WO2010128219A1 - Chenillette de propulsion verticale sur rail lisse - Google Patents

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WO2010128219A1
WO2010128219A1 PCT/FR2010/000337 FR2010000337W WO2010128219A1 WO 2010128219 A1 WO2010128219 A1 WO 2010128219A1 FR 2010000337 W FR2010000337 W FR 2010000337W WO 2010128219 A1 WO2010128219 A1 WO 2010128219A1
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WO
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rail
nacelle
jaw
chain
along
Prior art date
Application number
PCT/FR2010/000337
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English (en)
Inventor
Jacques Lepine
Manuel Machado
Original Assignee
Access Control Safety
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Publication date
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Priority claimed from FR0904231A external-priority patent/FR2949771B1/fr
Priority claimed from FR0905421A external-priority patent/FR2952364B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/30—Wind power

Definitions

  • the present invention relates to a vertical lift nacelle propelled by a crawler of blockers which progress on a vertical smooth rail.
  • the invention is particularly adapted to a support guide constituted by two vertical smooth rails.
  • the support guide is positioned fixed or temporary along facades, poles or ladders.
  • the invention has many applications for work or access at height, public lighting, crane, cleaning facades, access to building roofs, ascent of telecommunication poles, cable cars, access ladders.
  • the invention finds another outlet in the on-board motorization of elevator shafts. The invention brings great progress both in terms of safety and comfort of use and economy.
  • patent FR 05122246 or patent FR 06 03588 the principle of a nacelle which progresses by alternating distribution of blocker on smooth rail.
  • the present patent aims to bring inventive improvements to these two aforementioned patents.
  • the patents FR 05122246 and the patent FR 06 03588 describe a principle which is based on the alternation of blocking along a rail then according to the other. This principle works well at the climb but presents many difficulties to the descent for cause the unlocking of the blockers.
  • the invention therefore aims to propose an innovative mechanism that can use the blocking principle blockers smooth rail but according to a new principle that it him alternating distribution of blockers on the different rails.
  • the invention can use several rails.
  • the blockers are not distributed alternately on one rail and then on another but are distributed successively in jerk or continuously on the same rail.
  • the same blockers performed two functions in one.
  • the present invention dissociates the two functions by assigning them to two different blockers, i.e. to a first set of progress blockers for progression and to a security blocker for security.
  • a main object of the invention is therefore to propose a mechanism for progression by blocker on smooth rail with distribution of blockers on the same rail whose locking and unlocking constraints are easy and automatic, without electronic control of the blocking or unblocking.
  • a variant of the invention may be to replace the locking by a wedging. The jamming is achieved by maintaining a pressure of the blockers on the rail which is proportionally sufficiently high compared to the weight of the weight of the nacelle so as to remain in the cone of friction.
  • An object of the invention is to propose a mechanism that is robust and economical.
  • An object of the invention is to provide a mechanism that can lift loads of up to more than 1000 kg.
  • An object of the invention is to provide a progression device whose progression along the support guide is at constant speed or almost constant speed in progression along the support guide.
  • An object of the invention is to provide a nacelle easy to use, reasonable cost and can adapt to any type of vertical or substantially vertical wall, wall, existing ladders, cage crane or wind turbines.
  • An object of the invention is to operate as well on the ascent or descent without functional modification except for the operation of a specific descent / climb button.
  • An object of the invention is to propose a platform safety which is continuous in time and which exists even before the appearance of problems. potential. The existence of a problem simply causing at worst a blockage of the device and in no case a risk of falling.
  • An object of the invention is to provide a propulsion system that operates by any temperature condition, from -50 ° to 70 °.
  • the invention is intended in particular for site conditions in all countries of the planet and must therefore withstand extreme cold as well as extreme heat.
  • An object of the invention is to adapt to rain or frost conditions.
  • An object of the invention is to propose a mechanism that is silent.
  • An object of the invention is to provide an auxiliary safety propulsion.
  • a preferred form of the invention thus proposes a propulsion system by setting a torque couple of track on the rail.
  • the invention further provides an added security by blocking a blocker. Blocking of the blocker occurs either in the event of overspeed or in case of stopping the machine, in which situation to relieve the mechanics of the machine, the safety blockers can be locked in the active safety position.
  • the invention provides a tracker blockers that progress on smooth rail.
  • the track is powered by a driving wheel.
  • the driving wheel is mounted on the frame of the nacelle.
  • the second wheel called the return wheel is also mounted on the frame of the nacelle.
  • the blockers are mounted on the chains of the track. The blockers that pass in front of the rail are forced into blockage, when it leaves the rail they unlock. The whole of the nacelle thus relies on the blockers.
  • the nacelle progresses with two caterpillars by rail, the caterpillars progress on both rails. Both rails allow guidance that allows the platform to maintain its balance and its horizontal position.
  • two tracks surround each rail by exerting on both sides of the rail a pressure on the rail.
  • the blockage is created by two pairs of tracks that progress co-ordinate along each rail. The whole of the nacelle progresses thus with two couples of track-vehicles, each pair of track-carrier progresses according to a rail, the left rail and the right rail.
  • the caterpillars are used for vertical propulsion of the nacelle.
  • a security organ a useful organ for homologations.
  • the function of the security organ is to be triggered in case of any ruin of the device.
  • the safety member consists of a safety blocker mounted on the frame of the nacelle and which slides along the rail and which locks either in case of vertical permissible overspeed, or in case stopping the machine.
  • the invention proposes an improved rail which makes it possible to increase the progress and safety qualities of the nacelle.
  • the invention thus proposes a metal rail, made of aluminum for example, which comprises, on the passage of the tracks, a rubber lining which increases the coefficient of friction on the contact between the skids of the track and the rail blank.
  • the lining of the rail by an adherent surface for example rubber, is very sophisticated and is distributed cleverly so as on the one hand to increase the adhesion between the propellant and the rail and on the other hand to do not harm or be damaged by blocking the safety blocker.
  • propulsion control and safety control are coordinated by an electronically controlled central unit.
  • a geared motor simultaneously drives all the tracks.
  • blocking the blockers is obtained by the pressurization by a jaw of a chain or a belt that runs in front of the rail.
  • FIGS. 1a and 1b show, in front view and top view, the nacelle on the two-rail profile according to the invention
  • FIG. 2 represents a front view of the principle of the invention
  • FIG. 3 represents two successive positions of the snowcatcher according to the invention
  • FIGS. 4a and 4b show, in a first embodiment of the invention, a first top view of the blocker in a blocking situation and a second view of the blocker not blocked.
