WO2010121744A1 - Verfahren zum erfassen und anzeigen von bild-daten eines objekts - Google Patents

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WO2010121744A1
WO2010121744A1 PCT/EP2010/002298 EP2010002298W WO2010121744A1 WO 2010121744 A1 WO2010121744 A1 WO 2010121744A1 EP 2010002298 W EP2010002298 W EP 2010002298W WO 2010121744 A1 WO2010121744 A1 WO 2010121744A1
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WO
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image data
human
animal body
projected
processor
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/002298
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English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Evers
Gerd Hechtfischer
Andreas Schiessl
Ralf JÜNEMANN
Andreas Paech
Olaf Ostwald
Marcus Schreckenberg
Georg Schummers
Alexander Rossmanith
Original Assignee
Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg
Tom Tec Imaging Systems Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04—Texture mapping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/887—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for detection of concealed objects, e.g. contraband or weapons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics

Definitions

  • the invention relates to a method for capturing and displaying image data of one or more objects with respect to a human or animal body.
  • microwave radiation based systems have been developed which allow fast and reliable security screening of persons, for example at airports.
  • a system based on a microwave radiation is known, for example, from US Pat. No. 6,965,340 B1.
  • This system is based on the fact that the objects to be detected have a distinctly different dielectric constant with respect to the surrounding air or to the surrounding textiles, which leads to significant contrast in the image reproduction. Detection takes place down to the skin surface of the persons to be examined, since the perfused skin tissue has such a high water content that total reflection occurs there. Garments made of textiles or leather, however, are easily penetrated by the microwave radiation. As a result, objects that are hidden in the textiles or on the skin surface can be detected with the system. The widespread introduction of the systems failed, however, so far, the competent authorities considered that the privacy of the persons to be examined was injured by image reproduction, especially in the facial and genital area.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus for capturing and displaying image data of an object with respect to a human or animal body, in which the image reproduction is abstracted in such a way that preserves the privacy of the persons to be examined remains.
  • the acquired image data are not displayed directly, but indirectly, by being projected onto an artificial body representing the human or animal body.
  • the artificial body may be a so-called
  • Avatar of a typical human body abstract modeled form which, although similar to a computer animation has human features and shows a person in typical body state, but does not specifically reflect the person to be examined.
  • the artificial body may also be an even more abstracted body, for example a cylinder or a plurality of cylindrical, conical, frustoconical or spherical bodies on which the image data are projected.
  • the facial features or other body geometries are distorted to the extent that the privacy of the person to be examined is respected.
  • the objects to be detected are distorted in their contours in the same way, but they are still detected by the system and are still recognizable in their coarse structure. In a specific case of suspicion, individual body regions can then be selected and equalized again using the inverse twisting method so that the detected objects can be displayed in their original structure, but only in connection with the body regions of the person to be examined.
  • the avatar is not shown directly, but only a settlement of the surface of the avatar with the objects projected thereon. This will be a further abstraction of the representation of
  • the body of the body can be trapezoidal.
  • the arms and legs can be represented as rectangles.
  • the head area can be displayed in a circle. It is also possible to represent individual body regions randomly scrambled for the viewer in the manner of a puzzle, without the viewer being able to assign the individual puzzle pieces to the individual body regions. If an object to be detected is accommodated in a body region, for example in the genital area, that is to be protected in terms of privacy, this is not easily recognizable to the viewer, because the body section shown is on the one hand too small and, on the other hand, strongly distorted. The privacy of the person to be examined therefore remains intact. During settlement, it may also be e.g. to trade a pattern of a virtual clothing.
  • the object is preferably not displayed in connection with the image data of the examined person, but on the avatar, so that the person controlling the body region, in which the detected object is located, can recognize and there targeted further investigations can be made. It is also possible to display only the position of the object, for example by a laser pointer. The position of the object can then either be displayed on a screen on the avatar or the body region can be displayed by a laser pointer directly to the person to be examined, so that targeted further investigations, for example, be made by a palpation.
  • the transformation used in the projection must be bijective, ie one-to-one, to the reverse transformation used in the back projection.
  • the transformation used in the projection must be unambiguous insofar as the pixel from which a projected starting point originates can be unambiguously reconstructed.
  • the inventive method is not only suitable for microwave scanners but for any type of imaging detectors, for example, for X-ray scanners.
  • Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 2 objects projected onto an avatar
  • Dog tags that identify the location of the detected objects.
  • Fig. 1 shows a simplified block diagram of the device according to the invention 1. To be observed
  • Person 2 around is via an electric motor 3, preferably a stepping motor, a signal recording system consisting of a transmitting antenna 4, a receiving antenna 5 and optional an optical camera 6 movable.
  • the signal recording system is preferably movable through 360 ° around the person 2 to be observed. Preferably, this scanning takes place in several levels. However, a plurality of antennas may also be arranged in rows or in a matrix-like manner in order to scan the person 2 to be observed in parallel.
  • a Hochfreguenzaise 7 is connected via a transmitting device 8 with the transmitting antenna 4 in connection.
  • the radio-frequency unit 7 is connected to the receiving antenna 5 via a receiving unit 9.
  • the signal received by the radio-frequency unit 7 is forwarded to a control unit 10 which composes image data from the received signal.
  • Control unit 10 also takes over the control of the motor 3 and the optical camera 6. If several antennas are distributed in a matrix, an adjustment of the transmitting antenna 4 and the receiving antenna 5 is not necessary. In each case, one antenna always works as a transmitting antenna and the signal is received by all other antennas. The motor 3 for spatial adjustment of the arrangement of the antennas 4 and 5 can then be omitted.
  • the invention is not limited to such microwave scanners, in particular terahertz scanners.
