、未描画表示部ｈ７には使用可能な代替ヘッドとしてガントリＢのヘッドＢ１～Ｂ３のうち描画タクトが最も短くなるヘッドＢ１を割り付けることが代替ヘッド割付手段１４によって行われる。

　尚、代替ヘッド割付手段１４は、描画タクトが最短になる代替ヘッドが複数ある場合は、トータルの描画回数が最も少ないもの、つまり使用頻度の最も低いものを選択する構成にしても良い。上述したように収容筒９内のシール剤を使い切る毎に交換するタイプのヘッドを用いている場合は、ある特定のヘッドばかりを代替ヘッドとして選択して割り付けると、そのヘッドを早期に交換することになってしまうからである。

　次に、図５および図６に示されるフローチャートを用いて、上述した２つのガントリＡ，Ｂにそれぞれ設けられた複数のヘッドにおいてノズル詰まりなどの不具合が発生した使用不可ヘッドがある場合に、その使用不可ヘッドがシールパターンを描画する予定であった未描画表示部に対して使用可能なヘッドを、代替ヘッド割付手段１４が割付ける様々な手順について説明する。

　先ず、図５に示されるフローチャートについて説明する。図示されるように、先ずステップＳ１では、ガントリＡ，Ｂの双方に使用不可ヘッドがあるか判定される。ガントリＡ，Ｂの双方に使用不可ヘッドがある場合（ステップＳ１（Ｙｅｓ））は、ステップＳ２においてガントリＡ，Ｂのそれぞれの使用可能なヘッドの数＜Ｘ方向（列方向）の表示部ｈの列の数αであるか判定される。ステップＳ２（Ｎｏ）の場合は、使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドが割付けられる（ステップＳ４）。

　例えば、ガントリＡのヘッドＡ２が使用不可ヘッド、ガントリＢのヘッドＢ２が使用不可ヘッドであっても、表示部ｈが４×２個である場合は、列の数αが２であることから、使用不可ヘッドＡ２と使用不可ヘッドＢ２が描画する予定であった未描画表示部には、この使用不可ヘッドＡ２と使用不可ヘッドＢ２の代わりにガントリＡの使用していないヘッドＡ３とガントリＢの使用していないヘッドＢ３を割付けることで４×２個の表示部ｈの全てにシールパターンＰを描画することができる。

　次に、ステップＳ２（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ３でガントリＡ，Ｂのそれぞれに同数の使用不可ヘッドがあるか判定される。ステップＳ３（Ｙｅｓ）の場合は、ガントリＡ，Ｂのそれぞれから同数の使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける（ステップＳ５）。この場合、割り付けられていない残余の未描画表示部がある場合は、その残余の未描画表示部には一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図７～図９を用いて説明する。図示されるように基板２０には４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４が形成されている。この場合、ガントリＡのヘッドＡ１が使用不可ヘッド、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図７（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ２，ｈ３，ｈ８，ｈ９に割り付けて第１回目描画を行う。次に、図７（ｂ）に示されるように使用可能なヘッドＡ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ５，ｈ６，ｈ１１，ｈ１２に割り付けて第２回目描画を行う。

　次に、図８（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１４，ｈ１５，ｈ２０，ｈ２１に割り付けて第３回目描画を行う。次に、図８（ｂ）に示されるように使用可能なヘッドＡ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１７，ｈ１８，ｈ２３，ｈ２４に割り付けて第４回目描画を行う。

　この場合、図８（ｂ）に示されるように、表示部ｈ１，ｈ７が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。また、表示部ｈ４，ｈ１０が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。更に、表示部ｈ１３，ｈ１９が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１が第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。そして、表示部ｈ１６，ｈ２２が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。

　次に、図９（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ１，ｈ４のそれぞれ割り付けると共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ１３，ｈ１６にそれぞれ割り付けて第５回目描画を行う。そして、最後に図９（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ１０のそれぞれ割り付けると共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ１９，ｈ２２にそれぞれ割り付けて第６回目描画を行う。これにより４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４の全てにシールパターンＰが描画される。