  • FIG. 6 represents a front view of the blocker in an unblocked situation in the first embodiment of the invention
  • FIG. 7 shows a particular form of the invention with blocking torque tracker
  • FIG. 8 shows a self-locking device by the weight which acts on each track.
  • - Figure 9 shows the nacelle on the profile with its propulsion and with its safety
  • FIGS 5 1Oa 10b and 10c show a top view of the bare successively profile, the profile lined with an adhesion layer, and the profile with the locking clip
  • Figs. 13a, 13b show a jaw spring support plate according to a belt variant of the invention
  • Figs. 14a, 14b show a jaw pressurizing plate according to a belt variant of the invention
  • FIG. 15 represents a jaw according to a belt variant of the invention
  • FIG. 16 represents a chase assembly according to a belt variant of the invention
  • FIGS. 17a and 17b show, in side and on top view, a nacelle with tracking pair / sliding wheel according to a variant of the invention
  • FIG. 1a is a front view and FIG. 1b is a top view of a user positioned in a cabin (11), driven by a propulsion mechanism (10), which slides on two rails (2) positioned on the along a wall (4).
  • the two rails (2) for guiding being connected by a web (5) against which is secured a front link (15).
  • This facade connection (15) being of known type, anchoring, screwing, crawling, strapping and adapting to the facade (4).
  • the support guide (2, 5) consists of two rails (2a, 2b) substantially rectangular and around which the blockers (41, 42, 43) of propulsion subsequently described are positioned to ensure progression along the support guide (2 , 5) nacelle (10, 11).
  • FIG. 2 represents a front view of the invention of a nacelle (10, 11) with its chassis (C) supporting the cabin (11) and the propulsion mechanism (10).
  • the nacelle (10, 11) progresses along two vertical smooth rails (2a, 2b).
  • a motor (21) provided with a motor brake and powered on the sector rotates a motor shaft (22) which actuates in rotation two driving wheels (31) of caterpillars.
  • FIG. 12 represents a motorization principle of the nacelle with a gearbox (121) which is connected to the motor output (20).
  • the nacelle is provided with two crawlers advancement, that is to say a left crawler that progresses along the left rail (2a) and a straight crawler that progresses along the straight rail (2b).
  • the invention can also operate with a single track on a single rail.
  • This two-track solution has the advantage of balancing the forces on the nacelle (10, 11) but has the disadvantage of the risk of shift that can occur in the progression of the two caterpillars. This risk of offset can be solved by a compensation mechanism not described in this patent.
  • the platform (10, 11) comprises four guides (24), bottom / left, bottom / right, top / left and top / right which maintain the alignment of the platform (10,11) facing the two rails (2a, 2b) so that the carriages are mounted facing the rails and at a precise distance that allows the passage and blocking of the blockers mounted on the tracks that will lock on the rails (2).
  • the track is composed of a chain or belt (28) which rotates about two wheels (31, 32) including a deflection wheel (31) and a driving wheel (32) mounted on the motor shaft (22). ).
  • the two wheels (31, 32) are positioned one below the other and facing the rail (2) so that the path of the chain (28) passes in front of the rail.
  • FIG. 12 the driving wheel (32) is positioned under the deflection wheel (31).
  • Figure 3 shows two successive positions of the track (28, 30, 31, 32) according to the invention.
  • On the chain are regularly mounted blockers (30) which thus pass all the chain turns right in front of the rail (2) on the outward path between the two wheels (31, 32). On the return path they pass on the other side of the wheels (31, 32) away from the rail (2).
  • the blockers (30) can go into a blocking or unblocking situation according to mechanisms that are described in the following figures.
  • the crawler progresses upwards relying on the blockers (30a, 30b), with a drive wheel (31) which thus pulls the chain in rotation and thus pushes the frame (C) upwards.
  • FIG. 4a and 4b show in a first embodiment of the invention a first view from above the blocker (30) for propulsion in a locked situation and a second view of the blocker (30) unblocked.
  • the blocker (30) has a U-shape with both sides equipped with brake surface (43). The two brake surfaces (43) are held apart by an elastic device (42).
  • the brake assembly (43) / elastic return (42) is mounted on a plate (41) mounted on a chain link (28).
  • a jaw (40) Inside the rail (2) is positioned a jaw (40) inside which pass the propulsion clamps (30) in their chain path. When the Propulsion clamps (30) pass through the jaw (40) and lock onto the rail. When the propulsion blockers (30) come out of the jaw they unlock.
  • Inside the jaw are mounted ball-type slides (48) which hold the braking surface of the blockers against the rail (2).
  • the braking surface may be mounted on a plate which will slide on the lands (48). These slips (48) allow the jaw to slide on ascent or descent around the blockers (30) locked on the rail (2).
  • the invention therefore proposes on one side a brake surface which adheres to the profile and on the other a sliding surface which slides against a trough or a jaw which pushes the brake surface against the profile.
  • the jaw is preferably mounted on approximately three quarters of the height which separates the two wheels (31, 32) so that permanently two of the six blockers are kept in a blocking situation.
  • the blocker On descent, the blocker goes into a deadlock just at the exit of the chain path around the driving wheel (31) and it starts unlocking just at the entrance of the chain path around the idler wheel (32).
  • the blocker goes into a deadlock just at the exit of the chain path around the drive wheel (32) and it starts unlocking just at the entrance of the chain path around the idler wheel (31).
  • FIG. 6 represents a front view of the blocker in a non-blocked situation in the first embodiment of the invention and whose outer diameter is very slightly less than that of the inside diameter of the jaw so that when the blocker (30) is in front of the jaw the outer surface of the wedge blocker bangs on the input of the jaw (40) itself shaped complementary bevel (60) and cause a tightening of the brake surfaces on the rail (2) to penetrate inside the jaw (40) and thus hang on the rail (2).
  • the two outer surfaces of the blocker has a rugby balloon shape to penetrate upwardly or downwardly into the jaw-shaped blocking jaw (40).
  • Figure 7 shows a particular form of the invention with locking by a pair of track.
  • the caterpillars are composed of the chains (28) on which are mounted all along the chain (28) of the pads.
  • a pair of tracks is positioned on either side to the left and right of each rail (2).
  • the jaw (40) is this time constituted by a left jaw and a right jaw, the left jaw is positioned to press the path of the left chain pads on the left of the rail (2), the right jaw is positioned to press the path of the skates of the right chain on the right of the rail.
  • the blocker (30) is therefore realized by the combination of the pressurization around the rail coming from the left of the skates of the left chain and coming from the right of the skates of the right chain.