  • Other methods that provide a corresponding volume data set, ie, data by amount and phase for each voxel (discrete spatial element) are also suitable, as long as they allow a three-dimensional surface representation of the human or animal body.
  • X-ray scanners using X-rays are also suitable. Included are also scanners, which generate the three-dimensional information only secondary by appropriate stereo evaluation.
  • a corresponding pre-processing of the image raw data generated by the image acquisition takes place.
  • the image raw data is preferably processed first to improve the image quality.
  • the raw BiId data from the control unit 10 is first given to a noise reduction processor 11, which performs a corresponding noise suppression (noise suppression). Reflections on the contour of the human or animal body generate signal components with low spatial frequency, which can be filtered out by the filter device 12 for suppressing these low-frequency signal components. Subsequently, preferably, one or more feature images are generated for each recorded individual image.
  • the data (eg RGB data) of the camera 6 can also be used. This revision is done in the image abstraction processor 13.
  • the result may be, for example, a cartoon-like representation of boundary lines. Also conceivable is a transition with the optical RGB data of the camera 6. Particularly suitable is a camera with depth imaging, for example a so-called TOF camera, for the optical measurement of the depth information.
  • an adjustment of the avatar, ie of the spatially low-detail standard model of a human, which only allows limited deformations, to the depth map, which is supplied by the camera 6, is preferably carried out in the unit 14.
  • the avatar is brought into a body position which corresponds to the body position of the person 2 to be observed, which occupies it at the time of the examination. This allows the observer of the avatar on the screen a better assignment of possibly detected objects to the corresponding body parts, because he sees the avatar in the same body position as the person to be observed.
  • the projection of the objects or the feature images with the objects on the surface of the avatar is preferably carried out in the unit 14.
  • the projection value used can be determined in various ways. In the simplest case, an averaging, preferably a weighted averaging, of the measured values is carried out from different measurements. It is also conceivable, however, to select the measured value or characteristic image with optimum contrast representation.
  • the optimal feature image depends mainly on the shooting angle. When the signal recording system is moved around the person 2 to be observed, there are usually one or more antenna positions in which the relevant pixel is reproduced with optimum contrast. The image data of this measurement will then be used for this pixel, while for other pixels, other image data from other measurements may be used.
  • the image with the objects projected on the avatar can be output to an image display device 16, such as a computer screen.
  • an image display device 16 such as a computer screen.
  • FIG. Visible is the cartoon-like illustrated in the form of boundary lines avatar 30 with the image data projected thereon, wherein an object 31 in the arm area, an object 32 in the trunk area and an object 33 in the thigh area is recognizable. It turns out that the very abstract representation of the avatar does not violate the personality sphere of the observed person 2.
  • a still further abstraction is achieved in that not the avatar 30 in a three-dimensional representation, but a settlement of the Surface of the avatar 30 to a certain geometry, preferably a planar geometry with minimization of the length and angle error is generated.
  • a flat map, pattern of a virtual clothing or partial projections are suitable.
  • FIG. Such a representation is shown by way of example in FIG.
  • the areas 40 and 41 correspond to the arm portions, the portion 42 to the trunk and neck area, the portion 43 of the head area and the portion 44 of the leg and lumbar region.
  • the objects 31, 32 and 33 projected thereon can be seen, wherein the object 31 comes to rest in the partial area 40 of the right arm section, the object 32 in the partial area 42 of the trunk area and the object 33 in the partial area 44 of the leg region.
  • the privacy of the person to be examined 2 is completely preserved here, because no conclusions can be drawn from the presentation on individual body parts of the person, it is nevertheless clearly recognizable for the security personnel, where on the body of the person to be examined 2, the detected objects 31-33 are located.
  • a development processor 17 (wind off surface) is present in the device 1 shown schematically in FIG.
  • the developed BiId data generated by the processing processor 17 are also available on the display device 16 as an image. If the direct display of the objects 31-33 shown in FIG. 2 is not desired in connection with image data of the surrounding parts of the body, because this does not sufficiently distort the parts of the body, and instead only an abstracted development is represented, as shown for example in FIG 3, it is meaningful that at least the body regions in which the detected objects 31-33 are located are marked on the avatar 30. This facilitates subsequent examinations, for example by scanning the person to be examined.
  • FIG. 4 This marking of the body regions in which the objects 31 to 33 are located is shown by way of example in FIG. 4.
  • no image data is projected onto the avatar at all, but only corresponding body regions are marked by arrows 51 to 53, for example.
  • the arrow 51 corresponds to the object 31, the arrow 52 to the object 32 and the arrow 53 to the object 33.
  • a corresponding marker device 18 (pointer avatar) is provided. These markers 51-53 are displayed on the display device 16 on the avatar 30 as an alternative image.
  • the position of the objects 31 to 33 directly to the person to be examined 2 for example by a directed light emission, in particular by a laser beam 25, are illustrated.
  • the security personnel then knows exactly where the object is located and can there z. B. make a targeted scan.
  • a body marking device 19 pointer person
  • This body position data can then be forwarded to a laser controller 20, which in the embodiment a corresponding laser 21 and drives a corresponding motor 22 for positioning the laser beam 25.
  • the laser beam 25 is then targeted to the corresponding body region on which the corresponding object 31 has been detected, and there generates a light spot.
  • the device 1 shown in FIG. 1 has a voice control device 23 (language controller), which is connected to a loudspeaker 24 or a headset.
  • the control person can be given in the example case by voice output of "an object on the right upper arm", “an object on the belly left” and “an object on the left thigh" a corresponding hint.
  • the output can also be in the form of an image in such a way that the microwave image of the detected objects 31-33 generated by the microwave scanner is underlaid with an optical image of the person 2 to be examined, which is acquired via the camera 6.
  • the microwave image of the detected objects 31-33 generated by the microwave scanner is underlaid with an optical image of the person 2 to be examined, which is acquired via the camera 6.