　次にステップＳ３（Ｎｏ）の場合について説明する。このステップＳ３（Ｎｏ）の場合、つまり例えばガントリＡに使用不可ヘッドが２個、ガントリＢに使用不可ヘッドが１個などのようにガントリＡ，Ｂのそれぞれの使用不可ヘッドが同数でない場合は、ステップＳ６においてＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが１または２であるか判定される。ステップＳ６（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ７でβ＝１のときは使用不可ヘッドが少ない方のガントリから使用可能ヘッドを未描画表示部に割り付ける。また、β＝２のときはガントリＡ，Ｂのそれぞれから同数の使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける。この場合、割り付けられていない残余の未描画表示部がある場合は、その残余の未描画表示部には一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図１０を用いて説明する。図示されるように基板２０には２×３個の表示部ｈ１～ｈ６が形成されている。この場合、ガントリＡのヘッドＡ１，Ａ２が使用不可ヘッド、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図１０（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ３，ｈ５，ｈ６に割り付けて第１回目描画を行う。

　次に、図１０（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ３を未描画表示部ｈ２に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３のうち描画タクトが短い方のヘッドＢ２を未描画表示部ｈ４に割り付けて第２回目描画を行う。そして、図１０（ｃ）に示されるように最後に残った未描画表示部ｈ１には、使用可能なヘッドＡ３，Ｂ２，Ｂ３のうち描画タクトが最も短いヘッドＡ３を割り付けて描画を行う。これにより２×３個の表示部ｈ１～ｈ６の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、ステップＳ６（Ｎｏ）の場合について説明する。このステップＳ６（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ８においてＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが偶数（４以上の偶数）であるか判定される。ステップＳ８（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ９においてガントリＡ，Ｂのそれぞれから同数の使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける。この場合、割り付けられていない残余の未描画表示部がある場合は、その残余の未描画表示部には一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図１１～図１４を用いて説明する。図示されるように基板２０には４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４が形成されている。この場合、ガントリＡのヘッドＡ１，Ａ２が使用不可ヘッド、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図１１（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ３，ｈ８，ｈ９に割り付けて第１回目描画、表示部ｈ６，ｈ１１，ｈ１２に割り付けて第２回目描画、表示部ｈ１５，ｈ２０，ｈ２１に割り付けて第３回目描画、表示部ｈ１８，ｈ２３，ｈ２４に割り付けて第４回目描画を行う。

　図示されるように、表示部ｈ１，ｈ２，ｈ７が、使用不可ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ４，ｈ５，ｈ１０が、使用不可ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１３，ｈ１４，ｈ１９が、使用不可ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１６，ｈ１７，ｈ２２が、使用不可ヘッドＡ１，Ａ２，Ｂ１が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。

　次に、図１１（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ３を未描画表示部ｈ２に割り付けると共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２を未描画表示部ｈ７に割り付けて第５回目描画を行う。次に、図１２（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ３を未描画表示部ｈ５に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２を未描画表示部ｈ１０に割り付けて第６回目描画を行う。

　次に、図１２（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ３を未描画表示部ｈ１４に割り付けると共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２を未描画表示部ｈ１９に割り付けて第７回目描画を行う。次に、図１３（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ３を未描画表示部ｈ１７に割り付けると共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２を未描画表示部ｈ２２に割り付けて第８回目描画を行う。

　この第８回目描画の後においては、図１３（ａ）に示されるように上から一行目に２つの未描画表示部ｈ１，ｈ４、上から３行目に２つの未描画表示部ｈ１３，ｈ１６が残余の未描画表示部として残っているので、この残余の未描画表示部ｈ１，ｈ４，ｈ１３，ｈ１６には一方のガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を割り付け、他方のガントリＡの使用可能なヘッドＡ３は割り付けないで描画を行う。具体的には、図１３（ｂ）に示されるようにガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ１，ｈ４に割り付けて第９回目描画を行う。そして、最後に図１４に示されるようにガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ１３，ｈ１６に割り付けて第１０回目描画を行う。これにより４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、ステップＳ８（Ｎｏ）の場合について説明する。このステップＳ８（Ｎｏ）の場合、つまりＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが奇数（３以上の奇数）である場合は、ステップＳ１０において一行分が全て未描画表示部となるように使用可能なヘッドを割り付けると共に、その未描画表示部には、一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付け、残りの未描画表示部には他方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図１５～図１８を用いて説明する。図示されるように基板２０には５×６個の表示部ｈ１～ｈ３０が形成されている。この場合、ガントリＡのヘッドＡ１が使用不可ヘッド、ガントリＢのヘッドＢ１，Ｂ２が使用不可ヘッドである。先ず、図１５（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ２，Ａ３，Ｂ３を、表示部ｈ２，ｈ３，ｈ９に割り付けて第１回目描画、表示部ｈ５，ｈ６，ｈ１２に割り付けて第２回目描画、表示部ｈ１４，ｈ１５，ｈ２１に割り付けて第３回目描画、表示部ｈ１７，ｈ１８，ｈ２４に割り付けて第４回目描画を行う。