  • the chain shoes (28) are pressurized as they pass a jaw (40) which is a groove connected to the frame which plates them in their path against the rail.
  • the chain slides along the groove because the contact surfaces on both sides between the groove and the links of the chain are smooth.
  • the pads pressurized against the rail are against them pressed against the rail and do not move as long as they are plated by the jaw against the rail. It can thus be said that the invention provides a rolling without sliding of the contact of the chain with the rail.
  • Figure 8 shows an elastic return device (42) to force the jaw to press the chain against the rail with a system by recovery of the weight of the nacelle which will act by means of a lever arm.
  • FIG. 9 represents the nacelle on the composite profile of the two rails (2) with its propulsion mechanism (10) and with its safety mechanism (91).
  • the function of the safety mechanism is to overcome a ruin of the propulsion mechanism (10) which no longer exerts a sufficient pressurizing force of the tracks to keep the pod held against the rail without sliding along the rail. If the nacelle were to slide, then the safety mechanism is triggered and therefore stops the nacelle along the rail. The triggering of the security can be done by a reading of the vertical speed. When the downward vertical speed is higher than a determined threshold, the control electronics (90) then orders the security blockers (91) to be secured. Safety blockers (91) can also be automatically secured when the platform is stationary.
  • Figure 10a shows a top view of the rail (2) of generally rectangular profile profile with two small sides (CS), said safety sides, and two long sides so-called sides (CP).
  • the nacelle propels itself by leaning on the propulsion sides (CP) and secures itself by arching its blockers (91), see FIG. 10c and 11, on its safety sides (CS).
  • Figure 11 shows a side view of the safety blocker (91) which arched on the rail (2).
  • FIG. 10b represents a variant of the invention in which the side of propulsion (CP) of the rail is lined with an adhesion band (100).
  • This adhesion band (100) is for example a special rubber band bonded vis-à-vis the two propulsion sides (CP) of the rail (2), and positioned on the path of the skid shoes that come to press against the rail (2).
  • the function of the adhesion band (100) is to increase the coefficient of friction between the propulsion blockers (30) and the rail (2). This increase in friction allows a better hold in the rain and under the gel.
  • the rail (2) is therefore a special rail which in a first phase is extradited, and which in a second phase is covered with an adhesion band (100).
  • the adhesion band (100) is preferably made of a rubber with a relatively low hardness, this rubber band is glued along the rail, in the blocking path for propulsion blocking propulsion (30).
  • Figure 15 shows a jaw according to a belt variant of the invention. In this variant, a toothed belt is mounted between the return wheel and the drive wheel.
  • the belt is toothed inward to be held and actuated by the teeth of the toothed wheels.
  • the belt is coated on the outside with a rubber surface that maximizes grip on the rail. It is therefore understood that if the rail is also coated with rubber, then the pressurization of the blockers is done on a rubber / rubber contact.
  • This type has the double advantage of maximizing coefficient of friction and therefore to reduce the pressurizing force necessary for the blockers to lift a given load, and has the second advantage of reducing the noise.
  • the jaw is made by pressurizing chain drive gears which are positioned one above the other according to the vertical free to rotate on a thrust plate (140).
  • the pushing plate (140) has a U-shaped top view and houses the axes of rotation (141) of each of the thrust wheels (151), FIG. 4.
  • the thrust plate (140) is slidably mounted. in horizontal translation with respect to a support support plate (130), FIGS. 13.
  • the support plate (130) is a simple rectangular flat plate which comprises just support reservations (141) for accommodating and maintaining the base pressurizing springs (42) which push the thrust plate horizontally towards the belt.
  • the support plate is fixedly mounted on the frame of the nacelle and the thrust plate pushes the belt against the rail.
  • the assembly of the support plate (130); the thrust plate (140) with its thrust wheels (151) thus constitutes a half jaw (40) for pushing the belt against the rail.
  • FIGS. 17a and 17b show, in side and on top view, a nacelle with tracking pair / sliding wheel according to a variant of the invention in which, contrary to all the other previous versions, the rail is not maintained between two identical jaws. but is, in this case, maintained on one side with a jaw pushing belt push wheels as described in Figure 16 and the other side directly vis-à-vis guide wheels.
  • the adhesion is simply on one side of the rail and the counterforce against vis-à-vis is given with a slip which in this case is obtained by means of rolling wheels (160) which roll on the rail.
  • the distribution mechanism is very simplified with a motor arranged which distributes two chasers, each vis-à-vis the rail.
  • the grip on the rail is by adhesion pushing inside the cone of friction in front on the rail, with two chases vis-à-vis two bearings, against other formulas in which each of the rails is caught between two identical chases.
  • the invention therefore relates to a nacelle (10, 11), comprising a cabin (11) and a motorized propulsion mechanism (10) mounted on a chassis (C), moving along a solid, vertical, secured rail (15).
  • the propulsion mechanism (10) is a a blocking track (30) mounted between a driving wheel (31) and a deflection wheel (30)
  • the track wheels (31, 32) are mounted one above the other in front of the rail (2)
  • the blockers (30) are mechanically constrained in blockage in front of the rail (2), and are mechanically constrained in unblocking when they disengage from the rail (2).
  • the invention thus relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the blocker (30) has a U-shape with both sides equipped with a brake surface (43). , the two brake surfaces (43) are held apart by an elastic device (42) and mounted on a plate (41) mounted on a chain link (28), around the rail (2), between the two wheels (31).
  • a jaw (40) inside which pass the blockers (30) in their chain path on the rail by adherence of the brake surface (43) on the rail (T), when the blockers come out of the jaw (40) are unlocked by springback effect (42), the blockers (30) slide within the jaw (40) along vertical ball-type sliding tracks (48) which maintain the braking surface of the blockers pressed against the rail (2) but which allow the jaw to slide to the mount e or to the descent around blockers (30) locking on the rail (2).
  • the present invention thus relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the blocking is realized by pair of track, the tracks are composed by the chains (28) on which are mounted all along the chain (28) of the pads, a pair of track is positioned on both sides to the left and right of each rail (2), the jaw (40) is constituted by a left jaw and a right jaw, each of which is a groove connected to the frame which plates the shoe of the chains in front of the groove in their path against the rail, the left jaw is positioned to flatten the path of the left chain sliders to the left of the rail (2), the right jaw is positioned to press the path of the slats of the right chain to the right of the rail, the blocker (30) is thus produced by the combination of the pressurization around the rail coming from the left of the skates of the left chain and coming from the right of the skates of the right chain.