  • the entire body of the person 2 to be examined is shown, but only small sections of those body regions in which the objects 31 to 33 were detected.
  • a body-like avatar 30 instead of a body-like avatar 30 also simpler projection geometries can be used for the artificial body, such as a cylinder for parts of the body, such as the arms, a truncated cone for the fuselage, etc. It is also conceivable individual projection geometries for each individual feature image eg from the respective smoothed elevation profile of the recorded with the camera 6 optical data. An ambiguity in the mapping to the projection geometry is then eliminated. Indeed Each individual result image must then be viewed interactively in a film sequence.
  • An advantage in the representation of the settlement is also that the entire body surface can be displayed simultaneously, so both the front and the back of the person to be examined. 2
  • a rear-projection processor 26 is present, whose input is connected to the projection processor 15.
  • the rear projection processor 26 serves, if necessary, for the art body, e.g. the avatar 30 réellejuproj projected image data, so that the original image data with the body contours of the person to be examined 2 is present.
  • This back projection is only performed if safety-relevant objects 31-33 were detected. It is possible to underlay the microwave image data recorded by the microwave image pickup unit 3-4, 7-9 with optical image data taken by the camera 6. It is sufficient in this case, the back projection of the place. D. H. the image information itself would not have to be transformed with.
  • the projection processor 15 performs an encrypted transformation when projecting and the rear projection processor 26 uses a back transformation which is bijective to that of the backprojection processor 26
  • Projection processor 15 is made transformation.
  • the encryption ensures that without knowledge of the key, the reverse transformation is not possible, so that the permission of the back propagation can be limited to specially authorized staff of security personnel.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment. All elements described or drawn above can be combined with one another in the context of the invention as desired. Also conceivable is a combination of the above-mentioned physical space detection (using radio frequency (RF) or X-ray (X-ray)) with optical TOF measurement (measurement of the depth profile). The TOF measurement from eg several perspectives could be used directly for the creation of the avatar. Another advantage arises from the limitation of the target volume. This could save recording or arithmetic time in the reconstruction of the image data.
  • RF radio frequency
  • X-ray X-ray

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Anzeigen von Bild-Daten zumindest eines Objekts (31-33) in Bezug auf einen menschlichen oder tierischen Körper (2) mit folgenden Verfahrensschritten: - Erfassen (3-5, 7-9) einer räumlichen Struktur und Lage des Objekts (31-33) durch eine physikalische Raumerfassung und Erzeugen von Bild-Daten des Objekts (31-33) auf der Grundlage dieser Erfassung, - Projizieren der Bild-Daten auf einen Kunstkörper (30), der den menschlichen oder tierischen Körper (2) repräsentiert, und - Anzeigen (16) des Objekts (31-33) unter Verwendung der auf den Kunstkörper (30) projektierten Bild-Daten.

Description

Verfahren zum Erfassen und Anzeigen von Bild-Daten eines
Objekts
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen und Anzeigen von Bild-Daten eines oder mehrerer Objekte im Bezug auf einen menschlichen oder tierischen Körper.
Bei der Sicherheitsüberprüfung von Personen beispielsweise an Flughäfen werden üblicherweise Metalldetektoren eingesetzt. Diese sind jedoch nicht in der Lage, nicht aus Metall bestehende Gegenstände, beispielsweise keramische Messer, aus keramischen Werkstoffen gefertigte Schusswaffen oder Sprengstoffe zu detektieren. Während das Gepäck von Fluggästen in der Regel durch Röntgenstrahlung analysiert wird, kann eine ionisierende Röntgenstrahlung bei der Überprüfung der Fluggäste wegen der Gesundheitsgefährdung nur bedingt zum Einsatz kommen.
In den letzten Jahren wurden deshalb auf Mikrowellenstrahlung basierende Systeme entwickelt, welche eine schnelle und zuverlässige Sicherheitsüberprüfung von Personen, beispielsweise an Flughäfen, ermöglichen. Ein solches auf einer Mikrowellenstrahlung basierendes System ist beispielsweise aus der US 6,965,340 Bl bekannt. Dieses System basiert auf der Tatsache, dass die zu detektierenden Objekte gegenüber der umgebenden Luft oder gegenüber den umgebenden Textilien eine deutlich andere Dielektrizitätskonstante haben, was zu deutlichen Kontrasten bei der Bildwiedergabe führt. Die Detektion erfolgt dabei bis auf die Hautoberfläche der zu untersuchenden Personen, da das durchblutete Haut-Gewebe einen derart hohen Wassergehalt hat, dass dort Totalreflektion auftritt. Kleidungsstücke aus Textilien oder Leder werden jedoch von der Mikrowellenstrahlung problemlos durchdrungen. Dadurch können Objekte, welche in den Textilien oder auf der Hautoberfläche verborgen sind, mit dem System detektiert werden. Die flächendeckende Einführung der Systeme scheiterte bislang jedoch daran, dass die zuständigen Behörden durch die Bildwiedergabe insbesondere im Gesichts- und Genitalbereich die Privatsphäre der zu untersuchenden Personen verletzt sahen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen und Anzeigen von Bild-Daten eines Objekts im Bezug auf einen menschlichen oder tierischen Körper zu schaffen, bei welchen die Bildwiedergabe derart abstrahiert ist, dass die Privatsphäre der zu untersuchenden Personen gewahrt bleibt.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und bezüglich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 12 gelöst . Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Erfindungsgemäß werden die erfassten Bild-Daten nicht direkt, sondern indirekt angezeigt, indem sie auf einen Kunstkörper, der den menschlichen oder tierischen Körper repräsentiert, projiziert werden.