　図示されるように、表示部ｈ１，ｈ７，ｈ８が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ４，ｈ１０，ｈ１１が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１３，ｈ１９，ｈ２０が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が、第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１６，ｈ２２，ｈ２３が、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。また、上から５行目の表示部ｈ２５～ｈ３０は、使用不可ヘッドＡ１，Ｂ１，Ｂ２が描画する予定であった未描画表示部ではないが、未描画表示部として認定されている。

　次に、図１５（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ１，ｈ４に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ２５に割り付けて第５回目描画を行う。次に、図１６（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ８に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ２６に割り付けて第６回目描画を行う。

　次に、図１６（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ１０，ｈ１１に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ２７に割り付けて第７回目描画を行う。次に、図１７（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ１３，ｈ１６に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ２８に割り付けて第８回目描画を行う。

　次に、図１７（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ１９，ｈ２０に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ２９に割り付けて第９回目描画を行う。そして最後に、図１８に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ２，Ａ３を行が同じである未描画表示部ｈ２２，ｈ２３に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ３を５行目にある未描画表示部ｈ３０に割り付けて第１０回目描画を行う。これにより５×６個の表示部ｈ１～ｈ３０の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、図６のフローチャートについて説明する。図６は、図５のフローチャートのステップＳ１において、ガントリＡ，Ｂの双方に使用不可ヘッドがない場合、つまり一方のガントリにだけ使用不可ヘッドがある場合（ステップＳ１（Ｎｏ））についてのフローチャートを示している。

　図示されるように、ステップＳ１（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ１１においてガントリＡ，Ｂのそれぞれの使用可能なヘッドの数＜Ｘ方向（列方向）の表示部ｈの列の数αであるか判定される。ステップＳ１１（Ｎｏ）の場合は、使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドが割付けられる（ステップＳ１３）。

　例えば、一方のガントリＡのヘッドＡ２が使用不可ヘッドであっても、表示部ｈが４×２個ある場合は、列の数αが２であることから、使用不可ヘッドＡ２が描画する予定であった未描画表示部には、この使用不可ヘッドＡ２の代わりにガントリＡの使用していないヘッドＡ３を割付けることで４×２個の表示部ｈの全てにシールパターンＰを描画することができる。

　次にステップＳ１１（Ｙｅｓ）の場合について説明する。このステップＳ１１（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１２においてＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが１または２であるか判定される。ステップＳ１２（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１４において使用不可ヘッドがある一方のガントリの使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図１９を用いて説明する。図示されるように基板２０には２×３個の表示部ｈ１～ｈ６が形成されている。この場合、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図１９（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ５，ｈ６に割り付けて第１回目描画を行う。

　次に、図１０（ｂ）に示されるようにガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３のうち描画タクトが短い方のヘッドＢ２を未描画表示部ｈ４に割り付けて第２回目描画を行う。これにより２×３個の表示部ｈ１～ｈ６の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、ステップＳ１２（Ｎｏ）の場合について説明する。このステップＳ１２（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ１５においてＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが偶数（４以上の偶数）であるか判定される。ステップＳ１５（Ｙｅｓ）の場合は、更にステップＳ１６においてβ／２が偶数（β＝４，８，１２，・・・）であるか判定される。ステップＳ１６（Ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１８においてガントリＡ，Ｂのそれぞれから同数の使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図２０を用いて説明する。図示されるように基板２０には４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４が形成されている。この場合、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図２０（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ８，ｈ９に割り付けて第１回目描画、表示部ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ１１，ｈ１２に割り付けて第２回目描画、表示部ｈ１３，ｈ１４，ｈ１５，ｈ２０，ｈ２１に割り付けて第３回目描画、表示部ｈ１６，ｈ１７，ｈ１８，ｈ２３，ｈ２４に割り付けて第４回目描画を行う。

　図示されるように、表示部ｈ７が、使用不可ヘッドＢ１が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１０が、使用不可ヘッドＢ１が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１９が、使用不可ヘッドＢ１が第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ２２が、使用不可ヘッドＢ１が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。