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the elastic return device (42) to force the jaw to press the chain against the rail comprises a resumption of the weight of the nacelle which will act by means of a lever arm, the frame of the nacelle is suspended from a force transmission rod (82) which will postpone the weight to press the chain (28) against the rail.
  • the present invention thus relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2), characterized in that the transfer of nacelle weight to press the chain (28) against the rail is obtained with an eccentric (80) housed in a reservation in such a way that the more the weight of the nacelle increases the more the eccentric is forced to rotate and print thrust force on the throat of the jaw (40).
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the safety mechanism (91) is a blocker (91) which is positioned on the frame (C ) of the nacelle and which slides along the rail (2), which is actuated and controlled by an electronic control (90), and which is operated safely when the platform is in overspeed or when it is stopped.
  • the safety mechanism (91) is a blocker (91) which is positioned on the frame (C ) of the nacelle and which slides along the rail (2), which is actuated and controlled by an electronic control (90), and which is operated safely when the platform is in overspeed or when it is stopped.
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the rail (2) is covered with an adhesion band (100) preferably made in a a relatively low-hardness rubber, glued along the rail, on the blocking path by propulsion blocking propulsion (30).
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10, 11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the rail (2) is of rectangular section with two small sides (CS), said safety sides , and two long sides so-called sides of propulsion (CP), the nacelle is propulsed by relying on the sides of propulsion (CP) and secures itself in bow buttressing its blockers (91) on the sides of security (CS).
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10,11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that the blocking is made a support plate (130) which pushes by means of elastic springs a thrust plate (140) with its push wheels (151) which push a caterpillar which is a toothed belt, coming to block it against the rail.
  • the present invention therefore relates to a nacelle (10,11) with vertical elevation along a smooth rail (2) characterized in that against the force of the jaw which comes to press the belt against the rail are arranged guide wheels which maintain the pushing force of the jaw (40) on the belt to keep it locked against the rail.

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Abstract

La présente invention concerne nacelle à déplacement le long de deux rails lisses verticaux, la mécanique de propulsion est une chenillette de bloqueurs montée entre une roue motrice propulsée par un moteur frein et une roue de renvoi, les bloqueurs sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail, et sont mécaniquement contraints en déblocages quand ils se dégagent du rail, le rail est de section rectangulaire avec des côtés de sécurité, et des côtés de propulsion, la nacelle se propulse en s'appuyant sur les côtés de propulsion le long d'une bande d'adhérence et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs sur les côtés de sécurité.

Description

CHENILLETTE DE PROPULSION VERTICALE SUR RAIL LISSE
La présente invention concerne une nacelle à élévation verticale propulsée par une chenillette de bloqueurs qui progressent sur un rail lisse vertical. L'invention s'adapte tout particulièrement sur un guide support constitué par deux rails lisses verticaux. Le guide support se positionnant de façon fixe ou temporaire le long de façades, de poteaux ou d'échelles. L'invention trouve de nombreuses applications pour les travaux ou les accès en hauteur, éclairage public, grue, nettoyage de façades, accès aux toits de bâtiment, ascension de poteaux de télécommunication, téléphériques, échelles d'accès. L'invention trouve un autre débouché dans la motorisation embarquée de cages d'ascenseur. L'invention apporte de grands progrès à la fois en terme de sécurité et de confort d'utilisation et d'économie.
Il est déjà connu par le brevet FR 05122246 ou par le brevet FR 06 03588 le principe d'une nacelle qui progresse par distribution alternée de bloqueur sur rail lisse. Le présent brevet vise à apporter des améliorations inventives à ces deux brevets précités. En effet, les brevets FR 05122246 et le brevet FR 06 03588 décrivent un principe qui repose sur l'alternance de blocage selon un rail puis selon l'autre. Ce principe fonctionne bien à la montée mais présente de nombreuses difficultés à la descente pour provoquer le déblocage des bloqueurs. L'invention vise donc à proposer une mécanique innovante qui puisse utiliser le principe de blocage de bloqueurs sur rail lisse mais selon un nouveau principe que ce lui de la distribution alternée de bloqueurs sur les différents rails. Dans la solution inventive du présent brevet, il est possible de progresser en hauteur avec un seul rail. Pour des raisons de guidage, de puissance ou de longévité, l'invention peut utiliser plusieurs rails. Toutefois, selon la présente invention les bloqueurs ne sont pas distribués alternativement sur un rail puis sur un autre mais sont distribués successivement en saccadé ou en continu sur le même rail. Dans l'art antérieur, les mêmes bloqueurs remplissaient deux fonctions en une. Une première fonction de bloqueur de progression pour s'accrocher afin de gravir, une seconde fonction de sécuriser pour éviter de tomber. La présente invention dissocie les deux fonctions en les attribuant à deux bloqueurs différents, c'est-à-dire à une première série de bloqueurs de progression pour la progression et à un bloqueur de sécurité pour la sécurité.
Un objet principal de l'invention est donc de proposer une mécanique de progression par bloqueur sur rail lisse avec distribution de bloqueurs sur le même rail dont les contraintes de blocage et de déblocage soient faciles et automatiques, sans pilotage électronique du blocage ou déblocage. Une variante de l'invention peut être de remplacer le blocage par un coincement. Le coincement est à obtenu en maintenant une pression des bloqueurs sur le rail qui soit proportionnellement suffisamment élevée par rapport au poids celle du poids de la nacelle de façon à se maintenir dans le cône de frottement.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui soit robuste et économique.
Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui permette de soulever des charges allant jusqu'à plus de 1000 kg. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de progression dont la progression le long du guide support soit à vitesse constante ou vitesse quasi constante en progression le long du guide support.
Un objet de l'invention est de proposer une nacelle facile à utiliser, de coût raisonnable et qui puisse s'adapter sur tout type de paroi verticale ou sensiblement verticale, mur, échelles existantes, cage de grue ou d'éoliennes.
Un objet de l'invention est de fonctionner aussi bien à la montée qu'à la descente sans modification fonctionnelle à l'exception de Pactionnement d'un bouton spécifique descente / montée. Un objet de l'invention est de proposer une sécurité nacelle qui soit continue dans le temps et qui existe avant même l'apparition de problèmes éventuels. L'existence de problème entraînant simplement au pire un blocage de l'appareil et en aucun cas un risque de chute.
Un objet de l'invention est de proposer un système de propulsion qui fonctionne par toute condition de température, depuis -50 ° jusqu'à 70 °. L'invention est destinée notamment à des conditions de chantier sur tous les pays de la planète et doit donc aussi bien résister au froid extrême qu'au chaud extrême.