Bei dem Kunstkörper kann es sich um einen sogenannten
Avatar einer einen typischen menschlichen Körper abstrakt nachgebildeten Form handeln, der ähnlich einer Computeranimation zwar menschliche Züge aufweist und einen Menschen in typischer Körperstatur zeigt, der jedoch nicht konkret die gerade zu untersuchende Person wiedergibt. Bei dem Kunstkörper kann es sich aber auch um einen noch weiter abstrahierten Körper, beispielsweise einen Zylinder oder mehrere zylinderförmige, kegelförmige, kegelstumpfförmige oder kugelförmige Körper handeln, auf welche die Bild-Daten projiziert werden. Die Gesichtszüge oder andere körpertypische Geometrien werden dabei soweit verzerrt, dass die Privatsphäre der zu untersuchenden Person gewahrt bleibt. Die zu detektierenden Objekte werden in ihrer Kontur zwar in gleicher Weise verzerrt, sie werden jedoch nach wie vor von dem System detektiert und sind in ihrer groben Struktur nach wie vor erkennbar. Im konkreten Verdachtsfall können dann einzelne Körperregionen ausgewählt werden und diese durch Anwendung des inversen Verzerrverfahrens wieder entzerrt werden, so dass die detektierten Objekte in ihrer Original-Struktur dargestellt werden können, aber jedoch nur in Verbindung mit den sie unmittelbar umgebenden Körperregionen der zu untersuchenden Person.
Besonders vorteilhaft wird der Avatar nicht unmittelbar dargestellt, sondern nur eine Abwicklung der Oberfläche des Avatar mit den darauf projizierten Objekten. Dadurch wird eine weitere Abstrahierung der Darstellung der
Körperoberfläche erreicht. Beispielsweise kann der Rumpf des Körpers trapezförmig dargestellt werden. Die Arme und Beine können als Rechtecke dargestellt werden. Der Kopfbereich kann kreisförmig dargestellt werden. Es können auch einzelne Körperregionen für den Betrachter willkürlich verwürfelt in Art eines Puzzles dargestellt werden, ohne dass der Betrachter die einzelnen Puzzleteile den einzelnen Körperregionen zuordnen kann. Wenn ein zu detektierendes Objekt in einer hinsichtlich der Privatsphäre besonders zu schützenden Körperregion, beispielsweise im Genitalbereich, untergebracht ist, ist das für den Betrachter nicht ohne Weiteres erkennbar, weil der dargestellte Körperauschnitt einerseits zu klein ist und andererseits stark verzerrt dargestellt wird. Die Privatsphäre der zu untersuchenden Person bleibt deshalb gewahrt. Bei der Abwicklung kann es sich auch z.B. um ein Schnittmuster einer virtuellen Kleidung handeln.
Wird das kritische Objekt entweder automatisch oder durch Betrachten durch eine Kontrollperson detektiert, so wird das Objekt vorzugsweise nicht in Verbindung mit den Bilddaten der untersuchten Person, sondern auf dem Avatar angezeigt, so dass die Kontrollperson die Körperregion, in welcher sich das detektierte Objekt befindet, erkennen kann und dort gezielte weitere Untersuchungen vorgenommen werden können. Es ist auch möglich, nur die Lage des Objekts beispielsweise durch einen Laserpointer anzuzeigen. Die Lage des Objekts kann dann auch entweder an einem Bildschirm auf dem Avatar angezeigt werden oder aber die Körperregion kann durch einen Laserpointer direkt an der zu untersuchenden Person angezeigt werden, so dass dort gezielt weitere Untersuchungen beispielsweise durch einen Tastbefund vorgenommen werden.
Es ist auch möglich, die auf den Kunstkörper projizierten Bild-Daten zurückzuproj izieren, so dass nur in dem Fall, dass tatsächlich sicherheitskritische Objekte gefunden wurden, dem Sicherheitspersonal die kompletten Bilddaten gezeigt werden. Die Darstellung kann sich aber dann auf die Region beschränken, in welcher die Objekte gefunden wurden. Dabei muss die bei der Projektion verwendete Transformation zu der bei der Rück-Projektion verwendeten Rück-Transformation bijektiv, also eineindeutig sein, d.h. die bei der Projektion verwendete Transformation muss insofern eindeutig sein, als sich der Bildpunkt, von welchem ein projizierter Ausgangs-Punkt stammt, eindeutig rekonstruieren lässt.
Um den Datenschutz weiter zu verbessern, ist es sinnvoll, bei der Transformation eine Verschlüsselung zu verwenden, so dass die Rücktransformation nur durch autorisierte Personen möglich ist. Eine nicht autorisierte Datenweitergabe der projizierten Bild-Daten ist daher unschädlich, da ein nicht autorisierter Dritter über den Schlüssel nicht verfügt. Auch ist es möglich, den Schlüssel nur besonders autorisierten Mitarbeiten des Kontrollpersonals zur Verfügung zu stellen, welche die Rücktransformation nur dann durchführen, wenn sie von der Gefährlichkeit der detektierten Objekte überzeugt sind. Um Missbrauch zu vermeiden, ist es auch möglich, die Rücktransformation nur dann freizuschalten, wenn mindestens zwei Mitarbeiter des Kontrollpersonals unabhängig voneinander zu dem Ergebnis gekommen sind, dass ein sicherheitsgefährdendes Objekt detektiert wurde.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich nicht nur für Mikrowellen-Scanner sondern für jede Art von bildgebenden Detektoren, beispielsweise auch für Röntgen-Scanner .
Es ist sinnvoll, vor der eigentlichen Bildtransformation verschiedene Maßnahmen zur Verbesserung der Bildqualität vorzunehmen beispielsweise eine P.auschunterdrückuncr oder eine Unterdrückung der niederfrequenten Signalanteile, welche von der Kontur des menschlichen oder tierischen Körpers hervorgerufen sind. Auch ist es sinnvoll, die Bildbearbeitung auf eine Cartoon-artige Darstellung von Grenzlinien zu beschränken.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 auf einen Avatar projizierte Objekte;
Fig. 3 eine vereinfachte Abwicklung des Avatars mit den darauf projizierten Objekten und
Fig. 4 den Avatar mit darauf projizierten
Erkennungsmarken, welche die Lage der detektierten Objekte kennzeichnen.
Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Um die zu observierende
Person 2 herum ist über einen Elektromotor 3, vorzugsweise einen Schrittmotor, ein Signalaufnahmesystem bestehend aus einer Sendeantenne 4, einer Empfangsantenne 5 und optional einer optischen Kamera 6 bewegbar. Bevorzugt ist das Signalaufnahmesystem um 360° um die zu observierende Person 2 herum bewegbar. Vorzugsweise erfolgt dieser Abtastvorgang in mehreren Ebenen. Es können jedoch auch eine Vielzahl von Antennen zeilenweise oder matrixartig verteilt angeordnet sein, um die zu observierende Person 2 parallel abzutasten.
Eine Hochfreguenzeinheit 7 steht über eine Sendeeinrichtung 8 mit der Sendeantenne 4 in Verbindung . Gleichzeitig steht die Hochfrequenzeinheit 7 über eine Empfangseinheit 9 mit der Empfangsantenne 5 in Verbindung. Das von der Hochfrequenzeinheit 7 empfangene Signal wird an eine Steuereinheit 10 weitergegeben, welche aus dem empfangenen Signal Bild-Daten zusammenstellt. Die
Steuereinheit 10 übernimmt auch die Ansteuerung des Motors 3 und der optischen Kamera 6. Wenn mehrere Antennen matrixartig verteilt vorhanden sind, ist eine Verstellung der Sendeantenne 4 und der Empfangsantenne 5 nicht notwendig. Es arbeitet nacheinander immer jeweils eine Antenne als Sendeantenne und das Signal wird von allen anderen Antennen empfangen. Der Motor 3 zur räumlichen Verstellung der Anordnung der Antennen 4 und 5 kann dann entfallen.
Die Erfindung ist nicht auf derartige Mikrowellenscanner, insbesondere Terahertzscanner , beschränkt. Auch andere Verfahren, die einen entsprechenden Volumendatensatz, d.h. Daten nach Betrag und Phase für jeden Voxel (diskretes Raumelement) liefern, sind geeignet, sofern sie eine dreidimensionale Oberflächendarstellung des menschlichen oder tierischen Körpers erlauben. Auch Röntgen-Scanner unter Verwendung von Röntgenstrahlung sind geeignet. Eingeschlossen sind dabei auch Scanner, welche die dreidimensionale Information erst sekundär durch entsprechende Stereo-Auswerteverfahren erzeugen. Anschließend erfolgt eine entsprechende Vorverarbeitung der durch die Bildaufnahme erzeugten Bild-Rohdaten. Die Bild-Rohdaten werden vorzugsweise zunächst aufgearbeitet, um die Bildqualität zu verbessern. Dazu werden die BiId- Rohdaten von der Steuereinheit 10 zunächst an einen Rauschunterdrückungs-Prozessor 11 gegeben, der eine entsprechende Rauschunterdrückung (noise suppression) vornimmt. Reflektionen an der Kontur des menschlichen oder tierischen Körpers erzeugen Signalanteile mit niedriger Ortsfrequenz, welche durch die Filtereinrichtung 12 zur Unterdrückung dieser Niederfrequenzsignalanteile herausgefiltert werden können. Anschließend erfolgt vorzugsweise eine Generierung eines oder mehrerer Merkmalsbilder für jedes aufgenommene Einzelbild. Dazu können auch die Daten (z.B. RGB-Daten) der Kamera 6 mit herangezogen werden. Diese Überarbeitung erfolgt in dem Bildabstrahierungs-Prozessor 13. Das Ergebnis kann z.B. eine Cartoon-artige Darstellung von Grenzlinien sein. Denkbar ist auch eine Überblendung mit den optischen RGB- Daten der Kamera 6. Besonders geeignet ist eine Kamera mit Tiefenbildgebung, z.B. eine sog. TOF-Kamera, zur optischen Vermessung der Tiefeninformation.
Anschließend erfolgt in der Einheit 14 vorzugsweise eine Anpassung des Avatars , d.h. des räumlich gering detaillierten Standardmodells eines Menschen, das nur eingeschränkte Deformationen zulässt, an die Tiefenkarte, welche durch die Kamera 6 geliefert wird. Dabei wird der Avatar in eine Körperposition gebracht, welche der Körperposition der zu observierenden Person 2 entspricht, die diese gerade im Untersuchungszeitpunkt einnimmt. Dies erlaubt dem Betrachter des Avatars auf dem Bildschirm eine bessere Zuordnung eventuell detektierter Objekte zu den entsprechenden Körperteilen, weil er den Avatar in der gleichen Körperstellung sieht wie die zu observierende Person. Anschließend erfolgt in einer Einheit 15 die Projektion der Objekte bzw. der Merkmalsbilder mit den Objekten auf die Oberfläche des Avatars . Dabei können in den Randbereichen nicht rigide Deformationen der Merkmalsbilder notwendig werden, um Übergangsartefakte zu vermeiden. Wenn für einen Oberflächenpunkt des Avatars mehrere Messwerte aus verschiedenen Merkmalsbildern bzw. mehreren hintereinander durchgeführten Messungen stammen, kann der verwendete Projektionswert auf verschiedene Weise bestimmt werden. Im einfachsten Fall wird eine Mittelung, bevorzugt eine gewichtete Mittelung, der Messwerte aus verschiedenen Messungen durchgeführt. Denkbar ist aber auch die Auswahl desjenigen Messwerts bzw. Merkmalbilds mit optimaler Kontrastdarstellung. Das optimale Merkmalsbild hängt vor allem vom Aufnahmewinkel ab. Wenn das Signalaufnahmesystem um die zu observierende Person 2 herum bewegt wird, gibt es in der Regel einen oder mehrere Antennenstellungen, in welchen der betreffende Bildpunkt mit optimalem Kontrast wiedergegeben wird. Die Bild-Daten dieser Messung werden dann für diesen Bildpunkt verwendet, während für andere Bildpunkte eventuell andere Bild-Daten aus anderen Messungen verwendet werden.