　次に、図２０（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３のうち描画タクトが短いヘッドＡ１，Ａ２を行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ１０に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を未描画表示部ｈ１９，ｈ２２に割り付けて第５回目描画を行う。これにより４×６個の表示部ｈ１～ｈ２４の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、ステップＳ１６（Ｎｏ）の場合について説明する。ステップＳ１６においてβ／２が偶数（β＝４，８，１２，・・・）でない場合、つまりβ＝６，１０，１４，・・・である場合は、ステップＳ１９においてガントリＡ，Ｂのそれぞれから同数の使用可能なヘッドを未描画表示部に割り付ける。この場合、割り付けられていない残余の未描画表示部には一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図２１～図２２を用いて説明する。図示されるように基板２０には６×６個の表示部ｈ１～ｈ３６が形成されている。この場合、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図２１（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ１，Ａ２、Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ８，ｈ９に割り付けて第１回目描画、表示部ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ１１，ｈ１２に割り付けて第２回目描画、表示部ｈ１３，ｈ１４，ｈ１５，ｈ２０，ｈ２１に割り付けて第３回目描画、表示部ｈ１６，ｈ１７，ｈ１８，ｈ２３，ｈ２４に割り付けて第４回目描画、表示部ｈ２５，ｈ２６，ｈ２７，ｈ３２，ｈ３３に割り付けて第５回目描画、表示部ｈ２８，ｈ２９，ｈ３０，ｈ３５，ｈ３６に割り付けて第６回目描画を行う。

　図示されるように、表示部ｈ７が、使用不可ヘッドＢ１が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１０が、使用不可ヘッドＢ１が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１９が、使用不可ヘッドＢ１が第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ２２が、使用不可ヘッドＢ１が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ３１が、使用不可ヘッドＢ１が第５回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ３４が、使用不可ヘッドＢ１が第６回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。

　図示されるように行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ１０、同じく行が同じである未描画表示部ｈ１９，ｈ２２、同じく行が同じである未描画表示部ｈ３１，ｈ３４というように２つの未描画表示部がある行の数が３行、つまり奇数行になっているので、２行分の未描画表示部についてはガントリＡ，Ｂの使用可能なヘッドを割り付け、残り１行分の未描画表示部には一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付けることになる。

　そこで、図２１（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ１、Ａ２，Ａ３のうち描画タクトが短いヘッドＡ１，Ａ２を行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ１０に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ１９，ｈ２２に割り付けて第７回目描画を行う。そして最後に、図２２に示されるように描画タクトが短い方のガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を行が同じである未描画表示部ｈ３１，ｈ３４に割り付けて第６回目描画を行う。これにより６×６個の表示部ｈ１～ｈ３６の全てにシールパターンＰが描画される。

　次に、ステップＳ１５（Ｎｏ）の場合について説明する。このステップＳ１５（Ｎｏ）の場合、つまりＹ方向（行方向）の表示部ｈの行の数βが奇数（３以上の奇数）である場合は、ステップＳ１７において一行分が全て未描画表示部となるように使用可能なヘッドを割り付けると共に、その未描画表示部には、一方のガントリの使用可能なヘッドを割り付け、残りの未描画表示部には他方のガントリの使用可能なヘッドを割り付ける。

　このような割り付けと描画の手順の例を、図２３および図２４を用いて説明する。図示されるように基板２０には５×６個の表示部ｈ１～ｈ３０が形成されている。この場合、ガントリＢのヘッドＢ１が使用不可ヘッドである。先ず、図２３（ａ）に示されるように使用可能なヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ２，Ｂ３を、表示部ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ８，ｈ９に割り付けて第１回目描画、表示部ｈ４，ｈ５，ｈ６，ｈ１１，ｈ１２に割り付けて第２回目描画、表示部ｈ１３，ｈ１４，ｈ１５，ｈ２０，ｈ２１に割り付けて第３回目描画、表示部ｈ１６，ｈ１７，ｈ１８，ｈ２３，ｈ２４に割り付けて第４回目描画を行う。

　図示されるように、表示部ｈ７が、使用不可ヘッドＢ１が第１回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１０が、使用不可ヘッドＢ１が第２回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ１９が、使用不可ヘッドＢ１が第３回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部、表示部ｈ２２が、使用不可ヘッドＢ１が第４回目描画でシールパターンＰを描画する予定であった未描画表示部である。また、上から５行目の表示部ｈ２５～ｈ３０は、使用不可ヘッドＢ１が描画する予定であった未描画表示部ではないが、未描画表示部として認定されている。