Un objet de l'invention est de s'adapter à des conditions de pluie ou de gel. Un objet de l'invention est de proposer une mécanique qui soit silencieuse.
Un objet de l'invention est de proposer une sécurité adjointe à la propulsion. Comme il sera vu ultérieurement, une forme préférentielle de l'invention propose ainsi un système de propulsion par mise en coincement de couple de chenillette sur le rail. L'invention propose en supplément une sécurité adjointe par une mise en blocage d'un bloqueur. La mise en blocage du bloqueur intervient soit en cas de survitesse, soit en cas d'arrêt de la machine, situation dans laquelle pour soulager la mécanique de la machine, les bloqueurs de sécurité peuvent être bloqués en position active de sécurité. Dans un aspect principal, l'invention propose une chenillette de bloqueurs qui progressent sur rail lisse. La chenillette est actionnée par une roue motrice. La roue motrice est montée sur le châssis de la nacelle. La seconde roue dite roue de renvoi est également monté sur le châssis de la nacelle. Les bloqueurs sont montés sur les chaînes de la chenillette. Les bloqueurs qui passent devant le rail sont contraints en blocage, quand il quitte le rail ils se débloquent. L'ensemble de la nacelle s'appuie donc sur les bloqueurs.
Dans un aspect de l'invention, la nacelle progresse avec deux chenillettes par rail, les chenillettes progressent sur les deux rails. Les deux rails permettent un guidage qui permet à la nacelle de conserver son équilibre et sa position horizontale.
Dans un aspect deux chenilles entourent chaque rail en exerçant de part et d'autre du rail une pression sur le rail. Le blocage est donc créé par deux couples de chenillette qui progressent de façon coordonnées le long de chaque rail. L'ensemble de la nacelle progresse donc avec deux couples de chenillettes, chaque couple de chenillette progresse selon un rail, le rail gauche et le rail droit.
Dans un aspect, les chenillettes servent à la propulsion verticale de la nacelle. A ces chenillettes de propulsion est adjoint un organe de sécurité, organe utile pour les homologations. La fonction de l'organe de sécurité est de se déclencher en cas de ruine quelconque de l'appareil. Dans le cas de l'invention, l'organe de sécurité consiste en un bloqueur de sécurité monté sur le châssis de la nacelle et qui coulisse le long du rail et qui se met en blocage soit en cas de survitesse admissible verticale, soit en cas d'arrêt de la machine.
Dans un aspect, l'invention propose un rail perfectionné qui permet d'augmenter les qualités de progression et de sécurisation de la nacelle. L'invention propose ainsi un rail métallique, en aluminium par exemple, qui comprend sur le passage des chenillettes un garnissage caoutchouc qui augmente le coefficient de frottement sur le contact entre les patins de la chenillette et le flan du rail.
Dans un aspect, le garnissage du rail par une surface adhérente, par exemple en caoutchouc, est très perfectionné et se répartit astucieusement de façon à d'une part augmenter l'adhérence entre la chenillette de propulsion et le rail et d'autre part à ne pas nuire ni à être endommagé par la mise en blocage du bloqueur de sécurité.
Dans un aspect, le pilotage de la propulsion et celui de la sécurité sont coordonnés par une unité centrale à commande électronique.
Dans un aspect un moto réducteur entraîne de façon simultanée l'ensemble des chenillettes. Dans un aspect le blocage des bloqueurs est obtenu par la mise en pression par une mâchoire d'une chaîne ou d'une courroie qui défile devant le rail.
Les figures annexées représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles :
- Les figures la et Ib représentent en vue de face et de haut la nacelle sur le profil à deux rails selon l'invention
- La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention
- La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette selon l'invention
- Les figures 4a et 4 b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur non bloqué
- La figure 5 un détail en vue de profil de la chenillette dans le premier mode de l'invention
- La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention
- La figure 7 représente une forme particulière de l'invention avec blocage par couple de chenillette - La figure 8 représente un dispositif d'auto blocage par le poids qui agit sur chaque chenillette. - La figure 9 représente la nacelle sur le profil avec sa propulsion et avec sa sécurité
- Les figures 1Oa5 10b et 10c représentent en vue de dessus successivement le profil nu, le profil garni d'une couche d'adhérence, et le profil avec le bloqueur de sécurité
- La figure 11 représente en vue de côté le bloqueur de sécurité
- La figure 12 représente un principe de motorisation de la nacelle
- Les figures 13a, 13b représentent une plaque d'appui de ressort de mâchoire selon une variante courroie de l'invention - Les figures 14a, 14b représentent une plaque de mise en pression de mâchoire selon une variante courroie de l'invention
- La figure 15 représente une mâchoire selon une variante courroie de l'invention
- La figure 16 représente un ensemble chenillard selon une variante courroie de l'invention
- Les figures 17a, 17b représentent en vue de côté et de dessus une nacelle à couple chenillard / roue de glissement selon une variante de l'invention
La figure la représente en vue de face et la figure Ib représente en vue de haut un utilisateur positionné dans une cabine (11), animé par une mécanique de propulsion (10), qui glisse sur deux rails (2) positionnés le long d'une paroi (4). Les deux rails (2) de guidage étant relié par un voile (5) contre lequel est solidarisé une liaison de façade (15). Cette liaison de façade (15) étant de type connu, ancrage, vissage, crapotage, cerclage et s 'adaptant à la façade (4). Le guide support (2, 5) constitué de deux rails (2a, 2b) sensiblement rectangulaires et autour desquels des bloqueurs (41, 42, 43) de propulsion ultérieurement décrits viennent se positionner pour assurer une progression le long de ce guide support (2, 5) de nacelle (10, 11). Le guide support (2, 5) étant préférentiellement réalisé pour des conditions mixtes d'économie de fabrication et de simplicité de mise en œuvre à partir d'un profil réalisé en aluminium ou autre matériau métallique à travers une filière. La figure 2 représente une vue de face de principe de l'invention d'une nacelle (10, 11) avec son châssis (C) qui supporte la cabine (11) et la mécanique de propulsion (10). La nacelle (10, 11) progresse le long de deux rails lisses verticaux (2a, 2b). Un moteur (21) munie d'un frein moteur et alimenté sur le secteur fait tourner un arbre moteur (22) qui actionne en rotation deux roues motrices (31) de chenillettes. La figure 12 représente un principe de motorisation de la nacelle avec un réducteur (121) qui est branché en sortie de moteur (20). Sous la forme représentée en figure 2, la nacelle est munie de deux chenillettes de progression, c'est-à-dire une chenillette gauche qui progresse le long du rail gauche (2a) et une chenillette droite qui progresse le long du rail droit (2b). Bien évidemment l'invention peut également fonctionner avec une seule chenillette sur un seul rail. Cette