Das Bild mit den auf den Avatar projizierten Objekten kann an eine Bildanzeigeeinrichtung 16, beispielsweise einen Computerbildschirm, ausgegeben werden. Ein solches Bild ist in Fig. 2 dargestellt. Erkennbar ist der Cartoon-artig in Form von Grenzlinien dargestellte Avatar 30 mit den darauf projizierten Bild-Daten, wobei ein Objekt 31 im Armbereich, ein Objekt 32 im Rumpfbereich und ein Objekt 33 im Oberschenkelbereich erkennbar ist. Dabei zeigt sich, dass durch die sehr abstrakte Darstellung des Avatars die Persönlichkeitsphäre der observierten Person 2 nicht verletzt ist.
Bevorzugt wird eine noch weitere Abstrahierung dadurch erreicht, dass nicht der Avatar 30 in einer dreidimensionalen Darstellung, sondern eine Abwicklung der Oberfläche des Avatars 30 auf eine bestimmte Geometrie, vorzugsweise eine planare Geometrie unter Minimierung der Längen- und Winkelfehler erzeugt wird. Dabei eignen sich beispielsweise eine ebene Landkarte, Schnittmuster einer virtuellen Kleidung oder Teilprojektionen. Bei Verwendung einer virtuellen Kleidung kann ein Beitrag zur Anonymisierung bereits durch das Segmentieren bzw. Fragmentieren der unterschiedlichen Körperregionen erreicht werden.
Eine derartige Darstellung ist beispielhaft in Fig. 3 dargestellt. Hier handelt es sich zwar nicht unmittelbar um Schnittmuster einer virtuellen Kleidung, aber um Teilbereiche, die unterschiedlichen Körperregionen entsprechen. Beispielsweise entsprechen die Bereiche 40 und 41 den Armpartien, der Teilbereich 42 dem Rumpf- und Halsbereich, der Teilbereich 43 dem Kopfbereich und der Teilbereich 44 dem Bein- und Lendenbereich. Zu erkennen sind jeweils die darauf projizierten Objekte 31, 32 und 33, wobei das Objekt 31 in dem Teilbereich 40 der rechten Armpartie, das Objekt 32 in dem Teilbereich 42 des Rumpfbereichs und das Objekt 33 in dem Teilbereich 44 der Beinregion zu liegen kommt. Obwohl die Privatsphäre der zu untersuchenden Person 2 hier völlig gewahrt bleibt, weil sich aus der Darstellung keinerlei Rückschlüsse mehr auf einzelne Körperteile der Person ziehen lassen, so ist für das Sicherheitspersonal dennoch eindeutig erkennbar, wo sich am Körper der zu untersuchenden Person 2 die detektierten Objekte 31-33 befinden.
Zur Durchführung dieser Abwicklung ist bei der in Fig. 1 schematisch gezeigten Vorrichtung 1 ein Abwicklungs- Prozessor 17 (wind off surface) vorhanden. Die von dem Abwicklungs-Prozessor 17 erzeugten abgewickelten BiId- Daten sind auf der Anzeigeeinrichtung 16 als Bild ebenfalls abrufbar. Wenn die in Fig. 2 dargestellte direkte Anzeige der Objekte 31-33 in Verbindung mit Bild-Daten der umgebenden Körperpartien nicht gewünscht ist, weil dies die Körperpartien noch nicht ausreichend verzerrt, und stattdessen nur eine abstrahierte Abwicklung dargestellt wird, wie dies beispielsweise in Fig. 3 veranschaulicht ist, so ist es sinnvoll, dass an dem Avatar 30 zumindest die Körperregionen markiert werden, in welchen sich die detektierten Objekte 31-33 befinden. Dies erleichtert nachfolgende Untersuchungen beispielsweise durch Abtasten der zu untersuchenden Person.
Diese Markierung der Körperregionen, in welchen sich die Objekte 31 bis 33 befinden, ist beispielhaft in Fig. 4 dargestellt. Dabei werden auf den Avatar im Unterschied zu Fig. 2 überhaupt keine Bilddaten projiziert, sondern es werden nur entsprechende Körperregionen beispielsweise durch Pfeile 51 bis 53 markiert. Dabei entspricht der Pfeil 51 dem Objekt 31, der Pfeil 52 dem Objekt 32 und der Pfeil 53 dem Objekt 33. Dazu ist in dem
Ausführungsbeispiel der Fig. 1 eine entsprechende Markierungseinrichtung 18 (pointer avatar) vorgesehen. Diese Markierungen 51-53 werden auf der Anzeigeeinrichtung 16 an dem Avatar 30 als alternatives Bild dargestellt.
Darüber hinaus kann es sinnvoll sein, wenn die Position der Objekte 31 bis 33 direkt an der zu untersuchenden Person 2 beispielsweise durch eine gerichtete Lichtemission, insbesondere durch einen Laserstrahl 25, verdeutlicht werden. Das Sicherheitspersonal weiß dann exakt, wo sich das Objekt befindet und kann dort z. B. eine gezielte Abtastung vornehmen. Dazu ist bei der in Fig. 1 schematisch gezeichneten Vorrichtung eine Körpermarkierungseinrichtung 19 (pointer person) vorhanden, die die Bilddaten in Körperpositionsdaten umrechnet. Diese Körperpositionsdaten können dann an einem Laser-Controller 20 weitergegeben werden, der im Ausführungsbeispiel einen entsprechenden Laser 21 und einen entsprechenden Motor 22 zur Positionierung des Laserstrahls 25 ansteuert. Der Laserstrahl 25 wird dann gezielt auf die entsprechende Körperregion, an welcher das entsprechende Objekt 31 detektiert wurde, gerichtet und erzeugt dort einen Lichtfleck.