　次に、図２３（ｂ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ１，Ａ２，Ａ３のうち描画タクトが短いヘッドＡ１，Ａ２を行が同じである未描画表示部ｈ７，ｈ１０に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を５行目にある未描画表示部ｈ２５，ｈ２６に割り付けて第５回目描画を行う。次に、図２４（ａ）に示されるようにガントリＡの使用可能なヘッドＡ１，Ａ２を行が同じである未描画表示部ｈ１９，ｈ２２に割り付ける共に、ガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を５行目にある未描画表示部ｈ２７，ｈ２８に割り付けて第６回目描画を行う。

　そして最後に、図２４（ｂ）に示されるようにガントリＢの使用可能なヘッドＢ２，Ｂ３を５行目にある未描画表示部ｈ２９，ｈ３０に割り付けて第７回目描画を行う。これにより５×６個の表示部ｈ１～ｈ３０の全てにシールパターンＰが描画される。

　以上説明した描画装置１によれば、格子状に行列配置された複数の表示部ｈが形成された基板２０の上方に、列方向（行列配置された複数の表示部ｈの列の並びの方向）に長尺なガントリＡおよびガントリＢが行方向（行列配置された複数の表示部ｈの行の並びの方向）に並んで設けられると共に、ガントリＡおよびガントリＢにはそれぞれ列方向に沿って複数のヘッドが並んで設けられ、基板２０に対してガントリＡおよびガントリＢを相対的に水平移動させながら、各ヘッドから同時に吐出されるシール剤によって各表示部ｈの外郭に沿ったシールパターンＰを描画する場合において、使用不可ヘッドが発生した際に、使用不可ヘッドによって描画される予定であった未描画表示部には該使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドを割り付ける代替ヘッド割付手段を備えているので、描画装置の稼働を停止することなく、所定枚数の基板を描画する通常の工程の終了時に使用不可ヘッドを修理または交換するまで、生産を維持することができ、ヘッドに不具合が発生したときの生産効率が向上する。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、上述した描画装置１では、シールパターンＰにおけるＸ方向の描画はガントリＡ，Ｂのヘッド移動手段７によってヘッドを移動させることによって行い、またＹ方向の描画は基板ステージ２のテーブル移動手段４によってテーブル３を移動させることによって行う構成について説明したが、Ｘ方向の描画を、ヘッドを固定してテーブル３をＸ方向に移動させることによって行い、またＹ方向の描画を、テーブル３を固定した状態でヘッドをＹ方向に移動させることによって行っても良く、上述した実施の形態には限定されない。

Claims

　格子状に行列配置された複数の表示部が形成された基板の上方に、列方向に長尺な第１ガントリおよび第２ガントリが行方向に並んで設けられると共に、前記第１ガントリおよび第２ガントリにはそれぞれ列方向に沿って複数のヘッドが並んで設けられ、前記基板に対して前記第１ガントリおよび第２ガントリを相対的に水平移動させながら、前記各ヘッドから同時に吐出されるシール剤によって前記各表示部の外郭に沿ったシールパターンを描画する液晶表示パネルの描画装置であって、使用不可ヘッドが発生した際に、前記使用不可ヘッドによって描画される予定であった未描画表示部には該使用不可ヘッドの代わりに使用可能なヘッドを割り付ける代替ヘッド割付手段を備えることを特徴とする液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方において使用不可ヘッド以外の使用可能なヘッドの数が、行列配置された前記複数の表示部の列の数より多い場合は、前記未描画表示部には使用不可ヘッドが存在するガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に同数の使用不可ヘッドが存在する場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に異なる数の使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が偶数である場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの双方に異なる数の使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が３以上の奇数である場合には、一行分の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッド割り付けると共に、残りの未描画表示部には他方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの一方に使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が偶数である場合は、前記未描画表示部には前記第１ガントリと前記第２ガントリの双方から同数の使用可能なヘッドを割り付けると共に、割り付けられていない残余の未描画表示部が存在する場合は、該残余の未描画表示部には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記代替ヘッド割付手段は、前記第１ガントリと第２ガントリの一方に使用不可ヘッドが存在すると共に、行列配置された前記複数の表示部の行の数が３以上の奇数である場合には、前記未描画表示部の一行分には一方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けると共に、残りの未描画表示部には他方のガントリから使用可能なヘッドを割り付けることを特徴とする請求項１に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記表示部は、マトリクス状に配設された複数のカラーフィルタであることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記表示部は、マトリクス状に配設された複数の薄膜トランジスタおよび画素電極であることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記シールパターンは、前記表示部の外郭を囲む閉鎖されたパターンであることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の液晶表示パネルの描画装置。
　前記シールパターンは、一部が開放されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の液晶表示パネルの描画装置。