solution à deux chenillettes présente l'avantage d'équilibrer les efforts sur la nacelle (10, 11) mais présente le désavantage du risque de décalage qui peut se produire dans la progression des deux chenillettes. Ce risque de décalage pouvant être solutionné par un mécanisme de compensation non décrit dans le présent brevet. Pour conserver son alignement, la nacelle (10, 11) comporte quatre guidages (24), bas / gauche, bas/droit, haut/gauche et haut/droit qui conservent l'alignement de la nacelle (10,11) face aux deux rails (2a, 2b) de façon à ce que les chenillettes se trouvent montées face aux rails et à distance précise qui permette le passage et la blocage des bloqueurs montés sur les chenillettes qui viendront se bloquer sur les rails (2). La chenillette est composée d'une chaîne ou d'une courroie (28) qui tourne autour de deux roues (31, 32) dont une roue de renvoi (31) et une roue motrice (32) montée sur l'arbre moteur (22). Les deux roues (31, 32) sont positionnées l'une sous l'autre et face au rail (2) de façon à ce que le trajet de la chaîne (28) passe devant le rail. Préférentiellement, comme représenté en figure 12, la roue motrice (32) est positionnée sous la roue de renvoi (31). La figure 3 représente deux positions successives de la chenillette (28, 30, 31, 32) selon l'invention. Sur la chaîne sont montés régulièrement des bloqueurs (30) qui passent ainsi tous les tours de chaîne juste devant le rail (2) sur le trajet aller entre les deux roues (31, 32). Sur le trajet retour ils passent de l'autre côté des roues (31, 32) éloignés du rail (2). Les bloqueurs (30) peuvent passer en situation de blocage ou de déblocage selon des mécanismes qui sont décrits dans les figures ultérieures. En figure 3, la chenillette progresse vers le haut en s 'appuyant sur les bloqueurs (30a, 30b), avec une roue motrice (31) qui tracte donc la chaîne en rotation et pousse ainsi le châssis (C) vers le haut. L'ensemble de la nacelle (10, 11) s'appuie sur les deux bloqueurs (30a, 30b). Les autres bloqueurs (30c, 3Od, 30e, 30f) sont éloignés du rail et donc débloqués. La seconde figure 3 représente le bloqueur (30c) en phase de blocage et le bloqueur (30a) en phase de déblocage. Bien évidemment, à la descente, le mécanisme fonctionne de façon équivalente. Les figures 4a et 4b représentent dans un premier mode de l'invention une première vue du dessus du bloqueur (30) de propulsion en situation de blocage et une seconde vue du bloqueur (30) non bloqué. Dans la variante inventive des figures 4, le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43). Les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42). L'ensemble frein (43) / retour élastique (42) est monté sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28). Autour du rail (2) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs de propulsion (30) dans leur chemin de chaîne. Quand les bloqueurs de propulsion (30) passent dans la mâchoire (40) ils se bloquent sur le rail. Quand les bloqueurs de propulsion (30) sortent de la mâchoire ils se débloquent. A l'intérieur de la mâchoire sont montés des glissements (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2). La surface de freinage peut être montée sur une plaque qui elle va glisser sur les glissements (48). Ces glissements (48) permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). L'invention propose donc bien d'un côté une surface frein qui adhère au profil et de l'autre une surface de glissement qui glisse contre une goulotte ou une mâchoire qui met en poussée la surface frein contre le profil. Comme représenté en figure 5, la mâchoire est préférentiellement montée sur environ trois quart de la hauteur qui sépare les deux roues (31, 32) de façon à ce que en permanence deux des six bloqueurs soient maintenus en situation de blocage. A la descente, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue motrice (31) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (32). A la montée, le bloqueur se met en situation de blocage juste en sortie du chemin de chaîne autour de la roue motrice (32) et il se met en déblocage juste en entrée du chemin de chaîne autour de la roue de renvoi (31). Préférentiellement, la roue motrice (32) est positionnée en bas de chaîne, et la roue de renvoi (31) est positionnée en haut de chaîne. La figure 6 représente une vue de face du bloqueur en situation non bloqué dans le premier mode de l'invention et dont le diamètre extérieur est très légèrement inférieur de celui du diamètre intérieur de la mâchoire de façon à ce que lorsque le bloqueur (30) se présente devant la mâchoire la surface externe du bloqueur en biseau vienne taper sur l'entrée de la mâchoire (40) elle même en forme de biseau complémentaire (60) et provoquer un resserrage des surfaces de frein sur le rail (2) pour pénétrer à l'intérieur de la mâchoire (40) et ainsi se bloquer sur le rail (2). Préférentiellement les deux surfaces extérieures du bloqueur présente une forme de ballon de rugby afin de bien pénétrer vers le haut ou vers le bas dans la mâchoire (40) de blocage en forme d'entrée de vase. La figure 7 représente une forme particulière de l'invention avec blocage par couple de chenillette. Les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins. Sous cette forme, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2). La mâchoire (40) est cette fois ci constitué par une mâchoire gauche et une mâchoire droite, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail. Le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite. Les patins de chaîne (28) sont mis en pression car ils passent devant une mâchoire (40) qui est une gorge liée au châssis qui les plaque dans leur trajet contre le rail. La chaîne elle glisse le long de la gorge car les surfaces de contact de part et d'autre entre la gorge et les maillons de la chaîne sont lisses. Les patins mis en pression contre le rail sont eux par contre plaqués contre le rail et ne bougent pas tant qu'ils sont plaqués par la mâchoire contre le rail. On peut ainsi dire que l'invention réalise un roulement sans glissement du contact de la chaîne avec le rail. La figure 8 représente un dispositif de retour élastique (42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail avec un système par reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier. Le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va déplacer un excentrique (80) dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40). Ce retour élastique peut également être obtenu par un jeu de ressorts qui viennent plaquer la chaîne contre le rail. La mâchoire est donc formée par des ressorts qui sont montés sur le châssis de la nacelle et qui viennent à travers une plaque de glissement et de mise en pression plaquer à gauche les patins de la chaîne gauche contre la rail et à droite les patins de la chaîne droite contre le rail. La figure 9 représente la nacelle sur le profil composé des deux rails (2) avec sa mécanique de propulsion (10) et avec sa mécanique de sécurité (91). La fonction de la mécanique de sécurité est de palier à une ruine de la mécanique de propulsion (10) qui n'exercerait plus une force de mise en pression des chenillettes suffisante pour