Alternativ ist es auch möglich, die Position der detektierten Objekte 31, 32 und 33 durch ein akustisches Audio-Signal auszugeben. Dazu verfügt die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung 1 über eine Sprachsteuereinrichtung 23 (language Controller), die mit einem Lautsprecher 24 oder einem Kopfhörer bzw. Head-Set verbunden ist. Der Kontrollperson kann im Beispielsfall durch Sprach-Ausgabe von "ein Objekt am rechten Oberarm", "ein Objekt am Bauch links" und "ein Objekt am linken Oberschenkel" ein entsprechender Hinweis gegeben werden.
Die Ausgabe kann auch in Form eines Bildes in der Weise erfolgen, dass das durch den Mikrowellenscanner erzeugte Mikrowellen-Bild der detektierten Objekte 31-33 mit einem optischen Bild der zu untersuchenden Person 2 unterlegt wird, welches über die Kamera 6 gewonnen wird. Dabei wird bevorzugt nicht der gesamte Körper der zu untersuchenden Person 2 dargestellt, sondern nur kleine Ausschnitte derjenigen Körperregionen, in welchen die Objekte 31 bis 33 detektiert wurden.
Statt eines körperähnlichen Avatars 30 können auch einfachere Projektionsgeometrien für den Kunstkörper verwendet werden, wie beispielsweise ein Zylinder für Teilbereiche des Körpers, beispielsweise die Arme, ein Kegelstumpf für den Rumpf usw. Es ist auch denkbar, individuelle Projektionsgeometrien für jedes einzelne Merkmalsbild z.B. aus dem jeweiligen geglätteten Höhenprofil der mit der Kamera 6 aufgenommenen optischen Daten zu verwenden. Eine Mehrdeutigkeit bei der Abbildung auf die Projektionsgeometrie entfällt dann. Allerdings muss dann auch jedes einzelne Ergebnisbild in einer Filmsequenz interaktiv begutachtet werden.
Ein Vorteil bei der Darstellung der Abwicklung besteht auch darin, dass die gesamte Körperoberfläche gleichzeitig dargestellt werden kann, also sowohl die Vorderseite als auch die Rückseite der zu untersuchenden Person 2.
Vorteilhafterweise ist bei dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild ein Rück-Projektion-Prozessor 26 vorhanden, dessen Eingang mit dem Projektions-Prozessor 15 verbunden ist. Der Rück-Projektions-Prozessor 26 dient dazu, bei Bedarf die auf den Kunstkörper, z.B. den Avatar 30, projizierten Bild-Daten zurückzuproj izieren, so dass die ursprünglichen Bild-Daten mit den Körperkonturen der zu untersuchenden Person 2 vorliegt. Diese Rück-Projektion wird nur dann vorgenommen, wenn sicherheitsrelevante Objekte 31-33 detektiert wurden. Es ist dabei möglich, die von der Mikrowellen-Bildaufnahmeeinheit 3-4, 7-9 aufgenommenen Mikrowellen-Bilddaten mit optischen Bild- Daten zu unterlegen, welche durch die Kamera 6 aufgenommen wurden. Es genügt in diesem Fall auch die Rückprojektion des Ortes. D.H. die Bildinformation selbst müsste zunächst nicht mit transformiert werden.
Um einen Datenmissbrauch zu vermeiden, ist es sinnvoll, dass der Projektions-Prozessor 15 beim Projizieren eine verschlüsselte Transformation durchführt und der Rück- Projektions-Prozessor 26 beim Rückproj izieren eine Rück- Transformation verwendet, die bijektiv zu der von dem
Projektions-Prozessor 15 vorgenommenen Transformation ist. Die Verschlüsselung stellt dabei sicher, dass ohne Kenntnis des Schlüssels die Rück-Transformation nicht möglich ist, so dass die Erlaubnis der Rücktransformation auf besonders autorisierte Mitarbeiter des Sicherheitspersonals beschränkt werden kann. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Alle vorstehend beschriebenen oder gezeichneten Elemente sind im Rahmen der Erfindung beliebig miteinander kombinierbar. Denkbar ist auch eine Kombination der oben erwähnten physikalischen Raumerfassung (mittels Hochfrequenz (HF) oder Röntgenstrahlung (X-ray) ) mit optischer TOF Messung (Messung des Tiefenprofils) . Dabei könnte die TOF Messung aus z.B. mehreren Perspektiven direkt zur Erzeugung des Avatars verwendet werden. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Eingrenzung des Zielvolumens . Dadurch könnte Aufnahme- bzw. Rechen-Zeit bei der Rekonstruktion der Bilddaten gespart werden.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Erfassen und Anzeigen von Bild-Daten zumindest eines Objekts (31-33) in Bezug auf einen menschlichen oder tierischen Körper (2) mit folgenden Verfahrensschritten:
- Erfassen einer räumlichen Struktur und/oder Lage des Objekts (31-33) durch eine physikalische Raumerfassung und Erzeugen von Bild-Daten des Objekts (31-33) auf der Grundlage dieser Erfassung,
- Projizieren der Bild-Daten auf einen Kunstkörper (30), der den menschlichen oder tierischen Körper (2) repräsentiert, und
- Anzeigen des Objekts (31-33) unter Verwendung der auf den Kunstkörper (30) projizierten Bild-Daten.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kunstkörper um einen Avatar (30) mit einer den menschlichen oder tierischen Körper abstrakt nachbildenden Form handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass von dem Avatar (30) mit dem darauf projizierten Objekt (31-33) eine vereinfachte Abwicklung (40-44) dargestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vereinfachten Abwicklung (40-44) um das Schnittmuster einer virtuellen Kleidung handelt und/oder dass die vereinfachte Abwicklung in Teilbereiche, die verschiedenen Körperregionen entsprechen, segmentiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet. dass entweder das Objekt (31-33) selbst oder die Lage des Objekts (31-33) an dem Kunstkörper (30) mit einer Bildanzeigeeinrichtung (16) dargestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Objekts (31-33) an dem menschlichen oder tierischen Körper (2) , insbesondere durch eine gerichtete Lichtemission insbesondere durch einen Laser-Pointer (21) , dargestellt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Kunstkörper (2) projizierten Bild-Daten rück-projiziert werden und auf einem optischen Bild des menschlichen oder tierischen Körpers (2) dargestellt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass beim Projizieren eine Transformation und beim Rück- Projizieren eine Rück-Transformation verwendet wird, die zueinander bijektiv sind.