maintenir la nacelle maintenue contre le rail sans glisser le long du rail. Si la nacelle venait à glisser, alors la mécanique de sécurité se déclenche et arrête donc la nacelle le long du rail. Le déclenchement de la sécurité pouvant se faire par une lecture de la vitesse verticale. Lorsque la vitesse verticale dirigée vers le bas est supérieure à un seuil déterminé, l'électronique de commande (90) ordonne alors la mise en sécurité des bloqueurs de sécurité (91). Les bloqueurs de sécurité (91) peuvent être également automatiquement mis en sécurité lorsque la nacelle est à l'arrêt. La figure 10a représente en vue de dessus le rail (2) nu de profil de forme générale rectangulaire avec deux petits côtés (CS), dits côtés de sécurité, et deux grands côtés dits côtés de propulsion (CP). Selon l'invention, la nacelle se propulse en s'appuyant sur les côtés de propulsion (CP) et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs (91), voir figure 10c et 11, sur ses côtés de sécurité (CS). La figure 11 représente en vue de côté le bloqueur de sécurité (91) qui s' arc boute sur le rail (2). La figure 10b, représente une variante de l'invention dans laquelle le côté de propulsion (CP) du rail est garni d'une bande d'adhérence (100). Cette bande d'adhérence (100) est par exemple une bande de caoutchouc spécial collée en vis-à-vis sur les deux côtés de propulsion (CP) du rail (2), et positionnée sur le trajet des patins de chenillette qui viennent se plaquer contre le rail (2). La fonction de la bande d'adhérence (100) est d'augmenter le coefficient de frottement entre les bloqueurs de propulsion (30) et le rail (2). Cette augmentation de frottement permet une meilleure tenue sous la pluie et sous le gel. Le rail (2) est donc un rail spécial qui dans une première phase est extradé, et qui dans une seconde phase est recouvert d'une bande d'adhérence (100). La bande d'adhérence (100) est préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assez faible dureté, cette bande de caoutchouc est collée le long du rail, sur le trajet de blocage pour propulsion des bloqueurs de propulsion (30). La figure 15 représente une mâchoire selon une variante courroie de l'invention. Dans cette variante, une courroie crantée est montée entre la roue de renvoie et la roue d'entraînement. La courroie est crantée vers l'intérieur pour être tenue et actionnée par les dents des roues crantées. La courroie est revêtue sur l'extérieur d'une surface caoutchouc qui maximise l'adhérence sur le rail. Il est donc compris que si le rail est également revêtu de caoutchouc, alors la mise en pression des bloqueurs se fait sur un contact caoutchouc /caoutchouc. Ce type présente le double avantage de maximiser le coefficient de frottement et donc de diminuer l'effort de mise en pression nécessaire des bloqueurs pour soulever une charge admissible donnée, et présente le deuxième avantage de diminuer le bruit. Selon cette variante inventive, la mâchoire est réalisée par la mise en pression de roues dentées d'entraînement de chaîne qui sont positionnées l'une au dessus de l'autre selon la vertical libre en rotation sur une plaque de poussée (140). La plaque de poussée (140) présente en vue de haut une forme de U et loge les axes de rotation (141) de chacune des roues (151) de mise en poussée, figures 4. La plaque de poussée (140) est montée coulissante en translation horizontale par rapport à une plaque d'appui support (130), figures 13. La plaque d'appui (130) est une simple plaque plate rectangulaire qui comprend juste des réservations d'appui (141) pour loger et maintenir la base des ressorts de mise en pression (42) qui viennent pousser horizontalement la plaque de poussée vers la courroie. La plaque d'appui est montée fixe sur le châssis de la nacelle et la plaque de poussée pousse la courroie contre le rail. L'ensemble de la plaque d'appui (130) ; la plaque de poussée (140) avec ses roues de poussées (151) constitue donc une demi mâchoire (40) de mise en poussée de la courroie contre le rail. La figure 16 représente un ensemble chenillard avec cette mâchoire qui naturellement tend la courroie. Lorsque la nacelle est montée sur le rail, la rigidité du châssis qui répercute le guidage des roues de guidage compresse la mâchoire pour laisser la place au rail. Les figures 17a, 17b représentent en vue de côté et de dessus une nacelle à couple chenillard / roue de glissement selon une variante de l'invention dans lequel contrairement à toutes les autres versions précédentes, le rail n'est pas maintenu entre deux mâchoires identiques mais est, dans ce cas, maintenu d'un côté avec une mâchoire à poussée de roues de poussées de courroies tel que décrit en figure 16 et de l'autre côté directement en vis-à-vis de roues de guidage. Dans cette formule l'adhérence se fait simplement sur un côté du rail et le contre effort en vis-à-vis est donné avec un glissement qui dans ce cas est obtenu au moyen de roues sur roulements (160) qui roulent sur le rail. En vue de haut il apparaît que la mécanique de distribution est très simplifiée avec un moteur disposé qui distribue deux chenillards, chacun en vis-à-vis du rail. Dans cette formule, l'accroche sur le rail se fait par adhérence en mise en poussée à l'intérieur du cône de frottement en frontal sur le rail, avec deux chenillards en vis-à-vis de deux roulements, contre d'autres formules dans lesquelles chacun des rails est pris en tenaille entre deux chenillards identiques.
L'invention concerne donc une nacelle (10, 11), comprenant une cabine (11) et une mécanique de propulsion motorisée (10) montés sur un châssis (C), à déplacement le long d'un rail lisse vertical solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que la mécanique de propulsion (10) est une chenillette de bloqueurs (30) montée entre une roue motrice (31) et une roue de renvoi (30), les roues de chenillette (31, 32) sont montées l'une au dessus de l'autre devant le rail (2), les bloqueurs (30) sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail (2), et sont mécaniquement contraints en déblocages quand ils se dégagent du rail (2).
L'invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43), les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42) et monté est sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28), autour du rail (2), entre les deux roues (31, 32) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne sur le rail par adhérence de la surface frein (43) sur le rail (T), quand les bloqueurs sortent de la mâchoire (40) ils se débloquent par effet du retour élastique (42), les bloqueurs (30) glissent à l'intérieur de la mâchoire (40) le long de chemin de glissement verticaux (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2). La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le blocage est réalisé par couple de chenillette, les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2), la mâchoire (40) est constituée par une mâchoire gauche et une mâchoire droite qui sont chacune une gorge liée au châssis qui plaque le patin des chaînes devant la gorge dans leur trajet contre le rail, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail, le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite.
La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le dispositif de retour élastique (42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail comprend une reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier, le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va reporter le poids pour plaquer la chaîne (28) contre le rail. La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que déplacer le report de poids de nacelle pour plaquer la chaîne (28) contre le rail est obtenu avec un excentrique (80) logé dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40). La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que la mécanique de sécurité (91) est un bloqueur (91) qui est positionné sur le châssis (C) de la nacelle et qui coulisse le long du rail (2), qui est actionné et piloté par une électronique de commande (90), et qui est actionné en sécurité quand la nacelle est en survitesse ou quand elle est à l'arrêt.
La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le rail (2) est recouvert d'une bande d'adhérence (100) préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assez faible dureté, collée le long du rail, sur le trajet de blocage par propulsion des bloqueurs de propulsion (30).
La présente invention concerne donc une nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le rail (2) est de section rectangulaire avec deux petits côtés (CS), dits côtés de sécurité, et deux grands côtés dits côtés de propulsion (CP), la nacelle se propulse en s 'appuyant sur les côtés de propulsion (CP) et se sécurise en arc boutant ses bloqueurs (91) sur les côtés de sécurité (CS). La présente invention concerne donc une nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que le blocage est réalisé une plaque d'appui (130) qui vient pousser au moyen de ressorts élastiques une plaque de poussée (140) avec ses roues de poussées (151) qui poussent une chenillette qui est une courroie crantée, en venant la bloquer contre le rail.
La présente invention concerne donc une nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) caractérisée en ce que en contre effort de la mâchoire qui vient plaquer la courroie contre le rail sont disposés des roues de guidage qui maintiennent l'effort de poussée de la mâchoire (40) sur la courroie pour la laisser bloquée contre le rail.
On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1 Nacelle (10, 11), comprenant une cabine (11) montée sur un châssis (C), propulsée par une mécanique de propulsion motorisée (10), et sécurisée par une mécanique de sécurité (91), à déplacement le long d'au moins un rail lisse vertical (2) et montées avec guidage (24) sur ce rail (2), le rail (2) est solidarisé (15) à la paroi (4) caractérisé en ce que la mécanique de propulsion (10) est une chenillette de bloqueurs (30) montée entre une roue motrice (31) propulsée par un moteur et une roue de renvoi (32), les roues de chenillette (31, 32) sont montées l'une au dessus de l'autre devant un rail (2), les bloqueurs (30) sont mécaniquement contraints en blocage devant le rail (2), et sont mécaniquement contraints en déblocage quand ils se dégagent du rail (2).
2 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bloqueur (30) présente une forme de U avec les deux côtés équipés de surface frein (43), les deux surfaces frein (43) sont maintenues écartées par un dispositif élastique (42) et monté es sur une plaque (41) montée sur un maillon de chaîne (28), autour du rail (2), entre les deux roues (31, 32) est positionnée une mâchoire (40) à l'intérieur de laquelle passent les bloqueurs (30) dans leur chemin de chaîne sur le rail par adhérence de la surface frein (43) sur le rail (2), quand les bloqueurs sortent de la mâchoire (40) ils se débloquent par effet du retour élastique (42), les bloqueurs (30) glissent à l'intérieur de la mâchoire (40) le long de chemin de glissement verticaux (48) du type à bille qui maintiennent la surface de freinage des bloqueurs plaqués contre le rail (2) mais qui permettent à la mâchoire de coulisser à la montée ou à la descente autour des bloqueurs (30) en blocage sur le rail (2).
3 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 et 2 caractérisée en ce que le blocage est réalisé par couple de chenillette, les chenillettes sont composées par les chaînes (28) sur lesquels sont montés tout le long de la chaîne (28) des patins, un couple de chenillette est positionné de part et d'autre à gauche et à droite de chaque rail (2), la mâchoire (40) est constituée par une mâchoire gauche et une mâchoire droite qui sont chacune une gorge liée au châssis qui plaque le patin des chaînes devant la gorge dans leur trajet contre le rail, la mâchoire gauche est positionné pour plaquer le trajet des patins de la chaîne gauche sur la gauche du rail (2), la mâchoire droite est positionnée pour plaquer le trajet des patins de la chaîne droite sur la droite du rail, le bloqueur (30) est donc réalisé par la combinaison de la mise en pression autour du rail venant de la gauche des patins de la chaîne gauche et venant de la droite des patins de la chaîne droite.
4 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1, 2 et 3 caractérisée en ce que le dispositif de retour élastique (42) pour bien obliger la mâchoire à plaquer la chaîne contre le rail comprend une reprise du poids de la nacelle qui va agir au moyen d'un bras de levier, le châssis de la nacelle est suspendu à une tringle de transmission d'effort (82) qui va reporter le poids pour plaquer la chaîne (28) contre le rail.
5 Nacelle (10, 11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 4 caractérisée en ce que déplacer le report de poids de nacelle pour plaquer la chaîne (28) contre le rail est obtenu avec un excentrique (80) logé dans une réservation de telle façon à ce que plus le poids de la nacelle augmente plus l'excentrique soit contraint à tourner et à imprimer d'effort de poussée sur la gorge de la mâchoire (40).
6 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la mécanique de sécurité (91) est un bloqueur (91) qui est positionné sur le châssis (C) de la nacelle et qui coulisse le long du rail (2), qui est actionné et piloté par une électronique de commande (90), et qui est actionné en sécurité quand la nacelle est en survitesse ou quand elle est à l'arrêt.
7 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le rail (2) est recouvert d'une bande d'adhérence (100) préférentiellement réalisée dans un caoutchouc d'une assez faible dureté, collée le long du rail, sur le trajet de blocage par propulsion des bloqueurs de propulsion (30).
8 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que la nacelle (10,11) progresse sur deux rails (2) lisses parallèles, avec une mécanique de propulsion (10) qui progresse sur chacun des deux rails (2), la nacelle (10,11) est guidée par au moins quatre guidages (24) sur les rails (2).
9 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le blocage est réalisé une plaque d'appui (130) qui vient pousser au moyen de ressorts élastiques une plaque de poussée (140) avec ses roues de poussées (151) qui poussent une chenillette qui est une courroie crantée, en venant la bloquer contre le rail. 10 Nacelle (10,11) à élévation verticale le long d'un rail lisse (2) selon la revendication 1 caractérisée en ce que en contre effort de la mâchoire qui vient plaquer la courroie contre le rail sont disposés des roues de guidage qui maintiennent l'effort de poussée de la mâchoire (40) sur la courroie pour la laisser bloquée contre le rail.
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