9. Verfahren nach Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass bei der Transformation eine Verschlüsselung verwendet wird ohne deren Kenntnis die Rück-Transformation unmöglich oder zumindest erschwert ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur physikalischen Raumerfassung ein Mikrowellen- Scanner (3-4, 7-9) unter Verwendung von Mikrowellen- Strahlung und/oder ein Röntgen-Scanner unter Verwendung von Röntgen-Strahlung eingesetzt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bild-Daten durch eine Rauschunterdrückung (11) und/oder eine Unterdrückung der niederfrequenten Signalanteile (12) , welche von der Kontur des menschlichen oder tierischen Körpers hervorgerufen sind, und/oder durch eine Cartoon-artige Darstellung (13) von Grenzlinien und/oder flächiger Strukturen, insbesondere ausgefüllter Konturen, überarbeitet werden.
12. Vorrichtung (1) zum Erfassen und Anzeigen von Bild- Daten zumindest eines Objekts (31-33) in Bezug auf einen menschlichen oder tierischen Körper (2) mit einer Erfassungs-Einrichtung (3-4, 7-9, 10) zum Erfassen einer räumlichen Struktur und/oder Lage des Objekts (31- 33) durch eine physikalische Raumerfassung und Erzeugen von Bild-Daten des Objekts (31-33) auf der Grundlage dieser Erfassung, einem Projektions-Prozessor (15) zum Projizieren der Bild- Daten auf einen Kunstkörper (30) , der den menschlichen oder tierischen Körper (2) repräsentiert, und einer Anzeigeeinrichtung (16, 20) zum Anzeigen des Objekts (31-33) unter Verwendung der auf den Kunstkörper projizierten Bild-Daten.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kunstkörper um einen Avatar (30) mit einer den menschlichen oder tierischen Körper abstrakt nachbildenden Form handelt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch, einen Abwicklungs-Prozessor (17) , der eine vereinfachte Abwicklung (40-44) von dem Avatar (30) mit darauf projiziertem Objekt (31-33) erzeugt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Abwicklungs-Prozessor (17) so ausgebildet ist, dass es sich bei der vereinfachten Abwicklung (40-44) um das Schnittmuster einer virtuellen Kleidung handelt und/oder dass die vereinfachte Abwicklung in Teilbereiche, die verschiedenen Körperregionen entsprechen, segmentiert ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (16, 20-22) eine
Bildanzeigeeinrichtung (16) aufweist, die entweder das Objekt (31-33) selbst oder die Lage des Objekts (31-33) an dem Kunstkörper (30) darstellt.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (16, 20-22) eine Körperanzeigeeinrichtung (20-22), insbesondere einen Laser-Pointer, aufweist, welche die Lage des Objekts (31- 33) unmittelbar an dem menschlichen oder tierischen Körper (2), insbesondere durch eine gerichtete Lichtemission, insbesondere durch einen Laser-Strahl (25), darstellt.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, gekennzeichnet durch, einen Rück-Projektions-Prozessor (26) , welcher die auf den Kunstkörper (30) projizierten Bild-Daten rück-proj iziert , wobei die Anzeigeeinrichtung (16) die rück-proj izierten Bild-Daten auf einem durch eine Kamera (6) erfassten optischen Bild des menschlichen oder tierischen Körpers (2) darstellt.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Projektions-Prozessor (15) beim Projizieren eine Transformation und der Rück-Projektions-Prozessor (26) beim Rück-Proj izieren eine Rück-Transformation verwendet, die zueinander bijektiv sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Projektions-Prozessor (15) bei der Projektion eine Verschlüsselung verwendet ohne deren Kenntnis die Rück-Transformation unmöglich oder zumindest erschwert ist.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungs-Einrichtung einen Mikrowellen-Scanner (3-5, 7-9) unter Verwendung von Mikrowellen-Strahlung oder einen Röntgen-Scanner unter Verwendung von Röntgenstrahlung aufweist .
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 21, gekennzeichnet durch, einen Rauschunterdrückungs-Prozessor (11) , der die Bild- Daten einer Rauschunterdrückung unterwirft, und/oder eine Filtereinrichtung (12) zur Unterdrückung der niederfrequenten Signalanteile in den Bild-Daten, welche von der Kontur des menschlichen oder tierischen Körpers hervorgerufen sind, und/oder einen Bildabstrahierung- Prozessor (13) zur Überarbeitung der Bild-Daten zur Cartoon-artigen Darstellung von Grenzlinien und/oder flächiger Strukturen, insbesondere ausgefüllter Konturen.
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